CN116280903A - 钢筋牵引机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了钢筋牵引机构，包括：基座，安装有第一驱动组件和第二驱动组件；第一输送链，包括第一链条和两个第一链轮，两个第一链轮通过第一链条相连，第一驱动组件用于驱动第一链轮转动；第二输送链，位于第一输送链的上方，第二输送链包括第二链条和两个第二链轮，两个第二链轮通过第二链条连接并用于驱使第二链条转动，第一链条和第二链条之间设置有输送通道，第二驱动组件用于驱动第二输送链抵压或松开第一输送链；两组牵引块，分别安装于第一链条和第二链条，牵引块设置有牵引槽，位于输送通道的牵引块对向设置，并通过牵引槽抵压输送钢筋。采用单动力驱动的链式结构输送钢筋，能够平稳输送钢筋，减少钢筋输送中的打滑现象。

Description

钢筋牵引机构
技术领域
本发明涉及钢筋输送技术领域，特别涉及钢筋牵引机构。
背景技术
相关技术中，钢筋采用滚轮输送，滚轮通过设置环形的输送槽输送钢筋，滚轮在旋转时输送槽持续抵压并输送钢筋，但是，输送槽与钢筋之间为线性接触，钢筋在输送中容易出现打滑的现象。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出钢筋牵引机构，所述钢筋牵引机构能够平稳输送钢筋，减少钢筋输送中出现打滑的现象。
根据本发明实施例的钢筋牵引机构，包括：
基座，所述基座安装有第一驱动组件和第二驱动组件；
第一输送链，安装于所述基座，所述第一输送链包括第一链条和两个第一链轮，两个所述第一链轮通过所述第一链条相连，所述第一驱动组件用于驱动所述第一链轮转动；
第二输送链，安装于所述基座，所述第二输送链位于所述第一输送链的上方，所述第二输送链包括第二链条和两个第二链轮，两个所述第二链轮通过所述第二链条连接并用于驱使所述第二链条转动，所述第一链条和所述第二链条之间设置有输送通道，所述第二驱动组件用于驱动所述第二输送链抵压或松开所述第一输送链；
两组牵引块，分别安装于所述第一链条和所述第二链条，所述牵引块设置有牵引槽，位于所述输送通道的所述牵引块对向设置，并通过所述牵引槽抵压输送钢筋。
根据本发明实施例的钢筋牵引机构，至少具有如下有益效果：采用链式结构输送钢筋，通过牵引块抵压并牵引钢筋运动，牵引块与钢筋之间为面面接触，减少钢筋在输送中出现打滑的现象，并且，第一驱动组件驱动位于下方的第一输送链作为输送的动力，更好地利用钢筋的自重，输送更为平稳，第二驱动组件驱使第二输送链抵压第一输送链以实现联动，或驱使第二输送链松开第一输送链以便于钢筋上下料，使用更为方便。
根据本发明所述的钢筋牵引机构，所述第一驱动组件包括驱动电机和输入轴，所述驱动电机与所述输入轴的一端与所述驱动电机传动连接，另一端与其中一个所述第一链轮固定连接，所述第一链条带动所述第二链条转动。
根据本发明所述的钢筋牵引机构，所述第二驱动组件包括驱动气缸和摆动杆，所述驱动气缸转动安装于所述基座，所述摆动杆的中部与所述基座铰接，所述摆动杆的一端与所述驱动气缸的驱动杆连接，另一端与所述第二输送链连接。
根据本发明所述的钢筋牵引机构，所述基座包括上座和下座，所述上座和所述下座之间设置有导向辊轮，所述上座通过所述导向辊轮沿竖直方向滑动设置于所述下座，所述第二输送链安装于所述上座。
根据本发明所述的钢筋牵引机构，所述上座与所述摆动杆通过转轴连接，所述上座开设有滑动孔，所述滑动孔的直径大于所述转轴的直径，所述转轴穿设于所述滑动孔并与所述滑动孔滑动配合。
根据本发明所述的钢筋牵引机构，所述基座还安装有第一压紧组件和第二压紧组件，所述第一压紧组件用于张紧所述第一链条，所述第二压紧组件用于张紧所述第二链条。
根据本发明所述的钢筋牵引机构，所述第一压紧组件设置于所述第一链条中，所述第一压紧组件包括第一连接块、第一承托块和第一张紧辊，所述第一连接块安装于所述基座，所述第一承托块安装于所述基座的上侧以支撑所述第一链条，所述第一张紧辊通过第一弹簧安装于所述第一连接块的下侧，以抵压所述第一链条。
根据本发明所述的钢筋牵引机构，所述第二压紧组件与所述第一压紧组件对向设置。
根据本发明所述的钢筋牵引机构，所述牵引块设置有导向槽，所述导向槽用于对所述钢筋导向。
根据本发明所述的钢筋牵引机构，所述导向槽有两个，两个所述导向槽分别与所述牵引槽的两侧连通。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例钢筋牵引机构的第一结构示意图；
图2为本发明实施例钢筋牵引机构的爆炸示意图；
图3为本发明实施例钢筋牵引机构的第二结构示意图；
图4为本发明实施例钢筋牵引机构的牵引块的结构示意图。
附图标号说明：
基座100；下座101；滑动槽1011；上座102；滑动孔1021；第一驱动组件110；输入轴111；第二驱动组件120；驱动气缸121；摆动杆122；导向辊轮130；转轴140；
第一输送链200；第一链条210；第一链轮220；
第二输送链300；第二链条310；第二链轮320；
牵引块400；牵引槽410；导向槽420；
第一压紧组件500；第一连接块510；第一承托块520；第一张紧辊530；第一弹簧540；
第二压紧组件600；
钢筋700。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
如图1和图2所示，根据本发明实施例的钢筋牵引机构，包括基座100、第一驱动组件110、第二驱动组件120、第一输送链200、第二输送链300和两组牵引块400，其中，第一驱动组件110、第二驱动组件120、第一输送链200和第二输送链300均安装于基座100，两组牵引块400分别安装于第一输送链200和第二输送链300。具体地，第一输送链200包括第一链条210和两个第一链轮220，两个第一链轮220通过第一链条210相连，第一驱动组件110用于驱动第一链轮220转动。第二输送链300位于第一输送链200的上方，第二输送链300包括第二链条310和两个第二链轮320，两个第二链轮320通过第二链条310连接并用于驱使第二链条310转动，第一链条210和第二链条310之间设置有输送通道，第二驱动组件120用于驱动第二输送链300抵压或松开第一输送链200。两组牵引块400分别安装于第一链条210和第二链条310，牵引块400设置有牵引槽410，位于输送通道的牵引块400对向设置，并通过牵引槽410抵压输送钢筋700。需要说明的是，采用链式结构输送钢筋700，通过牵引块400抵压并牵引钢筋700运动，牵引块400与钢筋700之间为面面接触，减少钢筋700在输送中出现打滑的现象，并且，第一驱动组件110驱动位于下方的第一输送链200作为输送的动力，更好地利用钢筋700的自重，输送更为平稳，第二驱动组件120驱使第二输送链300抵压第一输送链200以实现联动，或驱使第二输送链300松开第一输送链200以便于钢筋700上下料，使用更为方便。
在本发明的一些实施例中，如图1所示，第一驱动组件110包括驱动电机(图中未示出)和输入轴111，驱动电机与输入轴111的一端与驱动电机传动连接，另一端与其中一个第一链轮220固定连接，第一链条210带动第二链条310转动，采用单动力牵引钢筋700输送，钢筋700输送更为平稳，避免出现双动力驱动下第一链条210和第二链条310之间产生的速度差而出现打滑的现象。
在本发明的一些实施例中，如图1所示，第二驱动组件120包括驱动气缸121和摆动杆122，驱动气缸121转动安装于基座100，摆动杆122的中部与基座100铰接，摆动杆122的一端与驱动气缸121的驱动杆连接，另一端与第二输送链300连接，采用气动使第二链条310抵压第一链条210，能够根据气缸的输出力大小以及摆动杆122的支点位置，控制第二链条310抵压第一链条210的作用力，确保牵引块400能够压紧并输送钢筋700。不会出现采用电机作为驱动力而压紧时出现过载导致电机停止工作的情况。另外，采用气缸驱动能够通过调节气缸的压力适配不同直径的钢筋所需的抵压力，有效防止因抵压力过大而导致钢筋发生变形的现象。
在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，基座100包括上座102和下座101，上座102和下座101之间设置有导向辊轮130，上座102通过导向辊轮130沿竖直方向滑动设置于下座101，第二输送链300安装于上座102，结构简单，能够确保第二输送链300的运动路径，保证对钢筋700的抵压效果，避免出现分别安装于第一链条210和第二链条310的牵引块400出现错位的现象。具体地，导向辊轮130安装于上座102，下座101设置有沿竖直方向延伸的滑动槽1011，导向辊轮130滑动设置于滑动槽1011。进一步地，上座102与摆动杆122通过转轴140连接，上座102开设有滑动孔1021，滑动孔1021的直径大于转轴140的直径，转轴140穿设于滑动孔1021并与滑动孔1021滑动配合，结构简单。容易理解的是，摆动杆122与下座101的连接处为摆动杆122转动的支点，当转轴140在摆动杆122的驱动下摆动时，由于滑动孔1021的直径大于转轴140的直径，另外，通过导向辊轮130和滑动槽1011的导向作用，上座102能够沿竖直方向运动，进而，带动第二输送链300共同沿竖直方向运动。其中，当第二输送链300沿竖直方向向上运动，钢筋700上下料操作更为方便。需要说明的是，通过转轴140与滑动孔1021的滑动配合，驱动气缸121夹紧钢筋时具有缓冲效果，实现浮动夹紧钢筋的目的，当输送钢筋时，由于钢筋直径不均匀，采用浮动夹紧钢筋可以减少牵引块400对钢筋的损坏。
在本发明的一些实施例中，如图3所示，基座100安装有第一压紧组件500和第二压紧组件600，第一压紧组件500用于张紧第一链条210，第二压紧组件600用于张紧第二链条310，避免第一链条210和第二链条310在重力作用下的垂落。具体地，第一压紧组件500设置于第一链条210中，第一压紧组件500包括第一连接块510、第一承托块520和第一张紧辊530，第一连接块510安装于基座100，第一承托块520安装于基座100的上侧以支撑第一链条210，第一张紧辊530通过第一弹簧540安装于第一连接块510的下侧，以抵压第一链条210，进而，确保第一链条210与第二链条310之间的压紧力和压紧效果，使第一链条210和第二链条310之间输送的整条钢筋700均为面面接触。进一步地，第二压紧组件600与第一压紧组件500对向设置。容易理解的是，第二压紧组件600与第一压紧组件500配合作用，能够进一步保证对第一链条210和第二链条310之间输送的钢筋700压紧效果。容易理解的是，第二压紧组件600的结构可参考第一压紧组件500的结构，此处不再详细描述。
在本发明的一些实施例中，如图1和图4所示，牵引块400设置有导向槽420，导向槽420用于对钢筋700导向，便于钢筋700通过导向槽420进入牵引槽410。具体地，导向槽420有两个，两个导向槽420分别与牵引槽410的两侧连通。钢筋700能够从两侧便捷地进入牵引槽410，进而，牵引块400能够满足不同的钢筋700输入和牵引方向，需要说明的是，钢筋700的输入方向和牵引方向一般相同。进一步地，牵引槽410设置有第一弧面，第一弧面小于或等于二分之一圆弧面，便于抵压多种规格的钢筋。另外，导向槽420设置有第二弧面，第二弧面的一端与第一弧面相连，另一端往外延伸且对应的曲率逐渐减小，与圆柱状的钢筋700外形匹配，更好地发挥对钢筋700的导向作用。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.钢筋牵引机构，其特征在于，包括：
基座，所述基座安装有第一驱动组件和第二驱动组件；
第一输送链，安装于所述基座，所述第一输送链包括第一链条和两个第一链轮，两个所述第一链轮通过所述第一链条相连，所述第一驱动组件用于驱动所述第一链轮转动；
第二输送链，安装于所述基座，所述第二输送链位于所述第一输送链的上方，所述第二输送链包括第二链条和两个第二链轮，两个所述第二链轮通过所述第二链条连接并用于驱使所述第二链条转动，所述第一链条和所述第二链条之间设置有输送通道，所述第二驱动组件用于驱动所述第二输送链抵压或松开所述第一输送链；
两组牵引块，分别安装于所述第一链条和所述第二链条，所述牵引块设置有牵引槽，位于所述输送通道的所述牵引块对向设置，并通过所述牵引槽抵压输送钢筋。
2.根据权利要求1所述的钢筋牵引机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括驱动电机和输入轴，所述驱动电机与所述输入轴的一端与所述驱动电机传动连接，另一端与其中一个所述第一链轮固定连接，所述第一链条带动所述第二链条转动。
3.根据权利要求1所述的钢筋牵引机构，其特征在于：所述第二驱动组件包括驱动气缸和摆动杆，所述驱动气缸转动安装于所述基座，所述摆动杆的中部与所述基座铰接，所述摆动杆的一端与所述驱动气缸的驱动杆连接，另一端与所述第二输送链连接。
4.根据权利要求3所述的钢筋牵引机构，其特征在于：所述基座包括上座和下座，所述上座和所述下座之间设置有导向辊轮，所述上座通过所述导向辊轮沿竖直方向滑动设置于所述下座，所述第二输送链安装于所述上座。
5.根据权利要求4所述的钢筋牵引机构，其特征在于：所述上座与所述摆动杆通过转轴连接，所述上座开设有滑动孔，所述滑动孔的直径大于所述转轴的直径，所述转轴穿设于所述滑动孔并与所述滑动孔滑动配合。
6.根据权利要求1所述的钢筋牵引机构，其特征在于：所述基座还安装有第一压紧组件和第二压紧组件，所述第一压紧组件用于张紧所述第一链条，所述第二压紧组件用于张紧所述第二链条。
7.根据权利要求6所述的钢筋牵引机构，其特征在于：所述第一压紧组件设置于所述第一链条中，所述第一压紧组件包括第一连接块、第一承托块和第一张紧辊，所述第一连接块安装于所述基座，所述第一承托块安装于所述基座的上侧以支撑所述第一链条，所述第一张紧辊通过第一弹簧安装于所述第一连接块的下侧，以抵压所述第一链条。
8.根据权利要求7所述的钢筋牵引机构，其特征在于：所述第二压紧组件与所述第一压紧组件对向设置。
9.根据权利要求1所述的钢筋牵引机构，其特征在于：所述牵引块设置有导向槽，所述导向槽用于对所述钢筋导向。
10.根据权利要求9所述的钢筋牵引机构，其特征在于：所述导向槽有两个，两个所述导向槽分别与所述牵引槽的两侧连通。
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