CN112109522B - 控制方法、电动汽车和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请实施方式的一种控制方法用于电动汽车，所述控制方法包括：获取所述电动汽车的车内的当前露点温度；获取所述电动汽车的玻璃的内表面温度；根据所述当前露点温度和所述玻璃的内表面温度判断所述玻璃是否具有起雾风险；在所述玻璃没有起雾风险时，关闭除雾模式以防止所述电动汽车的出风温度降低。本申请实施方式的控制方法中，根据车内的当前露点温度和玻璃的内表面温度可以准确地判断玻璃是否具有起雾风险，在所述玻璃没有起雾风险时，关闭除雾模式以防止所述电动汽车的出风温度降低，从而避免车内的温度较低，提高了车内的升温速率，降低电动汽车的加热器的负荷，节约电能，提高了电动汽车的里程数。

Description

控制方法、电动汽车和存储介质
技术领域
本申请涉及于汽车设备领域，更具体而言，涉及一种控制方法、电动汽车和存储介质。
背景技术
在气温较低时，电动汽车的乘客舱内一般具有采暖需求。电动汽车一般采用加热器对进风气体加热，以使乘客舱内的温度达到设定温度。为了防止乘客舱内的玻璃起雾，相关技术中，电动汽车长时间使用外循环模式，以保证乘客舱内的气体干燥度。然而，长时间使用外循环模式使得乘客舱内的温度较低，升温速率较慢，使得加热器的负荷增大，消耗过多的电能，降低了电动汽车的里程数。
发明内容
本申请实施方式提供了一种控制方法、电动汽车和存储介质。
本申请实施方式的一种控制方法用于电动汽车，所述控制方法包括：获取所述电动汽车的车内的当前露点温度；获取所述电动汽车的玻璃的内表面温度；根据所述当前露点温度和所述玻璃的内表面温度判断所述玻璃是否具有起雾风险；在所述玻璃没有起雾风险时，关闭除雾模式以防止所述电动汽车的出风温度降低。
本申请实施方式的控制方法中，根据车内的当前露点温度和玻璃的内表面温度可以准确地判断玻璃是否具有起雾风险，在所述玻璃没有起雾风险时，关闭除雾模式以防止所述电动汽车的出风温度降低，从而避免车内的温度较低，提高了车内的升温速率，降低电动汽车的加热器的负荷，节约电能，提高了电动汽车的里程数。
在某些实施方式中，所述获取所述电动汽车的车内的当前露点温度，包括：获取车内湿度；获取车内空气温度；根据所述车内湿度和所述车内空气温度计算得到所述当前露点温度。
在某些实施方式中，所述根据所述当前露点温度和所述玻璃的内表面温度判断所述玻璃是否具有起雾风险，包括：计算所述当前露点温度与所述玻璃的内表面温度的差值；根据所述差值、第一设定温度和第二设定温度判断所述玻璃是否具有起雾风险，所述第二设定温度大于所述第一设定温度。
在某些实施方式中，所述根据所述差值、第一设定温度和第二设定温度判断所述玻璃是否具有起雾风险，包括：计算所述差值与所述第一设定温度的差值并作为第一温度值；计算所述第二设定温度与所述第一设定温度的差值并作为第二温度值；在所述第一温度值与所述第二温度值的比值小于第一阈值时，确定所述玻璃没有起雾风险；在所述第一温度值与所述第二温度值的比值大于第二阈值时，确定所述玻璃具有起雾风险，所述第二阈值大于所述第一阈值。
在某些实施方式中，所述在所述玻璃没有起雾风险时，关闭除雾模式以防止所述电动汽车的出风温度降低，包括：在所述玻璃没有起雾风险时，控制所述电动汽车运行内循环模式；和/或，控制电动汽车的空调系统停止制冷。
在某些实施方式中，所述控制方法还包括：在所述玻璃具有起雾风险时，开启所述除雾模式以降低所述电动汽车的出风温度。
在某些实施方式中，所述在所述玻璃具有起雾风险时，开启所述除雾模式以降低所述电动汽车的出风温度，包括：在所述玻璃具有起雾风险时，控制所述电动汽车运行外循环模式；和/或，控制电动汽车的空调系统制冷。
在某些实施方式中，所述控制方法还包括：根据车外当前环境温度、车内设定温度、车内当前温度和车外光照强度获得车内的能量需求值；根据所述能量需求值、出风口的最大设定温度和出风口的最小设定温度获取所述电动汽车的加热器的对应制热档位；控制所述加热器以所述对应制热档位运行。
本申请实施方式的一种电动汽车包括加热器和处理器，所述处理器用于执行上述任一实施方式所述的控制方法。
本申请实施方式的控制方法中，根据车内的当前露点温度和玻璃的内表面温度可以准确地判断玻璃是否具有起雾风险，在所述玻璃没有起雾风险时，关闭除雾模式以防止所述电动汽车的出风温度降低，从而避免车内的温度较低，提高了车内的升温速率，降低电动汽车的加热器的负荷，节约电能，提高了电动汽车的里程数。
本申请实施方式的一种计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施方式所述的控制方法。
本申请实施方式的控制方法中，根据车内的当前露点温度和玻璃的内表面温度可以准确地判断玻璃是否具有起雾风险，在所述玻璃没有起雾风险时，关闭除雾模式以防止所述电动汽车的出风温度降低，从而避免车内的温度较低，提高了车内的升温速率，降低电动汽车的加热器的负荷，节约电能，提高了电动汽车的里程数。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请实施方式的电动汽车的结构示意图；
图2是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施方式的控制方法的另一流程示意图；
图4是本申请实施方式的控制方法的又一流程示意图；
图5是本申请实施方式的控制方法的曲线示意图；
图6是本申请实施方式的控制方法的再一流程示意图；
图7是本申请实施方式的控制方法的另一曲线示意图；
图8是本申请实施方式的控制方法的另一流程示意图；
图9是本申请实施方式的控制方法的又一流程示意图；
图10是本申请实施方式的控制方法的再一流程示意图；
图11是本申请实施方式的控制方法的另一流程示意图
图12是本申请实施方式的加热器的制热档位与出风口温度的关系图。
主要元件符号说明：
电动汽车100；
玻璃110、加热器120、处理器130、温湿度传感器200。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1和图2，本申请实施方式的一种控制方法应用于电动汽车100，控制方法包括：
S100，获取电动汽车100的车内的当前露点温度Td；
S200，获取电动汽车100的玻璃110的内表面温度Tws；
S300，根据当前露点温度Td和玻璃110的内表面温度Tws判断玻璃110是否具有起雾风险；
S400，在玻璃110没有起雾风险时，关闭除雾模式以防止电动汽车100的出风温度降低。
本申请实施方式的控制方法中，根据车内的当前露点温度Td和玻璃110的内表面温度Tws可以准确地判断玻璃110是否具有起雾风险，在玻璃110没有起雾风险时，关闭除雾模式以防止电动汽车100的出风温度降低，从而避免车内的温度较低，提高了车内的升温速率，降低电动汽车100的加热器120的负荷，节约电能，提高了电动汽车100的里程数。
本申请实施方式中，电动汽车100可以包括车载温湿度传感器200，车载温湿度传感器200用于测量车内各项温度、湿度数据。车载温湿度传感器200使用温湿度一体式的探头作为测温元件，并有体积小，性能稳定等特点。
车载温湿度传感器200与电动汽车100的控制系统电连接，将测得数据传入电动汽车100处理。另外，本申请所说的电动汽车100包括纯电动车辆，也可以包括混动车辆。可以理解的是，在本申请实施方式中，电动汽车100包括电池包，电池包用于为电动汽车100各个系统和各个部件供电。
具体地，在步骤S100中，露点温度Td可以不是直接获取，而是通过车载温湿度传感器200测量相关量，即车内湿度H与车内空气温度TRH，再通过相关公式计算而来。
在步骤S200中，玻璃110的内表面温度Tws可以通过位于玻璃110内表面车载温湿度传感器200的测温探头测量。本申请实施方式中，所说的玻璃110可以挡风玻璃，可以为车门上的车窗玻璃。
在步骤S300中，一般地，物体的表面是否会气雾，一般与露点温度和物体表面的温度有关，因此，电动汽车100在通过步骤S100和S200测量得到的当前露点温度Td和玻璃110的内表面温度Tws后，可以用来判断玻璃110是否具有起雾风险。
在步骤S400中，在步骤S300中判断玻璃110没有起雾风险时，电动汽车100控制系统关闭除雾模式，防止电动汽车100的出风温度降低，从而可以使得车内的温度在玻璃110不起雾的情况下快速地升高，避免电动汽车100的能量大量损耗，提升了电动汽车100的续航能力。
可以理解的是，在电动汽车100工作中，电动汽车100各项温度和湿度都会变化，因而本实施方式的控制方法在电动汽车100运行的过程中持续地执行。
需要指出的是，本申请实施方式中，步骤S100和S200的执行顺序不限定，可以是步骤S100和S200先后执行，也可以是步骤S100和S200同时执行。
请参阅图3，在某些实施方式中，获取电动汽车100的车内的当前露点温度Td(步骤S100)，包括：
S110，获取车内湿度H；
S120，获取车内空气温度TRH；
S130，根据车内湿度H和车内空气温度TRH计算得到当前露点温度Td。
如此，通过两个易获取的两个常规测量数据得到露点温度Td，同时保证了测量的稳定性。
具体地，可以通过车载温湿度传感器200测量获取车内湿度H和车内空气温度TRH。露点温度Td可以通过以下公式(1)计算：
Figure BDA0002701880700000071
其中，A与B为定值常数，H为步骤S110中测量获取的车内湿度，TRH为步骤S120中测量取得的车内空气温度。公式(1)可以使得获取的露点温度Td更加准确，从而可以准确地获取玻璃110是否具有气雾风险。
请参阅图4，在某些实施方式中，根据当前露点温度Td和玻璃110的内表面温度Tws判断玻璃110是否具有起雾风险(步骤S300)，包括：
S310，计算当前露点温度Td与玻璃110的内表面温度Tws的差值Δt；
S320，根据差值Δt、第一设定温度T1和第二设定温度T2判断玻璃110是否具有起雾风险，第二设定温度T2大于第一设定温度T1。
具体地，当前露点温度Td与玻璃110的内表面温度Tws的差值Δt通过以下公式(2)计算：
Δt＝Td-Tws；……(2)
其中，Td为电动汽车100通过公式(1)计算的当前露点温度，Tws为电动汽车100通过步骤S200测量获取玻璃110的内表面温度。
在步骤S320中，第一设定温度T1和第二设定温度T2为常数，可以通过试验取得。
请参阅图5，本申请实施方式中，玻璃110的起雾风险可以根据Δt与T1、T2的位置来初步判断。如果Δt小于T1，即处于Zone1区域时，代表此时玻璃110内表面不会起雾；如果Δt大于T1小于T2时，即处于Zone2区域时，代表此时玻璃110内表面有起雾的风险；如果Δt大于T2，即处于Zone3区域时，代表此时玻璃110内表面已将完全起雾。
请参阅图6，在某些实施方式中，根据差值Δt、第一设定温度T1和第二设定温度T2判断玻璃200是否具有起雾风险(步骤S320)，包括：
S321，计算差值Δt与第一设定温度T1的差值并作为第一温度值Δt-T1；
S322，计算第二设定温度T2与第一设定温度T1的差值并作为第二温度值T2-T1；
S323，在第一温度值Δt-T1与第二温度值T2-T1的比值φ小于第一阈值a时，确定玻璃110没有起雾风险；
S324，在第一温度值Δt-T1与第二温度值T2-T1的比值φ大于第二阈值b时，确定玻璃110具有起雾风险，第二阈值b大于第一阈值a。
如此，电动汽车100通过数据的测量与计算，可判断是否存在起雾风险，使得电动汽车100控制系统是否关闭除雾模式，保证能量的节约。
具体地，在步骤S323和步骤S324中，第一阈值a与第二阈值b为标定量，通过试验获取的常数。通过第一阈值a、第二阈值b与φ比大小，得出起雾风险。另外，当φ在第一阈值a与第二阈值b之间时，电动汽车100的控制系统不做任何动作。
第一温度值Δt-T1与第二温度值T2-T1的比值φ通过公式(3)计算：
Figure BDA0002701880700000081
其中，Δt-T1为通过步骤S321计算的第一温度值，T2-T1为通过步骤S322计算的第二温度值。
需要指出的是，本实施方式中，步骤S322可以在步骤S321后执行，在其他实施方式中，步骤S322可以在步骤S321之前执行，或者与步骤S321同时执行。
请参阅图7，本申请实施方式中，利用φ值大小用来判断此刻空调系统是否需要进行自动开启除雾模式。空调系统可以包括压缩机，压缩机用于使冷媒流动以实现除湿的功能。当φ值大于b时，有起雾风险，压缩机开启以使空调系统制冷；或者使车辆运行外循环模式，或者压缩机与外循环模式同时开启。当φ值大于a小于b时，电动汽车100不做任何动作。当φ值小于a时，无起雾风险，压缩机关闭，同时循环模式恢复到原有状态。
请参阅图8，在某些实施方式中，在玻璃110没有起雾风险时，关闭除雾模式以防止电动汽车100的出风温度降低(步骤S400)，包括：
S410，在玻璃110没有起雾风险时，控制电动汽车100运行内循环模式；
S420，控制电动汽车100的空调系统停止制冷。
如此，避免了电动汽车100内部的温度过低，使得电动汽车100升温速率变慢。
具体地，在步骤S410中，内循环模式指的是电动汽车100不与车外进行气体交换，只在电动汽车100内部进行气体循环。
在步骤S420中，电动汽车100的空调系统制冷是为了防止玻璃110起雾，在判断玻璃110没有起雾风险时，空调系统停止制冷防止资源浪费。
需要说明的是，步骤S410与步骤S420可以只执行一个，即在某些实施方式中，步骤S410可以省略，只需执行步骤S420；在某些实施方式中，步骤S420可以省略，只需执行步骤S410。
请参阅图9，在某些实施方式中，控制方法还包括：
S500，在玻璃110具有起雾风险时，开启除雾模式以降低电动汽车100的出风温度。
如此，避免了玻璃110起雾阻挡驾驶员视线，保证了电动汽车100的安全性。
具体地，在步骤S500中，当玻璃110具有起雾风险时，电动汽车100控制系统控制运行外循环模式或者控制空调系统制冷。直到比值φ小于第一阈值a时，确定玻璃110没有起雾风险时，执行步骤S400。
请参阅图10，在某些实施方式中，在玻璃110具有起雾风险时，开启除雾模式以降低电动汽车100的出风温度(步骤S500)，包括：
S510，在玻璃110具有起雾风险时，控制电动汽车100运行外循环模式；
S520，控制电动汽车100的空调系统制冷。
如此，避免电动汽车100车内温度变化导致的玻璃110起雾阻挡驾驶员视线，提升了电动汽车100安全性。
具体地，在步骤S510中，外循环模式指的是电动汽车100与车外进行气体交换，使得电动汽车100外部气体参与循环，从而降低玻璃110内表面温度Tws。
在步骤S520中，电动汽车100的空调系统制冷，使得玻璃110内表面温度Tws降低，从而防止玻璃110起雾。
需要说明的是，步骤S510与步骤S520可以只执行一个，即在某些实施方式中，步骤S510可以省略，只需执行步骤S520；在某些实施方式中，步骤S520可以省略，只需执行步骤S510。
请参阅图11和图12，在某些实施方式中，控制方法还包括：
S600，根据车外当前环境温度、车内设定温度、车内当前温度和车外光照强度获得车内的能量需求值Q；
S700，根据能量需求值Q、出风口的最大设定温度Tmax和出风口的最小设定温度Tmin获取电动汽车100的加热器120的对应制热档位；
S800，控制加热器120以对应制热档位运行。
如此，通过上述步骤调节电动汽车100的加热器120的对应制热档位，避免玻璃110起雾阻挡驾驶员视线，提升了电动汽车100安全性。
具体地，在步骤S600中，Q值代表的是电动汽车100乘客舱内部的能量需求，Q值越大制热需求就越大。Q值通过公式(4)计算：
Q＝x1×(T3-Tinc)+x2×(T4-Tamb)+x3×Tsun+x4×(T5-Tset)；……(4)
其中，x1、x2、x3和x4以及T3、T4和T5均为标定量，由试验推导出来的常数。Tinc为当前电动汽车100乘客舱内部的温度，Tamb为电动汽车100车外当前环境温度，Tsun为当前电动汽车100受到的光照强度，Tset为电动汽车100空调系统设定的温度。
在步骤S700中，PTC_TEMP1～20代表不同制热档位下的电动汽车100的出风口温度，如图12所示。Temp_ptc为加热器120的制热档位。本申请实施方式中，加热器120每一个制热档位Temp-ptc对应一个出风口温度PTC_TEMP。加热器120共20个档位。在某些实施方式中，加热器120制热档位Temp-ptc对应PTC_TEMP的数量可以不做限定。Temp_ptc通过公式(5)计算：
Temp_ptc＝C1×(Q×C2-D-Tmin)/(Tmax-Tmin)；……(5)
其中，C1、C2和D均为标定量，是由试验推导而来的常数，Tmax表示出风口的最大设定温度，Tmin表示出风口的最小设定温度。
在步骤S800中，加热器120启动的时，为了更快的提升电动汽车100乘客舱温度，循环方式使用内循环，不与车外进行气体交换，只在电动汽车100内部进行气体循环。
请参阅图1，本申请实施方式的一种电动汽车100包括加热器120和处理器130，处理器130用于执行上述任一实施方式的控制方法。
本申请实施方式的控制方法中，根据车内的当前露点温度Td和玻璃110的内表面温度Tws可以准确地判断玻璃110是否具有起雾风险，在玻璃110没有起雾风险时，关闭除雾模式以防止电动汽车100的出风温度降低，从而避免车内的温度较低，提高了车内的升温速率，降低电动汽车100的加热器的负荷，节约电能，提高了电动汽车100的里程数。
如此，保证了电动汽车100乘客舱温度的调节。
具体地，加热器120用于为电动汽车100乘客舱加热升温。处理器130用于控制调节空调系统和加热器120工作，协调各个部件和系统配合工作。
本申请实施方式的一种计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施方式的控制方法。
本申请实施方式的控制方法中，根据车内的当前露点温度Td和玻璃110的内表面温度Tws可以准确地判断玻璃110是否具有起雾风险，在玻璃110没有起雾风险时，关闭除雾模式以防止电动汽车100的出风温度降低，从而避免车内的温度较低，提高了车内的升温速率，降低电动汽车100的加热器的负荷，节约电能，提高了电动汽车100的里程数。
本申请实施方式的计算机可读存储介质可以利用块寻址或字节寻址，以保证在突然性、意外性断开外部存储介质插接在插接装置时数据传递不丢失。示例性地，处理器130在执行用户命令将外部存储介质传送到电动汽车100时，突然断电，在重启电动汽车100之后，数据还可继续传送，保证了电动汽车100工作的稳定性。
在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种控制方法，用于电动汽车，其特征在于，所述控制方法包括：
获取所述电动汽车的车内的当前露点温度；
获取所述电动汽车的玻璃的内表面温度；
根据所述当前露点温度和所述玻璃的内表面温度判断所述玻璃是否具有起雾风险；
在所述玻璃没有起雾风险时，关闭除雾模式以防止所述电动汽车的出风温度降低；
根据车外当前环境温度、车内设定温度、车内当前温度和车外光照强度获得车内的能量需求值；
根据所述能量需求值、出风口的最大设定温度和出风口的最小设定温度获取所述电动汽车的加热器的对应制热档位；
控制所述加热器以所述对应制热档位运行。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述电动汽车的车内的当前露点温度，包括：
获取车内湿度；
获取车内空气温度；
根据所述车内湿度和所述车内空气温度计算得到所述当前露点温度。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前露点温度和所述玻璃的内表面温度判断所述玻璃是否具有起雾风险，包括：
计算所述当前露点温度与所述玻璃的内表面温度的差值；
根据所述差值、第一设定温度和第二设定温度判断所述玻璃是否具有起雾风险，所述第二设定温度大于所述第一设定温度。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述差值、第一设定温度和第二设定温度判断所述玻璃是否具有起雾风险，包括：
计算所述差值与所述第一设定温度的差值并作为第一温度值；
计算所述第二设定温度与所述第一设定温度的差值并作为第二温度值；
在所述第一温度值与所述第二温度值的比值小于第一阈值时，确定所述玻璃没有起雾风险；
在所述第一温度值与所述第二温度值的比值大于第二阈值时，确定所述玻璃具有起雾风险，所述第二阈值大于所述第一阈值。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述玻璃没有起雾风险时，关闭除雾模式以防止所述电动汽车的出风温度降低，包括：
在所述玻璃没有起雾风险时，控制所述电动汽车运行内循环模式；和/或，
控制电动汽车的空调系统停止制冷。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在所述玻璃具有起雾风险时，开启所述除雾模式以降低所述电动汽车的出风温度。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述在所述玻璃具有起雾风险时，开启所述除雾模式以降低所述电动汽车的出风温度，包括：
在所述玻璃具有起雾风险时，控制所述电动汽车运行外循环模式；和/或，
控制电动汽车的空调系统制冷。
8.一种电动汽车，其特征在于，包括加热器和处理器，所述处理器用于执行权利要求1-7任一项所述的控制方法。
9.一种计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-7中任一项所述的控制方法。
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