CN116291620A - 一种端头架放煤装置 - Google Patents

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CN116291620A
CN116291620A CN202310520983.0A CN202310520983A CN116291620A CN 116291620 A CN116291620 A CN 116291620A CN 202310520983 A CN202310520983 A CN 202310520983A CN 116291620 A CN116291620 A CN 116291620A
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coal
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rod
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周建
耿学升
陈维龙
张�成
刘杰
刘永胜
孙尚彬
任培晖
侯可乐
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Shandong Lilou Coal Industry Co ltd
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Shandong Lilou Coal Industry Co ltd
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Abstract

本申请涉及厚煤层综放工作面胶带巷端头放煤的技术领域,特别是涉及一种端头架放煤装置,包括两个对称分布的顶梁和位于顶梁下方的底座,顶梁的前后两侧分别设置有前梁和掩护梁,顶梁和底座之间通过可伸缩的立柱支撑连接;本发明通过对端头架增设高位放煤装置并实施放煤作业,减小了后隅角悬顶面积,使顶板得以及时垮落,避免了大面积悬顶突然垮落造成的冲击地压等动力灾害;本发明通过实施胶带巷端头放煤,减少了采空区遗煤,降低了遗煤自然发火风险;本发明通过实施胶带巷端头放煤,提高了工作面回收率,减少了资源浪费,提高了经济效益。

Description

一种端头架放煤装置
技术领域
本申请涉及厚煤层综放工作面胶带巷端头放煤的技术领域,特别是涉及一种端头架放煤装置。
背景技术
中置式端头支架即在综采巷道中,端头支架分列巷道两侧,转载机在中间分布,实现支撑巷道顶板,通过推移千斤顶为转载机提供自移动力,因此中置式巷道端头液压支架装置是一种重要的矿山装置。
如公开号为CN208605214U的一种中置式巷道端头液压支架装置,包含有具有后顶梁和后底座的巷道端头液压支架装置本体、设置为与后顶梁联接并且作用在支护顶板点的前顶梁、设置为与后底座联接并且设置在支护地基点上的前底座、设置在前顶梁与底座之间并且用于对前顶梁顶升的前伸缩立柱,通过巷道端头液压支架装置本体对支护点进行支撑,通过前顶梁增加支护面积,通过前底座和前伸缩立柱,对前顶梁进行支撑,不再中置式端头支架大多为单排立柱并且底座接底面积和顶梁支护面积都小,因此不在单独再增加临时支护,增加了支护的面积和提高了支护的效率。
然而胶带巷端头是作业面和回采巷道的交界点,前后部刮板机头、转载机等设备布置紧密,矿压显现复杂,往往为保证顶板、设备状态不进行巷道顶煤回收,但同样也带来了端头采空区顶板难垮落、悬顶面积大,遗煤进入老空区、易自燃等问题,因此亟需研究一种安全实用的胶带巷端头顶煤回收方法。
发明内容
为了解决上述技术问题,本申请提供了一种端头架放煤装置,采用如下的技术方案:
一种端头架放煤装置,包括两个对称分布的顶梁和位于顶梁下方的底座,顶梁的前后两侧分别设置有前梁和掩护梁,顶梁和底座之间通过可伸缩的立柱支撑连接;
所述顶梁包括沿巷道直线方向上依次分布的前顶梁、中顶梁和后顶梁,所述前顶梁、中顶梁和后顶梁均为箱形结构件;
所述底座包括沿巷道直线方向上依次设置有分别与前顶梁、中顶梁和后顶梁一一对应的前底座、中底座和后底座;
所述立柱包括前立柱、中立柱和后立柱,所述前立柱和中立柱之间以及中立柱和后立柱之间均铰接有底座连接杆;
所述前顶梁和前底座之间连接有前立柱,所述后顶梁和后底座之间连接有后立柱,所述中顶梁和中底座之间连接有两个中立柱;
所述掩护梁通过耳座和销轴转动安装在后顶梁背离中顶梁的一侧,所述掩护梁朝向后顶梁的一侧设置有放煤装置,且所述放煤装置设置在后顶梁上拆除的护顶结构的位置;
所述掩护梁和后底座之间通过连杆组件支撑连接;所述前梁和前顶梁之间连接有前梁千斤顶。
优选的,所述放煤装置包括掩护梁朝向后顶梁侧设置有护板,所述护板朝向掩护梁的一侧通过销轴插接到掩护梁上设置的护板基座上,所述护板和掩护梁支架连接有摆动油缸,所述摆动油缸的两端分别转动安装在护板底部设置的第一固定座和掩护梁底部设置的第二固定座上;所述护板上设置有进一步破网放煤的放煤组件。
优选的,所述放煤组件包括护板下端安装的伸缩油缸,所述护板背离掩护梁的一端开设有凹槽,所述凹槽底部开设有伸缩圆孔,所述伸缩圆孔内滑动设置有延伸杆,所述伸缩油缸的输出端安装有联动块,所述延伸杆贯穿联动块并转动安装在联动块上,且所述延伸杆背离护板的一侧设置有扦插头。
优选的,所述伸缩圆孔内开设有螺旋槽,所述延伸杆背离扦插头一端的侧壁设置有在螺旋槽内滑动的配合杆;
所述扦插头整体为直径由中部向两侧逐渐减小的结构,且所述扦插头侧壁周向均匀开设有若干锯齿槽。
优选的,所述连杆组件包括前连杆和后连杆,所述后底座背离底座连接杆的一端设置有杆件放置架,所述杆件放置架背离后底座一侧为自上而下倾斜状,且所述杆件放置架沿其斜面方向插接有第一转动轴,所述前连杆转动安装在杆件放置架前端的第一转动轴上,所述后连杆转动安装在杆件放置架后端的第一转动轴上,所述掩护梁下表面也设置有两个与第一转动轴一一对应的第二转动轴,所述前连杆上端转动安装在掩护梁前端的第二转动轴上,所述后连杆上端转动安装在掩护梁后端的第二转动轴上;
两个所述掩护梁相对外侧壁上设置有防护板,以进一步扩大防护范围。
优选的,所述前顶梁、中顶梁和后顶梁的外侧壁上均安装有顶梁外护顶板,所述顶梁外护顶板侧壁上安装有多个外安装块,所述外安装块通过销轴转动安装在前顶梁或中顶梁或后顶梁外侧壁上设置的第一卡座上,所述顶梁外护顶板和前顶梁或中顶梁或后顶梁外侧壁之间铰接有外护顶千斤顶;
所述前顶梁、中顶梁和后顶梁的内侧壁上均安装有顶梁内护顶板,所述顶梁内护顶板侧壁上安装有多个内安装块,所述内安装块通过销轴转动安装在前顶梁或中顶梁或后顶梁内侧壁上设置的第二卡座上,所述顶梁内护顶板和前顶梁或中顶梁或后顶梁外侧壁之间铰接有内护顶千斤顶;
位于后顶梁上的所述顶梁外护顶板下端连接有二级护顶板。
优选的,所述前底座上设置有第一连接耳座,且所述第一连接耳座上通过销轴转动安装有下摆杆,所述下摆杆的上端通过销轴转动连接有上摆杆,所述前顶梁下端安装有第二连接耳座,所述上摆杆的上端也通过销轴转动安装在第二连接耳座上,所述上摆杆和下摆杆的连接处朝向背离掩护梁的方向倾斜。
优选的,所述前顶梁、中顶梁和后顶梁下端均设置有调架座,所述调架座上安装有端部连接器,沿顶梁宽度方向上的两个端部连接器之间连接有调架千斤顶,用于改变两个顶梁之间的间距;位于前顶梁和后顶梁下方的所述调架千斤顶数量为一,位于中顶梁下方的所述调架千斤顶数量为二。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.本发明通过对端头架增设高位放煤装置并实施放煤作业,减小了后隅角悬顶面积,使顶板得以及时垮落,避免了大面积悬顶突然垮落造成的冲击地压等动力灾害。
2.本发明通过实施胶带巷端头放煤,减少了采空区遗煤,降低了遗煤自然发火风险。
3.本发明通过实施胶带巷端头放煤,提高了工作面回收率,减少了资源浪费,提高了经济效益。
4.本发明操控摆动油缸驱使护板在掩护梁上上下翻动,以使护板敲击顶板锚网结构,以使顶煤顺利向下放落,同时通过放煤组件破坏顶板锚网结构,进一步提高顶煤放落的效率。
附图说明
图1是本发明的第一视角结构示意图。
图2是本发明的第二视角结构示意图。
图3是本发明图2的A处局部放大图。
图4是本发明图2的B处局部放大图。
图5是本发明前顶梁、上摆杆、下摆杆和前底座之间的结构示意图。
图6是本发明前顶梁下表面的结构示意图。
图7是本发明图6的C处局部放大图。
图8是本发明图6的D处局部放大图。
图9是本发明连杆组件的结构示意图。
图10是本发明放煤装置的第一视角结构示意图。
图11是本发明放煤装置的第二视角结构示意图。
附图标记说明:1、顶梁;2、底座;3、前梁;4、掩护梁;5、立柱;11、前顶梁;12、中顶梁;13、后顶梁;21、前底座;22、中底座;23、后底座;51、前立柱;52、中立柱;53、后立柱;24、底座连接杆;6、放煤装置;7、连杆组件;31、前梁千斤顶;14、调架座;15、端部连接器;16、调架千斤顶;211、第一连接耳座;212、下摆杆;213、上摆杆;214、第二连接耳座;80、顶梁外护顶板;81、外安装块;82、第一卡座;83、外护顶千斤顶;84、顶梁内护顶板;85、内安装块;86、第二卡座;87、内护顶千斤顶;88、二级护顶板;71、前连杆;72、后连杆;73、杆件放置架;74、第一转动轴;75、第二转动轴;41、防护板;61、护板;62、护板基座;63、摆动油缸;64、第一固定座;65、第二固定座;66、放煤组件;661、伸缩油缸;662、凹槽;663、伸缩圆孔;664、延伸杆;665、联动块;666、扦插头;6631、螺旋槽;6641、配合杆;6661、锯齿槽。
具体实施方式
以下结合附图1至图11对本申请作进一步详细说明。
参阅图1至图3,本申请实施例公开一种端头架放煤装置6,包括两个对称分布的顶梁1和位于顶梁1下方的底座2,顶梁1的前后两侧分别转动安装有前梁3和掩护梁4,顶梁1和底座2之间通过可伸缩的立柱5支撑连接,顶梁1直接顶板接触,是支承维护顶板的主要箱形结构件,并通过立柱5可以将顶板的压力直接传递给底座2。
顶梁1包括沿巷道直线方向上依次分布的前顶梁11、中顶梁12和后顶梁13,前顶梁11、中顶梁12和后顶梁13均为箱形结构件,前顶梁11和中顶梁12用于维护人行通道顶板,后架用于维护端头顶板及实施放煤;
底座2包括沿巷道直线方向上依次设置有分别与前顶梁11、中顶梁12和后顶梁13一一对应的前底座21、中底座22和后底座23;立柱5包括前立柱51、中立柱52和后立柱53,前立柱51和中立柱52之间以及中立柱52和后立柱53之间均铰接有底座连接杆24;前顶梁11和前底座21之间连接有前立柱51,后顶梁13和后底座23之间连接有后立柱53,中顶梁12和中底座22之间连接有两个中立柱52;
前梁3和前顶梁11之间连接有前梁千斤顶31;在前梁千斤顶31作用下保持平衡,以保持与顶煤的良好接触,维护采煤机道上方的顶煤,从而保证工人的正常作业和采煤机、前部输送机的正常运转;其中采煤机、前部输送机均为现有技术,此处不再赘述。
掩护梁4通过耳座和销轴转动安装在后顶梁13背离中顶梁12的一侧,掩护梁4朝向后顶梁13的一侧设置有放煤装置6,且放煤装置6设置在后顶梁13上拆除的护顶结构的位置处;放煤装置6进行破网和放煤。
掩护梁4和后底座23之间通过连杆组件7支撑连接;掩护梁4是用于承担顶板压力,并通过掩护梁4将压力传递到连杆组件7和底座2上,而传递过程中掩护梁4承受扭矩、弯矩的作用,而且还受到顶板冒落矸石的冲击;
底座2承受顶板经立柱5、掩护梁4、连杆等传递的各种力及力矩,然后传递到底板上。对于底座2除有足够的强度外,还应有对底板良好的适应能力,当受力时,底座2前端对底板的比压要小,不能使底座2前端压入底板,或破坏底板的结构。
参阅图4,前顶梁11、中顶梁12和后顶梁13下端均设置有调架座14,调架座14上安装有端部连接器15,沿顶梁1宽度方向上的两个端部连接器15之间连接有调架千斤顶16,用于改变两个顶梁1之间的间距;位于前顶梁11和后顶梁13下方的调架千斤顶16数量为一,位于中顶梁12下方的调架千斤顶16数量为二。
参阅图5,前底座21上设置有第一连接耳座211,且第一连接耳座211上通过销轴转动安装有下摆杆212,下摆杆212的上端通过销轴转动连接有上摆杆213,前顶梁11下端安装有第二连接耳座214,上摆杆213的上端也通过销轴转动安装在第二连接耳座214上,上摆杆213和下摆杆212的连接处朝向背离掩护梁4的方向倾斜。
本发明通过上摆杆213和下摆杆212可以保障前顶梁11的稳定,同时也可以通过上摆杆213和下摆杆212将前顶梁11承受的压力传递到前底座21上,在前立柱51的伸缩作用下并配合上摆杆213和下摆杆212上端前顶梁11在中顶梁12左侧壁上上下转动。
参阅图6至图8,前顶梁11、中顶梁12和后顶梁13的外侧壁上均安装有顶梁外护顶板80,顶梁外护顶板80侧壁上安装有多个外安装块81,外安装块81通过销轴转动安装在前顶梁11或中顶梁12或后顶梁13外侧壁上设置的第一卡座82上,顶梁外护顶板80和前顶梁11或中顶梁12或后顶梁13外侧壁之间铰接有外护顶千斤顶83;
前顶梁11、中顶梁12和后顶梁13的内侧壁上均安装有顶梁内护顶板84,顶梁内护顶板84侧壁上安装有多个内安装块85,内安装块85通过销轴转动安装在前顶梁11或中顶梁12或后顶梁13内侧壁上设置的第二卡座86上,顶梁内护顶板84和前顶梁11或中顶梁12或后顶梁13外侧壁之间铰接有内护顶千斤顶87。
位于后顶梁13上的顶梁外护顶板80下端连接有二级护顶板88(于图1中展示),以进一步扩大防护范围。
本发明通过外护顶千斤顶83驱使顶梁外护顶板80转动,并且顶梁内护顶板84通过内护顶千斤顶87驱使而转动,以使顶梁外护顶板80和顶梁内护顶板84承受冒落落矸石、保护下侧转载机的作用。
参阅图9,连杆组件7包括前连杆71和后连杆72,后底座23背离底座连接杆24的一端设置有杆件放置架73,杆件放置架73背离后底座23一侧为自上而下倾斜状,且杆件放置架73沿其斜面方向插接有第一转动轴74,前连杆71转动安装在杆件放置架73前端的第一转动轴74上,后连杆72转动安装在杆件放置架73后端的第一转动轴74上,掩护梁4下表面也设置有两个与第一转动轴74一一对应的第二转动轴75,前连杆71上端转动安装在掩护梁4前端的第二转动轴75上,后连杆72上端转动安装在掩护梁4后端的第二转动轴75上;
掩护梁4、前连杆71、后连杆72及后顶梁13与后底座23铰接构成,形成一个完整的运动整体,使掩护梁4升降按一定的双纽线轨迹运动,从而保证了掩护梁4控顶距离,同时承受掩护梁4较大的水平力和侧向力,使掩护梁4具有抗扭能力。
两个掩护梁4相对外侧壁上设置有防护板41,以进一步扩大防护范围。
参阅图9至图11,放煤装置6包括掩护梁4朝向后顶梁13侧设置有护板61,护板61朝向掩护梁4的一侧通过销轴插接到掩护梁4上设置的护板基座62上,护板61和掩护梁4支架连接有摆动油缸63,摆动油缸63的两端分别转动安装在护板61底部设置的第一固定座64和掩护梁4底部设置的第二固定座65上;护板61上设置有进一步破网放煤的放煤组件66。
在具体实施过程中,本发明操控摆动油缸63驱使护板61在掩护梁4上上下翻动,以使护板61敲击顶板锚网结构,以使顶煤顺利向下放落,同时通过放煤组件66破坏顶板锚网结构,进一步提高顶煤放落的效率。
放煤组件66包括护板61下端安装的伸缩油缸661,护板61背离掩护梁4的一端开设有凹槽662,凹槽662底部开设有伸缩圆孔663,伸缩圆孔663内滑动设置有延伸杆664,伸缩油缸661的输出端安装有联动块665,延伸杆664贯穿联动块665并转动安装在联动块665上,且延伸杆664背离护板61的一侧设置有扦插头666。
在具体实施过程中,当摆动油缸63驱动护板61上下摆动时,伸缩油缸661也会通过联动块665驱使扦插头666向着顶板伸缩扦插,以便对顶煤进行破碎使得顶煤能够顺利落下。
伸缩圆孔663内开设有螺旋槽6631,延伸杆664背离扦插头666一端的侧壁设置有在螺旋槽6631内滑动的配合杆6641;当伸缩油缸661带动延伸杆664在伸缩圆孔663内滑动时,受伸缩圆孔663内的螺旋槽6631限制,以使延伸杆664通过配合杆6641在螺旋槽6631内滑动而驱使延伸杆664在伸缩圆孔663内转动,进而带动扦插头666同步转动,以便于扦插头666能够对顶煤进行旋转搅动,提高扦插头666对顶煤的破坏。
扦插头666整体为直径由中部向两侧逐渐减小的结构,且扦插头666侧壁周向均匀开设有若干锯齿槽6661;以使本发明通过该扦插头666进一步提高对顶煤的破坏,提高了工作面回收率,减少了资源浪费,提高了经济效益。
本发明的实施原理为:
(1):在端头架前架位置实施退锚作业,削弱顶板主动支护强度;端头架迈步前移过程中,前顶梁11、中顶梁12反复支撑顶板,破坏巷道顶煤完整性;端头架后顶梁13安装有自主设计加工的放煤装置6,进行破网和放煤;
(2):操控伸缩油缸661,将带有锯齿凹槽662状的扦插头666斜向顶板方向伸出,破坏顶板锚网结构,再通过护板61上下摆动、插板来回伸缩放落顶煤;
(3):放煤结束后,将放煤装置6与端头架顶梁1调至初始状态,阻挡顶板矸石进一步冒落,达到端头可控放煤的目的。
(4):巷道顶煤放出后直接落入转载机机道内,经转载机、皮带输送机运出。
需要说明的是,转载机、皮带输送机均为现有技术,此处不再赘述;另外,文中提到的顶板为巷道顶部的挡板,用于阻挡巷道顶部的顶煤意外掉落。
此外,退锚的范围为顶板锚梁、非行人侧钢带及锚索。超前退锚排数通过工作面割煤进尺及顶板支护情况动态协调,避免过早退锚造成顶板提前破碎,或者过晚退锚造成顶煤不易放出。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种端头架放煤装置(6),包括两个对称分布的顶梁(1)和位于顶梁(1)下方的底座(2),其特征在于:顶梁(1)的前后两侧分别设置有前梁(3)和掩护梁(4),顶梁(1)和底座(2)之间通过可伸缩的立柱(5)支撑连接;
所述顶梁(1)包括沿巷道直线方向上依次分布的前顶梁(11)、中顶梁(12)和后顶梁(13),所述前顶梁(11)、中顶梁(12)和后顶梁(13)均为箱形结构件;
所述底座(2)包括沿巷道直线方向上依次设置有分别与前顶梁(11)、中顶梁(12)和后顶梁(13)一一对应的前底座(21)、中底座(22)和后底座(23);
所述立柱(5)包括前立柱(51)、中立柱(52)和后立柱(53),所述前立柱(51)和中立柱(52)之间以及中立柱(52)和后立柱(53)之间均铰接有底座连接杆(24);
所述前顶梁(11)和前底座(21)之间连接有前立柱(51),所述后顶梁(13)和后底座(23)之间连接有后立柱(53),所述中顶梁(12)和中底座(22)之间连接有两个中立柱(52);
所述掩护梁(4)通过耳座和销轴转动安装在后顶梁(13)背离中顶梁(12)的一侧,所述掩护梁(4)朝向后顶梁(13)的一侧设置有放煤装置(6),且所述放煤装置(6)设置在后顶梁(13)上拆除的护顶结构的位置;
所述掩护梁(4)和后底座(23)之间通过连杆组件(7)支撑连接;所述前梁(3)和前顶梁(11)之间连接有前梁千斤顶(31)。
2.根据权利要求1所述的一种端头架放煤装置(6),其特征在于:所述放煤装置(6)包括掩护梁(4)朝向后顶梁(13)侧设置有护板(61),所述护板(61)朝向掩护梁(4)的一侧通过销轴插接到掩护梁(4)上设置的护板基座(62)上,所述护板(61)和掩护梁(4)支架连接有摆动油缸(63),所述摆动油缸(63)的两端分别转动安装在护板(61)底部设置的第一固定座(64)和掩护梁(4)底部设置的第二固定座(65)上;所述护板(61)上设置有进一步破网放煤的放煤组件(66)。
3.根据权利要求2所述的一种端头架放煤装置(6),其特征在于:所述放煤组件(66)包括护板(61)下端安装的伸缩油缸(661),所述护板(61)背离掩护梁(4)的一端开设有凹槽(662),所述凹槽(662)底部开设有伸缩圆孔(663),所述伸缩圆孔(663)内滑动设置有延伸杆(664),所述伸缩油缸(661)的输出端安装有联动块(665),所述延伸杆(664)贯穿联动块(665)并转动安装在联动块(665)上,且所述延伸杆(664)背离护板(61)的一侧设置有扦插头(666)。
4.根据权利要求3所述的一种端头架放煤装置(6),其特征在于:所述伸缩圆孔(663)内开设有螺旋槽(6631),所述延伸杆(664)背离扦插头(666)一端的侧壁设置有在螺旋槽(6631)内滑动的配合杆(6641);
所述扦插头(666)整体为直径由中部向两侧逐渐减小的结构,且所述扦插头(666)侧壁周向均匀开设有若干锯齿槽(6661)。
5.根据权利要求1所述的一种端头架放煤装置(6),其特征在于:所述连杆组件(7)包括前连杆(71)和后连杆(72),所述后底座(23)背离底座连接杆(24)的一端设置有杆件放置架(73),所述杆件放置架(73)背离后底座(23)一侧为自上而下倾斜状,且所述杆件放置架(73)沿其斜面方向插接有第一转动轴(74),所述前连杆(71)转动安装在杆件放置架(73)前端的第一转动轴(74)上,所述后连杆(72)转动安装在杆件放置架(73)后端的第一转动轴(74)上,所述掩护梁(4)下表面也设置有两个与第一转动轴(74)一一对应的第二转动轴(75),所述前连杆(71)上端转动安装在掩护梁(4)前端的第二转动轴(75)上,所述后连杆(72)上端转动安装在掩护梁(4)后端的第二转动轴(75)上;
两个所述掩护梁(4)相对外侧壁上设置有防护板(41),以进一步扩大防护范围。
6.根据权利要求1所述的一种端头架放煤装置(6),其特征在于:所述前顶梁(11)、中顶梁(12)和后顶梁(13)的外侧壁上均安装有顶梁外护顶板(80),所述顶梁外护顶板(80)侧壁上安装有多个外安装块(81),所述外安装块(81)通过销轴转动安装在前顶梁(11)或中顶梁(12)或后顶梁(13)外侧壁上设置的第一卡座(82)上,所述顶梁外护顶板(80)和前顶梁(11)或中顶梁(12)或后顶梁(13)外侧壁之间铰接有外护顶千斤顶(83);
所述前顶梁(11)、中顶梁(12)和后顶梁(13)的内侧壁上均安装有顶梁内护顶板(84),所述顶梁内护顶板(84)侧壁上安装有多个内安装块(85),所述内安装块(85)通过销轴转动安装在前顶梁(11)或中顶梁(12)或后顶梁(13)内侧壁上设置的第二卡座(86)上,所述顶梁内护顶板(84)和前顶梁(11)或中顶梁(12)或后顶梁(13)外侧壁之间铰接有内护顶千斤顶(87);
位于后顶梁(13)上的所述顶梁外护顶板(80)下端连接有二级护顶板(88)。
7.根据权利要求1所述的一种端头架放煤装置(6),其特征在于:所述前底座(21)上设置有第一连接耳座(211),且所述第一连接耳座(211)上通过销轴转动安装有下摆杆(212),所述下摆杆(212)的上端通过销轴转动连接有上摆杆(213),所述前顶梁(11)下端安装有第二连接耳座(214),所述上摆杆(213)的上端也通过销轴转动安装在第二连接耳座(214)上,所述上摆杆(213)和下摆杆(212)的连接处朝向背离掩护梁(4)的方向倾斜。
8.根据权利要求1所述的一种端头架放煤装置(6),其特征在于:所述前顶梁(11)、中顶梁(12)和后顶梁(13)下端均设置有调架座(14),所述调架座(14)上安装有端部连接器(15),沿顶梁(1)宽度方向上的两个端部连接器(15)之间连接有调架千斤顶(16),用于改变两个顶梁(1)之间的间距;位于前顶梁(11)和后顶梁(13)下方的所述调架千斤顶(16)数量为一,位于中顶梁(12)下方的所述调架千斤顶(16)数量为二。
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