CN116313502A - 一种线包两侧分线机构 - Google Patents

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颜新平
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Abstract

本发明公开一种线包两侧分线机构，包括中间线包定型组和位于中间线包定型组两侧的侧面分线组，中间线包定型组包括中间线包移动模组、中间顶升电机和侧边可升降底座，侧边可升降底座的顶部设置有线包摆放位，线包摆放位的两端均设置有弹片插板；侧面分线组包括可横向移动的侧面分线底座、分线检测座、两组可横向与纵向移动的第一分线横向模组和一组可横向移动的第二分线横向模组。该线包两侧分线机构在中间线包定型组固定好线包，侧边分线组固定好线，分线检测座通过向上顶出精准夹持其中一根铜线，向下拖拽的同时检测装置对铜线的外皮颜色进行检测，然后通过两组可横向与纵向移动的分线横向模组进行排序，方便后续绕脚，有效了提高生产进程。

Description

一种线包两侧分线机构
技术领域
本发明涉及网络滤波器生产的技术领域，尤其涉及一种线包两侧分线机构。
背景技术
网络滤波器在生产的过程中，需要在器件壳体的内部按照生产作业指导书要求放置有线包(或者叫磁环)，将线包两端的三条铜线(一条粗线和两条细线)按照生产需求理顺并固定在治具上，方便后续加工设备进行生产，目前都是人工区分不同颜色的铜线外皮，再摆放至对应的胶壳内对绕线PIN脚上进行绕线作业，效率低下，而且容易在颜色区分上出错，造成材料和人工的双报废。
发明内容
本发明的一个目的在于：提供一种线包两侧分线机构，通过铜线的长度和外皮颜色检测，区分需要绕线的位置，用气缸夹子预先夹持并调整到对应的位置，提高了分线的效率，实现分线自动化。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种线包两侧分线机构，包括中间线包定型组和位于所述中间线包定型组两侧的侧面分线组，
所述中间线包定型组包括中间线包移动模组、中间顶升电机和侧边可升降底座，所述中间顶升电机安装在所述中间线包移动模组上，所述侧边可升降底座固定在所述中间顶升电机的驱动端上，所述侧边可升降底座的顶部设置有线包摆放位，所述线包摆放位的两端均设置有弹片插板，所述弹片插板的下端连接有两根插板弹簧；
所述侧面分线组包括可横向移动的侧面分线底座、分线检测座、两组可横向与纵向移动的第一分线横向模组和一组可横向移动的第二分线横向模组，所述分线检测座固定在所述侧面分线底座上，所述分线检测座上安装有分线检测气缸，所述分线检测气缸竖直向上并连接有光纤夹子座，所述光纤夹子座上安装有检测光纤，所述第一分线横向模组的驱动端连接有夹爪底座，所述夹爪底座上沿着竖直方向活动有调节夹子座，所述调节夹子座上安装有第一夹子气缸，所述第一夹子气缸的驱动端连接有第一活动夹子，所述第二分线横向模组的驱动端连接有固定夹子座，所述固定夹子座上安装有第二夹子气缸，所述第二夹子气缸的驱动端连接有第二活动夹子。
作为一种优选的技术方案，所述光纤夹子座的一侧安装有光纤座气缸，所述光纤座气缸的驱动端连接有光纤活动夹，所述光纤夹子座的另外一侧固定有光纤固定夹。
作为一种优选的技术方案，所述夹爪底座上固定有夹爪顶升电机，所述夹爪顶升电机的驱动端上连接有顶升齿轮，所述调节夹子座上固定有顶升齿条，所述顶升齿条与所述顶升齿轮啮合传动，所述夹爪底座上固定有顶升滑轨，所述调节夹子座滑动在所述顶升滑轨上。
作为一种优选的技术方案，所述侧面分线组的下方设置有侧面底座板，所述侧面底座板上固定有侧面滑轨和侧面推动气缸，所述侧面推动气缸的驱动端与所述侧面分线底座连接，所述侧面分线底座的下端固定有侧面滑块，所述侧面滑块滑动在所述侧面滑轨上。
作为一种优选的技术方案，所述中间线包定型组的后端设置有刷线组，所述刷线组包括刷线座、刷线顶升气缸和刷线支架，所述刷线顶升气缸固定在所述刷线座上，所述刷线顶升气缸的驱动端竖直向上并与所述刷线支架连接。
作为一种优选的技术方案，所述刷线支架的端部上固定有刷线固定夹和刷线夹气缸，所述刷线夹气缸的驱动端上连接有刷线活动夹，所述刷线固定夹与所述刷线活动夹之间连接有毛刷。
作为一种优选的技术方案，所述侧边可升降底座的下端连接有电磁铁圈，所述中间线包移动模组的驱动端上安装有电磁铁座，所述中间顶升电机固定在所述电磁铁座上，所述电磁铁座与所述电磁铁圈之间连接有电磁铁套，所述中间顶升电机的驱动端穿过所述电磁铁套后与所述电磁铁圈连接。
本发明的有益效果为：提供一种线包两侧分线机构，该线包两侧分线机构在中间线包定型组固定好线包，侧边分线组固定好线，分线检测座通过向上顶出精准夹持其中一根铜线，向下拖拽的同时检测装置对铜线的外皮颜色进行检测，然后通过两组可横向与纵向移动的分线横向模组进行排序，方便后续绕脚，有效了提高生产进程。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种线包两侧分线机构的整体结构示意图；
图2为实施例所述的中间线包定型组的立体结构图；
图3为实施例所述的中间线包定型组的剖视图；
图4为实施例所述的侧面分线组的立体结构图；
图5为实施例所述的两个第一分线横向模组的组合结构图；
图6为实施例所述的分线检测座与第二分线横向模组的组合结构图；
图7为实施例所述的分线检测座上的局部剖视图。
图1至图7中：
1、中间线包定型组；2、侧面分线组；3、中间线包移动模组；4、中间顶升电机；5、侧边可升降底座；6、线包摆放位；7、弹片插板；8、插板弹簧；9、侧面分线底座；10、分线检测座；11、第一分线横向模组；12、第二分线横向模组；13、分线检测气缸；14、光纤夹子座；15、检测光纤；16、夹爪底座；17、调节夹子座；18、第一夹子气缸；19、第一活动夹子；20、固定夹子座；21、第二夹子气缸；22、第二活动夹子；23、光纤座气缸；24、光纤活动夹；25、光纤固定夹；26、夹爪顶升电机；27、顶升齿轮；28、顶升齿条；29、顶升滑轨；30、侧面底座板；31、侧面滑轨；32、侧面推动气缸；33、刷线座；34、刷线顶升气缸；35、刷线支架；36、刷线固定夹；37、刷线夹气缸；38、刷线活动夹；39、电磁铁圈；40、电磁铁座；41、电磁铁套；42、分线针；43、限位槽。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图7所示，于本实施例中，一种线包两侧分线机构，包括中间线包定型组1和位于中间线包定型组1两侧的侧面分线组2，线包定位移取机构将调整好角度的线包放入中间线包定型组1上，由两侧的侧面分线组2对铜线的位置进行定位区分。
中间线包定型组1包括中间线包移动模组3、中间顶升电机4和侧边可升降底座5，中间顶升电机4安装在中间线包移动模组3上，侧边可升降底座5固定在中间顶升电机4的驱动端上，侧边可升降底座5的顶部设置有线包摆放位6，线包摆放位6的两端均设置有弹片插板7，弹片插板7的下端连接有两根插板弹簧8。
线包被分线后，线包定位移取机构在进行夹取线包，先下压弹片插板7，插板弹簧8收缩，在不触碰线包的情况下对线包的侧面进行定位夹取，为了进行分线动作，增加中间线包移动模组3控制线包的前后方向位置移动，也增加了中间顶升电机4控制线包的升降，方便分线。
中间线包定型组1的后端设置有刷线组，刷线组包括刷线座33、刷线顶升气缸34和刷线支架35，刷线顶升气缸34固定在刷线座33上，刷线顶升气缸34的驱动端竖直向上并与刷线支架35连接。
而且，刷线支架35的端部上固定有刷线固定夹36和刷线夹气缸37，刷线夹气缸37的驱动端上连接有刷线活动夹38，刷线固定夹36与刷线活动夹38之间连接有毛刷。
刷线顶升气缸34控制刷线支架35升起，刷线夹气缸37控制刷线活动夹38与刷线固定夹36之间的距离，使得毛刷对短铜线刷起，方便线包定位移取机构抓取短铜线中的其中一根，另外一根则被毛刷压住不会被拉住向上提起，经过检测后分在对应的侧面分线组2中。
侧边可升降底座5的下端连接有电磁铁圈39，中间线包移动模组3的驱动端上安装有电磁铁座40，中间顶升电机4固定在电磁铁座40上，电磁铁座40与电磁铁圈39之间连接有电磁铁套41，中间顶升电机4的驱动端穿过电磁铁套41后与电磁铁圈39连接。
由中间顶升电机4通过电磁铁座40上的电磁铁圈39来控制侧边可升降底座5的升降，更容易将三根铜线分开，进行夹取单根铜线更为方便。
侧面分线组2包括可横向移动的侧面分线底座9、分线检测座10、两组可横向与纵向移动的第一分线横向模组11和一组可横向移动的第二分线横向模组12，分线检测座10固定在侧面分线底座9上，分线检测座10上安装有分线检测气缸13，分线检测气缸13竖直向上并连接有光纤夹子座14，光纤夹子座14上安装有检测光纤15，第一分线横向模组11的驱动端连接有夹爪底座16，夹爪底座16上沿着竖直方向活动有调节夹子座17，调节夹子座17上安装有第一夹子气缸18，第一夹子气缸18的驱动端连接有第一活动夹子19，第二分线横向模组12的驱动端连接有固定夹子座20，固定夹子座20上安装有第二夹子气缸21，第二夹子气缸21的驱动端连接有第二活动夹子22。
具体的，光纤夹子座14的一侧安装有光纤座气缸23，光纤座气缸23的驱动端连接有光纤活动夹24，光纤夹子座14的另外一侧固定有光纤固定夹25。
线包被放下至线包摆放位6后，在将三根铜线拉直时，刷线固定夹36向上升起，将三根铜线嵌入毛刷内，然后拉直至最长的铜线(此时松开另外两根短的铜线)，处于最外侧的第一分线横向模组11控制第一活动夹子19与调节夹子座17升起并夹持住最长的铜线，然后向下拉下小段距离，接着线包定位移取机构再回到中间同时夹取两根短的铜线拉直，这个过程中，刷线固定夹36会向下退回去，然后中间线包移动模组3控制线包在水平位置向后移动，线包定位移取机构夹持两根短铜线跟随着一并移动，直至分线检测座10对应的位置，处于内侧的第一分线横向模组11控制调节夹子座17升起与固定夹子座20平齐，线包定位移取机构将两根短铜线放置到被处于内侧的第一分线横向模组11和第二分线横向模组12同时夹住的状态，处于最外侧的第一分线横向模组11将最长的铜线升起(让位对两根短的铜线进行区分)，光纤固定夹25升起，将两根铜线嵌入光纤活动夹24与光纤固定夹25之间的限位槽43内，由于尺寸的限制，在竖直方向上，同一高度只能存在单根铜线，光纤座气缸23控制分线针42穿过被分开在高低位置的两根铜线之间，接着被分线针42压住的一根铜线跟随光纤夹子座14向下移动，另外一根铜线不会动，在光纤夹子座14下移过程中，检测光纤15检测不被拉动的那根铜线，检测出剩余不动的那根铜线的颜色后，松开第二分线横向模组12的夹持，保留处于内侧的第一分线横向模组11的夹持，并利用处于内侧的第一分线横向模组11先升起被检测的那根铜线(用于让位，同时处于最外侧的第一分线横向模组11控制最长的铜线回到与不被检测的那根铜线同一高度)，并控制被检测的那根铜线前后移动，由第二分线横向模组12对最后不被检测的那根铜线进行夹持，并前后移动到合适的位置后，处于内侧的第一分线横向模组11下降回与不被检测的那根铜线同一高度，三根铜线处于同一高度，并且按照对应的位置分开被夹持，方便线包定位移取机构夹取带走。
具体的，夹爪底座16上固定有夹爪顶升电机26，夹爪顶升电机26的驱动端上连接有顶升齿轮27，调节夹子座17上固定有顶升齿条28，顶升齿条28与顶升齿轮27啮合传动，夹爪底座16上固定有顶升滑轨29，调节夹子座17滑动在顶升滑轨29上，在第一分线横向模组11上，夹爪顶升电机26提供动力，通过顶升齿轮27和顶升齿条28控制调节夹子座17的高度位置进行夹铜线。
侧面分线组2的下方设置有侧面底座板30，侧面底座板30上固定有侧面滑轨31和侧面推动气缸32，侧面推动气缸32的驱动端与侧面分线底座9连接，侧面分线底座9的下端固定有侧面滑块，侧面滑块滑动在侧面滑轨31上，在进行分线的时候，根据铜线的长度，用侧面推动气缸32控制侧面分线底座9与线包之间的距离，实现对各根铜线的精准抓取。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种线包两侧分线机构，其特征在于，包括中间线包定型组和位于所述中间线包定型组两侧的侧面分线组，
所述中间线包定型组包括中间线包移动模组、中间顶升电机和侧边可升降底座，所述中间顶升电机安装在所述中间线包移动模组上，所述侧边可升降底座固定在所述中间顶升电机的驱动端上，所述侧边可升降底座的顶部设置有线包摆放位，所述线包摆放位的两端均设置有弹片插板，所述弹片插板的下端连接有两根插板弹簧；
所述侧面分线组包括可横向移动的侧面分线底座、分线检测座、两组可横向与纵向移动的第一分线横向模组和一组可横向移动的第二分线横向模组，所述分线检测座固定在所述侧面分线底座上，所述分线检测座上安装有分线检测气缸，所述分线检测气缸竖直向上并连接有光纤夹子座，所述光纤夹子座上安装有检测光纤，所述第一分线横向模组的驱动端连接有夹爪底座，所述夹爪底座上沿着竖直方向活动有调节夹子座，所述调节夹子座上安装有第一夹子气缸，所述第一夹子气缸的驱动端连接有第一活动夹子，所述第二分线横向模组的驱动端连接有固定夹子座，所述固定夹子座上安装有第二夹子气缸，所述第二夹子气缸的驱动端连接有第二活动夹子。
2.根据权利要求1所述的一种线包两侧分线机构，其特征在于，所述光纤夹子座的一侧安装有光纤座气缸，所述光纤座气缸的驱动端连接有光纤活动夹，所述光纤夹子座的另外一侧固定有光纤固定夹。
3.根据权利要求1所述的一种线包两侧分线机构，其特征在于，所述夹爪底座上固定有夹爪顶升电机，所述夹爪顶升电机的驱动端上连接有顶升齿轮，所述调节夹子座上固定有顶升齿条，所述顶升齿条与所述顶升齿轮啮合传动，所述夹爪底座上固定有顶升滑轨，所述调节夹子座滑动在所述顶升滑轨上。
4.根据权利要求1所述的一种线包两侧分线机构，其特征在于，所述侧面分线组的下方设置有侧面底座板，所述侧面底座板上固定有侧面滑轨和侧面推动气缸，所述侧面推动气缸的驱动端与所述侧面分线底座连接，所述侧面分线底座的下端固定有侧面滑块，所述侧面滑块滑动在所述侧面滑轨上。
5.根据权利要求1所述的一种线包两侧分线机构，其特征在于，所述中间线包定型组的后端设置有刷线组，所述刷线组包括刷线座、刷线顶升气缸和刷线支架，所述刷线顶升气缸固定在所述刷线座上，所述刷线顶升气缸的驱动端竖直向上并与所述刷线支架连接。
6.根据权利要求5所述的一种线包两侧分线机构，其特征在于，所述刷线支架的端部上固定有刷线固定夹和刷线夹气缸，所述刷线夹气缸的驱动端上连接有刷线活动夹，所述刷线固定夹与所述刷线活动夹之间连接有毛刷。
7.根据权利要求1所述的一种线包两侧分线机构，其特征在于，所述侧边可升降底座的下端连接有电磁铁圈，所述中间线包移动模组的驱动端上安装有电磁铁座，所述中间顶升电机固定在所述电磁铁座上，所述电磁铁座与所述电磁铁圈之间连接有电磁铁套，所述中间顶升电机的驱动端穿过所述电磁铁套后与所述电磁铁圈连接。
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