CN116291105A - 一种客车车门防夹系统及方法 - Google Patents
一种客车车门防夹系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116291105A CN116291105A CN202310089420.0A CN202310089420A CN116291105A CN 116291105 A CN116291105 A CN 116291105A CN 202310089420 A CN202310089420 A CN 202310089420A CN 116291105 A CN116291105 A CN 116291105A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- door
- pinch
- vehicle door
- control unit
- electromagnetic valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 26
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 10
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 claims description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 5
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 6
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本发明提出一种客车车门防夹系统及方法，车门执行机构，用于带动车门打开或闭合；防夹单元，用于对车门踏步区域进行检测，检测到有障碍物位于车门踏步区域内时将触发信号传输给所述车门控制单元；触边防夹模组，用于检测车门门边有无障碍物碰撞，将检测到有障碍物与车门门边碰撞时将触发信号传输给车门控制单元；车门控制单元，用于根据所接收的触发信号控制车门执行机构的动作。解决现有技术中红外监测存在盲区和开门无防夹保护的问题。
Description
技术领域
本发明属于客车安全相关技术领域，具体涉及一种客车车门防夹系统及方法。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。
公共交通的持续发展，使得环境更美好，出行更便利，伴随而来的出行安全也日益受到人们的重视，尤其是在上下客过程中，极易发生开关门夹伤乘客的现象。现阶段，国内公交车上已设置了部分防夹结构，包括通过感应气缸压力变化的气压防夹，通过记录关门时间的延时防夹等等，其中公布号为CN110043151A，公布日为2019.07.23的专利申请，公布了一种客车车门防夹装置及防夹门的控制方法，其方法包括了开关门的执行机构、控制器、红外探测器和用于强制关门的操作按钮，以及用于提醒乘客开关门的语音报警器。其实施过程主要是通过红外监测踏步区域障碍物，以实现关门阻止的功能，并通过强制开关，实现当监测区域内有不影响关门障碍物时的正常开关门动作。
其一，此方法的红外监测存在盲区，无法解决车门关门时对手指或手臂等小肢体的防夹保护；其二，此方法在车门开启时无法有效保护车外乘客的安全，开门时门板与车身间隙狭小，极易发生夹人事故。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提出了一种客车车门防夹系统及方法，解决了车门关闭过程中夹伤乘客或夹持物体的问题，并提升了防夹灵敏度，同时解决了开门防夹的技术空白，避免开门时夹伤人情况的发生。
根据一些实施例，本发明采用如下技术方案：一种客车车门防夹系统，包括：
车门执行机构，用于带动车门打开或闭合；
防夹单元，用于对车门踏步区域进行检测，检测到有障碍物位于车门踏步区域内时将触发信号传输给所述车门控制单元；
触边防夹模组，用于检测车门门边有无障碍物碰撞，将检测到有障碍物与车门门边碰撞时将触发信号传输给车门控制单元；
车门控制单元，用于根据所接收的触发信号控制车门执行机构的动作。
本发明的第二个方面提供一种客车车门防夹方法，采用上述的一种客车车门防夹系统，应用在关门防夹时，包括：
获取防夹单元对车门踏步区域内所检测到有障碍物阻挡时的检测信号，并将检测信号传输给车门控制单元；
车门控制单元根据所接收的检测信号控制车门执行机构中的两位五通电磁阀阀芯的转换，进而使车门重新打开。
本发明的第三个方面提供一种客车车门防夹方法，采用上述的一种客车车门防夹系统，应用在开门防夹时，包括：
获取触边防夹模组所检测有障碍物与车门门边碰撞时的检测信号并发送给车门控制单元；
车门控制单元根据所接收的障碍物与车门门边碰撞时的检测信号控制车门执行机构中两位三通电磁阀阀芯的转换，使两位三通电磁阀的出气口与外端口相通，车门执行机构中两位五通电磁阀的进气口和与车门执行机构中气缸的关门端气口相连的两位五通电磁阀的出气口相通，气缸保持悬停状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明设置防夹单元和触边防夹模组，防夹单元可检测车门踏步区域有无障碍物，触边防夹模组可检测车门门边有无障碍物碰撞，解决现有技术中红外监测存在盲区和开门无防夹保护的问题，提升了防夹灵敏度，同时解决了开门防夹的技术空白，避免开门时夹伤人情况的发生。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明的一种客车车门防夹系统设置的正视示意图；
图2是本发明的一种客车车门防夹系统设置的侧视示意图；
图3是本发明的一种客车车门防夹系统设置俯视示意图。
附图标记说明：
1、车门执行机构，2、车门控制单元，3、磁性开关感应器，4、中缝气囊防夹模组，5、触边防夹模组，6、对射式防夹模组，7、光幕式防夹模组
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
实施例一
如图1所示，本实施例提供一种客车车门防夹系统，包括：
车门执行机构，用于带动车门打开或闭合；
防夹单元，用于对车门踏步区域进行检测，检测到有障碍物位于车门踏步区域内时将触发信号传输给所述车门控制单元；
触边防夹模组，用于检测车门门边有无障碍物碰撞，将检测到有障碍物与车门门边碰撞时将触发信号传输给车门控制单元；
车门控制单元，用于根据所接收的触发信号控制车门执行机构的动作。
在本实施例中，车门执行机构1主要包含气缸、两位五通电磁阀、两位三通电磁阀。具体的，两位五通电磁阀的两个出气口分别与气缸开门端气口和气缸关门端气口相连，两位三通电磁阀的进气口与总气源相连，两位三通电磁阀的出气口与两位五通电磁阀的进气口相通，两位三通电磁阀的外端口与外界连通。正常情况下，通过操作开关门按钮，进而控制两位五通电磁阀内阀芯位置，从而实现气缸的进气或排气，达到控制车门开关的目的。
需要说明的，气缸的活塞伸出端为开门端。
在本实施例中，防夹单元包括对射式防夹模组6和光幕式防夹模组7，对射式防夹模组6包括3组单束微型红外光障，可选用LB Door；光幕式防夹模组7为一组红外检测器，可选用UniScan。
对射式防夹模组6设置在车门两侧的门轴护罩立面处，3组红外光障左右等高布置，红外光障的发射端和接收端交错布置，具体的，第一组红外光障的发射端安装在左侧门门轴护罩立面的上端，第二组红外光障的发射端安装在右侧门门轴护罩立面的中端，第三组红外光障的发射端安装在左侧门门轴护罩立面的下端，第一组红外光障的接收端、第二组红外光障的接收端和第三组红外光障的接收端分别安装在对应的红外光障发射端的对侧位置。在执行关门动作时，若有乘客或者障碍物遮挡在红外光障的发射端和接收端中间时，防夹触发，对射式防夹模组6将检测到的信号发送至车门控制单元，车门控制单元2控制车门执行机构重新开门。
本实施例通过光幕式防夹模组7弥补对射式防夹模组6的探测盲区，光幕式防夹模组7设置在车门上方风道底部，居中布置，光束可调。在车门踏步区域形成红外光幕，在执行关门动作时，若有乘客或者障碍物被光幕覆盖，防夹触发，光幕式防夹模组7将检测到的信号发送至车门控制单元，车门控制单元2控制车门执行机构重新开门。
车门在车门执行机构的动作下，处于关门状态时，此时车门控制单元2接收到对射式防夹模组6或光幕式防夹模组7的触发信号后，车门控制单元2控制车门执行机构1中两位五通电磁阀的阀芯的转换，进而控制气缸内活塞的动作，实现重新开门。
在本实施例中，还包括磁性开关感应器3和中缝气囊防夹模组4，磁性开关感应器3、中缝气囊防夹模组4分别与车门控制单元电性连接，实现关门防夹，防夹触发力不大于50N，触发后车门控制单元2作用车门执行机构1实现重新开乘客或障碍物阻挡，中缝气囊防夹模组4包括中缝气囊胶条和第一气压传感器，中缝气囊胶条安装在门扇与门扇中缝边缘处，第一气压传感器安装在车门上部风道内，中缝气囊胶条的内腔与第一气压传感器通过气管连接。在乘客或者障碍物阻挡时通过挤压中缝气囊胶条传递到第一气压传感器产生的压力变化进而生成防夹反馈信号传输给车门控制单元2，车门控制单元2控制车门执行机构1中两位五通电磁阀的阀芯的转换，进而控制气缸内活塞的动作，实现重新开门。
具体的，磁性开关感应器3分为磁块和感应探头，设置在车门执行机构1的气缸处，其中磁性开关感应器3的磁块设置在气缸活塞杆端部，随活塞杆运动，感应探头设置在缸体固定位置。活塞杆伸出，执行开门动作，同时磁块和感应探头分离，检测到开门信号，活塞杆收缩，执行关门动作，关门到位后，磁块到达感应探头检测距离，检测到关门到位信号并传递给车门控制单元2。此关门到位信号主要用于切断防夹功能，避免行车过程车门误开。
可以理解的是，车门执行机构1的气缸的活塞回缩到最大位置时，其位于活塞端部的磁块与位于气缸缸体上的感应探头近似位于同一截面上，以使磁块与感应探头能够相互作用。
在本实施例中，触边防夹模组5包含门边气囊胶条和气压传感器，门边气囊胶条内腔与第二气压传感器通过气管相连。触边防夹模组5的门边气囊胶条设置在车门门板两侧的门边上，关门后与门洞骨架搭接，车门开关不会影响门边气囊胶条内的压力。触边防夹模组5的气压传感器设置在车门上部风道内。执行开门动作时若有乘客或障碍物碰触到门边气囊胶条，使得触边防夹模组5触发，车门立即停止动作，处于悬停状态，排除阻碍后需重新执行开门动作。
当车门处于关门状态时，此时触边防夹模组5被触发，触边防夹模组5中第二气压传感器将气压信号传输给车门控制单元2，车门控制单元2将信号传输给两位三通单电控电磁阀，控制两位三通电磁阀换向，两位三通电磁阀的阀芯换向后，此时两位三通电磁阀的外接口与两位三通电磁阀出气口相通，两位三通电磁阀的出气口与两位五通电磁阀的进气口相通，两位五通电磁阀的进气口与两位五通电磁阀中与气缸关门端的气口相通，使得气缸关门端的气口内气压与气缸开门端气口内气压相同，瞬间消除活塞两端气压差，实现开门动作瞬间停止，并保持当前状态，使得开门防夹与关门防夹实现兼容。
可以理解的是，开门防夹与关门防夹触发后车门执行动作分别为反向开启和悬停，避免了两侧均有障碍物时，控制逻辑上的干涉问题，实现兼容存在。
在本实施例中，还包括防夹屏蔽开关，防夹屏蔽开关对射式防夹模组6、光幕式防夹模组7分别电性连接，防夹屏蔽开关具体可采用JK969YT型翘板开关，当对射式防夹模组6、光幕式防夹模组7发生故障时，为保证车门正常开关使用，可通过防夹屏蔽开关手动屏蔽对射式防夹模组6和光幕式防夹模组7。防夹屏蔽开关设置在仪表台司机侧，便于司机手动操作。
实施例二
本实施例提供一种客车车门防夹方法，采用实施例一所提供的一种客车车门防夹系统，当实现关门防夹时，包括：
获取防夹单元对车门踏步区域内所检测到有障碍物阻挡时的检测信号，并将检测信号传输给车门控制单元；
车门控制单元根据所接收的检测信号控制车门执行机构中的两位五通电磁阀阀芯的转换，进而使车门重新打开。
还包括：获取中缝气囊防夹模组所检测的车门中缝间有障碍物阻挡的检测信号，并将检测信号传输给车门控制单元；
车门控制单元根据所接收的车门中缝间有障碍物的检测信号控制车门执行机构内的两位五通电磁阀的阀芯的转换，进而使车门重新打开。
在本实施例中，当实现开门防夹时，包括：
获取触边防夹模组所检测有障碍物与车门门边碰撞时的检测信号并发送给车门控制单元；
车门控制单元根据所接收的障碍物与车门门边碰撞时的检测信号控制车门执行机构中两位三通电磁阀阀芯的转换，使两位三通电磁阀的出气口与外端口相通，车门执行机构中两位五通电磁阀的进气口和与车门执行机构中气缸的关门端气口相连的两位五通电磁阀的出气口相通，气缸保持悬停状态。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种客车车门防夹系统，其特征在于，包括：
车门执行机构，用于带动车门打开或闭合；
防夹单元，用于对车门踏步区域进行检测，检测到有障碍物位于车门踏步区域内时将触发信号传输给所述车门控制单元；
触边防夹模组，用于检测车门门边有无障碍物碰撞，将检测到有障碍物与车门门边碰撞时将触发信号传输给车门控制单元；
车门控制单元，用于根据所接收的触发信号控制车门执行机构的动作。
2.如权利要求1所述的一种客车车门防夹系统，其特征在于，还包括中缝气囊防夹模组，所述中缝气囊防夹模组包括安装在门扇中缝边的中缝气囊胶条和与所述中缝气囊的内腔连通的第一气压传感器，当所述中缝气囊胶条受到挤压时，所述第一气压传感器将压力变化情况作为触发信号传输给所述车门控制单元。
3.如权利要求1所述的一种客车车门防夹系统，其特征在于，所述触边防夹模组包括安装在车门门板两侧的门边处的门边气囊胶条和与所述门边气囊胶条的内腔连通的第二气压传感器，当所述门边气囊胶条受到挤压时，所述第二气压传感器将压力变化情况作为触发信号传输给所述车门控制单元。
4.如权利要求1所述的一种客车车门防夹系统，其特征在于，还包括防夹屏蔽开关，所述防夹屏蔽开关与所述防夹单元电性连接，用于控制所述防夹单元的开启或关闭。
5.如权利要求1所述的一种客车车门防夹系统，其特征在于，所述防夹单元包括对射式防夹模组，所述对射式防夹模组包括三组红外光障，第一组红外光障的发射端安装在左侧门门轴护罩立面的上端，第二组红外光障的发射端安装在右侧门门轴护罩立面的中端，第三组红外光障的发射端安装在左侧门门轴护罩立面的下端，第一组红外光障的接收端、第二组红外光障的接收端和第三组红外光障的接收端分别安装在对应的红外光障发射端的对侧位置。
6.如权利要求1所述的一种客车车门防夹系统，其特征在于，所述防夹单元还包括幕式防夹模组，所述幕式防夹模组为设置在车门上方风道底部的红外检测器。
7.如权利要求1所述的一种客车车门防夹系统，其特征在于，所述车门执行机构，所述车门执行机构包括气缸、两位五通电磁阀和两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀的进气口与总气源连通，所述两位三通电磁阀的出气口与所述两位五通电磁阀的进气口连通，所述两位五通电磁阀的两个出气口分别连接所述气缸的开门端气口和进门端气口。
8.一种客车车门防夹方法，采用如权利要求1-7所述的一种客车车门防夹系统，其特征在于，应用在关门防夹时，包括：
获取防夹单元对车门踏步区域内所检测到有障碍物阻挡时的检测信号，并将检测信号传输给车门控制单元；
车门控制单元根据所接收的检测信号控制车门执行机构中的两位五通电磁阀阀芯的转换，进而使车门重新打开。
9.如权利要求8所述的一种客车车门防夹方法，其特征在于，还包括：获取中缝气囊防夹模组所检测的车门中缝间有障碍物阻挡的检测信号，并将检测信号传输给车门控制单元；
车门控制单元根据所接收的车门中缝间有障碍物的检测信号控制车门执行机构内的两位五通电磁阀的阀芯的转换，进而使车门重新打开。
10.一种客车车门防夹方法，采用如权利要求1-7所述的一种客车车门防夹系统，其特征在于，应用在开门防夹时，包括：
获取触边防夹模组所检测有障碍物与车门门边碰撞时的检测信号并发送给车门控制单元；
车门控制单元根据所接收的障碍物与车门门边碰撞时的检测信号控制车门执行机构中两位三通电磁阀阀芯的转换，使两位三通电磁阀的出气口与外端口相通，车门执行机构中两位五通电磁阀的进气口和与车门执行机构中气缸的关门端气口相连的两位五通电磁阀的出气口相通，气缸保持悬停状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310089420.0A CN116291105A (zh) | 2023-02-03 | 2023-02-03 | 一种客车车门防夹系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310089420.0A CN116291105A (zh) | 2023-02-03 | 2023-02-03 | 一种客车车门防夹系统及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116291105A true CN116291105A (zh) | 2023-06-23 |
Family
ID=86784211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310089420.0A Pending CN116291105A (zh) | 2023-02-03 | 2023-02-03 | 一种客车车门防夹系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116291105A (zh) |
-
2023
- 2023-02-03 CN CN202310089420.0A patent/CN116291105A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6456916B1 (en) | Power closure sensor system and method | |
| CN105971436B (zh) | 一种车窗纹波多路防夹的控制模块及方法 | |
| US20160138307A1 (en) | Door handle system for a vehicle door | |
| JP2007138500A (ja) | 車両用自動開閉装置 | |
| CN107965233A (zh) | 控制车辆窗户组件的系统和方法 | |
| KR101588505B1 (ko) | 윈도우 페인의 하강을 위한 방법 및 차량 | |
| CN116291105A (zh) | 一种客车车门防夹系统及方法 | |
| CN102781809B (zh) | 用于驾驶室门的安全接触条带 | |
| DE10338767A1 (de) | Türscheibensteuerungssystem | |
| CN116161517B (zh) | 一种家用电梯门防夹装置 | |
| CN211945852U (zh) | 电梯六合一光幕 | |
| EP1474582B1 (en) | Pinching-prevention device for automatic doors, in particular for lifts and/or elevators | |
| DE10100139A1 (de) | Motorsteuersystem für ein automatisches Fenster eines Fahrzeugs | |
| CN110043151A (zh) | 客车车门防夹装置及防夹门的控制方法 | |
| CN205448229U (zh) | 开闭式结构的防夹手装置及具有其的空调设备 | |
| CN202755785U (zh) | 客车乘客门防夹电磁换向阀 | |
| CN109505818A (zh) | 一种车门安全控制阀及其安全控制系统 | |
| JP2003003749A (ja) | 戸挟み検知装置 | |
| WO2022055157A1 (ko) | 정전용량 변화를 이용한 인체 끼임 방지 장치 | |
| CN214886369U (zh) | 一种客车乘客门防夹系统及客车 | |
| CN208981934U (zh) | 气动内摆门智能防夹控制器 | |
| CN211623053U (zh) | 汽车尾门防夹装置及汽车 | |
| CN211252578U (zh) | 一种地铁列车排烟天窗 | |
| KR101199410B1 (ko) | 열차 문 안전 감지 장치 | |
| CN118292716A (zh) | 防夹车门及汽车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |