CN116299582A - 一种用于卫星导航的接收机测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及接收机测试领域，具体涉及一种用于卫星导航的接收机测试装置，包括测试箱，测试箱安装在移动装置上，移动装置能够带动测试箱移动，测试箱的内部固定安装顶面开口的隔离箱，隔离箱由能够隔绝无线信号的材料制作，隔离箱内部安装接收机，测试箱内设置无线信号连接装置，接收机电性连接无线信号连接装置，无线信号连接装置通过无线信号连接控制计算机，测试箱内设置调节组件，调节组件上设置多个隔离盖板，隔离盖板内均开设能够盛装测试物质的空腔，调节组件能够分别带动指定的隔离盖板覆盖在隔离箱的开口处，从而能够检测接收机在装有不同物质的隔离盖板覆盖下卫星信号的强弱以及定位的准确性。

Description

一种用于卫星导航的接收机测试装置

技术领域

本发明涉及接收机测试领域，具体涉及一种用于卫星导航的接收机测试装置。

背景技术

卫星导航接收机是指能够接收、跟踪、变换和测量卫星导航定位信号的无线电接收设备。为了了解接收机接收信号的强弱以及定位的准确性，需要对接收机进行定位信号测试。

现有技术对卫星导航接收机测试时，通常将接收机与计算机电性连接，然后安装在移动或转动装置上，使该装置带动接收机移动或转动，通过计算机的测试软件接收接收机的移动定位信号，并生成移动轨迹，以此分析接收机的信号接收强弱以及定位的准确性。

综上所述，现有测试装置通常不能模拟不同的工作环境对接收机进行测试，难以测试接收机在不同环境的信号接收能力以及定位的准确性，测试方式比较单一。因此，需要设计一种用于卫星导航的接收机测试装置。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种用于卫星导航的接收机测试装置。

本发明的技术方案为：一种用于卫星导航的接收机测试装置，包括测试箱，测试箱安装在移动装置上，移动装置能够带动测试箱移动，测试箱的内部固定安装顶面开口的隔离箱，隔离箱由能够隔绝无线信号的材料制作，隔离箱内部安装接收机，测试箱内设置无线信号连接装置，接收机电性连接无线信号连接装置，无线信号连接装置通过无线信号连接控制计算机，测试箱内设置调节组件，调节组件上设置多个隔离盖板，隔离盖板内均开设能够盛装测试物质的空腔，调节组件能够分别带动指定的隔离盖板覆盖在隔离箱的开口处。

进一步，所述的调节组件包括承载架，所述的测试箱的内部位于隔离箱的一侧设置承载架，承载架由水平板和竖直板呈L形相互垂直固定连接组成，承载架的水平板底面通过多个均匀分布的电动伸缩杆连接在测试箱1的底面，电动伸缩杆均与无线信号连接装置电性连接，承载架的水平板上方设置多个上下均匀分布的承载板，承载板的一端均固定安装在承载架的竖直板上，相邻的两个承载板以及承载板与承载架的水平板之间均放置测试用的隔离盖板，承载架与隔离箱之间设置滑动组件，滑动组件能够带动与之处于同一水平的隔离盖板移动。

进一步，所述的滑动组件包括电动导轨，所述的测试箱的内部位于隔离箱和承载架两侧的侧面上固定安装水平的电动导轨，电动导轨均位于隔离箱开口处上方，电动导轨上均滑动安装电动滑块，电动滑块均与无线信号连接装置电性连接，电动滑块上均固定安装U字形的拨叉，拨叉的开口均朝向隔离盖板，隔离盖板对应拨叉的侧面上均固定安装拨块。

进一步，所述的测试箱的内部位于电动导轨的上方均设置长条形的限位板，限位板均固定连接测试箱的内壁，限位板的底面均固定安装多个均匀分布的弧形的第二弹簧片，第二弹簧片能够抵在覆盖在隔离箱开口处的隔离盖板上。

进一步，所述的隔离箱的内部固定安装顶面开口的安装箱，安装箱内用于放置接收机，安装箱内相对的两个侧面固定安装弧形的第一弹簧片，第一弹簧片会抵在接收机的侧面上。

进一步，所述的安装箱的内部底面内嵌有插头，当接收机放入安装箱内时，插头能够插入接受机的插孔内，并与之电性连接，插头电性连接无线信号连接装置。

进一步，所述的移动装置为无人机。

进一步，所述的无人机上固定安装参考接收机，参考接收机电性连接无线信号连接装置。

本发明提供了一种用于卫星导航的接收机测试装置，所达到的有益效果为：本装置通过将接收机安装在隔离箱内部，并在隔离箱的一侧设置多个装有不同测试物质的隔离盖板，隔离盖板能够通过调节组件分别覆盖隔离箱的开口，使接收机能够处于不同物质的包裹中，从而能够模拟不同的工作环境对接收机进行测试，进而测试接收机在不同环境的信号接收能力以及定位的准确性，通过无人机能够带动接收机进行空间三维式的移动，使用户通过控制计算机可以实时观察接收机的经度、纬度和海拔高度等卫星定位信息，并能够生成接收机的三维移动轨迹，再配合参考接收机的三维移动轨迹，方便用户进行定位信息的对比测试，使用户能够快速且准确的分析接收机在不同物质影响下的定位准确性和信号强弱。

附图说明

图1是本发明的其中一种实施例的结构示意图；

图2是图1中沿A-A线的剖视结构示意图；

图3是图2中B处的向视结构示意图；

图4是本实施例安装在无人机上使用时的状态图。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供了一种用于卫星导航的接收机测试装置，如图1～图4所示为本发明的一种实施方式，包括测试箱1，测试箱1包括顶面开口的箱体和箱盖，箱盖覆盖在箱体的开口处并通过卡扣结构与箱体连接（现有技术，不作详细赘述），方便打开箱盖拿取内部物体，测试箱1可拆卸固定连接在无人机90的底面，测试箱也可以安装或放置在可其他可移动的装置上，如汽车、游艇等，优选无人机，测试箱1的内部底面固定安装顶面开口的隔离箱2，隔离箱2由能够隔绝电信号的材料制作，即内部的接收机只能通过隔离箱的开口处接收卫星信号，隔离箱2的内部固定安装顶面开口的安装箱3，安装箱内用于放置接收机4，安装箱3内相对的两个侧面固定安装弧形的第一弹簧片5，第一弹簧片5会抵在接收机4的侧面上，防止接收机晃动或掉出，安装箱3的内部底面内嵌有插头6，当接收机放入安装箱内时，插头能够插入接受机的插孔内，并与之电性连接，插头6电性连接无线信号连接装置7，无线信号连接装置7固定安装在测试箱的箱盖上，无线信号连接装置7通过无线信号连接控制计算机，使接收机接收到卫星导航的位置信息能够实时传输至控制计算机。

如图4所示，无人机90的顶面上固定安装参考接收机80，参考接收机80电性连接无线信号连接装置7，即参考接收机80接收到卫星导航的位置信息能够实时传输至控制计算机。

如图1和图2所示，测试箱1的内部底面位于隔离箱2的一侧设置承载架8，承载架8由水平板和竖直板呈L形相互垂直固定连接组成，承载架8的水平板底面通过多个均匀分布的电动伸缩杆9连接在测试箱1的底面，电动伸缩杆9能够通过伸缩带动承载架上下移动，电动伸缩杆9均与无线信号连接装置7电性连接，即控制计算机能够通过无线信号连接装置控制电动伸缩杆的伸缩，承载架8的水平板上方设置多个上下均匀分布的承载板10，承载板10的一端均固定安装在承载架8的竖直板上，相邻的两个承载板10以及承载板与承载架的水平板之间均放置测试用的隔离盖板11，隔离盖板11的内部均开设空腔12，每个空腔12内均盛装有不同的测试物质，测试物质可以是水、土壤以及建筑材料等，当测试物质为水时，可以模拟雨水天气对接收机的影响，当测试物质为土壤时，可以模拟地形环境对接收机的影响，当测试物质是建筑材料时，可以模拟建筑物对接收机的影响。

如图1、图2和图3所示，测试箱1的内部位于隔离箱2和承载架8两侧的侧面上固定安装水平的电动导轨13，电动导轨13均位于隔离箱2开口处上方，电动导轨13上均滑动安装电动滑块14，电动滑块14均与无线信号连接装置7电性连接，即控制计算机能够通过无线信号连接装置控制电动滑块的滑动，电动滑块14上均固定安装U字形的拨叉15，拨叉15的开口均朝向隔离盖板11，隔离盖板11对应拨叉15的侧面上均固定安装拨块16，当隔离盖板上的拨块与拨叉处于同一水平线时，拨叉会叉在拨块的两侧，此时当电动滑块沿着电动导轨移动时，能够通过拨叉和拨块带动对应的隔离盖板移动至隔离箱的上方并将开口覆盖，也能够带动隔离盖板回到承载架上。

如图1所示，测试箱1的内部位于电动导轨13的上方均设置长条形的限位板17，限位板17均固定连接测试箱1的内壁，限位板17的底面均固定安装多个均匀分布的弧形的第二弹簧片18，当隔离盖板向隔离箱移动并覆盖在其开口上时，第二弹簧片会抵在该隔离盖板的顶面上，使隔离盖板紧贴在隔离箱的开口处，同时也防止隔离盖板在使用时晃动或掉落。

综上所述，当本装置使用时，将需要测试的接收机插入安装箱内，安装箱内的插头会配合插入接收机的插孔内，同时，安装箱内的第一弹簧片会卡紧接收机，防止其松动，然后将测试箱的盖板盖好，将测试箱安装在无人机上，通过遥控器控制无人机起飞，此时，在控制计算机上可以实时查看接收机和参考接收机的卫星定位信息，定位信息可以包括经度位置、纬度位置、海拔高度等，并可以在计算机上分屏生成接收机和参考接收机的三维移动轨迹图，方便进行对比测试，在测试的过程中，用户可以通过控制计算机控制电动滑块的移动，使其带动隔离盖板移动至隔离箱上方并覆盖其开口，通过控制电动伸缩杆的伸缩带动承载架的上下下降，可以使任意一个隔离盖板上的拨块卡入滑块上的拨叉之间，从而使电动滑块能够带动不同的隔离盖板覆盖至隔离箱的开口上，方便观察接收机在不同隔离盖板的覆盖下其定位信号的强度或准确性。

本发明通过将接收机安装在隔离箱内部，并在隔离箱的一侧设置多个装有不同测试物质的隔离盖板，隔离盖板能够通过调节组件分别覆盖隔离箱的开口，使接收机能够处于不同物质的包裹中，从而能够模拟不同的工作环境对接收机进行测试，进而测试接收机在不同环境的信号接收能力以及定位的准确性，通过无人机能够带动接收机进行空间三维式的移动，使用户通过控制计算机可以实时观察接收机的经度、纬度和海拔高度等卫星定位信息，并能够生成接收机的三维移动轨迹，再配合参考接收机的三维移动轨迹，方便用户进行定位信息的对比测试，使用户能够快速且准确的分析接收机在不同物质影响下的定位准确性和信号强弱。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于卫星导航的接收机测试装置，其特征在于：包括测试箱，测试箱安装在移动装置上，移动装置能够带动测试箱移动，测试箱的内部固定安装顶面开口的隔离箱，隔离箱由能够隔绝无线信号的材料制作，隔离箱内部安装接收机，测试箱内设置无线信号连接装置，接收机电性连接无线信号连接装置，无线信号连接装置通过无线信号连接控制计算机，测试箱内设置调节组件，调节组件上设置多个隔离盖板，隔离盖板内均开设能够盛装测试物质的空腔，调节组件能够分别带动指定的隔离盖板覆盖在隔离箱的开口处。

2.根据权利要求1所述的一种用于卫星导航的接收机测试装置，其特征在于：所述的调节组件包括承载架，所述的测试箱的内部位于隔离箱的一侧设置承载架，承载架由水平板和竖直板呈L形相互垂直固定连接组成，承载架的水平板底面通过多个均匀分布的电动伸缩杆连接在测试箱1的底面，电动伸缩杆均与无线信号连接装置电性连接，承载架的水平板上方设置多个上下均匀分布的承载板，承载板的一端均固定安装在承载架的竖直板上，相邻的两个承载板以及承载板与承载架的水平板之间均放置测试用的隔离盖板，承载架与隔离箱之间设置滑动组件，滑动组件能够带动与之处于同一水平的隔离盖板移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于卫星导航的接收机测试装置，其特征在于：所述的滑动组件包括电动导轨，所述的测试箱的内部位于隔离箱和承载架两侧的侧面上固定安装水平的电动导轨，电动导轨均位于隔离箱开口处上方，电动导轨上均滑动安装电动滑块，电动滑块均与无线信号连接装置电性连接，电动滑块上均固定安装U字形的拨叉，拨叉的开口均朝向隔离盖板，隔离盖板对应拨叉的侧面上均固定安装拨块。

4.根据权利要求3所述的一种用于卫星导航的接收机测试装置，其特征在于：所述的测试箱的内部位于电动导轨的上方均设置长条形的限位板，限位板均固定连接测试箱的内壁，限位板的底面均固定安装多个均匀分布的弧形的第二弹簧片，第二弹簧片能够抵在覆盖在隔离箱开口处的隔离盖板上。

5.根据权利要求1所述的一种用于卫星导航的接收机测试装置，其特征在于：所述的隔离箱的内部固定安装顶面开口的安装箱，安装箱内用于放置接收机，安装箱内相对的两个侧面固定安装弧形的第一弹簧片，第一弹簧片会抵在接收机的侧面上。

6.根据权利要求5所述的一种用于卫星导航的接收机测试装置，其特征在于：所述的安装箱的内部底面内嵌有插头，当接收机放入安装箱内时，插头能够插入接受机的插孔内，并与之电性连接，插头电性连接无线信号连接装置。

7.根据权利要求1所述的一种用于卫星导航的接收机测试装置，其特征在于：所述的移动装置为无人机。

8.根据权利要求7所述的一种用于卫星导航的接收机测试装置，其特征在于：所述的无人机上固定安装参考接收机，参考接收机电性连接无线信号连接装置。

Images