CN116276358A - 一种具有夹紧力度可调功能的波纹管加工用打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有夹紧力度可调功能的波纹管加工用打磨装置，属于打磨技术领域。本发明包括打磨台，所述打磨台内部安装有一对升降液压缸，一对所述升降液压缸上安装有升降架，所述升降架位于打磨台上方，所述升降架上对称安装有两个定位器，每个定位器包括一对自适应夹头，所述打磨台的上表面开设有通槽，打磨台的内均布设置有若干个滚柱，若干个所述滚柱露出打磨台表面，若干个滚柱的下方设置有磁皿，打磨台上还设置有测量杆，控制系统中录入感应电流大小与波纹管直径以及波纹节距关系的算法程序，通过设置测量杆以及线圈，将波纹管的表面轮廓信息转变成不同类型的感应电流变化，从而实现设备自动对波纹管的型号进行识别。

Description

一种具有夹紧力度可调功能的波纹管加工用打磨装置
技术领域
本发明涉及打磨技术领域，具体为一种具有夹紧力度可调功能的波纹管加工用打磨装置。
背景技术
波纹管是一种使用可折叠皱纹片，沿折叠伸缩方向连接成的弹性管状件，材料多种多样，由于波纹管可将内压力转变成线性位移这种比较特殊的功能，在仪器仪表中与位移传感器或压力传感器组合起来使用，灵敏度较高，应用广泛，同时波纹管可抗一定程度的液压冲击，起到调节柔和液压的作用，因此也是管道系统中经常使用的一种连接件。
金属波纹管连接在管道系统中的在投入使用后，需要不停地承受无规律的循环应力，若金属波纹管未经过打磨，导致壁厚质地不均匀，在经过一段时间的应力循环后，应力长时间保持集中的变化最终产生疲劳裂纹，特别在不停活动的位置处裂纹扩大的速度加剧，产生泄露。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有夹紧力度可调功能的波纹管加工用打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有夹紧力度可调功能的波纹管加工用打磨装置，包括打磨台、若干待打磨的波纹管、打磨机械臂、所述打磨台内部安装有一对升降液压缸，一对所述升降液压缸上安装有升降架，所述升降架位于打磨台上方，所述打磨机械臂的执行端安装有打磨装置，所述打磨装置对波纹管进行打磨，所述升降架上对称安装有两个定位器，每个定位器包括一对自适应夹头，所述打磨台的上表面开设有通槽，打磨台的内均布设置有若干个滚柱，若干个所述滚柱露出打磨台表面，若干个滚柱的下方设置有磁皿，打磨台上还设置有测量杆，所述测量杆对波纹管的直径以及波纹节距进行测量，进行打磨工作之前，待打磨的波纹管被放置到打磨台上，升降液压缸带动升降架下降，使得定位器进入到装夹位置，液压泵通电工作，压力油带动定位器夹紧待打磨波纹管，进而便于测量杆进行检测。
进一步的，所述打磨台内部设置有测量液压缸、导向筒，所述测量液压缸位于导向筒上方，所述导向筒内部滑动安装有凸块轴，导向筒上开设有曲形槽，所述凸块轴上安装有圆柱凸块，所述圆柱凸块滑动设置在曲形槽中，所述测量液压缸的活塞杆与凸块轴的底部转动相连，所述凸块轴的上端安装有线圈套筒，所述测量杆滑动安装在线圈套筒内，测量液压缸带动凸块轴向下运动，凸块轴在向下移动的过程中，圆柱凸块顺着曲形槽的轨迹运动，凸块轴带动线圈套筒沿着轴线转动，线圈套筒带动测量杆偏转，测量杆在弹簧的作用下抵在波纹管的表面。
进一步的，所述测量杆的一端与线圈套筒之间设置有弹簧，所述测量杆的中部设置有一个磁块，所述线圈套筒内部缠绕有一组线圈，线圈通过电路与控制系统连接，测量液压缸继续带动凸块轴向下移动，曲形槽的形状趋于垂直，因此测量杆沿着直线在波纹管表面划过，测量杆也随着波纹管外轮廓的变化而在线圈套筒内来回滑动，测量杆反复滑动的过程中带动磁块在线圈之中来回移动，磁块的磁力线穿过线圈时使得线圈的内部产生感应电流，控制系统通过分析感应电流规律变化的频率时间，从而识别当前波纹管的波纹节距，当波纹管的直径较大时，测量杆被顶入线圈套筒中更深，磁块的运动变化区域与线圈重合得更多，线圈产生的感应电流强度大，若波纹管的直径较小，测量杆被顶入线圈套筒中浅，磁块的运动变化区域与线圈重合的较少，产生的感应电流强度小，控制系统中录入感应电流大小与波纹管直径以及波纹节距关系的算法程序，因此通过设置测量杆以及线圈，将波纹管的表面轮廓信息转变成不同类型的感应电流变化，从而实现设备自动对波纹管的型号进行识别，为打磨机械臂对波纹管的打磨轨迹提供参考依据。
进一步的，所述打磨台的内部设置有集油槽，所述集油槽位于磁皿的下方，集油槽的下方连通有回油管，所述打磨台的外部设置有液压泵及油箱，所述液压泵的抽油口与油箱连通，液压泵的压油口上连接有进油管，所述进油管与定位器相连通，所述回油管与油箱连通。
进一步的，所述自适应夹头包括定位缸、滑块，所述定位缸及滑块设置在升降架内部，每个所述定位缸与进油管连接，定位缸是活塞杆与滑块相连接，所述滑块与升降架滑动连接，滑块的底部设置有心轴，所述心轴上均匀设置有若干个阻断块，每个所述阻断块上安装有滚动盘，每个所述滚动盘的中部开设有空腔，所述阻断块滑动设置在空腔内，每个所述滚动盘的上下两端还开设有缺口，所述缺口的直径小于阻断块的直径，液压泵向自适应夹头中供油，压力油先通过进油管进入到定位缸中，定位缸中的活塞杆向外推出，使得滑块带动心轴移动，每个定位器中的两组自适应夹头相互靠近，使得滚动盘贴紧波纹管的表面，当滑块无法移动后，油腔中的压力增大，使得背压阀开启，压力油通过相连的油孔以及多个平衡油孔进入到滚动盘的空腔中。
进一步的，所述定位缸的活塞杆内部开设有油孔，所述油孔与定位缸的油腔相连通，所述油孔内设置有背压阀，所述心轴的中部也开通有油孔，心轴中的所述油孔与活塞杆内的油孔相连通，每个所述阻断块的内部开通有平衡油孔，每个所述平衡油孔与心轴内油孔相连通，所述平衡油孔与空腔相连通，由于空腔内部轮廓与阻断块的外轮廓均呈圆柱状，阻断块不能移动，压力油填充到环形空间中，使得与阻断块呈偏心的滚动盘受油压平衡的趋势而运动，进而夹紧波纹管的内外部波节的凸起处，液压力和缓解波纹管的在运动时的震动，且液压环境中的压力处处相等，使得自适应夹头对波纹管的夹紧力分布得更加均匀，防止导致夹持力过大导致波纹管的形状发生变形。
进一步的，所述打磨台内设置有伺服电机，所述伺服电机位于集油槽下方，伺服电机的电机轴贯穿集油槽与磁皿的底部连接，所述磁皿呈培养皿状，磁皿的口沿处开设有锥形齿槽，磁皿的底部开设有出油口，所述集油槽的高度高于出油口的高度，波纹管受磁皿磁力的影响，被吸附贴紧在滚柱上，伺服电机带动磁皿转动，磁皿上的锥形齿槽带动所有的从动锥齿轮转动，从动锥齿轮使得滚柱转动，滚柱带动波纹管沿着轴线旋转，滚动盘随着波纹管的转动而同步旋转，打磨机械臂利用打磨装置对波纹管的内壁及外部进行打磨。
进一步的，所有的所述滚柱相互靠近的一端与打磨台转动连接，所有的滚柱相互远离的一端连接有从动锥齿轮，每个所述从动锥齿轮均与锥形齿槽相啮合，每个所述滚柱的表面设置有防滑橡胶，滚动盘与阻断块的转接缝隙处有压力油渗出，渗出的压力油流到波纹管的内外壁面上，在打磨的过程中吸附磨削热，防止波纹管受热变形导致打磨量产生误差，压力油同时吸附打磨下的金属颗粒，顺着压力油向下流淌，最终压力油通过通槽滴落到磁皿上，磁皿吸附压力油中的金属颗粒，使得压力油通过出油口进入到集油槽中进行收集后回到油箱，实现循环利用。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1、控制系统中录入感应电流大小与波纹管直径以及波纹节距关系的算法程序，通过设置测量杆以及线圈，将波纹管的表面轮廓信息转变成不同类型的感应电流变化，从而实现设备自动对波纹管的型号进行识别，为打磨机械臂对波纹管的打磨轨迹提供参考依据。
2、与阻断块呈偏心的滚动盘受油压平衡的趋势而运动，进而夹紧波纹管的内外部波节的凸起处，液压力和缓解波纹管的在运动时的震动，且液压环境中的压力处处相等，使得自适应夹头对波纹管的夹紧力分布得更加均匀，防止导致夹持力过大导致波纹管的形状发生变形。
3、滚动盘与阻断块的转接缝隙处渗出的压力油流到波纹管上，在打磨的过程中吸附磨削热，防止波纹管受热变形导致打磨量产生误差，压力油同时吸附打磨下的金属颗粒，顺着压力油向下流淌，最终压力油通过通槽滴落到磁皿上，磁皿吸附压力油中的金属颗粒，使得干净压力油通过出油口进入到集油槽中进行收集后回到油箱，实现循环利用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体外观结构示意图；
图2是本发明的整体俯视结构示意图；
图3是本发明的整体内部结构示意图；
图4是本发明的俯视结构示意图；
图5是本发明滚动盘部分的安装结构示意图；
图6是本发明测量杆的安装结构示意图；
图7是本发明磁皿部分的结构示意图；
图中：1、打磨台；2、升降架；3、升降液压缸；4、伺服电机；5、集油槽；6、磁皿；7、滚柱；8、从动锥齿轮；9、回油管；10、定位缸；11、滑块；12、心轴；13、阻断块；14、滚动盘；15、测量液压缸；16、凸块轴；17、导向筒；18、线圈套筒；19、测量杆；20、弹簧；21、磁块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图7，本发明提供技术方案：一种具有夹紧力度可调功能的波纹管加工用打磨装置，包括打磨台1、若干待打磨的波纹管、打磨机械臂、打磨台1内部安装有一对升降液压缸3，一对升降液压缸3上安装有升降架2，升降架2位于打磨台1上方，打磨机械臂的执行端安装有打磨装置，打磨装置对波纹管进行打磨，升降架2上对称安装有两个定位器，每个定位器包括一对自适应夹头，打磨台1的上表面开设有通槽，打磨台1的内均布设置有若干个滚柱7，若干个滚柱7露出打磨台1表面，若干个滚柱7的下方设置有磁皿6，打磨台1上还设置有测量杆19，测量杆19对波纹管的直径以及波纹节距进行测量，进行打磨工作之前，待打磨的波纹管被放置到打磨台1上，升降液压缸3带动升降架2下降，使得定位器进入到装夹位置，液压泵通电工作，压力油带动定位器夹紧待打磨波纹管，进而便于测量杆19进行检测。
打磨台1内部设置有测量液压缸15、导向筒17，测量液压缸15位于导向筒17上方，导向筒17内部滑动安装有凸块轴16，导向筒17上开设有曲形槽，凸块轴16上安装有圆柱凸块，圆柱凸块滑动设置在曲形槽中，测量液压缸15的活塞杆与凸块轴16的底部转动相连，凸块轴16的上端安装有线圈套筒18，测量杆19滑动安装在线圈套筒18内，测量杆19的一端与线圈套筒18之间设置有弹簧20，测量杆19的中部设置有一个磁块21，线圈套筒18内部缠绕有一组线圈，线圈通过电路与控制系统连接，测量液压缸15带动凸块轴16向下运动，凸块轴16在向下移动的过程中，圆柱凸块顺着曲形槽的轨迹运动，凸块轴16带动线圈套筒18沿着轴线转动，线圈套筒18带动测量杆19偏转，测量杆19在弹簧20的作用下抵在波纹管的表面。
测量液压缸15继续带动凸块轴16向下移动，曲形槽的形状趋于垂直，因此测量杆19沿着直线在波纹管表面划过，测量杆19也随着波纹管外轮廓的变化而在线圈套筒18内来回滑动，测量杆19反复滑动的过程中带动磁块21在线圈之中来回移动，磁块21的磁力线穿过线圈时使得线圈的内部产生感应电流，控制系统通过分析感应电流规律变化的频率时间，从而识别当前波纹管的波纹节距，当波纹管的直径较大时，测量杆19被顶入线圈套筒18中更深，磁块21的运动变化区域与线圈重合得更多，线圈产生的感应电流强度大，若波纹管的直径较小，测量杆19被顶入线圈套筒18中浅，磁块21的运动变化区域与线圈重合的较少，产生的感应电流强度小，控制系统中录入感应电流大小与波纹管直径以及波纹节距关系的算法程序，因此通过设置测量杆19以及线圈，将波纹管的表面轮廓信息转变成不同类型的感应电流变化，从而实现设备自动对波纹管的型号进行识别，为打磨机械臂对波纹管的打磨轨迹提供参考依据。
打磨台1的内部设置有集油槽5，集油槽5位于磁皿6的下方，集油槽5的下方连通有回油管9，打磨台1的外部设置有液压泵及油箱，液压泵的抽油口与油箱连通，液压泵的压油口上连接有进油管，进油管与定位器相连通，回油管9与油箱连通，自适应夹头包括定位缸10、滑块11，定位缸10及滑块11设置在升降架2内部，每个定位缸10与进油管连接，定位缸10是活塞杆与滑块11相连接，滑块11与升降架2滑动连接，滑块11的底部设置有心轴12，心轴12上均匀设置有若干个阻断块13，每个阻断块13上安装有滚动盘14，每个滚动盘14的中部开设有空腔，阻断块13滑动设置在空腔内，每个滚动盘14的上下两端还开设有缺口，缺口的直径小于阻断块13的直径。
定位缸10的活塞杆内部开设有油孔，油孔与定位缸10的油腔相连通，油孔内设置有背压阀，心轴12的中部也开通有油孔，心轴12中的油孔与活塞杆内的油孔相连通，每个阻断块13的内部开通有平衡油孔，每个平衡油孔与心轴12内油孔相连通，平衡油孔与空腔相连通，液压泵向自适应夹头中供油，压力油先通过进油管进入到定位缸10中，定位缸10中的活塞杆向外推出，使得滑块11带动心轴12移动，每个定位器中的两组自适应夹头相互靠近，使得滚动盘14贴紧波纹管的表面，当滑块11无法移动后，油腔中的压力增大，使得背压阀开启，压力油通过相连的油孔以及多个平衡油孔进入到滚动盘14的空腔中，由于空腔内部轮廓与阻断块13的外轮廓均呈圆柱状，阻断块13不能移动，压力油填充到环形空间中，使得与阻断块13呈偏心的滚动盘14受油压平衡的趋势而运动，进而夹紧波纹管的内外部波节的凸起处，液压力和缓解波纹管的在运动时的震动，且液压环境中的压力处处相等，使得自适应夹头对波纹管的夹紧力分布得更加均匀，防止导致夹持力过大导致波纹管的形状发生变形。
打磨台1内设置有伺服电机4，伺服电机4位于集油槽5下方，伺服电机4的电机轴贯穿集油槽5与磁皿6的底部连接，磁皿6呈培养皿状，磁皿6的口沿处开设有锥形齿槽，磁皿6的底部开设有出油口，集油槽5的高度高于出油口的高度，所有的滚柱7相互靠近的一端与打磨台1转动连接，所有的滚柱7相互远离的一端连接有从动锥齿轮8，每个从动锥齿轮8均与锥形齿槽相啮合，每个滚柱7的表面设置有防滑橡胶。
波纹管受磁皿6磁力的影响，被吸附贴紧在滚柱7上，伺服电机4带动磁皿6转动，磁皿6上的锥形齿槽带动所有的从动锥齿轮8转动，从动锥齿轮8使得滚柱7转动，滚柱7带动波纹管沿着轴线旋转，滚动盘14随着波纹管的转动而同步旋转，打磨机械臂利用打磨装置对波纹管的内壁及外部进行打磨，滚动盘14与阻断块13的转接缝隙处有压力油渗出，渗出的压力油流到波纹管的内外壁面上，在打磨的过程中吸附磨削热，防止波纹管受热变形导致打磨量产生误差，压力油同时吸附打磨下的金属颗粒，顺着压力油向下流淌，最终压力油通过通槽滴落到磁皿6上，磁皿6吸附压力油中的金属颗粒，使得压力油通过出油口进入到集油槽5中进行收集后回到油箱，实现循环利用。
本发明的工作原理：进行打磨工作之前，待打磨的波纹管被放置到打磨台1上，升降液压缸3带动升降架2下降，使得定位器进入到装夹位置，液压泵通电工作，压力油带动定位器夹紧待打磨波纹管，进而便于测量杆19进行检测，测量液压缸15带动凸块轴16向下运动，凸块轴16在向下移动的过程中，圆柱凸块顺着曲形槽的轨迹运动，凸块轴16带动线圈套筒18沿着轴线转动，线圈套筒18带动测量杆19偏转，测量杆19在弹簧20的作用下抵在波纹管的表面。
测量液压缸15继续带动凸块轴16向下移动，曲形槽的形状趋于垂直，因此测量杆19沿着直线在波纹管表面划过，测量杆19也随着波纹管外轮廓的变化而在线圈套筒18内来回滑动，测量杆19反复滑动的过程中带动磁块21在线圈之中来回移动，磁块21的磁力线穿过线圈时使得线圈的内部产生感应电流，控制系统通过分析感应电流规律变化的频率时间，从而识别当前波纹管的波纹节距，当波纹管的直径较大时，测量杆19被顶入线圈套筒18中更深，磁块21的运动变化区域与线圈重合得更多，线圈产生的感应电流强度大，若波纹管的直径较小，测量杆19被顶入线圈套筒18中浅，磁块21的运动变化区域与线圈重合的较少，产生的感应电流强度小，控制系统中录入感应电流大小与波纹管直径以及波纹节距关系的算法程序，因此通过设置测量杆19以及线圈，将波纹管的表面轮廓信息转变成不同类型的感应电流变化，从而实现设备自动对波纹管的型号进行识别，为打磨机械臂对波纹管的打磨轨迹提供参考依据。
液压泵向自适应夹头中供油，压力油先通过进油管进入到定位缸10中，定位缸10中的活塞杆向外推出，使得滑块11带动心轴12移动，每个定位器中的两组自适应夹头相互靠近，使得滚动盘14贴紧波纹管的表面，当滑块11无法移动后，油腔中的压力增大，使得背压阀开启，压力油通过相连的油孔以及多个平衡油孔进入到滚动盘14的空腔中，由于空腔内部轮廓与阻断块13的外轮廓均呈圆柱状，阻断块13不能移动，压力油填充到环形空间中，使得与阻断块13呈偏心的滚动盘14受油压平衡的趋势而运动，进而夹紧波纹管的内外部波节的凸起处，液压力和缓解波纹管的在运动时的震动，且液压环境中的压力处处相等，使得自适应夹头对波纹管的夹紧力分布得更加均匀，防止导致夹持力过大导致波纹管的形状发生变形。
波纹管受磁皿6磁力的影响，被吸附贴紧在滚柱7上，伺服电机4带动磁皿6转动，磁皿6上的锥形齿槽带动所有的从动锥齿轮8转动，从动锥齿轮8使得滚柱7转动，滚柱7带动波纹管沿着轴线旋转，滚动盘14随着波纹管的转动而同步旋转，打磨机械臂利用打磨装置对波纹管的内壁及外部进行打磨，滚动盘14与阻断块13的转接缝隙处有压力油渗出，渗出的压力油流到波纹管的内外壁面上，在打磨的过程中吸附磨削热，防止波纹管受热变形导致打磨量产生误差，压力油同时吸附打磨下的金属颗粒，顺着压力油向下流淌，最终压力油通过通槽滴落到磁皿6上，磁皿6吸附压力油中的金属颗粒，使得压力油通过出油口进入到集油槽5中进行收集后回到油箱，实现循环利用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有夹紧力度可调功能的波纹管加工用打磨装置，包括打磨台（1）、若干待打磨的波纹管、打磨机械臂、所述打磨台（1）内部安装有一对升降液压缸（3），一对所述升降液压缸（3）上安装有升降架（2），所述升降架（2）位于打磨台（1）上方，所述打磨机械臂的执行端安装有打磨装置，所述打磨装置对波纹管进行打磨，其特征在于：所述升降架（2）上对称安装有两个定位器，每个定位器包括一对自适应夹头，所述打磨台（1）的上表面开设有通槽，打磨台（1）的内均布设置有若干个滚柱（7），若干个所述滚柱（7）露出打磨台（1）表面，若干个滚柱（7）的下方设置有磁皿（6），打磨台（1）上还设置有测量杆（19），所述测量杆（19）对波纹管的直径以及波纹节距进行测量。
2.根据权利要求1所述的一种具有夹紧力度可调功能的波纹管加工用打磨装置，其特征在于：所述打磨台（1）内部设置有测量液压缸（15）、导向筒（17），所述测量液压缸（15）位于导向筒（17）上方，所述导向筒（17）内部滑动安装有凸块轴（16），导向筒（17）上开设有曲形槽，所述凸块轴（16）上安装有圆柱凸块，所述圆柱凸块滑动设置在曲形槽中，所述测量液压缸（15）的活塞杆与凸块轴（16）的底部转动相连，所述凸块轴（16）的上端安装有线圈套筒（18），所述测量杆（19）滑动安装在线圈套筒（18）内。
3.根据权利要求2所述的一种具有夹紧力度可调功能的波纹管加工用打磨装置，其特征在于：所述测量杆（19）的一端与线圈套筒（18）之间设置有弹簧（20），所述测量杆（19）的中部设置有一个磁块（21），所述线圈套筒（18）内部缠绕有一组线圈。
4.根据权利要求1所述的一种具有夹紧力度可调功能的波纹管加工用打磨装置，其特征在于：所述打磨台（1）的内部设置有集油槽（5），所述集油槽（5）位于磁皿（6）的下方，集油槽（5）的下方连通有回油管（9），所述打磨台（1）的外部设置有液压泵及油箱，所述液压泵的抽油口与油箱连通，液压泵的压油口上连接有进油管，所述进油管与定位器相连通，所述回油管（9）与油箱连通。
5.根据权利要求4所述的一种具有夹紧力度可调功能的波纹管加工用打磨装置，其特征在于：所述自适应夹头包括定位缸（10）、滑块（11），所述定位缸（10）及滑块（11）设置在升降架（2）内部，每个所述定位缸（10）与进油管连接，定位缸（10）是活塞杆与滑块（11）相连接，所述滑块（11）与升降架（2）滑动连接，滑块（11）的底部设置有心轴（12），所述心轴（12）上均匀设置有若干个阻断块（13），每个所述阻断块（13）上安装有滚动盘（14），每个所述滚动盘（14）的中部开设有空腔，所述阻断块（13）滑动设置在空腔内，每个所述滚动盘（14）的上下两端还开设有缺口，所述缺口的直径小于阻断块（13）的直径。
6.根据权利要求5所述的一种具有夹紧力度可调功能的波纹管加工用打磨装置，其特征在于：所述定位缸（10）的活塞杆内部开设有油孔，所述油孔与定位缸（10）的油腔相连通，所述油孔内设置有背压阀，所述心轴（12）的中部也开通有油孔，心轴（12）中的所述油孔与活塞杆内的油孔相连通，每个所述阻断块（13）的内部开通有平衡油孔，每个所述平衡油孔与心轴（12）内油孔相连通，所述平衡油孔与空腔相连通。
7.根据权利要求4所述的一种具有夹紧力度可调功能的波纹管加工用打磨装置，其特征在于：所述打磨台（1）内设置有伺服电机（4），所述伺服电机（4）位于集油槽（5）下方，伺服电机（4）的电机轴贯穿集油槽（5）与磁皿（6）的底部连接，所述磁皿（6）呈培养皿状，磁皿（6）的口沿处开设有锥形齿槽，磁皿（6）的底部开设有出油口，所述集油槽（5）的高度高于出油口的高度。
8.根据权利要求7所述的一种具有夹紧力度可调功能的波纹管加工用打磨装置，其特征在于：所有的所述滚柱（7）相互靠近的一端与打磨台（1）转动连接，所有的滚柱（7）相互远离的一端连接有从动锥齿轮（8），每个所述从动锥齿轮（8）均与锥形齿槽相啮合，每个所述滚柱（7）的表面设置有防滑橡胶。
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