CN116291931B - 燃料喷射器供给量的校正方法、装置和计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种燃料喷射器供给量的校正方法、装置和计算机设备。所述方法包括：控制目标燃料喷射器开启预设时长，获取目标燃料喷射器在预设时长内的实际喷油量；获取共轨容积管在预设时长内的连续轨压曲线，共轨容积管用于储存待通过目标燃料喷射器喷射的燃油，对连续轨压曲线进行滤波，得到滤波后的轨压曲线；对滤波后的轨压曲线进行微分，基于微分后的轨压曲线确定标准时长，获取配气相位，根据配气相位确定发动机工作工况，基于发动机工作工况确定标准轨压，根据标准时长和标准轨压，获取标准喷油量；基于标准喷油量和实际喷油量，对目标燃料喷射器的供给量进行校正。采用本方法能够提高燃料喷射器供给量校正的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及电控直喷式发动机技术领域，特别是涉及一种燃料喷射器供给量的校正方法、装置和计算机设备。
背景技术
为保证电控直喷式发动机工作稳定，控制燃料喷射器的燃料供给量是至关重要的。但由于燃料喷射器的零部件存在制造公差，或者随着工作时间的增加，燃料喷射器的零部件不可避免会发生磨损等老化情况，导致燃料喷射器供给量偏移。
传统技术中对燃料喷射器供给量进行校正的方法存在准确度不高的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高燃料喷射器供给量校正准确度的燃料喷射器供给量的校正方法、装置和计算机设备。
第一方面，本申请提供了一种燃料喷射器供给量的校正方法。所述方法包括：
控制目标燃料喷射器开启预设时长，获取所述目标燃料喷射器在所述预设时长内的实际喷油量；
获取共轨容积管在所述预设时长内的连续轨压曲线，所述共轨容积管用于储存待通过所述目标燃料喷射器喷射的燃油，对所述连续轨压曲线进行滤波，得到滤波后的轨压曲线；
对所述滤波后的轨压曲线进行微分，基于微分后的轨压曲线确定标准时长，获取配气相位，根据所述配气相位确定发动机工作工况，基于所述发动机工作工况确定标准轨压，根据所述标准时长和所述标准轨压，获取标准喷油量；
基于所述标准喷油量和所述实际喷油量，对所述目标燃料喷射器的供给量进行校正。
在其中一个实施例中，所述获取所述目标燃料喷射器在所述预设时长内的实际喷油量，包括：
获取所述共轨容积管在所述预设时长对应时间段的开始时刻的初始轨压，基于所述初始轨压和喷油量预测公式，确定所述目标燃料喷射器在所述预设时长内的实际喷油量；所述喷油量预测公式为
其中，Q0为所述目标燃料喷射器在所述预设时长内的实际喷油量，PS0为所述共轨容积管在所述预设时长对应时间段的开始时刻的初始轨压，Q1为所述目标燃料喷射器在历史预设时长内的历史实际喷油量，PS1为所述共轨容积管在所述历史预设时长对应时间段的开始时刻的历史初始轨压。
在其中一个实施例中，所述历史实际喷油量的获取方式，包括：
获取所述共轨容积管在所述历史预设时长内的历史连续轨压曲线，对所述历史连续轨压曲线进行滤波，得到滤波后的历史轨压曲线；
基于所述滤波后的历史轨压曲线确定历史实际轨压，根据所述历史预设时长和所述历史实际轨压，获取历史实际喷油量。
在其中一个实施例中，所述基于所述滤波后的历史轨压曲线确定历史实际轨压，包括：
根据所述滤波后的历史轨压曲线，确定所述历史预设时长对应时间段的开始时刻的历史初始轨压和所述历史预设时长对应时间段的结束时刻的历史结束轨压，将所述历史初始轨压减去所述历史结束轨压，得到历史实际轨压。
在其中一个实施例中，所述基于微分后的轨压曲线确定标准时长，包括：
确定微分后的轨压曲线中的最低点，在所述最低点两侧获取位于所述微分后的轨压曲线上且距离所述最低点最近的过零点；
将两个过零点对应的时间点的间隔时长作为标准时长。
在其中一个实施例中，所述基于所述标准喷油量和所述实际喷油量，对所述目标燃料喷射器的供给量进行校正，包括：
获取实际轨压，根据所述实际喷油量和所述实际轨压确定实际脉宽，根据所述标准喷油量和所述标准轨压确定标准脉宽；
基于所述标准脉宽对所述实际脉宽进行修正，基于修正后的实际脉宽校正所述目标燃料喷射器的供给量。
第二方面，本申请还提供了一种燃料喷射器供给量的校正装置。所述装置包括：
实际喷油量获取模块，用于控制目标燃料喷射器开启预设时长，获取所述目标燃料喷射器在所述预设时长内的实际喷油量；
轨压曲线获取模块，用于获取共轨容积管在所述预设时长内的连续轨压曲线，所述共轨容积管用于储存待通过所述目标燃料喷射器喷射的燃油，对所述连续轨压曲线进行滤波，得到滤波后的轨压曲线；
标准喷油量获取模块，用于对所述滤波后的轨压曲线进行微分，基于微分后的轨压曲线确定标准时长，获取配气相位，根据所述配气相位确定发动机工作工况，基于所述发动机工作工况确定标准轨压，根据所述标准时长和所述标准轨压，获取标准喷油量；
供给量校正模块，用于基于所述标准喷油量和所述实际喷油量，对所述目标燃料喷射器的供给量进行校正。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例中的方法的步骤。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的方法的步骤。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的方法的步骤。
上述燃料喷射器供给量的校正方法、装置和计算机设备，通过控制目标燃料喷射器开启预设时长，获取目标燃料喷射器在预设时长内的实际喷油量，获取共轨容积管在预设时长内的连续轨压曲线，共轨容积管用于储存待通过目标燃料喷射器喷射的燃油，对连续轨压曲线进行滤波，得到滤波后的轨压曲线，对滤波后的轨压曲线进行微分，基于微分后的轨压曲线确定标准时长，获取配气相位，根据配气相位确定发动机工作工况，基于发动机工作工况确定标准轨压，根据标准时长和标准轨压，获取标准喷油量，基于标准喷油量和实际喷油量，对目标燃料喷射器的供给量进行校正。相对于传统技术中对燃料喷射器供给量进行校正的方法存在准确度不高的问题而言，本申请获取目标燃料喷射器在预设时长内的实际喷油量，基于发动机工作工况确定标准轨压，标准轨压的确定基础较为可靠，以及基于连续轨压曲线确定标准时长，基于标准轨压和标准时长确定标准喷油量，利用标准喷油量和实际喷油量对目标燃料喷射器的供给量进行校正，能够提高燃料喷射器供给量校正的准确度。
附图说明
图1为一个实施例中提供的燃料喷射器供给量的校正方法的应用场景图；
图2为本申请实施例中提供的燃料喷射器供给量的校正方法的流程示意图；
图3为一个实施例中提供的滤波后的轨压曲线的示意图；
图4为一个实施例中提供的微分后的轨压曲线的示意图；
图5为一个实施例中对目标燃料喷射器的供给量进行校正的流程示意图；
图6为本申请实施例中提供的一种燃料喷射器供给量的校正装置的结构框图；
图7为本申请实施例中提供的一种计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在本实施例中，提供了一种燃料喷射器供给量的校正方法，本实施例以该方法应用于计算机设备进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括计算机设备和服务器的系统，并通过计算机设备和服务器的交互实现。在这里，先对该燃料喷射器供给量的校正方法的应用场景进行介绍，如图1所示，图1中的1为共轨容积管，2为压力传感器，用于获取共轨容积管的轨压，3为燃料喷射器，用于向发动机气缸内喷射燃油，4为燃料压力源，用于提供燃油至共轨容积管。车辆内燃料喷射器的数量通常为4个或者6个，每一燃料喷射器对应一气缸，具体燃料喷射器的数量不作限定，燃料喷射器的喷射顺序可根据发动机需求进行设定，可设定每次仅开启一个燃料喷射器，也可设定每次多个燃料喷射器依次开启。燃料喷射器开启之前，控制燃料压力源停止向共轨容积管提供燃油。
图2为本申请实施例中提供的燃料喷射器供给量的校正方法的流程示意图，该方法应用于计算机设备中，在一个实施例中，如图2所示，包括以下步骤：
S201，控制目标燃料喷射器开启预设时长，获取目标燃料喷射器在预设时长内的实际喷油量。
其中，目标燃料喷射器为根据发动机需求设定的待开启的燃料喷射器。预设时长可以人为设定。
S202，获取共轨容积管在预设时长内的连续轨压曲线，共轨容积管用于储存待通过目标燃料喷射器喷射的燃油，对连续轨压曲线进行滤波，得到滤波后的轨压曲线。
在一些实施例中，控制压力传感器以一定的采集频率获取共轨容积管在预设时长内的连续轨压，以得到连续轨压曲线，对连续轨压曲线进行滤波，得到滤波后的轨压曲线。滤波后的轨压曲线如图3所示，图3中的横轴为时间，纵轴为轨压，图3中的虚线框表示预设时长开启目标燃料喷射器对应的滤波后的轨压曲线。其中，采集频率尽可能设定在5000HZ以上，能够避免直采信号干扰。对连续轨压曲线进行滤波的方式可以是低通滤波，也可以是高通滤波，还可以是带通滤波，滤波方式不作限定。对连续轨压曲线进行滤波，能够排除干扰信号，提高滤波后的轨压曲线中数据的准确性。
S203，对滤波后的轨压曲线进行微分，基于微分后的轨压曲线确定标准时长，获取配气相位，根据配气相位确定发动机工作工况，基于发动机工作工况确定标准轨压，根据标准时长和标准轨压，获取标准喷油量。
其中，配气相位是用于指示发动机工作工况的参数，通过曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器确定配气相位。发动机工作工况包括发动机中的各气缸处于进气状态、压缩状态、做功状态或是排气状态对应的工况。标准轨压是基于发动机工作工况确定的，可提前标定好。在一些实施例中，对滤波后的轨压曲线进行一阶微分计算，得到微分后的轨压曲线，如图4所示，图4中的横轴表示时间，纵轴表示对轨压微分后的结果，图4中的虚线框表示对目标燃料喷射器开启预设时长对应的滤波后的轨压曲线进行微分后，得到的微分后的轨压曲线。
S204，基于标准喷油量和实际喷油量，对目标燃料喷射器的供给量进行校正。
本实施例提供的燃料喷射器供给量的校正方法，通过控制目标燃料喷射器开启预设时长，获取目标燃料喷射器在预设时长内的实际喷油量，获取共轨容积管在预设时长内的连续轨压曲线，共轨容积管用于储存待通过目标燃料喷射器喷射的燃油，对连续轨压曲线进行滤波，得到滤波后的轨压曲线，对滤波后的轨压曲线进行微分，基于微分后的轨压曲线确定标准时长，获取配气相位，根据配气相位确定发动机工作工况，基于发动机工作工况确定标准轨压，根据标准时长和标准轨压，获取标准喷油量，基于标准喷油量和实际喷油量，对目标燃料喷射器的供给量进行校正。相对于传统技术中对燃料喷射器供给量进行校正的方法存在准确度不高的问题而言，本实施例获取目标燃料喷射器在预设时长内的实际喷油量，基于发动机工作工况确定标准轨压，标准轨压的确定基础较为可靠，以及基于连续轨压曲线确定标准时长，基于标准轨压和标准时长确定标准喷油量，利用标准喷油量和实际喷油量对目标燃料喷射器的供给量进行校正，能够提高燃料喷射器供给量校正的准确度。
在一个实施例中，获取目标燃料喷射器在预设时长内的实际喷油量，包括：
获取共轨容积管在预设时长对应时间段的开始时刻的初始轨压，基于初始轨压和喷油量预测公式，确定目标燃料喷射器在预设时长内的实际喷油量；喷油量预测公式为
其中，Q0为目标燃料喷射器在预设时长内的实际喷油量，PS0为共轨容积管在预设时长对应时间段的开始时刻的初始轨压，Q1为目标燃料喷射器在历史预设时长内的历史实际喷油量，PS1为共轨容积管在历史预设时长对应时间段的开始时刻的历史初始轨压。
在本实施例中，利用公式(1)计算得到实际喷油量，能够简化实际喷油量的计算过程，并基于共轨容积管在预设时长对应时间段的开始时刻的初始轨压、历史初始轨压和历史实际喷油量预测实际喷油量，能够更快速的得到实际喷油量。
在一个实施例中，历史实际喷油量的获取方式，包括：
获取共轨容积管在历史预设时长内的历史连续轨压曲线，对历史连续轨压曲线进行滤波，得到滤波后的历史轨压曲线；
基于滤波后的历史轨压曲线确定历史实际轨压，根据历史预设时长和历史实际轨压，获取历史实际喷油量。
在一些实施例中，控制压力传感器以一定的采集频率获取共轨容积管在历史预设时长内的历史连续轨压，以得到历史连续轨压曲线，对历史连续轨压曲线进行滤波，得到滤波后的历史轨压曲线。对历史连续轨压曲线进行滤波的方式可以是低通滤波，也可以是高通滤波，还可以是带通滤波，滤波方式不作限定。
根据历史预设时长和历史实际轨压，获取历史实际喷油量，包括：
其中，Q1为目标燃料喷射器在历史预设时长内的历史实际喷油量，Cd为流量系数，A喷孔为目标燃料喷射器的喷孔面积，ρ为燃油密度，P1为历史实际轨压，Δt1为历史预设时长。
在本实施例中，利用公式(2)计算得到的历史实际喷油量准确性较高。
在一个实施例中，基于滤波后的历史轨压曲线确定历史实际轨压，包括：
根据滤波后的历史轨压曲线，确定历史预设时长对应时间段的开始时刻的历史初始轨压和历史预设时长对应时间段的结束时刻的历史结束轨压，将历史初始轨压减去历史结束轨压，得到历史实际轨压。
在本实施例中，基于滤波后的历史轨压曲线确定历史初始轨压和历史结束轨压，从而得到历史实际轨压，能够提高历史实际轨压获取的准确性。
在一个实施例中，基于微分后的轨压曲线确定标准时长，包括：
确定微分后的轨压曲线中的最低点，在最低点两侧获取位于微分后的轨压曲线上且距离最低点最近的过零点；
将两个过零点对应的时间点的间隔时长作为标准时长。
应当理解的是，共轨容积管内的轨压变化规律为当打开燃料喷射器开始喷射时，轨压会有下降的趋势，对此时的轨压进行一阶微分会出现一次向下的“过零”，当关闭燃料喷射器停止喷射时，轨压会保持不变或上升的趋势，对此时的轨压进行一阶微分会出现一次向上的“过零”。
在本实施例中，将两个过零点对应的时间点的间隔时长作为标准时长，能够提高标准时长获取的准确性。
在一个实施例中，基于标准喷油量和实际喷油量，对目标燃料喷射器的供给量进行校正的流程示意图，如图5所示，包括：
S501，获取实际轨压，根据实际喷油量和实际轨压确定实际脉宽，根据标准喷油量和标准轨压确定标准脉宽。
在一些实施例中，获取实际轨压，包括：
根据滤波后的轨压曲线，确定预设时长对应时间段的开始时刻的初始轨压和预设时长对应时间段的结束时刻的结束轨压，将初始轨压减去结束轨压，得到实际轨压。
根据实际喷油量和实际轨压确定实际脉宽的方式可以是利用实际喷油量和实际轨压进行实际脉宽查表确定实际脉宽。根据标准喷油量和标准轨压确定标准脉宽的方式可以是利用标准喷油量和标准轨压进行标准脉宽查表确定标准脉宽。其中，实际脉宽查表和标准脉宽查表为同一表格，如下表1所示，应当理解的是，表1中的数据仅用于举例，实际脉宽查表和标准脉宽查表中的数据通过标定工程师标定。
表1：
S502，基于标准脉宽对实际脉宽进行修正，基于修正后的实际脉宽校正目标燃料喷射器的供给量。
基于标准脉宽对实际脉宽进行修正的过程为比较标准脉宽和实际脉宽的大小，若标准脉宽大于实际脉宽，则增大实际脉宽，若标准脉宽小于实际脉宽，则较小实际脉宽。应当理解的是，脉宽是影响目标燃料喷射器供给量大小的因素。
在本实施例中，基于标准脉宽对实际脉宽进行修正，使得基于修正后的实际脉宽校正目标燃料喷射器的供给量的准确性较高。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的燃料喷射器供给量的校正方法的燃料喷射器供给量的校正装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个燃料喷射器供给量的校正装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于燃料喷射器供给量的校正方法的限定，在此不再赘述。
参见图6，图6为本申请实施例中提供的一种燃料喷射器供给量的校正装置的结构框图，该装置600包括：实际喷油量获取模块601、轨压曲线获取模块602、标准喷油量获取模块603和供给量校正模块604，其中：
实际喷油量获取模块601，用于控制目标燃料喷射器开启预设时长，获取目标燃料喷射器在预设时长内的实际喷油量；
轨压曲线获取模块602，用于获取共轨容积管在预设时长内的连续轨压曲线，共轨容积管用于储存待通过目标燃料喷射器喷射的燃油，对连续轨压曲线进行滤波，得到滤波后的轨压曲线；
标准喷油量获取模块603，用于对滤波后的轨压曲线进行微分，基于微分后的轨压曲线确定标准时长，获取配气相位，根据配气相位确定发动机工作工况，基于发动机工作工况确定标准轨压，根据标准时长和标准轨压，获取标准喷油量；
供给量校正模块604，用于基于标准喷油量和实际喷油量，对目标燃料喷射器的供给量进行校正。
本实施例提供的燃料喷射器供给量的校正装置，通过控制目标燃料喷射器开启预设时长，获取目标燃料喷射器在预设时长内的实际喷油量，获取共轨容积管在预设时长内的连续轨压曲线，共轨容积管用于储存待通过目标燃料喷射器喷射的燃油，对连续轨压曲线进行滤波，得到滤波后的轨压曲线，对滤波后的轨压曲线进行微分，基于微分后的轨压曲线确定标准时长，获取配气相位，根据配气相位确定发动机工作工况，基于发动机工作工况确定标准轨压，根据标准时长和标准轨压，获取标准喷油量，基于标准喷油量和实际喷油量，对目标燃料喷射器的供给量进行校正。相对于传统技术中对燃料喷射器供给量进行校正的方法存在准确度不高的问题而言，本实施例获取目标燃料喷射器在预设时长内的实际喷油量，基于发动机工作工况确定标准轨压，标准轨压的确定基础较为可靠，以及基于连续轨压曲线确定标准时长，基于标准轨压和标准时长确定标准喷油量，利用标准喷油量和实际喷油量对目标燃料喷射器的供给量进行校正，能够提高燃料喷射器供给量校正的准确度。
可选的，实际喷油量获取模块601包括：
实际喷油量获取单元，用于获取共轨容积管在预设时长对应时间段的开始时刻的初始轨压，基于初始轨压和喷油量预测公式，确定目标燃料喷射器在预设时长内的实际喷油量；喷油量预测公式为
其中，Q0为目标燃料喷射器在预设时长内的实际喷油量，PS0为共轨容积管在预设时长对应时间段的开始时刻的初始轨压，Q1为目标燃料喷射器在历史预设时长内的历史实际喷油量，PS1为共轨容积管在历史预设时长对应时间段的开始时刻的历史初始轨压。
可选的，实际喷油量获取模块601包括：
历史轨压曲线获取单元，用于获取共轨容积管在历史预设时长内的历史连续轨压曲线，对历史连续轨压曲线进行滤波，得到滤波后的历史轨压曲线；
历史实际喷油量获取单元，用于基于滤波后的历史轨压曲线确定历史实际轨压，根据历史预设时长和历史实际轨压，获取历史实际喷油量。
可选的，历史实际喷油量获取单元包括：
历史实际轨压确定子单元，用于根据滤波后的历史轨压曲线，确定历史预设时长对应时间段的开始时刻的历史初始轨压和历史预设时长对应时间段的结束时刻的历史结束轨压，将历史初始轨压减去历史结束轨压，得到历史实际轨压。
可选的，标准喷油量获取模块603包括：
过零点获取单元，用于确定微分后的轨压曲线中的最低点，在最低点两侧获取位于微分后的轨压曲线上且距离最低点最近的过零点；
标准时长获取单元，用于将两个过零点对应的时间点的间隔时长作为标准时长。
可选的，供给量校正模块604包括：
脉宽确定单元，用于获取实际轨压，根据实际喷油量和实际轨压确定实际脉宽，根据标准喷油量和标准轨压确定标准脉宽；
脉宽修正单元，用于基于标准脉宽对实际脉宽进行修正，基于修正后的实际脉宽校正目标燃料喷射器的供给量。
上述燃料喷射器供给量的校正装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(Input/Output，简称I/O)和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储实际喷油量和标准喷油量等数据。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种燃料喷射器供给量的校正方法。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的燃料喷射器供给量的校正方法的步骤：
控制目标燃料喷射器开启预设时长，获取目标燃料喷射器在预设时长内的实际喷油量；
获取共轨容积管在预设时长内的连续轨压曲线，共轨容积管用于储存待通过目标燃料喷射器喷射的燃油，对连续轨压曲线进行滤波，得到滤波后的轨压曲线；
对滤波后的轨压曲线进行微分，基于微分后的轨压曲线确定标准时长，获取配气相位，根据配气相位确定发动机工作工况，基于发动机工作工况确定标准轨压，根据标准时长和标准轨压，获取标准喷油量；
基于标准喷油量和实际喷油量，对目标燃料喷射器的供给量进行校正。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取共轨容积管在预设时长对应时间段的开始时刻的初始轨压，基于初始轨压和喷油量预测公式，确定目标燃料喷射器在预设时长内的实际喷油量；喷油量预测公式为
其中，Q0为目标燃料喷射器在预设时长内的实际喷油量，PS0为共轨容积管在预设时长对应时间段的开始时刻的初始轨压，Q1为目标燃料喷射器在历史预设时长内的历史实际喷油量，PS1为共轨容积管在历史预设时长对应时间段的开始时刻的历史初始轨压。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取共轨容积管在历史预设时长内的历史连续轨压曲线，对历史连续轨压曲线进行滤波，得到滤波后的历史轨压曲线；
基于滤波后的历史轨压曲线确定历史实际轨压，根据历史预设时长和历史实际轨压，获取历史实际喷油量。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据滤波后的历史轨压曲线，确定历史预设时长对应时间段的开始时刻的历史初始轨压和历史预设时长对应时间段的结束时刻的历史结束轨压，将历史初始轨压减去历史结束轨压，得到历史实际轨压。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
确定微分后的轨压曲线中的最低点，在最低点两侧获取位于微分后的轨压曲线上且距离最低点最近的过零点；
将两个过零点对应的时间点的间隔时长作为标准时长。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取实际轨压，根据实际喷油量和实际轨压确定实际脉宽，根据标准喷油量和标准轨压确定标准脉宽；
基于标准脉宽对实际脉宽进行修正，基于修正后的实际脉宽校正目标燃料喷射器的供给量。
上述实施例的实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的燃料喷射器供给量的校正方法的步骤：
控制目标燃料喷射器开启预设时长，获取目标燃料喷射器在预设时长内的实际喷油量；
获取共轨容积管在预设时长内的连续轨压曲线，共轨容积管用于储存待通过目标燃料喷射器喷射的燃油，对连续轨压曲线进行滤波，得到滤波后的轨压曲线；
对滤波后的轨压曲线进行微分，基于微分后的轨压曲线确定标准时长，获取配气相位，根据配气相位确定发动机工作工况，基于发动机工作工况确定标准轨压，根据标准时长和标准轨压，获取标准喷油量；
基于标准喷油量和实际喷油量，对目标燃料喷射器的供给量进行校正。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取共轨容积管在预设时长对应时间段的开始时刻的初始轨压，基于初始轨压和喷油量预测公式，确定目标燃料喷射器在预设时长内的实际喷油量；喷油量预测公式为
其中，Q0为目标燃料喷射器在预设时长内的实际喷油量，PS0为共轨容积管在预设时长对应时间段的开始时刻的初始轨压，Q1为目标燃料喷射器在历史预设时长内的历史实际喷油量，PS1为共轨容积管在历史预设时长对应时间段的开始时刻的历史初始轨压。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取共轨容积管在历史预设时长内的历史连续轨压曲线，对历史连续轨压曲线进行滤波，得到滤波后的历史轨压曲线；
基于滤波后的历史轨压曲线确定历史实际轨压，根据历史预设时长和历史实际轨压，获取历史实际喷油量。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据滤波后的历史轨压曲线，确定历史预设时长对应时间段的开始时刻的历史初始轨压和历史预设时长对应时间段的结束时刻的历史结束轨压，将历史初始轨压减去历史结束轨压，得到历史实际轨压。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
确定微分后的轨压曲线中的最低点，在最低点两侧获取位于微分后的轨压曲线上且距离最低点最近的过零点；
将两个过零点对应的时间点的间隔时长作为标准时长。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取实际轨压，根据实际喷油量和实际轨压确定实际脉宽，根据标准喷油量和标准轨压确定标准脉宽；
基于标准脉宽对实际脉宽进行修正，基于修正后的实际脉宽校正目标燃料喷射器的供给量。
上述实施例的实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的燃料喷射器供给量的校正方法的步骤：
控制目标燃料喷射器开启预设时长，获取目标燃料喷射器在预设时长内的实际喷油量；
获取共轨容积管在预设时长内的连续轨压曲线，共轨容积管用于储存待通过目标燃料喷射器喷射的燃油，对连续轨压曲线进行滤波，得到滤波后的轨压曲线；
对滤波后的轨压曲线进行微分，基于微分后的轨压曲线确定标准时长，获取配气相位，根据配气相位确定发动机工作工况，基于发动机工作工况确定标准轨压，根据标准时长和标准轨压，获取标准喷油量；
基于标准喷油量和实际喷油量，对目标燃料喷射器的供给量进行校正。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取共轨容积管在预设时长对应时间段的开始时刻的初始轨压，基于初始轨压和喷油量预测公式，确定目标燃料喷射器在预设时长内的实际喷油量；喷油量预测公式为
其中，Q0为目标燃料喷射器在预设时长内的实际喷油量，PS0为共轨容积管在预设时长对应时间段的开始时刻的初始轨压，Q1为目标燃料喷射器在历史预设时长内的历史实际喷油量，PS1为共轨容积管在历史预设时长对应时间段的开始时刻的历史初始轨压。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取共轨容积管在历史预设时长内的历史连续轨压曲线，对历史连续轨压曲线进行滤波，得到滤波后的历史轨压曲线；
基于滤波后的历史轨压曲线确定历史实际轨压，根据历史预设时长和历史实际轨压，获取历史实际喷油量。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据滤波后的历史轨压曲线，确定历史预设时长对应时间段的开始时刻的历史初始轨压和历史预设时长对应时间段的结束时刻的历史结束轨压，将历史初始轨压减去历史结束轨压，得到历史实际轨压。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
确定微分后的轨压曲线中的最低点，在最低点两侧获取位于微分后的轨压曲线上且距离最低点最近的过零点；
将两个过零点对应的时间点的间隔时长作为标准时长。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取实际轨压，根据实际喷油量和实际轨压确定实际脉宽，根据标准喷油量和标准轨压确定标准脉宽；
基于标准脉宽对实际脉宽进行修正，基于修正后的实际脉宽校正目标燃料喷射器的供给量。
上述实施例的实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase ChangeMemory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random AccessMemory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random AccessMemory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种燃料喷射器供给量的校正方法，其特征在于，所述方法包括：
控制目标燃料喷射器开启预设时长，获取所述目标燃料喷射器在所述预设时长内的实际喷油量；
获取共轨容积管在所述预设时长内的连续轨压曲线，所述共轨容积管用于储存待通过所述目标燃料喷射器喷射的燃油，对所述连续轨压曲线进行滤波，得到滤波后的轨压曲线；
对所述滤波后的轨压曲线进行微分，基于微分后的轨压曲线确定标准时长，获取配气相位，根据所述配气相位确定发动机工作工况，基于所述发动机工作工况确定标准轨压，根据所述标准时长和所述标准轨压，获取标准喷油量；
基于所述标准喷油量和所述实际喷油量，对所述目标燃料喷射器的供给量进行校正。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标燃料喷射器在所述预设时长内的实际喷油量，包括：
获取所述共轨容积管在所述预设时长对应时间段的开始时刻的初始轨压，基于所述初始轨压和喷油量预测公式，确定所述目标燃料喷射器在所述预设时长内的实际喷油量；所述喷油量预测公式为
其中，Q0为所述目标燃料喷射器在所述预设时长内的实际喷油量，PS0为所述共轨容积管在所述预设时长对应时间段的开始时刻的初始轨压，Q1为所述目标燃料喷射器在历史预设时长内的历史实际喷油量，PS1为所述共轨容积管在所述历史预设时长对应时间段的开始时刻的历史初始轨压。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述历史实际喷油量的获取方式，包括：
获取所述共轨容积管在所述历史预设时长内的历史连续轨压曲线，对所述历史连续轨压曲线进行滤波，得到滤波后的历史轨压曲线；
基于所述滤波后的历史轨压曲线确定历史实际轨压，根据所述历史预设时长和所述历史实际轨压，获取历史实际喷油量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述滤波后的历史轨压曲线确定历史实际轨压，包括：
根据所述滤波后的历史轨压曲线，确定所述历史预设时长对应时间段的开始时刻的历史初始轨压和所述历史预设时长对应时间段的结束时刻的历史结束轨压，将所述历史初始轨压减去所述历史结束轨压，得到历史实际轨压。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于微分后的轨压曲线确定标准时长，包括：
确定微分后的轨压曲线中的最低点，在所述最低点两侧获取位于所述微分后的轨压曲线上且距离所述最低点最近的过零点；
将两个过零点对应的时间点的间隔时长作为标准时长。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述标准喷油量和所述实际喷油量，对所述目标燃料喷射器的供给量进行校正，包括：
获取实际轨压，根据所述实际喷油量和所述实际轨压确定实际脉宽，根据所述标准喷油量和所述标准轨压确定标准脉宽；
基于所述标准脉宽对所述实际脉宽进行修正，基于修正后的实际脉宽校正所述目标燃料喷射器的供给量。
7.一种燃料喷射器供给量的校正装置，其特征在于，所述装置包括：
实际喷油量获取模块，用于控制目标燃料喷射器开启预设时长，获取所述目标燃料喷射器在所述预设时长内的实际喷油量；
轨压曲线获取模块，用于获取共轨容积管在所述预设时长内的连续轨压曲线，所述共轨容积管用于储存待通过所述目标燃料喷射器喷射的燃油，对所述连续轨压曲线进行滤波，得到滤波后的轨压曲线；
标准喷油量获取模块，用于对所述滤波后的轨压曲线进行微分，基于微分后的轨压曲线确定标准时长，获取配气相位，根据所述配气相位确定发动机工作工况，基于所述发动机工作工况确定标准轨压，根据所述标准时长和所述标准轨压，获取标准喷油量；
供给量校正模块，用于基于所述标准喷油量和所述实际喷油量，对所述目标燃料喷射器的供给量进行校正。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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