CN116279863A - 智能预警自动化牵引座、牵引车和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种智能预警自动化牵引座、牵引车和车辆，摘挂时，伸缩气缸的活塞杆伸出，带动拉杠沿第一方向移动，拉杠带动连接杠移动，连接杠带动斜铁沿放松锁钩的方向移动，当伸缩气缸的活塞杆移动至设定的停止位置时，拉杠上的限位装置与壳体上的限位装置配合将拉杠固定于当前位置，斜铁移动至解锁位置，第一弹簧收缩，锁钩解锁。因此，操作人员仅通过控制气缸伸缩即可以实现自动摘挂，不仅降低了司机劳动强度，而且摘挂速度快，有效提高了运输效率。

Description

智能预警自动化牵引座、牵引车和车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种智能预警自动化牵引座、牵引车和车辆。

背景技术

目前，国内挂车所采用的牵引座摘挂装置为纯手工操作类型，即需要司机手动操作摘挂。纯手工操作不仅司机劳动强度大，而且摘挂速度慢，影响运输效率。因此，如何实现牵引座的自动摘挂及锁挂，降低司机的劳动强度、确保运输效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提出一种智能预警自动化牵引座、牵引车和车辆，以解决现有技术中摘挂及锁挂都需要司机手工操作，不仅司机劳动强度大，而且影响运输效率的问题。

本申请提出的技术方案具体如下：

第一方面，本申请提供了一种智能预警自动化牵引座，包括：伸缩气缸、拉杠、连接杠、斜铁、锁钩、第一弹簧、壳体、第二弹簧和牵引销孔；

所述伸缩气缸固定安装于所述壳体上，所述伸缩气缸的活塞杆与所述拉杠的一端转动连接，所述拉杠的另一端与所述连接杠的一端转动连接，所述连接杠的另一端与所述斜铁的一端转动连接，所述斜铁的另一端用于在锁挂状态时楔紧所述锁钩；

所述第一弹簧的一端固定于所述壳体上，所述第一弹簧的另一端固定于所述锁钩上；在锁挂状态时，所述第一弹簧处于拉伸状态；

摘挂时，所述伸缩气缸的活塞杆伸出，带动所述拉杠沿第一方向移动，所述拉杠带动所述连接杠移动，所述连接杠带动所述斜铁沿放松所述锁钩的方向移动；当所述伸缩气缸的活塞杆移动至设定的停止位置时，所述拉杠上的限位装置与壳体上的限位装置配合将所述拉杠固定于当前位置，所述斜铁移动至解锁位置，所述第一弹簧收缩，所述锁钩解锁；

所述第二弹簧的一端固定于所述壳体上，所述第二弹簧的另一端固定于所述拉杠上；在摘挂状态时，所述第二弹簧处于拉伸状态；

锁挂时，所述斜铁受到牵引销的推动沿放松所述锁钩的方向移动，所述锁钩受到牵引销的推动从摘挂位置移动至锁挂位置；所述斜铁带动所述连接杠移动，所述连接杠带动所述拉杠沿第一方向移动，所述拉杠上的限位装置与壳体上的限位装置分开，所述第二弹簧收缩带动所述拉杠沿与所述第一方向相反的第二方向移动，所述拉杠带动所述连接杠移动，所述连接杠带动所述斜铁沿楔紧所述锁钩的方向移动，所述锁钩上锁；

所述锁钩位于所述牵引销孔处，所述锁钩和所述牵引销孔均用于在锁挂时插入所述牵引销；所述斜铁位于所述解锁位置时，所述斜铁延伸至所述牵引销孔内，且所述斜铁延伸至所述牵引销孔内的长度为设定长度；

所述拉杠包括：第一拉杠和第二拉杠；

所述第一拉杠上设有设定长度的滑槽，所述第二拉杠上设置有滑块，所述滑块穿过所述滑槽并与所述滑槽的槽壁滑动接触；

所述第一拉杠与所述伸缩气缸的活塞杆转动连接；

所述第二拉杠与所述连接杠转动连接，所述第二弹簧的另一端固定于所述第二拉杠上，所述拉杠上的限位装置设置于所述第二拉杠上。

第二方面，本申请提供了一种牵引车，包括：牵引车体和以上任一项所述的智能预警自动化牵引座；

所述智能预警自动化牵引座设置于所述牵引车体上；

其中，所述智能预警自动化牵引座包括人机交互装置，所述人机交互装置设置于所述牵引车的驾驶室内。

第三方面，本申请提供了一种车辆，其特征在于，包括：挂车和以上任一项所述的牵引车；

所述挂车和所述牵引车通过所述智能预警自动化牵引座相连。

本申请提出的智能预警自动化牵引座、牵引车和车辆，摘挂时，伸缩气缸的活塞杆伸出，带动拉杠沿第一方向移动，拉杠带动连接杠移动，连接杠带动斜铁沿放松锁钩的方向移动，当伸缩气缸的活塞杆移动至设定的停止位置时，拉杠上的限位装置与壳体上的限位装置配合将拉杠固定于当前位置，斜铁移动至解锁位置，第一弹簧收缩，锁钩解锁。因此，操作人员仅通过控制气缸伸缩即可以实现自动摘挂，不仅降低了司机劳动强度，而且摘挂速度快，有效提高了运输效率。

进一步的，锁钩位于牵引销孔处，当处于解锁位置时，斜铁延伸至牵引销孔内，实现将牵引销顶进锁钩后能够自动锁挂的目的；而且，拉杠包括第一拉杠和第二拉杠，第一拉杠与伸缩气缸的活塞杆转动连接，第二拉杠与连接杠转动连接，第一拉杠与第二拉缸通过滑槽、滑块接触连接，如此设置，当由于路面不平等原因导致车辆振动，进而使得第一拉杠轻微移动时，第二拉缸不会马上移动，因此不会导致出现误摘挂的情况，确保行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的智能预警自动化牵引座在锁挂时的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的智能预警自动化牵引座在摘挂时的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种智能预警自动化牵引座的电路框图。

图中各标号如下：1-伸缩气缸，2-拉杠，3-连接杠，4-斜铁，5-锁钩，6-第一弹簧，7-壳体，8-第二弹簧，9-牵引销孔，10-第二连接销轴，11-第三连接销轴，12-第一连接销轴，13-控制装置，14-人机交互装置，15-接近开关，21-第一拉杠，22-第二拉杠，23-手动操纵杆，151-第一接近开关，152-第二接近开关，153-第三接近开关。

具体实施方式

本申请实施例技术方案适用于车辆摘挂应用场景，采用本申请实施例技术方案，能够实现自动摘挂的目的，不仅降低了司机劳动强度，而且有效提高了运输效率。

牵引座是牵引车与挂车之间的连接装置，牵引座一般设置于牵引车上，而挂车上设置有牵引销，通过将牵引销固定于牵引座上，实现连接牵引车与挂车的目的。目前，国内牵引车配装的牵引座为传统型牵引座，摘挂方式为手动摘挂。也就是说，在摘挂时，目前需要车辆的驾驶员下车手动进行摘挂处理。手动摘挂操作将增加车辆驾驶员的劳动强度，而且手动摘挂操作速度慢，在一定程度上降低了运输效率。

基于此，本申请提出一种智能预警自动化牵引座、牵引车和车辆，基于该技术方案，操作人员仅通过控制气缸伸缩即可以实现自动摘挂，从而解决现有技术中纯手工操作不仅司机劳动强度大，而且摘挂速度慢，影响运输效率的问题。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提出一种智能预警自动化牵引座，图1是本申请实施例提供的智能预警自动化牵引座在锁挂时的结构示意图。如图1所示，该智能预警自动化牵引座包括：伸缩气缸1、拉杠2、连接杠3、斜铁4、锁钩5、第一弹簧6和壳体7。

如图1所示，伸缩气缸1固定安装于壳体7上，伸缩气缸1的活塞杆能够伸缩活动。伸缩气缸1的活塞杆与拉杠2的一端转动连接，拉杠2的另一端与连接杠3的一端转动连接，连接杠3的另一端与斜铁4的一端转动连接。伸缩气缸1的活塞杆伸缩移动时，拉杠2、连接杠3和斜铁4能够在伸缩气缸1的活塞杆带动下移动。

需要说明的是，上述转动连接可以采用轴销连接、键连接或者铰接的方式实现，本实施例不做限定。

锁钩5用于固定挂车上的牵引销，将牵引车与挂车连接。如图1所示，斜铁4的另一端用于在锁挂状态时楔紧锁钩5。图1所示的智能预警自动化牵引座的结构图为智能预警自动化牵引座在锁挂时的结构图，如图1所示，斜铁4将处于上锁状态的锁钩5顶住，锁钩5无法回弹，实现固定挂车上的牵引销的目的。

第一弹簧6的一端固定于壳体7上，第一弹簧6的另一端固定于锁钩5上。如图1所示，在锁挂状态时，第一弹簧6处于拉伸状态。

具体地，在摘挂时，伸缩气缸1的活塞杆伸出时，能够带动拉杠2沿第一方向L1移动。由于拉杠2与连接杠3活动连接，拉杠2沿第一方向L1移动时，能够带动连接杠3移动。图1所示的实施例中，由于连接杠3为长方形且拉杠2与长方形连接杠3的第一端A1活动连接，拉杠2沿第一方向L1移动时，连接杠3将沿图1中的逆时针方向转动，在连接杠3的第二端A2与壳体7接触，连接杠3在壳体7的限制下无法转动时，连接杠3将以连接杠3的第二端A2为圆心继续进行逆时针方向的转动，直至伸缩气缸1的活塞杆停止移动，拉杠2停止沿第一方向L1移动。

在连接杠3移动的过程中，带动斜铁4沿放松锁钩5的方向移动，图1所示的实施例中，在连接杠3逆时针转动的过程中，能够带动斜铁4沿放松锁钩5的方向L2移动。斜铁4沿放松锁钩5的方向移动的过程中，斜铁4对锁钩5的楔紧作用力逐渐减。当伸缩气缸1的活塞杆移动至设定的停止位置时，拉杠2上的限位装置与壳体7上的限位装置配合将拉杠2固定于当前位置，斜铁4移动至解锁位置，第一弹簧6收缩，锁钩5从锁挂位置移动至摘挂位置，实现解锁。需要说明的是，上述设定的停止位置可以根据实际情况进行设置，本实施例不做限定。

一些实施例中，拉杠2上可以设置限位槽S作为拉杠2的限位装置，壳体7的外壳可以作为壳体7上的限位装置，如图1所示。

图2是本申请实施例提供的智能预警自动化牵引座在摘挂时的结构示意图。如图2所示，锁钩5从图1中的位置（锁挂位置），移动至图2中的位置（摘挂位置），斜铁4移动至图2中的位置（解锁位置），且拉杠2上的限位槽S与壳体7的外壳配合，将拉杠2固定于当前位置。

本申请的实施例中，可以设置操作伸缩气缸1的开关，车辆的驾驶人员或者其他工作人员可以通过控制伸缩气缸1的开关控制伸缩气缸1的活塞杆伸出，实现自动摘挂的目的。

以上实施例中，在牵引座摘挂时，伸缩气缸1的活塞杆伸出，带动拉杠2沿第一方向移动，拉杠2带动连接杠3移动，连接杠3带动斜铁4沿放松锁钩5的方向移动；当伸缩气缸1的活塞杆移动至设定的停止位置时，拉杠2上的限位装置与壳体7上的限位装置配合将拉杠2固定于当前位置，斜铁4移动至解锁位置，第一弹簧6收缩，锁钩5从锁挂位置移动至摘挂位置，实现解锁。因此，操作人员仅通过控制气缸伸缩即可以实现自动摘挂，不仅降低了司机劳动强度，而且摘挂速度快，有效提高了运输效率。

作为一种可选的实现方式，如图2所示，在本申请另一实施例中公开了，以上实施例的智能预警自动化牵引座还包括第二弹簧8。

第二弹簧8的一端固定于壳体7上，第二弹簧8的另一端固定于拉杠2上。如图2所示，在摘挂状态时，第二弹簧8处于拉伸状态。

具体地，在锁挂时，需要将牵引销顶进锁钩5中。在牵引销顶进过程中，牵引销会碰撞斜铁4，斜铁4受到牵引销的推动沿放松锁钩5的方向移动。如图1和图2所示，斜铁4沿放松锁钩5的方向L2移动。在牵引销顶进过程中，牵引销还会碰撞锁钩5，锁钩5受到牵引销的推动从摘挂位置移动至锁挂位置，也就是说，锁钩5受到牵引销的推动从图2中的位置即摘挂位置，移动至图1中的位置即锁挂位置。

斜铁4受到牵引销的推动沿放松锁钩5的方向移动的过程中，带动连接杠3移动。如图1和图2所示，斜铁4沿放松锁钩5的方向L2移动，带动连接杠3以连接杠3的第二端A2为圆心继续进行逆时针方向的转动。连接杠3带动拉杠2沿第一方向L1移动，拉杠2上的限位装置与壳体7上的限位装置分开，拉杠2不再受到拉杠2上的限位装置与壳体7上的限位装置的限位作用，第二弹簧8收缩。

第二弹簧8收缩时，带动拉杠2沿与第一方向L1相反的第二方向移动，拉杠2带动连接杠3移动。如图2所示的实施例中，拉杠2带动连接杠3沿图2中的顺时针方向转动。连接杠3在移动过程中，带动斜铁4沿楔紧锁钩5的方向移动，锁钩5上锁。如图2所示，斜铁4沿楔紧锁钩5的方向移动，锁钩5上锁。其中，楔紧锁钩5的方向与放松锁钩5的方向L2为相反的方向。

需要说明的是，在拉杠2沿与第一方向L1相反的第二方向移动时，拉杠2同时带动伸缩气缸1的活塞杆缩回。

以上的实施例中，能够在将牵引销顶进锁钩5后自动锁挂，不仅降低了司机劳动强度，而且摘挂速度快，有效提高了运输效率。

作为一种可选的实现方式，如图1和2所示，在本申请另一实施例中公开了，以上实施例的智能预警自动化牵引座还包括牵引销孔9。其中，锁钩5位于牵引销孔9处，锁钩5和牵引销孔9均用于在锁挂时插入牵引销，斜铁4位于解锁位置时，斜铁4延伸至牵引销孔9内，以使将牵引销顶进锁钩5的过程中，牵引销能够碰撞斜铁4，实现将牵引销顶进锁钩5后能够自动锁挂的目的。其中，斜铁4延伸至牵引销孔9内的长度为设定长度，该设定长度可以根据实际情况进行设置，本实施例不做限定。

需要说明的是，若在摘挂后，取出牵引销的过程中碰撞斜铁4导致出现自动锁挂的情况，车辆驾驶员或者其他人员可以通过控制伸缩气缸1重新进行摘挂，在摘挂后，可以根据需求重新将牵引销顶进锁钩5进行锁挂。

作为一种可选的实现方式，如图1和2所示，在本申请另一实施例中公开了，以上实施例的拉杠2包括：第一拉杠21和第二拉杠22，第一拉杠21与伸缩气缸1的活塞杆转动连接，第二拉杠22与连接杠3转动连接，而且第二弹簧8的另一端固定于第二拉杠22上，拉杠2上的限位装置也设置于第二拉杠22上。

其中，第一拉杠21上设有设定长度的滑槽，第二拉杠22上设置有滑块，滑块穿过滑槽并与滑槽的槽壁滑动接触。上述滑槽的方向可以与第一方向L1一致，上述滑槽的设定长度可以根据实际情况进行设置，本实施例不做限定。

具体的，在摘挂时，伸缩气缸1的活塞杆伸出时，能够带动第一拉杠21沿第一方向L1移动。由于第一拉杠21与第二拉杠22之间通过滑槽与滑块接触，因此在第一拉杠21沿第一方向L1移动时，滑槽与滑块之间发生相对滑动，第二拉杠22并不会马上在第一拉杠21的带动下移动，而是当滑块滑动到滑槽末端后，第二拉杠22才会在第一拉杠21的带动下移动。一些实施例中，如图1和图2所示，在锁挂的状态下，滑块位于滑槽远离伸缩气缸1的一端。

当伸缩气缸1的活塞杆移动至设定的停止位置时，第二拉杠22上的限位装置与壳体7上的限位装置配合将第二拉杠22固定于当前位置，同时第一拉杠21也被固定于当前位置，斜铁4移动至解锁位置，第一弹簧6收缩，锁钩5从锁挂位置移动至摘挂位置，实现解锁。

在锁挂时，斜铁4受到牵引销的推动沿放松锁钩5的方向移动的过程中，带动连接杠3移动，连接杠3带动第二拉杠22移动。第二拉杠22上的限位装置与壳体7上的限位装置分开，第二拉杠22不再受到第二拉杠22上的限位装置与壳体7上的限位装置的限位作用，第二弹簧8收缩。

第二弹簧8收缩时，带动第二拉杠22沿与第一方向L1相反的第二方向移动，第二拉杠22带动连接杠3移动，当滑块滑动到滑槽末端后，第一拉杠21在第二拉杠22的带动下移动，最终实现锁钩5上锁、伸缩气缸1的活塞杆复原的目的。

如此设置，能够起到一定的拉杠保护功能，即车辆在行驶过程中，如果由于路面不平等原因导致车辆振动，进而使得第一拉杠21沿第一方向L1轻微移动，也不会导致出现误摘挂的情况，确保行车安全。

一些实施例中，如图1和图2所示，还可以同时设置手动摘挂和锁挂的手动操纵杆23，可以将手动操纵杆23连接于上述第二拉杠22上，沿第一方向L1拉动手动操纵杆时，能够实现手动摘挂的目的，沿与第一方向L1相反的第二方向拉动手动操纵杆时，能够实现手动锁挂的目的。

作为一种可选的实现方式，如图1和2所示，在本申请另一实施例中公开了，以上实施例的智能预警自动化牵引座，还包括：第一连接销轴12、第二连接销轴10和第三连接销轴11，其中，第一拉杠21与伸缩气缸1的活塞杆通过第一连接销轴12转动连接；第二拉杠22与连接杠3通过第二连接销轴10转动连接；连接杠3与斜铁4通过第三连接销轴11转动连接。

一些实施例中，第二拉杠22与连接杠3还可以通过螺栓转动连接，本实施例不做限定。

作为一种可选的实现方式，如图3所示，在本申请另一实施例中公开了，以上实施例的智能预警自动化牵引座，还包括：控制装置13和人机交互装置14，控制装置13分别与人机交互装置14、伸缩气缸1电连接。

其中，人机交互装置14，用于获取操作指令，并将操作指令发送给控制装置13，以使控制装置13控制伸缩气缸1执行操作指令，操作指令包括用于摘挂的操作指令和/或用于锁挂的操作指令。其中，人机交互装置14可以采用触控屏，控制装置13可以采用单片机，本实施不做限定。

例如，车辆驾驶员可以通过人机交互装置14下达用于摘挂的操作指令，人机交互装置14获取到用于摘挂的操作指令后将该用于摘挂的操作指令发送给控制装置13，使控制装置13控制伸缩气缸1的活塞杆伸出，实现解锁。

又例如，车辆驾驶员可以通过人机交互装置14下达用于锁挂的操作指令，人机交互装置14获取到用于锁挂的操作指令后将该用于锁挂的操作指令发送给控制装置13，使控制装置13控制伸缩气缸1的活塞杆能够在拉杠2的作用下复原。

以上实施例中，操作人员仅通过人机交互装置14控制气缸伸缩即可以实现自动摘挂，不仅降低了司机劳动强度，而且摘挂速度快，有效提高了运输效率。

作为一种可选的实现方式，如图3所示，在本申请另一实施例中公开了，以上实施例的智能预警自动化牵引座，还包括：接近开关15。

接近开关15设置于斜铁4和/或锁钩5处，接近开关15与控制装置13电连接。

接近开关15用于检测斜铁4和/或锁钩5的位置，并将斜铁4和/或锁钩5的位置信号发送给控制装置13，以使控制装置13根据斜铁4和/或锁钩5的位置信号确定智能预警自动化牵引座所处的状态，并将智能预警自动化牵引座所处的状态显示于人机交互装置14，智能预警自动化牵引座所处的状态为摘挂状态或锁挂状态，实现智能预警的作用。

以上实施例中，车辆驾驶员能够较为方便地通过人机交互装置14确定智能预警自动化牵引座当前所处的状态。

作为一种可选的实现方式，如图1和图2所示，在本申请另一实施例中公开了，以上实施例的接近开关15包括第一接近开关151、第二接近开关152和第三接近开关153；

第一接近开关151设置于解锁位置，当斜铁4移动至解锁位置时，第一接近开关151会感应到斜铁4，向控制装置13发送检测信号。

第二接近开关152设置于锁钩5解锁时所在的位置，当锁钩5移动至摘挂位置时，第二接近开关152会感应到锁钩5，向控制装置13发送检测信号。

第三接近开关153设置于锁钩5上锁时所在的位置，当锁钩5移动至锁挂位置时，第三接近开关153会感应到锁钩5，向控制装置13发送检测信号。

控制装置13获取到第一接近开关151和第二接近开关152的检测信号时，确定智能预警自动化牵引座所处的状态为摘挂状态；控制装置13获取到第三接近开关153的检测信号时，确定智能预警自动化牵引座所处的状态为锁挂状态。

基于此，控制装置13能够通过人机交互装置14显示智能预警自动化牵引座当前所处的状态，为车辆驾驶员提供方便。

作为一种可选的实现方式，在本申请另一实施例中公开了一种牵引车，包括：牵引车体和以上实施例的智能预警自动化牵引座；

智能预警自动化牵引座设置于牵引车体上；

其中，智能预警自动化牵引座包括人机交互装置，人机交互装置设置于牵引车的驾驶室内。

作为一种可选的实现方式，在本申请另一实施例中公开了一种车辆，包括：挂车和以上实施例的牵引车；挂车和牵引车通过智能预警自动化牵引座相连。

本实施例提供的牵引车和车辆，与本申请上述实施例所提供的智能预警自动化牵引座属于同一申请构思，上述牵引车和车辆相应的功能模块和有益效果未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请上述实施例提供的智能预警自动化牵引座的具体处理内容，此处不再加以赘述。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必需的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，各实施例中记载的技术特征可以进行替换或者组合。

本申请各实施例中装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或子模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。

作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件单元，或者二者的结合来实施。软件单元可以置于随机存储器（RAM）、内存、只读存储器（ROM）、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其他形式的存储介质中。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种智能预警自动化牵引座，其特征在于，包括：伸缩气缸（1）、拉杠（2）、连接杠（3）、斜铁（4）、锁钩（5）、第一弹簧（6）、壳体（7）、第二弹簧（8）和牵引销孔（9）；

所述伸缩气缸（1）固定安装于所述壳体（7）上，所述伸缩气缸（1）的活塞杆与所述拉杠（2）的一端转动连接，所述拉杠（2）的另一端与所述连接杠（3）的一端转动连接，所述连接杠（3）的另一端与所述斜铁（4）的一端转动连接，所述斜铁（4）的另一端用于在锁挂状态时楔紧所述锁钩（5）；

所述第一弹簧（6）的一端固定于所述壳体（7）上，所述第一弹簧（6）的另一端固定于所述锁钩（5）上；在锁挂状态时，所述第一弹簧（6）处于拉伸状态；

摘挂时，所述伸缩气缸（1）的活塞杆伸出，带动所述拉杠（2）沿第一方向移动，所述拉杠（2）带动所述连接杠（3）移动，所述连接杠（3）带动所述斜铁（4）沿放松所述锁钩（5）的方向移动；当所述伸缩气缸（1）的活塞杆移动至设定的停止位置时，所述拉杠（2）上的限位装置与壳体（7）上的限位装置配合将所述拉杠（2）固定于当前位置，所述斜铁（4）移动至解锁位置，所述第一弹簧（6）收缩，所述锁钩（5）从锁挂位置移动至摘挂位置，实现解锁；

所述第二弹簧（8）的一端固定于所述壳体（7）上，所述第二弹簧（8）的另一端固定于所述拉杠（2）上；在摘挂状态时，所述第二弹簧（8）处于拉伸状态；

锁挂时，所述斜铁（4）受到牵引销的推动沿放松所述锁钩（5）的方向移动，所述锁钩（5）受到牵引销的推动从摘挂位置移动至锁挂位置；所述斜铁（4）带动所述连接杠（3）移动，所述连接杠（3）带动所述拉杠（2）沿第一方向移动，所述拉杠（2）上的限位装置与壳体（7）上的限位装置分开，所述第二弹簧（8）收缩带动所述拉杠（2）沿与所述第一方向相反的第二方向移动，所述拉杠（2）带动所述连接杠（3）移动，所述连接杠（3）带动所述斜铁（4）沿楔紧所述锁钩（5）的方向移动，所述锁钩（5）上锁；

所述锁钩（5）位于所述牵引销孔（9）处，所述锁钩（5）和所述牵引销孔（9）均用于在锁挂时插入所述牵引销；所述斜铁（4）位于所述解锁位置时，所述斜铁（4）延伸至所述牵引销孔（9）内，且所述斜铁（4）延伸至所述牵引销孔（9）内的长度为设定长度；

所述拉杠（2）包括：第一拉杠（21）和第二拉杠（22）；

所述第一拉杠（21）上设有设定长度的滑槽，所述第二拉杠（22）上设置有滑块，所述滑块穿过所述滑槽并与所述滑槽的槽壁滑动接触；

所述第一拉杠（21）与所述伸缩气缸（1）的活塞杆转动连接；

所述第二拉杠（22）与所述连接杠（3）转动连接，所述第二弹簧（8）的另一端固定于所述第二拉杠（22）上，所述拉杠（2）上的限位装置设置于所述第二拉杠（22）上。

2.根据权利要求1所述的智能预警自动化牵引座，其特征在于，还包括：第一连接销轴（12）、第二连接销轴（10）和第三连接销轴（11）；

所述第一拉杠（21）与所述伸缩气缸（1）的活塞杆通过所述第一连接销轴（12）转动连接；所述第二拉杠（22）与所述连接杠（3）通过所述第二连接销轴（10）转动连接；所述连接杠（3）与所述斜铁（4）通过所述第三连接销轴（11）转动连接。

3.根据权利要求1所述的智能预警自动化牵引座，其特征在于，还包括：控制装置（13）和人机交互装置（14）；

所述控制装置（13）分别与所述人机交互装置（14）、所述伸缩气缸（1）电连接；

所述人机交互装置（14），用于获取操作指令，并将所述操作指令发送给所述控制装置（13），以使所述控制装置（13）控制所述伸缩气缸（1）执行所述操作指令；

所述操作指令包括用于摘挂的操作指令和/或用于锁挂的操作指令。

4.根据权利要求3所述的智能预警自动化牵引座，其特征在于，还包括：接近开关（15）；

所述接近开关（15）设置于所述斜铁（4）和/或所述锁钩（5）处；

所述接近开关（15）与所述控制装置（13）电连接；

所述接近开关（15）用于检测所述斜铁（4）和/或所述锁钩（5）的位置，并将所述斜铁（4）和/或所述锁钩（5）的位置信号发送给所述控制装置（13），以使所述控制装置（13）根据所述斜铁（4）和/或所述锁钩（5）的位置信号确定所述智能预警自动化牵引座所处的状态，并将所述智能预警自动化牵引座所处的状态显示于所述人机交互装置（14）；

所述智能预警自动化牵引座所处的状态为摘挂状态或锁挂状态。

5.根据权利要求4所述的智能预警自动化牵引座，其特征在于，所述接近开关（15）包括第一接近开关（151）、第二接近开关（152）和第三接近开关（153）；

所述第一接近开关（151）设置于所述解锁位置；

所述第二接近开关（152）设置于所述锁钩（5）解锁时所在的位置；

所述第三接近开关（153）设置于所述锁钩（5）上锁时所在的位置；

其中，所述控制装置（13）获取到所述第一接近开关（151）和所述第二接近开关（152）的检测信号时，确定所述智能预警自动化牵引座所处的状态为摘挂状态；所述控制装置（13）获取到所述第三接近开关（153）的检测信号时，确定所述智能预警自动化牵引座所处的状态为锁挂状态。

6.一种牵引车，其特征在于，包括：牵引车体和以上权利要求1-5任一项所述的智能预警自动化牵引座；

所述智能预警自动化牵引座设置于所述牵引车体上；

其中，所述智能预警自动化牵引座包括人机交互装置，所述人机交互装置设置于所述牵引车的驾驶室内。

7.一种车辆，其特征在于，包括：挂车和权利要求6所述的牵引车；

所述挂车和所述牵引车通过所述智能预警自动化牵引座相连。

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