CN116298355A - 基于阻抗的组件位置补偿方法及装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了基于阻抗的组件位置补偿方法应用于医疗诊断设备，医疗诊断设备包括第一组件、第二组件和第三组件，第二组件在第一组件上，第三组件在第二组件上，方法包括：首先获取第二组件所处位置与第一组件目标端之间的目标阻抗值，以及全程阻抗值，再根据目标阻抗值与全程阻抗值进行位置偏移判断及补偿计算，得到第二组件发生位置偏移的补偿步数，最后基于补偿步数对第二组件位置进行步数补偿，通过获取第二组件与第一组件目标端之间的阻抗，并利用第二组件的位置与阻抗之间的关系，检测第二组件发生的位置偏移，进而计算出补偿步数，对第二组件的位置进行补偿，使得组件位置更加精准，有效避免了医疗诊断设备的系统误差。

Description

基于阻抗的组件位置补偿方法及装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及组件运动控制技术领域，尤其涉及基于阻抗的组件位置补偿方法及装置、设备及介质。

背景技术

在医疗诊断设备中，常会发生某一组件受到其他组件影响而发生位置偏移的情况，例如，血液分析仪中的采样组件通常采用丝杆轴、吸液针、负载组件、水平电机和垂直电机等部件组成的一体结构，采样组件大体为水平电机与丝杆轴的一端连接，负载组件在丝杆轴上，吸液针在负载组件上，垂直电机则是在丝杆轴的另一端。

正常工作时，水平电机水平方向旋转将吸液针移至目标位置，进行移液操作，垂直电机控制丝杆轴旋转，在丝杆轴旋转时，丝杆轴上的负载组件上下移动，且负载组件上的吸液针随之上下移动，因此，垂直电机通过控制吸液针上下移动至相应的位置，进行加样或者吸样操作。

但是在水平电机工作时，水平电机水平旋转运动，会连带着丝杆轴进行水平方向左右旋转，带动负载组件位置发生错位，从而影响吸液针运动准确性，导致系统误差，进而影响血液分析仪的工作效率及分析结果。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出组件位置补偿方法，以避免系统误差，有效提高医疗诊断设备的工作效率及分析结果准确性。

为实现上述目的，本申请第一方面提供一种基于阻抗的第二组件位置补偿方法，所述方法应用于吸液组件，所述吸液组件至少包括第一组件、第二组件和第三组件，所述第二组件在所述第一组件上，所述第三组件在所述第二组件上；所述方法包括：

获取所述第二组件所处位置与所述第一组件目标端之间的目标阻抗值，以及全程阻抗值，所述全程阻抗值为所述第二组件位于初始位置时与所述第一组件目标端之间的阻抗；

根据所述目标阻抗值与所述全程阻抗值进行位置偏移判断及补偿计算，得到所述第二组件发生位置偏移的补偿步数；

基于所述补偿步数对所述第二组件位置进行步数补偿。

进一步的，所述吸液组件还包括补偿模块，所述补偿模块包括第一位置感应接线端子和第二位置感应接线端子，所述第一位置感应接线端子位于所述第二组件上，所述第二位置感应接线端子位于所述第一组件目标端；

则所述获取所述第二组件所处位置与所述第一组件目标端之间的目标阻抗值，具体包括：

获取所述第一位置感应接线端子和所述第二位置感应接线端子之间的阻抗信号；

将所述阻抗信号转换为所述目标阻抗值。

进一步的，所述根据所述目标阻抗值与全程阻抗值进行位置偏移判断及补偿计算，得到所述第二组件发生位置偏移的补偿步数，具体包括：

基于所述目标阻抗值与所述全程阻抗值进行比较，判断所述第二组件是否发生位置偏移；

若确定所述第二组件发生位置偏移，则基于所述全程阻抗值与所述目标阻抗值进行补偿计算，得到所述第二组件发生位置偏移的所述补偿步数。

进一步的，所述补偿模块包括：电阻分压电路、模拟放大电路、ADC转换电路，所述电阻分压电路的输入端分别与所述第一位置感应接线端子的输出端和所述第二位置感应接线端子的输出端连接，所述电阻分压电路的输出端还与所述模拟放大电路连接，所述模拟放大电路与所述ADC转换电路连接；

则所述将所述阻抗信号转换为所述目标阻抗值，具体包括：

通过所述电阻分压电路将所述阻抗信号转换为电压信号，并将所述电压信号发送给所述模拟放大电路，得到目标电压信号，所述目标电压信号为所述电压信号经过所述模拟放大电路放大后的电压信号；

通过所述ADC转换电路对所述目标电压信号进行模数转换，得到所述目标电压值；

根据所述目标电压值和获取到的所述模拟放大电路的放大系数进行阻抗计算，得到所述目标阻抗值。

进一步的，所述补偿模块还包括偏置电阻，所述偏置电阻与所述电阻分压电路的输入端连接；

则所述目标阻抗值通过下式计算得到：

其中，所述R_n为所述目标阻抗值，V为所述目标电压值，R为所述偏置电阻的阻值，k为所述模拟放大电路的放大系数，Vcc为所述补偿模块的驱动电压。

进一步的，所述若确定发生位置偏移，则基于所述全程阻抗值与所述目标阻抗值进行补偿计算，得到所述第二组件发生位置偏移的所述补偿步数，具体包括：

当所述目标阻抗值与所述全程阻抗值之间的差值超出预设范围时，则确认所述第二组件发生位置偏移；

在确认所述第二组件发生位置偏移后，获取所述第二组件从初始位置移动到所述第一组件目标端的全程步数；

基于所述全程步数、所述目标阻抗值和所述全程阻抗值进行补偿计算，得到所述第二组件的所述补偿步数。

进一步的，所述补偿步数通过下式计算得到：

其中，S_n为所述补偿步数，R_n为所述目标阻抗值，R_max为所述全程抗阻值，S_max为所述全程步数。

为实现上述目的，本申请第二方面提供一种基于阻抗的第二组件位置补偿装置，所述装置包括：信号获取单元、信号处理单元和位置补偿单元；

所述信号获取单元，用于获取所述第二组件所处位置与所述第一组件目标端之间的目标阻抗值，以及全程阻抗值，所述全程阻抗值为所述第二组件位于初始位置时与所述第一组件目标端之间的阻抗；

所述信号处理单元，用于根据所述目标阻抗值与所述全程阻抗值进行位置偏移判断及补偿计算，得到所述第二组件发生位置偏移的补偿步数；

所述位置补偿单元，用于基于所述补偿步数对所述第二组件位置进行步数补偿。

为实现上述目的，本申请第三方面提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面所述方法的步骤。

为实现上述目的，本申请第四方面提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面所述方法的步骤。

采用本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例中的基于阻抗的组件位置补偿方法应用于医疗诊断设备，医疗诊断设备至少包括第一组件、第二组件和第三组件，第二组件在第一组件上，第三组件在第二组件上，那么方法主要包括：首先，获取第二组件所处位置与第一组件目标端之间的目标阻抗值，以及全程阻抗值，其中全程阻抗值为第二组件位于初始位置时与第一组件目标端之间的阻抗，其次根据目标阻抗值与全程阻抗值进行位置偏移判断及补偿计算，得到第二组件发生位置偏移的补偿步数，最后基于补偿步数对第二组件位置进行步数补偿，通过获取第二组件与第一组件目标端之间的阻抗，并利用第二组件所处位置与第一组件阻抗之间的关系，检测受其他因素影响第二组件发生的位置偏移，进而在目标阻抗值的基础上得到补偿步数，并基于补偿步数对第二组件，由于第三组件在第二组件上，所以实现了对第三组件的位置进行矫正，使得第二组件的位置更加精准，有效避免了系统误差，提高了医疗诊断设备的工作效率及分析结果准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本发明实施例中基于阻抗的组件位置补偿方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中补偿模块的结构框图；

图3为本发明实施例中采样组件的结构示意图；

图4为本发明实施例中基于阻抗的组件位置补偿装置的结构框图；

图5为本发明实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请实施例中，提供基于阻抗的组件位置补偿方法，该位置补偿方法应用于医疗诊断设备，医疗诊断设备至少包括第一组件、第二组件和第三组件，第二组件在第一组件上，第三组件在第二组件上，请参阅图1，图1是本发明实施例中基于阻抗的组件位置补偿方法的流程示意图，具体包括：

步骤100，获取第二组件所处位置与第一组件目标端之间的目标阻抗值，以及全程阻抗值，全程阻抗值为第二组件位于初始位置时与第一组件目标端之间的阻抗。

具体的，在第一组件具有阻抗特性的场景下，可以选择第一组件的任意一端作为目标端，获取第二组件在第一组件上面所处的位置，到第一组件目标端这一段目标距离的目标阻抗大小，即目标阻抗值，可以理解的是，目标阻抗值的大小是随着第二组件位置的变换而变换，且目标阻抗值的大小与目标距离呈线性关系，因此目标阻抗值实质上反映了第二组件的所处位置，也进一步反应了第二组件的位置偏离初始位置的偏差程度，由于第三组件位于第二组件上，也即反应了第三组件的偏差程度。

步骤200，根据目标阻抗值与全程阻抗值进行位置偏移判断及补偿计算，得到第二组件发生位置偏移的补偿步数。

具体的，当目标阻抗值与全程阻抗值完全相同或者近似相同时，那么可以认为第二组件的位置未发生偏移，此时补偿步数为零。如果目标阻抗值与全程阻抗值不同，则可根据目标阻抗值与全程阻抗值计算得出补偿步数，以便对第二组件进行补偿。由于目标阻抗值实质上反映是的第二组件的相对位置，因此补偿步数可以基于第二组件的位置确定。

步骤300，基于补偿步数对第二组件位置进行步数补偿。

具体的，在得到第二组件发生位置偏移的补偿步数之后，基于补偿步数控制第二组件运动相应的步数，使得第二组件回到正确的位置上，以便解决第二组件因为医疗诊断设备中其他组件或者其他因素而导致的位置偏差，有效地减小了医疗诊断设备工作时的系统误差。

通过本发明实施例中提出的基于阻抗的组件位置补偿方法对医疗诊断设备的第二组件进行位置补偿，首先获取第二组件所处位置与第一组件目标端之间的目标阻抗值，以及全程阻抗值，其中全程阻抗值为第二组件位于初始位置时与第一组件目标端之间的阻抗，其次根据目标阻抗值与全程阻抗值进行位置偏移判断及补偿计算，得到第二组件发生位置偏移的补偿步数，最后基于补偿步数对第二组件位置进行步数补偿，通过获取第二组件与第一组件目标端之间的阻抗，并利用第二组件所处位置与第一组件阻抗之间的线性关系，检测因受其他组件或者其他因素的影响，导致第二组件发生的位置偏移，进而在目标阻抗值的基础上得到补偿步数，并基于补偿步数对第二组件进行位置补偿，由于第三组件在第二组件上，所以进一步对第三组件的位置进行矫正，使得医疗诊断设备中的第二组件以及第三组件的位置更加精准，有效避免了系统误差，提高了医疗诊断设备的工作效率及分析结果准确性。

在本发明一可行的实施例中，医疗诊断设备还包括补偿模块，补偿模块包括第一位置感应接线端子和第二位置感应接线端子，第一位置感应接线端子位于第二组件上，第二位置感应接线端子位于第一组件目标端。

则步骤100，获取第二组件所处位置与第一组件目标端之间的目标阻抗值，具体包括：

步骤110，获取第一位置感应接线端子和第二位置感应接线端子之间的阻抗信号。

步骤120，将阻抗信号转换为目标阻抗值。

具体的，分别在第二组件和第一组件目标端上安装位置感应接线端子，第一位置感应接线端子和第二位置感应接线端子均与第一组件非绝缘，那么获取第一位置感应接线端子和第二位置感应接线端子之间的阻抗信号，即可根据阻抗信号得到第二组件在第一组件上所处的位置到第一组件目标端，这一段距离的目标阻抗值。

本实施例提供了一种可行方法，来获取第二组件所处位置与第一组件目标端之间的目标阻抗值，以实现对第二组件位置检测，由于第三组件在第二组件上，因此，检测得到第二组件的位置偏差后，也进一步反映了第三组件的位置偏差程度。

进一步的，请参阅图2，图2为本发明实施例中补偿模块的结构框图，可知补偿模块包括：电阻分压电路、模拟放大电路、ADC转换电路，电阻分压电路的输入端分别与第一位置感应接线端子的输出端和第二位置感应接线端子的输出端连接，电阻分压电路的输出端还与模拟放大电路连接，模拟放大电路与ADC转换电路连接。

则步骤120，将阻抗信号转换为目标阻抗值，具体包括：

步骤121，通过电阻分压电路将阻抗信号转换为电压信号，并将电压信号发送给模拟放大电路，得到目标电压信号，目标电压信号为电压信号经过模拟放大电路放大后的电压信号。

步骤122，通过ADC转换电路对目标电压信号进行模数转换，得到目标电压值。

步骤123，根据目标电压值和获取到的模拟放大电路的放大系数进行阻抗计算，得到目标阻抗值。

具体的，提供一种将阻抗信号转换为目标阻抗值的方法，首先通过电阻分压电路将阻抗信号进行分压处理，得到电压信号，此时的电压信号比较微弱，因此设置模拟放大电路将电压信号放大，得到放大的目标电压信号，由于无法根据电压信号具体判断阻抗大小，故通过ADC转换电路将目标电压信号转换为目标电压值，并基于目标电压值以及模拟放大电路的放大系数得到目标阻抗值。

当第二组件发生运动，且使得目标阻抗值最小时，为了避免由于电流过大而引发电路故障，补偿模块还包括偏置电阻，偏置电阻与电阻分压电路的输入端连接。则目标阻抗值通过下式计算得到：

其中，R_n为目标阻抗值，V为目标电压值，R为偏置电阻的阻值，k为模拟放大电路的放大系数，Vcc为补偿模块的驱动电压。Vcc是一个驱动电压，与补偿模块相关，例如ADC转换电路使用ADC芯片，ADC转换电路可以获取的电压范围0-5v，则Vcc可以设置成小于或等于5V的值。

进一步的，步骤200，根据目标阻抗值与全程阻抗值进行位置偏移判断及补偿计算，得到第二组件发生位置偏移的补偿步数，具体包括：

步骤210，基于目标阻抗值与全程阻抗值进行比较，判断第二组件是否发生位置偏移。

步骤220，若确定第二组件发生位置偏移，则基于全程阻抗值与目标阻抗值进行补偿计算，得到第二组件发生位置偏移的补偿步数。

具体的，在获取到目标阻抗值之后，可以将目标阻抗值和全程阻抗值进行比较，当目标阻抗值与全程阻抗值完全相同或者近似相同时，那么可以认为第二组件的位置未发生偏移，此时补偿步数为零也可以不进行补偿计算。如果目标阻抗值与全程阻抗值不同，则再根据目标阻抗值与全程阻抗值计算得出补偿步数，以便对第二组件进行补偿。

进一步的，步骤220，若确定发生位置偏移，则基于全程阻抗值与目标阻抗值进行补偿计算，得到第二组件发生位置偏移的补偿步数，具体包括：

步骤221，当目标阻抗值与全程阻抗值之间的差值超出预设范围时，则确认第二组件发生位置偏移。

步骤222，在确认第二组件发生位置偏移后，获取第二组件从初始位置移动到第一组件目标端的全程步数。

步骤223，基于全程步数、目标阻抗值和全程阻抗值进行补偿计算，得到第二组件的补偿步数。

具体的，预先设置目标阻抗值与全程阻抗值之间的差值最大阈值，并依据这个范围对第二组件是否发生位置偏移进行判断。可以理解的是，差值超出预设范围的即为第二组件位置发生偏移，进而将要对第二组件进行补偿。

在一种可行的实施例中，补偿步数可通过下式计算得到：

其中，S_n为补偿步数，R_n为目标阻抗值，R_max为全程抗阻值，S_max为全程步数。可以理解的是，补偿步数S_n也可以作为第二组件的偏移步数，那么根据补偿步数对第二组件进行步数补偿，可以是补偿步数Sn反应第二组件向下运动了，则对第二组件向上运动。

上述方法本发明提供的优选的且可行的实施方式，以达到对第二组件进行步数补偿，由于第三组件在第二组件上，也实现了对第三组件的位置进行矫正，使得控制第三组件进行工作时的位置更加精准，有效避免了系统误差，提高了血液分析仪的工作效率及分析结果准确性。

在本发明一种可行的实施例中，医疗诊断设备为血液分析仪，第一组件为丝杆轴，第二组件为负载组件，第三组件为吸液针。血液分析仪临床又称血细胞分析仪、血球分析仪，主要用于检测血液标本，是对血液中有形成分进行定性、定量分析，并提供相关信息的仪器。采样组件是血液分析仪中组成结构之一，可以理解的是采样组件可用于采集样品。

常见的采样组件类型有旋转式的采样组件，可参阅图3，图3为本发明实施例中采样组件的结构示意图，由图3可知，采样组件至少由吸液组件、水平电机和垂直电机等部件组成，垂直电机在吸液组件的一端，水平电机在吸液组件的另一端。更进一步的，吸液组件至少包括丝杆轴、吸液针和负载组件等，丝杆轴的两端分别与垂直电机和水平电机连接，负载组件依附在丝杆轴上，当丝杆轴旋转时负载组件可进行平滑的上下移动，吸液针固定在负载组件上，因此，负载组件进行平滑的上下移动时，吸液针也随负载组件上下移动。采样组件的工作原理大致为：水平电机在水平面上左右旋转以带动着负载组件上的吸液针左右旋转，以将吸液针移动至目标位置，垂直电机控制丝杆轴旋转，以使负载组件上的吸液针进行上下移动完成加液或取液操作。但是在水平电机在水平旋转过程中可能会带动着丝杆轴旋转，导致丝杆轴上的负载组件移动产生位置偏移，也使吸液针的位置有偏差，进而导致血液分析仪的工作效率及分析结果准确性。因此可采用本发明的组件位置补偿方法，首先获取负载组件所处位置与丝杆轴目标端之间的目标阻抗值，以及全程阻抗值，其中全程阻抗值为负载组件位于初始位置时与丝杆轴目标端之间的阻抗，其次根据目标阻抗值与全程阻抗值进行位置偏移判断及补偿计算，得到负载组件发生位置偏移的补偿步数，最后基于补偿步数对负载组件位置进行步数补偿，通过获取负载组件与丝杆轴目标端之间的阻抗，并利用负载组件所处位置与丝杆轴阻抗之间的关系，检测因受水平电机影响，导致负载组件发生的位置偏移，进而在目标阻抗值的基础上得到补偿步数，并基于补偿步数对负载组件进行位置补偿，由于吸液针在负载组件上，所以实现了对吸液针的位置进行矫正，使得吸、取液位置更加精准，有效避免了系统误差，提高了血液分析仪的工作效率及分析结果准确性。

本发明实施例提出基于阻抗的组件位置补偿装置，请参阅图4，图4为本发明实施例中基于阻抗的组件位置补偿装置的结构框图，装置包括：信号获取单元401、信号处理单元402和位置补偿单元403；

信号获取单元401，用于获取第二组件所处位置与第一组件目标端之间的目标阻抗值，以及全程阻抗值，全程阻抗值为第二组件位于初始位置时与第一组件目标端之间的阻抗；

信号处理单元402，用于根据目标阻抗值与全程阻抗值进行位置偏移判断及补偿计算，得到第二组件发生位置偏移的补偿步数；

位置补偿单元403，用于基于补偿步数对第二组件位置进行步数补偿。

本发明实施例中提出的基于阻抗的组件位置补偿装置用于获取第二组件所处位置与第一组件目标端之间的目标阻抗值，以及全程阻抗值，其中全程阻抗值为第二组件位于初始位置时与第一组件目标端之间的阻抗，再根据目标阻抗值与全程阻抗值进行位置偏移判断及补偿计算，得到第二组件发生位置偏移的补偿步数，最后基于补偿步数对第二组件位置进行步数补偿，通过获取第二组件与第一组件目标端之间的阻抗，并利用第二组件所处位置与第一组件阻抗之间的关系，检测因受其他因素的影响导致第二组件发生的位置偏移，进而在目标阻抗值的基础上得到补偿步数，对第二组件进行位置偏移后的位置补偿，由于第三组件在第二组件上，因此，同时对第三组件的位置进行补偿，使得第二组件以及第三组件的位置更加精准，有效避免了系统误差，提高了医疗诊断设备的工作效率及分析结果准确性。

图5示出了本发明一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是终端，也可以是系统。如图5所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现上述方法实施例中的各个步骤。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行上述方法实施例中的各个步骤。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述方法实施例中的各个步骤。

在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述方法实施例中的各个步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于阻抗的组件位置补偿方法，其特征在于，所述方法应用于医疗诊断设备，所述医疗诊断设备至少包括第一组件、第二组件和第三组件，所述第二组件在所述第一组件上，所述第三组件在所述第二组件上；所述方法包括：

获取所述第二组件所处位置与所述第一组件目标端之间的目标阻抗值，以及全程阻抗值，所述全程阻抗值为所述第二组件位于初始位置时与所述第一组件目标端之间的阻抗；

根据所述目标阻抗值与所述全程阻抗值进行位置偏移判断及补偿计算，得到所述第一组件发生位置偏移的补偿步数；

基于所述补偿步数对所述负载组件位置进行步数补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述医疗诊断设备还包括补偿模块，所述补偿模块包括第一位置感应接线端子和第二位置感应接线端子，所述第一位置感应接线端子位于所述第二组件上，所述第二位置感应接线端子位于所述第一组件目标端；

则所述获取所述第二组件所处位置与所述丝杆轴目标端之间的目标阻抗值，具体包括：

获取所述第一位置感应接线端子和所述第二位置感应接线端子之间的阻抗信号；

将所述阻抗信号转换为所述目标阻抗值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标阻抗值与全程阻抗值进行位置偏移判断及补偿计算，得到所述第二组件发生位置偏移的补偿步数，具体包括：

基于所述目标阻抗值与所述全程阻抗值进行比较，判断所述第二组件是否发生位置偏移；

若确定所述负载组件发生位置偏移，则基于所述全程阻抗值与所述目标阻抗值进行补偿计算，得到所述第二组件发生位置偏移的所述补偿步数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述补偿模块包括：电阻分压电路、模拟放大电路、ADC转换电路，所述电阻分压电路的输入端分别与所述第一位置感应接线端子的输出端和所述第二位置感应接线端子的输出端连接，所述电阻分压电路的输出端还与所述模拟放大电路连接，所述模拟放大电路与所述ADC转换电路连接；

则所述将所述阻抗信号转换为所述目标阻抗值，具体包括：

通过所述电阻分压电路将所述阻抗信号转换为电压信号，并将所述电压信号发送给所述模拟放大电路，得到目标电压信号，所述目标电压信号为所述电压信号经过所述模拟放大电路放大后的电压信号；

通过所述ADC转换电路对所述目标电压信号进行模数转换，得到所述目标电压值；

根据所述目标电压值和获取到的所述模拟放大电路的放大系数进行阻抗计算，得到所述目标阻抗值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述补偿模块还包括偏置电阻，所述偏置电阻与所述电阻分压电路的输入端连接；

则所述目标阻抗值通过下式计算得到：

其中，所述R_n为所述目标阻抗值，V为所述目标电压值，R为所述偏置电阻的阻值，k为所述模拟放大电路的放大系数，Vcc为所述补偿模块的驱动电压。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若确定发生位置偏移，则基于所述全程阻抗值与所述目标阻抗值进行补偿计算，得到所述第二组件发生位置偏移的所述补偿步数，具体包括：

当所述目标阻抗值与所述全程阻抗值之间的差值超出预设范围时，则确认所述第二组件发生位置偏移；

在确认所述第二组件发生位置偏移后，获取所述第二组件从初始位置移动到所述第一组件目标端的全程步数；

基于所述全程步数、所述目标阻抗值和所述全程阻抗值进行补偿计算，得到所述第二组件的所述补偿步数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述补偿步数通过下式计算得到：

其中，S_n为所述补偿步数，R_n为所述目标阻抗值，R_max为所述全程抗阻值，S_max为所述全程步数。

8.一种基于阻抗的组件位置补偿装置，其特征在于，所述装置包括：信号获取单元、信号处理单元和位置补偿单元；

所述信号获取单元，用于获取所述第二组件所处位置与所述第一组件目标端之间的目标阻抗值，以及全程阻抗值，所述全程阻抗值为所述第二组件位于初始位置时与所述第一组件目标端之间的阻抗；

所述信号处理单元，用于根据所述目标阻抗值与所述全程阻抗值进行位置偏移判断及补偿计算，得到所述第二组件发生位置偏移的补偿步数；

所述位置补偿单元，用于基于所述补偿步数对所述第二组件位置进行步数补偿。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

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