CN116276363B - 基于圆台加工的无心磨床的防倒置进料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于圆台加工的无心磨床的防倒置进料机构，包括：底架，以及倾斜设置在所述底架上的输送轨道，用于运输若干圆台本体；设置在所述输送轨道上的一级进料组件，用于圆台本体的单个进给；所述一级进料组件包括U形框，以及设置在所述输送轨道上的凸轮抬升机构，用于U形框的上下偏转；以及分别设置在所述U形框开口端上下部的调距组件，两组调距组件的相对端还分别设置有呈前后分布的挡杆。本发明通过一级进料组件的结构的特性，结合圆台自身的结构特点，一方面，可实现圆台本体单个进给过程，另一方面，结合下部挡杆上固定的顶块，可快速剔除倒置的圆台本体，有效降低了大小端倒置的工件进入磨削区。

Description

基于圆台加工的无心磨床的防倒置进料机构

技术领域

本发明涉及圆台加工技术领域，具体为基于圆台加工的无心磨床的防倒置进料机构。

背景技术

机械零部件圆孔的端头通常设置有圆台，加工过程中圆台端面外周往往出现有毛刺，若不去除毛刺将影响产品质量或后续生产，一般使用无心磨床来进行打磨加工；现有无心磨床的进料机构，没有阻止大小端倒置的工件进入磨削区的功能，一旦发生大小端倒置的工件进入磨削区往往会造成导轮、 砂轮及进料支板不同程度的损坏，导致停产，修理或更换损坏件，给生产企业造成损失；因此，急需提供一种基于圆台加工的无心磨床的防倒置进料机构。

发明内容

本发明的目的在于提供基于圆台加工的无心磨床的防倒置进料机构，通过一级进料组件的结构的特性，结合圆台自身的结构特点，一方面，可实现圆台本体单个进给过程，另一方面，结合下部挡杆上固定的顶块，可快速剔除倒置的圆台本体，有效降低了大小端倒置的工件进入磨削区。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于圆台加工的无心磨床的防倒置进料机构，包括：底架，以及倾斜设置在所述底架上的输送轨道，用于运输若干圆台本体；设置在所述输送轨道上的一级进料组件，用于圆台本体的单个进给；所述一级进料组件包括U形框，所述U形框通过销轴转动连接在输送轨道的侧壁，且U形框与销轴之间还设置有扭簧，以及设置在所述输送轨道上的凸轮抬升机构，用于U形框的上下偏转；以及分别设置在所述U形框开口端上下部的调距组件，两组调距组件的相对端还分别设置有呈前后分布的挡杆，用于分隔单个圆台本体所在的锥体部；开设在所述输送轨道上的长槽，且长槽设置在靠近U形框的一侧，当U形框偏转时，两个挡杆可上下交错穿过长槽；下部所述挡杆的顶部还固定有顶块，当圆台本体倒置时，可顶起圆台本体所在的柱体部使其倾斜滑落，用于剔除倒置的圆台本体。

优选的，所述凸轮抬升机构包括固定在输送轨道下表面的连接架，所述连接架上设置在可转动的凸轮本体，所述凸轮本体的弧形轮廓与U形框所在的外壁贴合；还包括固定在所述连接架侧壁上的第一电机，用于驱动凸轮本体转动。

优选的，每组所述调距组件包括固定在所述U形框开口端的安装块，以及固定在所述安装块一侧的限位框，所述限位框内部设置有可转动的螺杆，以及螺旋连接在所述螺杆上的螺套，且螺套可在限位框内部限位移动，且挡杆固定在对应位置的螺套上。

优选的，所述凸轮抬升机构包括固定在输送轨道下表面的连接架，所述连接架上设置在可转动的凸轮本体，所述凸轮本体的弧形轮廓与U形框所在的外壁贴合；还包括固定在所述连接架侧壁上的第一电机，用于驱动凸轮本体转动。

优选的，所述输送轨道中部远离U形框的一侧还开设有缺口，所述第一安装杆的衔接部连接有缓冲滑道，为倾斜后的圆台本体提供滑落通道。

优选的，还包括设置在所述底架上并置于输送轨道下端的二级进料组件，用于转运圆台本体至无心磨床进料端口；所述二级进料组件包括固定在所述底架上的支撑架，所述支撑架上固定连接有安装架，以及设置在所述安装架相对面并可移动的活动板，所述活动板上设置有安装座，还包括设置在所述安装座上表面的自适应夹持组件，用于承接从输送轨道上滚下的圆台本体；所述安装架上还设置有啮合驱动装置，用于驱动并调节活动板的运行方向；还包括设置在所述活动板上的信号触发组件，可控制触发安装座的启停，用于对接输送轨道上滚落的圆台本体。

优选的，所述自适应夹持组件包括开设在所述安装座上的两个滑槽，每个所述滑槽内部相对设置有可滑动的夹持件，以及设置在两个所述夹持件之间的复位弹簧，用于夹持件的复位。

优选的，所述啮合驱动装置包括固定在所述活动板下表面的齿条；以及分别设置在所述安装架垂直段相对面的安装件，还包括转动连接在每个所述安装件上的连接轴，所述连接轴一端固定有传动齿，且传动齿与齿条啮合；还包括设置在所述底架上的动力切换组件，用于控制切换两个传动齿的运行方向。

优选的，所述动力切换组件包括固定在所述底架上的连接座，以及设置在所述连接座上的两组传动结构，分别用于带动传动齿不同方向传动；每组所述传动结构包括转动连接在所述连接座上的安装轴，且所述安装轴靠近活动板的端部穿过连接座所在的通孔并固定连接有花键轴，以及花键连接在所述花键轴上的花键套；还包括固定连接在花键轴另一端的第一卡齿，以及连接在所述连接轴远离传动齿端部的第二卡齿，所述第一卡齿与第二卡齿可对接卡和；以及分别固定在两组传动结构所在安装轴外壁的相互啮合的驱动齿，还包括设置在所述连接座侧壁的第二电机，且第二电机的输出轴与其中一个所述安装轴固定连接，用于带动其中一个安装轴转动运行；所述自适应夹持组件与动力切换组件之间还设置有连杆触发传动组件，当圆台本体出现异常时，所述自适应夹持组件位置发生改变并作用在动力切换组件上。

优选的，所述连杆触发传动组件包括连杆结构和触发结构，所述连杆结构包括固定在所述底架上的支撑杆，以及转动连接在所述支撑杆下部的传动件，且传动件为“土”形结构设置，两个所述花键套分别置于传动件两侧的侧开口位置，且传动件侧开口位置的端部上下固定有两个拨块，所述拨块可在花键套开设的限位槽内部限位滑动；还包括固定连接在传动件竖直段上部的第一安装杆，且第一安装杆上固定有安装柱；以及转动连接在所述支撑杆上部的安装套，且所述安装套上下部侧壁分别固定有传动架以及第二安装杆，还包括连接在所述第二安装杆与安装柱之间的传动弹簧，当传动架偏转方向触发时，用于切换不同位置的第一卡齿与第二卡齿对接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过一级进料组件的结构的特性，结合圆台自身的结构特点，一方面，可实现圆台本体单个进给过程，另一方面，结合下部挡杆上固定的顶块，可快速剔除倒置的圆台本体，有效降低了大小端倒置的工件进入磨削区。

作为本发明的另一种实施方式，通过设置的二级进料组件，在输送圆台本体进入无心磨床进料端口的过程中，当圆台本体异常出现倒置情况，原本设定两个触发板本体打破初始的对称状态，即上触发板结构所在的触发板本体与第二卡齿接触点时间前移，下触发板结构所在的触发板本体与第二卡齿接触点时间后移，相当于上触发板结构拨动传动架偏转时间提前，即圆台本体进料过程还未插入无心磨床进料端口，动力切换方向已经完成切换，此时活动板所在的安装座返程，进一步带动异常圆台本体反向移动实现退料，即在该实施方式下，倒置的工件不足以插入无心磨床进料端口，完全避免了倒置工件进入磨削区的可能性；

本发明通过结构的进一步设置，即下触发板结构拨动传动架偏转时间延迟，即异常圆台本体反向移动实现退料的安装座越过启停点向回收箱的方向靠近，当异常圆台本体输送至底板下方，红外探测头接受信号并传送至单片机内部，单片机控制并驱动机械手部运行，在吸盘部的作用下，完成对异常圆台本体的吸附，机械手部进行对圆台本体转运并移至回收箱所在的收纳腔内，即倒置工件自动回收过程。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的另一视角立体结构示意图；

图3为图1的俯视结构示意图；

图4为凸轮抬升机构的放大结构示意图；

图5为图4的另一视角立体结构示意图；

图6为二级进料组件的第一视角立体结构示意图；

图7为图6的第二视角立体的结构示意图；

图8为图6的第三视角立体结构示意图；

图9为图6的俯视结构示意图；

图10为信号触发组件的安装位置结构示意图；

图11为上触发板组件的放大结构示意图。

图中：1、底架；2、回收箱；3、隔板；4、缓冲滑道；5、长槽；6、输送轨道；7、顶块；10、挡杆；11、U形框；12、安装块；13、圆台本体；14、无心磨床进料端口；16、安装架；17、活动板；18、触发板本体；19、连接杆；20、第二电机；22、安装座；23、夹持件；25、复位弹簧；26、安装件；27、传动齿；28、连接轴；29、驱动齿；30、花键套；31、限位槽；32、拨块；33、安装套；35、传动架；36、传动件；37、花键轴；38、传动弹簧；40、第二安装杆；41、第一安装杆；42、连接架；43、凸轮本体；44、限位框；45、手柄；46、螺杆；47、螺套；48、第一电机；49、底板；50、吸盘部；52、安装轴；55、连接座；56、机械手部；57、滑槽；58、触发块；59、支撑杆；60、支撑架；61、齿条；63、紧固件；64、滑轨；66、第一卡齿；67、安装柱；68、第二卡齿；69、激光发射器；70、激光接收器；71、缺口。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。下面结合附图详细介绍本发明各实施例。

实施例1

请参阅图1至图11，本发明优选提供技术方案：基于圆台加工的无心磨床的防倒置进料机构，包括：底架1，以及倾斜设置在底架1上的输送轨道6，用于运输若干圆台本体13；设置在输送轨道6上的一级进料组件，用于圆台本体13的单个进给；一级进料组件包括U形框11，U形框11通过销轴转动连接在输送轨道6的侧壁，且U形框11与销轴之间还设置有扭簧，以及设置在输送轨道6上的凸轮抬升机构，用于U形框11的上下偏转；以及分别设置在U形框11开口端上下部的调距组件，两组调距组件的相对端还分别设置有呈前后分布的挡杆10，用于分隔单个圆台本体13所在的锥体部；开设在输送轨道6上的长槽5，且长槽5设置在靠近U形框11的一侧，当U形框11偏转时，两个挡杆10可上下交错穿过长槽5；下部挡杆10的顶部还固定有顶块7，当圆台本体13倒置时，可顶起圆台本体13所在的柱体部使其倾斜滑落，用于剔除倒置的圆台本体13。

在该实施例中，通过凸轮抬升机构的作用，使得U形框11间歇性偏转，进一步使得两个挡杆10可上下交错穿过长槽5，从而实现圆台本体13的单个进给过程，并通过调距组件的作用，通过调节两个挡杆10之间的距离，从而分隔单个圆台本体13所在的锥体部，配合下位挡杆10上固定的顶块7，进一步实现实现剔除倒置圆台本体13的过程；

圆台本体13的单个进给过程；如图1、图4、图5所示，当圆台本体13处于正常状态下，凸轮抬升机构运行，推动U形框11向上偏转时，从而使得U形框11进口上端的挡杆10向上（对应图5中左侧的挡杆10），位于两个挡杆10之间的圆台本体13失去左侧的挡杆10的限位向下滚动运输，同时其下端的挡杆10向上穿过长槽5，阻挡邻位的圆台本体13向下滚动，而当凸轮抬升机构继续运行，U形框11失去抬升的动力，由于扭簧的作用复位，从而使得U形框11向下偏转，则上下挡杆10反向运行，后位圆台本体13失去下位挡杆10的阻挡作用，向前滚动一个身位，置于两个挡杆10之间，进而实现圆台本体13的单个进给过程；

剔除倒置圆台本体13的过程；可根据图2、图4所示，工作开始前，可根据圆台本体13的锥体部直径，通过调距组件设置两个挡杆10的间距，当圆台本体13呈倒置状态时，并进行逐个进给过程时，其因倒置，圆台本体13圆柱部置于长槽5一侧，因其直径超过初始根据锥体部设定的两个挡杆10间距，下部挡杆10上固定的顶块7，在凸轮抬升机构下次抬升U形框11时，即可顶起圆台本体13所在柱体部，从而使其倾斜滑落，进而实现剔除倒置圆台本体13的过程；

该设计，通过设置的凸轮抬升机构与调距组件的配合，在实现圆台本体13单个进给的同时，并对倒置的圆台本体13进行预剔除，减少了因大小端倒置造成停机停产及修理更换损坏件的损失。

进一步地，凸轮抬升机构包括固定在输送轨道6下表面的连接架42，连接架42上设置在可转动的凸轮本体43，凸轮本体43的弧形轮廓与U形框11所在的外壁贴合；还包括固定在连接架42侧壁上的第一电机48，用于驱动凸轮本体43转动。

如图4、图5所示，通过凸轮本体43的形状特性，而凸轮本体43的弧形轮廓与U形框11所在的外壁贴合，当第一电机48运行带动凸轮本体43转动时，在凸轮本体43弧形轮廓与U形框11接触时，即可推动U形框11向上偏转，从而使得U形框11进口上端的挡杆10向上，而其下端的挡杆10向上穿过长槽5，阻挡圆台本体13向下滚动，而当凸轮本体43继续转动，使得凸轮本体43与U形框11脱离时，此时U形框11由于扭簧的作用复位时，从而使得U形框11向下偏转，则上下挡杆10反向运行，即下部挡杆10向下，而上部挡杆10向下，又由于两个挡杆10呈前后分布，如图2所示，则圆台本体13可滚动至两个挡杆10之间，而在此处通过调距组件，在工作前，已根据圆台本体13的锥体部直径调整了两个挡杆10之间的距离，因此当圆台本体13倒置时，圆台本体13的圆柱部直径超过设定的两个挡杆10间距，下部挡杆10上固定的顶块7，即可在下次凸轮本体43弧部轮廓与U形框11外壁抵触时，顶块7即可顶起倒置的圆台本体13，从而筛选出倒置的圆台本体13。

进一步地，每组调距组件包括固定在U形框11开口端的安装块12，以及固定在安装块12一侧的限位框44，限位框44内部设置有可转动的螺杆46，以及螺旋连接在螺杆46上的螺套47，且螺套47可在限位框44内部限位移动，且挡杆10固定在对应位置的螺套47上。

由于螺杆46与螺套47螺旋连接，而挡杆10又固定连接在螺套47上，且该处螺杆46的一端穿过安装块12侧壁开设的通孔并固定有手柄45，因此通过转动手柄45，即可使得螺套47在螺杆46上移动，并通过安装块12的限位作用，此时螺套47即可在安装块12内部前后移动，如图4所示，从而挡杆10的位置。

进一步地，输送轨道6中部远离U形框11的一侧还开设有缺口71，第一安装杆41的衔接部连接有缓冲滑道4，为倾斜后的圆台本体13提供滑落通道，通过设置的缓冲滑道4，如图2所示，可缓冲圆台本体13通过第一安装杆41向下掉落的撞击力。

进一步地，底架1靠近缓冲滑道4的一侧还设置有回收箱2，回收箱2的中部设置有隔板3，用于分隔回收箱2为两个收纳腔，分别用于回收一级进料组件与二级进料组件呈倒置的圆台本体13。

实施例2

作为本发明的另一种实施方式，还包括设置在底架1上并置于输送轨道6下端的二级进料组件，用于转运圆台本体13至无心磨床进料端口14；二级进料组件包括固定在底架1上的支撑架60，支撑架60上固定连接有安装架16，以及设置在安装架16相对面并可移动的活动板17，活动板17上设置有安装座22，还包括设置在安装座22上表面的自适应夹持组件，用于承接从输送轨道6上滚下的圆台本体13；安装架16上还设置有啮合驱动装置，用于驱动并调节活动板17的运行方向；还包括设置在活动板17上的信号触发组件，可控制触发安装座22的启停，用于对接输送轨道6上滚落的圆台本体13。

信号触发组件包括设置在安装座22中部的激光接收器70，以及设置在支撑架60内顶部的激光发射器69，当激光接收器70与激光发射器69对接时，单片机接受信号并控制啮合驱动装置启停一次；

具体的如图10所示，当安装座22上表面没有圆台本体13放置时，活动板17带动安装座22移动，当安装座22移动至与输送轨道6对接位置时，信号触发，并单片机接受信号并控制啮合驱动装置停止运行，即实现圆台本体13一次上料过程，当圆台本体13滚落至安装座22上表面，此时圆台本体13阻碍激光接收器70与激光发射器69的对接，即触发信号消失，啮合驱动装置开始向无心磨床进料端口14方向运行；

在该实施例下，当发生倒置的异常圆台本体13时，圆台本体13没有完成进料，即跟随安装座22向远离无心磨床进料端口14的方向返程运动，此时，由于圆台本体13的存在，激光接收器70与激光发射器69的启停信号不会触发，即异常的圆台本体13会越过信号触发组件得位置并向机械手部56所在的位置靠近，实现异常倒置圆台本体13的进一步剔除。

进一步地，自适应夹持组件包括开设在安装座22上的两个滑槽57，每个滑槽57内部相对设置有可滑动的夹持件23，以及设置在两个夹持件23之间的复位弹簧25，用于夹持件23的复位。

如图6、图7、图8所示，由于每组夹持件23可在对应的滑槽57内部滑动，即可根据圆台本体13的直径对圆台本体13，进行适应性卡合。

进一步地，啮合驱动装置包括固定在活动板17下表面的齿条61；以及分别设置在安装架16垂直段相对面的安装件26，还包括转动连接在每个安装件26上的连接轴28，连接轴28一端固定有传动齿27，且传动齿27与齿条61啮合；还包括设置在底架1上的动力切换组件，用于控制切换两个传动齿27的运行方向。

如图6、图8所示，由于传动齿27与齿条61啮合，当动力切换组件运行，即在动力驱动的作用下，此时可带动对应传动齿27转动，而另一传动齿27则是通过其与齿条61啮合的作用，在活动板17运行过程时，可自由转动，当切换组件切换运行，另一传动齿27则是通过动力驱动的作用下转动，上述对应传动齿27则在齿条61的传动作用下进行转动。

进一步地，动力切换组件包括固定在底架1上的连接座55，以及设置在连接座55上的两组传动结构，分别用于带动传动齿27不同方向传动；每组传动结构包括转动连接在连接座55上的安装轴52，且安装轴52靠近活动板17的端部穿过连接座55所在的通孔并固定连接有花键轴37，以及花键连接在花键轴37上的花键套30；还包括固定连接在花键轴37另一端的第一卡齿66，以及连接在连接轴28远离传动齿27端部的第二卡齿68，第一卡齿66与第二卡齿68可对接卡和；以及分别固定在两组传动结构所在安装轴52外壁的相互啮合的驱动齿29，还包括设置在连接座55侧壁的第二电机20，且第二电机20的输出轴与其中一个安装轴52固定连接，用于带动其中一个安装轴52转动运行；自适应夹持组件与动力切换组件之间还设置有连杆触发传动组件，当圆台本体13出现异常时，自适应夹持组件位置发生改变并作用在动力切换组件上。

如图6、7、8和9所示，由于驱动齿29的啮合传动，在图示的状态下，驱动第二电机20顺时针转动，由于两个驱动齿29相互啮合，即第二电机20所在的第一卡齿66顺时针转动，另一个第一卡齿66逆时针转动，在连杆触发传动组件作用下，会切换两组传动结构所在的第一卡齿66与第二卡齿68对接，图示中，第二电机20所在的第一卡齿66与对应位置的第二卡齿68对接，另一侧的第一卡齿66与第二卡齿68脱离，即此状态下传动齿27顺时针转动，即带动安装座22向靠近无心磨床进料端口14的方向进行进料，同理，当另一侧的第一卡齿66与第二卡齿68对接，第二电机20所在的第一卡齿66与对应位置的第二卡齿68脱离，即此状态下传动齿27逆时针转动，即带动安装座22向远离无心磨床进料端口14的方向回程。

进一步地，连杆触发传动组件包括连杆结构和触发结构，连杆结构包括固定在底架1上的支撑杆59，以及转动连接在支撑杆59下部的传动件36，且传动件36为“土”形结构设置，两个花键套30分别置于传动件36两侧的侧开口位置，且传动件36侧开口位置的端部上下固定有两个拨块32，拨块32可在花键套30开设的限位槽31内部限位滑动；还包括固定连接在传动件36竖直段上部的第一安装杆41，且第一安装杆41上固定有安装柱67；以及转动连接在支撑杆59上部的安装套33，且安装套33上下部侧壁分别固定有传动架35以及第二安装杆40，还包括连接在第二安装杆40与安装柱67之间的传动弹簧38，当传动架35偏转方向触发时，用于切换不同位置的第一卡齿66与第二卡齿68对接。

如图6、7和9所示，由于两组传动结构特性，以及传动件36的连接作用，在第二电机20所在的第一卡齿66与对应位置的第二卡齿68对接，另一侧的第一卡齿66与第二卡齿68脱离，还是当另一侧的第一卡齿66与第二卡齿68对接，第二电机20所在的第一卡齿66与对应位置的第二卡齿68脱离状态下，花键套30的位置发生不同方向的错位，即对应传动件36为两种方向的倾斜设置，第一安装杆41横向固定在传动件36上，以及第二安装杆40固定在可转动的安装套33上，二者之间通过传动弹簧38连接，图示6状态，第一安装杆41、第二安装杆40与传动弹簧38形成一个三角朝外的稳定状态，此状态下，第二电机20所在的第一卡齿66与第二卡齿68对接，当传动架35发生拨动时，即可带动安装套33所在的第二安装杆40反向偏转，此时第一安装杆41、第二安装杆40与传动弹簧38形成一个三角朝内的稳定状态，即第二电机20所在的第一卡齿66与第二卡齿68脱离，另一侧的第一卡齿66与第二卡齿68对接。

进一步地，触发板组件包括上触发板结构和下触发板结构，上触发板结构以及下触发板结构结构相同，且上触发板结构以及下触发板结构分别设置在两个夹持件23相背面且远离传动架35的侧壁上，以及分别设置在传动架35端部的两个触发块58，且两个触发块58分别位于传动架35的上下面；上触发板结构用于拨动传动架35上侧的触发块58，下触发板结构用于拨动传动架35下侧的触发块58，上触发板结构包括固定在夹持件23侧壁的滑轨64，以及设置在滑轨64上并可滑动的连接杆19，还包括设置在连接杆19一端的紧固件63，用于连接杆19与滑轨64的限位固定；连接杆19另一端上还固定有触发板本体18，且该触发板本体18的斜面可与触发块58适配。

在该结构下的两种实施状态，圆台本体13无异常情况，即没有倒置的圆台本体13，初始时，当圆台本体13滚落至自适应夹持组件上，使得对应位置相对的夹持件23发生分离，从而使得对应位置的触发板本体18发生前后位移，在图11的结构设置中，触发板本体18的位置可手动调节，即调节其中一个触发板本体18，使得二者的位置对称设置，由于两侧的触发板本体18用于触发传动架35偏转方向，即动力方向的切换，当二者的位置对称设置时，两侧触发时间等同，即在正常情况下，可实现安装座22等距离的输送与复位，即完成多次进料过程；

当圆台本体13异常状态时，出现倒置情况，原本设定两个触发板本体18打破初始的对称状态，结合图6和11，靠近第二电机20一侧的夹持件23位置相对内缩，远离第二电机20一侧的夹持件23扩张，即对应上触发板结构向靠近第二电机20的方向移动，下触发板结构向远离第二电机20的方向移动，即上触发板结构所在的触发板本体18与第二卡齿68接触点时间前移，下触发板结构所在的触发板本体18与第二卡齿68接触点时间后移，相当于上触发板结构拨动传动架35偏转时间提前，即圆台本体13进料过程还未插入无心磨床进料端口14，动力切换方向已经完成切换，此时活动板17所在的安装座22返程，进一步带动异常圆台本体13反向移动实现退料，下触发板结构拨动传动架35偏转时间延迟，即异常圆台本体13反向移动实现退料的安装座22越过启停点向回收箱2的方向靠近。

实施例3

作为本发明的其他实施方式，支撑架60靠近上触发板结构的一侧还固定有底板49，以及设置在底板49侧壁上的机械手转运组件，用于剔除异常的圆台本体13，机械手转运组件包括机械手部56和吸盘部50，机械手部56为现有成熟技术，此处不再累赘，还包括设置在底板49下表面的红外探测头。

当异常圆台本体13输送至底板49下方，红外探测头接受信号并传送至单片机内部，单片机控制并驱动机械手部56运行，在吸盘部50的作用下，完成对异常圆台本体13的吸附，机械手部56进行对圆台本体13转运并移至回收箱2所在的收纳腔内。

圆台本体13的剔除过程；通过设置的一级进料组件以及二级进料组件，可将13一一向前进给的同时，并对倒置的圆台本体13进行预剔除以及二次剔除，一级进料组件的预剔除过程；工作开始前，可根据圆台本体13的锥体部直径，通过调距组件设置两个挡杆10的间距，当圆台本体13呈倒置状态时，并进行逐个进给过程时，其因倒置，圆台本体13圆柱部置于长槽5一侧，因其直径超过初始根据锥体部设定的两个挡杆10间距，下部挡杆10上固定的顶块7，在凸轮抬升机构下次抬升U形框11时，即可顶起圆台本体13所在柱体部，从而使其通过缓冲滑道4倾斜滑落至回收箱2所在的收纳腔内，进而实现倒置圆台本体13的预剔除过程；

为提高倒置圆台本体13的剔除效果，可对圆台本体13进行二次剔除，二级进料组件在输送圆台本体13进入无心磨床进料端口14的过程中，当圆台本体13异常状态时，出现倒置情况，原本设定两个触发板本体18打破初始的对称状态，结合图6和11，靠近第二电机20一侧的夹持件23位置相对内缩，远离第二电机20一侧的夹持件23扩张，即对应上触发板结构向靠近第二电机20的方向移动，下触发板结构向远离第二电机20的方向移动，即上触发板结构所在的触发板本体18与第二卡齿68接触点时间前移，下触发板结构所在的触发板本体18与第二卡齿68接触点时间后移，相当于上触发板结构拨动传动架35偏转时间提前，即圆台本体13进料过程还未插入无心磨床进料端口14，动力切换方向已经完成切换，此时活动板17所在的安装座22返程，进一步带动异常圆台本体13反向移动实现退料，下触发板结构拨动传动架35偏转时间延迟，即异常圆台本体13反向移动实现退料的安装座22越过启停点向回收箱2的方向靠近，当异常圆台本体13输送至底板49下方，红外探测头接受信号并传送至单片机内部，单片机控制并驱动机械手部56运行，在吸盘部50的作用下，完成对异常圆台本体13的吸附，机械手部56进行对圆台本体13转运并移至回收箱2所在的收纳腔内。

上述实施例对本发明的具体描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.基于圆台加工的无心磨床的防倒置进料机构，其特征在于，包括：

底架（1），以及倾斜设置在所述底架（1）上的输送轨道（6），用于运输若干圆台本体（13）；

设置在所述输送轨道（6）上的一级进料组件，用于圆台本体（13）的单个进给；

所述一级进料组件包括U形框（11），所述U形框（11）通过销轴转动连接在输送轨道（6）的侧壁，且U形框（11）与销轴之间还设置有扭簧，以及设置在所述输送轨道（6）上的凸轮抬升机构，用于U形框（11）的上下偏转；

以及分别设置在所述U形框（11）开口端上下部的调距组件，两组调距组件的相对端还分别设置有呈前后分布的挡杆（10），用于分隔单个圆台本体（13）所在的锥体部；

开设在所述输送轨道（6）上的长槽（5），且长槽（5）设置在靠近U形框（11）的一侧，当U形框（11）偏转时，两个挡杆（10）可上下交错穿过长槽（5）；

下部所述挡杆（10）的顶部还固定有顶块（7），当圆台本体（13）倒置时，可顶起圆台本体（13）所在的柱体部使其倾斜滑落，用于剔除倒置的圆台本体（13）。

2.根据权利要求1所述的基于圆台加工的无心磨床的防倒置进料机构，其特征在于：

所述凸轮抬升机构包括固定在输送轨道（6）下表面的连接架（42），所述连接架（42）上设置在可转动的凸轮本体（43），所述凸轮本体（43）的弧形轮廓与U形框（11）所在的外壁贴合；

还包括固定在所述连接架（42）侧壁上的第一电机（48），用于驱动凸轮本体（43）转动。

3.根据权利要求1所述的基于圆台加工的无心磨床的防倒置进料机构，其特征在于：

每组所述调距组件包括固定在所述U形框（11）开口端的安装块（12），以及固定在所述安装块（12）一侧的限位框（44），所述限位框（44）内部设置有可转动的螺杆（46），以及螺旋连接在所述螺杆（46）上的螺套（47），且螺套（47）可在限位框（44）内部限位移动，且挡杆（10）固定在对应位置的螺套（47）上。

4.根据权利要求1所述的基于圆台加工的无心磨床的防倒置进料机构，其特征在于：

还包括设置在所述底架（1）上并置于输送轨道（6）下端的二级进料组件，用于转运圆台本体（13）至无心磨床进料端口（14）；

所述二级进料组件包括固定在所述底架（1）上的支撑架（60），所述支撑架（60）上固定连接有安装架（16），以及设置在所述安装架（16）相对面并可移动的活动板（17），所述活动板（17）上设置有安装座（22），还包括设置在所述安装座（22）上表面的自适应夹持组件，用于承接从输送轨道（6）上滚下的圆台本体（13）；

所述安装架（16）上还设置有啮合驱动装置，用于驱动并调节活动板（17）的运行方向；

还包括设置在所述活动板（17）上的信号触发组件，可控制触发安装座（22）的启停，用于对接输送轨道（6）上滚落的圆台本体（13）。

5.根据权利要求4所述的基于圆台加工的无心磨床的防倒置进料机构，其特征在于：

所述自适应夹持组件包括开设在所述安装座（22）上的两个滑槽（57），每个所述滑槽（57）内部相对设置有可滑动的夹持件（23），以及设置在两个所述夹持件（23）之间的复位弹簧（25），用于夹持件（23）的复位。

6.根据权利要求4所述的基于圆台加工的无心磨床的防倒置进料机构，其特征在于：

所述啮合驱动装置包括固定在所述活动板（17）下表面的齿条（61）；

以及分别设置在所述安装架（16）垂直段相对面的安装件（26），还包括转动连接在每个所述安装件（26）上的连接轴（28），所述连接轴（28）一端固定有传动齿（27），且传动齿（27）与齿条（61）啮合；

还包括设置在所述底架（1）上的动力切换组件，用于控制切换两个传动齿（27）的运行方向。

7.根据权利要求6所述的基于圆台加工的无心磨床的防倒置进料机构，其特征在于：

所述动力切换组件包括固定在所述底架（1）上的连接座（55），以及设置在所述连接座（55）上的两组传动结构，分别用于带动传动齿（27）不同方向传动；

每组所述传动结构包括转动连接在所述连接座（55）上的安装轴（52），且所述安装轴（52）靠近活动板（17）的端部穿过连接座（55）所在的通孔并固定连接有花键轴（37），以及花键连接在所述花键轴（37）上的花键套（30）；

还包括固定连接在花键轴（37）另一端的第一卡齿（66），以及连接在所述连接轴（28）远离传动齿（27）端部的第二卡齿（68），所述第一卡齿（66）与第二卡齿（68）可对接卡和；

以及分别固定在两组传动结构所在安装轴（52）外壁的相互啮合的驱动齿（29），还包括设置在所述连接座（55）侧壁的第二电机（20），且第二电机（20）的输出轴与其中一个所述安装轴（52）固定连接，用于带动其中一个安装轴（52）转动运行；

所述自适应夹持组件与动力切换组件之间还设置有连杆触发传动组件，当圆台本体（13）出现异常时，所述自适应夹持组件位置发生改变并作用在动力切换组件上。

8.根据权利要求7所述的基于圆台加工的无心磨床的防倒置进料机构，其特征在于：

所述连杆触发传动组件包括连杆结构和触发结构，所述连杆结构包括固定在所述底架（1）上的支撑杆（59），以及转动连接在所述支撑杆（59）下部的传动件（36），且传动件（36）为“土”形结构设置，两个所述花键套（30）分别置于传动件（36）两侧的侧开口位置，且传动件（36）侧开口位置的端部上下固定有两个拨块（32），所述拨块（32）可在花键套（30）开设的限位槽（31）内部限位滑动；

还包括固定连接在传动件（36）竖直段上部的第一安装杆（41），且第一安装杆（41）上固定有安装柱（67）；

以及转动连接在所述支撑杆（59）上部的安装套（33），且所述安装套（33）上下部侧壁分别固定有传动架（35）以及第二安装杆（40），还包括连接在所述第二安装杆（40）与安装柱（67）之间的传动弹簧（38），当传动架（35）偏转方向触发时，用于切换不同位置的第一卡齿（66）与第二卡齿（68）对接。