KR20150111025A - 차량의 공조 제어방법 및 그 장치 - Google Patents

차량의 공조 제어방법 및 그 장치 Download PDF

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KR20150111025A
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콘티넨탈 오토모티브 일렉트로닉스 유한회사
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Abstract

본 발명은 차량의 공조 제어방법에 관한 것으로, 제어부가 차량의 시동장치 조작 여부를 감지하는 단계, 차량의 시동장치가 조작되면, 연료 감지부를 통해서 차량의 연료량을 감지하는 단계, 배터리 감지부를 통해서 차량의 배터리량을 감지하는 단계 및 연료량 또는 배터리량 중 적어도 하나에 기초하여 차량의 공조장치의 동작을 제어하는 단계를 포함한다.

Description

차량의 공조 제어방법 및 그 장치{METHOD FOR CONTROLLING HVAC OF VEHICLE AND APPARATUS THEREOF}
본 발명은 차량의 공조 제어방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시동장치 조작시에 차량의 잔여 연료량 및 잔여 배터리량에 기초하여 공조장치의 동작을 제어함으로써, 연료 및 배터리의 고갈을 방지하는 차량의 공조 제어방법 및 그 장치에 관한 것이다.
차량 내부는 겨울에는 춥고, 여름에는 태양, 지열, 자연환기, 엔진, 대류, 승객에 의한 열 등으로 인해 덥기 때문에, 차량 내부의 쾌적한 환경을 만들기 위해서 공조장치(Heating Ventilation Air Conditioning, HVAC)를 통해 난방 및 냉방을 한다.
공조장치 중 난방 장치는 실내를 따뜻하게 하고 동시에 프론트 윈도우가 흐려지는 것을 제거하는 디프로스터(Defroster) 역할도 겸하고 있다.
구체적으로 차량의 난방 장치는 열원의 종류에 따라 엔진 냉각수를 이용한 온수식, 엔진의 배기열을 이용한 배기식, 독립된 연소장치를 가진 연소식이 있으며 일부 국부적 난방을 위한 보조 히터를 사용하는 전기식 등이 있다.
특히 버스와 같은 대형 차량은 겨울철 혹한기에 대용량의 급속 난방 능력을 요구하기 때문에 보조의 난방장치가 설치되어 있다.
공조장치 중 냉방 장치는 냉동사이클로부터 얻어지는 냉각 공기를 송풍기를 통해 차량 내부로 공급하여 냉방하는 시스템으로서, 압축기, 응축기, 건조기, 팽창밸브, 증발기로 구성된다.
최근 차량의 고급화의 추세에 따라 차량의 냉방 장치에도 하이테크(High Technology)가 추진되어 자동 에어컨 장치(Auto Air Conditioner System)도 개발되고 있다.
즉, 자동 에어컨 장치는 미리 온도를 설정해 놓으면 외부조건의 변화와 무관하게 히터와 쿨러의 조합으로, 냉방, 제습, 서리방지, 청정 등의 기능을 수행하여 사계절 언제나 차량 내부를 쾌적한 상태로 유지하는 공기 조절 시스템이다.
본 발명과 관련된 선행기술로는 한국 공개특허공보 제2014-0025972호(2014.03.05.공개, 발명의 명칭 : 차량용 공조장치의 제어방법)가 있다.
전술한 차량의 공조장치에 포함된 다양한 구성이 동작하기 위해서는 차량의 연료 또는 배터리가 소모되기 때문에, 차량의 연료나 배터리가 부족한 상황에서 제한없이 공조장치를 동작시킬 경우에는 차량의 시동이 온 되지 않을 수도 있다는 문제가 있었다.
특히, 운전자가 시동장치를 조작했을 때, 차량의 연료나 배터리 잔여량과 무관하게 공조장치를 우선 동작시키면, 다음 조작으로 시동을 온 시키는 것이 더 어려워지고 부족한 연료의 소모량이 더욱 가속화될 수 있다는 문제가 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 시동장치 조작시에 차량의 잔여 연료량 및 잔여 배터리량에 기초하여 공조장치의 동작을 제어함으로써, 연료 및 배터리의 고갈을 방지하는 차량의 공조 제어방법 및 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량의 공조 제어방법은 제어부가 차량의 시동장치 조작 여부를 감지하는 단계; 상기 차량의 시동장치가 조작되면, 연료 감지부를 통해서 차량의 연료량을 감지하는 단계; 배터리 감지부를 통해서 차량의 배터리량을 감지하는 단계; 및 상기 연료량 또는 배터리량 중 적어도 하나에 기초하여 차량의 공조장치의 동작을 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명은 상기 공조장치의 동작을 제어하기 전에, 상기 제어부가 메모리부로부터 차량의 시동이 오프될 당시의 상기 공조장치의 이전 동작을 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 공조장치의 동작을 제어하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 연료량이 미리 설정된 제1기준치를 초과하고, 상기 배터리량이 미리 설정된 제2기준치를 초과하면 상기 추출된 공조장치의 이전 동작과 동일하게 상기 공조장치의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 공조장치의 동작을 제어하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 연료량이 미리 설정된 제1기준치 이하이거나, 또는 상기 배터리량이 미리 설정된 제2기준치 이하이면 상기 공조장치를 오프 상태로 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 공조장치를 오프 상태로 제어한 이후에, 상기 공조장치가 오프 상태임을 출력하기 위한 신호를 클러스터 제어부로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 공조 제어장치는 차량의 연료량을 감지하는 연료 감지부; 차량의 배터리량을 감지하는 배터리 감지부; 및 차량의 시동장치가 조작되면, 상기 연료 감지부를 통해 감지되는 연료량 또는 상기 배터리 감지부를 통해 감지되는 배터리량 중 적어도 하나에 기초하여 차량의 공조장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에서 상기 제어부는 상기 연료량이 미리 설정된 제1기준치 이하이거나, 또는 상기 배터리량이 미리 설정된 제2기준치 이하이면 상기 공조장치를 오프 상태로 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는 상기 공조장치를 오프 상태로 제어하는 경우, 클러스터 제어부로 상기 공조장치가 오프 상태임을 출력하기 위한 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 차량의 시동이 오프될 당시의 공조장치의 이전 동작을 저장하는 메모리부를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 연료량이 미리 설정된 제1기준치를 초과하고, 상기 배터리량이 미리 설정된 제2기준치를 초과하는 상태에서 시동장치가 조작되면, 상기 메모리부에 저장된 상기 공조장치의 이전 동작과 동일하게 상기 공조장치의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차량의 잔여 연료량 또는 잔여 배터리량이 미리 설정된 기준치 이하인 경우에는, 차량의 시동장치 조작시에 공조장치를 오프 상태로 제어함으로써 연료나 배터리 소모를 방지할 수 있다.
또한 본 발명은 차량의 시동장치가 조작되면, 차량의 시동이 오프될 당시의 공조장치 동작에 따라서 공조장치를 다시 동작시키기 때문에, 운전자가 다시 공조장치를 조작할 필요가 없으므로 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 공조 제어장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 공조 제어방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 공조 제어방법 및 그 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 공조 제어장치의 기능 블록도이다.
도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 공조 제어장치는 연료 감지부(10), 배터리 감지부(20), 제어부(30) 및 메모리부(50)를 포함한다.
연료 감지부(10)는 차량의 연료량을 감지한다. 구체적으로 연료 감지부(10)는 연료 탱크 내의 잔여 연료량을 감지하여 후술하는 제어부(30)로 전달한다.
연료 감지부(10)는 연료 탱크의 상부에 힌지 결합되어 회동하도록 구비되는 플로트암(미도시)을 포함하여, 연료 소비에 따라 플로트암이 회동하는 각도를 반영하여 차량의 연료량을 감지할 수 있다.
다만, 본 실시예는 이에 한정되지 않으므로 기타 공지 또는 공지되지 않은 다양한 방법을 통해서 차량의 연료량을 감지할 수 있다.
배터리 감지부(20)는 차량의 배터리량을 감지한다.
이 때, 차량의 배터리량은 차량의 배터리 전류나 전압 측정값이 될 수 있으며, 구체적으로 배터리 감지부(20)는 차량의 잔여 배터리량을 감지하여 제어부(30)로 전달한다.
제어부(30)는 연료 감지부(10)를 통해 감지되는 연료량 또는 배터리 감지부(20)를 통해 감지되는 배터리량 중 적어도 하나에 기초하여 차량의 공조장치(40)의 동작을 제어한다.
본 실시예에서의 공조장치(40)는 차량의 온도를 낮추기 위한 에어컨을 포함하는 냉방부(42), 및 차량의 온도를 상승시키기 위한 히터를 포함하는 난방부(44)를 포함하며, 이에 한정되는 것은 아니므로 차량 내부의 습도를 조절하거나, 윈드실드(Windshield)의 안개 또는 서리를 제거하는 장치 등 차량의 공기 흐름을 조절하는 구성은 무엇이든지 포함할 수 있다.
전술한 공조장치(40)의 동작 제어와 관련하여, 제어부(30)는 운전자에 의해 차량의 시동장치(1)가 조작되었을 때, 차량의 잔여 연료량 또는 잔여 배터리량을 참조하여 차량의 공조장치(40)의 동작을 결정한다.
구체적으로 제어부(30)는 차량의 시동장치(1)가 조작되면, 메모리부(50)로부터 이전에 차량의 시동이 오프될 당시의 공조장치(40)의 이전 동작을 추출하고, 추출된 이전 동작과 동일하게 공조장치(40)의 동작을 제어한다.
즉, 본 실시예에서는 운전자에 의해서 차량의 시동장치(1)가 조작되면, 차량의 시동이 오프될 당시의 공조장치(40) 동작에 따라서 공조장치(40)를 다시 동작시키기 때문에, 운전자는 별도의 조작없이 공조장치(40)를 이전의 상태로 이용할 수 있다.
다만, 본 실시예에서 제어부(30)는 차량의 연료량이 미리 설정된 제1기준치를 초과하고, 차량의 배터리량이 미리 설정된 제2기준치를 초과하는 경우에 공조장치(40)를 이전 동작과 동일하게 제어한다.
반면, 차량의 시동장치(1)가 조작되었을 때, 차량의 연료량이 미리 설정된 제1기준치 이하이거나, 차량의 배터리량이 미리 설정된 제2기준치 이하이면 제어부(30)는 공조장치(40)를 이전 동작과는 무관하게 오프 상태로 제어한다.
이 때, 제1기준치는 공조장치(40)의 동작과 무관하게 차량의 시동 상태가 유지될 수 있을 정도의 연료량을 의미하고, 제2기준치는 공조장치(40)의 동작과 무관하게 차량의 시동 상태가 유지될 수 있을 정도의 배터리량을 의미한다.
즉, 제1기준치와 제2기준치는 공조장치(40)가 동작되더라도 차량의 시동 상태가 제한되지 않을 수 있는 값으로 설정되며, 차량의 엔진 성능 또는 공조장치(40)의 동작에 필요한 연료량이나 배터리량에 따라 달라질 수 있다.
따라서, 차량의 연료량이 제1기준치 이하인 상태에서 운전자의 시동장치(1) 조작으로 차량의 시동이 온 되었을 때, 공조장치(40)가 이전 동작과 동일하게 구동된다면 공조장치(40)에 의해서 연료 소모가 가속화된다.
또한, 차량의 배터리량이 제2기준치 이하인 상태에서 점화 단계까지 조작되지 않는 등의 이유로 차량의 시동이 온 되지 않았을 때, 공조장치(40)가 이전 동작에 따라서 구동된다면 공조장치(40)에 의해서 배터리 충전량 소모가 가속화되기 때문에 이후에 점화를 시키더라도 시동이 온 되지 않을 수 있다.
따라서 본 발명에서 제어부(30)는 차량의 시동장치(1)가 조작되었을 때, 차량의 연료량이 제1기준치 이하이거나, 차량의 배터리량이 제2기준치 이하이면 공조장치(40)를 오프 상태로 제어함으로써, 연료나 배터리 소모를 방지하여 시동 상태가 더 오랫동안 유지될 수 있도록 하고, 시동 자체가 온 되지 않을 수 있는 문제를 해결한다.
더불어 제어부(30)는 차량의 연료량이 제1기준치 이하이거나 차량의 배터리량이 제2기준치 이하인 것을 이유로 공조장치(40)를 오프 상태로 제어한 경우에, 공조장치(40)의 동작을 안내하기 위한 신호를 클러스터 제어부(60)로 전송한다.
그리고 클러스터 제어부(60)는 전송받은 신호에 기초하여, 연료량 또는 배터리량에 따라서 공조장치(40)가 오프 상태임을 클러스터(미도시)를 통해서 출력함으로써, 운전자가 현재 차량의 연료량과 배터리량의 상태를 인식하여 조치할 수 있도록 한다.
이 때, 제어부(30)와 클러스터 제어부(60) 간의 통신은 차량 내부의 CAN(Controller Area Network) 통신을 이용할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니므로 LIN(Local Interconnect Network) 또는 FlexRay 등 공지 또는 기타 공지되지 않은 다양한 통신 방법을 이용할 수 있다.
메모리부(50)는 차량의 시동이 오프될 당시의 공조장치(40)의 이전 동작을 저장한다.
따라서 제어부(30)는 전술한 바와 같이 운전자에 의해서 시동장치(1)가 조작되면, 메모리부(50)로부터 공조장치(40)의 이전 동작을 추출할 수 있다.
그리고 전술한 바와 같이, 연료량이 제1기준치를 초과하고 배터리량이 제2기준치를 초과하면 제어부(30)는 추출된 공조장치(40)의 이전 동작과 동일하게 공조장치(40)의 동작을 제어함으로써, 별다른 조작없이 운전자에게 이전의 공조장치(40)의 동작을 제공할 수 있다.
추가로 연료량이 제1기준치 이하이거나 배터리량이 제2기준치 이하이면 제어부(30)는 공조장치(40)의 이전 동작과는 무관하게 공조장치(40)를 오프 상태로 제어함으로써, 연료나 배터리의 소진을 늦출 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 공조 제어방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.
도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 공조 제어방법의 구현 과정을 살펴보면, 먼저 제어부(30)는 운전자로부터 차량의 시동장치(1)가 조작되는지 감지하고(S10), 시동장치(1)가 조작되면 연료 감지부(10)를 통해서 차량의 연료량을 감지한다(S20).
이어서 제어부(30)는 배터리 감지부(20)를 통해서 차량의 배터리량을 감지한다(S30). 이 때, 차량의 배터리량은 차량의 배터리 전류나 전압 측정값이 될 수 있다.
그리고 제어부(30)는 메모리부(50)로부터 차량의 시동이 오프될 당시의 공조장치(40)의 이전 동작을 추출하여(S40), 차량의 공조장치(40)의 동작을 제어하는데 반영한다.
구체적으로 제어부(30)는 연료 감지부(10)를 통해서 감지되는 차량의 연료량을 미리 설정된 제1기준치와 비교하고, 배터리 감지부(20)를 통해서 감지되는 차량의 배터리량을 미리 설정된 제2기준치와 비교한다(S50).
판단 결과, 차량의 연료량이 제1기준치 이하이거나 배터리량이 제2기준치 이하이면 제어부(30)는, 전술한 단계(S40)에서 추출되는 공조장치(40)의 이전 동작과는 무관하게 공조장치(40)를 오프 상태로 제어한다(S60).
차량의 연료량이 부족한 상태에서 운전자의 시동장치(1) 조작으로 차량의 시동이 온 되었을 때, 공조장치(40)가 이전 동작에 따라서 구동된다면 공조장치(40)에 의해서 연료 소모가 가속화되고, 차량의 배터리량이 부족한 상태에서 점화 단계까지 조작되지 않는 등의 이유로 차량의 시동이 온 되지 않았을 때, 공조장치(40)가 이전 동작에 따라서 구동된다면 공조장치(40)에 의해서 배터리 충전량 소모가 가속화된다.
그러므로, 제1기준치는 공조장치(40)의 동작과 무관하게 차량의 시동 상태가 유지될 수 있을 정도의 연료량을 의미하고, 제2기준치는 공조장치(40)의 동작과 무관하게 차량의 시동 상태가 유지될 수 있을 정도의 배터리량을 의미하는 값으로서, 제1기준치와 제2기준치는 공조장치(40)가 동작되더라도 차량의 시동 상태가 제한되지 않을 수 있는 값으로 설정된다.
따라서 본 발명에서 제어부(30)는 차량의 시동장치(1)가 조작되었을 때, 차량의 연료량이 제1기준치 이하이거나, 차량의 배터리량이 제2기준치 이하이면 공조장치(40)를 오프 상태로 제어함으로써, 연료나 배터리 소모를 방지하여 시동 상태가 더 오랫동안 유지될 수 있도록 한다.
추가적으로 제어부(30)는 공조장치(40)의 동작 상태에 대한 신호를 클러스터 제어부(60)로 전송함으로써, 클러스터를 통해서 공조장치(40)가 오프 상태임을 출력한다(S70).
즉, 클러스터 제어부(60)는 전송받은 신호에 기초하여, 연료량 또는 배터리량에 따라서 공조장치(40)가 오프 상태임을 클러스터(미도시)를 통해서 출력함으로써, 운전자가 현재 차량의 연료량과 배터리량의 상태를 인식할 수 있도록 한다.
반면, 전술한 단계(S50)에서의 판단 결과, 연료량이 제1기준치를 초과하고 배터리량이 제2기준치를 초과하면 제어부(30)는 공조장치(40)를 이전 동작과 동일하게 제어한다(S80).
즉, 본 실시예에서는 운전자에 의해서 차량의 시동장치(1)가 조작되면, 차량의 시동이 오프될 당시의 공조장치(40) 동작에 따라서 공조장치(40)를 다시 동작시키기 때문에, 운전자는 별도의 조작없이 공조장치(40)를 이전의 상태로 이용할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 차량의 잔여 연료량 또는 잔여 배터리량이 미리 설정된 기준치 이하인 경우에는, 차량의 시동장치 조작시에 공조장치를 오프 상태로 제어함으로써 연료나 배터리 소모를 방지할 수 있다.
또한 본 실시예는 차량의 시동장치가 조작되면, 차량의 시동이 오프될 당시의 공조장치 동작에 따라서 공조장치를 다시 동작시키기 때문에, 운전자가 다시 공조장치를 조작할 필요가 없으므로 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
1: 시동장치
10: 연료 감지부
20: 배터리 감지부
30: 제어부
40: 공조장치
42: 냉방부
44: 난방부
50: 메모리부
60: 클러스터 제어부

Claims (9)

  1. 제어부가 차량의 시동장치 조작 여부를 감지하는 단계;
    상기 차량의 시동장치가 조작되면, 연료 감지부를 통해서 차량의 연료량을 감지하는 단계;
    배터리 감지부를 통해서 차량의 배터리량을 감지하는 단계; 및
    상기 연료량 또는 배터리량 중 적어도 하나에 기초하여 차량의 공조장치의 동작을 제어하는 단계
    를 포함하는 차량의 공조 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 공조장치의 동작을 제어하기 전에, 상기 제어부가 메모리부로부터 차량의 시동이 오프될 당시의 상기 공조장치의 이전 동작을 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 공조 제어방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 공조장치의 동작을 제어하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 연료량이 미리 설정된 제1기준치를 초과하고, 상기 배터리량이 미리 설정된 제2기준치를 초과하면 상기 추출된 공조장치의 이전 동작과 동일하게 상기 공조장치의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 공조 제어방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 공조장치의 동작을 제어하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 연료량이 미리 설정된 제1기준치 이하이거나, 또는 상기 배터리량이 미리 설정된 제2기준치 이하이면 상기 공조장치를 오프 상태로 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 공조 제어방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 공조장치를 오프 상태로 제어한 이후에, 상기 공조장치가 오프 상태임을 출력하기 위한 신호를 클러스터 제어부로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 공조 제어방법.
  6. 차량의 연료량을 감지하는 연료 감지부;
    차량의 배터리량을 감지하는 배터리 감지부; 및
    차량의 시동장치가 조작되면, 상기 연료 감지부를 통해 감지되는 연료량 또는 상기 배터리 감지부를 통해 감지되는 배터리량 중 적어도 하나에 기초하여 차량의 공조장치의 동작을 제어하는 제어부
    를 포함하는 차량의 공조 제어장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 연료량이 미리 설정된 제1기준치 이하이거나, 또는 상기 배터리량이 미리 설정된 제2기준치 이하이면 상기 공조장치를 오프 상태로 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 공조 제어장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 공조장치를 오프 상태로 제어하는 경우, 클러스터 제어부로 상기 공조장치가 오프 상태임을 출력하기 위한 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 공조 제어장치.
  9. 제 6항에 있어서,
    차량의 시동이 오프될 당시의 공조장치의 이전 동작을 저장하는 메모리부를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 연료량이 미리 설정된 제1기준치를 초과하고, 상기 배터리량이 미리 설정된 제2기준치를 초과하는 상태에서 시동장치가 조작되면, 상기 메모리부에 저장된 상기 공조장치의 이전 동작과 동일하게 상기 공조장치의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 공조 제어장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110843466A (zh) * 2019-11-27 2020-02-28 北京汽车集团越野车有限公司 一种车用压缩机的控制方法及装置
US20220144045A1 (en) * 2020-11-06 2022-05-12 Hyundai Motor Company Control method of air conditioning system for compressor protection

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