CN116279317A - 动力模块的拆装装置、拆卸方法、安装方法及矿用自卸车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及工程车辆维护工装技术领域，尤其是涉及一种动力模块的拆装装置、拆卸方法、安装方法及矿用自卸车。动力模块的拆装装置用于动力模块的拆卸与安装，所述动力模块具有拆卸位置和安装位置；所述动力模块的拆装装置包括滑道和滑轮组件；所述滑道用于固定安装于主车架的下龙门梁，所述滑轮组件用于与动力模块连接，所述滑轮组件能够沿所述滑道的长度方向往复移动，以使所述动力模块在所述拆卸位置和所述安装位置之间切换。在使用时，仅采用一台吊装设备即可完成动力模块的拆卸与安装，操作方便，效率高。

Description

动力模块的拆装装置、拆卸方法、安装方法及矿用自卸车

技术领域

本公开涉及工程车辆维护工装技术领域，尤其是涉及一种动力模块的拆装装置、拆卸方法、安装方法及矿用自卸车。

背景技术

电传动矿用自卸车具有载重大、效率高等优点，一般用于露天矿土石方、矿石及煤炭等物料的运输。动力模块是电传动矿用自卸车的动力来源，大多数电传动矿用自卸车的动力模块集成度较高，包含了发动机、发电机、散热器、冷却风机和副车架等主要部件，因此整个动力模块传动链较长，动力模块的两端具有第一吊装点和第二吊装点，以便于吊装。通常，动力模块布置在主车架中部靠前的位置，且主车架通常设有上龙门梁和下龙门梁，因此，在通过整体吊装方式将动力模块从主车架上的安装位置拆卸下来的过程中，动力模块会被上龙门梁挡住；同样地，在通过整体吊装方式将动力模块从上龙门梁的一侧安装至设定位置时，吊绳会被上龙门梁阻挡，因此，很难一次拆卸或安装到位，需要多台天车或吊车配合多次换绳才能完成动力模块的拆卸与安装，操作过程非常复杂，对现场设备要求较高，影响了装配和维修效率。

发明内容

本公开的目的在于提供一种动力模块的拆装装置、拆卸方法、安装方法及矿用自卸车，以缓解现有技术中存在的在整体吊装动力模块时，吊绳会被主车架的上龙门梁阻挡，很难一次安装到位，需要多台天车或吊车配合多次换绳才能完成动力模块的拆卸与安装，操作过程非常复杂的技术问题。

基于上述目的，本公开提供了一种动力模块的拆装装置，所述动力模块的拆装装置用于动力模块的拆卸与安装，所述动力模块具有拆卸位置和安装位置；所述动力模块的拆装装置包括滑道和滑轮组件；所述滑道用于固定安装于主车架的下龙门梁，所述滑轮组件用于与动力模块连接，所述滑轮组件能够沿所述滑道的长度方向往复移动，以使所述动力模块在所述拆卸位置和所述安装位置之间切换。

在本公开的一个实施例中，所述滑道用于与所述主车架的下龙门梁可拆卸连接；和/或，所述滑轮组件用于与动力模块可拆卸连接。

在本公开的一个实施例中，所述动力模块的拆装装置还包括支架，所述滑道通过所述支架与所述主车架的下龙门梁可拆卸连接。

在本公开的一个实施例中，所述支架包括第一板部和第二板部，所述第一板部与所述第二板部固定连接，所述第一板部与所述滑道可拆卸连接，所述第二板部用于与所述主车架的下龙门梁可拆卸连接。

在本公开的一个实施例中，所述支架还包括固定连接于所述第一板部与所述第二板部之间的筋板。

在本公开的一个实施例中，所述滑道设置有滑槽，所述滑槽的两端均设置有限位挡板；和/或，所述滑槽的槽底的下表面设置有加强筋。

在本公开的一个实施例中，所述滑轮组件包括滑轮、支座和连接轴，所述滑轮可转动地安装于所述支座，所述支座设置有套筒，所述连接轴穿设于所述套筒，所述连接轴能够相对于所述套筒转动，所述连接轴的一端设置有限位部，所述连接轴的另一端用于与动力模块可拆卸连接。

在本公开的一个实施例中，所述连接轴包括圆杆段和方杆段，所述圆杆段穿设于所述套筒内，所述限位部与所述圆杆段的自由端固定连接，所述限位部能够与所述套筒的一端的端面抵接；所述方杆段用于与动力模块通过紧固件可拆卸连接，所述方杆段的端面能够与所述套筒的另一端的端面抵接。

基于上述目的，本公开还提供了一种矿用自卸车，包括主车架、动力模块和所述的动力模块的拆装装置，所述动力模块可拆卸地安装于所述主车架，所述滑道与所述主车架的下龙门梁固定连接，所述滑轮组件与所述动力模块连接。

在本公开的一个实施例中，所述动力模块包括副车架，所述滑轮组件与所述副车架连接。

基于上述目的，本公开还提供了一种动力模块的拆卸方法，利用所述的动力模块的拆装装置拆卸动力模块，其中，所述动力模块具有第一吊装点和第二吊装点；所述拆卸方法包括以下步骤：

吊装设备的第一吊钩与所述第一吊装点连接，并将动力模块的靠近所述第一吊装点的一端提升至第一设定高度；

拖动所述动力模块，所述动力模块与所述滑轮组件一起沿所述滑道的长度方向移动设定距离，以使所述动力模块位于拆卸位置；

所述吊装设备的第二吊钩与所述第二吊装点连接，所述第一吊钩与所述第二吊钩将所述动力模块向上提升，并将所述动力模块移出所述主车架。

在本公开的一个实施例中，在所述吊装设备的第一吊钩与所述第一吊装点连接，并将动力模块的一端吊起设定高度之前，还包括：

所述吊装设备的第二吊钩与所述第二吊装点连接，并将所述动力模块的靠近所述第二吊装点的一端提起；将滑轮组件安装于所述动力模块，将所述滑道安装于所述主车架的下龙门梁。

在本公开的一个实施例中，在将所述动力模块移出所述主车架之后，还包括：

拆除所述滑轮组件和所述滑道。

基于上述目的，本公开还提供了一种动力模块的安装方法，利用所述的动力模块的拆装装置安装动力模块，其中，所述动力模块具有第一吊装点和第二吊装点；所述安装方法包括以下步骤：

将所述动力模块置于主车架的上龙门梁的一侧，吊装设备的第一吊钩与所述第一吊装点连接，所述吊装设备的第二吊钩与所述第二吊装点连接；

将安装于所述动力模块上的滑轮组件放置于所述滑道上，将所述第二吊钩与所述第二吊装点相分离，拖动所述动力模块，所述动力模块与所述滑轮组件一起沿所述滑道的长度方向移动设定距离，以使所述动力模块位于安装位置；

所述吊装设备的第二吊钩与所述第二吊装点连接，所述第一吊钩与所述第二吊钩将所述动力模块安装至设定位置。

在本公开的一个实施例中，在所述第一吊钩与所述第二吊钩将所述动力模块安装至设定位置之后，还包括：

拆除所述滑轮组件和所述滑道。

本公开的有益效果主要在于：

本公开提供的动力模块的拆装装置，在使用时，仅采用一台吊装设备即可完成动力模块的拆卸与安装。在拆卸动力模块时，可以利用吊装设备的第一吊钩将动力模块的靠近第一吊装点的一端吊起，拖动动力模块，使得动力模块与滑轮组件一起沿滑道的长度方向移动，直到第二吊装点与第一吊装点位于主车架的上龙门梁的同一侧，此时，动力模块位于拆卸位置，再利用同一台吊装设备的第二吊钩将动力模块的另一端吊起，第一吊钩与第二吊钩配合，将动力模块向上提升，并移出主车架。在安装动力模块时，利用吊装设备将动力模块置于主车架的上龙门梁的一侧，吊装设备的第一吊钩与第一吊装点连接，吊装设备的第二吊钩与第二吊装点连接，将安装于动力模块上的滑轮组件放置于滑道上，然后将第二吊钩与第二吊装点相分离，拖动动力模块，使动力模块与滑轮组件一起沿滑道的长度方向移动，直到第二吊装点靠近或位于主车架的上龙门梁的另一侧，此时，动力模块处于安装位置，再利用同一台吊装设备的第二吊钩与第二吊装点连接，第一吊钩与第二吊钩配合，将动力模块安装至设定位置。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的动力模块的拆装装置的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的动力模块的拆装装置中的支架的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的动力模块的拆装装置中的滑道的剖视图；

图4为本公开实施例提供的动力模块的拆装装置中的滑轮组件的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的矿用自卸车的结构示意图(动力模块未示出)；

图6为本公开实施例提供的矿用自卸车的剖视图；

图7为本公开实施例提供的矿用自卸车的动力模块的拆卸方法的流程图；

图8为本公开实施例提供的矿用自卸车的动力模块的拆卸方法的另一种流程图；

图9为本公开实施例提供的矿用自卸车的动力模块的安装方法的流程图。

图标：100-滑道；101-底板；102-侧板；103-限位挡板；104-加强筋；200-滑轮组件；201-滑轮；202-支座；203-连接轴；2031-圆杆段；2032-方杆段；204-套筒；205-限位部；300-支架；301-第一板部；302-第二板部；303-筋板；401-副车架；4011-第一吊装点；4012-第二吊装点；4013-加强板；402-发动机；403-发电机；404-散热器；405-冷却风机；500-下龙门梁；600-上龙门梁。

具体实施方式

下面将结合实施例对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

参见图1至图6所示，本实施例提供了一种动力模块的拆装装置，动力模块的拆装装置用于动力模块的拆卸与安装，动力模块具有拆卸位置和安装位置；动力模块的拆装装置包括滑道100和滑轮组件200；滑道100用于固定安装于主车架的下龙门梁500，滑轮组件200用于与动力模块连接，滑轮组件200能够沿滑道100的长度方向往复移动，以使动力模块在拆卸位置和安装位置之间切换。

本实施例中，拆卸位置是指动力模块处于能够被吊装设备向上提升并脱离主车架的位置，在拆卸位置，动力模块的第一吊装点4011和第二吊装点4012位于上龙门梁600的同一侧。安装位置是指动力模块处于能够被吊装设备的第一吊钩和第二吊钩同时吊起并调整至主车架上的用于安装动力模块的设定位置，在安装位置，动力模块的第一吊装点4011和第二吊装点4012通常位于上龙门梁600的两侧，当然，也可以是第一吊装点4011位于上龙门梁600的一侧，第二吊装点4012位于上龙门梁600的下方且靠近另一侧，只要能够保证第一吊钩与第一吊装点4011连接，同时第二吊钩与第二吊装点4012连接即可。

本实施例提供的动力模块的拆装装置，在使用时，仅采用一台吊装设备即可完成动力模块的拆卸与安装。在拆卸动力模块时，可以利用吊装设备的第一吊钩将动力模块的靠近第一吊装点4011的一端吊起，拖动动力模块，使得动力模块与滑轮组件200一起沿滑道100的长度方向移动，直到第二吊装点4012与第一吊装点4011位于主车架的上龙门梁600的同一侧，此时，动力模块位于拆卸位置，再利用同一台吊装设备的第二吊钩将动力模块的另一端吊起，第一吊钩与第二吊钩配合，将动力模块向上提升，并移出主车架。在安装动力模块时，利用吊装设备将动力模块置于主车架的上龙门梁600的一侧，吊装设备的第一吊钩与第一吊装点4011连接，吊装设备的第二吊钩与第二吊装点4012连接，将安装于动力模块上的滑轮组件200放置于滑道100上，然后将第二吊钩与第二吊装点4012相分离，拖动动力模块，使动力模块与滑轮组件200一起沿滑道100的长度方向移动，直到第二吊装点4012位于主车架的上龙门梁600的另一侧，此时，动力模块处于安装位置，再利用同一台吊装设备的第二吊钩与第二吊装点4012连接，第一吊钩与第二吊钩配合，将动力模块安装至设定位置。

在一个实施例中，滑道100用于与主车架的下龙门梁500可拆卸连接，滑轮组件200用于与动力模块可拆卸连接。这样的方式能够减轻车辆的自重，也就是说，当需要安装动力模块时，将滑道100和滑轮组件200安装在相应的位置，当安装完成后，可将滑道100和滑轮组件200拆卸下来。当需要拆卸动力模块时，将滑道100和滑轮组件200安装在相应的位置，当拆卸完成后，可将滑道100和滑轮组件200拆卸下来。

示例性的，滑道100与主车架的下龙门梁500通过螺栓螺母等紧固件可拆卸连接，滑轮组件200与动力模块通过螺栓螺母等紧固件可拆卸连接。

当然，也可以将滑道100与主车架的下龙门梁500可拆卸连接，或者将滑轮组件200与动力模块可拆卸连接。

在一个实施例中，参见图1、图2和图6所示，动力模块的拆装装置还包括支架300，滑道100通过支架300与主车架的下龙门梁500可拆卸连接。

在一些实施例中，滑道100的两端均设置有支架300，两个支架300分别与下龙门梁500的两侧可拆卸连接，也就是说，滑道100位于下龙门梁500的上表面，下龙门梁500能够对滑道100提供良好的支撑强度，保证滑道100的承载能力和装拆操作的安全性。

在一个实施例中，参见图2所示，支架300包括第一板部301和第二板部302，第一板部301与第二板部302固定连接，第一板部301与滑道100可拆卸连接，第二板部302用于与主车架的下龙门梁500可拆卸连接。

示例性的，第一板部301与第二板部302的板面垂直，第一板部301和第二板部302均设置有安装孔，分别通过螺栓螺母等紧固件将第一板部301与滑道100连接，将第二板部302与主车架的下龙门梁500连接。

示例性的，第一板部301与第二板部302可以通过焊接方式固定连接。

在一个实施例中，参见图2所示，支架300还包括固定连接于第一板部301与第二板部302之间的筋板303。

在一些实施例中，筋板303上设置有减重孔。

在一个实施例中，滑道100设置有滑槽，滑槽的两端均设置有限位挡板103，滑槽的槽底的下表面设置有加强筋104。

滑道100的至少靠近第一吊装点4011的一端位于上龙门梁600的一侧，以保证在拆卸动力模块时，第二吊装点4012和第一吊装点4011能够位于上龙门梁600的同一侧，同时，也能够保证在安装动力模块时，吊装设备能够将动力模块直接向上提升后，再将滑轮组件200置于滑道100上，而不会与上龙门梁600发生干涉。

示例性的，参见图3所示，滑道100包括底板101和两个侧板102，两个侧板102分别与底板101的长度边固定连接，底板101与两个侧板102之间的空间形成滑槽。滑槽两端的限位挡板103与两个侧板102的端部固定连接。

通过在滑槽的两端均设置限位挡板103，当动力模块和滑轮组件200在滑道100上移动时，限位挡板103能够对滑轮组件200起到限位止挡作用，防止滑轮组件200脱离滑道100，进而保证动力模块在吊装过程中的平稳和安全性。

需要说明的是，限位挡板103和加强筋104也可以择一设置。

在一个实施例中，参见图4所示，滑轮组件200包括滑轮201、支座202和连接轴203，滑轮201可转动地安装于支座202，支座202设置有套筒204，连接轴203穿设于套筒204，连接轴203能够相对于套筒204转动，连接轴203的一端设置有限位部205，连接轴203的另一端用于与动力模块可拆卸连接。

示例性的，滑轮201的数量为两个，两个滑轮201沿滑道100的长度方向并排设置。

示例性的，套筒204与支座202固定连接，例如，套筒204与支座202焊接，套筒204的轴线与滑轮201的轴线平行。示例性的，套筒204的轴线在滑道100所在平面内的投影位于两个滑轮201的轴线在滑道100所在平面内的投影的中间位置。

连接轴203的一端穿过套筒204，通过设置限位部205，能够防止连接轴203与套筒204分离。在使用时，将连接轴203的位于套筒204外的部分与动力模块连接，当吊装设备将动力模块的一端吊起时，动力模块能够随连接轴203一起相对于套筒204转动，从而保证滑轮201始终与滑道100相接触，保证了移动过程的平稳性。

在一些实施例中，参见图6所示，图6沿主车架的长度方向对动力模块、主车架以及副车架401做剖视，动力模块包括发动机402、发电机403、散热器404、冷却风机405和副车架401等主要部件，连接轴203的位于套筒204外的部分与副车架401连接。

在一个实施例中，参见图4所示，连接轴203包括圆杆段2031和方杆段2032，圆杆段2031穿设于套筒204内，限位部205与圆杆段2031的自由端固定连接，限位部205能够与套筒204的一端的端面抵接；方杆段2032用于与动力模块通过紧固件可拆卸连接，方杆段2032的端面能够与套筒204的另一端的端面抵接。

示例性的，圆杆段2031与方杆段2032一体成型设置。圆杆段2031能够相对于套筒204转动，方杆段2032位于套筒204的外部，限位部205可以为限位螺栓，限位螺栓沿圆杆段2031的径向固定于圆杆段2031的自由端，限位螺栓能够与套筒204的一端的端面抵接，方杆段2032的靠近套筒204的端面能够与套筒204的另一端的端面抵接，也就是说，限位螺栓和方杆段2032的靠近套筒204的端面能够同时对圆杆段2031进行限位，防止圆杆段2031从套筒204的两端移出。

参见图5和图6所示，本实施例还提供了一种矿用自卸车，包括主车架、动力模块和本实施例提供的动力模块的拆装装置，动力模块可拆卸地安装于主车架，滑道100与主车架的下龙门梁500固定连接，滑轮组件200与动力模块连接。

示例性的，当动力模块处于安装位置时，动力模块的第一吊装点4011和第二吊装点4012分别位于主车架的上龙门梁600的两侧；滑轮组件200能够沿滑道100的长度方向移动，以使动力模块移动至拆卸位置，此时，动力模块的第一吊装点4011和第二吊装点4012能够位于主车架的上龙门梁600的同一侧。

本实施例提供的矿用自卸车，在生产组装或对动力模块检修维修时，仅采用一台吊装设备即可完成动力模块的安装与拆卸。在拆卸动力模块时，可以利用吊装设备的第一吊钩将动力模块的靠近第一吊装点4011的一端吊起，拖动动力模块，使得动力模块与滑轮组件200一起沿滑道100的长度方向移动，直到第二吊装点4012与第一吊装点4011位于主车架的上龙门梁600的同一侧，此时，再利用同一台吊装设备的第二吊钩将动力模块的另一端吊起，第一吊钩与第二吊钩配合，将动力模块向上提升，并移出主车架。在安装动力模块时，利用吊装设备将动力模块置于主车架的上龙门梁600的一侧，吊装设备的第一吊钩与第一吊装点4011连接，吊装设备的第二吊钩与第二吊装点4012连接，将安装于动力模块上的滑轮组件200放置于滑道100上，然后将第二吊钩与第二吊装点4012相分离，拖动动力模块，使动力模块与滑轮组件200一起沿滑道100的长度方向移动，直到第二吊装点4012位于主车架的上龙门梁600的另一侧，此时，再利用同一台吊装设备的第二吊钩与第二吊装点4012连接，第一吊钩与第二吊钩配合，将动力模块安装至设定位置。

在一个实施例中，动力模块包括副车架401，滑轮组件200与副车架401连接。

具体而言，参见图5所示，副车架401包括加强板4013，方杆段2032与加强板4013通过螺栓螺母等紧固件可拆卸连接。

在一些实施例中，滑道100与主车架的下龙门梁500可以通过螺栓螺母等紧固件固定连接，这样便于在不需要拆卸或安装动力模块时，将滑道100从下龙门梁500上拆卸下来，以减轻矿用自卸车的自重。

参见图7所示，本实施例还提供了一种动力模块的拆卸方法，利用本实施例提供的动力模块的拆装装置拆卸动力模块，其中，参见图6所示，动力模块具有第一吊装点4011和第二吊装点4012；拆卸方法包括以下步骤：

步骤S102，吊装设备的第一吊钩与第一吊装点4011连接，并将动力模块的靠近第一吊装点4011的一端提升至第一设定高度。

在一些实施例中，动力模块的拆装装置可以一直安装在矿用自卸车的相应位置。此时，吊装设备的第一吊钩与第一吊装点4011连接，并将动力模块的靠近第一吊装点4011的一端提升至第一设定高度，滑轮组件200位于滑道100上，其中，吊装设备可以为天车或吊车，第一设定高度可以根据实际需要进行选择，例如，第一设定高度可以为120～150mm。

步骤S104，拖动动力模块，动力模块与滑轮组件200一起沿滑道100的长度方向移动设定距离，以使动力模块位于拆卸位置。此时，第二吊装点4012与第一吊装点4011均位于主车架的上龙门梁600的同一侧。

示例性的，可以将动力模块与滑轮组件200一起移动至滑轮201与远离上龙门梁600的限位挡板103相抵接的位置。当然，也可以移动至滑道100的两端之间的位置而不与限位挡板103抵接，只要保证第二吊装点4012与第一吊装点4011均位于主车架的上龙门梁600的同一侧即可，此时，动力模块位于拆卸位置。

需要说明的是，设定距离可以根据实际需要进行选择，例如，设定距离可以为700～800mm。

步骤S106，吊装设备的第二吊钩与第二吊装点4012连接，第一吊钩与第二吊钩将动力模块向上提升，并将动力模块移出主车架。

由于第二吊装点4012与第一吊装点4011均位于主车架的上龙门梁600的同一侧，可以直接将同一个吊装设备的第二吊钩与动力模块的第二吊装点4012连接，然后第一吊钩与第二吊钩相配合，将动力模块向上提升，并将动力模块移出主车架。

在一个实施例中，参见图8所示，当动力模块的拆装装置与矿用自卸车之间为可拆卸连接时，在吊装设备的第一吊钩与第一吊装点4011连接，并将动力模块的一端吊起设定高度之前，也就是说，在步骤S102之前，还包括：

步骤S101，吊装设备的第二吊钩与第二吊装点4012连接，并将动力模块的靠近第二吊装点4012的一端提起；将滑轮组件200安装于动力模块，将滑道100安装于主车架的下龙门梁500。

也就是说，为了减轻矿用自卸车的自重，在需要拆卸动力模块时，才将拆装装置安装在矿用自卸车的相应位置，本实施例中，将动力模块的靠近第二吊装点4012的一端提起，是为了便于将滑轮组件200安装于动力模块，将滑道100安装于主车架的下龙门梁500。

在一个实施例中，参见图8所示，在将动力模块移出主车架之后，也就是说，在步骤S106之后，还包括：

步骤S107，拆除滑轮组件200和滑道100。这样能够减轻矿用自卸车的自重。

本实施例提供的动力模块的拆卸方法，由于利用本实施例提供的动力模块的拆装装置对动力模块进行拆卸，仅采用一台吊装设备即可完成动力模块的拆卸，提高了拆卸效率，降低了作业难度和劳动强度。

参见图9所示，本实施例还提供了一种动力模块的安装方法，利用本实施例提供的动力模块的拆装装置安装动力模块，其中，动力模块具有第一吊装点4011和第二吊装点4012；安装方法包括以下步骤：

步骤S202，将动力模块置于主车架的上龙门梁600的一侧，吊装设备的第一吊钩与第一吊装点4011连接，吊装设备的第二吊钩与第二吊装点4012连接，以便于将动力模块整体向上提升。

步骤S204，将安装于动力模块上的滑轮组件200放置于滑道100上，将第二吊钩与第二吊装点4012相分离，拖动动力模块，动力模块与滑轮组件200一起沿滑道100的长度方向移动设定距离，以使动力模块位于安装位置。

具体而言，第一吊钩和第二吊钩相配合，将安装于动力模块上的滑轮组件200放置于滑道100上之后，为了避免第二吊钩上的吊绳与上龙门梁600发生干涉，先将第二吊钩与第二吊装点4012相分离，拖动动力模块，动力模块与滑轮组件200一起沿滑道100的长度方向移动设定距离，以使动力模块位于安装位置，此时，第二吊装点4012位于主车架的上龙门梁600的另一侧。

步骤S206，吊装设备的第二吊钩与第二吊装点4012连接，第一吊钩与第二吊钩将动力模块安装至设定位置。

由于第二吊装点4012位于主车架的上龙门梁600的另一侧，便于直接将同一台吊装设备的第二吊钩与第二吊点连接，无需采用其他吊装设备，操作方便，安装效率高。

在一个实施例中，当动力模块的拆装装置与矿用自卸车之间为可拆卸连接时，动力模块的安装方法还包括：

步骤S201，将滑轮组件200安装于动力模块，并将滑道100安装于主车架的下龙门梁500。

需要说明的是，步骤S201可以在步骤S202之前进行，也可以在步骤S202之后进行。

在一个实施例中，在第一吊钩与第二吊钩将动力模块安装至设定位置之后，动力模块的安装方法还包括：

步骤S207，拆除滑轮组件200和滑道100。这样能够减轻矿用自卸车的自重。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种动力模块的拆装装置，其特征在于，所述动力模块的拆装装置用于动力模块的拆卸与安装，所述动力模块具有拆卸位置和安装位置；所述动力模块的拆装装置包括滑道和滑轮组件；所述滑道用于固定安装于主车架的下龙门梁，所述滑轮组件用于与动力模块连接，所述滑轮组件能够沿所述滑道的长度方向往复移动，以使所述动力模块在所述拆卸位置和所述安装位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的动力模块的拆装装置，其特征在于，所述滑道用于与所述主车架的下龙门梁可拆卸连接；和/或，所述滑轮组件用于与动力模块可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的动力模块的拆装装置，其特征在于，还包括支架，所述滑道通过所述支架与所述主车架的下龙门梁可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的动力模块的拆装装置，其特征在于，所述支架包括第一板部和第二板部，所述第一板部与所述第二板部固定连接，所述第一板部与所述滑道可拆卸连接，所述第二板部用于与所述主车架的下龙门梁可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的动力模块的拆装装置，其特征在于，所述支架还包括固定连接于所述第一板部与所述第二板部之间的筋板。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的动力模块的拆装装置，其特征在于，所述滑道设置有滑槽，所述滑槽的两端均设置有限位挡板；和/或，所述滑槽的槽底的下表面设置有加强筋。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的动力模块的拆装装置，其特征在于，所述滑轮组件包括滑轮、支座和连接轴，所述滑轮可转动地安装于所述支座，所述支座设置有套筒，所述连接轴穿设于所述套筒，所述连接轴能够相对于所述套筒转动，所述连接轴的一端设置有限位部，所述连接轴的另一端用于与动力模块可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的动力模块的拆装装置，其特征在于，所述连接轴包括圆杆段和方杆段，所述圆杆段穿设于所述套筒内，所述限位部与所述圆杆段的自由端固定连接，所述限位部能够与所述套筒的一端的端面抵接；所述方杆段用于与动力模块通过紧固件可拆卸连接，所述方杆段的端面能够与所述套筒的另一端的端面抵接。

9.一种矿用自卸车，其特征在于，包括主车架、动力模块和权利要求1至8中任一项所述的动力模块的拆装装置，所述动力模块可拆卸地安装于所述主车架，所述滑道与所述主车架的下龙门梁固定连接，所述滑轮组件与所述动力模块连接。

10.根据权利要求9所述的矿用自卸车，其特征在于，所述动力模块包括副车架，所述滑轮组件与所述副车架连接。

11.一种动力模块的拆卸方法，其特征在于，利用权利要求1至8中任一项所述的动力模块的拆装装置拆卸动力模块，其中，所述动力模块具有第一吊装点和第二吊装点；所述拆卸方法包括以下步骤：

吊装设备的第一吊钩与所述第一吊装点连接，并将动力模块的靠近所述第一吊装点的一端提升至第一设定高度；

拖动所述动力模块，所述动力模块与所述滑轮组件一起沿所述滑道的长度方向移动设定距离，以使所述动力模块位于拆卸位置；

所述吊装设备的第二吊钩与所述第二吊装点连接，所述第一吊钩与所述第二吊钩将所述动力模块向上提升，并将所述动力模块移出所述主车架。

12.根据权利要求11所述的动力模块的拆卸方法，其特征在于，在所述吊装设备的第一吊钩与所述第一吊装点连接，并将动力模块的一端吊起设定高度之前，还包括：

所述吊装设备的第二吊钩与所述第二吊装点连接，并将所述动力模块的靠近所述第二吊装点的一端提起；将滑轮组件安装于所述动力模块，将所述滑道安装于所述主车架的下龙门梁。

13.根据权利要求11所述的动力模块的拆卸方法，其特征在于，在将所述动力模块移出所述主车架之后，还包括：

拆除所述滑轮组件和所述滑道。

14.一种动力模块的安装方法，其特征在于，利用权利要求1至8中任一项所述的动力模块的拆装装置安装动力模块，其中，所述动力模块具有第一吊装点和第二吊装点；所述安装方法包括以下步骤：

将所述动力模块置于主车架的上龙门梁的一侧，吊装设备的第一吊钩与所述第一吊装点连接，所述吊装设备的第二吊钩与所述第二吊装点连接；

将安装于所述动力模块上的滑轮组件放置于所述滑道上，将所述第二吊钩与所述第二吊装点相分离，拖动所述动力模块，所述动力模块与所述滑轮组件一起沿所述滑道的长度方向移动设定距离，以使所述动力模块位于安装位置；

所述吊装设备的第二吊钩与所述第二吊装点连接，所述第一吊钩与所述第二吊钩将所述动力模块安装至设定位置。

15.根据权利要求14所述的动力模块的安装方法，其特征在于，在所述第一吊钩与所述第二吊钩将所述动力模块安装至设定位置之后，还包括：

拆除所述滑轮组件和所述滑道。

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