CN116278652A - 车辆控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

车辆控制方法、装置及存储介质 Download PDF

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CN116278652A
CN116278652A CN202310523943.1A CN202310523943A CN116278652A CN 116278652 A CN116278652 A CN 116278652A CN 202310523943 A CN202310523943 A CN 202310523943A CN 116278652 A CN116278652 A CN 116278652A
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vehicle
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dehumidification
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何贤
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Ningbo Geely Automobile Research and Development Co Ltd
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Ningbo Geely Automobile Research and Development Co Ltd
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Abstract

本申请提供一种车辆控制方法、装置及存储介质。该方法包括：获取乘坐车辆的生命体数量N，车辆的前挡风玻璃温度Tb，车辆的空调器的内外循环比例K和出风量M，以及，从云端获取车辆外部空气含湿量Qw；根据Qw，N，K及M，获取车辆内部空气含湿量Qn；根据Tb，获取车辆内部空气临界含湿量Qb；根据Qn和Qb确定前挡风玻璃的起雾风险值R；获取R与预设的起雾风险界限值R0的比较结果，并根据比较结果对车辆内部空气执行对应的除湿策略。通过本方法可以在车辆前挡风玻璃内表面起雾之前完成除湿，降低了前挡风玻璃内表面起雾的概率，并且在需要除湿时自动执行除湿策略，不再需要用户在行驶过程中操控车辆，提高行驶安全性。

Description

车辆控制方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆技术，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及存储介质。
背景技术
随着科技的进步，用户对汽车功能智能化的需求越来越高。因车内外温差变化，车辆的前挡风玻璃容易起雾，造成驾驶人员视线模糊。
目前，在车辆起雾之后，由驾驶员通过车辆大屏或者软按键激活除雾功能，以开启空调，通过除霜出风口出风除去前挡风玻璃表面的雾。然而，在车辆高速行驶时，驾驶员分散精力去操控车辆实现前挡风玻璃除雾，对行车安全有较大影响。
因此，如何防止车辆的前挡风玻璃起雾是亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种车辆控制方法、装置及存储介质，用以解决车辆前挡风玻璃起雾的问题。
第一方面，本申请提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
获取乘坐车辆的生命体数量N，所述车辆的前挡风玻璃温度Tb，所述车辆的空调器的内外循环比例K和出风量M，以及，从云端获取所述车辆外部空气含湿量Qw；
根据所述Qw，所述N，所述K及所述M，获取所述车辆内部空气含湿量Qn；
根据所述Tb，获取所述车辆内部空气临界含湿量Qb；
根据所述Qn和所述Qb确定所述前挡风玻璃的起雾风险值R，所述R与起雾风险正相关；
获取所述R与预设的起雾风险界限值R0的比较结果，并根据所述比较结果对所述车辆内部空气执行对应的除湿策略，以防止所述前挡风玻璃起雾。
可选的，所述根据所述比较结果对所述车辆内部空气执行对应的除湿策略，包括：
若所述R小于所述R0、且所述车辆当前未对所述车辆内部空气除湿，则保持所述车辆不除湿的状态；
若所述R小于所述R0、且所述车辆当前正在对所述车辆内部空气除湿，则停止执行除湿操作；
若所述R大于或等于所述R0、且所述Qw小于或等于所述Qn，则通过增加所述空调器外循环占比的方式对所述车辆内部空气除湿；
若所述R大于或等于所述R0、且所述Qw大于所述Qn，则获取所述空调器的目标蒸发温度Te，并控制所述空调器通过先冷却后加热到所述Te的方式对所述车辆内部空气除湿。
可选的，所述获取所述空调器的目标蒸发温度Te，包括：
获取所述车辆内部的温度Tn，以及，从云端获取所述车辆外部的温度Tw；
根据所述Tn，所述Tw，所述K，所述M，所述Qw，所述Qn，获取所述空调器的蒸发器的入口空气温度Tei及入口空气含湿量Qe；
根据所述Tei和所述Qe，获取所述蒸发器入口空气的露点温度Ted；
根据所述Ted，获取所述Te。
可选的，所述根据所述Ted，获取所述Te，包括：
若所述R大于或等于所述R0、且小于R1，则根据所述Ted与t1的差，获取所述Te；
若所述R大于或等于所述R1、且小于R2，则根据所述Ted与t2的差，获取所述Te；
若所述R大于或等于所述R2，则根据所述Ted与t3的差，获取所述Te；
其中，R0<R1<R2<R3，t1<t2<t3。
可选的，若所述除湿策略为任一对所述车辆内部空气除湿的策略，所述方法还包括：
记录此次除湿的持续时长；
当所述持续时长大于预设标定时长Ti时，停止执行除湿操作。
可选的，所述根据所述Qw，所述N，所述K及所述M，获取所述车辆内部空气含湿量Qn，包括：
根据所述Qw，所述N，所述K及所述M，采用如下公式获取所述车辆内部空气含湿量Qn：
Qn＝Qw+(Q0-Qout)/(1-K)M
其中，Q0＝NQrFr，表示乘坐所述车辆的生命体每秒产生的水蒸气总量，Qr表示单个生命体单次呼吸产生的水蒸气的量，Fr为生命体的呼吸频率，Qout表示蒸发器每秒除湿消耗的水蒸气的量。
可选的，所述根据所述Qn和所述Qb确定所述前挡风玻璃的起雾风险R值，包括：
若所述Qn大于或等于所述Qb，则所述R值为预设值；
若所述Qn小于所述Qb，则所述R值为所述Qb与所述Qn之差的倒数。
第二方面，本申请还提供一种车辆控制装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取乘坐车辆的生命体数量N，所述车辆的前挡风玻璃温度Tb，所述车辆的空调器的内外循环比例K和出风量M，以及，从云端获取所述车辆外部空气含湿量Qw；
第二获取模块，用于根据所述Qw，所述N，所述K及所述M，获取所述车辆内部空气含湿量Qn；
第三获取模块，用于根据所述Tb，获取所述车辆内部空气临界含湿量Qb；
起雾风险值确定模块，用于根据所述Qn和所述Qb确定所述前挡风玻璃的起雾风险值R，所述R与起雾风险正相关；
执行模块，用于获取所述R与预设的起雾风险界限值R0的比较结果，并根据所述比较结果对所述车辆内部空气执行对应的除湿策略，以防止所述前挡风玻璃起雾。
第三方面，本申请还提供一种车辆，包括：车辆主体、控制装置、空调器、温度传感器、以及与其他设备交互的通信接口；
所述控制装置用于执行如第一方面任一项所述的车辆控制方法。
第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面任一项所述的车辆控制方法。
本申请提供的车辆控制方法、装置及存储介质，通过获取乘坐车辆的生命体数量N，车辆的前挡风玻璃温度Tb，车辆的空调器的内外循环比例K和出风量M，以及，从云端获取车辆外部空气含湿量Qw；再根据Qw，N，K及M，获取车辆内部空气含湿量Qn；然后，再根据Tb，获取车辆内部空气临界含湿量Qb；进一步的，根据Qn和Qb确定前挡风玻璃的起雾风险值R；最后，获取R与预设的起雾风险界限值R0的比较结果，并根据比较结果对车辆内部空气执行对应的除湿策略。利用本申请提供的方法，根据车辆的起雾风险与预设的起雾风险界限值R0的比较结果选择对应的除湿策略进行除湿，在车辆前挡风玻璃内表面起雾之前就可以完成除湿，降低了前挡风玻璃内表面起雾的概率，并且在需要除湿时自动执行除湿策略，不再需要用户在行驶过程中操控车辆，提高行驶安全性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请提供的车辆控制方法的应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种车辆内部空气临界含湿量与温度的映射关系示意图；
图4为本申请实施例提供的一种车辆控制方法实施例二的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种车辆控制方法实施例三的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种车辆控制方法实施例四的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
首先对本申请所涉及的名词进行解释：
含湿量：是指每千克质量的干空气中所混合的水蒸气的质量，单位：g/kg。
相对湿度：是指空气中实际水蒸气气压与当时气温下的饱和水蒸气气压之比的百分数，反映了空气距饱和空气的程度，也可以说是指某湿空气中所含水蒸气的质量与同温度和同气压下饱和空气中所含水蒸气的质量之比的百分数。
临界含湿量：是指在某一特定的相对湿度的条件下，当时气温下每千克质量的干空气中所混合的水蒸气的质量，其中，特定的相对湿度的设定按照经验设定。例如，相对湿度80％～90％的空气是雾和霾的混合物，因此特定的相对湿度可以设定为80％，超过80％的含湿量会有雾产生，对应的，该相对湿度80％的空气中的含湿量为临界含湿量。
露点温度：是指在空气中水蒸气含量不变，保持气压一定的情况下，降低湿空气的温度可使湿空气冷却达到水蒸气饱和时的温度称露点温度。
车辆前挡风玻璃起雾的原因主要是，车窗玻璃的温度低于空气的露点温度，当空气湿度恒定时，如果车窗玻璃温度低于露点温度，潮湿的空气遇到冷的玻璃，水蒸气会在车窗内表面冷凝，因此，前挡风玻璃会起雾。
针对上述原因，可以采用降低车辆内部空气的湿度或者提高玻璃的温度的方法，解决的玻璃起雾的问题，因此车辆中常用的两种除雾方法是：
第一种方法，开启空调暖气吹车辆的前挡风玻璃，把车辆的前挡风玻璃温度吹高，并高于车辆内部空气的温度，雾气就会消失。
第二种方法，开启空调的除湿功能，空调的蒸发器开始工作，将潮湿的空气经过蒸发器先冷凝结成水排出，然后再将空气加热排到车辆中，消除了空气中部分的水蒸气，从而起到除湿的效果。
图1为本申请提供的车辆控制方法的应用场景示意图，如图1所示，该场景中，在车辆前挡风玻璃起雾后，需要车辆用户开启空调的除雾模式进行除雾。但是，在车辆行驶过程中，驾驶员发现前挡风玻璃起雾之后，通过手动操作车辆大屏或者软按键开启除雾功能。这会使驾驶员分散精力去操控车辆，在车辆行驶过程中具备安全隐患。
鉴于上述问题，发明人在对本领域研究过程中发现，通过借助车辆现有的部件获取的参数获取车辆前挡风玻璃的起雾风险，当起雾风险较高时，自动控制车辆的空调进入除湿模式，采用合适的除湿策略对车内空气进行除湿，降低了前挡风玻璃内表面的起雾风险，提高了车辆行驶的安全性。基于此，本申请提出一种车辆控制方法、装置及存储介质。
应理解，本申请所涉及的车辆可以是新能源车辆、传统燃油车辆、混动车辆，也可以是观光缆车、地铁、火车、飞机等任一需要除雾的交通工具。需要说明的是，所涉及的车辆中必须有除雾装置，例如空调、除湿机等，在本申请中除雾装置统一称为空调。
应理解，本申请提供的车辆控制方法适用于车辆的前挡风玻璃，也可适用于车辆的侧挡风玻璃。
本申请的执行主体可以是车辆中具有处理能力车载终端，也可以是具有处理能力的车载控制器。
下面以执行主体为车载终端为例，结合具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图2为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：
S101、获取乘坐车辆的生命体数量N，车辆的前挡风玻璃温度Tb，车辆的空调器的内外循环比例K和出风量M，以及，从云端获取车辆外部空气含湿量Qw。
在本方案中，车辆前挡风玻璃内表面的起雾与车辆内部空气的含湿量大小有关，因此，需要确定车辆内部空气的含湿量数值。在车辆启动并且打开空调时，车载终端通过现有的设备实时获取所需要的参数用于确定车辆内部空气的含湿量。
通过座椅传感器检测座椅上重量确定座位是否被占据，若座位被占据则座椅传感器反馈占座信号，根据占座信号数量确定乘坐车辆的生命体数量N；或者通过车辆内部的摄像头拍摄的车辆内部画面，使用图像处理技术检测乘坐车辆的生命体数量N。
需要说明的是，乘坐车辆的生命体包括但不限于人类，还包括其他具有呼吸的动物，例如，猫或狗等，本申请不做限制。
通过前挡风玻璃内表面的温度传感器获取前挡风玻璃内表面的温度Tb。
通过空调控制器获取空调的内外循环比例K(单位：％)和空调出风量M(单位：kg/s)。
车载终端可以主动向云端服务器请求获取车辆外部空气含湿量，或者，云端服务器也可以周期性的向车辆的车载终端主动发送车辆外部空气含湿量等。例如，车载终端向云端服务器发送车辆外部空气含湿量查询请求，该查询请求中包括车辆的身份标识信息和车辆所在的地区标识，该身份标识信息用于云端服务器验证用户车辆的身份是否具备获取地区空气含湿量权限，该地区标识用于云端服务器查询该地区的空气含湿量；车载终端接收云端服务器返回的地区空气含湿量数值作为车辆外部空气含湿量Qw(单位：g/kg)。
需要说明的是，云端服务器查询该地区的空气含湿量可以是通过网络调用气象局官方网站数据，也可以是根据光照强度、地区温度、雨量通过预设模型得到，本申请不做限制。
可选的，在空调开启条件下，上述参数可以实时获取，也可以每隔预设时间段获取。
S102、根据Qw，N，K及M，获取车辆内部空气含湿量Qn；
一种可能的实现方式，车辆内预先存储根据上述Qn，Qw，N，K及M参数建立的方程，并且预先存储根据上述方程得到上述参数与Qn的映射关系公式。根据获取的Qw，N，K及M参数，可以通过求解上述参数与Qn之间映射关系的公式得到车辆内部空气含湿量Qn(单位：g/kg)，该Qn表示车辆内部空气含有水蒸气的多少，用于确定车辆前挡风玻璃的起雾风险。
另一种可能的实现方式，车辆上部署有含湿量模型，该含湿量模型为预先通过含有Qw，N，K、M及Qn的样本数据集训练得到的。因此，车辆在获取到Qw，N，K及M后，可以通过该含湿量模型，获取该Qw，N，K及M对应的Qn。
可选的，当检测车辆窗户开启时，车辆内部空气含湿量Qn等于车辆外部空气含湿量Qw。
S103、根据Tb，获取车辆内部空气临界含湿量Qb。
在本步骤中，车辆内部空气临界含湿量Qb表示在某一温度下，空气中水蒸气达到起雾的相对湿度(Φ)时空气中的含湿量，因此，Qb与车辆前挡风玻璃温度Tb和相对湿度Φ之间存在映射关系。车辆前挡风玻璃起雾的相对湿度按照经验设定，可以设置为固定值80％，也可以设置为75％，85％，本方案不做限制。
具体的，根据前挡风玻璃内表面的温度Tb获取Qb，可以通过查询Tb和Qb映射关系的图表(焓湿图/焓湿表)或者Tb和Qb映射关系的公式来获取车辆内部空气临界含湿量Qb。
示例性的，图3为本申请实施例提供的一种车辆内部空气临界含湿量与温度的映射关系示意图，如图3所示，图中曲线为相对湿度80％情况下，温度和车辆内部空气临界含湿量的关系。通过查询图3可以便捷的获取车辆挡风玻璃温度Tb对应的空气临界含湿量Qb。将上述图3中曲线对应的Tb与Qb记录，生成映射关系对应表，通过Tb查询该映射对应表也可以获取Qb。
示例性的，根据Qb、Tb、Φ建立的具备映射关系的拟合公式Qb＝F(Tb,Φ)，其中Φ的值可以是预设值，例如80％，也可以是根据Tb范围对应的不同预设值。因此，可以根据Tb通过该拟合公式得到Qb。
示例性的，Tb和相对湿度φ之间存在多组映射关系，如表1所示，根据Tb温度范围，获取对应范围内预设的对应Φ值。
表(1)
Tb<Tb1 Tb1<Tb<Tb2 Tb2<Tb<Tb3 Tb3<Tb<Tb4
Φ1 Φ2 Φ3 Φ4
其中，Tb1，Tb2，Tb3，Tb4表示预设的不同温度，Tb1<Tb2<Tb3<Tb4，Φ1<φ2<φ3<φ4。
S104、根据Qn和Qb确定前挡风玻璃的起雾风险值R，R与起雾风险正相关。
在本步骤中，车辆内部空气含湿量越高，起雾的可能性越大，因此，根据上述获取的车辆内部空气含湿量Qn和车辆内部空气临界含湿量Qb可以确定前挡风玻璃的起雾风险值R，该R值可以表示车辆前挡风玻璃起雾风险的大小，R与车辆的起雾风险正相关的关系，R值越大与起雾风险越大。本申请不限定R的取值区间，具体可以根据实际需求确定。例如，R的取值范围是R大于0。
一种可能的实现方式，当Qn和Qb之间大小关系不同时，起雾风险值R的确定方式不同。
例如，当车辆内部空气含湿量Qn大于车辆内部空气临界含湿量Qb时，表示当前车辆内部空气含湿量很高，车辆的前挡风玻璃内表面已经开始起雾，此时将R设置为预设值，该预设值远大于预设的起雾风险界限值R0，示例性的，预设值为R0的十倍。
再例如，当车辆内部空气含湿量Qn小于车辆内部空气临界含湿量Qb时，此时需要判断车辆的起雾风险值的数值，将Qn和Qb与R建立函数关系，通过函数关系确定R。示例性的，Qn和Qb与R建立的函数关系是，R等于Qb与Qn之差的倒数。
另一种可能的实现方式，也可以预设有Qn、Qb、R三者的映射关系，因此，可以通过该映射关系获取根据Qn和Qb获取对应的R。再例如，也可以通过预先训练好的起雾风险值获取模型，利用Qn和Qb获取对应的R。
S105、获取R与预设的起雾风险界限值R0的比较结果，并根据比较结果对车辆内部空气执行对应的除湿策略，以防止前挡风玻璃起雾。
在本步骤中，获取R值后，需要判断该R值对应的车辆内部空气是否执行除湿策略以及执行哪种除湿策略，该除湿策略用于防止前挡风玻璃起雾。因此，将R值与预设的起雾风险界限值R0进行比较，该R0表示预设的可能起雾的最小R值，获取R与预设的起雾风险界限值R0的比较结果，根据比较结果执行对应的除湿策略。车辆内部空气除湿策略包括增加空调外循环，开启空调蒸发器到预设温度，保持当前状态，不同的比较结果对应不同的除湿策略。
具体的，根据获取的R值与预设的起雾风险界限值R0进行数值大小的比较。若R值大于R0，则需要执行对应的除湿策略，反之，则表示起雾风险很低，保持当前状态，不需要执行其他除湿策略。
在一种可能的实现方式中，预设多个起雾风险界限值，判断R所属的起雾风险界限值范围，根据R所属的起雾风险界限值范围执行限值范围内对应的除湿策略。
可选的，若R值大于R0，并且检测到车辆车窗开启时，通过发送提醒消息至车辆控制屏幕，该提醒消息用于指示车辆前挡风玻璃内表面有起雾风险，提示用户关闭车窗。
可以理解的，本申请的实施例提供的上述各公式、函数或者方程仅是示意性地给出了一种可能的公式、函数或者方程的示例，具体实现时，可以根据实际计算需求，对上述各公式、函数或者方程进行适当变形，对此不再限定。
本实施例提供的车辆控制方法，通过获取乘坐车辆的生命体数量N，车辆的前挡风玻璃温度Tb，车辆的空调器的内外循环比例K和出风量M，以及，从云端获取车辆外部空气含湿量Qw；然后，根据Qw，N，K及M，获取车辆内部空气含湿量Qn；再根据Tb，获取车辆内部空气临界含湿量Qb；进一步的，根据Qn和Qb确定前挡风玻璃的起雾风险值R；最后，获取R与预设的起雾风险界限值R0的比较结果，并根据比较结果对车辆内部空气执行对应的除湿策略。通过确定前挡风玻璃的起雾风险，根据起雾风险进而确定对应的除湿策略，在车辆前挡风玻璃内表面未起雾但是具备一定风险时就进行除湿，降低了前挡风玻璃内表面起雾的概率，并且自动执行除湿策略，不再需要用户在行驶过程中操控车辆，提高行驶安全性。另外，起雾风险值R是通过车辆现有部件获取的参数得到，不再需要增加额外的设备。
图4为本申请实施例提供的一种车辆控制方法实施例二的流程示意图，如图4所示，在上述图2所示的实施例基础上，上述步骤S105可以包括以下步骤：
S201、获取N，Tb，K，M，以及Qw。
S202、根据Qw，N，K及M，获取Qn。
S203、根据Tb，获取Qb。
S204、根据Qn和Qb确定前挡风玻璃的R。
S205、将R与R0进行比较。
在本步骤中，将前挡风玻璃的起雾风险值R需要先与预设的起雾风险界限值R0比较，R0表示预设的可能起雾的最小R值，可以设置为0.2，0.3，0.4，本申请不做限制，得到比较结果。
若比较结果表征R小于R0，说明前挡风玻璃当前无起雾风险，则执行步骤S206，若比较结果表征R大于或等于R0，说明前挡风玻璃当前存在起雾风险，则执行步骤S209。
S206、检测车辆是否处于除湿模式。
R小于R0，表示当前车辆前挡风玻璃不会起雾，车辆内部空气不需要除湿，检测车辆的空调是否处于除湿模式，根据是否处于除湿模式停止除湿或者保持当前不除湿状态。
若当前未处于除湿模式，说明未对车辆内部空气除湿，则执行S207。若当前处于除湿模式，说明正在对车辆内部空气除湿，则执行S208。
S207、保持车辆不除湿的状态。
S208、停止执行除湿操作。
S209、比较Qw与Qn的大小关系。
在本步骤中，若R与R0进行比较结果是R大于或等于R0，表示前挡风玻璃有起雾风险，需要执行除湿策略对车辆内部空气除湿。除湿策略中包括增加空调外循环，开启空调蒸发器到预设温度的方式。因此，通过判断车辆外部空气含湿量Qw和车辆内部空气含湿量Qn的大小，选择合适的除湿策略进行除湿。
若比较结果表征Qw小于Qn，则执行步骤S210，若比较结果表征Qw大于等于Qn，则执行步骤S211。
S210、增加空调器外循环占比。
在本步骤中，若Qw小于Qn，表示车辆外部的空气含湿量小于车辆内部含湿量，表示车辆外部空气相比内部空气更加干燥，因此可以通过增加空调器的外循环占比来除湿。外循环占比可以设置为增加50％，60％，70％，本申请不做限制。
S211、获取空调器的目标蒸发温度Te。
在本步骤中，若车辆外部的空气含湿量大于车辆内部含湿量，车辆外部空气更加潮湿，无法通过增加外循环来除湿，因此通过空调器中蒸发器进行除湿。具体的，开启空调器中的蒸发器，并加热到蒸发器的目标温度Te。蒸发器的目标温度Te可以是预先设定的固定值，也可以是通过蒸发器入口空气的露点温度计算获取。
可选的，若Qw大于Qn，表示车辆内部空气更加干燥，可以减少空调器的外循环占比。
在一种实现方式中，步骤S211例如可以包括如下步骤：
S2111、获取车辆内部的温度Tn，以及，从云端获取车辆外部的温度Tw。
在本步骤中，蒸发器的目标蒸发温度与进入蒸发器空气的露点温度有关，一般要低于露点温度，因此获取蒸发器的目标蒸发温度需要确定蒸发器进口的露点温度，而露点温度又与温度和含湿量相关，所以首先需要确定蒸发器进口空气的温度和含湿量用于确定蒸发器进口的露点温度。获取车辆内部的温度Tn和车辆外部的温度Tw用于蒸发器进口空气的温度和含湿量计算。
具体的，通过车辆内部温度传感器获取车辆内部的温度，从云端获取车辆外部的温度Tw。从云端获取车辆外部的温度Tw与步骤S101中从云端获取车辆外部空气含湿量Qw的方式类似，在此不做赘述。
S2112、根据Tn，Tw，K，M，Qw，Qn，获取空调器的蒸发器的入口空气温度Tei及入口空气含湿量Qe。
在本步骤中，根据获取的Tn，Tw以及K，M，Qw，Qn，与Tei和Qe建立映射关系，根据映射关系求解得到Tei和Qe表达公式。
具体的，由内循环和外循环进入蒸发器空气的能量守恒建立温度守恒公式(公式1)和含湿量守恒公式(公式2)：
(1-K)MTw+KMTn＝MTei (1)
(1-K)MQw+KMQn＝MQe (2)
由上述公式经过变换可以得到蒸发器入口空气温度Tei(公式3)和蒸发器入口空气含湿量Qe(公式4)表达公式：
Tei＝KTn+(1-K)Tw (3)
Qe＝KQn+(1-K)Qw (4)
因此，根据上述公式和Tn，Tw，K，M，Qw，Qn，计算得到空调器的蒸发器的入口空气温度Tei及入口空气含湿量Qe。
S2113、根据Tei和Qe，获取蒸发器入口空气的露点温度Ted。
在本步骤中，由空气的温度和含湿量可以唯一确定空气的露点温度，因此，根据Tei及Qe可以通过多种方式获取蒸发器进口空气的露点温度Ted，包括查询预设的焓湿图，查询露点温度与Tei和Qe对应表，或者通过拟合函数计算，函数关系表达式为：Ted＝F(Tei,Qe)。获取蒸发器入口空气的露点温度的方式本申请不做限制。
S2114、根据Ted，获取空调器的目标蒸发温度Te。
在本步骤中，在蒸发器除湿时，若Te大于Ted，除湿效果会降低，因此，Te要小于Ted。Te的获取可能有多种方式，例如：在Ted数值上减去固定值获取Te；根据R值所处范围在获取Te；根据Ted查询预设表格获取Te；将Ted与Te建立数学关系求解获取Te。
需要说明的是，Te一般不低于2.2摄氏度，以防蒸发器结霜和结冰。
在一种实现方式中，根据R值所处范围获取Te。R越大表示车辆内部空气湿度越大，车辆的起雾风险越高，此时需要快速除湿度，目标蒸发温度就要越低，即，R越大Te越低，因此需要根据R值范围获取Te。
具体的，预设起雾风险界限值R0，R1，R2，R3，和温度常数t1，t2，t3，其中，R0<R1<R2<R3，t1<t2<t3。
若R大于或等于R0、且小于R1，则根据Ted与t1的差，获取Te；例如，可以将Ted与t1的差作为Te，或者，将该差乘以一个预设权重，得到Te等。
若R大于或等于R1、且小于R2，则根据Ted与t2的差，获取Te；例如，可以将Ted与t2的差作为Te，或者，将该差乘以一个预设权重，得到Te等。
若R大于或等于R2，则根据Ted与t3的差，获取Te；例如，可以将Ted与t3的差作为Te，或者，将该差乘以一个预设权重，得到Te等。
根据R所处的不同起雾风险界限值范围，获取预设的不同范围下的温度常数，根据Ted和起雾风险界限值范围的温度常数作差，得到Te。因此，车辆内部空气的起雾风险值R越大，Ted与Te之间的差越大，相比于在Ted数值上减去固定值，得到的Te更低，除湿速度更快。该方式相比于设置为固定的较低目标蒸发温度，固定的较低温度需要消耗更多的能量来加热冷却的空气，造成能量浪费，根据车辆内部空气实际参数确定Te更加节省能量。
S212、控制空调器通过先冷却后加热到Te的方式对车辆内部空气除湿。
在本步骤中，获取空调器的目标蒸发温度Te之后，控制空调器蒸发器的表面温度到达的目标蒸发温度Te，车辆内部的空气经过蒸发器表面冷却，冷凝出水蒸气，再经过加热流入到车辆内部，达到除湿效果。
S213、记录此次除湿的持续时长。
S214、当除湿的持续时长大于预设标定时长Ti时，停止执行除湿操作。
在本步骤中，除湿的预设标定时长Ti提前由实验获得，水蒸气饱和的空气经过该时长除湿后，车辆内部空气的起雾风险值R小于R0，因此当经过该时长的除湿后，可以停止除湿操作，例如关闭空调除湿模式，或者恢复至除湿前的空调设置。增加外循环占比的除湿方式经过预设标定时长Ti除湿后，也可以选择停止除湿操作，或者再次获取起雾风险值R。
可选的，在除湿达到预设标定时长Ti后，再次获取车辆内部空气的起雾风险值R，若R仍大于R0，执行对应的除湿策略，满足R小于R0条件时，停止除湿操作。
可以理解的，本申请的实施例提供的上述各公式、函数或者方程仅是示意性地给出了一种可能的公式、函数或者方程的示例，具体实现时，可以根据实际计算需求，对上述各公式、函数或者方程进行适当变形，对此不再限定。
本实施例提供的车辆控制方法，在车辆前挡风玻璃内表面有起雾风险时，即R大于或等于R0，根据车辆外部空气中含湿量确定除湿策略，车辆外部空气更加干燥时，通过增加空调器外循环占比进行除湿，可以降低能量消耗；车辆外部空气更加潮湿时，通过自动启动空调器中的蒸发器加热到目标蒸发温度Te进行除湿，并且蒸发器的目标蒸发温度Te与车辆中空气的参数相关，更加符合车辆实际状况，除湿效果更好。
下面对本申请提供的车辆控制方法中如何获取车辆内部空气含湿量Qn进行详细说明。
图5为本申请实施例提供的一种车辆控制方法实施例三的流程示意图。如图5所示，在实施例一基础上，步骤S102根据Qw，N，K及M，获取车辆内部空气含湿量Qn，具体可以包括以下步骤：
S1021、获取Qn与Qw，N，K，M的映射关系的公式。
在本步骤中，车辆内预置了Qw，N，K，M与Qn之间的方程，该方程通过能量守恒建立。具体的，为确定车辆内部空气含湿量，将车辆内部当做一个参照系，车辆空调开启后，内循环的水蒸气不会离开车辆内部，外循环流入车辆内部的空气的质量与外循环流出的空气的质量相同。因此，时间段t内，车辆内部水蒸气变化如下。
流入车辆内部的水蒸气质量包括：外循环流入的空气中包含的水蒸气的质量为t(1-k)M Qw；车辆中生命体呼吸产生的水蒸气(tQ0)流入车辆内部，其中，Q0表示通过生命体体每秒进入车内水蒸气的量。
流出车辆内部的水蒸气质量包括：外循环流出的空气中包含的水蒸气的质量为t(1-k)M Qn；空调的蒸发器冷凝出的水蒸气(tQout)，其中，Qout表示蒸发器每秒除湿消耗的水蒸气的量(单位g/s)。
通过上述流入车辆内部的水蒸气和流出车辆的水蒸气平衡可以建立如下数学方程(公式5)：
(1-K)MQw+Q0＝(1-K)MQn+Qout (5)
上述公式中，Q0＝NQrFr，其中，Q0表示通过生命体体每秒进入车内水蒸气的量，Qr表示生命体每呼吸一次产生水蒸气的量，Fr为生命体呼吸的频率，Qout表示蒸发器每秒除湿消耗的水蒸气的量。
上述生命体包括但不限于人类，以人为例对上述参数进行说明，Fr为人呼吸的频率，即每秒呼吸的次数，设定为常量，示例性的，Fr可以为0.27～0.33范围内任一数值。Qr表示呼吸一个循环产生的水蒸气的量，人呼吸产生的水蒸气与车辆内部温度强相关，可以通过预先标定确定，标定结果如表2所示：
表(2)
Tn(℃) T1 T2 T3 T... TN
Qr(g) Qr1 Qr2 Qr3 Qr... Qrn
将公式5变换得到公式6，公式6即是Qn与Qw，N，K，M的映射关系的公式。
Qn＝Qw+(NQrFr-Qout)/(1-K)M (6)
将表2和公式6预先存储在车辆中，在需要计算Qn时，从车辆中获取映射关系公式6和表2。
S1022、根据映射关系的公式获取车辆内部空气含湿量Qn。
在本步骤中，首先获取车辆内部温度Tn，根据车辆内部温度根据表2确定Qr，再检测空调蒸发器状态是处于开启状态还是未开启状态。若空调蒸发器的状态是未开启状态，表示车辆内部空气中没有通过除湿消耗的水蒸气，则Qout等于0；根据上述公式6可以获取车辆内部空气含湿量Qn的数值。
若空调蒸发器的状态是开启状态，表示车辆内部空气通过蒸发器除湿消耗空气中的水蒸气，则Qout为预设值。
在一种实现方式中，空调器每秒除湿消耗的水蒸气的量，与空调器中蒸发器设备和蒸发器蒸发温度有关，根据目前市场上空调蒸发器设备除湿消耗水蒸气的参数取平均值作为Qout的预设值。
在另一种实现方式中，预先存储通过实验得到的蒸发器入口空气温度Tei与Qout的对应关系表。在空调蒸发器开启，并需要计算Qn时，获取蒸发器的目标蒸发温度Tei，通过Tei与Qout的对应关系表确定Qout的预设值。
本实施例提供的车辆控制方法，通过获取Qn与Qw，N，K，M的映射关系的公式，根据映射关系的公式得到车辆内部空气含湿量Qn，车辆不需要增加其他额外设备，只需要根据车辆现有部件获取的参数计算得到，降低车辆成本，并且按照映射关系的公式计算Qn的数值，保证了数值的准确性。
下面对以车辆用户手动开启空调除湿模式为例，对车辆控制方法进行详细说明。
图6为本申请实施例提供的一种车辆控制方法实施例四的流程示意图，如图6所示，包括以下步骤：
S301、检测空调除湿模式开启，获取N，Tb，K，M，以及Qw。
S302、根据Qw，N，K及M，获取车辆内部空气含湿量Qn。
S303、根据Tb，获取车辆内部空气临界含湿量Qb。
S304、根据Qn和Qb确定前挡风玻璃的起雾风险值R。
S305、获取R与预设的起雾风险界限值R0的比较结果。
在本方案中，用户手动开启空调的除湿模式，仍需要获取车辆内部空气的起雾风险，根据起雾风险确定除湿策略，因此S301-S305与S101-S105类似，在此不再赘述。
若R大于等于R0，则执行步骤S306。若R小于R0。则执行步骤S307。
S306、对车辆内部空气执行对应的除湿策略。
S307、发送除湿提示确认消息至车辆控制屏幕。
在本步骤中，若获取的R小于车辆内部最低起雾风险界限值R0，表示当前不需要除湿。因此，车载终端发送除湿提示确认消息至控制屏幕，提示用户不需要进行除湿，并需要用户确认是否开启除湿模式。
S308、根据用户的除湿选择，执行除湿策略。
在本步骤中，车载终端接收车辆控制屏幕返回的用户选择，若用户选择不开启除湿模式，表示当前不需要除湿，保持当前状态。若用户选择开启除湿模式，表示车辆已经起雾或者用户认为有很大的起雾风险，执行开启空调蒸发器到目标蒸发温度的除湿策略。
S309、根据用户选择，调整R0数值。
在本步骤中，当检测到用户在R小于R0条件下选择开启除湿模式，表示当前车辆内部最低起雾风险界限值R0不符合车辆的实际情况，需要调整R0数值。具体的，将R0乘系数A作为调整后的R0，该系数A大于0小于1。当检测到用户在R小于R0条件下，选择不开启除湿模式，表示当前不需要除湿，起雾风险判断准确，则不需要调整前挡风玻璃的起雾风险值的临界值R0。
可选的，调整R0数值时，将预设的所有起雾风险界限值都乘系数A进行调整。
本实施例提供的车辆控制方法，在用户开启除湿模式时通过获取R值判断当前起雾风险，当没有起雾风险时对用户进行提示关闭除湿模式，可以节省车辆能量；在R小于R0时，用户选择除湿，此时对起雾风险界限值R0进行自动调整，实现自校正功能，增加了防止车辆前挡风玻璃起雾的准确性。
图7为本申请实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图。如图7所示，所述装置10包括：第一获取模块11，第二获取模块12，第三获取模块13，起雾风险值确定模块14，执行模块15。可选的，该装置还可以包括下述至少一种模块：除湿记录模块16，停止模块17。
第一获取模块11，用于获取乘坐车辆的生命体数量N，所述车辆的前挡风玻璃温度Tb，所述车辆的空调器的内外循环比例K和出风量M，以及，从云端获取所述车辆外部空气含湿量Qw；
第二获取模块12，用于根据所述Qw，所述N，所述K及所述M，获取所述车辆内部空气含湿量Qn；
第三获取模块13，用于根据所述Tb，获取所述车辆内部空气临界含湿量Qb；
起雾风险值确定模块14，用于根据所述Qn和所述Qb确定所述前挡风玻璃的起雾风险值R，所述R与起雾风险正相关；
执行模块15，用于获取所述R与预设的起雾风险界限值R0的比较结果，并根据所述比较结果对所述车辆内部空气执行对应的除湿策略，以防止所述前挡风玻璃起雾。
可选的，上述执行模块15，具体用于：
若所述R小于所述R0、且所述车辆当前未对所述车辆内部空气除湿，则保持所述车辆不除湿的状态；
若所述R小于所述R0、且所述车辆当前正在对所述车辆内部空气除湿，则停止执行除湿操作；
若所述R大于或等于所述R0、且所述Qw小于或等于所述Qn，则通过增加所述空调器外循环占比的方式对所述车辆内部空气除湿；
若所述R大于或等于所述R0、且所述Qw大于所述Qn，则获取所述空调器的目标蒸发温度Te，并控制所述空调器通过先冷却后加热到所述Te的方式对所述车辆内部空气除湿。
可选的，上述执行模块15还用于：
获取所述车辆内部的温度Tn，以及，从云端获取所述车辆外部的温度Tw；
根据所述Tn，所述Tw，所述K，所述M，所述Qw，所述Qn，获取所述空调器的蒸发器的入口空气温度Tei及入口空气含湿量Qe；
根据所述Tei和所述Qe，获取所述蒸发器入口空气的露点温度Ted；
根据所述Ted，获取所述Te。
可选的，上述执行模块15还用于：
若所述R大于或等于所述R0、且小于R1，则根据所述Ted与t1的差，获取所述Te；
若所述R大于或等于所述R1、且小于R2，则根据所述Ted与t2的差，获取所述Te；
若所述R大于或等于所述R2，则根据所述Ted与t3的差，获取所述Te；
其中，R0<R1<R2<R3，t1<t2<t3。
可选的，上述除湿记录模块16，用于记录此次除湿的持续时长；
可选的，上述停止模块17，用于当所述持续时长大于预设标定时长Ti时，停止执行除湿操作。
可选的，上述第二获取模块12，具体用于：
根据所述Qw，所述N，所述K及所述M，采用如下公式获取所述车辆内部空气含湿量Qn：
Qn＝Qw+(Q0-Qout)/(1-K)M
其中，Q0＝NQrFr，表示乘坐所述车辆的生命体每秒产生的水蒸气总量，Qr表示单个生命体单次呼吸产生的水蒸气的量，Fr为生命体的呼吸频率，Qout表示蒸发器每秒除湿消耗的水蒸气的量。
可选的，上述起雾风险值确定模块13，具体用于：
若所述Qn大于或等于所述Qb，则所述R值为预设值；
若所述Qn小于所述Qb，则所述R值为所述Qb与所述Qn之差的倒数。
图8为本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。如图8所示，该车辆800包括：车辆主体801、控制装置802、空调器803、温度传感器804、存储器805，与其他设备交互的通信接口806；
所述控制装置802执行所述存储器805存储的计算机执行指令，以实现如前述任一方法实施例中所述的车辆控制方法；
所述温度传感器804，设置在车辆前挡风玻璃内表面，用于获取车辆前挡风玻璃内表面的温度。
可选的，该车辆800内部空间设置多个温度传感器，用于获取车辆内部空气的温度。
可选的，该车辆800还包括座椅传感器，所述座椅传感器可以设置在车辆每个座椅下，用于检测车辆中生命体数量。
可选的，该车辆800还包括车辆内部摄像头，所述车辆内部摄像头用于获取车辆内部图像，根据所述图像可以识别车辆中生命体数量。
可选的，该车辆800的上述各个器件之间可以通过系统总线连接。
可选的，所述存储器805，存储器中存储车辆控制装置802执行指令、前述任一方法实施例中所述的公式和图表；
存储器805可以是单独的存储单元，也可以是集成在控制装置513中的存储单元。
可选的，车辆通过通信接口806可以与外部设备进行通信交互。该外部设备可以是前述实施例中的云端服务器，也可以是U盘等。
可选的，该车辆还可以具备显示器，用于显示处理器的处理结果以及和人机交互。在一些实施例中，显示器可以为车辆的前面板；在另一些实施例中，显示器可以是柔性显示屏，甚至，显示器还可以设置成非矩形的不规则图形的显示屏，也即异形屏。显示器可以采用液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等材质制备。
应理解，控制装置802可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。存储器可能包括随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。
本申请实施例提供的车辆，可用于执行上述方法实施例中任一项所述的车辆控制方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如前述方法实施例中任一项所述的车辆控制方法。
上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器，电可擦除可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，可编程只读存储器，只读存储器，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(read-only memory，ROM)、RAM、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(magnetic tape)、软盘(floppy disk)、光盘(optical disc)及其任意组合。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中，车辆800的至少一个控制装置可以从该计算机可读存储介质中读取该计算机程序，至少一个控制装置执行计算机程序时可实现前述任一实施例提供的车辆控制方法。
本申请还提供一种芯片，所述芯片上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述芯片执行时，实现前述任一实施例提供的车辆控制方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取乘坐车辆的生命体数量N，所述车辆的前挡风玻璃温度Tb，所述车辆的空调器的内外循环比例K和出风量M，以及，从云端获取所述车辆外部空气含湿量Qw；
根据所述Qw，所述N，所述K及所述M，获取所述车辆内部空气含湿量Qn；
根据所述Tb，获取所述车辆内部空气临界含湿量Qb；
根据所述Qn和所述Qb确定所述前挡风玻璃的起雾风险值R，所述R与起雾风险正相关；
获取所述R与预设的起雾风险界限值R0的比较结果，并根据所述比较结果对所述车辆内部空气执行对应的除湿策略，以防止所述前挡风玻璃起雾。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果对所述车辆内部空气执行对应的除湿策略，包括：
若所述R小于所述R0、且所述车辆当前未对所述车辆内部空气除湿，则保持所述车辆不除湿的状态；
若所述R小于所述R0、且所述车辆当前正在对所述车辆内部空气除湿，则停止执行除湿操作；
若所述R大于或等于所述R0、且所述Qw小于或等于所述Qn，则通过增加所述空调器外循环占比的方式对所述车辆内部空气除湿；
若所述R大于或等于所述R0、且所述Qw大于所述Qn，则获取所述空调器的目标蒸发温度Te，并控制所述空调器通过先冷却后加热到所述Te的方式对所述车辆内部空气除湿。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述空调器的目标蒸发温度Te，包括：
获取所述车辆内部的温度Tn，以及，从云端获取所述车辆外部的温度Tw；
根据所述Tn，所述Tw，所述K，所述M，所述Qw，所述Qn，获取所述空调器的蒸发器的入口空气温度Tei及入口空气含湿量Qe；
根据所述Tei和所述Qe，获取所述蒸发器入口空气的露点温度Ted；
根据所述Ted，获取所述Te。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述Ted，获取所述Te，包括：
若所述R大于或等于所述R0、且小于R1，则根据所述Ted与t1的差，获取所述Te；
若所述R大于或等于所述R1、且小于R2，则根据所述Ted与t2的差，获取所述Te；
若所述R大于或等于所述R2，则根据所述Ted与t3的差，获取所述Te；
其中，R0<R1<R2<R3，t1<t2<t3。
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，若所述除湿策略为任一对所述车辆内部空气除湿的策略，所述方法还包括：
记录此次除湿的持续时长；
当所述持续时长大于预设标定时长Ti时，停止执行除湿操作。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述Qw，所述N，所述K及所述M，获取所述车辆内部空气含湿量Qn，包括：
根据所述Qw，所述N，所述K及所述M，采用如下公式获取所述车辆内部空气含湿量Qn：
Qn＝Qw+(Q0-Qout)/(1-K)M
其中，Q0＝NQrFr，表示乘坐所述车辆的生命体每秒产生的水蒸气总量，Qr表示单个生命体单次呼吸产生的水蒸气的量，Fr为生命体的呼吸频率，Qout表示蒸发器每秒除湿消耗的水蒸气的量。
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述Qn和所述Qb确定所述前挡风玻璃的起雾风险R值，包括：
若所述Qn大于或等于所述Qb，则所述R值为预设值；
若所述Qn小于所述Qb，则所述R值为所述Qb与所述Qn之差的倒数。
8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取乘坐车辆的生命体数量N，所述车辆的前挡风玻璃温度Tb，所述车辆的空调器的内外循环比例K和出风量M，以及，从云端获取所述车辆外部空气含湿量Qw；
第二获取模块，用于根据所述Qw，所述N，所述K及所述M，获取所述车辆内部空气含湿量Qn；
第三获取模块，用于根据所述Tb，获取所述车辆内部空气临界含湿量Qb；
起雾风险值确定模块，用于根据所述Qn和所述Qb确定所述前挡风玻璃的起雾风险值R，所述R与起雾风险正相关；
执行模块，用于获取所述R与预设的起雾风险界限值R0的比较结果，并根据所述比较结果对所述车辆内部空气执行对应的除湿策略，以防止所述前挡风玻璃起雾。
9.一种车辆，其特征在于，包括：车辆主体、控制装置、空调器、温度传感器、以及与其他设备交互的通信接口；
所述控制装置用于执行如权利要求1-7中任一项所述的车辆控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的车辆控制方法。
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