CN116281815A - 一种液体定量灌装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种液体定量灌装设备，其包括输送装置和设于其上方的灌装装置，所述输送装置包括输送带，所述输送带下方设有托架一和托架二，其中所述托架一位于中部，所述托架二位于托架一两侧，所述托架一通过多个立柱固设于地面上，所述托架二通过不少于三个竖直设置的升降杆一设置在地面上；所述托架二底部边缘处与所述升降杆一逐一对应的竖直固设有传感器一，所述输送带下方中部设置有顶部开口的水箱，所述水箱内设有浮板，所述浮板边缘处设有与所述传感器一逐一对应的反光板，所述升降杆一顶部通过铰连座一与所述托架一铰连在一起。所述液体定量灌装设备液面高度控制精准、可适用于不同规格包装瓶、灌装效率高、节省人工成本、自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种液体定量灌装设备，具体属于灌装设备技术领域。
背景技术
目前在化工、医药、食品等行业都涉及到通过灌装机对液体进行灌装，在对液体进行灌装时,受包装瓶之间容量的细微差别以及包装瓶灌装时是否处于水平平面上等客观因素影响，容易导致灌装后的包装瓶内液面高度不一致，给消费者带来不佳的购买体验。对于一些需要先往包装瓶内放置产品原料，然后往包装瓶内灌装调配好的溶液后进行蒸煮的产品，由于相同重量的产品原料体积有所不同，也会导致灌装后的包装瓶内液面高度不同。现在工厂中在灌装完成后，有专人通过滴管对包装瓶内添加溶液，靠人眼判断液面高度是否达标，不仅人工成本高，而且不同包装瓶内的溶液高度难以保持一致。针对上述问题，本发明提供了一种液面高度控制精准、可适用于不同规格包装瓶、灌装效率高、节省人工成本、自动化程度高的液体定量灌装设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种液面高度控制精准、可适用于不同规格包装瓶、灌装效率高、节省人工成本、自动化程度高的液体定量灌装设备。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种液体定量灌装设备，其包括输送装置和设于其上方的灌装装置，所述输送装置包括输送带，所述输送带下方设有托架一和托架二，其中所述托架一位于中部，所述托架二位于托架一两侧，所述托架一通过多个立柱固设于地面上，所述托架二通过不少于三个竖直设置的升降杆一设置在地面上；
所述托架二底部边缘处与所述升降杆一逐一对应的竖直固设有传感器一，所述输送带下方中部设置有顶部开口的水箱，所述水箱内设有浮板，所述浮板边缘处设有与所述传感器一逐一对应的反光板，所述升降杆一顶部通过铰连座一与所述托架一铰连在一起；
所述灌装装置包括通过支撑腿固设在托架二上方的盛液箱，所述盛液箱底部中心处竖直固设有升降杆二，所述升降杆二底端固设有安装块，所述安装块上设置有与盛液箱相连的加液管，所述安装块底部竖直设置有传感器三。
作为本发明的一种实施方式，所述传感器三设置在圆柱形的所述安装块中部，所述加液管呈弧形，围绕所述传感器三周向均匀的设置有多个，且多个所述加液管的管径均不相同；所述加液管采用刚性材质，其通过柔性的通液管与所述盛液箱相连通，所述加液管或通液管上设有电磁流量计和电磁阀。
作为本发明的一种实施方式，所述安装块上开设有与所述加液管相对应的弧形的导向孔，所述导向孔内侧开设有与其相连通的安装孔；所述加液管内侧均匀设置有多个轮齿，所述安装孔内设置有转轴，所述转轴下部设置有与所述轮齿相配合的蜗杆，所述转轴上部固设有齿轮一，所述升降杆二下部套设有与所述齿轮一相啮合的齿轮二，所述安装块上固设有减速电机，所述减速电机的输出轴上固设有与所述齿轮二相啮合的齿轮三。
作为本发明的一种实施方式，所述加液管竖直设置且弧度朝内弯曲，所述加液管中心线所在平面经过所述安装块中心；所述安装块上设有与所述转轴相适配的限位轴承座，用来对转轴进行限位，防止转轴上下移动。
作为本发明的一种实施方式，所述安装块底部中心处固设有U型的安装座，所述传感器三通过连接板铰连在所述安装座上，且所述连接板与所述安装座之间设有阻尼垫。
作为本发明的一种实施方式，所述托架二包括水平设置的底板二和垂直设置于所述底板二两侧的侧板二，两个所述侧板二之间水平设置有两个传感器二，两个所述传感器二关于所述传感器三对称设置，且两个所述传感器二之间的间距小于包装瓶的直径。
作为本发明的一种实施方式，所述侧板二两侧上部水平开设有通槽，所述侧板二两侧顶部开设有与所述通槽相连通的凹槽，所述侧板二顶部中心开设有让位槽，所述传感器二设置在所述通槽内，所述传感器二与设于所述凹槽上方的螺母相连，所述侧板二上方设置有转杆，所述转杆两端设有与所述螺母相适配的外螺纹，所述转杆中部设有转柄。
作为本发明的一种实施方式，所述托架一包括水平设置的底板一和垂直设置于所述底板一两侧的侧板一，所述侧板二和左侧的侧板一之间设有导向板，所述导向板左端通过铰连座二铰连在所述侧板一上，且铰连轴上设有扭簧，使所述导向板右端抵紧在所述侧板二上，所述侧板二上设有与所述导向板相对应的自动伸缩杆。
作为本发明的一种实施方式，所述传感器一为激光测距传感器或红外线测距传感器，所述传感器三为超声波传感器。
作为本发明的一种实施方式，所述传感器二为光电传感器，其信号发射器设置在所述通槽内，其信号接收器设置在另一侧板二内壁上。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本发明提供的液体定量灌装设备通过独立设置的托架二将输送带托起，在托架二正上方对包装瓶进行灌装作业，通过升降杆一调节托架二高低，使多个传感器一与相对应的反光板之间的距离相同，即可保证托架二的底板二与浮板相互平行，由于浮板是自由漂浮在水箱内的水面上的，故浮板处于绝对水平的状态，不受水箱放置是否水平的影响，从而使所述底板二也处于绝对水平的状态，进而使所述包装瓶在灌装溶液时，其内的液面也处于水平的状态，在通过传感器三对包装瓶内液面高度进行检测时，测量数据更加精准。
通过两个导向板可以对包装瓶进行导向，使包装瓶位于输送带中间位置进行传送，通过所述自动伸缩杆可以调节两个所述导向板右端之间的间距，可对不同直径规格包装瓶进行导向定位。
所述加液管呈弧形，在进行灌装作业时，通过升降杆二控制加液管下端进入包装瓶内，弧形设计的加液管使溶液从出液口直接流至包装瓶内壁上，在加液过程中溶液不会发生飞溅现象。所述加液管设置有多个且管径不同，多个加液管相互配合，先用大管径的加液管进行加液、后用小管径的加液管进行加液，更容易对加液过程进行精准控制。
所述加液管上设置轮齿形成蜗轮机构，配合蜗杆可形成蜗轮蜗杆机构，控制所述加液管在导向孔内移动，从而可以调节所述加液管下端的出液口位置，可以适用不同口径的包装瓶进行灌装作业。通过所述减速电机、齿轮一、齿轮二和齿轮三巧妙的实现了多个加液管的同步调节，节省人工成本，自动化程度高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的另一角度结构示意图。
图3是图2中A处局部放大示意图。
图4是本发明的又一角度结构示意图。
图5是图4中B处局部放大示意图。
图6是图5的又一角度结构示意图。
图7是图6的内部结构示意图。
图8是本发明中输送装置的结构示意图。
其中：1输送带、2辊筒、201辊轴、3支架、4托架一、401底板一、402侧板一、5托架二、501底板二、502侧板二、5021通槽、5022凹槽、5023让位槽、6立柱、7铰连座一、8升降杆一、9传感器一、10水箱、11浮板、12反光板、13信号发射器、14螺母、15转杆、16外螺纹、17转柄、18导向板、19铰连座二、20自动伸缩杆、21盛液箱、22升降杆二、23安装块、24通液管、25加液管、26轮齿、2701导向孔、2702安装孔、28转轴、29蜗杆、30齿轮一、31齿轮二、32齿轮三、33减速电机、34安装座、35传感器三、36连接板、37阻尼垫、38支撑腿、39包装瓶。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。
如图1、图4和图5所示的一种液体定量灌装设备，其包括输送装置和设于其上方的灌装装置，所述输送装置包括输送带1，所述输送带1两端设有辊筒2，所述辊筒2的辊轴201可转动的设置在支架3上，其中一个所述辊轴201与驱动电机相连，带动所述输送带1从左往右进行包装瓶39的输送。所述输送带1下方设有托架一4和托架二5，其中所述托架一4位于中部，所述托架二5位于托架一4两侧，所述托架一4通过多个立柱6固设于地面上，所述托架二5通过不少于三个竖直设置的升降杆一8设置在地面上,所述升降杆一8优选设置三个或四个；
所述托架二5底部边缘处与所述升降杆一8逐一对应的竖直固设有传感器一9，所述传感器一9设置在所述铰连座一7旁边，所述传感器一9的检测方向与所述底板二502相互垂直，所述输送带1下方中部设置有顶部开口的水箱10，所述水箱10内设有浮板11，所述浮板11边缘处设有与所述传感器一9逐一对应的反光板12，所述升降杆一8顶部通过铰连座一7与所述托架一4铰连在一起；作为进一步优化，所述水箱10顶部设有箱盖，所述箱盖上在与反光板12相对应位置开设有避让孔，使所述传感器一9可以检测到反光板12；作为进一步优化，所述水箱10内还设置有浮子，自动往水箱10内加水，保持液面高度恒定。
所述灌装装置包括通过支撑腿38固设在托架二5上方的盛液箱21，所述盛液箱21底部中心处竖直固设有升降杆二22，所述升降杆二22底端固设有安装块23，所述安装块23上设置有与盛液箱21相连的加液管25，通过加液管25往包装瓶39内加液，所述安装块23底部竖直设置有传感器三35，用来检测包装瓶39内的液面高度。所述传感器一9为激光测距传感器或红外线测距传感器，所述传感器三35为超声波传感器。
本发明提供的液体定量灌装设备通过独立设置的托架二5将输送带1略微向上托起，在托架二5正上方对包装瓶39进行灌装作业，通过升降杆一8调节托架二5高低，使多个传感器一9与相对应的反光板12之间的距离相同，即可保证托架二5的底板二502与浮板11相互平行，由于浮板11是自由漂浮在水箱10内的水面上的，故浮板11处于绝对水平的状态，不受水箱10是否放置水平的影响，从而使所述底板二502也处于绝对水平的状态，进而使所述包装瓶39在灌装溶液时，其内的液面也处于水平的状态，在通过传感器三35对包装瓶39内液面高度进行检测时，测量数据更加精准，保证各个包装瓶39内的液面高度齐平。
如图4-图7所示，所述传感器三35设置在圆柱形的所述安装块23中部，所述加液管25呈弧形，围绕所述传感器三35周向均匀的设置有多个，且多个所述加液管25的管径均不相同；所述加液管25采用刚性材质，其通过柔性的通液管24与所述盛液箱21相连通，所述加液管25或通液管24上设有电磁流量计和电磁阀。
本实施例中，所述安装块23上开设有与所述加液管25相对应的弧形的导向孔2701，使所述加液管25仅可沿所述导向孔2701移动，所述导向孔2701内侧开设有与其相连通的安装孔2702；所述加液管25内侧均匀设置有多个轮齿26，所述安装孔2702内设置有转轴28，所述转轴28下部设置有与所述轮齿26相配合的蜗杆29，所述转轴28上部固设有齿轮一30，所述升降杆二22下部套设有与所述齿轮一30相啮合的齿轮二31，所述安装块23上固设有减速电机33，所述减速电机33的输出轴上固设有与所述齿轮二31相啮合的齿轮三32。具体的，所述加液管25竖直设置且弧度朝内弯曲，所述加液管25中心线所在平面经过所述安装块23的中心线；所述安装块23上设有与所述转轴28相适配的限位轴承座，用来对转轴28进行限位，防止转轴28上下移动。
所述加液管25呈弧形，在进行灌装作业时，通过升降杆二22控制加液管25下端进入包装瓶39内，弧形设计的加液管25使溶液从出液口直接流至包装瓶39内壁上，在加液过程中溶液不会发生飞溅现象。所述加液管25设置有多个且管径不同，多个加液管25相互配合，先用大管径的加液管25进行加液、后用小管径的加液管25进行加液，更容易对加液过程进行精准控制。所述加液管25上设置轮齿26形成蜗轮机构，配合蜗杆29可形成蜗轮蜗杆机构，控制所述加液管25在导向孔2701内移动，从而可以调节所述加液管25下端的出液口位置，可以适用不同口径的包装瓶39进行灌装作业。通过所述减速电机33、齿轮一30、齿轮二31和齿轮三32巧妙的实现了多个加液管25的同步调节，节省人工成本，自动化程度高。
如图4和图5所示，所述安装块23底部中心处固设有U型的安装座34，所述传感器三35通过连接板36铰连在所述安装座34上，且所述连接板36与所述安装座34之间设有阻尼垫37，设置所述阻尼垫37是为了防止所述传感器三35来回摆动，自由状态下，所述传感器三35在自身重力作用下或通过设置配重块，处于竖直的状态。作为进一步优化，所述阻尼垫37和安装座34之间还可以设置弹簧，使所述阻尼垫37可以压紧在所述连接板36上。
如图2和图3所示，所述托架二5包括水平设置的底板二501和垂直设置于所述底板二501两侧的侧板二502，两个所述侧板二502之间水平设置有两个传感器二，两个所述传感器二设置在同一个侧板二502上，关于所述传感器三35对称设置，且两个所述传感器二之间的间距小于包装瓶39的直径，通过两个传感器二来识别包装瓶39是否到位，当两个传感器二都能检测到包装瓶39时，说明包装瓶39已经到位。两个所述传感器二的间距以及加液管25下端位置合理设置，使所述包装瓶39到位后，多个所述加液管25的出液口随着升降杆二22下降，可以进入到包装瓶39瓶口内。
作为进一步优化，所述侧板二502两侧上部水平开设有通槽5021，所述侧板二502两侧顶部开设有与所述通槽5021相连通的凹槽5022，所述侧板二502顶部中心开设有让位槽5023，所述传感器二设置在所述通槽5021内，所述传感器二与设于所述凹槽5022上方的螺母14相连，所述侧板二502上方设置有转杆15，所述转杆15两端设有与所述螺母14相适配的外螺纹16，所述转杆15中部设有转柄17。所述转杆15两端的外螺纹16旋向相反，通过旋转所述转柄17，可以使两个所述螺母14同步朝外或朝内移动，从而带动所述信号发射器13移动。本实施例中，所述传感器二为光电传感器，其信号发射器13设置在所述通槽5021内，其信号接收器呈水平长条状设置在另一侧板二502内壁上，始终能够接收到信号发射器13发出的信号。作为进一步优化，另一侧板二502上也开设有通槽5021、凹槽5022、让位槽5023、螺母14、转杆15和转柄17，所述信号接收器与信号发射器13相对应的设置在所述通槽5021内，通过调节两个所述侧板二502上的转柄17，来使所述信号发射器13和信号接收器始终相对应。
如图8所示，所述托架一4包括水平设置的底板一401和垂直设置于所述底板一401两侧的侧板一402，所述侧板二502和左侧的侧板一402之间设有导向板18，所述导向板18左端通过铰连座二19铰连在所述侧板一402上，且铰连轴上设有扭簧，使所述导向板18右端抵紧在所述侧板二502上，所述侧板二502上设有与所述导向板18相对应的自动伸缩杆20。通过两个导向板18可以对包装瓶39进行导向，使包装瓶39位于输送带1中间位置进行传送，通过所述自动伸缩杆20可以调节两个所述导向板18右端之间的间距，可对不同直径规格包装瓶39进行导向定位。
本实施例中，所述升降杆一8、升降杆二22和自动伸缩杆20均为液压杆或电动螺杆，其中所述自动伸缩杆20内还设有位移传感器。所述传感器一9、传感器二、传感器三35以及升降杆一8、升降杆二22、自动伸缩杆20、减速电机33和驱动电机均与控制面板相连。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种液体定量灌装设备，其特征在于：其包括输送装置和设于其上方的灌装装置，所述输送装置包括输送带，所述输送带下方设有托架一和托架二，其中所述托架一位于中部，所述托架二位于托架一两侧，所述托架一通过多个立柱固设于地面上，所述托架二通过不少于三个竖直设置的升降杆一设置在地面上；
所述托架二底部边缘处与所述升降杆一逐一对应的竖直固设有传感器一，所述输送带下方中部设置有顶部开口的水箱，所述水箱内设有浮板，所述浮板边缘处设有与所述传感器一逐一对应的反光板，所述升降杆一顶部通过铰连座一与所述托架一铰连在一起；
所述灌装装置包括通过支撑腿固设在托架二上方的盛液箱，所述盛液箱底部中心处竖直固设有升降杆二，所述升降杆二底端固设有安装块，所述安装块上设置有与盛液箱相连的加液管，所述安装块底部竖直设置有传感器三。
2.根据权利要求1所述的一种液体定量灌装设备，其特征在于：所述传感器三设置在圆柱形的所述安装块中部，所述加液管呈弧形，围绕所述传感器三周向均匀的设置有多个，且多个所述加液管的管径均不相同；所述加液管采用刚性材质，其通过柔性的通液管与所述盛液箱相连通，所述加液管或通液管上设有电磁流量计和电磁阀。
3.根据权利要求2所述的一种液体定量灌装设备，其特征在于：所述安装块上开设有与所述加液管相对应的弧形的导向孔，所述导向孔内侧开设有与其相连通的安装孔；所述加液管内侧均匀设置有多个轮齿，所述安装孔内设置有转轴，所述转轴下部设置有与所述轮齿相配合的蜗杆，所述转轴上部固设有齿轮一，所述升降杆二下部套设有与所述齿轮一相啮合的齿轮二，所述安装块上固设有减速电机，所述减速电机的输出轴上固设有与所述齿轮二相啮合的齿轮三。
4.根据权利要求3所述的一种液体定量灌装设备，其特征在于：所述加液管竖直设置且弧度朝内弯曲，所述加液管中心线所在平面经过所述安装块中心；所述安装块上设有与所述转轴相适配的限位轴承座，用来对转轴进行限位，防止转轴上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种液体定量灌装设备，其特征在于：所述安装块底部中心处固设有U型的安装座，所述传感器三通过连接板铰连在所述安装座上，且所述连接板与所述安装座之间设有阻尼垫。
6.根据权利要求1所述的一种液体定量灌装设备，其特征在于：所述托架二包括水平设置的底板二和垂直设置于所述底板二两侧的侧板二，两个所述侧板二之间水平设置有两个传感器二，两个所述传感器二关于所述传感器三对称设置，且两个所述传感器二之间的间距小于包装瓶的直径。
7.根据权利要求6所述的一种液体定量灌装设备，其特征在于：所述侧板二两侧上部水平开设有通槽，所述侧板二两侧顶部开设有与所述通槽相连通的凹槽，所述侧板二顶部中心开设有让位槽，所述传感器二设置在所述通槽内，所述传感器二与设于所述凹槽上方的螺母相连，所述侧板二上方设置有转杆，所述转杆两端设有与所述螺母相适配的外螺纹，所述转杆中部设有转柄。
8.根据权利要求6所述的一种液体定量灌装设备，其特征在于：所述托架一包括水平设置的底板一和垂直设置于所述底板一两侧的侧板一，所述侧板二和左侧的侧板一之间设有导向板，所述导向板左端通过铰连座二铰连在所述侧板一上，且铰连轴上设有扭簧，使所述导向板右端抵紧在所述侧板二上，所述侧板二上设有与所述导向板相对应的自动伸缩杆。
9.根据权利要求2所述的一种液体定量灌装设备，其特征在于：所述传感器一为激光测距传感器或红外线测距传感器，所述传感器三为超声波传感器。
10.根据权利要求7所述的一种液体定量灌装设备，其特征在于：所述传感器二为光电传感器，其信号发射器设置在所述通槽内，其信号接收器设置在另一侧板二内壁上。
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