CN116278564A - 一种集成式性能可调半独立悬架及车辆 - Google Patents

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CN116278564A
CN116278564A CN202310338302.9A CN202310338302A CN116278564A CN 116278564 A CN116278564 A CN 116278564A CN 202310338302 A CN202310338302 A CN 202310338302A CN 116278564 A CN116278564 A CN 116278564A
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纪秀业
王希诚
侯献晓
李�杰
李衡
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Dongfeng Motor Group Co Ltd
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Abstract

本申请涉及一种集成式性能可调半独立悬架及车辆，包括：集成式柔性梁，其包括柔性后桥，柔性后桥的两端均对称设置有轮边安装法兰和集成支架，集成支架上开设有垂向间隔设置的上安装孔和下安装孔；车身连接支架，其位于集成式柔性梁的前部，并开设有多个间隔设置的上调节孔和多个间隔设置的下调节孔，多个上调节孔均与下安装孔的孔距相同，多个下调节孔均与上安装孔的孔距相同；调节纵臂，其转动连接在集成支架和车身连接支架之间，调节纵臂的一端与上安装孔转动连接，另一端与任一下调节孔转动连接，或调节纵臂的一端与下安装孔转动连接，另一端与任一上调节孔转动连接。本申请可匹配不同车辆风格，可以均匀适配不同性能成分占比的调校需求。

Description

一种集成式性能可调半独立悬架及车辆
技术领域
本申请涉及车辆底盘悬架技术领域，特别涉及一种集成式性能可调半独立悬架及车辆。
背景技术
摆渡车的概念来源于飞机场，它是连接机场内候机厅和远机位飞机的唯一通道，是旅客自候机厅到远机位飞机的通行工具；在城市中，火车站与长途汽车总站是旱码头，连接两个码头的“车”就是摆渡车。
因此，城市摆渡车是应用于城市的，使用新能源车辆开展短途接驳的公共交通工具，是城市公交系统的子系统，是大型公交的延伸。城市摆渡车采用低速、绿色、节能、环保的电动车，是一种慢行交通方式，目前，无人驾驶技术飞速发展，逐渐走进人们的生活当中，尤其在摆渡车领域进一步发展，电动无人驾驶摆渡车方便了人们的生活。
现在很多摆渡车借助扭力梁等现有悬架，但是扭力梁结构存在性能缺陷，很容易发生过度转向趋势，增加摆渡车辆的不安全因素。因此需要开发一款安全舒适且适配范围大的滑板底盘的悬架系统很有必要。
同时，车辆的在不同悬架风格匹配下，可适配不同车身，满足客户需求。现有摆渡车辆只能通过更换车辆众多悬架元件重新调校车辆后满足该需求，不能实现直接简单更改连接位置，满足不同性能风格的切换使用需求。
底盘性能调校当前只能依靠主观评价，在车辆硬点已经冻结后展开的软性调节，以达到一个平衡适配的过程，当前各大主机厂对样机的硬点调校皆在前期设计阶段，样车出来后不做调校。
发明内容
本申请实施例提供一种集成式性能可调半独立悬架及车辆，以解决相关技术中现有摆渡车辆只能通过更换车辆众多悬架元件重新调校车辆后满足该需求，样车出来后不能调校的问题。
本申请实施例第一方面提供了一种集成式性能可调半独立悬架，包括：
集成式柔性梁，所述集成式柔性梁包括柔性后桥，所述柔性后桥的两端均对称设置有轮边安装法兰和集成支架，所述集成支架上开设有垂向间隔设置的上安装孔和下安装孔；
车身连接支架，所述车身连接支架位于集成式柔性梁的前部，并开设有多个间隔设置的上调节孔和多个间隔设置的下调节孔，多个所述上调节孔均与下安装孔的孔距相同，多个所述下调节孔均与上安装孔的孔距相同；
调节纵臂，所述调节纵臂转动连接在集成支架和车身连接支架之间，所述调节纵臂的一端与上安装孔转动连接，另一端与任一下调节孔转动连接，或所述调节纵臂的一端与下安装孔转动连接，另一端与任一上调节孔转动连接。
在一些实施例中：所述柔性后桥为空心圆柱形结构，所述柔性后桥内设有呈“米”字形的加强筋，所述集成支架包括两片对称间隔设置的第一耳板，所述第一耳板位于柔性后桥的底部且与柔性后桥焊接连接；
所述第一耳板上均开设所述上安装孔和下安装孔，所述调节纵臂的一端位于两片所述第一耳板之间并通过轴杆与上安装孔或下安装孔转动连接。
在一些实施例中：所述车身连接支架包括用于与车身底部固定连接的上安装板，所述上安装板的底面垂直连接有两片对称间隔设置的第二耳板，所述第二耳板上均开设多个所述上调节孔和多个所述下调节孔；
所述调节纵臂的另一端位于两片所述第二耳板之间并通过轴杆与任一所述上调节孔或任一所述下调节孔转动连接。
在一些实施例中：所述调节纵臂包括设定长度的纵臂本体，所述纵臂本体的一端设有与集成支架转动连接的第一减振衬套，所述纵臂本体的另一端设有与车身连接支架转动连接的第二减振衬套，所述纵臂本体为铝合金材料。
在一些实施例中：所述集成式柔性梁的后部设有与车身连接的减振器，所述减振器的一端与集成支架转动连接，另一端与车身转动连接，以弹性支撑车身。
在一些实施例中：所述减振器为弹簧减振器、气囊减振器、磁流变减振器中的任意一种。
在一些实施例中：所述集成式柔性梁的中部固定设有安装座，所述安装座上可拆卸连接有设有呈竖直方向设置的底座连接件，所述底座连接件上转动连接有摇臂；
所述摇臂的顶端转动连接有第一车身连杆，所述摇臂的底端转动连接有第二车身连杆。
在一些实施例中：所述第一车身连杆的一端设有与摇臂转动连接的第一球铰，所述第一车身连杆的一端设有与车身连接的第二球铰，所述第二车身连杆与第一车身连杆结构相同。
在一些实施例中：所述摇臂为菱形结构，所述摇臂中部和两端均开设有通孔，所述摇臂的中部通过轴销与底座连接件转动连接；
所述底座连接件上垂直连接有位于摇臂左右两侧的限位杆，所述限位杆远离底座连接件的一端上连接有与轴销抵接的固定盖板。
本申请实施例第二方面提供了一种车辆，所述车辆使用上述任一实施例所述的集成式性能可调半独立悬架。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
本申请实施例提供了一种集成式性能可调半独立悬架及车辆，由于本申请的集成式性能可调半独立悬架设置了集成式柔性梁，该集成式柔性梁包括柔性后桥，柔性后桥的两端均对称设置有轮边安装法兰和集成支架，集成支架上开设有垂向间隔设置的上安装孔和下安装孔；车身连接支架，该车身连接支架位于集成式柔性梁的前部，并开设有多个间隔设置的上调节孔和多个间隔设置的下调节孔，多个上调节孔均与下安装孔的孔距相同，多个下调节孔均与上安装孔的孔距相同；调节纵臂，调节纵臂转动连接在集成支架和车身连接支架之间，调节纵臂的一端与上安装孔转动连接，另一端与任一下调节孔转动连接，或调节纵臂的一端与下安装孔转动连接，另一端与任一上调节孔转动连接。
因此，本申请的集成式性能可调半独立悬架在集成支架上开设有垂向间隔设置的上安装孔和下安装孔，在车身连接支架开设有多个间隔设置的上调节孔和多个间隔设置的下调节孔，并且多个上调节孔均与下安装孔的孔距相同，多个下调节孔均与上安装孔的孔距相同。调节纵臂的一端与上安装孔转动连接，另一端与任一下调节孔转动连接，或调节纵臂的一端与下安装孔转动连接，另一端与任一上调节孔转动连接。
同一调节纵臂长度下，不同的安装孔位对车辆性能影响差异较大，下安装孔更加适合舒适性需求车辆使用，上安装孔适合运动型车辆，高效运输，精准控制。调教时只改变安装孔安装即可实现车辆性能需求变化，简单易行，拆卸及维修方便，大大节约了车辆的重新设计成本，适配车辆的设计制造模块化应用。下安装孔和上安装孔相互可更换使用，匹配不同车辆风格，可以均匀适配不同性能成分占比的调校需求。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的结构立体图；
图2为本申请实施例的结构左视图；
图3为本申请实施例的结构后视图
图4为本申请实施例的结构俯视图；
图5为本申请实施例集成式柔性梁的结构俯视图；
图6为本申请实施例集成式柔性梁的结构左视图；
图7为本申请实施例调节纵臂的结构主视图；
图8为本申请实施例车身连接支架的结构立体图；
图9为本申请实施例车身连接支架的结构主视图；
图10为本申请实施例底座连接件的结构立体图；
图11为本申请实施例摇臂的结构立体图；
图12为本申请实施例第一车身连杆的结构主视图；
图13为本申请实施例固定盖板的结构立体图；
图14为本申请实施例运动型车辆性能及模块化控制说明图；
图15为本申请实施例舒适型车辆性能及模块化控制说明图；
图16为本申请实施例侧倾中心与车辆质心距控制说明图。
附图标记
1、集成式柔性梁；2、车身连接支架；3、调节纵臂；4、减振器；5、底座连接件；6、摇臂；7、第一车身连杆；8、固定盖板；9、第二车身连杆；
11、柔性后桥；12、集成支架；13、轮边安装法兰；14、上安装孔；15、下安装孔；21、上安装板；22、第二耳板；23、上调节孔；24、下调节孔；
31、纵臂本体；32、第一减振衬套；33、第二减振衬套；51、限位杆；71、第一球铰；72、第二球铰。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种集成式性能可调半独立悬架及车辆，其能解决相关技术中现有摆渡车辆只能通过更换车辆众多悬架元件重新调校车辆后满足该需求，样车出来后不能调校的问题。
参见图1至图9所示，本申请实施例第一方面提供了一种集成式性能可调半独立悬架，包括：
集成式柔性梁1，该集成式柔性梁1包括柔性后桥11，该柔性后桥11的两端均对称设置有轮边安装法兰13和集成支架12，集成支架12上开设有垂向间隔设置的上安装孔14和下安装孔15；上安装孔14和下安装孔15位于柔性后桥11的前侧，上安装孔14和下安装孔15之间的距离通过adams仿真验证及改制车辆客观测试进行该定性趋势的确认，上安装孔14用于更加适合舒适性需求车辆使用，下安装孔15适合运动型车辆。
车身连接支架2，该车身连接支架2位于集成式柔性梁1的前部且相互间隔设置，车身连接支架2设有两个且左右对称设置。在车身连接支架2上开设有多个间隔设置的上调节孔23和多个间隔设置的下调节孔24。多个上调节孔23均与下安装孔15的孔距相同，多个下调节孔24均与上安装孔14的孔距相同，且多个下调节孔24位于多个上调节孔23的下方，多个下调节孔24位于以上安装孔14为圆心的圆弧上，多个上调节孔23位于以下安装孔15为圆心的圆弧上。
调节纵臂3，该调节纵臂3转动连接在集成支架12和车身连接支架2之间，调节纵臂3的一端与上安装孔14转动连接，另一端与任一下调节孔24转动连接，或调节纵臂3的一端与下安装孔24转动连接，另一端与任一上调节孔23转动连接。调节纵臂3的长度固定，调节纵臂3两端对应不同的安装孔位对车辆性能影响差异较大，调节纵臂3与上安装孔14转动连接更加适合舒适性需求车辆使用，调节纵臂3与下安装孔15转动连接更加适合运动型需求车辆使用。
本申请实施例的集成式性能可调半独立悬架在集成支架2上开设有垂向间隔设置的上安装孔14和下安装孔15，在车身连接支架12开设有多个间隔设置的上调节孔23和多个间隔设置的下调节孔24，并且多个上调节孔23均与下安装孔15的孔距相同，多个下调节孔24均与上安装孔14的孔距相同。调节纵臂3的一端与上安装孔14转动连接，另一端与任一下调节孔24转动连接，或调节纵臂3的一端与下安装孔15转动连接，另一端与任一上调节孔23转动连接。
在同一调节纵臂3长度下，不同的安装孔位对车辆性能影响差异较大，下安装孔15更加适合舒适性需求车辆使用，上安装孔14适合运动型车辆，实现高效运输，精准控制。调教时只改变安装孔安装即可实现车辆性能需求变化，简单易行，拆卸及维修方便，大大节约了车辆的重新设计成本，适配车辆的设计制造模块化应用。下安装孔15和上安装孔14相互可更换使用，以实现匹配不同车辆风格，可以均匀适配不同性能成分占比的调校需求。
参见图14和图15所示，车辆性能风格控制原理说明：本申请的集成式性能可调半独立悬架带有调节纵臂3与车身连接，当受到纵向冲击时，车轮的纵向运动方向与前进方向相反，则增加车辆冲击感，驾驶舒适性较差。当车轮受到的运动方向是向后，则缓冲纵向冲击，舒适性较好。与车身连接点处垂向位置点越低，车辆的不足转向越大，稳定性越好，适合运动控制，反之则相反。
实际车辆运动中可通过adams仿真验证及改制车辆客观测试进行该定性趋势的确认。相关验证结果见图14和图15中曲线对比。图14中曲线斜率越大则说明车辆稳定性好，运动型强，对应车身连接支架2上的下安装孔15的孔位置越低。图15中后轴垂向加速度数值越小，则舒适性越好，对应车身连接支架2上的上安装孔14的位置越靠近上方。
按照车辆运动性能风格分类，可通过集成式柔性梁1、车身连接支架2和调节纵臂3的相互组合，采取调节纵臂3更改连接点位置即可变换车辆的运动风格，完成不同车辆的风格需求及性能需求，可适配模块化组装及临时更改使用，以便达成客运或者货运的运输要求。
如图14所示，同一调节纵臂3长度下，不同的安装孔位对车辆性能影响差异较大，下安装孔15(即B孔)更加适合舒适性需求车辆使用，上安装孔14(即A孔)适合运动型车辆，实现高效运输，精准控制。
风格差异经过CAE仿真验证分析见图14、图15。只改变安装孔安装即可实现车辆性能需求变化，简单易行，拆卸及维修方便，大大节约了车辆的重新设计成本，适配车辆的设计制造模块化应用。下安装孔15和上安装孔14可交叉使用，匹配不同车辆风格，可以均匀适配不同性能成分占比的调校需求，具体安装孔匹配影响的车辆性能变化见下表1。同时该设计可以应用至量产车辆，满足现有市场下部分客户的改装需求。
表1不同安装孔调校适配性能成分占比说明
调节孔位号 A孔 B孔
1 ●●◇◇◇ ◇◇◇◇◇
2 ●●●◇◇ ◇◇◇◇●
0 ●●◆◇◇ ◇◇◆●●
3 ●●●●◇ ◇◇◇●●
4 ●●●●● ◇◇●●●
注：“●”代表偏舒适型调校占比量“◇”代表偏运动型调校占比量“◆”代表均衡性能风格
控制方式说明，简单低成本调节可以通过人工自行拆卸安装，方便简捷。详细调节方案及孔位安装达成的效果见表1，图14和图15中，“0”点位置孔位即可连接A孔，也可连接B孔。其中为保证节纵臂3长度不变调节螺栓拆卸，图14中以B孔为圆心，以孔位“0-1-2”为圆弧，可上下调节。图15中，以A孔为圆心，以“0-3-4”孔位为圆弧，保证旋转调节，满足不同风格需求适配。悬架设计时，要求调节孔“0”孔位位置在车辆整备质量状态下与车辆轮心为同一水平面高度。
在一些可选实施例中：参见图5至图9所示，本申请实施例提供了一种集成式性能可调半独立悬架，该集成式性能可调半独立悬架的柔性后桥11为空心圆柱形结构，柔性后桥11内设有呈“米”字形的加强筋。集成支架12包括两片对称间隔设置的第一耳板，第一耳板位于柔性后桥11的底部且与柔性后桥11焊接连接。第一耳板上均开设上安装孔14和下安装孔15，调节纵臂3的一端位于两片第一耳板之间并通过轴杆与上安装孔14或下安装孔15转动连接。
车身连接支架2包括用于与车身底部固定连接的上安装板21，上安装板21的底面垂直连接有两片对称间隔设置的第二耳板22，第二耳板22上均开设多个上调节孔23和多个下调节孔24。调节纵臂3的另一端位于两片第二耳板22之间并通过轴杆与任一上调节孔23或任一所述下调节孔24转动连接。
调节纵臂3包括设定长度的纵臂本体31，纵臂本体31的一端设有与集成支架12转动连接的第一减振衬套32，纵臂本体31的另一端设有与车身连接支架2转动连接的第二减振衬套33，纵臂本体31为铝合金材料。
集成式柔性梁1的后部设有与车身连接的减振器4，该减振器4的一端与集成支架12转动连接，另一端与车身转动连接，以弹性支撑车身。减振器4为弹簧减振器、气囊减振器、磁流变减振器中的任意一种。
在一些可选实施例中：参见图1至图4、图10至图13所示，本申请实施例提供了一种集成式性能可调半独立悬架，该集成式性能可调半独立悬架的集成式柔性梁1的中部固定设有安装座，安装座上可拆卸连接有设有呈竖直方向设置的底座连接件5，底座连接件5上转动连接有摇臂6。摇臂6的顶端转动连接有第一车身连杆7，摇臂6的底端转动连接有第二车身连杆9。
第一车身连杆7的一端设有与摇臂6转动连接的第一球铰71，第一车身连杆7的一端设有与车身连接的第二球铰72，第二车身连杆9与第一车身连杆7结构相同。摇臂6优选但不限于为菱形结构，摇臂6中部和两端均开设有通孔，摇臂6的中部通过轴销与底座连接件转动连接。底座连接件5上垂直连接有位于摇臂6左右两侧的限位杆51，限位杆51远离底座连接件5的一端上连接有与轴销抵接的固定盖板8。
本申请实施例的集成式性能可调半独立悬架适配于城市低速智能车辆，用于摆渡客运或者货运使用，根据适配不同车身展开配置使用。车辆在运动过程中受到路面激励下，车轮的垂向运动概率远大于侧向及纵向激励运动，在车辆质心受承载重量的不同变化的前提下，要求设计需满足质心到悬架的侧倾中心之间距离维持最小变化，以保证车辆的稳定性。本集成式性能可调半独立悬架基于该设计要求理念，在集成式柔性梁1随路面激励上下运动过程中，采取摇臂6与车身连接的第二车身连杆9与第一车身连杆7，满足悬架侧倾中心与车辆质心之间距离变化最小，以达到控制要求，详细说明见图16。
不同车辆载荷状态下，车辆受满载、半载、空载质心位置分别为m1、m2、m3与悬架侧倾中心为分别对应O1、O2、O3，两个中心之间的距离H为车辆受激励时侧倾控制力臂，该力臂越小，变化值越小，车辆越稳定。本申请在车辆受不同载荷运动下该控制力臂为H，受摇臂6旋转作用下，满足车辆的稳定控制，其中摇臂6旋转角度受载荷激励影响下在一定角度内旋转，可通过几何法由车轮行程设计推算得出。
本申请实施例第二方面提供了一种车辆，所述车辆使用上述任一实施例所述的集成式性能可调半独立悬架。
工作原理
本申请实施例提供了一种集成式性能可调半独立悬架及车辆，由于本申请的集成式性能可调半独立悬架设置了集成式柔性梁1，该集成式柔性梁1包括柔性后桥11，柔性后桥11的两端均对称设置有轮边安装法兰13和集成支架12，集成支架12上开设有垂向间隔设置的上安装孔14和下安装孔15。
车身连接支架2，该车身连接支架2位于集成式柔性梁1的前部，并开设有多个间隔设置的上调节孔23和多个间隔设置的下调节孔24，多个上调节孔23均与下安装孔15的孔距相同，多个下调节孔24均与上安装孔14的孔距相同。
调节纵臂3，调节纵臂3转动连接在集成支架12和车身连接支架2之间，调节纵臂3的一端与上安装孔14转动连接，另一端与任一下调节孔24转动连接，或调节纵臂3的一端与下安装孔15转动连接，另一端与任一上调节孔23转动连接。
本申请的集成式性能可调半独立悬架在集成支架12上开设有垂向间隔设置的上安装孔14和下安装孔15，在车身连接支架2开设有多个间隔设置的上调节孔23和多个间隔设置的下调节孔24，并且多个上调节孔23均与下安装孔15的孔距相同，多个下调节孔24均与上安装孔14的孔距相同。调节纵臂3的一端与上安装孔14转动连接，另一端与任一下调节孔24转动连接，或调节纵臂3的一端与下安装孔15转动连接，另一端与任一上调节孔23转动连接。
同一调节纵臂3长度下，不同的安装孔位对车辆性能影响差异较大，下安装孔15更加适合舒适性需求车辆使用，上安装孔14适合运动型车辆，高效运输，精准控制。调教时只改变安装孔安装即可实现车辆性能需求变化，简单易行，拆卸及维修方便，大大节约了车辆的重新设计成本，适配车辆的设计制造模块化应用。下安装孔15和上安装孔14相互可更换使用，匹配不同车辆风格，可以均匀适配不同性能成分占比的调校需求。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种集成式性能可调半独立悬架，其特征在于，包括：
集成式柔性梁(1)，所述集成式柔性梁(1)包括柔性后桥(11)，所述柔性后桥(11)的两端均对称设置有轮边安装法兰(13)和集成支架(12)，所述集成支架(12)上开设有垂向间隔设置的上安装孔(14)和下安装孔(15)；
车身连接支架(2)，所述车身连接支架(2)位于集成式柔性梁(1)的前部，并开设有多个间隔设置的上调节孔(23)和多个间隔设置的下调节孔(24)，多个所述上调节孔(23)均与下安装孔(15)的孔距相同，多个所述下调节孔(24)均与上安装孔(14)的孔距相同；
调节纵臂(3)，所述调节纵臂(3)转动连接在集成支架(12)和车身连接支架(2)之间，所述调节纵臂(3)的一端与上安装孔(14)转动连接，另一端与任一下调节孔(24)转动连接，或所述调节纵臂(3)的一端与下安装孔(15)转动连接，另一端与任一上调节孔(23)转动连接。
2.如权利要求1所述的一种集成式性能可调半独立悬架，其特征在于：
所述柔性后桥(11)为空心圆柱形结构，所述柔性后桥(11)内设有呈“米”字形的加强筋，所述集成支架(12)包括两片对称间隔设置的第一耳板，所述第一耳板位于柔性后桥(11)的底部且与柔性后桥(11)焊接连接；
所述第一耳板上均开设所述上安装孔(14)和下安装孔(15)，所述调节纵臂(3)的一端位于两片所述第一耳板之间并通过轴杆与上安装孔(14)或下安装孔(15)转动连接。
3.如权利要求1所述的一种集成式性能可调半独立悬架，其特征在于：
所述车身连接支架(2)包括用于与车身底部固定连接的上安装板(21)，所述上安装板(21)的底面垂直连接有两片对称间隔设置的第二耳板(22)，所述第二耳板(22)上均开设多个所述上调节孔(23)和多个所述下调节孔(24)；
所述调节纵臂(3)的另一端位于两片所述第二耳板(22)之间并通过轴杆与任一所述上调节孔(23)或任一所述下调节孔(24)转动连接。
4.如权利要求1至3任一项所述的一种集成式性能可调半独立悬架，其特征在于：
所述调节纵臂(3)包括设定长度的纵臂本体(31)，所述纵臂本体(31)的一端设有与集成支架(12)转动连接的第一减振衬套(32)，所述纵臂本体(31)的另一端设有与车身连接支架(2)转动连接的第二减振衬套(33)，所述纵臂本体(31)为铝合金材料。
5.如权利要求1或2任一项所述的一种集成式性能可调半独立悬架，其特征在于：
所述集成式柔性梁(1)的后部设有与车身连接的减振器(4)，所述减振器(4)的一端与集成支架(12)转动连接，另一端与车身转动连接，以弹性支撑车身。
6.如权利要求5任一项所述的一种集成式性能可调半独立悬架，其特征在于：
所述减振器(4)为弹簧减振器、气囊减振器、磁流变减振器中的任意一种。
7.如权利要求1任一项所述的一种集成式性能可调半独立悬架，其特征在于：
所述集成式柔性梁(1)的中部固定设有安装座，所述安装座上可拆卸连接有设有呈竖直方向设置的底座连接件(5)，所述底座连接件(5)上转动连接有摇臂(6)；
所述摇臂(6)的顶端转动连接有第一车身连杆(7)，所述摇臂(6)的底端转动连接有第二车身连杆(9)。
8.如权利要求7任一项所述的一种集成式性能可调半独立悬架，其特征在于：
所述第一车身连杆(7)的一端设有与摇臂(6)转动连接的第一球铰(71)，所述第一车身连杆(7)的一端设有与车身连接的第二球铰(72)，所述第二车身连杆(9)与第一车身连杆(7)结构相同。
9.如权利要求7任一项所述的一种集成式性能可调半独立悬架，其特征在于：
所述摇臂(6)为菱形结构，所述摇臂(6)中部和两端均开设有通孔，所述摇臂(6)的中部通过轴销与底座连接件(5)转动连接；
所述底座连接件(5)上垂直连接有位于摇臂(6)左右两侧的限位杆(51)，所述限位杆(51)远离底座连接件(5)的一端上连接有与轴销抵接的固定盖板(8)。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆使用权利要求1至9任一项所述的集成式性能可调半独立悬架。
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