CN115742690A - 空调滤芯除湿控制方法、装置、控制系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种空调滤芯除湿控制方法、装置、控制系统及车辆。方法包括：当车辆的控制器在接收到用于对车载空调中的滤芯进行干燥的控制指令时，获取用于对滤芯进行除湿的条件信息，其中，条件信息包括滤芯的出风湿度、车载空调被关闭后的停止时长和表征车辆的电池模块剩余电量的电量信息，滤芯设置有电加热模块；判断条件信息中的每项信息是否均满足对应的预设触发条件；当条件信息中的每项信息均满足对应的预设触发条件时，控制车载空调以外循环模式运行，当车辆的外部环境的温度小于指定温度时，控制电加热模块对滤芯加热。如此，车载空调无需以制热模式运行进行滤芯干燥，可以利用加热模块针对性地对滤芯加热，从而有利于降低除湿的能耗。

Description

空调滤芯除湿控制方法、装置、控制系统及车辆

技术领域

本发明涉及车载空调技术领域，具体而言，涉及一种空调滤芯除湿控制方法、装置、控制系统及车辆。

背景技术

车载空调的滤芯在车辆上投入使用期间，起到过滤空气中粉尘颗粒及杂质的作用，能够去除车内外空气中的异味。在暖通空调内，滤芯布置在蒸发器和鼓风机的前部，通过暖通空调的内循环通道和外循环通道与车内部相连。在暖通空调开启时，车内或车外的空气会先经过空调滤芯，在与蒸发器或暖风芯体进行换热，换热后进入车内。由于滤芯是车内外空气的第一道门槛，在长期使用后，滤芯表面堆积灰尘及空气的粉尘等杂质，因此各大汽车公司都在用户手册内规定了，车辆在正常使用情况下，空调滤芯在使用一定周期或里程后，推荐用户对滤芯进行更换。由于汽车使用的环境与用户强相关，实际的使用工况较为复杂，有很大的不确定性。如果在阴雨或暴雨天气，用户在开启外循环时，就容易造成滤芯表面潮湿，甚至存在“积水”的情况，如果不能及时将滤芯上附着的水及时清除，容易造成滤芯表面产生霉变，增加滤芯自身的风阻，且会导致滤芯失去本身的过滤作用。目前，在新能源汽车上，通常是让车载空调工作在制热模式下，以对滤芯进行除湿，而该方式对电能的利用率低，导致电能的消耗较大。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种空调滤芯除湿控制方法、装置、控制系统及车辆，能够改善在滤芯除湿过程中的电能利用率低、能耗大的问题。

为实现上述技术目的，本申请采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种空调滤芯除湿控制方法，所述方法包括：

当车辆的控制器在接收到用于对车载空调中的滤芯进行干燥的控制指令时，获取用于对所述滤芯进行除湿的条件信息，其中，所述条件信息包括所述滤芯的出风湿度、所述车载空调被关闭后的停止时长和表征所述车辆的电池模块剩余电量的电量信息，所述滤芯设置有电加热模块；

判断所述条件信息中的每项信息是否均满足对应的预设触发条件；

当所述条件信息中的每项信息均满足对应的所述预设触发条件时，控制所述车载空调以外循环模式运行，以对所述滤芯进行干燥，其中，当所述车辆的外部环境的温度小于指定温度时，控制所述电加热模块对所述滤芯加热。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，判断所述条件信息中的每项信息是否均满足对应的预设触发条件，包括：

当所述出风湿度持续大于等于预设湿度的时长超过第一预设时长，且所述停止时长大于等于第二预设时长，且所述电量信息大于等于预设值时，确定所述条件信息中的每项信息均满足对应的所述预设触发条件。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述条件信息还包括车门状态及车窗状态，判断所述条件信息中的每项信息是否均满足对应的预设触发条件，包括：

当所述出风湿度持续大于等于预设湿度的时长超过第一预设时长，且所述停止时长大于等于第二预设时长，且所述电量信息大于等于预设值，且所述车门状态及车窗状态均处于关闭状态时，确定所述条件信息中的每项信息均满足对应的所述预设触发条件。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述条件信息还包括整车状态信息，判断所述条件信息中的每项信息是否均满足对应的预设触发条件，包括：

当所述出风湿度持续大于等于预设湿度的时长超过第一预设时长，且所述停止时长大于等于第二预设时长，且所述电量信息大于等于预设值，且所述整车状态信息表示所述车辆整车处于未工作状态时，确定所述条件信息中的每项信息均满足对应的所述预设触发条件。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：

当所述车载空调以所述外循环模式运行的时长达到第三预设时长时，或者在所述滤芯的出风湿度小于预设湿度时，或者在所述电量信息小于预设值时，控制所述车载空调停止运行。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，在获取用于对所述滤芯进行除湿的条件信息之前，所述方法还包括：

在当前时间达到预约时间时，生成所述控制指令。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：

当所述车辆的外部环境的温度大于或等于所述指定温度时，控制所述电加热模块停止运行。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述控制指令包括通过所述车辆的中控显示屏生成的指令，或者，通过用户终端发送的指令。

第二方面，本申请实施例还提供一种空调滤芯除湿控制装置，所述装置包括：

获取单元，用于当车辆的控制器在接收到用于对车载空调中的滤芯进行干燥的控制指令时，获取用于对所述滤芯进行除湿的条件信息，其中，所述条件信息包括所述滤芯的出风湿度、所述车载空调被关闭后的停止时长和表征所述车辆的电池模块剩余电量的电量信息，所述滤芯设置有电加热模块；

判断单元，用于判断所述条件信息中的每项信息是否均满足对应的预设触发条件；

控制单元，用于当所述条件信息中的每项信息均满足对应的所述预设触发条件时，控制所述车载空调以外循环模式运行，以对所述滤芯进行干燥，其中，当所述车辆的外部环境的温度小于指定温度时，控制所述电加热模块对所述滤芯加热。

第三方面，本申请实施例还提供一种控制系统，所述控制系统包括控制设备及车载空调，所述车载空调的滤芯设置有电加热模块，所述控制设备包括控制器及存储器，所述控制器与所述电加热模块电连接，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述控制器执行时，使得所述控制系统执行上述的方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种车辆，包括车辆本体及上述的控制系统，所述控制系统设置在与所述车辆本体中。

第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述的方法。

采用上述技术方案的发明，具有如下优点：

在本申请提供的技术方案中，当需要对车载空调的滤芯进行除湿时，可以对滤芯的出风湿度、车载空调被关闭后的停止时长和表征车辆的电池模块剩余电量的电量信息进行检测，以判断每项信息是否均满足对应的预设触发条件。当条件信息中的每项信息均满足对应的预设触发条件时，控制车载空调以外循环模式运行，以对滤芯进行干燥。另外，当车辆的外部环境的温度小于指定温度时，控制电加热模块对滤芯加热。如此，车载空调无需以制热模式运行进行滤芯干燥，可以利用加热模块针对性地对滤芯加热，从而有利于降低除湿的能耗，提高电能的利用率。

附图说明

本申请可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的控制系统的通信连接示意图。

图2为本申请实施例提供的滤芯的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的控制器的外围电路模块示意图。

图4为本申请实施例提供的空调滤芯除湿控制方法的流程示意图。

图5为本申请实施例提供的空调滤芯除湿控制装置的框图。

图标：10-控制系统；20-控制设备；21-控制器；22-存储模块；23-车门锁；24-温度传感器；25-TBOX；30-车载空调；31-滤芯；32-电加热模块；33-鼓风机；34-风门执行器；35-湿度传感器；200-空调滤芯除湿控制装置；210-获取单元；220-判断单元；230-控制单元。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本申请进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请结合参照图1、图2和图3，本申请实施例提供一种控制系统10。该控制系统10可以包括控制设备20及车载空调30。其中，车载空调30的滤芯31设置有电加热模块32。控制设备20可以包括控制器21及存储模块22。存储模块22内存储计算机程序，当计算机程序被所述控制器21执行时，使得控制系统10能够执行下述空调滤芯除湿控制方法中的相应步骤。

在本实施例中，控制设备20还可以包括均与控制器21电连接的温度传感器24、车门锁23及TBOX25。TBOX指Telematics-BOX，为车辆上的常规通信模块。其中，控制器21可以利用温度传感器24检测车辆外部环境的温度。另外，控制器21可以利用车门锁23的开关锁状态，检测车门的开关状态。控制器21还可以通过TBOX25与服务器或其他终端进行通信。例如，控制器21可以通过TBOX25与服务器连接，服务器可以与智能手机连接，如此，控制器21可以与智能手机之间建立通信连接。

请结合参照图2和图3，图2所示的滤芯可理解为滤芯31的剖视图，剖切面与空气穿过滤芯31的流动方向平行。其中，图3所示的箭头可理解为空气穿过滤芯31的流动方向。滤芯31可以具有多层过滤层，电加热模块32可以包括多条加热丝或多条加热片，多条加热丝或多条加热片可以均匀布设在滤芯31的任一组相邻的两层过滤层中。其中，滤芯31中除去电加热模块32的其他结构(例如滤芯31中的过滤层)为车载空调30中的常规结构，过滤层可以具有除尘、过滤PM2.5、除异味等功能。其中，电加热丝或电加热片的功率及密度，均可以根据整车需求自行进行设定。只要在滤芯31设置了电加热丝情况下，不会影响暖通空调的总风量即可。

在本实施例中，电加热模块32可以与控制器21电连接，可以在控制器21的控制下，调节加热功率。其中，为了避免电加热模块32产生的热量过大而导致滤芯31的过滤层变形，以影响滤芯31的正常过滤功能，电加热模块32运行时的温度可以不超过指定温度。其中，指定温度可以根据实际情况灵活设置。例如，指定温度可以为20℃。

请参照图3，在本实施例中，车载空调30还可以包括鼓风机33、湿度传感器35及温度传感器。其中，湿度传感器35设置在滤芯31的出风口一侧，用于检测滤芯31的出风湿度。鼓风机33设置在车载空调30的风道中，用于实现车辆座舱内和外部环境空气的外循环。车载空调30中的温度传感器可以用于检测滤芯31的温度。

车载空调30还可以包括风门执行器34，用于控制车载空调30中风道的开关，用于实现空调风道模式的切换。例如，风道模式可以包括内循环模式与外循环模式。其中，风门执行器34可以为电磁阀。

可以理解的是，图1中所示的控制设备20、车载空调30的结构仅为一种结构示意图，控制设备20、车载空调30均还可以包括比图1所示更多的组件。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参照图4，本申请还提供一种空调滤芯除湿控制方法，可以应用于上述的控制系统10，由控制系统10执行或实现方法的各步骤。其中，空调滤芯除湿控制方法可以包括如下步骤：

步骤110，当车辆的控制器在接收到用于对车载空调中的滤芯进行干燥的控制指令时，获取用于对所述滤芯进行除湿的条件信息，其中，所述条件信息包括所述滤芯的出风湿度、所述车载空调被关闭后的停止时长和表征所述车辆的电池模块剩余电量的电量信息，所述滤芯设置有电加热模块；

步骤120，判断所述条件信息中的每项信息是否均满足对应的预设触发条件；

步骤130，当所述条件信息中的每项信息均满足对应的所述预设触发条件时，控制所述车载空调以外循环模式运行，以对所述滤芯进行干燥，其中，当所述车辆的外部环境的温度小于指定温度时，控制所述电加热模块对所述滤芯加热。

下面将对空调滤芯除湿控制方法的各步骤进行详细阐述，如下：

在本实施例中，车辆的软件系统中可以预先设置有用于滤芯自干燥的软开关。在车辆的中控显示屏的操作界面中，可以展示该软开关。当软开关处于关闭状态时，车载空调便无法进行滤芯的自干燥。当软开关处于打开状态时，便可以执行上述的步骤110至步骤130。

通常而言，车辆上的该软开关默认处于打开状态。即，在步骤110之前，用于滤芯自干燥的软开关处于开启状态。

在步骤110中，控制指令的生成方式可以根据实际情况灵活确定。例如，控制指令可以是车辆自动生成的指令，或者是通过所述车辆的中控显示屏生成的指令，或者是通过用户终端发送的指令。

示例性地，在车载空调关闭之前，湿度传感器持续检测到滤芯的出风湿度大于或等于预设湿度，且持续时长超过第一预设时长时，此时，便生成控制指令，且该控制指令可以在车辆熄火或车载空调关闭后，间隔时间达到相应的预设时长(例如10分钟)时，才被激活，并发送至控制器。

或者，车主可以通过中控显示屏的操作界面，手动触发滤芯的干燥功能，从而生成控制指令。该控制指令可以为一种基于条件定时的控制指令，用户可以灵活设置定时的时长。例如，该控制指令可以为在车辆熄火或车载空调关闭后，间隔时间达到10分钟时，才生效，然后再执行步骤110至步骤130。

又例如，车主可以预先利用智能手机上的应用程序与车辆进行绑定，如此，车主可以利用智能手机与车辆控制设备中的TBOX建立通信连接。车主可以通过智能手机，向云端的服务器发送控制指令，然后，由云端服务器将控制指令转发给控制设备的TBOX，TBOX在接收到控制指令后，将该控制指令发送至控制器，从而可以使得控制器可以接收到智能手机发送的控制指令。

在本实施例中，在整车上电期间，条件信息中的部分或全部信息可以存储在存储模块中，并实时更新。例如，在车载空调运行期间，存储模块可以存储湿度传感器在最近一段时长内所采集到的出风湿度。该时长可以为第一预设时长，可以根据实际情况灵活设置。例如，第一预设时长可以为10秒钟。另外，存储模块还可以存储车辆电池模块最新采集的电压、最新采集的剩余电量等数据。

处理模块在接收到控制指令时，可以从存储模块中获取最新的条件信息，以及直接从传感器获取由相应的传感器所采集的当前数据。例如，处理模块可以从电压传感器获取车辆电池模块的当前电压，或者通过电量传感器获取车辆电池模块的剩余电量。

在本实施例中，处理模块获取条件信息的方式可以根据实际情况灵活确定，这里不再赘述。其中，条件信息可以包括，但不限于所述滤芯的出风湿度、车载空调被关闭后的停止时长和表征车辆的电池模块剩余电量的电量信息。需要说明的是，电量信息可以用电压值或电量表示。例如，在燃油车中，剩余电量可以利用车辆电池模块的电压来表示；在电动汽车中，车辆的剩余电量可以直接被检测到，可以直接用电量表示。

在步骤120中，控制器可以检测条件信息中的每项信息，以判断每项信息是否满足相应的预设触发条件。其中，预设触发条件可以根据实际情况灵活设置。

例如，步骤120可以包括：

当所述出风湿度持续大于等于预设湿度的时长超过第一预设时长，且所述停止时长大于等于第二预设时长，且所述电量信息大于等于预设值时，确定所述条件信息中的每项信息均满足对应的所述预设触发条件。

可理解地，若当出风湿度持续大于等于预设湿度的时长未超过第一预设时长，或者出风湿度持续小于预设湿度，或者停止时长小于第二预设时长，或者电量信息小于预设值，则确定条件信息不满足预设触发条件，此时，便无需对滤芯进行干燥。

其中，预设湿度、第一预设时长、第二预设时长、预设值均可以根据实际情况灵活确定。例如，第二预设时长可以为5分钟、10分钟等时长。预设值表示剩余电量时，可以为30％；或者，当预设值表示电压时，可以为11.3V。

在本实施例中，预设值用于作为衡量车辆电池模块的剩余电量是否能满足滤芯自干燥的正常运行，以及在完成干燥后车辆能否基于电池模块的剩余电量正常点火启动的临界值。若电池模块的当前电压大于预设值，表示电池模块的剩余电量可以维持滤芯自干燥的正常供电，且在完成滤芯自干燥的供电后，还可以确保车辆能基于电池模块的剩余电量正常点火启动，避免电池模块的电量过低，而使得车辆的无法通过电池模块点火启动。

需要说明的是，控制器通过分析出风湿度持续大于等于预设湿度的时长是否超过第一预设时长，有利于提高滤芯湿度检测的准确性与可靠性，避免因偶然检测到出风湿度大于或等于预设湿度而造成误检。另外，控制器通过分析车载空调的停止时长是否大于等于第二预设时长，可以避免车载空调在运行中短暂停止后就对滤芯进行除湿，而后车载空调又继续运行，导致滤芯再次潮湿，从而形成无效的除湿，而造成电能浪费。

作为一种可选的实施方式，所述条件信息还包括车门状态及车窗状态，步骤120可以包括：当所述出风湿度持续大于等于预设湿度的时长超过第一预设时长，且所述停止时长大于等于第二预设时长，且所述电量信息大于等于预设值，且所述车门状态及车窗状态均处于关闭状态时，确定所述条件信息中的每项信息均满足对应的所述预设触发条件。

在本实施例中，车门状态包括关闭状态、开启状态。车窗状态包括开启状态与关闭状态。车身控制器可以通过车门锁及车窗电机的状态，获取到车门状态及车窗状态。其中，获取车门状态及车窗状态的方式为常规方式，这里不再赘述。

在本实施例中，通过检测车门状态及车窗状态均处于关闭状态，再结合车载空调的停止时长大于等于第二预设时长，可以作为判断驾驶员和乘客未在车辆内的判断条件。即，当驾驶员和乘客离开车内后，再进行滤芯的自干燥处理，避免在车内存在人员时进行滤芯的干燥操作。

作为一种可选的实施方式，所述条件信息还包括整车状态信息，步骤120可以包括：当所述出风湿度持续大于等于预设湿度的时长超过第一预设时长，且所述停止时长大于等于第二预设时长，且所述电量信息大于等于预设值，且所述整车状态信息表示所述车辆整车处于未工作状态时，确定所述条件信息中的每项信息均满足对应的所述预设触发条件。

可理解地，整车状态信息可以包括整车处于工作中状态(或运行中状态)或未工作状态(或关闭状态)。用户可以通过智能钥匙，向车身控制器发送关闭指令，以使整车处于关闭状态。或者，当检测到智能钥匙离开车辆一段时长后，车身控制器可以控制车辆自动处于关闭状态。其中，整车状态信息的获取方式可以根据实际情况灵活确定，这里不再赘述。

可理解地，当车辆处于驻车状态，但整车系统仍然处于运行状态时，通常表示车主是临时停车，后续可能还会驾驶车辆，因此，在整车运行状态下，即使车载空调在运行中被关闭，且满足上述的出风湿度持续大于等于预设湿度的时长超过第一预设时长，车载空调的停止时长大于等于第二预设时长，电量信息大于等于预设值这三个条件，但仍然不对滤芯进行干燥，以节省能耗。

因此，在车载空调在运行中被关闭后，在满足“出风湿度持续大于等于预设湿度的时长超过第一预设时长，车载空调的停止时长大于等于第二预设时长，电量信息大于等于预设值”这三个条件之后，还需要整车处于关闭状态，才启动滤芯的自干燥，以对滤芯进行除湿，以节省能耗。即，在车辆运行期间，可以无需立即对滤芯进行除湿，避免车辆在运行期间因持续使用车载空调，导致滤芯反复处于潮湿再干燥，而造成电能浪费。

在步骤130中，在外循环模式下，控制器可以控制鼓风机运行，以及控制相应的风门执行器打开，以运行在外循环模式下。鼓风机可以将外部环境中的空气引入车辆座舱内，以及将车辆座舱内的空气排出到外部环境，从而形成外循环。外部环境中的空气在经过滤芯时，便可以加速滤芯上附着的水分的蒸发速率，从而实现滤芯的干燥。

若外部环境的气温较低，比如，外部环境的温度低于指定温度(如20℃)，此时，控制器电加热模块对滤芯加热，以进一步提高滤芯上附着的水分的蒸发速率。其中，控制器可以控制电加热模块的加热功率，以使滤芯的温度维持在指定温度附近，避免温度过高而影响滤芯的过滤功能。

例如，若外部环境温度低于20℃时，控制器可以通过PID(Proportional IntegralDerivative,比例积分微分)控制算法，控制电加热模块的功率，以使滤芯的温度维持在20℃。若外部环境的温度大于或等于20℃，控制器便不控制电加热模块运行，或者控制已运行的电加热模块停止加热。

在本实施例中，控制器还可以在接收到用于直接启动滤芯除湿功能的第一指令时，直接控制车载空调以外循环模式运行，以及当车辆的外部环境的温度小于指定温度时，控制电加热模块对滤芯加热，此时，无需对条件信息进行判断。第一指令由车主通过操作智能手机或中控显示屏生成。第一指令通常用于供车主检测滤芯的自干燥功能是否正常。

作为一种可选的实施方式，方法还可以包括：

当所述车载空调以所述外循环模式运行的时长达到第三预设时长时，或者在所述滤芯的出风湿度小于预设湿度时，或者在所述电量信息小于预设值时，控制所述车载空调停止运行。

在本实施例中，当完成滤芯的干燥操作，或者在电池的剩余电量不足时，便可以控制车载空调停止运行。当然，车主还可以通过智能手机或中控显示屏，随时控制车载空调关闭，这里对车载空调的关闭方式不作具体限定。

当车载空调停止运行后，便不会对滤芯进行干燥。其中，第三预设时长可以根据实际情况灵活设置。例如，第三预设时长可以为30秒、60秒等时长。发明人研究发现，通常而言，车载空调以外循环模式运行30秒以内(或者在低温环境下再配合电加热模块的加热)，便可以完成对滤芯的除湿操作。预设湿度为表示滤芯处于干燥时的空气湿度，可以根据实际情况灵活设置。

作为一种可选的实施方式，在获取用于对所述滤芯进行除湿的条件信息之前，所述方法还包括：

在当前时间达到预约时间时，生成所述控制指令。

可理解地，车主可以通过中控显示屏或智能手机，预约滤芯的自干燥时间。例如，该自干燥时间可以为基于条件的预约时间。比如，在车辆启动了车载空调期间，检测到出风湿度持续大于等于预设湿度的时长超过第一预设时长，且在车辆熄火后的时长达到预约时间时，便由定时器自动生成控制指令。

作为一种可选的实施方式，方法还可以包括：

当所述车辆的外部环境的温度大于或等于所述指定温度时，控制所述电加热模块停止运行。

若外部环境的温度大于或等于指定温度，表示外部环境的温度适中或较高，此时，便无需启动电加热模块，以避免电加热模块加热而破坏滤芯的滤层结构，另外还以节省能耗。

在本实施例中，整车控制器(101)与各传感器及执行器之间的通讯方式可以是多种的，可以通过整车CAN总线或硬线连接。例如，传感器类(如温度传感器、湿度传感器)可以通过硬线与整车控制器连接。蓄电池电压信号、动力电池SOC、TBOX网络信号可以通过CAN/CANFD传递至整车控制器，整车控制器可以通过LIN(Local Interconnect Network，局域互联网络)总线或硬线驱动暖通空调的执行器，通过LIN/PWM/硬线驱动鼓风机和滤芯上的电加热模块。

车主可以根据用车习惯，在特定环境下触发滤芯的自干燥，具体流程可以如下：

示例性地，车载空调在被关闭之后，车主通过移动终端(比如智能手机)请求开启滤芯的自干燥功能，移动终端发出的请求由云端服务器通过网络，传输至车主的车辆中的TBOX。TBOX将请求信号发送至整车控制器，整车控制器对车辆状态和蓄电池电压U或动力电池SOC值，及滤芯的出风湿度进行判定。当出风湿度大于等于预设湿度RH₁的持续时间超过10秒，电压U大于11.3V，或剩余电量SOC值大于等于30％，则满足预设触发条件，滤芯的自干燥功能启动。此时，整车控制器将空调模式调整为外循环吹脚模式，鼓风机风量调整为2挡风量，整车控制器开启滤芯的加热功能。在外循环吹脚模式下，还可以启动车载空调的辅热功能。当运行时长达到30s或新能源车的电池SOC小于30％，或者燃油车的蓄电池电压小于11.3V时，整车控制器控制车载空调关闭，并将暖通空调风门调整至初始位置。

又例如，车载空调在被关闭之后，驾驶员在系统(座舱大屏)进行预约或预设定，预约启动滤芯的自干燥功能。整车控制器对车辆状态和蓄电池电压U或动力电池SOC值，及滤芯的出风湿度进行判定。当出风湿度大于等于预设湿度RH₁的持续时间超过10秒，电压U大于11.3V，或剩余电量SOC值大于等于30％，则满足预设触发条件，滤芯的自干燥功能启动。整车控制器将空调模式调整为外循环全热吹脚模式，鼓风机风量调整为2挡风量，整车控制器开启滤芯的加热功能，以对滤芯进行除湿。

鼓风机输送的风在对滤芯除湿期间，也能对蒸发器表面进行干燥处理，能够减缓蒸发器表面霉变的时间。另外，在手机终端的应用程序界面，可以对低温的加热功能根据需求自行开启或设定开启延迟时间或预约时间，以便于在冬季或低温户外环境中，用户在使用车辆前，对座舱进行一定的加热，提升用户刚进入座舱的舒适性。

请参照图5，本申请还提供一种空调滤芯除湿控制装置200，空调滤芯除湿控制装置200包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储于存储模块中或固化在操作系统(Operating System，OS)中的软件功能模块。控制器用于执行存储模块中存储的可执行模块，例如空调滤芯除湿控制装置200所包括的软件功能模块及计算机程序等。

空调滤芯除湿控制装置200包括获取单元210、判断单元220及控制单元230，各单元具有的功能可以如下：

获取单元210，用于当车辆的控制器在接收到用于对车载空调中的滤芯进行干燥的控制指令时，获取用于对所述滤芯进行除湿的条件信息，其中，所述条件信息包括所述滤芯的出风湿度、所述车载空调被关闭后的停止时长和表征所述车辆的电池模块剩余电量的电量信息，所述滤芯设置有电加热模块；

判断单元220，用于判断所述条件信息中的每项信息是否均满足对应的预设触发条件；

控制单元230，用于当所述条件信息中的每项信息均满足对应的所述预设触发条件时，控制所述车载空调以外循环模式运行，以对所述滤芯进行干燥，其中，当所述车辆的外部环境的温度小于指定温度时，控制所述电加热模块对所述滤芯加热。

可选地，判断单元220可以用于：当所述出风湿度持续大于等于预设湿度的时长超过第一预设时长，且所述停止时长大于等于第二预设时长，且所述电量信息大于等于预设值时，确定所述条件信息中的每项信息均满足对应的所述预设触发条件。

可选地，所述条件信息还包括车门状态及车窗状态，判断单元220还可以用于：当所述出风湿度持续大于等于预设湿度的时长超过第一预设时长，且所述停止时长大于等于第二预设时长，且所述电量信息大于等于预设值，且所述车门状态及车窗状态均处于关闭状态时，确定所述条件信息中的每项信息均满足对应的所述预设触发条件。

可选地，所述条件信息还包括整车状态信息，判断单元220还可以用于：当所述出风湿度持续大于等于预设湿度的时长超过第一预设时长，且所述停止时长大于等于第二预设时长，且所述电量信息大于等于预设值，且所述整车状态信息表示所述车辆整车处于未工作状态时，确定所述条件信息中的每项信息均满足对应的所述预设触发条件。

可选地，控制单元230还可以用于：当所述车载空调以所述外循环模式运行的时长达到第三预设时长时，或者在所述滤芯的出风湿度小于预设湿度时，或者在所述电量信息小于预设值时，控制所述车载空调停止运行。

可选地，空调滤芯除湿控制装置200还可以包括指令生成单元。在获取单元210获取用于对所述滤芯进行除湿的条件信息之前，指令生成单元用于：在当前时间达到预约时间时，生成所述控制指令。

可选地，控制单元230还可以用于：当所述车辆的外部环境的温度大于或等于所述指定温度时，控制所述电加热模块停止运行。

在本实施例中，控制器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述控制器可以是通用处理器、整车控制器、空调控制器等。例如，该处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

存储模块可以是，但不限于，随机存取存储器，只读存储器，可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，电可擦除可编程只读存储器等。在本实施例中，存储模块可以用于存储预设触发条件。当然，存储模块还可以用于存储程序，控制器在接收到执行指令后，执行该程序。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的控制系统的具体工作过程，可以参考前述方法中的各步骤对应过程，在此不再过多赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中所述的空调滤芯除湿控制方法。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，控制设备，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。

综上所述，本申请实施例提供一种空调滤芯除湿控制方法、装置、控制系统及车辆。在本方案中，当需要对车载空调的滤芯进行除湿时，可以对滤芯的出风湿度、车载空调被关闭后的停止时长和表征车辆的电池模块剩余电量的电量信息进行检测，以判断每项信息是否均满足对应的预设触发条件。当条件信息中的每项信息均满足对应的预设触发条件时，控制车载空调以外循环模式运行，以对滤芯进行干燥。另外，当车辆的外部环境的温度小于指定温度时，控制电加热模块对滤芯加热。如此，车载空调无需以制热模式运行进行滤芯干燥，可以利用加热模块针对性地对滤芯加热，从而有利于降低除湿的能耗，提高电能的利用率。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置、系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置、系统和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种空调滤芯除湿控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当车辆的控制器在接收到用于对车载空调中的滤芯进行干燥的控制指令时，获取用于对所述滤芯进行除湿的条件信息，其中，所述条件信息包括所述滤芯的出风湿度、所述车载空调被关闭后的停止时长和表征所述车辆的电池模块剩余电量的电量信息，所述滤芯设置有电加热模块；

判断所述条件信息中的每项信息是否均满足对应的预设触发条件；

当所述条件信息中的每项信息均满足对应的所述预设触发条件时，控制所述车载空调以外循环模式运行，以对所述滤芯进行干燥，其中，当所述车辆的外部环境的温度小于指定温度时，控制所述电加热模块对所述滤芯加热。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述条件信息中的每项信息是否均满足对应的预设触发条件，包括：

当所述出风湿度持续大于等于预设湿度的时长超过第一预设时长，且所述停止时长大于等于第二预设时长，且所述电量信息大于等于预设值时，确定所述条件信息中的每项信息均满足对应的所述预设触发条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述条件信息还包括车门状态及车窗状态，判断所述条件信息中的每项信息是否均满足对应的预设触发条件，包括：

当所述出风湿度持续大于等于预设湿度的时长超过第一预设时长，且所述停止时长大于等于第二预设时长，且所述电量信息大于等于预设值，且所述车门状态及车窗状态均处于关闭状态时，确定所述条件信息中的每项信息均满足对应的所述预设触发条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述条件信息还包括整车状态信息，判断所述条件信息中的每项信息是否均满足对应的预设触发条件，包括：

当所述出风湿度持续大于等于预设湿度的时长超过第一预设时长，且所述停止时长大于等于第二预设时长，且所述电量信息大于等于预设值，且所述整车状态信息表示所述车辆整车处于未工作状态时，确定所述条件信息中的每项信息均满足对应的所述预设触发条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车载空调以所述外循环模式运行的时长达到第三预设时长时，或者在所述滤芯的出风湿度小于预设湿度时，或者在所述电量信息小于预设值时，控制所述车载空调停止运行。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取用于对所述滤芯进行除湿的条件信息之前，所述方法还包括：

在当前时间达到预约时间时，生成所述控制指令。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆的外部环境的温度大于或等于所述指定温度时，控制所述电加热模块停止运行。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括通过所述车辆的中控显示屏生成的指令，或者，通过用户终端发送的指令。

9.一种空调滤芯除湿控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于当车辆的控制器在接收到用于对车载空调中的滤芯进行干燥的控制指令时，获取用于对所述滤芯进行除湿的条件信息，其中，所述条件信息包括所述滤芯的出风湿度、所述车载空调被关闭后的停止时长和表征所述车辆的电池模块剩余电量的电量信息，所述滤芯设置有电加热模块；

判断单元，用于判断所述条件信息中的每项信息是否均满足对应的预设触发条件；

控制单元，用于当所述条件信息中的每项信息均满足对应的所述预设触发条件时，控制所述车载空调以外循环模式运行，以对所述滤芯进行干燥，其中，当所述车辆的外部环境的温度小于指定温度时，控制所述电加热模块对所述滤芯加热。

10.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制设备及车载空调，所述车载空调的滤芯设置有电加热模块，所述控制设备包括控制器及存储器，所述控制器与所述电加热模块电连接，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述控制器执行时，使得所述控制系统执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

11.一种车辆，其特征在于，包括车辆本体及如权利要求10所述的控制系统，所述控制系统设置在与所述车辆本体中。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

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