CN116296469A - 一种叉车磨合试验台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种叉车磨合试验台，包括：车轮摆正单元，所述车轮摆正单元用于摆正叉车的前驱轮，所述车轮摆正单元包括安装槽；升降单元，所述升降单元设于所述安装槽内，所述升降单元用于将叉车前端顶起；按压单元，所述按压单元用于按压叉车的前进挡。与现有技术相比，本发明利用车轮摆正单元将叉车的前驱轮摆正，再通过升降单元将叉车的前端顶起，使得叉车前驱轮悬空，最后通过按压单元持续按压叉车的前进挡而进行叉车的磨合试验，无需人工进行磨合试验操作，提高测试效率的同时保证了测试的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及叉车测试技术领域，特别是一种叉车磨合试验台。
背景技术
叉车出厂前需要磨合，一般是人工操作，在叉车前方放置一长木方，操作叉车使门架下方压在木方上，操作使叉车前驱动轮抬起离开地方，人工操作叉车达到一定速度磨合十几分钟，此时必须有人在车上踩着前进踏板进行，浪费人工且具有一定的危险性，因此急需设计出一种便于操作又安全的叉车磨合装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种叉车磨合试验台，以解决目前人工操作费时费力的问题。
本发明提供了一种叉车磨合试验台，包括：
车轮摆正单元，所述车轮摆正单元用于摆正叉车的前驱轮，所述车轮摆正单元包括安装槽；
升降单元，所述升降单元设于所述安装槽内，所述升降单元用于将叉车前端顶起；
按压单元，所述按压单元用于按压所述叉车的预设位置。
如上所述的一种叉车磨合试验台，其中，优选的是，所述车轮摆正单元包括框架、滚筒组件、摆正组件以及引坡板，所述引坡板包括两个，两个所述引坡板设于所述框架相对两侧的边缘处，两个所述引坡板之间设有容纳腔，所述容纳腔包括依次连接的第一腔体、第二腔体以及第三腔体，所述摆正组件设于所述第二腔体内，所述滚筒组件包括两个，两个所述滚筒组件分别设于所述第一腔体和所述第三腔体内，所述安装槽开设于其中一个所述引坡板处。
如上所述的一种叉车磨合试验台，其中，优选的是，两个所述滚筒组件均包括多个平行排列的滚筒对，每个滚筒对包括第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒与所述第二滚筒呈V型设置。
如上所述的一种叉车磨合试验台，其中，优选的是，所述摆正组件包括连杆机构、推动气缸、滑动板以及轴承座；
其中：所述连杆机构包括第一杆、第二杆以及第三杆，所述轴承座内设有轴承，所述轴承可转动的设有转轴，所述第一杆的中心处设有通孔，所述转轴嵌入所述通孔，所述转轴螺纹连接有螺母，所述螺母与所述轴承夹持所述第一杆，以限制所述第一杆沿所述转轴轴线方向的移动，所述第二杆和第三杆呈中心对称分布于所述第一杆的两侧，所述第二杆的第一端和所述第三杆的第一端分别转动连接于所述第一杆的两端，所述第二杆的第二端和所述第三杆的第二端均转动连接一块滑动板；
所述推动气缸与其中一块所述滑动板固定连接，所述第二腔体内设有相互平行的滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述推动气缸的活塞杆的运动方向平行，每块所述滑动板的底面的相对两侧设有滑块，所述滑块可沿所述滑轨移动；
每块所述滑动板靠近所述滚筒组件的一侧连接有推杆，所述推杆可延伸至所述第一腔体或第三腔体。
如上所述的一种叉车磨合试验台，其中，优选的是，所述升降单元包括底座，所述底座上设有驱动件，所述底座的两端设有导向套，所述导向套内设有升降轴，所述升降轴的顶部设有支撑平台。
如上所述的一种叉车磨合试验台，其中，优选的是，所述升降单元还包括调节板，所述调节板可转动设于所述支撑平台边缘处。
如上所述的一种叉车磨合试验台，其中，优选的是，所述按压单元为机械手臂，所述机械手臂包括多个关节。
如上所述的一种叉车磨合试验台，其中，优选的是，所述机械手臂包括前端杆，所述前端杆为靠近叉车前进挡的一端，所述前端杆为拆卸设置于所述机械手臂的前端。
如上所述的一种叉车磨合试验台，其中，优选的是，所述前端杆的端面设有软质保护片。
与现有技术相比，本发明利用车轮摆正单元将叉车的前驱轮摆正，再通过升降单元将叉车的前端顶起，使得叉车前驱轮悬空，最后通过按压单元持续按压叉车的前进挡而进行叉车的磨合试验，无需人工进行磨合试验操作，提高测试效率的同时保证了测试的安全性。
附图说明
图1是本发明的工作状态示意图；
图2是本发明的车轮摆正单元的结构示意图；
图3是本发明的摆正组件的结构示意图；
图4是本发明的连杆机构的结构示意图；
图5是本发明的升降单元的结构示意图；
图6是本发明的升降单元的左视图；
图7是本发明的机械手臂的结构示意图。
附图标记说明：
10-车轮摆正单元，11-框架，12-滚筒组件，121-第一滚筒，122-第二滚筒，13-摆正组件，131-连杆机构，1311-第一杆，1312-第二杆，1313-第三杆，1314-通孔，132-推动气缸，133-滑动板，134-轴承座，1341-轴承，1342-转轴，1343-螺母，135-滑轨，136-滑块，137-推杆，14-引坡板，15-容纳腔，151-第一腔体，152-第二腔体，153-第三腔体，16-安装槽；
20-升降单元，21-底座，22-驱动件，23-导向套，24-升降轴，25-支撑平台，26-调节板，27-调节转轴；
30-按压单元，31-机械手臂，311-前端杆；
40-叉车。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
参照图1所示，本发明提供了一种叉车磨合试验台，包括：
车轮摆正单元10，用于摆正叉车40的两个前驱轮，车轮摆正单元10包括安装槽16；在本申请所提供的实施例中，叉车40的前驱轮放置于车轮摆正单元10，并通过车轮摆正单元10将其位置调整固定。
升降单元20，设于安装槽16内，升降单元20用于将叉车40前端顶起；在本申请所提供的实施例中，利用升降单元20将固定好的叉车40前端顶起，使得叉车40的前驱轮悬空，以便后续进行磨合试验。
按压单元30，用于按压叉车40的前进挡，在本申请所提供的实施例中，在叉车40前驱轮悬空后，利用按压单元30持续按压叉车40的预设位置，本申请所提供的实施例中，预设位置为叉车40的前进挡，使得前驱轮持续转动从而完成叉车40的磨合。
参照图1所示，车轮摆正单元10包括框架11、滚筒组件12、摆正组件13以及引坡板14，引坡板14包括两个，两个引坡板14设于框架11相对两侧的边缘处，引坡板14的设置是为了便于叉车40前驱轮顺利进出滚筒组件12。两个引坡板14之间设有容纳腔15，容纳腔15包括依次连接的第一腔体151、第二腔体152以及第三腔体153，摆正组件13设于第二腔体152内，滚筒组件12包括两个，两个滚筒组件12分别设于第一腔体151和第三腔体153内，叉车40的两个前驱轮分别固定于摆正组件13两侧的滚筒组件12内，再通过摆正组件13将两个前驱轮定位，从而使得叉车的踏板定位。
继续参照图1所示，在本申请所提供的实施例中，两个滚筒组件12均包括多个平行排列的滚筒对，每个滚筒对包括第一滚筒121和第二滚筒122，第一滚筒121与第二滚筒122呈V型设置，叉车40前驱轮进入滚筒组件12后，通过V型设置的第一滚筒121和第二滚筒122将叉车40前驱轮托持住，使得叉车40前驱轮不会发生滚动，从而实现对前驱轮的定位。
参照图3以及图4所示，摆正组件13包括连杆机构131、推动气缸132、滑动板133以及轴承座134；在本申请所提供的实施例中，连杆机构131包括第一杆1311、第二杆1312以及第三杆1313，轴承座134内设有轴承1341，轴承1341可转动的设有转轴1342，第一杆1311的中心处设有通孔1314，转轴1342嵌入通孔1314，转轴1342螺纹连接有螺母1343，螺母1343与轴承1341夹持第一杆1311，以限制第一杆1311沿转轴1342轴线方向的移动，第一杆1311通过转轴1342与轴承1341连接，并夹持在螺母1343与轴承1341之间，可以使得第一杆1311仅仅可以在水平面内转动，不会由于轴向移动造成连杆机构的不稳定传动。
进一步地，第二杆1312和第三杆1313呈中心对称分布于第一杆1311的两侧，第二杆1312的第一端和第三杆1313的第一端分别转动连接于第一杆1311的两端，第二杆1312的第二端和第三杆1313的第二端均转动连接一块滑动板133；第一杆1311、第二杆1312以及第三杆1313组成的连杆机构131，使得一侧的滑动板133移动时，另一侧的滑动板133随之向相反的方向移动。
推动气缸132与其中一块滑动板133固定连接，第二腔体152内设有相互平行的滑轨135，滑轨135的延伸方向与推动气缸132的活塞杆的运动方向平行，每块滑动板133的底面的相对两侧设有滑块136，滑块136可沿滑轨135移动；推动气缸132启动时，其中一块滑动板133可以沿滑轨135移动，在连杆机构131的作用下，另一侧的滑动板133可沿滑轨135向相反的方向移动。在一种可行的实施方式中，每块滑动板133靠近滚筒组件12的一侧连接有推杆137，推杆137可延伸至第一腔体151或第三腔体153，当需要对叉车40前驱轮的左右方向进行定位时，滑动板133将推杆137推向第一腔体151或第三腔体153，直至两侧的推杆137将前驱轮的位置摆正后，推动气缸132的活塞杆回收，带动其中一侧的滑动板133向远离滚筒组件12的方向移动，另一侧的滑动板133也随之向远离其同侧的滚筒组件12的方向移动。
参照图2以及图5所示，在一个引坡板14处开设安装槽16，升降单元20设于安装槽16内，升降单元20包括底座21，底座21上设有驱动件22，底座21的两端设有导向套23，导向套23内设有升降轴24，升降轴24的顶部设有支撑平台25。在本申请所提供的实施例中，驱动件22为液压缸，在叉车40前驱轮固定完成后，叉车40的门架支撑于支撑平台25上，液压缸启动，升降轴24沿导向套23做垂直上升运动，将支撑平台25上移，叉车40门架随支撑平台25的上移而被顶起，从而使得叉车40的前驱轮悬空；在磨合试验完成后，液压缸带动升降轴24做垂直下降运动，从而使得叉车40前驱轮下降至滚筒组件12内。
参照图6所示，升降单元20还包括调节板26，调节板26可转动设于支撑平台25边缘处。由于引坡板14具有一定的倾斜角度，为了叉车40过车方便，在本申请所提供的实施例中，在支撑平台25边缘设置调节转轴27，调节板26通过调节转轴27而转动设置于支撑平台25，在叉车40过车时，将调节板26的角度调节至与引坡板14的倾斜角度一致即可。
参照图7所示，按压单元30为机械手臂31，机械手臂31包括多个关节，由于叉车40驾驶空间较小，所以使用复杂的多关节机械手，叉车40停止时无需踩制动，让叉车40自然停止，保证安全性。在本申请所提供的实施例中，按压单元30采用具有五个关节的机械手臂31，既能适应叉车40较小的驾驶空间，又便于操作。
继续参照图7所示，为了适用于多种车型的叉车40进行磨合试验，机械手臂31包括前端杆311，前端杆311为靠近叉车40前进挡的一端，前端杆311可拆卸设置于机械手臂31的前端，在本申请所提供的实施例中，可以根据叉车40的型号更换相应规格的前端杆311进行按压操作。
由于机械手臂31的前端杆311需要持续按压叉车40的前进挡，为了避免持续按压对新车造成磨损，在前端杆311的端面设有软质保护片，从而有利于保护新车。
本发明的叉车磨合试验台的测试过程为：将叉车40行驶至两个前驱轮进入滚筒组件12内，将叉车40前驱轮的前后位置进行定位，前驱轮的左右设计有到位开关，系统判定到位后，推动气缸132启动，推动两个滑动板133向相应的滚筒组件12的方向移动，从而带动相应的推杆137向第一腔体151以及第三腔体153延伸，直到两个推杆137推不动时，叉车40的前驱轮定位结束，推杆137收回，此时叉车40的门架位于升降单元20的支撑平台25上，接着驱动件22启动，升降轴24上升带动支撑平台25向上将叉车40门架顶起，直至叉车40前驱轮完全悬空，此时叉车40后轮和升降单元40作为叉车40前驱轮的支撑使得叉车40前驱轮稳定在空中，前驱轮悬空转动也不会造成前冲的危险，最后控制机械手臂31按压叉车40前进挡使得前驱轮持续转动一段时间，即完成叉车磨合试验，试验完成后，机械手臂31复位，驱动件22驱动升降轴24下降将叉车40门架下降至前驱轮完全回复至滚筒组件12内，再将调节板26调整转动至与引坡板14相同的角度后，驾驶叉车40从磨合试验台中离开。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种叉车磨合试验台，其特征在于，包括：
车轮摆正单元，所述车轮摆正单元用于摆正叉车的前驱轮，所述车轮摆正单元包括安装槽；
升降单元，所述升降单元设于所述安装槽内，所述升降单元用于将叉车前端顶起，使得所述叉车的前驱轮脱离与所述车轮摆正单元的接触；
按压单元，所述按压单元用于按压所述叉车的预设位置。
2.根据权利要求1所述的叉车磨合试验台，其特征在于，所述车轮摆正单元包括框架、滚筒组件、摆正组件以及引坡板，所述引坡板包括两个，两个所述引坡板设于所述框架相对两侧的边缘处，两个所述引坡板之间设有容纳腔，所述容纳腔包括依次连接的第一腔体、第二腔体以及第三腔体，所述摆正组件设于所述第二腔体内，所述滚筒组件包括两个，两个所述滚筒组件分别设于所述第一腔体和所述第三腔体内，所述安装槽开设于其中一个所述引坡板处。
3.根据权利要求2所述的叉车磨合试验台，其特征在于，两个所述滚筒组件均包括多个平行排列的滚筒对，每个滚筒对包括第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒与所述第二滚筒呈V型设置。
4.根据权利要求3所述的叉车磨合试验台，其特征在于，所述摆正组件包括连杆机构、推动气缸、滑动板以及轴承座；
其中：所述连杆机构包括第一杆、第二杆以及第三杆，所述轴承座内设有轴承，所述轴承可转动的设有转轴，所述第一杆的中心处设有通孔，所述转轴嵌入所述通孔，所述转轴螺纹连接有螺母，所述螺母与所述轴承夹持所述第一杆，以限制所述第一杆沿所述转轴轴线方向的移动，所述第二杆和第三杆呈中心对称分布于所述第一杆的两侧，所述第二杆的第一端和所述第三杆的第一端分别转动连接于所述第一杆的两端，所述第二杆的第二端和所述第三杆的第二端均转动连接一块滑动板；
所述推动气缸与其中一块所述滑动板固定连接，所述第二腔体内设有相互平行的滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述推动气缸的活塞杆的运动方向平行，每块所述滑动板的底面的相对两侧设有滑块，所述滑块可沿所述滑轨移动；
每块所述滑动板靠近所述滚筒组件的一侧连接有推杆，所述推杆可延伸至所述第一腔体或第三腔体。
5.根据权利要求4所述的叉车磨合试验台，其特征在于，所述升降单元包括底座，所述底座上设有驱动件，所述底座的两端设有导向套，所述导向套内设有升降轴，所述升降轴的顶部设有支撑平台。
6.根据权利要求5所述的叉车磨合试验台，其特征在于，所述升降单元还包括调节板，所述调节板可转动设于所述支撑平台边缘处。
7.根据权利要求6所述的叉车磨合试验台，其特征在于，所述按压单元为机械手臂，所述机械手臂包括多个关节。
8.根据权利要求7所述的叉车磨合试验台，其特征在于，所述机械手臂包括前端杆，所述前端杆为靠近叉车前进挡的一端，所述前端杆可拆卸设置于所述机械手臂的前端。
9.根据权利要求8所述的叉车磨合试验台，其特征在于，所述前端杆的端面设有软质保护片。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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