CN116280592A - 能与无人机配合使用的货运架及其物流使用方法 - Google Patents
能与无人机配合使用的货运架及其物流使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116280592A CN116280592A CN202310380541.0A CN202310380541A CN116280592A CN 116280592 A CN116280592 A CN 116280592A CN 202310380541 A CN202310380541 A CN 202310380541A CN 116280592 A CN116280592 A CN 116280592A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- bottom plate
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- folding box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 10
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 8
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 6
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 15
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 10
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D7/00—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of metal
- B65D7/12—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of metal characterised by wall construction or by connections between walls
- B65D7/24—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of metal characterised by wall construction or by connections between walls collapsible, e.g. with all parts detachable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
- B65D25/20—External fittings
- B65D25/24—External fittings for spacing bases of containers from supporting surfaces, e.g. legs
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pallets (AREA)
Abstract
本发明公开能与无人机配合使用的货运架及其物流使用方法，其中能与无人机配合使用的货运架，包括支撑架以及设置在支撑架上的用于收纳货物的折叠箱，折叠箱包括设置在支撑架上的底板，底板的四边枢转设置有能相对底板翻折的侧板，至少一个侧板上还枢转连接有能相对侧板翻折的顶板，底板和若干个侧板以及顶板能翻折围组成收纳容器，收纳容器内部形成中空的收纳腔。本发明提供一种能与无人机配合使用的货运架及其物流使用方法，折叠箱完全展开的结构便于货物从多个角度进行上料和下料，提升了放置货物的便捷性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及物流行业，具体涉及仓储物流领域，特别涉及一种能与无人机配合使用的货运架及其物流使用方法。
背景技术
现有技术的物流行业中，通常采用货运架与货箱配合实现对货物的转运操作。例如专利申请号：CN202122517066.6，专利名称：具有保鲜功能的食品货运架，公开了具有保鲜功能的食品货运架，涉及到食品货运架技术领域，包括保鲜货运架本体和万向轮，保鲜货运架本体上安装有加固组件，加固组件包括均匀安装在保鲜货运架本体底部上的四个固定凸台，每两个相对应的所述固定凸台之间共同转动安装有正反牙丝杆，两个正反牙丝杆上均螺纹套接有两个支撑移块，四个支撑移块的底部均转动安装有联动转杆，四个所述联动转杆的底端共同转动安装有抵触板。通过加固组件的设置，当转动控制手轮时，会带动抵触板上下移动，当抵触板向下移动与车厢接触时，可提高保鲜货运架本体的稳定性。但是现有技术中的货运架无法与无人机相配合使用，不便于无人机抓取转移，另外现有技术中的货箱通常都是箱式结构，不便于将货箱展开，因此放置货物时不够便捷。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种能与无人机配合使用的货运架及其物流使用方法，折叠箱完全展开的结构便于货物从多个角度进行上料和下料，提升了放置货物的便捷性和稳定性。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种能与无人机配合使用的货运架，包括支撑架以及设置在支撑架上的用于收纳货物的折叠箱，折叠箱包括设置在支撑架上的底板，底板的四边枢转设置有能相对底板翻折的侧板，至少一个侧板上还枢转连接有能相对侧板翻折的顶板，底板和若干个侧板以及顶板能翻折围组成收纳容器，收纳容器内部形成中空的收纳腔。
本发明一个较佳实施例中，支撑架包括相对设置的安装侧架，安装侧架包括相对设置的支撑杆，相对设置的支撑杆之间通过抓杆连接；且底板的四个角通过组装件分别与对应的支撑杆的杆身组装。
本发明一个较佳实施例中，底板的四个角分别设置有若干个能与支撑杆的立棱组装的组装件。
本发明一个较佳实施例中，底板的四个角通过焊接的方式与支撑杆的立棱组装连接。
具体的，支撑杆的下部设置有底部支撑块，支撑杆与底部支撑块之间通过缓冲机构衔接。
本发明一个较佳实施例中，底部支撑块采用的是有上至下渐扩的支撑座结构；即底部支撑块底部的横向剖面大于顶部的横向剖面。
本发明一个较佳实施例中，底板的四周分别设置有枢转连接件，底板的四周分别通过枢转连接件与对应的侧板枢转连接，且侧板能相对底板翻转摆动，其中一块侧板的上部通过另一枢转连接件与顶板枢转连接，且侧板围绕底板向上翻折，顶板围绕侧板想内翻折，将底板和四周的侧板以及顶板围组成矩形的收纳容器。
本发明一个较佳实施例中，顶板上还设置有能扣设在侧板上的组合盖板；且顶板上与底板对应的一侧还设置有位于组合盖板一侧的限位块，限位块与组合盖板之间预留有限位槽，侧板能插接嵌设入限位槽内。
本发明一个较佳实施例中，组合盖板和限位块上预设有在一直线上的组装孔，组装孔内穿设有用于组装限位的锁定插条。
本发明一个较佳实施例中，底板的承接面上设置有多个阵列排布的定位孔，定位孔上能插接有若干个配重件或/和分隔件。
本发明一个较佳实施例中，底板包括与支撑架组装的安装板，安装板上隔空设置有支撑板，支撑板与安装板之间设置有若干个弹性阻尼件；且支撑板通过锁定件穿设过安装板后通过紧固件锁定；
侧板枢转设置在安装板上，或，侧板枢转设置在支撑板上。
本发明一个较佳实施例中，能与无人机配合使用的货运架的物流使用方法，包括以下步骤：
步骤S1, 展开折叠箱；首先将侧板和顶板相对底板向外翻转打开；
步骤S2，按需求放置货物；货物可以从顶部或者支撑架的侧面间隙中放至底板上，根据货物的大小、重量和数量，通过分隔件分隔收纳区，或/和通过配重件调整底板的重力平衡；
步骤S3，翻折组装折叠箱；将折叠箱的侧板向上翻转，将侧板上的顶板罩设在侧板上，且将侧板嵌设入顶板的限位槽中，将折叠箱围设成带有中空的收纳腔的收纳容器，并将锁定插条插入侧板并穿设过对应的限位块和组合盖板中，锁定折叠箱；
步骤S4，与无人机配合，无人机的下部抓握住支撑架的抓杆，并转移至指定位置处，通过无人机下降后将支撑架放置指定位置，通过底部支撑块接触指定位置的承接面，利用支撑架上设置的缓冲机构实现缓冲，无人机再释放抓杆；
步骤S5，取货，展开折叠箱取出折叠箱中的货物。
根据上述实施例所揭露的技术方案，达到的有益效果是：
公开的一种能与无人机配合使用的货运架及其物流使用方法，提升了放置货物的便捷性和稳定性。通过将支撑架和折叠箱配合组装，利用折叠箱的展开和折叠提升对货物的装卸便捷性。通过支撑架上设置的抓杆便于无人机的抓取和转移。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1为实施例一中折叠箱设置在支撑架上的轴视结构示意图（折叠箱合拢收纳时）；
图2为实施例一中折叠箱展开时的俯视结构示意图；
图3为实施例中图2中A部的放大结构示意图；
图4为实施例中折叠箱的底板内侧结构示意图（即底板的俯视结构示意）；
图5为实施例中折叠箱的底板内收纳货物后插设配重的结构示意图；
图6为实施例中折叠箱的底板内收纳货物后插设配重和分隔件的结构示意图；
图7为实施例中配重的结构示意图；
图8为实施例三中折叠箱设置在支撑架上的轴视结构示意图（折叠箱合拢收纳时）；
图9为实施例三中折叠箱展开时的俯视结构示意图；
图10为实施例三中折叠箱合拢时的轴视结构示意图；
图11为实施例二中折叠箱合拢时的轴视结构示意图；
图12为实施例二中折叠与支撑架的支撑杆组装时的结构示意图；
其中，1-支撑架，11-安装侧架，12-抓杆，13-底部支撑块，14-缓冲机构，2-折叠箱，21-底板，211-组装件，212-安装板，213-弹性阻尼件，214-支撑板，215-定位孔，22-侧板,23-顶板，231-组合盖板，232-限位块，233-限位槽，3-锁定插条，4-分隔件，5-配重件，51-插杆，6-枢转连接件，7-货物，8-L形封边滑条。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、底、顶等)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1-图7所示，一种能与无人机配合使用的货运架，包括支撑架1以及设置在支撑架1上的用于收纳货物7的折叠箱2。
支撑架1包括相对设置的安装侧架11，安装侧架11包括相对设置的支撑杆，相对设置的支撑杆之间通过抓杆12连接；相对设置的支撑杆和抓杆12组合成门字形结构，支撑杆的下部设置有底部支撑块13，支撑杆与底部支撑块13之间通过缓冲机构14衔接。底部支撑块13采用的是有上至下渐扩的支撑座结构；即底部支撑块13底部的横向剖面大于顶部的横向剖面。例如，底部支撑块13可以采用马蹄形结构。便于提升支撑架1的支撑稳定性。
折叠箱2包括设置在支撑架1上的底板21，底板21的四个角通过组装件211分别与对应的支撑杆的杆身组装。底板21的四个角分别设置有至少一个能与支撑杆的立棱组装的组装件211；组装件211采用的是能与立棱上的插槽插接的插接块；插接块采用的是开口向外的槽钢结构，通过槽钢结构的插接块能与支撑杆的L形竖向插槽插接吻合。通过L形竖向插槽和槽钢结构的插接块提升了底板21安装在支撑架1上的定位稳定性。但不仅限于此，在其他实施例中，组装件211还可以采用其他连接安装结构，例如，组装件211采用的是能与立棱上的安装孔铆接或旋接的紧固件；或，组装件211采用的是能与立棱焊接组装的焊接件，即底板21的四个角通过焊接的方式与支撑杆的立棱组装连接。具体的，底板21的承接面上设置有多个阵列排布的定位孔215，定位孔215上能插接有若干个配重件5和分隔件4。配重件5包括配重体以及设置在配重体上的若干根能插接入定位孔215中的插杆51，便于将配重件5固定设置在底板21内，分隔件4包括分隔板以及设置在分隔板上的若干根能插接入定位孔215中的插杆51。使用时可以根据实际的物流运输状态选择性使用配重件5进行配重，另一方面可以利用配重件5配合分隔货物7的收纳区，或者直接采用分隔件4将底板21上的承接区域分隔，提升了货物7运输的稳定性和便捷性。便于对运输的货物7的分隔放置。
进一步的，底板21的四边枢转设置有能相对底板21翻折的侧板22，底板21的四周分别设置有枢转连接件6，底板21的四周分别通过枢转连接件6与对应的侧板22枢转连接，且侧板22能相对底板21翻转摆动；至少一个侧板22上还枢转连接有能相对侧板22翻折的顶板23，即其中一块侧板22的上部通过另一枢转连接件6与顶板23枢转连接，且侧板22围绕底板21向上翻折，顶板23围绕侧板22想内翻折，将底板21和四周的侧板22以及顶板23围能翻折围组成矩形的收纳容器，收纳容器内部形成中空的收纳腔。
更进一步的，顶板23上还设置有能扣设在侧板22上的槽形的组合盖板231；且顶板23上与底板21对应的一侧还设置有位于组合盖板231一侧的限位块232，限位块232与组合盖板231之间预留有限位槽233，侧板22能插接嵌设入限位槽233内。组合盖板231和限位块232上预设有在一直线上的组装孔，组装孔内穿设有用于组装限位的锁定插条3。
工作原理：
如图1-图7所示，一种能与无人机配合使用的货运架及其物流使用方法，提升了放置货物7的便捷性和稳定性。通过将支撑架1和折叠箱2配合组装，利用折叠箱2的展开和折叠提升对货物7的装卸便捷性。通过支撑架1上设置的抓杆12便于无人机的抓取和转移。
将侧板22和顶板23相对底板21向外翻转打开；货物7可以从顶部或者支撑架1的侧面间隙中放至底板21上，根据货物7的大小、重量和数量，通过分隔件4分隔收纳区，通过配重件5调整底板21的重力平衡。将折叠箱2的侧板22向上翻转，将侧板22上的顶板23罩设在侧板22上，且将侧板22嵌设入顶板23的限位槽233中，将折叠箱2围设成带有中空的收纳腔的收纳容器，并将锁定插条3插入侧板22并穿设过对应的限位块232和组合盖板231中，锁定折叠箱2。无人机的下部抓握住支撑架1的抓杆12，并转移至指定位置处，通过无人机下降后将支撑架1放置指定位置，通过底部支撑块13接触指定位置的承接面，利用支撑架1上设置的缓冲机构14实现缓冲，无人机再释放抓杆12。展开折叠箱2取出折叠箱2中的货物7。
实施例二
如图2-图7、图11、图12所示，一种能与无人机配合使用的货运架，包括支撑架1以及设置在支撑架1上的用于收纳货物7的折叠箱2。
支撑架1包括相对设置的安装侧架11，安装侧架11包括相对设置的支撑杆，相对设置的支撑杆之间通过抓杆12连接；相对设置的支撑杆和抓杆12组合成门字形结构，支撑杆的下部设置有底部支撑块13，支撑杆与底部支撑块13之间通过缓冲机构14衔接。底部支撑块13采用的是有上至下渐扩的支撑座结构；即底部支撑块13底部的横向剖面大于顶部的横向剖面。例如，底部支撑块13可以采用马蹄形结构。便于提升支撑架1的支撑稳定性。且支撑杆的侧棱处设置有外凸的向上延伸的插条，插条和支撑杆之间预留有插接间隙，且所述侧棱柱上活动套设有封边套，封边套的一侧滑动嵌设在侧棱柱上，封边套的另一侧从插接间隙中向外延伸的L形封边滑条8，L形封边滑条8的开口朝向折叠箱2侧棱。
折叠箱2包括设置在支撑架1上的底板21，底板21的四个角通过组装件211分别与对应的支撑杆的杆身组装。底板21的四个角分别设置有至少一个能与支撑杆的立棱组装的组装件211；组装件211采用的是能与立棱上的插条插接的插槽；通过插条与组装件211向外探身的L形组装块上的插槽竖向插接组装。通过L形竖向插槽和槽钢结构的插接块提升了底板21安装在支撑架1上的定位稳定性。但不仅限于此，在其他实施例中，组装件211还可以采用其他连接安装结构，例如，组装件211采用的是能与立棱上的安装孔铆接或旋接的紧固件；或，组装件211采用的是能与立棱焊接组装的焊接件，即底板21的四个角通过焊接的方式与支撑杆的立棱组装连接。具体的，底板21的承接面上设置有多个阵列排布的定位孔215，定位孔215上能插接有若干个配重件5和分隔件4。配重件5包括配重体以及设置在配重体上的若干根能插接入定位孔215中的插杆51，便于将配重件5固定设置在底板21内，分隔件4包括分隔板以及设置在分隔板上的若干根能插接入定位孔215中的插杆51。使用时可以根据实际的物流运输状态选择性使用配重件5进行配重，另一方面可以利用配重件5配合分隔货物7的收纳区，或者直接采用分隔件4将底板21上的承接区域分隔，提升了货物7运输的稳定性和便捷性。便于对运输的货物7的分隔放置。
进一步的，底板21的四边枢转设置有能相对底板21翻折的侧板22，底板21的四周分别设置有枢转连接件6，底板21的四周分别通过枢转连接件6与对应的侧板22枢转连接，且侧板22能相对底板21翻转摆动；至少一个侧板22上还枢转连接有能相对侧板22翻折的顶板23，即其中一块侧板22的上部通过另一枢转连接件6与顶板23枢转连接，且侧板22围绕底板21向上翻折，顶板23围绕侧板22向内翻折，将底板21和四周的侧板22以及顶板23围能翻折围组成矩形的收纳容器，收纳容器内部形成中空的收纳腔。
更进一步的，顶板23上还设置有能扣设在侧板22上的槽形的组合盖板231；且顶板23上与底板21对应的一侧还设置有位于组合盖板231一侧的限位块232，限位块232与组合盖板231之间预留有限位槽233，侧板22能插接嵌设入限位槽233内。组合盖板231和限位块232上预设有在一直线上的组装孔，组装孔内穿设有用于组装限位的锁定插条3。另外将滑动设置在支撑架1的支撑杆上的L形封边滑条8向下滑动位移，并使得L形封边滑条8的侧板位于折叠箱2侧棱两侧的侧板22对应，限定侧板22的位置。
工作原理：
如图2-图7、图11、图12所示，一种能与无人机配合使用的货运架及其物流使用方法，提升了放置货物7的便捷性和稳定性。通过将支撑架1和折叠箱2配合组装，利用折叠箱2的展开和折叠提升对货物7的装卸便捷性。通过支撑架1上设置的抓杆12便于无人机的抓取和转移。
将侧板22和顶板23相对底板21向外翻转打开；货物7可以从顶部或者支撑架1的侧面间隙中放至底板21上，根据货物7的大小、重量和数量，通过分隔件4分隔收纳区，通过配重件5调整底板21的重力平衡。将折叠箱2的侧板22向上翻转，将侧板22上的顶板23罩设在侧板22上，且将侧板22嵌设入顶板23的限位槽233中，将折叠箱2围设成带有中空的收纳腔的收纳容器，并将锁定插条3插入侧板22并穿设过对应的限位块232和组合盖板231中，锁定折叠箱2。无人机的下部抓握住支撑架1的抓杆12，并转移至指定位置处，通过无人机下降后将支撑架1放置指定位置，通过底部支撑块13接触指定位置的承接面，利用支撑架1上设置的缓冲机构14实现缓冲，无人机再释放抓杆12。展开折叠箱2取出折叠箱2中的货物7。
实施例三
如图4-图10所示，一种能与无人机配合使用的货运架，包括支撑架1以及设置在支撑架1上的用于收纳货物7的折叠箱2。
如图8所示，支撑架1包括相对设置的安装侧架11，安装侧架11包括相对设置的支撑杆，相对设置的支撑杆之间通过抓杆12连接；相对设置的支撑杆和抓杆12组合成门字形结构，支撑杆的下部设置有底部支撑块13，支撑杆与底部支撑块13之间通过缓冲机构14衔接。底部支撑块13采用的是有上至下渐扩的支撑座结构；即底部支撑块13底部的横向剖面大于顶部的横向剖面。例如，底部支撑块13可以采用马蹄形结构。便于提升支撑架1的支撑稳定性。
折叠箱2包括设置在支撑架1上的底板21，底板21包括与支撑架1组装的安装板212，安装板212上隔空设置有支撑板214，支撑板214与安装板212之间设置有若干个弹性阻尼件213；且支撑板214通过锁定件穿设过安装板212后通过紧固件锁定。侧板22枢转设置在支撑板214上的四个角通过组装件211分别与对应的支撑杆的杆身组装。支撑板214的四个角分别设置有至少一个能与支撑杆的立棱组装的组装件211；组装件211采用的是向下延伸的能与立棱上的插槽插接的插接块；插接块采用的是开口向外的槽钢结构，通过槽钢结构的插接块能与支撑杆的L形竖向插槽插接吻合。通过L形竖向插槽和槽钢结构的插接块提升了底板21安装在支撑架1上的定位稳定性。但不仅限于此，在其他实施例中，组装件211还可以采用其他连接安装结构，例如，组装件211采用的是能与立棱上的安装孔铆接或旋接的紧固件；或，组装件211采用的是能与立棱焊接组装的焊接件，即底板21的四个角通过焊接的方式与支撑杆的立棱组装连接。具体的，底板21的承接面上设置有多个阵列排布的定位孔215，定位孔215上能插接有若干个配重件5和分隔件4。配重件5包括配重体以及设置在配重体上的若干根能插接入定位孔215中的插杆51，便于将配重件5固定设置在底板21内，分隔件4包括分隔板以及设置在分隔板上的若干根能插接入定位孔215中的插杆51。使用时可以根据实际的物流运输状态选择性使用配重件5进行配重，另一方面可以利用配重件5配合分隔货物7的收纳区，或者直接采用分隔件4将底板21上的承接区域分隔，提升了货物7运输的稳定性和便捷性。便于对运输的货物7的分隔放置。
进一步的，底板21的支撑板214的四边枢转设置有能相对底板21翻折的侧板22，支撑板214的四周分别设置有枢转连接件6。支撑板214的四周分别通过枢转连接件6与对应的侧板22枢转连接，且侧板22能相对底板21翻转摆动；至少一个侧板22上还枢转连接有能相对侧板22翻折的顶板23，即其中一块侧板22的上部通过另一枢转连接件6与顶板23枢转连接，且侧板22围绕底板21的支撑板214向上翻折，顶板23围绕侧板22想内翻折，将支撑板214和四周的侧板22以及顶板23围能翻折围组成矩形的收纳容器，收纳容器内部形成中空的收纳腔。但不仅限于此，在其他实施例中侧板22可以枢转设置在安装板212上，将支撑板214弹性支撑在安装板212上。
更进一步的，顶板23上还设置有能扣设在侧板22上的槽形的组合盖板231；且顶板23上与底板21对应的一侧还设置有位于组合盖板231一侧的限位块232，限位块232与组合盖板231之间预留有限位槽233，侧板22能插接嵌设入限位槽233内。组合盖板231和限位块232上预设有在一直线上的组装孔，组装孔内穿设有用于组装限位的锁定插条3。
工作原理：
如图4-图10所示，将侧板22和顶板23相对底板21向外翻转打开；按需求放置货物7；货物7可以从顶部或者支撑架1的侧面间隙中放至底板21上，根据货物7的大小、重量和数量，通过分隔件4分隔收纳区，通过配重件5调整底板21的重力平衡。将折叠箱2的侧板22向上翻转，将侧板22上的顶板23罩设在侧板22上，且将侧板22嵌设入顶板23的限位槽233中，将折叠箱2围设成带有中空的收纳腔的收纳容器，并将锁定插条3插入侧板22并穿设过对应的限位块232和组合盖板231中，锁定折叠箱2。无人机的下部抓握住支撑架1的抓杆12，并转移至指定位置处，通过无人机下降后将支撑架1放置指定位置，通过底部支撑块13接触指定位置的承接面，利用支撑架1上设置的缓冲机构14实现缓冲，无人机再释放抓杆12。展开折叠箱2取出折叠箱2中的货物7。
实施例四
在实施例一或实施例二或实施例三的基础上，如图1-图10所示，能与无人机配合使用的货运架的物流使用方法，采用能与无人机配合使用的货运架实现，包括以下步骤：
步骤S1, 展开折叠箱2；首先将侧板22和顶板23相对底板21向外翻转打开；
步骤S2，按需求放置货物7；货物7可以从顶部或者支撑架1的侧面间隙中放至底板21上，根据货物7的大小、重量和数量，通过分隔件4分隔收纳区，或/和通过配重件5调整底板21的重力平衡；
步骤S3，翻折组装折叠箱2；将折叠箱2的侧板22向上翻转，将侧板22上的顶板23罩设在侧板22上，且将侧板22嵌设入顶板23的限位槽233中，将折叠箱2围设成带有中空的收纳腔的收纳容器，并将锁定插条3插入侧板22并穿设过对应的限位块232和组合盖板231中，锁定折叠箱2；
步骤S4，与无人机配合，无人机的下部抓握住支撑架1的抓杆12，并转移至指定位置处，通过无人机下降后将支撑架1放置指定位置，通过底部支撑块13接触指定位置的承接面，利用支撑架1上设置的缓冲机构14实现缓冲，无人机再释放抓杆12；
步骤S5，取货，展开折叠箱2取出折叠箱2中的货物7。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种能与无人机配合使用的货运架，包括支撑架以及设置在支撑架上的用于收纳货物的折叠箱，其特征在于：所述折叠箱包括设置在支撑架上的底板，所述底板的四边枢转设置有能相对所述底板翻折的侧板，至少一个侧板上还枢转连接有能相对所述侧板翻折的顶板，所述底板和若干个侧板以及顶板能翻折围组成收纳容器，收纳容器内部形成中空的收纳腔。
2.根据权利要求1所述的能与无人机配合使用的货运架，其特征在于：所述支撑架包括相对设置的安装侧架，所述安装侧架包括相对设置的支撑杆，相对设置的支撑杆之间通过抓杆连接；且所述底板的四个角通过组装件分别与对应的支撑杆的杆身组装。
3.根据权利要求1所述的能与无人机配合使用的货运架，其特征在于：所述底板的四个角分别设置有若干个能与所述支撑杆的立棱组装的组装件。
4.根据权利要求1所述的能与无人机配合使用的货运架，其特征在于：所述底部支撑块采用的是有上至下渐扩的支撑座结构；即所述底部支撑块底部的横向剖面大于顶部的横向剖面。
5.根据权利要求1所述的能与无人机配合使用的货运架，其特征在于：所述底板的四周分别设置有枢转连接件，所述底板的四周分别通过枢转连接件与对应的侧板枢转连接，且所述侧板能相对所述底板翻转摆动，其中一块侧板的上部通过另一枢转连接件与顶板枢转连接，且所述侧板围绕底板向上翻折，顶板围绕侧板想内翻折，将底板和四周的侧板以及顶板围组成矩形的收纳容器。
6.根据权利要求1所述的能与无人机配合使用的货运架，其特征在于：所述顶板上还设置有能扣设在所述侧板上的组合盖板；且所述顶板上与所述底板对应的一侧还设置有位于所述组合盖板一侧的限位块，所述限位块与所述组合盖板之间预留有限位槽，所述侧板能插接嵌设入所述限位槽内。
7.根据权利要求1所述的能与无人机配合使用的货运架，其特征在于：所述组合盖板和所述限位块上预设有在一直线上的组装孔，所述组装孔内穿设有用于组装限位的锁定插条。
8.根据权利要求1所述的能与无人机配合使用的货运架，其特征在于：所述底板的承接面上设置有多个阵列排布的定位孔，所述定位孔上能插接有若干个配重件或/和分隔件。
9.根据权利要求1所述的能与无人机配合使用的货运架，其特征在于：所述底板包括与支撑架组装的安装板，所述安装板上隔空设置有支撑板，所述支撑板与所述安装板之间设置有若干个弹性阻尼件；且所述支撑板通过锁定件穿设过所述安装板后通过紧固件锁定；
所述侧板枢转设置在所述安装板上，或，所述侧板枢转设置在所述支撑板上。
10.能与无人机配合使用的货运架的物流使用方法，其特征在于，采用权利要求1-9中任一权利要求所述的能与无人机配合使用的货运架，包括以下步骤：
步骤S1, 展开折叠箱；首先将侧板和顶板相对所述底板向外翻转打开；
步骤S2，按需求放置货物；货物可以从顶部或者支撑架的侧面间隙中放至所述底板上，根据货物的大小、重量和数量，通过分隔件分隔收纳区，或/和通过配重件调整底板的重力平衡；
步骤S3，翻折组装折叠箱；将折叠箱的侧板向上翻转，将侧板上的顶板罩设在侧板上，且将侧板嵌设入顶板的限位槽中，将折叠箱围设成带有中空的收纳腔的收纳容器，并将锁定插条插入侧板并穿设过对应的限位块和组合盖板中，锁定折叠箱；
步骤S4，与无人机配合，无人机的下部抓握住支撑架的抓杆，并转移至指定位置处，通过无人机下降后将支撑架放置指定位置，通过底部支撑块接触指定位置的承接面，利用支撑架上设置的缓冲机构实现缓冲，无人机再释放抓杆；
步骤S5，取货，展开折叠箱取出折叠箱中的货物。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310380541.0A CN116280592B (zh) | 2023-04-11 | 能与无人机配合使用的货运架及其物流使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310380541.0A CN116280592B (zh) | 2023-04-11 | 能与无人机配合使用的货运架及其物流使用方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116280592A true CN116280592A (zh) | 2023-06-23 |
| CN116280592B CN116280592B (zh) | 2024-07-16 |
Family
ID=
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203885020U (zh) * | 2014-06-06 | 2014-10-22 | 宁波爱斯凯酒店用品有限公司 | 折叠式货架 |
| CN206374773U (zh) * | 2017-01-17 | 2017-08-04 | 长安大学 | 一种折叠式物流车 |
| CN107672954A (zh) * | 2017-09-09 | 2018-02-09 | 厦门大壮深飞科技有限公司 | 用于无人机物流的货箱吊舱 |
| CN210063656U (zh) * | 2019-04-03 | 2020-02-14 | 上海泰云包装科技有限公司 | 一种可折叠的缓冲包装箱 |
| CN111114950A (zh) * | 2018-10-30 | 2020-05-08 | 天津市兴环包装有限公司 | 一种包装纸桶 |
| CN215972625U (zh) * | 2021-10-19 | 2022-03-08 | 广东甘地食品有限公司 | 具有保鲜功能的食品货运架 |
| CN216187049U (zh) * | 2021-10-29 | 2022-04-05 | 张华龙 | 一种环境监测专用的样品储存装置 |
| CN217199209U (zh) * | 2022-03-24 | 2022-08-16 | 河源市宏松源科技有限公司 | 一种可折叠收纳货物的框体 |
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203885020U (zh) * | 2014-06-06 | 2014-10-22 | 宁波爱斯凯酒店用品有限公司 | 折叠式货架 |
| CN206374773U (zh) * | 2017-01-17 | 2017-08-04 | 长安大学 | 一种折叠式物流车 |
| CN107672954A (zh) * | 2017-09-09 | 2018-02-09 | 厦门大壮深飞科技有限公司 | 用于无人机物流的货箱吊舱 |
| CN111114950A (zh) * | 2018-10-30 | 2020-05-08 | 天津市兴环包装有限公司 | 一种包装纸桶 |
| CN210063656U (zh) * | 2019-04-03 | 2020-02-14 | 上海泰云包装科技有限公司 | 一种可折叠的缓冲包装箱 |
| CN215972625U (zh) * | 2021-10-19 | 2022-03-08 | 广东甘地食品有限公司 | 具有保鲜功能的食品货运架 |
| CN216187049U (zh) * | 2021-10-29 | 2022-04-05 | 张华龙 | 一种环境监测专用的样品储存装置 |
| CN217199209U (zh) * | 2022-03-24 | 2022-08-16 | 河源市宏松源科技有限公司 | 一种可折叠收纳货物的框体 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7366123B2 (ja) | 可動式密集保管及びピッキング装置、複合型倉庫保管システム及びその組立方法 | |
| EP3219644B1 (en) | Collapsible container comprising a connecting mechanism | |
| CN202063424U (zh) | 玻璃板捆包用托盘 | |
| JP2008292461A (ja) | スタッカー | |
| CN107934226B (zh) | 生物样本转运方法及实现该方法的转运装置 | |
| CN116280592B (zh) | 能与无人机配合使用的货运架及其物流使用方法 | |
| EP2173543A2 (en) | Collapsed, tubular carton erecting apparatus and methods | |
| CN116280592A (zh) | 能与无人机配合使用的货运架及其物流使用方法 | |
| CN216583976U (zh) | 转运桶运输装置 | |
| CN110626692A (zh) | 可移动式密集存拣装置、组合式仓储系统及其组装方法 | |
| JP4964438B2 (ja) | 自動倉庫におけるコンテナの入出庫装置 | |
| US7230791B1 (en) | Rack-mounted storage library having segmented panel assemblies | |
| CN111301685A (zh) | 装卸货装置和无人设备 | |
| JP4636993B2 (ja) | 航空貨物用小型コンテナ | |
| CN210681482U (zh) | 一种汽车天窗转运架 | |
| CN210551053U (zh) | 用于汽车天窗转运架的随动支撑模块 | |
| CN111688944A (zh) | 全自动无人机机舱 | |
| CN211336458U (zh) | 装卸货装置和无人设备 | |
| CN216613894U (zh) | 配送柜 | |
| CN106004614A (zh) | 车厢及车辆 | |
| CN219708868U (zh) | 一种用于货物转运的承载结构 | |
| CN112810820B (zh) | 装卸无人机的装卸平台 | |
| CN212556804U (zh) | 一种物流箱和物流无人设备 | |
| CN220884797U (zh) | 一种货运旋翼无人机 | |
| CN217102931U (zh) | 高自由度搬运机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |