CN116276920A - 一种便于触摸屏操作的机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于触摸屏操作的机械手，涉及机械手技术领域，包括安装箱，所述安装箱的表面安装有固定手指单元，所述安装箱相对于固定手指单元的位置安装有移动手指单元，还包括：分别设置于所述安装箱的表面，用于夹取不合格触摸屏的夹取结构，所述夹取结构包括固定安装在安装箱表面的步进电机、用于推动触摸屏的推动条、用于放置触摸屏的托板、用于带动推动条移动的连接板，所述步进电机的输出端固定连接有条形板，本发明通过设置夹取结构，在对触摸屏进行测试后，能够及时地将不同尺寸的不合格触摸屏夹取出来单独进行存放，从而方便后续对触摸屏进行加工，提高了机械手的实用性。

Description

一种便于触摸屏操作的机械手

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种便于触摸屏操作的机械手。

背景技术

触摸屏是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，随着社会的发展，触摸屏的应用范围也越来越广泛，在生产加工触摸屏时，为了掌握触摸屏的质量，需要对触摸屏进行检测操作，随着技术的发展，出现了多种能够对触摸屏进行检测操作的机械手，它能够大大提高对触摸屏的检测效率。

现有技术诸如公开号为CN107234611A的专利申请文献，该专利公开了一种触摸屏响应性能测试机械手，该机械手包括：基座；电机，设置在基座的一侧；主动轮，设置在电机的旋转轴上；从动轮，设置在基座的另一侧；同步带，配设在主动轮与从动轮之间，并根据主动轮的旋转而转动；导轨，呈直线形状，与同步带相平行地固定设置在基座上；滑块，可滑动地设置在导轨，从而沿导轨做直线往复运动；滑块连接片，一端固定设置在滑块，另一端固定设置在同步带上，从而当同步带传动时，带动滑块在导轨上滑动；移动手指单元，垂直向下固定设置在滑块连接片，从而随着滑块的滑动进行滑动运动；以及固定手指单元，垂直向下固定设置在基座的底面。本发明的机械手能够实现点击、滑动、缩放等复杂测试动作。

针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：在测试过程中检测到不合格的触摸屏时，难以及时地将不合格的触摸屏取出进行分离，从而需要在后续的操作过程中重新对不合格的触摸屏进行识别并取出，不方便进行操作。

为此，我们提出一种便于触摸屏操作的机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于触摸屏操作的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于触摸屏操作的机械手，包括安装箱，所述安装箱的表面安装有固定手指单元，所述安装箱相对于固定手指单元的位置安装有移动手指单元，还包括：分别设置于所述安装箱的表面，用于夹取不合格触摸屏的夹取结构，所述夹取结构包括固定安装在安装箱表面的步进电机、用于推动触摸屏的推动条、用于放置触摸屏的托板、用于带动推动条移动的连接板，所述步进电机的输出端固定连接有条形板；分别设置于所述连接板的表面，用于将触摸屏边缘处吹起的辅助结构，所述辅助结构包括固定安装在连接板表面的L形板、若干个用于限制空气流动方向的风道、用于压缩空气的矩形管和顶板；分别设置于所述安装箱的下表面，用于能够稳定夹取触摸屏的限位结构，所述限位结构包括固定安装在安装箱下表面的第三电推杆、用于限制条形板位置的限位块和限位杆。

上述部件达到的效果为：通过设置夹取结构，在对触摸屏进行测试后，能够及时地将不同尺寸的不合格触摸屏夹取出来单独进行存放，从而方便后续对触摸屏进行加工，提高了机械手的实用性，通过设置辅助结构，能够在夹取触摸屏的过程中，将触摸屏的边缘处吹动翘起，从而方便触摸屏滑动到托板表面，尽量防止触摸屏在滑动过程中受到二次伤害的情况发生，通过设置限位结构，能够对托板的位置进行固定，从而方便后续稳定地对触摸屏进行夹取操作，并且在步进电机关闭后，尽量防止条形板发生转动妨碍固定手指单元和移动手指单元正常工作的情况发生。

优选的，所述条形板的下表面固定连接有第一电推杆，所述第一电推杆的输出端固定连接有支撑板，所述托板固定安装在支撑板的表面，所述托板的表面开设有斜面，所述支撑板远离托板的一侧固定连接有第二电推杆，所述第二电推杆的输出端与连接板固定连接，所述连接板滑动贯穿支撑板，所述连接板的表面固定连接有硬质条，所述硬质条与推动条固定连接。

上述部件达到的效果为：启动第二电推杆，第二电推杆的输出端伸展会带动连接板沿支撑板内滑动，硬质条借助连接板滑动会带动推动条滑动，推动条滑动会与触摸屏接触，此时推动条会推动触摸屏向靠近托板的方向滑动，第二电推杆的输出端继续伸展会使推动条将触摸屏推动到托板的斜面上，之后触摸屏会沿托板的斜面滑动到托板的上表面，之后控制第一电推杆的输出端收缩，支撑板会带动托板向上滑动，托板滑动会将触摸屏抬起，然后控制步进电机的输出端转动，借助托板带动触摸屏移动，从而实现尽量防止不合格的触摸屏混在合格的触摸屏内的目的。

优选的，所述推动条为橡胶材质，所述推动条的竖直截面呈月牙形。

上述部件达到的效果为：由于推动条为橡胶材质，因此推动条会与触摸屏之间产生柔性接触，尽量防止触摸屏损坏。

优选的，所述推动条的下端开设有空腔，所述空腔的竖直截面呈水滴形。

上述部件达到的效果为：由于推动条的下端开设有空腔，因此推动条的下端被托板的斜面挤压后能够发生形变而弯折，从而保证推动条能够正常带动触摸屏滑动。

优选的，所述L形板长臂的表面滑动套有滑管，所述滑管的上表面固定连接有圆杆，所述圆杆的圆弧面转动连接有挤压板，所述圆杆的圆弧面套有扭簧，所述扭簧的两端分别与挤压板和滑管固定连接，所述滑管的下端螺纹连接有螺杆，所述螺杆穿过滑管抵在L形板的表面，所述矩形管与支撑板固定连接，若干个所述风道等间隔分布在托板内，所述风道与矩形管相连通，所述矩形管的表面滑动连接有两个顶杆，所述顶板与顶杆固定连接，所述顶板与矩形管的内壁滑动连接，两个所述顶杆远离顶板的一端固定连接有弯折板，所述顶杆的圆弧面套有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与矩形管和弯折板固定连接。

上述部件达到的效果为：L形板借助连接板滑动会带动滑管滑动，圆杆借助滑管滑动会带动挤压板滑动，挤压板滑动会与弯折板接触，顶杆借助弯折板滑动会带动顶板滑动，弯折板滑动会拉伸第一弹簧，使第一弹簧处于被拉伸状态，当顶板靠近顶杆的一侧与矩形管接触后，顶板无法继续滑动，因此连接板继续滑动会使挤压板转动，挤压板转动会扭动扭簧，之后挤压板会与弯折板脱离接触，两个第一弹簧开始收缩，弯折板会借助第一弹簧的拉力向靠近矩形管的方向滑动，顶杆借助弯折板滑动会带动顶板滑动，顶板滑动会压缩矩形管内的空气，使空气流经风道被快速排出，空气会吹动触摸屏的边缘处，使触摸屏翘起。

优选的，所述扭簧的扭力大于两个第一弹簧的弹力之和。

上述部件达到的效果为：由于扭簧的扭力大于两个第一弹簧的弹力之和，因此挤压板与弯折板接触时挤压板不会发生转动，此时挤压板会带动弯折板向远离支撑板的方向滑动。

优选的，所述顶板的表面固定连接有缓冲板，所述缓冲板为橡胶材质。

上述部件达到的效果为：顶板滑动会使缓冲板与支撑板接触，缓冲板达到降低顶板与支撑板之间碰撞力度的作用。

优选的，所述第三电推杆的输出端固定连接有对称板，所述限位杆与对称板滑动连接，所述限位杆的下端固定连接有移动板，所述限位杆的圆弧面套有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与对称板和移动板固定连接，所述条形板的下表面与限位块固定连接，所述限位块的表面开设有限位孔，所述限位孔的尺寸与限位杆的尺寸相适配。

上述部件达到的效果为：控制第三电推杆的输出端伸展，对称板借助第三电推杆的输出端移动会带动限位杆移动，使限位杆从限位孔的内壁滑出，当限位杆与限位块错位后再次启动第三电推杆，使第三电推杆的输出端收回，此时限位杆会复位，同时限位块借助条形板转动会与另一个限位杆接触，限位块继续转动会使限位杆与限位孔对齐，此时第二弹簧开始收缩，限位杆会借助第二弹簧的拉力滑入限位孔内，限位杆达到限制限位块位置进而限制条形板位置的作用，此时托板的位置也会被固定，从而方便后续稳定地对触摸屏进行夹取操作。

优选的，所述限位块呈梯台结构，所述限位块的斜面经过抛光工艺加工处理。

上述部件达到的效果为：由于限位块呈梯台结构，因此限位块的斜面会挤压限位杆使限位杆向下滑动。

优选的，所述移动板的上表面固定连接有定位杆，所述定位杆的上端抵在对称板的下表面。

上述部件达到的效果为：移动板滑动会带动定位杆滑动，当定位杆抵在对称板的下表面后，定位板达到限制移动板位置，从而使限位杆的上端能够与限位块的斜面对齐的作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置夹取结构，在对触摸屏进行测试后，能够及时地将不同尺寸的不合格触摸屏夹取出来单独进行存放，从而方便后续对触摸屏进行加工，提高了机械手的实用性。

2.本发明通过设置辅助结构，能够在夹取触摸屏的过程中，将触摸屏的边缘处吹动翘起，从而方便触摸屏滑动到托板表面，尽量防止触摸屏在滑动过程中受到二次伤害的情况发生。

3.本发明通过设置限位结构，能够对托板的位置进行固定，从而方便后续稳定地对触摸屏进行夹取操作，并且在步进电机关闭后，尽量防止条形板发生转动妨碍固定手指单元和移动手指单元正常工作的情况发生。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中步进电机处的结构示意图；

图3为本发明中硬质条处的结构示意图；

图4为本发明中图2另一个方向的结构示意图；

图5为本发明中滑管处的结构示意图；

图6为本发明中托板处的局部剖面结构示意图；

图7为本发明中第三电推杆处的结构示意图；

图8为本发明中限位块的结构示意图。

图中：1-安装箱；2-固定手指单元；3-移动手指单元；4-夹取结构；401-步进电机；402-条形板；403-第一电推杆；404-支撑板；405-托板；406-第二电推杆；407-连接板；408-硬质条；409-推动条；410-空腔；5-辅助结构；501-L形板；502-滑管；503-圆杆；504-挤压板；505-扭簧；506-螺杆；507-矩形管；508-风道；509-顶杆；510-顶板；511-弯折板；512-第一弹簧；513-缓冲板；6-限位结构；61-第三电推杆；62-对称板；63-限位杆；64-移动板；65-第二弹簧；66-限位块；67-限位孔；68-定位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种便于触摸屏操作的机械手，包括安装箱1，安装箱1的表面安装有固定手指单元2，安装箱1相对于固定手指单元2的位置安装有移动手指单元3，还包括：分别设置于安装箱1的表面，用于夹取不合格触摸屏的夹取结构4，夹取结构4包括固定安装在安装箱1表面的步进电机401、用于推动触摸屏的推动条409、用于放置触摸屏的托板405、用于带动推动条409移动的连接板407，步进电机401的输出端固定连接有条形板402；分别设置于连接板407的表面，用于将触摸屏边缘处吹起的辅助结构5，辅助结构5包括固定安装在连接板407表面的L形板501、若干个用于限制空气流动方向的风道508、用于压缩空气的矩形管507和顶板510；分别设置于安装箱1的下表面，用于能够稳定夹取触摸屏的限位结构6，限位结构6包括固定安装在安装箱1下表面的第三电推杆61、用于限制条形板402位置的限位块66和限位杆63。

下面具体说一下其夹取结构4、辅助结构5和限位结构6的具体设置和作用。

参照图2和图3以及图4所示，本实施方案中：条形板402的下表面固定连接有第一电推杆403，第一电推杆403的输出端固定连接有支撑板404，托板405固定安装在支撑板404的表面，托板405的表面开设有斜面，支撑板404远离托板405的一侧固定连接有第二电推杆406，第二电推杆406的输出端与连接板407固定连接，连接板407滑动贯穿支撑板404，连接板407的表面固定连接有硬质条408，硬质条408与推动条409固定连接，启动第二电推杆406，第二电推杆406的输出端伸展会带动连接板407沿支撑板404内滑动，硬质条408借助连接板407滑动会带动推动条409滑动，推动条409滑动会与触摸屏接触，此时推动条409会推动触摸屏向靠近托板405的方向滑动，第二电推杆406的输出端继续伸展会使推动条409将触摸屏推动到托板405的斜面上，之后触摸屏会沿托板405的斜面滑动到托板405的上表面，之后控制第一电推杆403的输出端收缩，支撑板404会带动托板405向上滑动，托板405滑动会将触摸屏抬起，然后控制步进电机401的输出端转动，借助托板405带动触摸屏移动，从而实现尽量防止不合格的触摸屏混在合格的触摸屏内的目的。推动条409为橡胶材质，推动条409的竖直截面呈月牙形，由于推动条409为橡胶材质，因此推动条409会与触摸屏之间产生柔性接触，尽量防止触摸屏损坏。推动条409的下端开设有空腔410，空腔410的竖直截面呈水滴形，由于推动条409的下端开设有空腔410，因此推动条409的下端被托板405的斜面挤压后能够发生形变而弯折，从而保证推动条409能够正常带动触摸屏滑动。

参照图2和图5以及图6所示，具体的，L形板501长臂的表面滑动套有滑管502，滑管502的上表面固定连接有圆杆503，圆杆503的圆弧面转动连接有挤压板504，圆杆503的圆弧面套有扭簧505，扭簧505的两端分别与挤压板504和滑管502固定连接，滑管502的下端螺纹连接有螺杆506，螺杆506穿过滑管502抵在L形板501的表面，矩形管507与支撑板404固定连接，若干个风道508等间隔分布在托板405内，风道508与矩形管507相连通，矩形管507的表面滑动连接有两个顶杆509，顶板510与顶杆509固定连接，顶板510与矩形管507的内壁滑动连接，两个顶杆509远离顶板510的一端固定连接有弯折板511，顶杆509的圆弧面套有第一弹簧512，第一弹簧512的两端分别与矩形管507和弯折板511固定连接，L形板501借助连接板407滑动会带动滑管502滑动，圆杆503借助滑管502滑动会带动挤压板504滑动，挤压板504滑动会与弯折板511接触，顶杆509借助弯折板511滑动会带动顶板510滑动，弯折板511滑动会拉伸第一弹簧512，使第一弹簧512处于被拉伸状态，当顶板510靠近顶杆509的一侧与矩形管507接触后，顶板510无法继续滑动，因此连接板407继续滑动会使挤压板504转动，挤压板504转动会扭动扭簧505，之后挤压板504会与弯折板511脱离接触，两个第一弹簧512开始收缩，弯折板511会借助第一弹簧512的拉力向靠近矩形管507的方向滑动，顶杆509借助弯折板511滑动会带动顶板510滑动，顶板510滑动会压缩矩形管507内的空气，使空气流经风道508被快速排出，空气会吹动触摸屏的边缘处，使触摸屏翘起。扭簧505的扭力大于两个第一弹簧512的弹力之和，由于扭簧505的扭力大于两个第一弹簧512的弹力之和，因此挤压板504与弯折板511接触时挤压板504不会发生转动，此时挤压板504会带动弯折板511向远离支撑板404的方向滑动。顶板510的表面固定连接有缓冲板513，缓冲板513为橡胶材质，顶板510滑动会使缓冲板513与支撑板404接触，缓冲板513达到降低顶板510与支撑板404之间碰撞力度的作用。

参照图7和图8所示，具体的，第三电推杆61的输出端固定连接有对称板62，限位杆63与对称板62滑动连接，限位杆63的下端固定连接有移动板64，限位杆63的圆弧面套有第二弹簧65，第二弹簧65的两端分别与对称板62和移动板64固定连接，条形板402的下表面与限位块66固定连接，限位块66的表面开设有限位孔67，限位孔67的尺寸与限位杆63的尺寸相适配，限位块66呈梯台结构，限位块66的斜面经过抛光工艺加工处理，由于限位块66呈梯台结构，因此限位块66的斜面会挤压限位杆63使限位杆63向下滑动。移动板64的上表面固定连接有定位杆68，定位杆68的上端抵在对称板62的下表面，移动板64滑动会带动定位杆68滑动，当定位杆68抵在对称板62的下表面后，定位板达到限制移动板64位置，从而使限位杆63的上端能够与限位块66的斜面对齐的作用。

工作原理：当需要对触摸屏进行测试操作时，将触摸屏传送到固定手指单元2以及移动手指单元3下方，然后利用固定手指单元2以及移动手指单元3对触摸屏进行测试，当测试到不合格的触摸屏时，控制第三电推杆61的输出端伸展，对称板62借助第三电推杆61的输出端移动会带动限位杆63移动，使限位杆63从限位孔67的内壁滑出，然后启动伺服电机，伺服电机的输出端旋转会带动条形板402转动，条形板402转动会带动限位块66转动，当限位杆63与限位块66错位后再次启动第三电推杆61，使第三电推杆61的输出端收回，此时限位杆63会复位，第一电推杆403借助条形板402转动会带动支撑板404转动，支撑板404转动会带动托板405转动，连接板407借助支撑板404移动会带动硬质条408移动，硬质条408移动会带动推动条409移动，使托板405与推动条409位于触摸屏两侧，同时限位块66借助条形板402转动会与另一个限位杆63接触，由于限位块66呈梯台结构，因此限位块66的斜面会挤压限位杆63使限位杆63向下滑动，移动板64借助限位杆63滑动会拉伸第二弹簧65，此时第二弹簧65处于被拉伸状态，限位块66继续转动会使限位杆63与限位孔67对齐，此时第二弹簧65开始收缩，限位杆63会借助第二弹簧65的拉力滑入限位孔67内，限位杆63达到限制限位块66位置进而限制条形板402位置的作用，移动板64滑动会带动定位杆68滑动，当定位杆68抵在对称板62的下表面后，定位板达到限制移动板64位置，从而使限位杆63的上端能够与限位块66的斜面对齐的作用，此时托板405的位置也会被固定，从而方便后续稳定地对触摸屏进行夹取操作。

启动第二电推杆406，第二电推杆406的输出端伸展会带动连接板407沿支撑板404内滑动，硬质条408借助连接板407滑动会带动推动条409滑动，推动条409滑动会与触摸屏接触，由于推动条409为橡胶材质，因此推动条409会与触摸屏之间产生柔性接触，尽量防止触摸屏损坏，此时推动条409会推动触摸屏向靠近托板405的方向滑动，L形板501借助连接板407滑动会带动滑管502滑动，圆杆503借助滑管502滑动会带动挤压板504滑动，挤压板504滑动会与弯折板511接触，由于扭簧505的扭力大于两个第一弹簧512的弹力之和，因此挤压板504与弯折板511接触时挤压板504不会发生转动，此时挤压板504会带动弯折板511向远离支撑板404的方向滑动，顶杆509借助弯折板511滑动会带动顶板510滑动，弯折板511滑动会拉伸第一弹簧512，使第一弹簧512处于被拉伸状态，当顶板510靠近顶杆509的一侧与矩形管507接触后，顶板510无法继续滑动，因此连接板407继续滑动会使挤压板504转动，挤压板504转动会扭动扭簧505，之后挤压板504会与弯折板511脱离接触，此时触摸屏也滑动到托板405的斜面附近，两个第一弹簧512开始收缩，弯折板511会借助第一弹簧512的拉力向靠近矩形管507的方向滑动，顶杆509借助弯折板511滑动会带动顶板510滑动，顶板510滑动会压缩矩形管507内的空气，使空气流经风道508被快速排出，空气会吹动触摸屏的边缘处，使触摸屏翘起，由于推动条409的竖直截面呈月牙形，推动条409的上端会在触摸屏翘起的时候挤压触摸屏，尽量防止质量较轻的触摸屏翘起角度过大，当向下掉落时造成二次损坏的情况发生，顶板510继续滑动会使缓冲板513与支撑板404接触，缓冲板513达到降低顶板510与支撑板404之间碰撞力度的作用，与此同时第二电推杆406的输出端继续伸展会使推动条409将触摸屏推动到托板405的斜面上，从而尽量防止触摸屏被推动条409和托板405挤压而弯折甚至碎裂的情况发生，之后触摸屏会沿托板405的斜面滑动到托板405的上表面，在此过程中，推动条409会沿托板405的斜面滑动，由于推动条409的下端开设有空腔410，因此推动条409的下端被托板405的斜面挤压后能够发生形变而弯折，从而保证推动条409能够正常带动触摸屏滑动，之后控制第一电推杆403的输出端收缩，支撑板404会带动托板405向上滑动，托板405滑动会将触摸屏抬起，然后再次控制第三电推杆61的输出端伸展，使限位杆63从限位孔67内滑出，之后控制步进电机401的输出端反方向转动，借助托板405带动触摸屏移动，从而实现尽量防止不合格的触摸屏混在合格的触摸屏内的目的，接着利用另一个限位杆63对限位块66的位置进行限制，尽量防止步进电机401关闭后，条形板402发生转动妨碍固定手指单元2和移动手指单元3正常工作的情况发生。

当需要将不合格的触摸屏取下时，控制第二电推杆406的输出端收缩，推动条409会向远离支撑板404的方向滑动而与触摸屏接触，之后就能够将触摸屏取下，当需要对不同尺寸的触摸屏进行夹取时，转动螺杆506，螺杆506会借助螺纹向下移动，当螺杆506与L形板501脱离接触后，沿L形板501的表面滑动滑管502，圆杆503借助滑管502滑动会带动挤压板504滑动，当挤压板504向远离支撑板404的方向滑动时，空气从风道508内排出的时间会延缓，从而能够将尺寸较小的触摸屏吹起，当挤压板504向靠近支撑板404的方向滑动时，空气从风道508内排出的时间会提前，从而能够将尺寸较大的触摸屏吹起，大大提高了夹取触摸屏时的灵活性，在调节完毕后反方向转动螺杆506，当螺杆506抵在L形板501的表面后，螺杆506达到限制滑管502位置进而限制挤压板504位置的作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种便于触摸屏操作的机械手，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）的表面安装有固定手指单元（2），所述安装箱（1）相对于固定手指单元（2）的位置安装有移动手指单元（3），还包括：

分别设置于所述安装箱（1）的表面，用于夹取不合格触摸屏的夹取结构（4），所述夹取结构（4）包括固定安装在安装箱（1）表面的步进电机（401）、用于推动触摸屏的推动条（409）、用于放置触摸屏的托板（405）、用于带动推动条（409）移动的连接板（407），所述步进电机（401）的输出端固定连接有条形板（402）；

分别设置于所述连接板（407）的表面，用于将触摸屏边缘处吹起的辅助结构（5），所述辅助结构（5）包括固定安装在连接板（407）表面的L形板（501）、若干个用于限制空气流动方向的风道（508）、用于压缩空气的矩形管（507）和顶板（510）；

分别设置于所述安装箱（1）的下表面，用于能够稳定夹取触摸屏的限位结构（6），所述限位结构（6）包括固定安装在安装箱（1）下表面的第三电推杆（61）、用于限制条形板（402）位置的限位块（66）和限位杆（63）。

2.根据权利要求1所述的一种便于触摸屏操作的机械手，其特征在于：所述条形板（402）的下表面固定连接有第一电推杆（403），所述第一电推杆（403）的输出端固定连接有支撑板（404），所述托板（405）固定安装在支撑板（404）的表面，所述托板（405）的表面开设有斜面，所述支撑板（404）远离托板（405）的一侧固定连接有第二电推杆（406），所述第二电推杆（406）的输出端与连接板（407）固定连接，所述连接板（407）滑动贯穿支撑板（404），所述连接板（407）的表面固定连接有硬质条（408），所述硬质条（408）与推动条（409）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于触摸屏操作的机械手，其特征在于：所述推动条（409）为橡胶材质，所述推动条（409）的竖直截面呈月牙形。

4.根据权利要求3所述的一种便于触摸屏操作的机械手，其特征在于：所述推动条（409）的下端开设有空腔（410），所述空腔（410）的竖直截面呈水滴形。

5.根据权利要求1所述的一种便于触摸屏操作的机械手，其特征在于：所述L形板（501）长臂的表面滑动套有滑管（502），所述滑管（502）的上表面固定连接有圆杆（503），所述圆杆（503）的圆弧面转动连接有挤压板（504），所述圆杆（503）的圆弧面套有扭簧（505），所述扭簧（505）的两端分别与挤压板（504）和滑管（502）固定连接，所述滑管（502）的下端螺纹连接有螺杆（506），所述螺杆（506）穿过滑管（502）抵在L形板（501）的表面，所述矩形管（507）与支撑板（404）固定连接，若干个所述风道（508）等间隔分布在托板（405）内，所述风道（508）与矩形管（507）相连通，所述矩形管（507）的表面滑动连接有两个顶杆（509），所述顶板（510）与顶杆（509）固定连接，所述顶板（510）与矩形管（507）的内壁滑动连接，两个所述顶杆（509）远离顶板（510）的一端固定连接有弯折板（511），所述顶杆（509）的圆弧面套有第一弹簧（512），所述第一弹簧（512）的两端分别与矩形管（507）和弯折板（511）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于触摸屏操作的机械手，其特征在于：所述扭簧（505）的扭力大于两个第一弹簧（512）的弹力之和。

7.根据权利要求5所述的一种便于触摸屏操作的机械手，其特征在于：所述顶板（510）的表面固定连接有缓冲板（513），所述缓冲板（513）为橡胶材质。

8.根据权利要求1所述的一种便于触摸屏操作的机械手，其特征在于：所述第三电推杆（61）的输出端固定连接有对称板（62），所述限位杆（63）与对称板（62）滑动连接，所述限位杆（63）的下端固定连接有移动板（64），所述限位杆（63）的圆弧面套有第二弹簧（65），所述第二弹簧（65）的两端分别与对称板（62）和移动板（64）固定连接，所述条形板（402）的下表面与限位块（66）固定连接，所述限位块（66）的表面开设有限位孔（67），所述限位孔（67）的尺寸与限位杆（63）的尺寸相适配。

9.根据权利要求8所述的一种便于触摸屏操作的机械手，其特征在于：所述限位块（66）呈梯台结构，所述限位块（66）的斜面经过抛光工艺加工处理。

10.根据权利要求8所述的一种便于触摸屏操作的机械手，其特征在于：所述移动板（64）的上表面固定连接有定位杆（68），所述定位杆（68）的上端抵在对称板（62）的下表面。

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