CN116297174B - 一种偏光片各层剥离检测设备及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种偏光片各层剥离检测设备，涉及偏光片检测领域一种偏光片各层剥离检测设备，包括保护外壳，保护外壳的进入口插入有偏光片，所述保护外壳的进入口为进料口，进料口的内部安装有清洗板、烘干盒以及多组移动轮，每组移动轮内部中轴的顶端皆延伸至进料口的顶端连接有传动盒，所述保护外壳的内部安装有两组吸附机构。本发明通过设置的气缸以及吸附机构，能够在对真空吸盘进行吸附过程后，启动气缸，气缸通过拉力传感器对吸附机构进行拉动，真空吸盘持续对膜进行吸附，从而将膜从偏光片外侧剥离下来。且剥离过程中，膜与偏光片之间的角度保持在相同角度，有效减少剥离时角度变化对拉力检测的影响。
Description
技术领域
本发明涉及偏光片检测领域，具体为一种偏光片各层剥离检测设备及其方法。
背景技术
偏光片的全称是偏振光片，液晶显示器的成像必须依靠偏振光，所有的液晶都有前后两片偏振光片紧贴在液晶玻璃，组成总厚度1mm左右的液晶片，偏光片的基本结构包括：最中间的PVA（聚乙烯醇），两层TAC（三醋酸纤维素），PSA film（压敏胶），Release film(离型膜) 和Protective film（保护膜）等多层结构，压敏胶对偏光片进行贴合，离型膜对压敏胶以及偏光片进行保护，在偏光片生产过程时，为了对偏光片进行评估，判断偏光片的使用范围，需要对偏光片各层之间的粘合度进行检测。
但是现有的偏光片检测过程中，通常都需要将偏光片进行固定，现有的固定方法为夹具或者采用偏光片表面的胶质进行固定，夹具固定不容易对偏光片进行剥离，胶质固定容易导致偏光片检测后不便与设备分离，后续清理过程麻烦，而且在对偏光片进行剥离检测前，需要通过人工对偏光片外层膜边缘进行切割或者翘起，通过设备内部的加持设备对膜进行加持，随后进行拉动剥离，此过程中首先偏光片的厚度较薄，切割或者翘起很难将膜与中间层分离，其次，现有的剥离力检测设备进行检测过程中，需要对偏光片进行一定长度的检测（将膜从中间层上撕下的长度）以确保检测的稳定性，减少偏差，因此检测的样品长度通常具有一定的长度，现有设备进行检测过程通常都是对偏光片的上层膜进行加持，并通过竖直方向的力对膜进行剥离，在剥离过程中，膜与中间层的角度始终会发生变化，从而导致拉扯夹具与膜之间的拉力也始终在发生变化，影响检测效果。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种偏光片各层剥离检测设备及其方法，以解决偏光片胶质干扰使用、偏光片边缘位置不便分离、偏光片检测过程中剥离角度始终发生变化的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种偏光片各层剥离检测设备，包括保护外壳，保护外壳的进入口插入有偏光片，所述保护外壳的进入口为进料口，进料口的内部安装有清洗板、烘干盒以及多组移动轮，每组移动轮内部中轴的顶端皆延伸至进料口的顶端连接有传动盒，所述保护外壳的内部安装有两组吸附机构，每组吸附机构对称设置，且吸附机构的内部上下位置安装有真空吸盘，所述吸附机构环绕真空吸盘的外侧开设有通气槽与加热环，所述烘干盒的端面连接有吸气机构与通气槽的插接，吸附机构的侧面连接有吸气管与推进缸，吸气管延伸至真空吸盘的内部，推进缸的输出端与真空吸盘固定连接，真空吸盘与偏光片外侧的膜贴合，所述保护外壳的一端安装有两组气缸，每组气缸与一组吸附机构固定连接，且连接位置安装有拉力传感器。
通过采用上述技术方案，能够方便的对偏光片进行表面胶质进行清理，清理后通过烘干盒对偏光片表面残留的水分进行清理，在偏光片进入到设备内后，通过真空吸盘对偏光片表面的膜进行加热吸附，方便对膜进行剥离，且剥离过程中，通过气缸带动吸附机构在同一方向上移动，减少了剥离时角度的变化，提高检测效果。
本发明进一步设置为，所述保护外壳的两侧开设有控制面板，且控制面板与外界电源以及高压源接通，控制面板通过可伸缩的管道以及电线与设备内的各组机构连接。
通过采用上述技术方案，能够方便的将设备内的各组机构与外界的电源以及气源接通，使设备能够正常使用。
本发明进一步设置为，所述进料口的两侧皆开设有储液盒，每组储液盒的底端皆连接有连接管，储液盒通过连接管与清洗板接通。
通过采用上述技术方案，能够方便的对清洗板提供足量的清洗液。
本发明进一步设置为，所述清洗板共开设有两组，每组清洗板相对设置，且清洗板的相对面连接有刷毛，所述清洗板的内部安装有微型泵，微型泵与连接管接通，所述进料口的内壁位于进料口的上方连接有滑槽与电磁缸，电磁缸带动清洗板整体上下活动。
通过采用上述技术方案，在倾斜过程中，通过电磁缸带动清洗板上下移动对偏光片表面进行清理，提供了清洗效果。
本发明进一步设置为，所述烘干盒开设有两组，每组烘干盒相对设置，所述烘干盒的端面连接有两组吸气筒，吸气筒位于一组移动轮的上下位置，且移动轮的中轴皆贯穿延伸至吸气筒的内部连接有扇叶，所述吸气筒的端部连接有插接口，插接口与通气槽的内部插接。
通过采用上述技术方案，能够方便的带动吸气筒内部的扇叶转动，从而将加热真空吸盘的部分热量传递到烘干盒内，对偏光片表面残留的清洗液进行吹动烘干。
本发明进一步设置为，所述气缸的输出端连接有移动杆，拉力传感器固定在移动杆的端部，侧面位于吸附机构的一端连接有限位板，限位板对偏光片进行限位，且保护外壳的内部位于限位板的一端连接有挡杆，挡杆对偏光片也进行限位。
通过采用上述技术方案，能够方便将偏光片限位在设备内部，避免剥离过程中偏光片偏移。
本发明进一步设置为，所述保护外壳的底端位于偏光片的下方开设有转动板，转动板的端部关于挡杆两侧皆开设有排出槽，排出槽位于吸附机构运动轨迹下方。
通过采用上述技术方案，能够通过排出槽以及转动板对剥离后的偏光片进行排出。
一种偏光片各层剥离检测方法，包括以下步骤：
步骤一：首先将偏光片表面的离型膜撕下，随后将偏光片竖直插入到进料口内，启动传动盒内部的电机，通过皮带带动多组移动轮转动，移动轮带动偏光片进入到进料口内；
步骤二：清洗板内的微型泵以及上方的电磁缸，微型泵将储液盒内的清洗液吸入到清洗板内，并通过多组喷口喷向偏光片两侧面，在电磁缸的带动下，两组清洗板上下往复运动，对偏光片表面进行清洗；
步骤三：启动吸附机构内的加热环持续的对真空吸盘进行加热，电机带动移动轮转动的同时，会带动多组扇叶同步转动，扇叶将热空气从通气槽吸入并送入到烘干盒内，排出的热空气对偏光片的表面进行吹气加热，对残留在偏光片表面的清洗液进行清除；
步骤四：偏光片穿过烘干盒到达两组吸附机构内后，通过限位板以及挡杆对偏光片进行限位，启动推进缸推动加热后的真空吸盘贴合在偏光片外侧，通过吸气管将真空吸盘内部抽为负压，对膜进行紧密吸附，启动推进缸带动真空吸盘回位，真空吸盘带动膜的边缘与偏光片分离，完成对膜边缘位置的分离；
步骤五：启动气缸带动移动杆移动，移动杆通过拉力传感器拉动吸附机构移动，吸附机构带动真空吸盘移动，真空吸盘带动膜与偏光片分离，通过拉力传感器对拉动过程中膜的剥离力进行记录检测；
步骤六：剥离结束后，关闭吸气管，并对吸气管内注入气体使其恢复常压，膜与真空吸盘分离，并在重力的作用下通过排出槽排出设备内，启动转动板，使转动板向下转动打开，对偏光片残留的中间层也进行排出。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
1、本发明通过设置的清洗板、烘干盒以及储液盒，在偏光片将离型膜撕下后，表面附着有胶质，随后将偏光片送入到进料口内，通过清洗板将储液盒内的清洗液喷涂在偏光片的外侧，并通过该电磁缸带动清洗板上下移动，对偏光片的外侧进行刷洗，从而对胶质进行清除，避免胶质对设备使用造成干扰，且清洗后，通过烘干盒带动设备内部的热量对偏光片表面残留的清洗液进行吹风烘干，提高了使用效率，有效解决了偏光片胶质干扰使用的问题。
2、本发明通过设置的吸附机构、真空吸盘以及推进缸，能够在对偏光片边缘进行吸附时，对偏光片进行清洗，清洗后的偏光片移动到设备内部位于真空吸盘两侧，通过推进缸推动真空吸盘靠近在偏光片外侧，通过加热后的真空吸盘对偏光片边缘的膜进行加热，使膜与偏光片之间的胶受热融化，随后通过吸气管将真空吸盘内抽为负压，真空吸盘对膜进行吸附，再次启动推进缸，带动真空吸盘回位，从而拉动膜与偏光片分离，能够方便的对膜边缘进行吸附分离，有效解决了偏光片边缘位置不便分离的问题。
3、本发明通过设置的气缸以及吸附机构，能够在对真空吸盘进行吸附过程后，启动气缸，气缸通过拉力传感器对吸附机构进行拉动，真空吸盘持续对膜进行吸附，从而将膜从偏光片外侧剥离下来。且剥离过程中，膜与偏光片之间的角度保持在相同角度，有效减少剥离时角度变化对拉力检测的影响，有效解决了偏光片检测过程中剥离角度始终发生变化的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的内部结构俯视示意图；
图3为本发明的进料口剖面结构示意图；
图4为本发明的吸附机构安装结构示意图；
图5为本发明的烘干设备热风传递图；
图6为本发明的吸附机构结构示意图；
图7为本发明的真空吸盘安装结构示意图；
图8为本发明的真空吸盘与插接口安装结构示意图；
图9为本发明检测过程偏光片表面膜剥离示意图。
图中：1、保护外壳；101、控制面板；102、排出槽；103、转动板；2、进料口；201、传动盒；202、清洗板；2021、刷毛；2022、微型泵；203、烘干盒；2031、吸气筒；2032、插接口；204、移动轮；205、排液口；206、电磁缸；207、镂空板；3、储液盒；301、连接管；4、气缸；401、移动杆；402、拉力传感器；403、限位板；5、吸附机构；501、通气槽；502、吸气管；503、加热环；6、真空吸盘；601、吸附网；7、推进缸；8、扇叶；9、偏光片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
一种偏光片各层剥离检测设备，如图1至图9所示，包括保护外壳1，将偏光片9插入到保护外壳1侧面的进料口2内，进料口2的内部安装有清洗板202、烘干盒203以及多组移动轮204，通过清洗板202对偏光片9表面的胶质进行清理，洗后的残液在重力的作用下落入穿过镂空板207进入到排液口205排出，每组移动轮204内部中轴的顶端皆延伸至进料口2的顶端连接有传动盒201，传动盒201内部安装有电机以及皮带，带动多组移动轮204同步转动，对偏光片9进行移动，保护外壳1的两侧开设有控制面板101，且控制面板101与外界电源以及高压源接通，控制面板101通过可伸缩的管道以及电线与设备内的各组机构连接，方便对设备内的机构进行控制，保护外壳1的内部安装有两组吸附机构5，每组吸附机构5对称设置，且吸附机构5的内部上下位置安装有真空吸盘6，吸附机构5环绕真空吸盘6的外侧开设有通气槽501与加热环503，烘干盒203开设有两组，每组烘干盒203相对设置，烘干盒203的端面连接有两组吸气筒2031，吸气筒2031位于一组移动轮204的上下位置，且移动轮204的中轴皆贯穿延伸至吸气筒2031的内部连接有扇叶8，吸气筒2031的端部连接有插接口2032，插接口2032与通气槽501的内部插接，移动当烘干盒203外侧，此时吸附机构5内的加热环503持续的对真空吸盘6进行加热，同时吸气筒2031端部的插接口2032插入到通气槽501内，与加热环503对齐，一组移动轮204的中轴贯穿吸气筒2031内部连接有扇叶8，在电机带动移动轮204转动的同时，会带动多组扇叶8同步转动，扇叶8将热空气从通气槽501吸入并送入到烘干盒203内，排出的热空气对偏光片9的表面进行吹气加热，对残留在偏光片9表面的清洗液进行清除，吸附机构5的侧面连接有吸气管502与推进缸7，吸气管502延伸至真空吸盘6的内部，推进缸7的输出端与真空吸盘6固定连接，真空吸盘6与偏光片9外侧的膜贴合，保护外壳1的一端安装有两组气缸4，每组气缸4与一组吸附机构5固定连接，气缸4的输出端连接有移动杆401，拉力传感器402固定在移动杆401的端部，侧面位于吸附机构5的一端连接有限位板403，限位板403对偏光片9进行限位，且保护外壳1的内部位于限位板403的一端连接有挡杆，挡杆对偏光片9也进行限位。
请查阅图9，在偏光片9进入到设备内并限位后，启动多组推进缸7推动加热后的真空吸盘6贴合在偏光片9外侧，通过真空吸盘6对偏光片9外侧膜的边缘进行加热，使膜与偏光片9之间的胶受热融化，并且此时通过吸气管502将真空吸盘6内部抽为负压，对膜进行紧密吸附，使膜的端部贴合在真空吸盘6下方，随后启动推进缸7带动真空吸盘6回位，真空吸盘6带动膜的边缘与偏光片9分离，完成对膜边缘位置的分离，无需人工切割或者划开，提高了使用效率，且同时对偏光片的两侧膜进行剥离检测，提高了检测效果，启动气缸4带动移动杆401移动，移动杆401通过拉力传感器402拉动吸附机构5移动，吸附机构5带动真空吸盘6移动，真空吸盘6带动膜与偏光片9分离，通过拉力传感器402对拉动过程中膜的剥离力进行记录检测，且在对膜进行剥离过程中，真空吸盘6带动膜始终与偏光片9呈同一角度进行剥离。
请参阅图2与图3，进料口2的两侧皆开设有储液盒3，每组储液盒3的底端皆连接有连接管301，储液盒3通过连接管301与清洗板202接通，清洗板202共开设有两组，每组清洗板202相对设置，且清洗板202的相对面连接有刷毛2021，清洗板202的内部安装有微型泵2022，微型泵2022与连接管301接通，进料口2的内壁位于进料口2的上方连接有滑槽与电磁缸206，电磁缸206带动清洗板202整体上下活动，能够方便的对偏光片9外侧进行清洗，且清洗过程中通过清洗板202上下移动，提高清洗效果。
请参阅图4，保护外壳1的底端位于偏光片9的下方开设有转动板103，转动板103的端部关于挡杆两侧皆开设有排出槽102，排出槽102位于吸附机构5运动轨迹下方，能够在对偏光片9检测后，通过打开转动板103将偏光片9残留的中间层排出，通过中对剥离下来的膜通过重力从排出槽102排出。
本发明的工作原理为：在对设备进行使用前，首先将设备通过控制面板101与外界的电源以及高压源连接，使设备内的吸附机构5等其他控制机构能够运行，随后对储液盒3内部填充足量的清洗液，完成对设备的预先设置；
在对设备进行使用时，首先将偏光片9表面的离型膜撕下，随后将偏光片9竖直插入到进料口2内，启动传动盒201内部的电机，通过皮带带动多组移动轮204转动，移动轮204带动偏光片9进入到进料口2内，首先偏光片9与两组对称设置的清洗板202接触，启动清洗板202内的微型泵2022以及上方的电磁缸206，微型泵2022将储液盒3内的清洗液吸入到清洗板202内，并通过多组喷口喷向偏光片9两侧面，在电磁缸206的带动下，两组清洗板202上下往复运动，对偏光片9表面进行清洗，从而对偏光片9表面残留的胶质进行清洗，清洗后的残液在重力的作用下落入到排液口205排出，清洗后的偏光片9继续随着移动轮204移动，直至移动当烘干盒203外侧，此时吸附机构5内的加热环503持续的对真空吸盘6进行加热，同时吸气筒2031端部的插接口2032插入到通气槽501内，与加热环503对齐，一组移动轮204的中轴贯穿吸气筒2031内部连接有扇叶8，在电机带动移动轮204转动的同时，会带动多组扇叶8同步转动，扇叶8将热空气从通气槽501吸入并送入到烘干盒203内，排出的热空气对偏光片9的表面进行吹气加热，对残留在偏光片9表面的清洗液进行清除，避免残液对后续处理造成干扰；
当偏光片9穿过烘干盒203到达两组吸附机构5内后，停止传动盒201运行，并同步关闭加热环503运行，多组移动轮204停止转动，偏光片9的边缘通过两组限位板403限位，偏光片9的端部通过竖直的挡杆进行限位，偏光片9的端部位于两组真空吸盘6的位置，启动多组推进缸7推动加热后的真空吸盘6贴合在偏光片9外侧，通过真空吸盘6对偏光片9外侧膜的边缘进行加热，使膜与偏光片9之间的胶受热融化，并且此时通过吸气管502将真空吸盘6内部抽为负压，对膜进行紧密吸附，使膜的端部贴合在真空吸盘6下方，随后启动推进缸7带动真空吸盘6回位，真空吸盘6带动膜的边缘与偏光片9分离，完成对膜边缘位置的分离，无需人工切割或者划开，提高了使用效率，且同时对偏光片的两侧膜进行剥离检测，提高了检测效果，启动气缸4带动移动杆401移动，移动杆401通过拉力传感器402拉动吸附机构5移动，吸附机构5带动真空吸盘6移动，真空吸盘6带动膜与偏光片9分离，通过拉力传感器402对拉动过程中膜的剥离力进行记录检测，且在对膜进行剥离过程中，真空吸盘6带动膜始终与偏光片9呈同一角度进行剥离，方便设备对剥离力进行记录分析，能够有效的避免剥离角度发生变化影响传感器对剥离力的检测，提高了使用效率；
剥离结束后，关闭吸气管502，并对吸气管502内注入气体使其恢复常压，膜与真空吸盘6分离，并在重力的作用下通过排出槽102排出设备内，启动转动板103，使转动板103向下转动打开，对偏光片9残留的中间层也进行排出，启动气缸4推动吸附机构5回位与插接口2032重新插接，方便进行后续检测。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种偏光片各层剥离检测设备，包括保护外壳（1），保护外壳（1）的进入口插入有偏光片（9），其特征在于：所述保护外壳（1）的进入口为进料口（2），进料口（2）的内部安装有清洗板（202）、烘干盒（203）以及多组移动轮（204），每组移动轮（204）内部中轴的顶端皆延伸至进料口（2）的顶端连接有传动盒（201），所述保护外壳（1）的内部安装有两组吸附机构（5），每组吸附机构（5）对称设置，且吸附机构（5）的内部上下位置安装有真空吸盘（6），所述吸附机构（5）环绕真空吸盘（6）的外侧开设有通气槽（501）与加热环（503），所述烘干盒（203）的端面连接有吸气机构与通气槽（501）的插接，吸附机构（5）的侧面连接有吸气管（502）与推进缸（7），吸气管（502）延伸至真空吸盘（6）的内部，推进缸（7）的输出端与真空吸盘（6）固定连接，真空吸盘（6）与偏光片（9）外侧的膜贴合，所述保护外壳（1）的一端安装有两组气缸（4），每组气缸（4）与一组吸附机构（5）固定连接，且连接位置安装有拉力传感器（402）；
所述烘干盒（203）开设有两组，每组烘干盒（203）相对设置，所述烘干盒（203）的端面连接有两组吸气筒（2031），吸气筒（2031）位于一组移动轮（204）的上下位置，且移动轮（204）的中轴皆贯穿延伸至吸气筒（2031）的内部连接有扇叶（8），所述吸气筒（2031）的端部连接有插接口（2032），插接口（2032）与通气槽（501）的内部插接。
2.根据权利要求1所述的偏光片各层剥离检测设备，其特征在于：所述保护外壳（1）的两侧开设有控制面板（101），且控制面板（101）与外界电源以及高压源接通，控制面板（101）通过可伸缩的管道以及电线与设备内的各组机构连接。
3.根据权利要求1所述的偏光片各层剥离检测设备，其特征在于：所述进料口（2）的两侧皆开设有储液盒（3），每组储液盒（3）的底端皆连接有连接管（301），储液盒（3）通过连接管（301）与清洗板（202）接通。
4.根据权利要求3所述的一种偏光片各层剥离检测设备，其特征在于：所述清洗板（202）共开设有两组，每组清洗板（202）相对设置，且清洗板（202）的相对面连接有刷毛（2021），所述清洗板（202）的内部安装有微型泵（2022），微型泵（2022）与连接管（301）接通，所述进料口（2）的内壁位于进料口（2）的上方连接有滑槽与电磁缸（206），电磁缸（206）带动清洗板（202）整体上下活动。
5.根据权利要求1所述的偏光片各层剥离检测设备，其特征在于：所述气缸（4）的输出端连接有移动杆（401），拉力传感器（402）固定在移动杆（401）的端部，侧面位于吸附机构（5）的一端连接有限位板（403），限位板（403）对偏光片（9）进行限位，且保护外壳（1）的内部位于限位板（403）的一端连接有挡杆，挡杆对偏光片（9）也进行限位。
6.根据权利要求5所述的偏光片各层剥离检测设备，其特征在于：所述保护外壳（1）的底端位于偏光片（9）的下方开设有转动板（103），转动板（103）的端部关于挡杆两侧皆开设有排出槽（102），排出槽（102）位于吸附机构（5）运动轨迹下方。
7.一种偏光片各层剥离检测方法，其特征在于包括权利要求6所述的偏光片各层剥离检测设备：包括以下步骤：
步骤一：首先将偏光片表面的离型膜撕下，随后将偏光片竖直插入到进料口内，启动传动盒内部的电机，通过皮带带动多组移动轮转动，移动轮带动偏光片进入到进料口内；
步骤二：清洗板内的微型泵以及上方的电磁缸，微型泵将储液盒内的清洗液吸入到清洗板内，并通过多组喷口喷向偏光片两侧面，在电磁缸的带动下，两组清洗板上下往复运动，对偏光片表面进行清洗；
步骤三：启动吸附机构内的加热环持续的对真空吸盘进行加热，电机带动移动轮转动的同时，会带动多组扇叶同步转动，扇叶将热空气从通气槽吸入并送入到烘干盒内，排出的热空气对偏光片的表面进行吹气加热，对残留在偏光片表面的清洗液进行清除；
步骤四：偏光片穿过烘干盒到达两组吸附机构内后，通过限位板以及挡杆对偏光片进行限位，启动推进缸推动加热后的真空吸盘贴合在偏光片外侧，通过吸气管将真空吸盘内部抽为负压，对膜进行紧密吸附，启动推进缸带动真空吸盘回位，真空吸盘带动膜的边缘与偏光片分离，完成对膜边缘位置的分离；
步骤五：启动气缸带动移动杆移动，移动杆通过拉力传感器拉动吸附机构移动，吸附机构带动真空吸盘移动，真空吸盘带动膜与偏光片分离，通过拉力传感器对拉动过程中膜的剥离力进行记录检测；
步骤六：剥离结束后，关闭吸气管，并对吸气管内注入气体使其恢复常压，膜与真空吸盘分离，并在重力的作用下通过排出槽排出设备内，启动转动板，使转动板向下转动打开，对偏光片残留的中间层也进行排出。
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