CN116279741A - 车架收折机构及婴儿推车 - Google Patents

Abstract

一种车架收折机构及婴儿推车，其中该车架收折机构包括：一对底管，其为车架提供底盘支撑结构；一对前脚，每一前脚对应枢接于一底管；一对车手，其分别对应枢接于前脚；一对连杆组件，分别以其一端枢接于一前脚，并以其另一端枢接于一底管，所述连杆组件包括上连杆和下连杆，所述上连杆与所述前脚和所述车手的枢接点枢接，所述下连杆的一端与所述底管枢接，所述下连杆的另一端与所述上连杆枢接；一横向连接机构，其包括一上交叉管组件及一下交叉管组件，所述上交叉管组件的两端分别枢接于一对所述连杆组件及一对所述前脚，所述下交叉管组件的一端枢接于一对所述底管的一端，所述下交叉管组件的另一端滑动枢接于一对所述底管。

Description

车架收折机构及婴儿推车

本申请是申请人为“明门瑞士股份有限公司”、申请日为2019年07月15日、申请号为201910638307.7、发明名称为“车架收折机构及婴儿推车”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及婴儿车架技术领域，尤其涉及一种车架收折机构及安装有该车架收折机构的婴儿推车。

背景技术

婴儿推车广泛应用于具有婴幼儿的家庭中，其为婴幼儿的户外活动提供了极大便利。通常，婴儿推车都具有一展开状态以及一收折状态，不需要使用时，将婴儿推车收折以便于存储和携带。

现有的婴儿推车大部分只能够进行纵向收折，无法进行横向收折，因此收折后的体积仍然不够小，不便于携带及存储。一些具有横向收折功能的婴儿推车，由于具有横向及纵向的收折机构，所以使用者必须双手同时操作才能够进行收折，这对于携带婴幼儿的使用者来说十分不便。

另外，少数一些可以进行横向收折的婴儿车的收拢效果不够好，而且支撑起来后稳定性不太好，使得支撑不够稳定

因此，有必要提供一种收折操作方便、结构稳定性好，具有较小收折体积的婴儿推车，以克服上述现有技术中的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种收折方便、结构稳定性好的车架收折机构。

本发明的另一目的是提供一种收折方便、结构稳定性好的婴儿推车。

为了实现上述目的，本发明公开了一种车架收折机构，包括一对底管、一对前脚、一对车手、一对连杆组件、一对前脚滑套、滑套锁合机构及一横向连接机构；一对底管为车架提供底盘支撑结构；每一前脚对应枢接于一底管；一对车手分别对应枢接于前脚；一对连杆组件分别以其一端枢接于一车手，并以其另一端枢接于一底管；一对前脚滑套分别套设于一对前脚上，可沿前脚滑动；滑套锁合机构用于锁定和释锁前脚滑套；横向连接机构包括一上交叉管组件及一下交叉管组件，上交叉管组件的两端分别枢接于一对连杆组件及一对前脚滑套，所述下交叉管组件的一端枢接于一对所述底管的一端，所述下交叉管组件的另一端滑动枢接于一对所述底管。

根据一个方案，本发明提供了一种车架收折机构，包括：一对底管，其为车架提供底盘支撑结构；一对前脚，每一所述前脚对应枢接于一所述底管；一对车手，其分别对应枢接于所述前脚；一对连杆组件，分别以其一端枢接于一所述前脚，并以其另一端枢接于一所述底管，所述连杆组件包括上连杆和下连杆，所述上连杆与所述前脚和所述车手的枢接点枢接，所述下连杆的一端与所述底管枢接，所述下连杆的另一端与所述上连杆枢接；一横向连接机构，其包括一上交叉管组件及一下交叉管组件，所述上交叉管组件的两端分别枢接于一对所述连杆组件及一对所述前脚，所述下交叉管组件的一端枢接于一对所述底管的一端，所述下交叉管组件的另一端滑动枢接于一对所述底管。

与现有技术相比，与现有技术相比，由于本发明的车架收折机构，其车手、前脚、底管相互枢接，连杆组件分别枢接于车手与底管之间，同时，前脚上安装有可沿前脚滑动的前脚滑套，连杆组件与前脚滑套之间还枢接有本身可枢转的上交叉管组件，底管之间还枢接有本身可枢转的下交叉管组件；因此，收折时，可解锁前脚滑套，释放上交叉管组件的自由端，推动车手、前脚、底管相互枢转，以实现车架的纵向收折，此过程中，上交叉管组件的自由端带动前脚滑套向下滑动，下交叉管组件的自由端向底管后端滑动，同时上交叉管组件、下交叉管组件分别自枢转，从而带动一对底管、一对车手、一对前脚分别相向靠拢，实现车架的横向收折，使收折后的车架具有较小体积，便于携带及存储，且收折操作简单、方便；另外，由于前脚滑套的设置，当车架展开时，上交叉管组件的自由端的支点位于前脚上，这有助于调节整车的重心，提高车架的稳定性能。

根据一优选实施例，所述连杆组件还包括一斜连杆，所述斜连杆的一端与所述下连杆、上连杆的枢接点枢接，所述斜连杆的另一端与所述座管、所述上交叉管的枢接点枢接。

根据一优选实施例，所述上连杆自所述前脚和所述车手的枢接点向下折弯伸出。

根据一优选实施例，车架收折机构还包括一对座管，一所述座管分别枢接于相连接的一所述前脚及一所述连杆组件，所述上交叉管组件的上端还枢接于一对所述座管。

根据一优选实施例，车架收折机构还包括一车架锁合机构，所述车架锁合机构用于锁定和释锁所述车手与所述前脚的连接状态。

根据一优选实施例，所述车架锁合机构包括可滑动地设置于所述车手内的卡合件和设置于所述车手上的车架释锁件，所述卡合件的一端与所述前脚可分离地卡合，所述卡合件的另一端与所述车架释锁件连接。

根据一优选实施例，所述车架释锁件包括可滑动地套设于所述车手上的收合拉柄和设置于所述车手内并随所述收合拉柄同步滑动地连接件，所述连接件通过一第一牵引件与所述卡合件连接。

根据一优选实施例，所述卡合件上设置有沿所述卡合件长度方向延伸的滑槽，所述车手上固定设置有横向穿过所述滑槽的固定轴，所述滑槽内设置有一弹性件，所述弹性件的一端与所述固定轴抵接，所述弹性件的另一端与所述滑槽的底壁抵接。

根据一优选实施例，所述车架锁合机构还包括设置于所述前脚上端的第一枢接件和设置于所述车手下端的第二枢接件，所述第一枢接件上开设有与所述卡合件相对应的卡合缺口，所述卡合件可分离地卡合于所述卡合缺口内，所述第二枢接件与所述第一枢接件枢转连接。

根据一优选实施例，所述上连杆自所述第二枢接件向下折弯伸出，所述上连杆与所述第二枢接件一体成型。

根据一优选实施例，所述上交叉管组件包括交叉设置并相互枢接的第一交叉管及第二交叉管，所述第一交叉管、所述第二交叉管的上端分别枢接于一对所述连杆组件或一对所述座管，所述第一交叉管、所述第二交叉管的下端分别枢接于一对所述前脚。

根据一优选实施例，所述下交叉管组件包括交叉设置并相互枢接的第三交叉管及第四交叉管，所述第三交叉管、所述第四交叉管的一端分别枢接于一对所述底管，所述第三交叉管、所述第四交叉管的另一端分别滑动连接于一对所述底管。

根据一优选实施例，还包括枢接于一对所述车手之间的一车手连接机构，所述车手连接机构上设置有用于对其锁定和释锁的车手锁合机构。

根据一优选实施例，所述车手连接机构包括一对分别与一对所述车手的上端连接的车手连接件和一对横向连接件，一对所述横向连接件的一端分别与对应的所述车手连接件枢接，一对所述横向连接件的另一端通过所述车手锁合机构枢接。

根据一优选实施例，车架收折机构还包括一对滑杆，所述滑杆的上端枢接于所述前脚，所述滑杆的下端滑动枢接于所述底管。

较佳地，所述滑套锁合机构包括设置于所述前脚滑套上的卡孔和设置于所述前脚内的卡块，所述卡块上设置有与所述卡孔相适配的卡突，所述卡突与所述卡孔可分离的卡合。

较佳地，所述滑套锁合机构还包括设置在所述前脚内的一支撑座和一驱动套；所述支撑座内设置有用于容置所述卡块的卡槽，所述卡块可于所述卡槽中滑动；所述驱动套套接在所述支撑座上，通过所述驱动套和所述支撑座的相对滑动，带动所述卡块于所述卡槽内滑动，以使得所述卡突进入或退出所述卡孔。

较佳地，所述支撑座的两相对侧壁上设置有与所述卡槽连通的第一行位槽，所述卡块上设置有卡设于所述第一行位槽中的卡销，所述驱动套的两相对侧壁上设置有一对上下倾斜的斜槽，所述卡销从所述第一行位槽伸出后卡设于所述斜槽中，当所述驱动套相对所述支撑座上下滑动时，通过所述斜槽与所述卡销的配合，带动所述卡块沿所述第一行位槽滑动。

较佳地，所述支撑座固定设置，所述驱动套滑动设置，所述滑套锁合机构还包括设置于所述前脚内的收合连杆，所述收合连杆的上端与所述驱动套连接，所述收合连杆的下端通过一连动机构与所述座管连接，当所述车架收折时，所述连动机构带动所述收合连杆下滑，以驱动所述驱动套向下滑动。

较佳地，所述前脚上设置有与所述前脚内连通的第二行位槽，所述连动机构包括连动销和推动件，所述连动销的一端与所述收合连杆的上端连接，所述连动销的另一端穿设于所述第二行位槽内并可沿所述第二行位槽上下滑动；所述推动件安装于所述座管上，所述推动件上设置有朝向所述连动销弯曲的压杆，当所述推动件随所述座管枢转时，所述压杆向下推压所述连动销。

较佳地，所述支撑座滑动设置，所述驱动套固定设置，所述所述滑套锁合机构还包括设置于所述前脚内的第二牵引件，所述第二牵引件的一端与所述支撑座连接，所述牵引件的另一端与所述第一牵引件连接。

较佳地，所述支撑座与所述驱动套之间还设置有一复位件，所述复位件的一端与所述支撑座抵接，所述复位件的另一端与所述驱动套抵接，所述复位件用于复位所述支撑座与所述驱动套的相对位置。

较佳地，所述连杆组件包括上连杆和下连杆，所述上连杆自所述第二枢接件向下折弯伸出，所述下连杆的一端与所述底管枢接，所述下连杆的另一端与所述上连杆枢接。

较佳地，所述连杆组件还包括一斜连杆，所述斜连杆的一端与所述下连杆、上连杆的枢接点枢接，所述斜连杆的另一端与所述座管、所述上交叉管的枢接点枢接。

本发明还公开一种婴儿推车，其包括前轮、后轮和如上所述的车架收折机构，所述前脚和所述底管的一端与所述前轮连接，所述底管的另一端与所述后轮连接。

附图说明

图1为本发明实施例婴儿推车的其中一视角下的立体结构示意图。

图2为本发明实施例婴儿推车的另一视角下的立体结构示意图。

图3为本发明实施例婴儿推车处于半收合状态下的立体结构示意图。

图4为图3中A处的放大结构示意图。

图5为本发明实施例婴儿推车处于即将完全收合状态下的立体结构示意图。

图6为本发明实施例婴儿推车处于完全收合状态下的立体结构示意图。

图7为图1中车手与车手连接机构的分解示意图。

图8为图1中车手锁合机构的分解示意图。

图9图1中婴儿推车的侧面剖视图。

图10为图9中B处的放大结构示意图。

图11为发明实施例婴儿推车之前脚与卡合件的连接结构示意图。

图12为发明实施例婴儿推车之前脚与车手连接处的分解结构示意图。

图13为发明实施例婴儿推车之收合连杆的立体结构示意图。

图14为发明实施例婴儿推车之驱动套与支撑座的的安装结构示意图。

图15为图14中支撑座的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、结构特征、实现原理及所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1、图2和图9所示，在本发明公开的一种婴儿推车1的实施例中，包括前轮10、后轮11以及车架收折机构，其中车架收折机构包括一对底管12、一对前脚13、一对车手14、一对连杆组件15及一对前脚滑套130。该一对底管12相隔一定距离相对设置，分别位于车架的两侧，每一底管12的一端与一前轮10连接，每一底管12的另一端与一后轮11连接，该一对底管12为车架提供底盘支撑结构。一对前脚13分别设置于车架的两侧，每一前脚13的下端与对应的一底管12的前端枢接于第一枢转点P1，前脚13的上端向车架后方倾斜，每一前脚13上套设有一可沿前脚13上下滑动的前脚滑套130，前脚滑套130和前脚13之间设置有用于锁定和释锁前脚滑套130的滑套锁合机构3，当车架处于展开状态时，滑套锁合机构3将前脚滑套130锁定在前脚13上的一固定位置，当要收折车架时，滑套锁合机构3释锁前脚滑套130的固定状态，此时，前脚滑套130可于前脚13上自由滑动。每一车手14与对应的一前脚13的上端枢接于第二枢转点P2。一对连杆组件15分别设置于车架的两侧，每一连杆组件15的下端与对应侧的底管12枢接于第三枢转点P3，每一连杆组件15的上端与对应侧的前脚13枢接于第四枢转点P4。本实施例中的车架收折机构还包括一横向连接机构，其包括一上交叉管组件17及一下交叉管组件18，上交叉管组件17的上端与对应侧的连杆组件15枢接于第五枢转点P5，上交叉管组件17的下端与前脚滑套130枢接于第六枢转点P6。下交叉管组件18的一端与对应侧的底管12的一端枢接于第七枢转点P7，下交叉管组件18的另一端与底管12滑动枢接。

如图3所示，具有上述结构的婴儿推车1的车手14、前脚13、底管12相互枢接，在收折时，推动车手14、前脚13、底管12相互枢转，以实现车架的纵向收折。在前脚滑套130处于被释锁状态下，在上述纵向收折过程中，请参阅图5和图6，可推动上交叉管组件17的自由端端沿前脚13向下滑动，推动下交叉管组件18的自由端沿底管12向后滑动，从而带动一对底管12、一对车手14、一对前脚13分别相向靠拢，实现车架的横向收折，使收折后的车架具有较小体积，便于携带及存储，且收折操作简单、方便。本实施例中，由于前脚滑套130的设置，当车架展开时，上交叉管组件17的自由端的支点位于前脚13上，这有助于调节整车的重心，提高车架的稳定性能。

请再次参阅图1和图2，本发明婴儿车的另一实施例中，还设置有一对用于支撑座布的座管16，每一座管16的中部与对应侧的前脚13枢接于第八枢转点P8，每一座管16的后端与对应侧的连杆组件15枢接于第九枢转点P9，当然，本实施例中，上交叉管组件17还可与对应侧的座管16枢接，即第五枢转点P5与第九枢转点P9均位于座管16上，而且第五枢转点P5与第九枢转点P9可重合或分离。另外，于车架每一侧的底管12和前脚13之间还可设置一滑杆19，以加强结构稳定性，滑杆19的上端与前脚13枢接于第十枢转点P10，滑杆19的下端与底管12滑动枢接于第十一枢转点P11，即滑杆19的下端可沿底管12前后滑动。纵向收折时，滑杆19跟随前脚13发生枢转，以实现收合，车架展开时，滑杆19将前脚13所受的部分力导向底管12的中部，从而增加车架的稳定性。

请继续参阅图1和图2，上交叉管组件17包括交叉设置并通过第十二枢转点P12相互枢接的第一交叉管170及第二交叉管171，第一交叉管170、第二交叉管171的上端分别通过一第五枢转点P5枢接于一对连杆组件15或一对座管16，第一交叉管170、第二交叉管171的下端分别通过第六枢转点P6枢接于一对前脚滑套130。另外，下交叉管组件18包括交叉设置并通过第十三枢转点P13相互枢接的第三交叉管180及第四交叉管181，第三交叉管180、第四交叉管181的一端分别通过第七枢转点P7枢接于一对底管12，第三交叉管180、第四交叉管181的另一端分别滑动枢接于一对底管12，本实施例中，在底管12上设置有底管滑套120，第三交叉管180、第四交叉管181的一端与对应侧的底管滑套120枢接，滑杆19的下端也与底管滑套120枢接，车架横向收折时，通过底管滑套120，第三交叉管180、第四交叉管181沿底管12滑动。

本发明婴儿推车1的另一较佳实施例中，还包括一车架锁合机构，车架锁合机构用于锁定和释锁车手14与前脚13的连接状态，车架展开时，车架锁合机构将车手14和前脚13锁定，车架收折时，操作车架锁合机构将车手14与前脚13释锁，然后推动车手14实现车架的收折。具体地，如图9和图11所示，车手14为一中空管状结构，车架锁合机构包括可滑动地设置于车手14内的卡合件20，和设置于车手14上的车架释锁件，卡合件20的一端与前脚13可分离地卡合，卡合件20的另一端与车架释锁件连接。车架展开时，卡合件20卡合在前脚13上，限制前脚13的枢转，进而使前脚13与车手14固定在展开状态，收折时，操作车架释锁件，将卡合件20拉出前脚13。

如图9所示，车架释锁件包括可滑动地套设于车手14上的收合拉柄210和设置于车手14内并随收合拉柄210同步滑动地连接件211，本实施例中，该连接件211即为一挂钩，连接件211通过第一牵引件212(如钢丝)与卡合件20连接。收合拉柄210套在车手14上，并可沿车手14上下滑动，需要收折车架时，向上拉动收合拉柄210，收合拉柄210带动连接件211一起向上运动，连接件211带动第一牵引件212上移，从而使得卡合件20与前脚13分离，车手14与前脚13进入自由枢转状态。本实施例中，收合拉柄210的设置使车架的收折变得更为方便，可操作性强。

如图11所示，当车架被展开时，为了方便卡合件20复位，从而与前脚13卡合在一起，卡合件20上还设置有复位机构，该复位机构包括沿卡合件20长度方向延伸设置的滑槽22，车手14上固定设置有横向穿过滑槽22的固定轴23，滑槽22内设置有一弹性件24，弹性件24的一端与固定轴23抵接，弹性件24的另一端与滑槽22的底壁抵接。拉动收合拉柄210收折车架时，卡合件20上移，弹性件24被压缩，当收合拉柄210被放开时，第一牵引件212上的牵引力消失，卡合件20在弹性件24的弹性恢复力下下移，完成卡合件20的复位。

如图12所示，为了配合车手14与前脚13的枢接，车架锁合机构还包括设置于前脚13上端的第一枢接件250和设置于车手14下端的第二枢接件251，第一枢接件250上开设有与卡合件20相对应的卡合缺口2500，卡合件20可分离地卡合于卡合缺口2500内，第二枢接件251与第一枢接件250枢转连接，本实施例中，第二枢接件251中开设有用于容置第一枢接件250的夹槽(图未示)，收折车架时，第一枢接件250在第二枢接件251上的夹槽中转动。另外，第二枢接件251还与连杆组件15连接，即随着第二枢接件251的转动，带动连杆组件15转动。车架处于展开状态时，卡合件20的下端卡合于第一枢接件250上的卡合缺口2500内，限制第一枢接件250和第二枢接件251之间的自由枢转，当要收折车架时，卡合件20上移，从该卡合缺口2500退出，第一枢接件250和第二枢接件251处于自由转动状态。

本发明婴儿推车1另一较佳实施例中，如图9和图10所示，滑套锁合机构3包括设置于前脚滑套130上的卡孔30和设置于前脚13内的卡块31，卡块31上设置有与卡孔30相适配的卡突310，通过卡块31在前脚13内的移动实现卡突310与卡孔30可分离的卡合，通过卡突310与卡孔30的配合，实现前脚滑套130与前脚13之间的锁合和释锁。本实施例中前脚13壁上开设有与卡块31上的卡突310对应的通孔(图未示)，卡突310通过该通孔进出前脚滑套130上的卡孔30内。

具体地，请结合参阅图10、图14和图15，在前脚13内设置有一支撑座32和一驱动套33，支撑座32内开设有用于容置卡块31的卡槽320，并且卡块31可于卡槽320中滑动，该卡槽320与前脚13上的卡孔30连通，卡块31在卡槽320中以相对卡孔30的方向横向滑动。驱动套33套接在支撑座32上，通过驱动套33和支撑座32的相对滑动，带动卡块31于卡槽320内滑动，以使得卡突310进入或退出卡孔30。较佳地，支撑座32的两相对侧壁上设置有与卡槽320连通的第一行位槽321，卡块31上设置有卡设于第一行位槽321中的卡销311，驱动套33的两相对侧壁上设置有一对上下倾斜的斜槽330，卡销311从第一行位槽321伸出后卡设于斜槽330中，当驱动套33相对支撑座32上下滑动时，通过斜槽330与卡销311的配合，带动卡块31沿第一行位槽321滑动。即当驱动套33相对支撑座32下移时，斜槽330给卡销311一与卡孔30相反方向的推力，该推力推动卡块31移动，脱离卡孔30，实现释锁。

本发明对驱动套的驱动，具体公开了下述两种实施例。

实施例1，如图9和图15所示，支撑座32滑动设置，驱动套33固定设置。本实施例中，在前脚13内设置第二牵引件37，该第二牵引件37的一端与支撑座32连接，该第二牵引件37的另一端与第一牵引件212连接，第一牵引件212和第二牵引件37可由一根钢丝线组成，也可由两根钢丝线连接而成。在本实施例中，支撑座32是可滑动的，驱动套33是固定不动的。车架收折时，拉动收合拉柄210的同时，在第一牵引件212的牵引力作用下，第二牵引件37同时被拉动，第二牵引件37拉动支撑座32向上滑动，那么驱动套33相对支撑座32来说即为向下滑动，从而驱动卡块31退出卡孔30。

实施例2，如图3-4及图9-15，支撑座32固定设置，驱动套33滑动设置，基于此，前脚13内设置有一收合连杆34，收合连杆34的下端与驱动套33连接，收合连杆34的上端通过一连动机构与座管16连接，当车架收折时，连动机构带动收合连杆34下滑，以驱动驱动套33向下滑动。在该方式中，支撑座32固定不动，驱动套33沿支撑座滑动。收折车架时，座管16枢转的同时通过连动机构带动驱动套33下移，以使得卡块31退出卡孔30，完成前脚滑套130的释锁。较佳地，前脚13上开设有与前脚13内连通的第二行位槽35，第二行位槽35沿前脚13上下延伸，连动机构包括连动销360和推动件361，连动销360的一端与收合连杆34的上端连接，如图13中，连动销360与收合连杆34通过连接点360’连接,连动销360的另一端穿设于第二行位槽35内并可沿第二行位槽35上下滑动，推动件361安装于座管16上，推动件361上设置有朝向连动销360弯曲的压杆3610，当推动件361随座管16枢转时，压杆3610向下推压连动销360(如图4)，进而连动销360带动收合连杆34下移，收合连杆34带动驱动套33下移。本实施例中，收合车架时，拉动收合拉柄210，通过第一牵引件212带动卡合件20脱离与前脚13的卡合，车手14与前脚13可相对枢转收折，车手14与前脚13相对收折时，固定在座管16上的推动件361会随座管16枢转，使得推动件361上的压杆3610会向下推动连动销360，进而使得收合连杆34沿前脚13下移，收合连杆34的下移导致驱动套33上的斜槽330推动卡块31脱离与前脚滑套130的卡合，即可释锁前脚滑套130，实现车架收折。

车架展开时，最好使前脚滑套130自动复位至锁定状态，因此，支撑座32与驱动套33之间还设置有一复位件38，如图15，复位件38的一端与支撑座32抵接，复位件38的另一端与驱动套33抵接，复位件38用于复位支撑座32与驱动套33的相对位置，该复位件38可选用扭簧或者弹簧，本实施例中选择弹簧，该弹簧的一端与卡块31的顶壁抵接，另一端与驱动套33的顶壁抵接，当驱动套33相对支撑座32下移时，弹簧被压缩，当收合连杆34或第二牵引件37上的作用力消失后，在弹簧的弹性恢复力下，驱动套33或支撑座32复位，从而使得卡块31复位进入卡孔30中，前脚滑套130从新进入锁定状态。

本发明婴儿推车1另一较佳实施例中，请参阅图2和图9，连杆组件15包括上连杆150和下连杆151，上连杆150自第二枢接件251向下折弯伸出，本实施例中上连杆150与第二枢接件251一体成型，即上连杆150通过第二枢接件251与前脚13枢接。下连杆151的下端通过第三枢转点P3与底管12枢接，下连杆151的上端与上连杆150通过第十四枢转点P14枢接。进一步地，连杆组件15还包括一斜连杆152，斜连杆152的一端与下连杆151、上连杆150的枢接点第十四枢转点P14枢接，斜连杆152的另一端与座管16、上交叉管的枢接点第五枢转点P5或第九枢转点P9枢接。本实施例中，斜连杆152的设置进一步加强了车架的稳定性。

另外，为了更好地配合两车手14之间的横向收折，如图1，本发明车架收折机构还包括枢接于一对车手14之间的一车手连接机构4，车手连接机构4上设置有用于对其锁定和释锁的车手锁合机构42，车手连接机构4被释锁后，车手连接机构4可相对车手14枢转，使两车手14互相靠近，以适应车架的横向收合。较佳地，车手连接机构4包括一对分别与一对车手14的上端连接的车手连接件40,和一对横向连接件41，一对横向连接件41的一端分别与对应的车手连接件40枢接于第十五枢转点P15，一对横向连接件41的另一端通过车手锁合机构42枢接。本实施例中，一对横向连接件41伸直后可用作推动车架的把手。

关于车手锁合机构42，请参阅图7和图8，包括第一旋转关节420、第二旋转关节421、定位件422、弹簧423及释锁按钮424。为便于描述，上述实施例中的一对横向连接件41包括左连接件411和右连接件410，其中，第一旋转关节420设于左连接件411的远离车手连接件40的一端，且第一旋转关节420的两侧面上分别开设有第一容置槽4200及安装孔4201，第二旋转关节421设于右连接件410的远离车手连接件40的一端并具有第二容置槽4210，第一旋转关节420、第二旋转关节421通过枢接轴425相枢接，且第一容置槽4200、第二容置槽4210相对应，定位件422可滑动地穿设于枢接轴425上并收容于第一容置槽4200、第二容置槽4210内，弹簧423抵触于定位件422与第二旋转关节421之间，释锁按钮424滑动连接于第一旋转关节420并收容于安装孔4201内。当定位件422与第一旋转关节420、第二旋转关节421相卡合时，车手锁合机构42锁定，当按压释锁按钮424而推动定位件422脱离第一旋转关节420时，车手锁定锁合机构42释锁，此过程中弹簧423被压缩，当释放释锁按钮424后，弹簧423恢复形变而驱使定位件422复位。

如图8所示，沿定位件422的周向凸设有多个定位齿4220，第一容置槽4200、第二容置槽4210的内壁上分别开设有与定位齿4220相对应的多个定位槽(未标号)，定位件422处于锁定位置时，其上的定位齿4220卡合于第一容置槽4200、第二容置槽4210的内壁上的定位槽内。

下面下面结合图1-15所示，对上述实施例中婴儿推车1的收折和打开过程进行描述。

1、纵向收折，首先，向上提拉收合拉柄210，通过第一牵引件212将卡合件20从前脚13上拉出，解除车手14和前脚13之间的锁定。接着，向婴儿推车1的前轮10方向推动车手连接件40，使车手14绕第二枢转点P2向下转动并向前脚13靠拢，同时带动前脚13饶第一枢转点P1向下转动而向底管12靠拢，由此使滑杆19的上端绕第十枢转点P10枢转，且使滑杆19的下端相对于底管滑套120枢转，同时推动底管滑套120沿底管12滑动，使滑杆19逐渐靠近底管12。在车手14向下枢转的过程中，将带动上连杆150运动，进而使上连杆150、下连杆151、斜连杆152分别绕第四枢转点P4、第三枢转点P3、第九枢转点P9、第十四枢转点P14枢转，且斜连杆152进一步带动座管16绕第八枢转点P8枢转而向前脚13靠拢。通过车手14、前脚13、滑杆19、底管12、连杆组件15、座管16的相互枢转，实现婴儿推车1的纵向收折，收折后，车手连接机构4靠近前轮10，车手14、前脚13、底管12大致平行，如图5所示。

释锁车手锁合机构42，收折车手连接机构4。按压释锁按钮424使其推动定位件422，当定位件422脱离与第一旋转关节420的定位槽的卡合时，推动第一旋转关节420、第二旋转关节421使两者相对枢转，使左连接件411、右连接件410向下移动并相互靠拢，同时，一对车手连接件40分别相对于车手14枢转，完成对车手14的释锁，为下面对车架的横向收折做准备，此操作可在收折车架的开始进行，也可在纵向收折完成时进行。

2、横向收折，在婴儿推车1的上述纵向收折过程中，随着收合拉柄210或座管16的动作，收合连杆34被带动下移，使得前脚13中的卡块31从前脚滑套130上的卡孔30退出，使得前脚滑套130与前脚13解除锁定，然后拉动第一交叉管170和第二交叉管171的下端带动前脚滑套130下移，下移的同时并绕第六枢转点P6转动，进一步使第一交叉管170、第二交叉管171绕两者之间的第十三枢转点P13相互枢转靠拢，同时两者的前端分别绕第五枢转点P5枢转而拉动两底管12、两前脚13相互靠拢。两底管12相互靠拢的过程中，带动与之枢接的第三交叉管180、第四交叉管181绕第七枢转点P7枢转，同时使第三交叉管180、第四交叉管181绕两者之间的第十二枢转点P12枢转，两者的后端绕底管滑套120转动并使一对下连杆151靠拢，由此拉动一对前脚13、一对车手14分别靠拢，实现婴儿推车1的横向收折。收折后的婴儿推车1如图6所示，具有较小的体积，便于携带及存储。

3、打开车架，拉动车手14相对于前脚13向上枢转，车手14带动前脚13向上移动，前脚13带动滑杆19随之移动并枢转，且后滑杆19的下端拉动底管滑套120沿底管12向前轮10方向滑动。上述过程中，底管滑套120滑动而推动第三交叉管180、第四交叉管181相互枢转展开，进而推动一对底管12相互远离以使婴儿推车1横向打开，同时，带动第一交叉管170、第二交叉管171枢转展开，第一交叉管170、第二交叉管171展开后，带动前脚滑套130滑动至锁定位置，与前脚13恢复锁定状态，然后打开车手连接机构4。打开车手连接机构4时，先按下释锁按钮424，释锁车手锁合机构42，向上拉动一对横向连接件41、一对车手连接件40至大致水平状态，然后松开释锁按钮424，两横向连接件41处于锁定状态，从而打开并固定车手连接机构4(如图1)。

综上，本发明婴儿推车1将构成车架的各个部分如车手14、前脚13、底管12、上交叉管组件17及下交叉管组件18能枢转连接在一起，以方便车架的收折，并将收折后的车架所占空间降低到最小；同时，为了加强车架的整体稳定性和强度，上交叉管组件17通过沿前脚13滑动的前脚滑套130与前脚13滑动连接，从而将车架的整体受力部分地导向前轮10处，以使得车架整体的受力均匀，稳定性强。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (16)

1.一种车架收折机构，包括：

一对底管，其为车架提供底盘支撑结构；

一对前脚，每一所述前脚对应枢接于一所述底管；

一对车手，其分别对应枢接于所述前脚；

一对连杆组件，分别以其一端枢接于一所述前脚，并以其另一端枢接于一所述底管，所述连杆组件包括上连杆和下连杆，所述上连杆与所述前脚和所述车手的枢接点枢接，所述下连杆的一端与所述底管枢接，所述下连杆的另一端与所述上连杆枢接；

一横向连接机构，其包括一上交叉管组件及一下交叉管组件，所述上交叉管组件的两端分别枢接于一对所述连杆组件及一对所述前脚，所述下交叉管组件的一端枢接于一对所述底管的一端，所述下交叉管组件的另一端滑动枢接于一对所述底管。

2.根据权利要求1所述的车架收折机构，其中，所述连杆组件还包括一斜连杆，所述斜连杆的一端与所述下连杆、上连杆的枢接点枢接，所述斜连杆的另一端与所述座管、所述上交叉管的枢接点枢接。

3.根据权利要求1所述的车架收折机构，其中，所述上连杆自所述前脚和所述车手的枢接点向下折弯伸出。

4.根据权利要求1所述的车架收折机构，其中，还包括一对座管，一所述座管分别枢接于相连接的一所述前脚及一所述连杆组件，所述上交叉管组件的上端还枢接于一对所述座管。

5.根据权利要求1所述的车架收折机构，其中，还包括一车架锁合机构，所述车架锁合机构用于锁定和释锁所述车手与所述前脚的连接状态。

6.根据权利要求5所述的车架收折机构，其特征在于，所述车架锁合机构包括可滑动地设置于所述车手内的卡合件和设置于所述车手上的车架释锁件，所述卡合件的一端与所述前脚可分离地卡合，所述卡合件的另一端与所述车架释锁件连接。

7.根据权利要求6所述的车架收折机构，其中，所述车架释锁件包括可滑动地套设于所述车手上的收合拉柄和设置于所述车手内并随所述收合拉柄同步滑动地连接件，所述连接件通过一第一牵引件与所述卡合件连接。

8.根据权利要求6所述的车架收折机构，其中，所述卡合件上设置有沿所述卡合件长度方向延伸的滑槽，所述车手上固定设置有横向穿过所述滑槽的固定轴，所述滑槽内设置有一弹性件，所述弹性件的一端与所述固定轴抵接，所述弹性件的另一端与所述滑槽的底壁抵接。

9.根据权利要求6所述的车架收折机构，其中，所述车架锁合机构还包括设置于所述前脚上端的第一枢接件和设置于所述车手下端的第二枢接件，所述第一枢接件上开设有与所述卡合件相对应的卡合缺口，所述卡合件可分离地卡合于所述卡合缺口内，所述第二枢接件与所述第一枢接件枢转连接。

10.根据权利要求9所述的车架收折机构，其中，所述上连杆自所述第二枢接件向下折弯伸出，所述上连杆与所述第二枢接件一体成型。

11.根据权利要求4所述的车架收折机构，其中，所述上交叉管组件包括交叉设置并相互枢接的第一交叉管及第二交叉管，所述第一交叉管、所述第二交叉管的上端分别枢接于一对所述连杆组件或一对所述座管，所述第一交叉管、所述第二交叉管的下端分别枢接于一对所述前脚。

12.根据权利要求1所述的车架收折机构，其中，所述下交叉管组件包括交叉设置并相互枢接的第三交叉管及第四交叉管，所述第三交叉管、所述第四交叉管的一端分别枢接于一对所述底管，所述第三交叉管、所述第四交叉管的另一端分别滑动连接于一对所述底管。

13.根据权利要求1所述的车架收折机构，其中，还包括枢接于一对所述车手之间的一车手连接机构，所述车手连接机构上设置有用于对其锁定和释锁的车手锁合机构。

14.根据权利要求13所述的车架收折机构，其中，所述车手连接机构包括一对分别与一对所述车手的上端连接的车手连接件和一对横向连接件，一对所述横向连接件的一端分别与对应的所述车手连接件枢接，一对所述横向连接件的另一端通过所述车手锁合机构枢接。

15.根据权利要求1所述的车架收折机构，其中，还包括一对滑杆，所述滑杆的上端枢接于所述前脚，所述滑杆的下端滑动枢接于所述底管。

16.一种婴儿推车，包括前轮、后轮和如权利要求1至15任一项所述的车架收折机构，所述前脚和所述底管的一端与所述前轮连接，所述底管的另一端与所述后轮连接。

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