CN116281464A - 双柱施工升降机及升降机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双柱施工升降机及升降机控制方法，属于升降机领域，双柱施工升降机包括两个架体和设于两个架体之间的吊笼，架体设有竖向设置的齿条，在每个架体与吊笼之间设有驱动组件；驱动组件包括第一滑移架和第二滑移架，第一滑移架和第二滑移架均沿竖向滑动设置于架体，吊笼与第二滑移架连接，第一滑移架设有动力齿轮以及用于驱动动力齿轮的电动机，动力齿轮与齿条啮合，第一滑移架与第二滑移架之间连接有弹性构件。架体无需承受较大的弯矩，有利于提高施工升降机的装载重量；无需在架体的顶部设置滑轮，利用标准节加高架体时，可把吊笼升至架体顶部，然后对架体的底部进行加高，加高期间吊笼与架体相对固定，便于操作。

Description

双柱施工升降机及升降机控制方法

技术领域

本发明涉及升降机技术领域，特别涉及一种双柱施工升降机及升降机控制方法。

背景技术

施工升降机又叫建筑用施工电梯，也可以称为室外电梯、工地提升吊笼，是建筑中经常使用的载人载货施工机械。施工升降机主要用于城市高层和超高层的各类建筑中，因为这样的建筑高度对于使用井字架、龙门架来完成作业是十分困难的。

常规的施工升降机如专利CN202210266297.0公开的施工升降机，其通过导向轮和钢丝绳进行曳引提升。这种施工升降机仍具有一些不足之处，例如，其需要在架体的顶部设置滑轮，钢丝绳绕过滑轮后连接至吊笼，利用标准节加高架体时架体与吊笼会相对移动、不便于操作；又如，其仅设有一个架体，其吊笼在架体上呈现出类似悬臂的状态，架体不仅要承受向下的压应力，还要承受较大弯矩，这样的结构不利于提高施工升降机的装载重量。若设置两个架体，则会出现吊笼与两个架体的连接处有速度差的情况、导致产生吊笼升降不顺畅的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种双柱施工升降机及升降机控制方法。

根据本发明第一方面实施例的双柱施工升降机，包括两个架体和设于两个所述架体之间的吊笼，所述架体设有竖向设置的齿条，在每个所述架体与所述吊笼之间设有驱动组件；所述驱动组件包括第一滑移架和第二滑移架，所述第一滑移架和所述第二滑移架均沿竖向滑动设置于架体，所述吊笼与所述第二滑移架连接，所述第一滑移架设有动力齿轮以及用于驱动所述动力齿轮的电动机，所述动力齿轮与所述齿条啮合，所述第一滑移架与所述第二滑移架之间连接有弹性构件。

根据本发明实施例的双柱施工升降机，至少具有如下技术效果：通过设置两个架体且吊笼设置在两个架体之间，架体无需承受较大的弯矩，有利于提高施工升降机的装载重量；此外，通过设置齿条齿轮的结构驱动吊笼，无需在架体的顶部设置滑轮，利用标准节加高架体时，可把吊笼升至架体顶部，然后对架体的底部进行加高，加高期间吊笼与架体相对固定，便于操作；此外，通过设置第一滑移架与第二滑移架之间连接有弹性构件，第一滑移架相对吊笼的位置是浮动的，两个第一滑移架有速度差时，速度较快的一个其弹性构件被压缩的程度越大、进而会受到更大的阻力、然后使速度下降，则吊笼的升降较为顺畅。

根据本发明的一些实施例，所述第一滑移架设于所述第二滑移架的上方。这样操作人员站在吊笼上即可对电动机、齿轮的运行情况进行检查，便于驱动组件的检修。

根据本发明的一些实施例，所述第二滑移架设有连接座，所述连接座设有前后延伸的贯穿槽，所述贯穿槽内沿竖向滑动设置有连接轴，所述连接轴的两端与所述第一滑移架连接，所述弹性构件设于所述贯穿槽内，所述弹性构件设于所述连接轴的上侧。即使弹性构件损坏或掉落，第一滑移架与第二滑移架也不会分离，提高安全性。

根据本发明的一些实施例，所述连接轴与所述连接座可拆连接。这样可拆分连接轴与连接座，然后把吊笼和其中一个架体组合作为普通的单柱升降机使用，以适应一些空间较小，不便于安装双柱升降机的场所，适用范围更广。

根据本发明的一些实施例，所述连接轴外套设有滑移座，所述滑移座通过所述连接轴与所述第一滑移架铰接。第一滑移架与第二滑移架能沿竖向相对移动的同时、也能以连接轴为轴相对转动，即使架体会在某处有弯曲也能保持吊笼的顺畅升降。

根据本发明的一些实施例，所述弹性构件为碟簧。碟簧能承受的压力较大，适用于支撑施工升降机的吊笼。

根据本发明的一些实施例，所述滑移座设有导柱，所述碟簧套于所述导柱的外侧，所述滑移座于所述导柱的上侧设有避让孔。导柱的设置能防止碟簧偏移掉落。

根据本发明的一些实施例，所述驱动组件还包括连接件，所述连接件的两端分别与两个所述第一滑移架铰接。这样当两个驱动组件的第一滑移架出现速度差时，速度较快的一个会通过连接件对速度较慢的一个施加拉力，使两个第一滑移架的速度趋于一致，进而使吊笼的升降更为顺畅。

根据本发明的一些实施例，所述第二滑移架设有制动齿轮和防坠器，所述制动齿轮与所述齿条啮合，所述制动齿轮与所述防坠器传动连接。通过设置防坠器，出现例如电动机损坏、第一滑移架损坏或第一滑移架与第二滑移架分离等意外情况时，防止吊笼坠落。

根据本发明的一些实施例，双柱施工升降机还包括控制组件，所述控制组件包括主控制器和两个测距单元，两个测距单元分别设于两个驱动组件；所述测距单元包括设于所述第一滑移架的第一测距座、设于所述第二滑移架的第二测距座以及设于所述第一测距座和所述第二测距座之间的测距传感器，第一测距座和第二测距座上下间隔设置；两个所述测距传感器与两个所述电动机均与所述主控制器电性连接。这样主控制器能根据两个测距传感器得出的数据控制两个电动机的功率，使吊笼的升降更平稳

根据本发明第二方面实施例的升降机控制方法，使用上述的双柱施工升降机对吊笼的提升进行控制，所述控制方法包括以下步骤：

步骤a、获取两个测距传感器所测得的距离数据的变化值、分别称为第一值和第二值，第一值对应的测距传感器所在的驱动组件的电动机称为第一电机，第二值对应的测距传感器所在的驱动组件的电动机称为第二电机；

步骤b、对第一值和第二值进行判断和比较，若第一值大于零且小于第二值、则执行步骤d，若第二值大于零且小于第一值、则执行步骤c，若第一值大于零且第二值小于零、则执行步骤d，若第一值小于零且第二值大于零、则执行步骤c；

步骤c、增大第一电机的功率；

步骤d、增大第二电机的功率。

根据本发明第二方面实施例的升降机控制方法，至少具有如下技术效果：根据两个测距传感器得出的数据控制两个电动机的功率，使吊笼的提升更平稳。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的双柱施工升降机的立体结构示意图；

图2是图1中的连接座的剖视放大示意图；

图3是图1中的连接座处于单柱状态的示意图。

附图中：

100-右柱；101-前导轨；102-后导轨；103-齿条；200-吊笼；300-第二滑移架；310-防坠器；330-连接座；331-上槽部；332-下槽部；400-第一滑移架；410-铰座；420-连接件；430-滑移座；431-连接轴；432-弹性构件；433-导柱；440-电动机。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图3描述根据本发明实施例的双柱施工升降机及升降机控制方法。

本发明第一方面实施例的双柱施工升降机，包括两个架体和设于两个架体之间的吊笼200，架体设有竖向设置的齿条103，在每个架体与吊笼200之间设有驱动组件；驱动组件包括第一滑移架400和第二滑移架300，第一滑移架400和第二滑移架300均沿竖向滑动设置于架体，吊笼200与第二滑移架300连接，第一滑移架400设有动力齿轮以及用于驱动动力齿轮的电动机440，动力齿轮与齿条103啮合，第一滑移架400与第二滑移架300之间连接有弹性构件432。

例如，如图1所示，架体呈竖向设置的柱状，架体由多个标准节组装而成，多个标准节沿竖向顺次连接，每个标准节都设有齿条103的一个分段，多个分段沿竖向顺次连接组合形成完整的齿条103。两个驱动组件呈镜像对称或中心对称；两个架体左右间隔设置，第一滑移架400与第二滑移架300可通过结构相同的滑动连接结构实现与架体的滑动连接，吊笼200与第二滑移架300固定连接，位于左侧的架体称为左柱，位于右侧的架体称为右柱100，右柱100与第一滑移架400的滑动连接方式可为：右柱100的左前端设有前导轨101、右柱100的左后端设有后导轨102，前导轨101和后导轨102均竖向设置，齿条103设于前导轨101和后导轨102之间，第一滑移架400设有前轮座和后轮座，前轮座设于前导轨101的前侧，前轮座设有至少两个前导轮，两个前导轮左右间隔设置，前导轨101设于两个前导轮之间，后轮座设于后导轨102的后侧，后轮座设有至少两个后导轮，两个后导轮左右间隔设置，后导轨102设于两个后导轮之间。其中，第一滑移架400可设于第二滑移架300的上侧或下侧、即第一滑移架400设于吊笼200的上侧或下侧；电动机440具有主体部和输出轴，主体部固定安装在第一滑移架400，动力齿轮可直接安装在输出轴，动力齿轮与输出轴之间也可设置减速箱进行传动连接；电动机440、减速箱和动力齿轮合称为动力组件，第一滑移架400可设置多个从上至下依次设置的动力组件，以提供足够的动力；架体还设有附墙架以连接至建筑物，相邻的标准节之间的连接方式、附墙架的结构都是本领域的常规技术手段，在此不予赘述。

其中，电动机440可为普通电机，通电就转动，断电就停止，结构简单，无需复杂的控制方式。当然，在本发明的其他一些实施例中，为了使吊笼200的升降更顺畅，也可设置电动机440为伺服电机，并为两个电动机440设置控制组件。

通过设置两个架体且吊笼200设置在两个架体之间，架体无需承受较大的弯矩，有利于提高施工升降机的装载重量；此外，通过设置齿条103齿轮的结构驱动吊笼200，无需在架体的顶部设置滑轮，利用标准节加高架体时，可把吊笼200升至架体顶部，然后对架体的底部进行加高，加高期间吊笼200与架体相对固定，便于操作。需要注意的是，由于两个驱动组件是互相独立的，可能会出现两个第一滑移架400有速度差的情况、导致吊笼200升降不顺畅，本发明通过设置第一滑移架400与第二滑移架300之间连接有弹性构件432，第一滑移架400相对吊笼200的位置是浮动的，两个第一滑移架400有速度差时，速度较快的一个其弹性构件432被压缩的程度越大、进而会受到更大的阻力、然后使速度下降，则吊笼200的升降较为顺畅。

在本发明的一些实施例中，第一滑移架400设于第二滑移架300的上方。这样操作人员站在吊笼200上即可对电动机440、齿轮的运行情况进行检查，便于驱动组件的检修。

在本发明的一些实施例中，第二滑移架300设有连接座330，连接座330设有前后延伸的贯穿槽，贯穿槽内沿竖向滑动设置有连接轴431，连接轴431的两端与第一滑移架400连接，弹性构件432设于贯穿槽内，弹性构件432设于连接轴431的上侧。弹性构件432的顶部、底部分别抵接于贯穿槽的顶壁、连接轴431，实现弹性构件432的安装，即使弹性构件432损坏或掉落，第一滑移架400与第二滑移架300也不会分离，提高安全性。

在本发明的一些实施例中，连接轴431与连接座330可拆连接。可设置连接轴431与第一滑移架400可拆连接，连接轴431与第一滑移架400拆分后，沿轴向把连接轴431从贯穿槽抽出，即实现连接轴431与连接座330可拆连接，第一滑移架400设有两个凸耳，凸耳设有通孔，连接轴431的两端分别插装于两个凸耳，通过插装的结构实现连接轴431与第一滑移架400的可拆连接，连接轴431的两端可设置卡销以防止连接轴431意外脱落；此外，还可设置连接轴431与第一滑移架400之间不可拆分，而设置贯穿槽的底部设有拆装通槽，拆装通槽沿前后方向贯穿连接座330、且沿横向延伸至伸出于连接座330的外侧壁，则连接轴431可向下移动至贯穿槽的底部、然后沿拆装通槽横向移动至连接座330之外，即连接座330的截面呈钩状，参照图2，实现连接轴431与连接座330可拆连接。这样可拆分连接轴431与连接座330，然后把吊笼200和其中一个架体组合作为普通的单柱升降机使用，以适应一些空间较小，不便于安装双柱升降机的场所，适用范围更广。

在本发明的一些实施例中，连接轴431外套设有滑移座430，滑移座430通过连接轴431与第一滑移架400铰接。第一滑移架400对应连接轴431的端部处固定设有铰座410，可设置连接轴431与滑移座430转动连接、也可设置连接轴431与铰座410转动连接。需要注意的是，实际使用中架体难以保持绝对的平直，无法避免架体会在某处有弯曲，而第一滑移架400与第二滑移架300的整体竖向尺寸较大，若第一滑移架400与第二滑移架300刚性连接，则会出现吊笼200升降不顺畅的情况；本实施例通过设置滑移座430与第一滑移架400铰接、而且滑移座430与连接座330沿竖向滑动连接，则第一滑移架400与第二滑移架300能沿竖向相对移动的同时、也能以连接轴431为轴相对转动，即使架体会在某处有弯曲也能保持吊笼200的顺畅升降。

在本发明的一些实施例中，弹性构件432为碟簧。碟簧能承受的压力较大，适用于支撑施工升降机的吊笼200；可设置多个碟簧竖向叠设组合成弹性单元，滑移座430与连接座330之间设有多个弹性单元，多个弹性单元沿前后方向顺次设置；当然，也可设置弹性构件432为弹簧或其他合适的构件。

在本发明的一些实施例中，滑移座430设有导柱433，碟簧套于导柱433的外侧，滑移座430于导柱433的上侧设有避让孔。导柱433的设置能防止碟簧偏移掉落。避让孔设置于贯穿槽的顶壁，避让孔可为通孔、也可为盲孔，避让孔与导柱433共轴，避让孔的直径与导柱433的直径相匹配，使得导柱433可以顺畅地在避让孔内滑动，导柱433的顶端可插装于避让孔的下端。

滑移座430呈前后延伸的矩形柱状，贯穿槽具有上槽部331和下槽部332，参照图2，上槽部331设于下槽部332的上侧，下槽部332的横向尺寸与滑移座430的横向尺寸间隙配合、使得滑移座430能在下槽部332内上下滑动，上槽部331的横向尺寸与滑移座430的横向尺寸过渡配合、使得滑移座430安装至上槽部331时滑移座430与上槽部331紧密贴合，弹性单元的竖向尺寸大于上槽部331的竖向尺寸。作为双柱升降机使用时，弹性单元能发挥作用，对两个第一滑移架400之间的速度差进行补偿；需要注意的是，由于设置有弹性单元，吊笼200进行升降时会有轻微的上下晃动的缺陷，作为双柱升降机使用时两个架体带来稳定性的提升能覆盖上下晃动这个缺陷，而作为单柱升降机使用时，上下晃动这个缺陷会对施工作业造成一定影响；本实施例通过设置上槽部331，作为单柱升降机使用时，可拆下滑移座430，然后取下弹性单元，然后把滑移座430安装至上槽部331，滑移座430与连接座330之间的连接具有单柱状态，参照图3，在单柱状态中滑移座430紧凑嵌入上槽部331，无需对两个第一滑移架400之间的速度差进行补偿，第一滑移架400无需相对第二滑移架300滑移，第一滑移架400与第二滑移架300之间连接更牢固，避免吊笼200升降时产生晃动的问题。

在本发明的一些实施例中，驱动组件还包括连接件420，连接件420的两端分别与两个第一滑移架400铰接。连接件420可为连杆、阻尼拉杆、拉簧或其他合适的构件，连接件420与第一滑移架400铰接处的铰轴前后延伸设置；这样当两个驱动组件的第一滑移架400出现速度差时，速度较快的一个会通过连接件420对速度较慢的一个施加拉力，使两个第一滑移架400的速度趋于一致，进而使吊笼200的升降更为顺畅。

在本发明的一些实施例中，第二滑移架300设有制动齿轮和防坠器310，制动齿轮与齿条103啮合，制动齿轮与防坠器310传动连接。通过设置防坠器310，出现例如电动机440损坏、第一滑移架400损坏或第一滑移架400与第二滑移架300分离等意外情况时，防止吊笼200坠落。防坠器310具有制动轴，制动轴转速过快时即被防坠器310锁止，制动齿轮安装于制动轴；防坠器310为本领域惯用的部件，可通过市场购买获得，在此对其具体结构不予赘述。

在本发明的一些实施例中，连接件420的数量为两个，两个连接件420分别设于防坠器310的两侧。两个连接件420平行设置，且分别设于防坠器310的前侧、后侧；这样两个第一滑移架400之间的连接受力均衡，结构稳定。

在本发明的一些实施例中，双柱施工升降机还包括控制组件，控制组件包括主控制器和两个测距单元，两个测距单元分别设于两个驱动组件；测距单元包括设于第一滑移架400的第一测距座、设于第二滑移架300的第二测距座以及设于第一测距座和第二测距座之间的测距传感器，第一测距座和第二测距座上下间隔设置；两个测距传感器与两个电动机440均与主控制器电性连接。主控制器被配置为根据两个测距传感器得出的数据控制两个电动机440的功率。主控制器可设于吊笼200的顶部、并通过柔性的导线与两个测距传感器和两个电动机440电性连接。测距传感器可为激光测距传感器，测距传感器固定设置于第一测距座，且感应头朝向第二测距座。这样主控制器能根据两个测距传感器得出的数据控制两个电动机440的功率，使吊笼200的升降更平稳。

本发明第二方面实施例的升降机控制方法，使用上述的双柱施工升降机对吊笼200的提升进行控制，控制方法包括以下步骤：

步骤a、获取两个测距传感器所测得的距离数据的变化值、分别称为第一值和第二值，第一值对应的测距传感器所在的驱动组件的电动机440称为第一电机，第二值对应的测距传感器所在的驱动组件的电动机440称为第二电机；

步骤b、对第一值和第二值进行判断和比较，若第一值大于零且小于第二值、则执行步骤d，若第二值大于零且小于第一值、则执行步骤c，若第一值大于零且第二值小于零、则执行步骤d，若第一值小于零且第二值大于零、则执行步骤c；

步骤c、增大第一电机的功率；

步骤d、增大第二电机的功率。

其中，第一电机所在的驱动组件的第一滑移架400称为第一一架，第一电机所在的驱动组件的第二滑移架300称为第一二架，第二电机所在的驱动组件的第一滑移架400称为第二一架，第二电机所在的驱动组件的第二滑移架300称为第二二架；需要注意的是，双柱升降机的吊笼200在提升时可能遇到的阻碍为第一一架、第一二架、第二一架、第二二架与相对应的架体之间的滑动阻力增大，分别称为一一阻碍、一二阻碍、二一阻碍、二二阻碍。

当出现一一阻碍时，吊笼200靠近第一电机的一侧所受拉力减小，吊笼200靠近第二电机的一侧所受拉力增大，吊笼200会往第一电机的一侧向下倾斜，第一值小于零，第二值大于零，则此时可增大第一电机的功率和/或减小第二电机的功率，使吊笼200逐渐恢复水平、恢复平稳；

当出现一二阻碍时，仅有第一二架受阻力增大，吊笼200整体受阻力增大，则两个测距传感器所测得的距离数据都会增大，第一值和第二值都大于零，由于一二阻碍位于靠近第一电机的一侧，吊笼200会往第一电机的一侧向下倾斜，第一值会大于第二值，则此时可增大第一电机的功率和/或减小第二电机的功率，使吊笼200逐渐恢复水平、恢复平稳；

当出现二一阻碍时，吊笼200靠近第二电机的一侧所受拉力减小，吊笼200靠近第一电机的一侧所受拉力增大，吊笼200会往第二电机的一侧向下倾斜，第一值大于零，第二值小于零，则此时可增大第二电机的功率和/或减小第一电机的功率，使吊笼200逐渐恢复水平、恢复平稳；

当出现二二阻碍时，仅有第二二架受阻力增大，吊笼200整体受阻力增大，则两个测距传感器所测得的距离数据都会增大，第一值和第二值都大于零，由于二二阻碍位于靠近第二电机的一侧，吊笼200会往第二电机的一侧向下倾斜，第二值会大于第一值，则可增大第二电机的功率和/或减小第一电机的功率，使吊笼200逐渐恢复水平、恢复平稳。

根据两个测距传感器得出的数据控制两个电动机440的功率，使吊笼200的提升更平稳。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (11)

1.一种双柱施工升降机，其特征在于：包括两个架体和设于两个所述架体之间的吊笼（200），所述架体设有竖向设置的齿条（103），在每个所述架体与所述吊笼（200）之间设有驱动组件；所述驱动组件包括第一滑移架（400）和第二滑移架（300），所述第一滑移架（400）和所述第二滑移架（300）均沿竖向滑动设置于架体，所述吊笼（200）与所述第二滑移架（300）连接，所述第一滑移架（400）设有动力齿轮以及用于驱动所述动力齿轮的电动机（440），所述动力齿轮与所述齿条（103）啮合，所述第一滑移架（400）与所述第二滑移架（300）之间连接有弹性构件（432）。

2.根据权利要求1所述的双柱施工升降机，其特征在于：所述第一滑移架（400）设于所述第二滑移架（300）的上方。

3.根据权利要求2所述的双柱施工升降机，其特征在于：所述第二滑移架（300）设有连接座（330），所述连接座（330）设有前后延伸的贯穿槽，所述贯穿槽内沿竖向滑动设置有连接轴（431），所述连接轴（431）的两端与所述第一滑移架（400）连接，所述弹性构件（432）设于所述贯穿槽内，所述弹性构件（432）设于所述连接轴（431）的上侧。

4.根据权利要求3所述的双柱施工升降机，其特征在于：所述连接轴（431）与所述连接座（330）可拆连接。

5.根据权利要求3所述的双柱施工升降机，其特征在于：所述连接轴（431）外套设有滑移座（430），所述滑移座（430）通过所述连接轴（431）与所述第一滑移架（400）铰接。

6.根据权利要求5所述的双柱施工升降机，其特征在于：所述弹性构件（432）为碟簧。

7.根据权利要求6所述的双柱施工升降机，其特征在于：所述滑移座（430）设有导柱（433），所述碟簧套于所述导柱（433）的外侧，所述滑移座（430）于所述导柱（433）的上侧设有避让孔。

8.根据权利要求1所述的双柱施工升降机，其特征在于：所述驱动组件还包括连接件（420），所述连接件（420）的两端分别与两个所述第一滑移架（400）铰接。

9.根据权利要求8所述的双柱施工升降机，其特征在于：所述第二滑移架（300）设有制动齿轮和防坠器（310），所述制动齿轮与所述齿条（103）啮合，所述制动齿轮与所述防坠器（310）传动连接。

10.根据权利要求1所述的双柱施工升降机，其特征在于：还包括控制组件，所述控制组件包括主控制器和两个测距单元，两个测距单元分别设于两个驱动组件；所述测距单元包括设于所述第一滑移架（400）的第一测距座、设于所述第二滑移架（300）的第二测距座以及设于所述第一测距座和所述第二测距座之间的测距传感器，第一测距座和第二测距座上下间隔设置；两个所述测距传感器与两个所述电动机（440）均与所述主控制器电性连接。

11.一种升降机控制方法，其特征在于：使用如权利要求10所述的双柱施工升降机对吊笼（200）的提升进行控制，所述控制方法包括以下步骤：

步骤a、获取两个测距传感器所测得的距离数据的变化值、分别称为第一值和第二值，第一值对应的测距传感器所在的驱动组件的电动机（440）称为第一电机，第二值对应的测距传感器所在的驱动组件的电动机（440）称为第二电机；

步骤b、对第一值和第二值进行判断和比较，若第一值大于零且小于第二值、则执行步骤d，若第二值大于零且小于第一值、则执行步骤c，若第一值大于零且第二值小于零、则执行步骤d，若第一值小于零且第二值大于零、则执行步骤c；

步骤c、增大第一电机的功率；

步骤d、增大第二电机的功率。

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