JP2023031575A - 工作機械 - Google Patents

Abstract

【課題】加工途中のワークの加工に別系統の刃物台を使用する場合と使用しない場合の両方において、加工途中のワークの加工を完成させて連続加工を終了させるための特別な加工プログラムが不要な工作機械を提供する。【解決手段】工作機械（１）の制御部（７０）は、加工途中のワークＷ２の加工に第一刃物台３０を使用するか否かを加工プログラムＰＲ２に基づいて判別し、加工途中のワークＷ２の加工を完成させて連続加工を終了させる時において、加工途中のワークＷ２の加工に第一刃物台３０を使用する場合、第一主軸（１１）に把持されているワークＷ１が加工されないようにしながら第一系統及び第二系統を加工プログラムＰＲ２に従って同時に進行させ、加工途中のワークＷ２の加工に第一刃物台３０を使用しない場合、第一系統を停止させて第二系統を加工プログラムＰＲ２に従って進行させる。【選択図】図８

Description

本発明は、複数の主軸台を備えて複数の系統を同時に進行させることによりワークの連続加工を行う工作機械に関する。

工作機械として、正面主軸台と背面主軸台を備えるＮＣ（数値制御）旋盤が知られている。ＮＣ旋盤は、正面主軸に把持されているワークの正面加工を刃物台に取り付けられている工具で行い、正面加工後のワークを背面主軸で把持し、該背面主軸に把持されている加工途中のワークの背面加工を刃物台に取り付けられている工具で行う。ワークの連続加工中は、ワークの正面加工を行う第一系統と、正面加工後のワークの背面加工を行う第二系統と、が加工プログラムに従って同時に進行する。

特許文献１に開示されたＮＣ旋盤は、第一の正面主軸等を駆動する第一正面主軸系統と、第二の正面主軸等を駆動する第二正面主軸系統とを同時に進行させることが可能であり、第一正面主軸系統と第二正面主軸系統とでサイクル開始タイミングをずらして同時加工する。

特開平８－１１８２０１号公報

正面主軸等を駆動する第一系統と背面主軸等を駆動する第二系統とをワークの連続加工時に同時に進行させ、連続加工の終了時に加工途中のワークの加工を完成させることが考えられる。第一系統に含まれる刃物台を背面加工に使用しない場合、第二系統を動作させる一方で第一系統を停止させることにより、正面主軸に把持されているワークの正面加工を行わずに、背面主軸に把持されている加工途中のワークの背面加工を行うことができる。しかし、第一系統に含まれる刃物台を背面加工に使用する場合、第一系統を停止させると加工途中のワークの加工を完成させることができず、第一系統の動作を継続させると正面主軸に把持されているワークに意図しない正面加工が行われてしまう。そこで、第一系統に含まれる刃物台を背面加工に使用する場合、オペレーターは、連続加工の終了時に正面主軸に把持されているワークの正面加工を行わずに背面主軸に把持されている加工途中のワークの背面加工を行うための特別な加工プログラムを作成する必要がある。従って、オペレーターは、第一系統に含まれる刃物台を背面加工に使用する場合と使用しない場合とで分けて加工プログラムを作成しなければならない。

本発明は、加工途中のワークの加工に別系統の刃物台を使用する場合と使用しない場合の両方において、加工途中のワークの加工を完成させて連続加工を終了させるための特別な加工プログラムが不要な工作機械を開示するものである。

本発明の工作機械は、ワークの連続加工を行う工作機械であって、
前記ワークを把持する第一主軸を設けた第一主軸台と、
前記第一主軸から渡された加工途中の前記ワークを把持する第二主軸を設けた第二主軸台と、
前記第一主軸と前記第二主軸の少なくとも一方に把持された前記ワークを加工する第一工具が取り付けられた第一刃物台と、
前記第二主軸に把持された前記加工途中のワークを加工する第二工具が取り付けられた第二刃物台と、
前記第一主軸を含む前記第一主軸台及び前記第一刃物台を駆動する第一系統と、前記第二主軸を含む前記第二主軸台及び前記第二刃物台を駆動する第二系統と、を加工プログラムに従って同時に進行させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記加工途中のワークの加工に前記第一刃物台を使用するか否かを前記加工プログラムに基づいて判別し、前記加工途中のワークの加工を完成させて前記連続加工を終了させる時において、
前記加工途中のワークの加工に前記第一刃物台を使用する場合、前記第一主軸に把持されている前記ワークが加工されないようにしながら前記第一系統及び前記第二系統を前記加工プログラムに従って同時に進行させ、
前記加工途中のワークの加工に前記第一刃物台を使用しない場合、前記第一系統を停止させて前記第二系統を前記加工プログラムに従って進行させる、態様を有する。

本発明によれば、加工途中のワークの加工に別系統の刃物台を使用する場合と使用しない場合の両方において、加工途中のワークの加工を完成させて連続加工を終了させるための特別な加工プログラムが不要な工作機械を提供することができる。

工作機械の構成例を模式的に示す正面図である。 系統の例を模式的に示す図である。 工作機械の電気回路の構成例を模式的に示すブロック図である。 加工途中のワークの加工に第一刃物台を使用しないように記述された加工プログラムの例を模式的に示す図である。 加工途中のワークの加工に第一刃物台を使用するように記述された加工プログラムの例を模式的に示す図である。 最終加工実施設定処理の例を模式的に示すフローチャートである。 加工処理を模式的に示すフローチャートである。 加工処理を模式的に示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。

（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１～８に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。

［態様１］
図１～３に例示するように、本技術の一態様に係る工作機械（例えば旋盤１）は、ワークＷ１の連続加工を行う工作機械（１）であって、第一主軸台（例えば正面主軸台１０）、第二主軸台（例えば背面主軸台１５）、第一刃物台３０、第二刃物台４０、及び、制御部（例えばＮＣ装置７０）を備える。前記第一主軸台（１０）には、前記ワークＷ１を把持する第一主軸（例えば正面主軸１１）が設けられている。前記第二主軸台（１５）には、前記第一主軸（１１）から渡された加工途中の前記ワークＷ２を把持する第二主軸（例えば背面主軸１６）が設けられている。前記第一刃物台３０には、前記第一主軸（１１）と前記第二主軸（１６）の少なくとも一方に把持された前記ワークＷ１を加工する第一工具ＴＯ１が取り付けられている。前記第二刃物台４０には、前記第二主軸（１６）に把持された前記加工途中のワークＷ２を加工する第二工具ＴＯ２が取り付けられている。前記制御部（７０）は、前記第一主軸（１１）を含む前記第一主軸台（１０）及び前記第一刃物台３０を駆動する第一系統（例えば系統１）と、前記第二主軸（１６）を含む前記第二主軸台（１５）及び前記第二刃物台４０を駆動する第二系統（例えば系統２）と、を加工プログラムＰＲ２に従って同時に進行させる。当該制御部（７０）は、前記加工途中のワークＷ２の加工に前記第一刃物台３０を使用するか否かを前記加工プログラムＰＲ２に基づいて判別し、前記加工途中のワークＷ２の加工を完成させて前記連続加工を終了させる時において、以下の場合分けの制御を行う。
前記加工途中のワークＷ２の加工に前記第一刃物台３０を使用する場合、前記制御部（７０）は、前記第一主軸（１１）に把持されている前記ワークＷ１が加工されないようにしながら前記第一系統及び前記第二系統を前記加工プログラムＰＲ２に従って同時に進行させる。
前記加工途中のワークＷ２の加工に前記第一刃物台３０を使用しない場合、前記制御部（７０）は、前記第一系統を停止させて前記第二系統を前記加工プログラムＰＲ２に従って進行させる。

上記態様１において、第一主軸（１１）を含む第一主軸台（１０）及び第一刃物台３０を駆動する第一系統と、第二主軸（１６）を含む第二主軸台（１５）及び第二刃物台４０を駆動する第二系統と、が加工プログラムＰＲ２に従って同時に進行する。ここで、第二主軸（１６）に把持された加工途中のワークＷ２の加工に第一刃物台３０を使用するか否かは、加工プログラムＰＲ２に基づいて判別される。

加工途中のワークＷ２の加工に第一刃物台３０を使用する場合、加工途中のワークＷ２の加工を完成させて連続加工を終了させる時において、第一主軸（１１）に把持されているワークＷ１は加工されないようにされ、第一系統及び第二系統が上記加工プログラムＰＲ２に従って同時に進行する。これにより、特別な加工プログラムを使用することなく加工途中のワークＷ２の加工が完成し、連続加工が終了する。一方、加工途中のワークＷ２の加工に第一刃物台３０を使用しない場合、加工途中のワークＷ２の加工を完成させて連続加工を終了させる時において、第一系統は停止し、第二系統が上記加工プログラムＰＲ２に従って進行する。これにより、特別な加工プログラムを使用することなく加工途中のワークＷ２の加工が完成し、連続加工が終了する。
以上より、上記態様１は、加工途中のワークの加工に別系統の刃物台を使用する場合と使用しない場合の両方において、加工途中のワークの加工を完成させて連続加工を終了させるための特別な加工プログラムが不要な工作機械を提供することができる。

ここで、第二主軸は、第一主軸から渡された加工途中のワークを把持することができればよく、第一主軸に対向する主軸でもよいし、第一主軸に対向していない主軸でもよい。
同時に進行する系統は、第一系統と第二系統の２種類に限定されず、第一系統及び第二系統を含めて３種類以上でもよい。
本願における「第一」、「第二」、…は、類似点を有する複数の構成要素に含まれる各構成要素を識別するための用語であり、順番を意味しない。
上述した付言は、以下の態様においても適用される。

［態様２］
図６に例示するように、前記制御部（７０）は、前記連続加工を終了させる時に前記加工途中のワークＷ２の加工を完成させるか否かを表す設定を受け付けてもよい。当該制御部（７０）は、前記設定が前記加工途中のワークＷ２の加工を完成させないことを表している場合、前記連続加工を終了させる時に前記加工途中のワークＷ２の加工を完成させずに前記第一系統及び前記第二系統を停止させてもよい。本態様は、連続加工を終了させる時に加工途中のワークＷ２の加工を完成させるか否かを選択することができるので、利便性を向上させることができる。

［態様３］
図８に例示するように、前記制御部（７０）は、前記加工途中のワークＷ２の加工を完成させて前記連続加工を終了させる時において、前記加工途中のワークＷ２の加工に前記第一刃物台３０を使用する場合、前記第一系統において、前記ワークＷ１を把持した前記第一主軸（１１）を含む前記第一主軸台（１０）を前記ワークＷ１と前記第一工具ＴＯ１との接触を防ぐ位置に後退させてから前記第一主軸台（１０）の駆動を停止させ、且つ、前記第一刃物台３０を駆動させてもよく、前記第二系統において、前記加工途中のワークＷ２を把持した前記第二主軸（１６）を含む前記第二主軸台（１５）を少なくとも駆動させてもよい。本態様は、連続加工を終了させる時において加工途中のワークＷ２の加工に第一刃物台３０を使用する場合に第一主軸（１１）に把持されているワークＷ１と第一工具ＴＯ１との干渉を防ぐことができるので、加工途中のワークの加工を完成させて連続加工を終了させる好適な例を提供することができる。

（２）工作機械の構成の具体例：
図１は、工作機械の例として旋盤１の構成を模式的に例示する正面図である。図２は、旋盤１の系統を模式的に例示している。
図１において、符号Ｄ８１は上方向を示し、符号Ｄ８２は下方向を示し、符号Ｄ８３は左方向を示し、符号Ｄ８４は右方向を示している。尚、これらの方向は、図１に示す旋盤１を見る方向を基準としている。

旋盤１は、正面主軸台１０、正面主軸台駆動部１３、背面主軸台１５、背面主軸台駆動部１８、支持台２５、第一刃物台３０、第一刃物台駆動部３１、第二刃物台４０、第二刃物台駆動部４１、ＮＣ（数値制御）装置７０、等を備えるＮＣ旋盤である。ここで、正面主軸台１０は、第一主軸としての正面主軸１１を設けた第一主軸台の例である。背面主軸台１５は、第二主軸としての背面主軸１６を設けた第二主軸台の例である。ＮＣ装置７０は、制御部の例である。
尚、旋盤１は、第三刃物台等、第一刃物台３０及び第二刃物台４０とは異なる刃物台を備えていてもよい。むろん、旋盤１は、第三主軸等、第一主軸及び第二主軸とは異なる主軸を備えていてもよい。

正面主軸台１０には、図３に例示する給材機２０により後方から挿入された棒状のワークＷ１を解放可能に把持する正面主軸１１が組み込まれている。正面主軸１１の前端１１ａは背面主軸１６に対向し、正面主軸１１の後端１１ｂは給材機２０に対向している。正面主軸１１は、主軸中心線ＡＸ１に沿って貫通した貫通穴１１ｈを有している。貫通穴１１ｈには、後方からワークＷ１が挿入される。背面主軸台１５には、正面主軸１１の前端１１ａから前方へ出ている加工途中のワークＷ２を解放可能に把持する対向主軸の例である背面主軸１６が組み込まれている。背面主軸１６の前端１６ａは、正面主軸１１の前端１１ａと対向している。すなわち、正面主軸１１と背面主軸１６とは、互いに対向している。尚、正面主軸１１についての前方は、ワークＷ１が正面主軸１１から押し出される方向を意味し、図１に示す例では右方向Ｄ８４である。正面主軸１１についての後方は、正面主軸１１から給材機２０に向かう方向を意味し、図１に示す例では左方向Ｄ８３である。背面主軸１６についての前方は、背面主軸１６が正面主軸１１の方へ向かう方向を意味し、図１に示す例では左方向Ｄ８３である。支持台２５の取付穴２６には、ガイドブッシュ１４を取り付けることが可能であり、図示していないが正面主軸１１の前部を挿入することも可能である。従って、旋盤１は、ガイドブッシュ１４の有無を切り替え可能な主軸移動型旋盤である。

正面主軸１１は、ワークＷ１を解放可能に把持する把持部１２を備え、該把持部１２により把持したワークＷ１とともに主軸中心線ＡＸ１を中心として回転可能である。ＮＣ装置７０は、図３に例示する把持用アクチュエーター１２ａを駆動させることにより把持部１２の把持状態を制御する。把持部１２は、例えば、コレット等により構成することができる。正面主軸台駆動部１３は、正面主軸１１が組み込まれた正面主軸台１０をＮＣ装置７０からの指令に従って＋Ｚ１方向及び－Ｚ１方向（図２参照）へ移動させる。＋Ｚ１方向及び－Ｚ１方向は制御軸としてのＺ１軸に沿った方向であり、＋Ｚ１方向は図１に示す右方向Ｄ８４であり、－Ｚ１方向は図１に示す左方向Ｄ８３である。

背面主軸１６は、ワークＷ１に含まれる加工途中のワークＷ２を解放可能に把持する把持部１７を備え、該把持部１７により把持した加工途中のワークＷ２とともに主軸中心線ＡＸ２を中心として回転可能である。製品となる加工途中のワークＷ２は、給材機２０から供給される棒状のワークＷ１のうち先端部を含む部分であり、正面加工後において不図示の突っ切りバイトにより棒状のワークＷ１から切り離される部分である。ＮＣ装置７０は、図３に例示する把持用アクチュエーター１７ａを駆動させることにより把持部１７の把持状態を制御する。把持部１７は、例えば、コレット等により構成することができる。背面主軸台駆動部１８は、背面主軸１６が組み込まれた背面主軸台１５をＮＣ装置７０からの指令に従って＋Ｚ２方向及び－Ｚ２方向、並びに、＋Ｘ２方向及び－Ｘ２方向（図２参照）へ移動させる。＋Ｚ２方向及び－Ｚ２方向は制御軸としてのＺ２軸に沿った方向であり、＋Ｚ２方向は図１に示す左方向Ｄ８３であり、－Ｚ２方向は図１に示す右方向Ｄ８４である。＋Ｘ２方向及び－Ｘ２方向は、制御軸としてのＸ２軸に沿った方向であり、互いに反対の方向である。Ｚ２軸とＸ２軸とは直交しているが、Ｚ２軸とＸ２軸とは交差していれば直交していなくてもよい。
棒状のワークＷ１から切り離された加工途中のワークＷ２は、背面加工により製品となる。

尚、棒状のワークＷ１は、長尺な円柱状材料といった中実の材料に限定されず、長尺な円筒状材料といった中空の材料でもよい。

支持台２５は、Ｚ１軸に沿った方向において正面主軸台１０と背面主軸台１５との間にあり、Ｚ１軸に沿った方向へ貫通した取付穴２６を有している。図１に示すようなガイドブッシュ使用時、ガイドブッシュ１４が取付穴２６に挿入されて支持台２５に取り外し可能に取り付けられる。ガイドブッシュ１４は、正面主軸１１の貫通穴１１ｈから前方へ突出したワークＷ１をＺ軸方向へ摺動可能に支持する。ワークＷ１のうちガイドブッシュ１４から背面主軸１６の方（右方向Ｄ８４）へ突出した部分が第一工具ＴＯ１により加工される。ガイドブッシュ不使用時、正面主軸１１の前部が取付穴２６に挿入される。ワークＷ１のうち正面主軸１１から前方（右方向Ｄ８４）へ突出した部分が第一工具ＴＯ１により加工される。

第一刃物台３０には、正面主軸１１と背面主軸１６の少なくとも一方に把持されたワークＷ１を加工するための複数の第一工具ＴＯ１が取り付けられている。第一刃物台駆動部３１は、複数の第一工具ＴＯ１が取り付けられた第一刃物台３０をＮＣ装置７０からの指令に従って＋Ｘ１方向及び－Ｘ１方向、並びに、＋Ｙ１方向及び－Ｙ１方向（図２参照）へ移動させる。＋Ｘ１方向及び－Ｘ１方向は制御軸としてのＸ１軸に沿った方向であり、＋Ｘ１方向は図１に示す上方向Ｄ８１であり、－Ｘ１方向は図１に示す下方向Ｄ８２である。＋Ｙ１方向及び－Ｙ１方向は、制御軸としてのＹ１軸に沿った方向であり、互いに反対の方向である。Ｘ１軸とＹ１軸とは直交しているが、Ｘ１軸とＹ１軸とは交差していれば直交していなくてもよい。図２では＋Ｙ１方向が－Ｘ２方向に合わせられて－Ｙ１方向が＋Ｘ２方向に合わせられているが、－Ｘ１方向が－Ｘ２方向に合わせられて＋Ｘ１方向が＋Ｘ２方向に合わせられてもよい。
尚、第一刃物台３０は、くし形刃物台でもよいし、タレット刃物台等でもよい。

複数の第一工具ＴＯ１には、突っ切りバイトを含むバイト、回転ドリルやエンドミルといった回転工具、等が含まれる。図１，２に示す複数の第一工具ＴＯ１には、正面主軸１１に把持されているワークＷ１を加工する正面側工具ＴＯ１ａ、及び、背面主軸１６に把持されている加工途中のワークＷ２を加工する背面側工具ＴＯ１ｂが含まれる。突っ切りバイトは、正面側工具ＴＯ１ａに含まれるものとするが、背面側工具ＴＯ１ｂに含まれてもよい。

第二刃物台４０には、背面主軸１６に把持された加工途中のワークＷ２を加工するための複数の第二工具ＴＯ２が取り付けられている。第二刃物台駆動部４１は、複数の第二工具ＴＯ１が取り付けられた第二刃物台４０をＮＣ装置７０からの指令に従って＋Ｙ２方向及び－Ｙ２方向（図２参照）へ移動させる。＋Ｙ２方向及び－Ｙ２方向は制御軸としてのＹ２軸に沿った方向であり、＋Ｙ２方向は図１に示す上方向Ｄ８１であり、－Ｙ２方向は図１に示す下方向Ｄ８２である。
複数の第二工具ＴＯ２には、ドリル、タップ、等が含まれる。

尚、本明細書において参照される図面は、本技術を説明するための例を示しているに過ぎず、本技術を限定するものではない。各部の位置関係の説明は、例示に過ぎない。従って、左右を逆にしたり、回転方向を逆にしたり等することも、本技術に含まれる。方向や位置等の同一は、厳密な一致に限定されず、誤差により厳密な一致からずれることを含む。

ＮＣ装置７０は、図２に示すように、正面主軸１１を含む正面主軸台１０及び第一刃物台３０を駆動する系統１と、背面主軸１６を含む背面主軸台１５及び第二刃物台４０を駆動する系統２と、を加工プログラムに従って同時に進行させる。ここで、系統１は第一系統の例であり、系統２は第二系統の例である。第一刃物台３０に取り付けられた背面側工具ＴＯ１ｂは、系統１に含まれるものの、加工途中のワークＷ２の背面加工に背面側工具ＴＯ１ｂに使用される。この場合、加工途中のワークＷ２の背面加工を行うために系統１，２を同時に進行させる必要がある。

図３は、ＮＣ装置７０を備える旋盤１の電気回路の構成を模式的に例示している。ＮＣ装置７０には、操作部８０、給材機２０、正面主軸台駆動部１３、正面主軸回転駆動部１１ｃ、把持用アクチュエーター１２ａ、背面主軸台駆動部１８、背面主軸回転駆動部１６ｃ、把持用アクチュエーター１７ａ、第一刃物台駆動部３１、第二刃物台駆動部４１、等が接続されている。正面主軸回転駆動部１１ｃは、不図示のサーボモーター（例えばビルトインモーター）を備え、主軸中心線ＡＸ１を中心として正面主軸１１を回転させる。把持用アクチュエーター１２ａは、正面主軸１１の把持部１２を駆動する。背面主軸回転駆動部１６ｃは、不図示のサーボモーター（例えばビルトインモーター）を備え、主軸中心線ＡＸ２を中心として背面主軸１６を回転させる。把持用アクチュエーター１７ａは、背面主軸１６の把持部１７を駆動する。ＮＣ装置７０は、プロセッサーであるＣＰＵ７１、半導体メモリーであるＲＯＭ７２、半導体メモリーであるＲＡＭ７３、時計回路７４、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）７５、等を備えている。図３では、操作部８０、給材機２０、正面主軸台駆動部１３、正面主軸回転駆動部１１ｃ、把持用アクチュエーター１２ａ、背面主軸台駆動部１８、背面主軸回転駆動部１６ｃ、把持用アクチュエーター１７ａ、第一刃物台駆動部３１、第二刃物台駆動部４１、等のＩ／ＦをまとめてＩ／Ｆ７５と示している。ＲＯＭ７２には、加工プログラムＰＲ２を解釈して実行するための制御プログラムＰＲ１が書き込まれている。ＲＯＭ７２は、データを書き換え可能な半導体メモリーでもよい。ＲＡＭ７３には、オペレーターにより作成された加工プログラムＰＲ２が書き換え可能に記憶される。加工プログラムは、ＮＣプログラムとも呼ばれる。ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３をワークエリアとして使用し、ＲＯＭ７２に記録されている制御プログラムＰＲ１を実行することにより、ＮＣ装置７０の機能を実現させる。

操作部８０は、入力部８１及び表示部８２を備え、ＮＣ装置７０のユーザーインターフェイスとして機能する。入力部８１は、例えば、オペレーターから操作入力を受け付けるためのボタンやタッチパネルから構成される。表示部８２は、例えば、オペレーターから操作入力を受け付けた各種設定の内容や旋盤１に関する各種情報を表示するディスプレイで構成される。オペレーターは、操作部８０や外部のコンピューター（不図示）を用いて加工プログラムＰＲ２をＲＡＭ７３に記憶させることが可能である。

正面主軸台駆動部１３は、正面主軸１１を含む正面主軸台１０をＺ１軸に沿って移動させるために、ＮＣ装置７０に接続されたサーボアンプ、該サーボアンプに接続されたサーボモーター、送り機構、及び、ガイドを備えている。正面主軸台駆動部１３は、ＮＣ装置７０からの指令に従って、Ｚ１軸における正面主軸台１０の位置を制御する。正面主軸回転駆動部１１ｃは、ＮＣ装置７０からの指令に従って、正面主軸１１の回転位置を制御する。
背面主軸台駆動部１８は、背面主軸１６を含む背面主軸台１５をＺ２軸に沿って移動させるために、ＮＣ装置７０に接続されたサーボアンプ、該サーボアンプに接続されたサーボモーター、送り機構、及び、ガイドを備えている。背面主軸台駆動部１８は、ＮＣ装置７０からの指令に従って、Ｚ２軸における背面主軸台１５の位置を制御する。背面主軸回転駆動部１６ｃは、ＮＣ装置７０からの指令に従って、背面主軸１６の回転位置を制御する。

第一刃物台駆動部３１は、第一刃物台３０をＸ１軸及びＹ１軸に沿って移動させるために、ＮＣ装置７０に接続されたサーボアンプ、及び、該サーボアンプに接続されたサーボモーター、送り機構、及び、ガイドを備えている。第一刃物台駆動部３１は、ＮＣ装置７０からの指令に従って、Ｘ１軸及びＹ１軸における第一刃物台３０の位置を制御する。
第二刃物台駆動部４１は、第二刃物台４０をＹ２軸に沿って移動させるために、ＮＣ装置７０に接続されたサーボアンプ、及び、該サーボアンプに接続されたサーボモーター、送り機構、及び、ガイドを備えている。第二刃物台駆動部４１は、ＮＣ装置７０からの指令に従って、Ｙ２軸における第二刃物台４０の位置を制御する。

ＮＣ装置７０は、図２に示す系統１において主にワークＷ１の正面加工を行い、図２に示す系統２において主に正面主軸１１から渡された加工途中のワークＷ２の背面加工を行う。旋盤１は正面主軸１１と背面主軸１６の両方に把持されたワークＷ１を突っ切りバイトにより突っ切る突っ切り処理を行うため、ＮＣ装置７０は突っ切り処理時に両系統１，２を同期させる。また、図２に示す背面側工具ＴＯ１ｂを背面加工に使用する時も、ＮＣ装置７０は両系統１，２を同期させる。
ＮＣ装置７０は、以下のようにしてワークＷ１の加工を制御する。

系統１において、ＮＣ装置７０は、まず、棒状のワークＷ１の先端部がガイドブッシュ１４から前方へ出て位置決めされている状態で正面主軸１１にワークＷ１を把持させる。この状態で、ＮＣ装置７０は、正面側工具ＴＯ１ａでワークＷ１の正面加工を行うように、正面主軸１１を含む正面主軸台１０、及び、第一刃物台３０の駆動を制御する。
正面加工後、ＮＣ装置７０は、系統２において、正面主軸１１に把持されている加工途中のワークＷ２を背面主軸１６が把持するように、背面主軸１６を含む背面主軸台１５の駆動を制御する。この制御は突っ切り処理の初期に行われるため、ＮＣ装置７０は、両系統１，２を同期させる。

次に、ＮＣ装置７０は、両系統１，２において正面主軸１１と背面主軸１６を同期させて回転させ、系統１において突っ切りバイトで次のワークＷ１から加工途中のワークＷ２を分離するように第一刃物台３０の駆動を制御する。
以上の突っ切り処理が終わると、ＮＣ装置７０は、背面主軸１６に把持されている加工途中のワークＷ２の背面加工を制御する。

背面加工に第一刃物台３０を使用しない場合、系統２において、ＮＣ装置７０は、第二工具ＴＯ２で加工途中のワークＷ２の背面加工を行うように、背面主軸１６を含む背面主軸台１５、及び、第二刃物台４０の駆動を制御する。背面加工後、ＮＣ装置７０は、製品を排出するように、背面主軸１６を含む背面主軸台１５の駆動を制御する。
系統２で背面加工及び製品排出が行われている間、系統１で次のワークＷ１の正面加工を行うことが可能である。突っ切り処理において棒状のワークＷ１の先端部がガイドブッシュ１４から前方へ出て位置決めされるので、系統１において、ＮＣ装置７０は、正面側工具ＴＯ１ａで次のワークＷ１の正面加工を行うように、正面主軸１１を含む正面主軸台１０、及び、第一刃物台３０の駆動を制御する。

系統１に含まれる第一刃物台３０に取り付けられている背面側工具ＴＯ１ｂを背面加工に使用する場合、ＮＣ装置７０は、少なくとも背面側工具ＴＯ１ｂで加工途中のワークＷ２の背面加工を行うように、両系統１，２を進行させる。ここで、ＮＣ装置７０は、系統１において少なくとも第一刃物台３０の駆動を制御し、系統２において少なくとも背面主軸１６を含む背面主軸台１５の駆動を制御する。系統２に含まれる第二刃物台４０に取り付けられている第二工具ＴＯ２も背面加工に使用する場合、ＮＣ装置７０は、系統２において、第二工具ＴＯ２で加工途中のワークＷ２の背面加工を行うように、背面主軸１６を含む背面主軸台１５、及び、第二刃物台４０の駆動を制御する。背面加工後、ＮＣ装置７０は、製品を排出するように、背面主軸１６を含む背面主軸台１５の駆動を制御する。
尚、背面側工具ＴＯ１ｂが背面加工に使用されない間は、系統１で次のワークＷ１の正面加工を行うことが可能である。この間、系統１において、ＮＣ装置７０は、正面側工具ＴＯ１ａで次のワークＷ１の正面加工を行うように、正面主軸１１を含む正面主軸台１０、及び、第一刃物台３０の駆動を制御する。

以上のようにして、ＮＣ装置７０は、系統１，２を同時に進行させる。オペレーターは、ワークＷ１を加工するための加工プログラムＰＲ２を系統１，２のそれぞれについて用意することになる。
正面主軸側の系統１と背面主軸側の系統２とを加工プログラムＰＲ２に従って同時進行でオーバーラップ加工する旋盤において、連続加工の途中において加工プログラムＰＲ２の先頭で停止するサイクルストップの時に両系統１，２が停止すると、未完成すなわち加工途中のワークＷ２を背面主軸１６が取り上げた状態で機械が停止することになる。この状態で時間が経過すると、機械が冷えることにより金属部品が収縮するという熱変位が発生する。これにより、連続加工を再開した時に加工したワークの寸法が連続運転中のワークの寸法からずれるという寸法変位が発生し、製品を廃棄することになる。そこで、サイクルストップ時において、正面主軸１１に把持されているワークＷ１の正面加工を行わずに、背面主軸１６に把持されている加工途中のワークＷ２の背面加工だけ行うことが考えられる。

例えば、サイクルストップ時に背面加工だけ行う特別な加工プログラムを用意すれば、加工途中のワークＷ２の加工を完成させることができる。しかし、サイクルストップ時に背面加工だけ行う特別な加工プログラムを作成する手間がかかることになる。

正面主軸側の系統１を背面加工に使用しない場合であれば、ＮＣ装置７０は、背面主軸側の系統２を進行させる一方で正面主軸側の系統１を停止させてもよい。これにより、正面主軸１１に把持されているワークＷ１の正面加工を行わずに、背面主軸１６に把持されている加工途中のワークＷ２の背面加工を行うことができる。
しかし、正面主軸側の系統１に含まれる背面側工具ＴＯ１ｂを背面加工に使用する場合、正面主軸側の系統１を停止させると加工途中のワークＷ２の加工を完成させることができない。また、正面主軸側の系統１の動作を継続させると正面主軸１１に把持されているワークＷ１に意図しない正面加工が行われてしまう。正面主軸側の系統１に含まれる背面側工具ＴＯ１ｂを背面加工に使用する場合と使用しない場合とで分けて加工プログラムＰＲ２を作成することは、手間がかかる。

本具体例は、加工途中のワークＷ２の加工に第一刃物台３０を使用するか否かを加工プログラムＰＲ２に基づいて自動的に判別することにより、加工途中のワークＷ２の加工に第一刃物台３０を使用する場合と使用しない場合の両方において特別な加工プログラムを不要にさせることにしている。

まず、図４，５を参照して、加工プログラムＰＲ２の例を説明する。図４，５において、「ｘ」は０から９までの数字を示している。
図４は、加工途中のワークＷ２の背面加工に第一刃物台３０を使用しないように記述された加工プログラムＰＲ２を模式的に例示している。系統１，２の加工プログラムの先頭には、加工サイクル停止用の指令が記述される。サイクル用停止指令は、加工サイクルが停止する条件成立時に加工プログラムを停止させるための指令である。

図４に示す系統２の加工プログラムにおいてサイクル停止用指令の後には、第二刃物台４０に取り付けられている第二工具ＴＯ２で加工途中のワークＷ２の背面加工を行う指令群が記述されている。ここで、Ｔ２０００番台は第二工具ＴＯ２のいずれかを示し、「Ｔ２ｘｘ１」は対応する第二工具ＴＯ２を割り出す指令である。「Ｕｘ」は加工の深さを意味し、「Ｓｘｘｘｘ」は背面主軸１６の単位時間当たりの回転数（例えばｒｐｍ単位）を意味する。「／」は、背面主軸１６がワークを把持していないときに以降の指令群をブロック単位で実行しないスキップ機能を意味する。「Ｇ０ Ｚｘｘ．ｘ」は、背面主軸１６をＺ２軸においてＺｘｘ．ｘの位置に移動させる指令である。「Ｇ１ Ｗｘ．ｘ Ｆｘ．ｘｘ」は、背面主軸１６をＷの直後のｘ．ｘの距離だけＦの直後のｘ．ｘｘの速度で移動させる指令である。「Ｇ１ Ｗｘ．ｘ Ｆｘ．ｘｘ」の後に再び「Ｇ０ Ｚｘｘ．ｘ」が記述されているのは、加工後に背面主軸１６をＺ２軸において元の位置に戻すためである。
背面加工を行う指令群の後には、次の加工途中のワークＷ２を背面主軸で把持するための取り上げ指令が記述されている。

第二工具ＴＯ２を使用して加工途中のワークＷ２の背面加工を行う間、系統１の加工プログラムには次のワークＷ１の正面加工を行う指令群を記述することができる。ここで、Ｔ１００番台からＴ９００番台は正面側工具ＴＯ１ａ、例えば、バイトのいずれかを示し、「Ｔ１ｘｘ」は対応する正面側工具ＴＯ１ａを割り出す指令である。
正面加工を行う指令群の後であって、系統２において加工途中のワークＷ２を背面主軸で把持するための指令の直後には、突っ切りバイトでワークＷ１を突っ切るための突っ切り指令が記述されている。

図５は、加工途中のワークＷ２の背面加工に第一刃物台３０を使用するように記述された加工プログラムＰＲ２を模式的に例示している。
図５に示す系統１の加工プログラムにおいてサイクル停止用指令の後にはワークＷ１の正面加工を行う不図示の指令群が記述され、これらの指令群の後には第一刃物台３０に取り付けられている背面側工具ＴＯ１ｂを使用する指令群が記述されている。ここで、Ｔ３０００番台は背面側工具ＴＯ１ｂのいずれかを示し、「Ｔ３ｘｘ１」は対応する背面側工具ＴＯ１ｂを割り出す指令である。「Ｕｘ」は、加工の深さを意味する。「Ｇ０ Ｙｘ．ｘ」は、第一刃物台３０をＹ１軸においてＹｘ．ｘの位置に移動させる指令である。「Ｍｘｘ０」は、系統２の処理を系統１の処理に合わせる待ち合わせ指令である。系統１の「Ｍｘｘ０」が読み込まれると、系統２の「Ｍｘｘ０」に続く指令に従って系統２の処理が行われる。

図５に示す系統２の加工プログラムにおいてサイクル停止用指令の後には、系統１と協働して加工途中のワークＷ２の背面加工を行う指令群が記述されている。ここで、「Ｔ３ｘｘ１」は、対応する背面側工具ＴＯ１ｂを背面主軸１６の座標系に合わせる指令である。系統２に記述される「Ｔ３ｘｘ１」は対応する背面側工具ＴＯ１ｂを割り出す指令ではないため、系統１に「Ｔ３ｘｘ１」を記述する必要がある。「Ｇ０ Ｚｘｘｘ．ｘ Ｕｘｘ Ｓｘｘｘ」は、背面主軸１６をＺ２軸においてＺｘｘｘ．ｘの位置に移動させ、加工の深さをＵｘｘにし、背面主軸１６の単位時間当たりの回転数をＳｘｘｘにする指令である。「Ｇ１ Ｗｘ．ｘ Ｆｘ．ｘｘ」は、背面主軸１６をＷの直後のｘ．ｘの距離だけＦの直後のｘ．ｘｘの速度で移動させる指令である。「Ｇ１ Ｗｘ．ｘ Ｆｘ．ｘｘ」の後に「Ｇ０ Ｚｘｘｘ．ｘ」が記述されているのは、加工後に背面主軸１６をＺ２軸において元の位置に戻すためである。「Ｍｘｘ１」は、系統１の処理を系統２の処理に合わせる待ち合わせ指令である。系統２の「Ｍｘｘ１」が読み込まれると、系統１の「Ｍｘｘ１」に続く指令に従って系統１の処理が行われる。
背面加工を行う指令群の後には、次の加工途中のワークＷ２を背面主軸で把持するための取り上げ指令が記述されている。

系統１の加工プログラムにおいて「Ｍｘｘ１」の後であって、系統２において加工途中のワークＷ２を背面主軸で把持するための指令の直後には、突っ切りバイトでワークＷ１を突っ切るための突っ切り指令が記述されている。

尚、ユーザーによっては、連続加工を終了させる時に加工途中のワークＷ２をそのまま残すことを望むことがある。そこで、本旋盤１は、連続加工を終了させる時に加工途中のワークＷ２の加工を完成させるか否かをオペレーターに選択させるようにしている。

（３）最終加工実施設定処理の具体例：
図６は、連続加工を終了させる時に加工途中のワークＷ２の加工を完成させるか否かを表す設定を受け付ける最終加工実施設定処理を模式的に例示している。図３に示すＮＣ装置７０は、最終加工実施設定画面２００を表示させる指示を入力部８１において受け付けると、最終加工実施設定画面２００を表示部８２に表示させる処理を行う（ステップＳ１０２）。以下、「ステップ」の記載を省略する。最終加工実施設定画面２００は、「最終部品加工を実施しますか？」という表示領域、連続加工を終了させる時に加工途中のワークＷ２の加工を完成させる指示を受け付けるための「はい」ボタン２０１、及び、連続加工を終了させる時に加工途中のワークＷ２の加工を完成させない指示を受け付けるための「いいえ」ボタン２０２を有している。最終加工実施設定画面２００において「最終部品加工」と示されている最終加工は、連続加工を終了させる時における加工途中のワークＷ２の背面加工を意味する。

ＮＣ装置７０は、「はい」ボタン２０１又は「いいえ」ボタン２０２の操作を入力部８１において受け付けると、処理をＳ１０４に進め、最終加工を実施するか否かに応じて処理を分岐させる。

ＮＣ装置７０は、「はい」ボタン２０１の操作を入力部８１において受け付けた場合、最終加工を実施に設定し（Ｓ１０６）、最終加工実施設定処理を終了させる。Ｓ１０６の処理は、最終加工実施を表す情報をＲＡＭ７３又はＲＯＭ７２に記憶する処理とすることができる。例えば、ＮＣ装置７０は、ＲＡＭ７３又はＲＯＭ７２に設定用のフラグを用意する場合、最終加工実施を表す値をフラグにセットすればよい。最終加工実施を表す値を有するフラグは、設定が加工途中のワークＷ２の加工を完成させることを表している。また、最終加工実施を表す情報は、プログラマブルロジックコントローラーにおけるラッチングリレーに入力されてもよい。

一方、ＮＣ装置７０は、「いいえ」ボタン２０２の操作を入力部８１において受け付けた場合、最終加工を不実施に設定し（Ｓ１０８）、最終加工実施設定処理を終了させる。Ｓ１０８の処理は、最終加工不実施を表す情報をＲＡＭ７３又はＲＯＭ７２に記憶する処理とすることができる。例えば、ＮＣ装置７０は、最終加工不実施を表す値をフラグにセットすればよい。最終加工不実施を表す値を有するフラグは、設定が加工途中のワークＷ２の加工を完成させないことを表している。また、最終加工不実施を表す情報は、プログラマブルロジックコントローラーにおけるラッチングリレーに入力されてもよい。
尚、連続加工を終了させる時に加工途中のワークＷ２の加工を完成させるか否かは、機械的なスイッチの操作を受け付ける等により設定されてもよい。

（４）加工処理の具体例：
図７，８は、図３に示す加工プログラムＰＲ２の実行時に行われる加工処理を模式的に例示している。加工処理は、制御プログラムＰＲ１を実行するＮＣ装置７０により行われる。

加工処理が開始すると、ＮＣ装置７０は、まず、加工途中のワークＷ２の加工に系統１の背面側工具ＴＯ１ｂを使用する指令が系統２の加工プログラムに存在するか否かを判別する（Ｓ２０２）。例えば、図５に示すようにＴ３０００番台の指令が系統２の加工プログラムに存在する場合、加工途中のワークＷ２の加工に系統１の背面側工具ＴＯ１ｂを使用する指令が系統２の加工プログラムに存在すると判別することができる。図４に示すようにＴ３０００番台の指令が系統２の加工プログラムに存在しない場合、加工途中のワークＷ２の加工に系統１の背面側工具ＴＯ１ｂを使用する指令が系統２の加工プログラムに存在しないと判別することができる。
以上のようにして、ＮＣ装置７０は、加工途中のワークＷ２の加工に第一刃物台３０を使用するか否かを加工プログラムＰＲ２に基づいて判別する。

ＮＣ装置７０は、Ｓ２０２の処理による判別結果をＲＡＭ７３又はＲＯＭ７２に記憶する（Ｓ２０４）。
その後、ＮＣ装置７０は、加工プログラムＰＲ２に従って、系統１においてワークＷ１の正面加工を制御し、背面主軸１６が加工途中のワークＷ２を把持している場合に系統２と必要に応じて系統１とにおいて加工途中のワークＷ２の背面加工を制御し、背面加工後に系統２において製品の排出を制御する（Ｓ２０６）。図４，５に示すように、系統２の加工プログラムにおいて待ち合わせ指令を除く各指令には、背面主軸１６がワークを把持していないときに以降の指令群をブロック単位で実行しないスキップ機能を意味する「／」が付加されている。これにより、背面主軸１６が加工途中のワークＷ２を把持している場合に系統２の各指令が実行されて背面加工及び製品排出が行われ、背面主軸１６が加工途中のワークＷ２を把持していない場合に系統２の各指令が実行されない。

正面加工後、ＮＣ装置７０は、両系統１，２を同期させ、系統２において、取り上げ指令に従って、正面主軸１１に把持されている加工途中のワークＷ２を背面主軸１６が把持するように、背面主軸１６を含む背面主軸台１５の駆動を制御する（Ｓ２０８）。ここで、図４，５に示すように、系統２の取り上げ指令には、背面主軸１６がワークを把持していないときに以降の指令群をブロック単位で実行しないスキップ機能を意味する「／」が付加されている。これにより、背面主軸１６が加工途中のワークＷ２を把持していた場合に取り上げ指令が実行され、背面主軸１６が加工途中のワークＷ２を把持していなかった場合に取り上げ指令が実行されない。従って、背面加工の対象となる加工途中のワークＷ２が存在しない場合に系統２において無駄な動作が無くなり、背面加工及び製品排出が効率よく行われる。次に、ＮＣ装置７０は、両系統１，２において正面主軸１１と背面主軸１６を同期させて回転させ、系統１において突っ切りバイトでワークＷ１を突っ切るように第一刃物台３０の駆動を制御する（Ｓ２１０）。これにより、正面主軸１１が次のワークＷ１を把持し、背面主軸１６が加工途中のワークＷ２を把持している状態となる。

Ｓ２０８～Ｓ２１０の突っ切り処理の後、ＮＣ装置７０は、ワークＷ１の連続加工を終了する場合に処理を図８のＳ２１４に進め、ワークＷ１の連続加工を終了しない場合にＳ２０６～Ｓ２１２の処理を繰り返す（Ｓ２１２）。例えば、ＮＣ装置７０は、給材機２０から棒状のワークＷ１が無くなったことを示す材欠信号を受信した場合、ワークＷ１の正面加工の回数が設定された製品数に到達した場合、及び、手動操作により連続加工を停止した場合の少なくとも一つの場合に連続加工を終了すると判断して処理をＳ２１４に進めることができる。前述の場合でなければ、ＮＣ装置７０は、連続加工を終了しないと判断して処理をＳ２０６に戻すことになる。

図８に示すＳ２１４において、ＮＣ装置７０は、最終加工を実施する場合に処理をＳ２１６に進め、最終加工を実施しない場合に加工処理を終了させる。設定用のフラグが最終加工実施を表す値を有する等、最終加工実施を表す情報がＲＡＭ７３又はＲＯＭ７２に記憶されている場合、最終加工が実施に設定されているので、ＮＣ装置７０は処理をＳ２１６に進める。設定用のフラグが最終加工不実施を表す値を有する等、最終加工不実施を表す情報がＲＡＭ７３又はＲＯＭ７２に記憶されている場合、最終加工が不実施に設定されているので、ＮＣ装置７０は加工処理を終了させる。このようにして、ＮＣ装置７０は、連続加工を終了させる時に加工途中のワークＷ２の加工を完成させるか否かを表す設定が加工途中のワークＷ２の加工を完成させないことを表している場合、連続加工を終了させる時に加工途中のワークＷ２の加工を完成させずに両系統１，２を停止させる。

Ｓ２１６において、ＮＣ装置７０は、Ｓ２０４においてＲＡＭ７３又はＲＯＭ７２に記憶した判別結果が加工途中のワークＷ２の加工に第一刃物台３０を使用することを示しているか否かに応じて処理を分岐させる。ＮＣ装置７０は、前述の判別結果が系統１の使用を示している場合に処理をＳ２１８に進め、前述の判別結果が系統１の使用を示していない場合に処理をＳ２２２に進める。

加工途中のワークＷ２の加工に第一刃物台３０を使用する場合、ＮＣ装置７０は、系統１において、正面主軸１１にワークＷ１を把持させ、ワークＷ１を把持した正面主軸１１を含む正面主軸台１０をＺ１軸においてワークＷ１と第一工具ＴＯ１との接触を防ぐ位置に後退させ、Ｚ１軸をロックする（Ｓ２１８）。ワークＷ１がガイドブッシュ１４から外れるまで後退すると切削油が正面主軸１１側の空間に侵入するため、ワークＷ１を把持した正面主軸１１は、ワークＷ１がガイドブッシュ１４から外れない範囲内で－Ｚ１方向へ移動する。Ｚ１軸をロックすることは、正面主軸台１０の駆動を停止させることによりＺ１軸に沿った正面主軸台１０の移動を禁止することを意味する。Ｚ１軸がロックされると、Ｚ１軸において加工プログラムＰＲ２により正面主軸台１０の座標が変わっても正面主軸台１０は移動しない。系統１においてＸ１軸及びＹ１軸はロックされないので、Ｘ１軸及びＹ１軸に沿った第一刃物台３０の移動は許容される。Ｓ２１８の処理により、正面主軸１１に把持されているワークＷ１と第一刃物台３０に取り付けられている第一工具ＴＯ１との干渉を防ぐことができる。

Ｚ１軸のロック後、ＮＣ装置７０は、連続加工を行うための加工プログラムＰＲ２に従って、少なくとも背面側工具ＴＯ１ｂで加工途中のワークＷ２の背面加工を行うように両系統１，２を同時進行させ、製品を排出するように系統２を進行させ、製品排出後に背面主軸１６の把持部１７を閉じないようにする（Ｓ２２０）。図５に示すように、加工途中のワークＷ２の背面加工を行うための加工プログラムＰＲ２において、系統１ではＴ３０００番台の背面側工具ＴＯ１ｂを割り出す指令等により背面側工具ＴＯ１ｂの移動が制御される。また、系統２では背面主軸１６の回転数及び位置を制御する指令により背面主軸１６を含む背面主軸台１５の駆動が制御される。従って、ＮＣ装置７０は、背面加工時、系統１において背面側工具ＴＯ１ｂが移動するように第一刃物台３０を駆動させ、同時に、系統２において背面主軸１６を含む背面主軸台１５を駆動させる。系統２に含まれる第二刃物台４０に取り付けられている第二工具ＴＯ２も背面加工に使用する場合、ＮＣ装置７０は、系統２において、第二工具ＴＯ２が移動するように第二刃物台４０を駆動させ、背面主軸１６を含む背面主軸台１５を駆動させる。
系統２の加工プログラムにおいて製品排出後の取り上げ指令には、背面主軸１６がワークを把持していないときに以降の指令群をブロック単位で実行しないスキップ機能を意味する「／」が付加されている。製品排出後は背面主軸１６の把持部１７を閉じないので、取り上げ指令は実行されない。このように、ＮＣ装置７０は、ワークＷ１の連続加工を終了させる時、系統２において、加工途中のワークＷ２を把持した背面主軸１６を含む背面主軸台１５を駆動させて加工途中のワークＷ２を加工させた後、正面主軸１１から次の加工途中のワークＷ２を受け取る動作を停止させる。その結果、系統２において無駄な動作が無くなり、背面加工及び製品排出が効率よく行われる。

図５に示すような加工プログラムＰＲ２の指令の読み出しが先頭に戻ると、サイクル停止用指令に従って加工サイクルが停止する。これにより、図７，８に示す加工処理が終了する。
Ｓ２１８～Ｓ２２０の処理により、ＮＣ装置７０は、連続加工終了時、正面主軸１１に把持されているワークＷ１が加工されないようにしながら両系統１，２を加工プログラムＰＲ２に従って同時に進行させる。これにより、加工途中のワークＷ２の背面加工に第一刃物台３０を使用する場合、特別な加工プログラムを使用することなく加工途中のワークＷ２の加工が完成し、連続加工が終了する。

一方、加工途中のワークＷ２の加工に第一刃物台３０を使用しない場合、ＮＣ装置７０は、系統１を停止させる（Ｓ２２２）。系統１の停止後、ＮＣ装置７０は、連続加工を行うための加工プログラムＰＲ２に従って、第二刃物台４０に取り付けられている第二工具ＴＯ２で加工途中のワークＷ２の背面加工を行うように系統２を進行させ、製品を排出するように系統２を進行させ、製品排出後に背面主軸１６の把持部１７を閉じないようにする（Ｓ２２４）。図４に示すように、系統２において加工途中のワークＷ２の背面加工を行うための加工プログラムにおいて、Ｔ２０００番台の第二工具ＴＯ２を割り出す指令等により第二工具ＴＯ２の移動が制御される。また、背面主軸１６の回転数及び位置を制御する指令により背面主軸１６を含む背面主軸台１５の駆動が制御される。従って、ＮＣ装置７０は、背面加工時、系統２において、第二工具ＴＯ２が移動するように第二刃物台４０を駆動させ、背面主軸１６を含む背面主軸台１５を駆動させる。
系統２の加工プログラムにおいて製品排出後の取り上げ指令には、背面主軸１６がワークを把持していないときに以降の指令群をブロック単位で実行しないスキップ機能を意味する「／」が付加されている。製品排出後は背面主軸１６の把持部１７を閉じないので、取り上げ指令は実行されない。このように、ＮＣ装置７０は、ワークＷ１の連続加工を終了させる時、系統２において、加工途中のワークＷ２を把持した背面主軸１６を含む背面主軸台１５を駆動させて加工途中のワークＷ２を加工させた後、正面主軸１１から次の加工途中のワークＷ２を受け取る動作を停止させる。その結果、系統２において無駄な動作が無くなり、背面加工及び製品排出が効率よく行われる。

図４に示すような加工プログラムＰＲ２の指令の読み出しが先頭に戻ると、サイクル停止用指令に従って加工サイクルが停止する。これにより、図７，８に示す加工処理が終了する。
以上により、加工途中のワークＷ２の背面加工に第一刃物台３０を使用しない場合、特別な加工プログラムを使用することなく加工途中のワークＷ２の加工が完成し、連続加工が終了する。

以上説明したように、本旋盤１は、加工途中のワークＷ２の背面加工に別系統の刃物台を使用する場合と使用しない場合の両方において、加工途中のワークＷ２の加工を完成させて連続加工を終了させるための特別な加工プログラムが不要である。

（５）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、本技術を適用可能な工作機械は、旋盤に限定されず、マシニングセンター等でもよい。

（６）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、加工途中のワークの加工に別系統の刃物台を使用する場合と使用しない場合の両方において、加工途中のワークの加工を完成させて連続加工を終了させるための特別な加工プログラムが不要な工作機械等の技術を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

１…旋盤（工作機械の例）、
１０…正面主軸台（第一主軸台の例）、１１…正面主軸（第一主軸の例）、
１２…把持部、１３…正面主軸台駆動部、
１５…背面主軸台（第二主軸台の例）、１６…背面主軸（第二主軸の例）、
１７…把持部、１８…背面主軸台駆動部、
３０…第一刃物台、３１…第一刃物台駆動部、
４０…第二刃物台、４１…第二刃物台駆動部、
７０…ＮＣ装置（制御部の例）、
ＰＲ２…加工プログラム、
ＴＯ１…第一工具、ＴＯ１ａ…正面側工具、ＴＯ１ｂ…背面側工具、ＴＯ２…第二工具、
Ｗ１…ワーク、Ｗ２…加工途中のワーク。

Claims (3)

1. ワークの連続加工を行う工作機械であって、
   前記ワークを把持する第一主軸を設けた第一主軸台と、
   前記第一主軸から渡された加工途中の前記ワークを把持する第二主軸を設けた第二主軸台と、
   前記第一主軸と前記第二主軸の少なくとも一方に把持された前記ワークを加工する第一工具が取り付けられた第一刃物台と、
   前記第二主軸に把持された前記加工途中のワークを加工する第二工具が取り付けられた第二刃物台と、
   前記第一主軸を含む前記第一主軸台及び前記第一刃物台を駆動する第一系統と、前記第二主軸を含む前記第二主軸台及び前記第二刃物台を駆動する第二系統と、を加工プログラムに従って同時に進行させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記加工途中のワークの加工に前記第一刃物台を使用するか否かを前記加工プログラムに基づいて判別し、前記加工途中のワークの加工を完成させて前記連続加工を終了させる時において、
   前記加工途中のワークの加工に前記第一刃物台を使用する場合、前記第一主軸に把持されている前記ワークが加工されないようにしながら前記第一系統及び前記第二系統を前記加工プログラムに従って同時に進行させ、
   前記加工途中のワークの加工に前記第一刃物台を使用しない場合、前記第一系統を停止させて前記第二系統を前記加工プログラムに従って進行させる、工作機械。
2. 前記制御部は、前記連続加工を終了させる時に前記加工途中のワークの加工を完成させるか否かを表す設定を受け付け、前記設定が前記加工途中のワークの加工を完成させないことを表している場合、前記連続加工を終了させる時に前記加工途中のワークの加工を完成させずに前記第一系統及び前記第二系統を停止させる、請求項１に記載の工作機械。
3. 前記制御部は、前記加工途中のワークの加工を完成させて前記連続加工を終了させる時において、前記加工途中のワークの加工に前記第一刃物台を使用する場合、
   前記第一系統において、前記ワークを把持した前記第一主軸を含む前記第一主軸台を前記ワークと前記第一工具との接触を防ぐ位置に後退させてから前記第一主軸台の駆動を停止させ、且つ、前記第一刃物台を駆動させ、
   前記第二系統において、前記加工途中のワークを把持した前記第二主軸を含む前記第二主軸台を少なくとも駆動させる、請求項１又は請求項２に記載の工作機械。

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