CN116276837A - 一种机器视觉检测连杆衬套贴合度的转盘式工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器视觉检测连杆衬套贴合度的转盘式工作台，包括底座，所述底座的顶端固定安装有旋转台，所述旋转台的一侧固定安装有横杆，所述横杆顶端的一侧固定安装有LED光源。本发明通过工作台的转动，带动嵌设至连杆装配槽内部的连杆转动，连杆转动至检测处位置处时，通过机器视觉检测设备对连杆图像进行采集，并通过视觉处理器进行处理，便于快速的检测连杆衬套贴合度是否符合生产精准度要求，在检测合格时，工作台旋转至正常作业处，并通过对应连杆传送带输送出，在检测不合格时，工作台旋转至非正常作业处，并通过对应连杆传送带输送出，使得经过机器视觉检测之后连杆衬套贴合度在生产要求范围内，有效的提高了连杆衬套检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种转盘式工作台，特别涉及一种机器视觉检测连杆衬套贴合度的转盘式工作台，属于连杆衬套贴合度检测技术领域。
背景技术
连杆作为汽车发动机的重要零部件，工作中承受着很高的周期性载荷，其受力非常复杂，因此对连杆的装配要求很高。发动机连杆在进行一系列的清洗过程后，工件表面及缝隙处的清洁度得到了改善，但在诸如连杆衬套这类需要更高标准清洁度的部位可能达不到所需要求，如果其残余超过标准的金属碎屑及防锈油污垢，不仅容易划伤连杆精度要求极高的衬套内表面，还不利于连杆工作时的热量传递，严重影响连杆与发动机及曲轴装配后的工作性能。故出厂前须对连杆进行一系列的检测，以确保连杆衬套的清洁度是否达到标准、贴合度处于正常范围。
现有技术的缺点和不足：市面上汽车连杆衬套贴合度检测的设备较少，方法较为单一，随着国六标准对连杆的质量要求进一步升高，对连杆衬套贴合度检测精度提出更高的要求，目前市面上连杆衬套贴合度检测容易造成内部掺杂次品，影响使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器视觉检测连杆衬套贴合度的转盘式工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括底座，所述底座的顶端固定安装有旋转台，所述旋转台的一侧固定安装有横杆，所述横杆顶端的一侧固定安装有LED光源，所述旋转台顶端的中心处转动连接有旋转杆，所述旋转杆的顶端固定安装有工作台，所述工作台的侧面等距设置有多个连杆传送带，所述连杆传送带与底座固定连接，所述工作台的中心处固定安装有电磁铁，所述工作台顶端的边侧开设有多个连杆转配槽，所述连杆装配槽的侧壁固定设有卡钩，所述底座顶端的边侧固定安装有固定杆，所述固定杆的顶端固定安装有横板，所述横板的端头处固定安装有机器视觉检测设备，所述机器视觉检测设备与其中一个连杆装配槽位置对正。
作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台的顶端设置有非正常作业处、正常作业处和检测处，所述非正常作业处、正常作业处和检测处分别与对应的连杆传送带位置对正。
作为本发明的一种优选技术方案，所述检测处与机器视觉检测设备位置对正，且所述机器视觉检测设备与检测处的距离为10cm。
作为本发明的一种优选技术方案，所述LED光源的表面罩设有防护罩，且所述LED光源为同轴LED光源。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连杆装配槽的尺寸与连杆的尺寸相匹配。
作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转台的内部固定安装有减速电机，所述减速电机的输出轴与旋转杆的底端固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定杆的一侧固定安装有控制箱，所述控制箱的内部安装有视觉处理器，所述视觉处理器与机器视觉检测设备电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明一种机器视觉检测连杆衬套贴合度的转盘式工作台，通过工作台的转动，带动嵌设至连杆装配槽内部的连杆转动，连杆转动至检测处位置处时，通过机器视觉检测设备对连杆图像进行采集，并通过视觉处理器进行处理，便于快速的检测连杆衬套贴合度是否符合生产精准度要求，在检测合格时，工作台旋转至正常作业处，并通过对应连杆传送带输送出，在检测不合格时，工作台旋转至非正常作业处，并通过对应连杆传送带输送出，使得经过机器视觉检测之后连杆衬套贴合度在生产要求范围内，有效的提高了连杆衬套检测效率。
附图说明
图1为本发明的正面结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图。
图中：1、底座；2、旋转台；3、旋转杆；4、横杆；5、LED光源；6、防护罩；7、工作台；8、固定杆；9、横板；10、机器视觉检测设备；11、非正常作业处；12、正常作业处；13、检测处；14、连杆传送带；15、卡钩；16、连杆装配槽；17、电磁铁；18、控制箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供了一种机器视觉检测连杆衬套贴合度的转盘式工作台的技术方案：
根据图1-2所示，包括底座1，底座1的顶端固定安装有旋转台2，旋转台2的一侧固定安装有横杆4，横杆4顶端的一侧固定安装有LED光源5，旋转台2顶端的中心处转动连接有旋转杆2，旋转杆2的顶端固定安装有工作台7，工作台7的侧面等距设置有多个连杆传送带14，连杆传送带14与底座1固定连接，工作台7的中心处固定安装有电磁铁17，工作台7顶端的边侧开设有多个连杆转配槽16，连杆装配槽16的侧壁固定设有卡钩15，底座1顶端的边侧固定安装有固定杆8，固定杆8的顶端固定安装有横板9，横板9的端头处固定安装有机器视觉检测设备10，机器视觉检测设备10与其中一个连杆装配槽16位置对正，通过工作台7的转动，带动嵌设至连杆装配槽16内部的连杆转动，连杆转动至检测处13位置处时，通过机器视觉检测设备10对连杆图像进行采集，并通过视觉处理器进行处理，便于快速的检测连杆衬套贴合度是否符合生产精准度要求。
根据图1和图2所示，工作台7的顶端设置有非正常作业处11、正常作业处12和检测处13，非正常作业处11、正常作业处12和检测处13分别与对应的连杆传送带14位置对正，对检测合格要求和不合格要求的连杆衬套进行分类，检测处13与机器视觉检测设备10位置对正，且机器视觉检测设备10与检测处13的距离为10cm，通过机器视觉检测设备对检测的连杆衬套进行图像采集，LED光源5的表面罩设有防护罩6，且LED光源5为同轴LED光源，连杆装配槽16的尺寸与连杆的尺寸相匹配，便于连杆衬套嵌设至连杆装配槽16内部，旋转台2的内部固定安装有减速电机，减速电机的输出轴与旋转杆3的底端固定连接，固定杆8的一侧固定安装有控制箱18，控制箱18的内部安装有视觉处理器，视觉处理器与机器视觉检测设备电性连接。
具体使用时，本发明一种机器视觉检测连杆衬套贴合度的转盘式工作台，在使用该机器视觉检测连杆衬套贴合度的转盘式工作台时，首先待检测连杆衬套通过连杆传送带14输送至工作台7处，并自动输入至连杆装配槽16中，当连杆衬套输入至连杆装配槽16后，通过机器视觉检测设备对连杆衬套进行图像采集，采集的图像信息输送至视觉处理器进行处理，视觉处理器采用加权中值滤波算子对图像进行处理和使用illuminate算子，当Factor系数为0.8时(因为其处理后前景和背景区分明显，便于提取特征信息)，最后参考spoke算子(其可以找出曲率半径的拟合圆，并测量出曲率半径的大小)得到可以计算连杆衬套贴合度的算子，确定连杆衬套贴合度是否在生产要求范围内，在生产范围内通过视觉处理器控制工作台7转动至正常作业处12，检测后的衬套流入至对应连杆传送带14流出，不在生产范围内时，通过视觉处理器控制工作台7转动至非正常作业处11，检测后的衬套流入至对应连杆传送带14流出。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种机器视觉检测连杆衬套贴合度的转盘式工作台，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端固定安装有旋转台(2)，所述旋转台(2)的一侧固定安装有横杆(4)，所述横杆(4)顶端的一侧固定安装有LED光源(5)，所述旋转台(2)顶端的中心处转动连接有旋转杆(2)，所述旋转杆(2)的顶端固定安装有工作台(7)，所述工作台(7)的侧面等距设置有多个连杆传送带(14)，所述连杆传送带(14)与底座(1)固定连接，所述工作台(7)的中心处固定安装有电磁铁(17)，所述工作台(7)顶端的边侧开设有多个连杆转配槽(16)，所述连杆装配槽(16)的侧壁固定设有卡钩(15)，所述底座(1)顶端的边侧固定安装有固定杆(8)，所述固定杆(8)的顶端固定安装有横板(9)，所述横板(9)的端头处固定安装有机器视觉检测设备(10)，所述机器视觉检测设备(10)与其中一个连杆装配槽(16)位置对正。
2.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测连杆衬套贴合度的转盘式工作台，其特征在于：所述工作台(7)的顶端设置有非正常作业处(11)、正常作业处(12)和检测处(13)，所述非正常作业处(11)、正常作业处(12)和检测处(13)分别与对应的连杆传送带(14)位置对正。
3.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测连杆衬套贴合度的转盘式工作台，其特征在于：所述检测处(13)与机器视觉检测设备(10)位置对正，且所述机器视觉检测设备(10)与检测处(13)的距离为10cm。
4.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测连杆衬套贴合度的转盘式工作台，其特征在于：所述LED光源(5)的表面罩设有防护罩(6)，且所述LED光源(5)为同轴LED光源。
5.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测连杆衬套贴合度的转盘式工作台，其特征在于：所述连杆装配槽(16)的尺寸与连杆的尺寸相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测连杆衬套贴合度的转盘式工作台，其特征在于：所述旋转台(2)的内部固定安装有减速电机，所述减速电机的输出轴与旋转杆(3)的底端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测连杆衬套贴合度的转盘式工作台，其特征在于：所述固定杆(8)的一侧固定安装有控制箱(18)，所述控制箱(18)的内部安装有视觉处理器，所述视觉处理器与机器视觉检测设备电性连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN117300967A (zh) * | 2023-09-18 | 2023-12-29 | 金乡县德玛机械设备制造有限公司 | 一种发动机罩盖的防错检测装置 |
| CN117663990A (zh) * | 2024-02-01 | 2024-03-08 | 深圳市龙图光罩股份有限公司 | 掩膜版与薄膜贴合度检测方法、装置、设备以及存储介质 |
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2022
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| CN117300967B (zh) * | 2023-09-18 | 2024-04-05 | 金乡县德玛机械设备制造有限公司 | 一种发动机罩盖的防错检测装置 |
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