CN116273751A - 涂覆机的喷涂方法、系统、装置及存储介质 - Google Patents

涂覆机的喷涂方法、系统、装置及存储介质 Download PDF

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CN116273751A CN202211589930.6A CN202211589930A CN116273751A CN 116273751 A CN116273751 A CN 116273751A CN 202211589930 A CN202211589930 A CN 202211589930A CN 116273751 A CN116273751 A CN 116273751A
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Abstract

本发明公开了一种涂覆机的喷涂方法、系统、装置以及存储介质，方法包括：获取待涂覆产品的产品参数；通过所述涂覆路径算法模块基于所述产品参数对所述待涂覆产品进行涂覆路径规划处理，以得到所述待涂覆产品的涂覆路径；控制所述MCN420控制器根据所述涂覆路径对所述待涂覆产品进行喷涂处理。本发明实现了在确保喷涂效果较好的前提下，提高涂覆机的喷涂效率的效果。

Description

涂覆机的喷涂方法、系统、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及工业喷涂技术领域，尤其涉及一种涂覆机的喷涂方法、系统、装置及存储介质。
背景技术
随着我国科技制造行业的迅速发展，工业自动化机械设备的使用范围也愈发广泛，更多的工业自动机械产品在生活中被使用，然而，大部分工业自动机械产品在使用过程中容易受到水汽、灰尘、静电等物质的影响，导致各类产品使用寿命不长。
现如今，大多工厂采用涂覆机为产品涂覆可以保护产品的物质的方式来减少水汽灰尘等物质对产品的影响，但是，传统的涂覆机涂覆工艺落后，常出现喷涂物质不均匀、喷涂速度慢、喷涂精度不高、喷涂后的产品表面存在气泡等现象，因此，传统涂覆机喷涂产品的效率并不高。
综上，如何在确保喷涂效果较好的前提下，提高涂覆机的喷涂效率，是本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种涂覆机的喷涂方法、系统、装置以及存储介质，旨在确保喷涂效果较好的前提下，提高涂覆机的喷涂效率。
为实现上述目的，本发明提供一种涂覆机的喷涂方法，所述涂覆机的喷涂方法应用于涂覆机，所述涂覆机包括MCN420控制器与涂覆路径算法模块，所述涂覆机的喷涂方法包括：
获取待涂覆产品的产品参数；
通过所述涂覆路径算法模块基于所述产品参数对所述待涂覆产品进行涂覆路径规划处理，以得到所述待涂覆产品的涂覆路径；
控制所述MCN420控制器根据所述涂覆路径对所述待涂覆产品进行喷涂处理。
可选地，所述涂覆机包括CAD图形数据处理模块、视觉相机图像处理模块和示教数据处理模块，所述获取待涂覆产品的产品参数的步骤，包括：
通过所述CAD图形数据处理模块，获取待涂覆产品的产品参数；
或者，
通过所述视觉相机图像处理模块，获取待涂覆产品的产品参数；
或者，
通过所述示教数据处理模块，获取待涂覆产品的产品参数。
可选地，所述涂覆机的喷涂方法包括：
获取所述待涂覆产品的涂覆参数；
所述通过所述涂覆路径算法模块基于所述产品参数对所述待涂覆产品进行涂覆路径规划处理的步骤，包括：
通过所述涂覆路径算法模块根据所述涂覆参数和所述产品参数，对所述待涂覆产品进行涂覆路径规划。
可选地，所述涂覆机的喷涂方法包括：
获取与所述待涂覆产品对应的涂覆起点；
所述通过所述涂覆路径算法模块根据所述涂覆参数和所述产品参数，对所述待涂覆产品进行涂覆路径规划的步骤包括：
控制所述涂覆路径算法模块根据所述涂覆起点、所述涂覆参数、所述产品参数规划所述待涂覆产品的涂覆路径。
可选地，所述涂覆机包括复位模块，所述涂覆机的喷涂方法还包括：
在控制所述MCN420控制器根据所述涂覆路径对所述待涂覆产品进行喷涂处理时，若检测到喷涂出现故障，则将所述待涂覆产品传送至所述涂覆起点；
在所述控制所述MCN420控制器根据所述涂覆路径对所述待涂覆产品进行喷涂处理的步骤之后，所述涂覆机的喷涂方法还包括：
通过所述复位模块，将下一个待涂覆产品传送至所述涂覆起点。
可选地，所述涂覆机包括涂覆设备，所述控制所述MCN420控制器根据所述涂覆路径对所述待涂覆产品进行喷涂处理的步骤，包括：
检测所述待涂覆产品是否处于预设的等待涂覆位置；
在所述待涂覆产品处于所述等待涂覆位置时，通过所述MCN420控制器按照所述涂覆路径控制所述涂覆设备对所述待涂覆产品进行喷涂处理。
可选地，在所述检测所述待涂覆产品是否处于预设的等待涂覆位置的步骤之后，所述涂覆机的喷涂方法还包括：
在检测到所述待涂覆产品未处于所述等待涂覆位置时，控制所述涂覆设备进入预设的浸泡点进行浸泡。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种基于涂覆机的喷涂系统，所述基于涂覆机的喷涂系统包括：
第一获取模块，用于获取待涂覆产品的产品参数；
涂覆路径规划模块，用于通过所述涂覆路径算法模块基于所述产品参数对所述待涂覆产品进行涂覆路径规划处理，以得到所述待涂覆产品的涂覆路径；
喷涂模块，用于控制所述MCN420控制器根据所述涂覆路径对所述待涂覆产品进行喷涂处理。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种喷涂装置，所述喷涂装置包括：MCN420控制器、涂覆路径算法模块、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于涂覆机的喷涂程序，所述基于涂覆机的喷涂程序被所述处理器执行时实现如上所述的涂覆机的喷涂方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有基于涂覆机的喷涂程序，所述基于涂覆机的喷涂程序被处理器执行时实现如上所述的涂覆机的喷涂方法的步骤。
本发明提供的一种涂覆机的喷涂方法、系统、装置及存储介质，该涂覆机的喷涂方法包括：获取待涂覆产品的产品参数；通过所述涂覆路径算法模块基于所述产品参数对所述待涂覆产品进行涂覆路径规划处理，以得到所述待涂覆产品的涂覆路径；控制所述MCN420控制器根据所述涂覆路径对所述待涂覆产品进行喷涂处理。
本发明首先获取需要进行涂覆操作的产品的产品参数，即，待涂覆产品的产品参数，再通过涂覆路径算法模块，针对待涂覆产品的参数数据，对该待涂覆产品进行涂覆路径规划，得到该待涂覆产品的涂覆路径，进而通过MCN420控制器控制喷涂设备根据涂覆路径对该待涂覆产品进行喷涂，完成对待涂覆产品的喷涂操作。
本发明相比传统涂覆机使用简单示教的方式，本发明通过使用涂覆路径算法模块规划涂覆路径，利用MCN420控制器精确的位置控制和高速平稳的速度控制的特点，实现了涂覆物质均匀，涂覆精度高等效果，达到了在确保喷涂效果较好的前提下，提高涂覆机的喷涂效率的目的。
附图说明
图1为本发明实施例方案设计的设备硬件运行环境的设备结构示意图；
图2为本发明涂覆机的喷涂方法一实施例的实施流程示意图；
图3为本发明涂覆机的喷涂方法一实施例的系统组成示意图；
图4为本发明涂覆机的喷涂方法一实施例的工艺流程示意图；
图5为本发明涂覆机的喷涂方法一实施例的功能模块图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的基于涂覆机的喷涂硬件运行环境的设备结构示意图。
如图1所示，在涂覆机的喷涂设备的硬件运行环境中，该设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的涂覆机的喷涂设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于涂覆机的喷涂程序。
在图1所示的设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的基于涂覆机的喷涂程序，并执行以下操作：
获取待涂覆产品的产品参数；
通过所述涂覆路径算法模块基于所述产品参数对所述待涂覆产品进行涂覆路径规划处理，以得到所述待涂覆产品的涂覆路径；
控制所述MCN420控制器根据所述涂覆路径对所述待涂覆产品进行喷涂处理。
可选地，所述涂覆机包括CAD图形数据处理模块、视觉相机图像处理模块和示教数据处理模块，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的基于涂覆机的喷涂程序，并执行以下操作：：
通过所述CAD图形数据处理模块，获取待涂覆产品的产品参数；
或者，
通过所述视觉相机图像处理模块，获取待涂覆产品的产品参数；
或者，
通过所述示教数据处理模块，获取待涂覆产品的产品参数。
可选地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的基于涂覆机的喷涂程序，并执行以下操作：
获取所述待涂覆产品的涂覆参数；
通过所述涂覆路径算法模块根据所述涂覆参数和所述产品参数，对所述待涂覆产品进行涂覆路径规划。
可选地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的基于涂覆机的喷涂程序，并执行以下操作：
获取与所述待涂覆产品对应的涂覆起点；
控制所述涂覆路径算法模块根据所述涂覆起点、所述涂覆参数、所述产品参数规划所述待涂覆产品的涂覆路径。
可选地，所述涂覆机包括复位模块，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的基于涂覆机的喷涂程序，并执行以下操作：
在控制所述MCN420控制器根据所述涂覆路径对所述待涂覆产品进行喷涂处理时，若检测到喷涂出现故障，则将所述待涂覆产品传送至所述涂覆起点；
通过所述复位模块，将下一个待涂覆产品传送至所述涂覆起点。
可选地，所述涂覆机包括涂覆设备，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的基于涂覆机的喷涂程序，并执行以下操作：
检测所述待涂覆产品是否处于预设的等待涂覆位置；
在所述待涂覆产品处于所述等待涂覆位置时，通过所述MCN420控制器按照所述涂覆路径控制所述涂覆设备对所述待涂覆产品进行喷涂处理。
可选地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的基于涂覆机的喷涂程序，并执行以下操作：
在检测到所述待涂覆产品未处于所述等待涂覆位置时，控制所述涂覆设备进入预设的浸泡点进行浸泡。
基于上述的硬件结构，提出本发明涂覆机的喷涂方法的各个实施例的整体构思。
在本发明实施例中，随着我国科技制造行业的迅速发展，工业自动化机械设备的使用范围也愈发广泛，更多的工业自动机械产品在生活中被使用，然而，大部分工业自动机械产品在使用过程中容易受到水汽、灰尘、静电等物质的影响，导致各类产品使用寿命不长。
现如今，大多工厂采用涂覆机为产品涂覆可以保护产品的物质的方式来减少水汽灰尘等物质对产品的影响，但是，传统的涂覆机涂覆工艺落后，常出现喷涂物质不均匀、喷涂速度慢、喷涂精度不高、喷涂后的产品表面存在气泡等现象，因此，传统涂覆机喷涂产品的效率并不高。
综上，如何在确保喷涂效果较好的前提下，提高涂覆机的喷涂效率，是本领域亟待解决的技术问题。
针对上述问题，本发明提供的一种涂覆机的喷涂方法、系统、装置及存储介质，该涂覆机的喷涂方法包括：获取待涂覆产品的产品参数；通过所述涂覆路径算法模块基于所述产品参数对所述待涂覆产品进行涂覆路径规划处理，以得到所述待涂覆产品的涂覆路径；控制所述MCN420控制器根据所述涂覆路径对所述待涂覆产品进行喷涂处理。
本发明首先获取需要进行涂覆操作的产品的产品参数，即，待涂覆产品的产品参数，再通过涂覆路径算法模块，针对待涂覆产品的参数数据，对该待涂覆产品进行涂覆路径规划，得到该待涂覆产品的涂覆路径，进而通过MCN420控制器控制喷涂设备根据涂覆路径对该待涂覆产品进行喷涂，完成对待涂覆产品的喷涂操作。
本发明相比传统涂覆机使用简单示教的方式，本发明通过使用涂覆路径算法模块规划涂覆路径，利用MCN420控制器精确的位置控制和高速平稳的速度控制的特点，实现了涂覆物质均匀，涂覆精度高等效果，达到了在确保喷涂效果较好的前提下，提高涂覆机的喷涂效率的目的。
基于上述本发明涂覆机的喷涂方法的总体构思，提出本发明涂覆机的喷涂方法的各个实施例。
请参照图2，图2为本发明涂覆机的喷涂方法一实施例的流程示意图。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，当然可以以不同于此处的顺序执行本发明涂覆机的喷涂方法方法的各个步骤。
在本实施例中，本发明涂覆机的喷涂方法应用于上述的涂覆机的喷涂设备。在本实施例中，本发明涂覆机的喷涂方法包括：
步骤S10：获取待涂覆产品的产品参数；
在本实施例中，涂覆机在对待涂覆产品进行涂覆处理前，涂覆机首先要获取待涂覆产品的各个参数，以便后续对于涂覆操作的精准处理。
需要说明的是，待涂覆产品的各个参数可以是待涂覆产品上的各个元件的位置参数，也可以是整个待涂覆产品的大小数值参数。
示例性地，假定待涂覆产品为电路板，在涂覆机对电路板进行涂覆处理之前，首先获取电路板的电路板参数，不仅便于后续处理中对单个元件进行喷涂处理，也便于保护电路板上无需涂覆处理的元件。
步骤S20：通过所述涂覆路径算法模块基于所述产品参数数据对所述待涂覆产品进行涂覆路径规划处理，以得到所述待涂覆产品的涂覆路径；
在本实施例中，在获取到待涂覆产品的产品参数后，涂覆机再通过涂覆路径算法模块根据产品参数对待涂覆产品进行涂覆路径规划，以得到与该待涂覆产品对应的涂覆路径。
需要说明的是，涂覆路径算法模块中包括计算涂覆路径最简便、耗时最少、涂覆效率最高的涂覆路径算法。
示例性地，假定待涂覆产品为带有一个光学装置镜头的电路板，需要对除镜头以外的其他电路结构进行涂覆处理。涂覆机首先获取电路板的产品参数，然后通过电路板的产品参数与需要涂覆区域的参数确定电路板上需要进行涂覆的区域，然后通过涂覆路径算法模块对需要进行涂覆的区域进行涂覆路径规划，进而得到与该电路板对应的最简便、涂覆耗时最少的涂覆路径。
步骤S30：控制所述MCN420控制器根据所述涂覆路径对所述待涂覆产品进行喷涂处理。
需要说明的是，MCN420控制器与涂覆路径算法模块可以直接连接，也可以通过中间控制器间接连接，即，在涂覆路径算法模块通过计算得到涂覆路径后，涂覆机可直接将涂覆路径直接传递至MCN420控制器，也可以通过中间控制器将涂覆路径传递至MCN420控制器。
在本实施例中，在涂覆机通过获取到的待涂覆产品的产品参数后，再根据涂覆路径算法模块根据产品参数规划得到与待涂覆产品对应的涂覆效率最高的涂覆路径后，涂覆机根据MCN420控制器与涂覆路径算法模块的连接方式，将涂覆路径传递至MCN420控制器，然后再控制MCN420控制器根据该涂覆路径对待涂覆产品进行喷涂处理。
示例性地，假定待涂覆产品为带有一个光学装置镜头的电路板，需要对除镜头以外的其他电路结构进行涂覆处理。在涂覆机获取到电路板上的电路板参数后，涂覆机再通过涂覆路径算法模块根据电路板参数对该电路板进行涂覆路径计算，得到与该电路板对应的效率最高的涂覆路径，进而控制MCN420控制器根据该涂覆路径对该电路板进行涂覆处理，完成涂覆除镜头以外其他电路结构的操作。
在本实施例中，本发明通过先获取待涂覆产品参数，以便确定涂覆区域，再通过涂覆路径算法模块根据待涂覆产品参数对该待涂覆产品进行涂覆路径规划，得到与该待涂覆产品对应的涂覆路径，然后控制MCN420控制器根据已规划完整的涂覆路径，对待涂覆产品进行喷涂处理的方式，实现了可自主选择喷涂区域，且涂覆效率高的效果。
进一步地，基于上述本发明涂覆机的喷涂方法的第一实施例，提出本发明涂覆机的喷涂方法的第二实施例。
在本实施例中，所述涂覆机包括CAD图形数据处理模块、视觉相机图像处理模块和示教数据处理模块，上述步骤S10：获取待涂覆产品的产品参数数据，包括：
步骤S101：通过所述CAD图形数据处理模块，获取待涂覆产品的产品参数数据；
在本实施例中，在确定待涂覆产品类型后，再根据CAD图形数据处理模块中的产品数据，获取待涂覆产品的产品参数。
需要说明的是，CAD图形中已展示待涂覆产品的各个参数，在进行涂覆操作时，可根据实际涂覆要求按需获取CAD图形中待涂覆产品的产品参数。
示例性地，假定待涂覆产品为带有一个光学装置镜头的电路板，需要对除镜头以外的其他电路结构进行涂覆处理。在确定待涂覆产品为电路板后，涂覆机再导入与该电路板对应的CAD图形数据，再根据涂覆需求，获取CAD图形中参数作为电路板的产品参数。
步骤S102：通过所述视觉相机图像处理模块，获取待涂覆产品的产品参数数据；
在本实施例中，在确定待涂覆产品类型后，先通过图片拍摄装置拍摄待涂覆产品的图片，涂覆机再通过视觉相机图像处理模块，分析与该待涂覆产品对应的产品图片，得到该待涂覆产品的产品参数。
需要说明的是，图片拍摄装置可以是相机，也可以是可执行拍摄操作的其他装置。
示例性地，假定待涂覆产品为带有一个光学装置镜头的电路板，需要对除镜头以外的其他电路结构进行涂覆处理。在确定待涂覆产品的产品类型为电路板之后，先通过相机拍摄该电路板得到电路板图片，然后涂覆机再通过视觉相机图像处理模块分析该电路板图片，通过此电路板图片获取该电路板的产品参数。
步骤S103：通过所述示教数据处理模块，获取待涂覆产品的产品参数数据。
在本实施例中，在确定待涂覆产品的类型后，先对待涂覆产品进行示教展示，得到与该待涂覆产品对应的涂覆示教数据，涂覆机再根据示教数据处理模块处理该涂覆示教数据，进而得到该待涂覆产品的产品参数。
示例性地，假定待涂覆产品为一块无需涂覆镜头的电路板，在确定待涂覆产品为电路板后，先通过相同的电路板进行电路板涂覆处理，得到与该电路板对应的电路板涂覆示教数据，涂覆机再根据示教数据处理模块处理该电路板涂覆示教数据，进而得到该电路板对应的电路板产品参数。
可选地，在一种可行的实施例中，所述涂覆机的喷涂方法还包括：
步骤S40：获取所述待涂覆产品的涂覆参数；
在本实施例中，在涂覆机获取到待涂覆产品的产品参数后，涂覆机再根据涂覆需求获取与该待涂覆产品对应的涂覆参数。
需要说明的是，获取待涂覆产品的涂覆参数的方式，可以是相关技术人员人工设置，也可以是涂覆机根据示教数据直接获取。
示例性地，假定待涂覆产品为带有电池固定架的电路板，涂覆要求为涂覆除电池固定架的其他区域，涂覆机在获取到待涂覆产品的产品参数后，再通过人工设置，或者，示教数据读取的方式，获取与该电路板对应的涂覆参数。
上述步骤S20：通过所述涂覆路径算法模块基于所述产品参数数据对所述待涂覆产品进行涂覆路径规划处理，包括：
步骤S201：通过所述涂覆路径算法模块根据所述涂覆参数和所述产品参数数据，对所述待涂覆产品进行涂覆路径规划。
在本实施例中，在涂覆机分别获取到待涂覆产品的产品参数和需要涂覆区域的涂覆参数后，涂覆机再通过涂覆路径算法模块，根据该待涂覆产品对应的产品参数和涂覆参数对涂覆路径进行规划，进而得到与该待涂覆产品对应的最佳涂覆路径。
需要说明的是，最佳涂覆路径为通过涂覆路径算法规划得到的耗时最少，涂覆效率高的涂覆路径。
示例性地，假定待涂覆产品为带有电池固定架的电路板，涂覆要求为涂覆除电池固定架的其他区域，则涂覆机首先获取整个电路板的电路板参数，然后根据人工设置或者示教学习的方式，获取除电池固定架之外的其他区域的参数，即电路板涂覆参数，然后涂覆机再通过涂覆路径算法模块，利用电路板参数和电路板涂覆参数规划该电路板不涂覆电池固定架的最佳涂覆路径。
可选地，在一种可行的实施例中，所述涂覆机的喷涂方法，还包括：
步骤S50：获取与所述待涂覆产品对应的涂覆起点；
在本实施例中，在获取到待涂覆产品的产品参数和涂覆参数后，涂覆机再获取与该待涂覆产品对应的涂覆起点。
需要说明的是，涂覆起点可以是技术人员指定的位置，也可以是涂覆机设定的默认涂覆起点位置。
示例性地，假定待涂覆产品为电路板，涂覆机在获取到电路板的电路板参数和电路板涂覆参数后，再通过人工设置，或者，恢复默认涂覆起点的方式，获取与该电路板对应的电路板涂覆起点。
上述步骤S201：通过所述涂覆路径算法模块根据所述涂覆参数和所述产品参数数据，对所述待涂覆产品进行涂覆路径规划，包括：
步骤S2011：控制所述涂覆路径算法模块根据所述涂覆起点、所述涂覆参数、所述产品参数数据规划所述待涂覆产品的涂覆路径。
在本实施例中，在涂覆机获取到与该待涂覆产品对应的涂覆起点信息、涂覆参数、产品参数后，涂覆机再将涂覆起点信息、涂覆参数、产品参数输入涂覆路径算法模块，再通过涂覆路径算法模块规划涂覆路径，得到与该待涂覆产品对应的涂覆路径。
示例性地，假定待涂覆产品为电路板，涂覆机在获取到电路板的电路板产品参数、电路板涂覆起点、电路板涂覆参数后，再将电路板产品参数、电路板涂覆起点、电路板涂覆参数输入涂覆机中的涂覆路径算法模块，再通过涂覆路径算法模块规划电路板的涂覆路径，进而得到与该电路板对应的电路板涂覆路径。
可选地，在一种可行的实施例中，所述涂覆机包括涂覆设备，上述步骤S30：控制所述MCN420控制器根据所述涂覆路径对所述待涂覆产品进行喷涂处理，包括：
步骤S301:检测所述待涂覆产品是否处于预设的等待涂覆位置；
在本实施例中，在得到待涂覆产品的涂覆路径后，涂覆机将检测该待涂覆产品是否处于设定的等待涂覆位置。
需要说明的是，等待涂覆位置可以是为产品涂覆物质的操作平台，也可以是传送待涂覆产品的履带。
步骤S302：在所述待涂覆产品处于所述等待涂覆位置时，通过所述MCN420控制器按照所述涂覆路径控制所述涂覆设备对所述待涂覆产品进行喷涂处理。
在本实施例中，在检测到待涂覆产品处在等待涂覆位置时，涂覆机控制MCN420控制器进行运动控制和信号控制，以控制涂覆设备根据涂覆路径对待涂覆产品进行精确均匀的喷涂处理。
需要说明的是，涂覆设备为喷涂流体的设备，根据待涂覆产品的类型，可以是胶枪，也可以是漆枪，还可以是其他流体喷涂设备。
示例性地，假定待涂覆产品为电路板，在涂覆处理前，涂覆机首先检测该电路板是否处于等待涂覆位置，若该电路板处于等待涂覆位置，则涂覆机控制MCN420控制器进行运动控制和信号控制，然后控制漆枪根据涂覆路径对待涂覆产品进行涂漆处理。本发明涂覆机的喷涂方法一实施例的系统组成示意图如图3所示，其中，机器操作员通过涂覆机软件操作界面控制涂覆机控制系统软件，即控制工控机，工艺流程算法程序数据模块可通过CAD图形数据处理、视觉相机处理模块、示教数据处理模块得到待涂覆产品的参数，然后涂覆机通过MCN420运动控制器的运动控制信号、专用控制信号控制运动控制函数库，通过专用输入信号、专用输出信号控制驱动器等装置以控制涂覆装置对待涂覆产品进行喷涂处理。
在本实施例中，本发明通过先获取待涂覆产品的产品参数、涂覆参数、涂覆起点，再通过涂覆路径算法模块根据待涂覆产品的产品参数、涂覆参数、涂覆起点对该待涂覆产品进行涂覆路径规划，得到与该待涂覆产品对应的涂覆路径，然后控制MCN420控制器进行运动控制与信号控制，根据已规划完整的涂覆路径，使用涂覆设备对待涂覆产品进行喷涂处理的方式，实现了高效喷涂待涂覆产品的效果。
进一步地，基于上述本发明涂覆机的喷涂方法的第一实施例和第二实施例，提出本发明涂覆机的喷涂方法的第三实施例。
可选地，在一种可行的实施例中，所述涂覆机的喷涂方法还包括：
步骤S60：在检测到所述待涂覆产品未处于所述等待涂覆位置时，控制所述涂覆设备进入预设的浸泡点浸泡。
在本实施例中，涂覆机在检测到待涂覆产品没有处于等待涂覆处理的等待涂覆位置时，控制涂覆设备进入浸泡点浸泡。
示例性地，假定涂覆设备为胶枪，在待涂覆产品未处于等待涂覆位置时，涂覆机控制胶枪进入浸泡点进行浸泡处理，等待涂覆信号以进行涂覆处理。
在本实施例中，本发明通过在检测到待涂覆产品未处于等待涂覆位置时，控制涂覆设备进入浸泡点浸泡的方式，实现了在保持涂覆设备清洁的同时还有效预防涂覆设备中的涂覆流体堵塞的效果。
进一步地，基于上述本发明涂覆机的喷涂方法的第一实施例和第二实施例，提出本发明涂覆机的喷涂方法的第四实施例。
可选地，所述涂覆机包括复位模块，在一种可行的实施例中，所述涂覆机的喷涂方法还包括：
步骤S70：在控制所述MCN420控制器根据所述涂覆路径对所述待涂覆产品进行喷涂处理时，若检测到喷涂出现故障，则将所述待涂覆产品传送至所述涂覆起点；
在本实施例中，涂覆机在控制MCN420控制器根据待涂覆产品对应的涂覆路径对待涂覆产品进行喷涂处理时，若喷涂处理中出现故障，则将待涂覆产品传送至涂覆起点，等待下一次涂覆处理。
步骤S80：通过所述复位模块，将下一个待涂覆产品传送至所述涂覆起点。
在本实施例中，在涂覆机完成对一个待涂覆产品的喷涂处理后，涂覆机控制下一个待涂覆产品传送至涂覆起点。
需要说明的是，复位模块处理的是同类型的待涂覆产品。
示例性地，假定待涂覆产品为电路板，在涂覆机控制MCN420控制器根据电路板涂覆路径对该电路板进行喷涂处理过程中出现故障时，则将该电路板传送至涂覆起点，等待下一次涂覆，涂覆机在完成对一个电路板的喷涂处理后，再通过复位模块，将一个相同需求相同规格的电路板传送到涂覆起点的位置。图4为本发明涂覆机的喷涂方法的工艺流程示意图，其中，在获取到待涂覆产品的产品参数后，通过复位模块使得待涂覆产品处于涂覆起点，然后涂覆机进行涂胶测试，测试正常则输出求板信号，在待涂覆产品未处于等待涂覆位置时，涂覆设备进入浸泡点，在待涂覆产品处于等待涂覆位置时，通过涂覆设备进行喷涂处理，喷涂结束后，将已喷涂完成的产品输送出涂覆机。
在本实施例中，本发明通过复位模块，加快了流水线喷涂的速度，提高了流水线产量。
另外，本发明实施例还提出一种涂覆机的喷涂系统。
请参照图5，本发明涂覆机的喷涂系统包括：
第一获取模块10，用于获取待涂覆产品的产品参数数据；
涂覆路径规划模块20，用于通过所述涂覆路径算法模块基于所述产品参数数据对所述待涂覆产品进行涂覆路径规划处理，以得到所述待涂覆产品的涂覆路径；
喷涂模块30，用于控制所述MCN420控制器根据所述涂覆路径对所述待涂覆产品进行喷涂处理。
可选地，第一获取模块10，包括：
图形数据获取单元，用于通过所述CAD图形数据处理模块，获取待涂覆产品的产品参数数据；
相机数据获取单元，用于通过所述视觉相机图像处理模块，获取待涂覆产品的产品参数数据；
示教数据获取单元，用于通过所述示教数据处理模块，获取待涂覆产品的产品参数数据。
可选地，所述涂覆机的喷涂系统，还包括：
涂覆参数获取模块，用于获取所述待涂覆产品的涂覆参数；
可选地，涂覆路径规划模块20，包括：
涂覆路径规划单元，用于通过所述涂覆路径算法模块根据所述涂覆参数和所述产品参数数据，对所述待涂覆产品进行涂覆路径规划。
可选地，所述涂覆机的喷涂系统，还包括：
涂覆起点获取模块，用于获取与所述待涂覆产品对应的涂覆起点；
可选地，涂覆路径规划单元，包括：
涂覆路径计算子单元，用于控制所述涂覆路径算法模块根据所述涂覆起点、所述涂覆参数、所述产品参数数据规划所述待涂覆产品的涂覆路径。
可选地，所述涂覆机的喷涂系统，还包括：
第一复位单元，用于在控制所述MCN420控制器根据所述涂覆路径对所述待涂覆产品进行喷涂处理时，若检测到喷涂出现故障，则将所述待涂覆产品传送至所述涂覆起点；
第二复位单元，用于通过所述复位模块，将下一个待涂覆产品传送至所述涂覆起点。
可选地，喷涂模块30，包括：
位置检测单元，用于检测所述待涂覆产品是否处于预设的等待涂覆位置；
喷涂处理单元，用于在所述待涂覆产品处于所述等待涂覆位置时，通过所述MCN420控制器按照所述涂覆路径控制所述涂覆设备对所述待涂覆产品进行喷涂处理。
可选地，所述涂覆机的喷涂系统，还包括：
设备浸泡单元，用于在检测到所述待涂覆产品未处于所述等待涂覆位置时，控制所述涂覆设备进入预设的浸泡点浸泡。
其中，上述涂覆机的喷涂系统中各个模块的功能实现与上述涂覆机的喷涂方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
此外，本发明还提出一种存储介质，该存储介质上存储有涂覆机的喷涂的程序，该涂覆机的喷涂程序被处理器执行时实现如上所述本发明涂覆机的喷涂方法的步骤。
本发明存储介质的具体实施例与上述涂覆机的喷涂方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

Claims (10)

1.一种涂覆机的喷涂方法，其特征在于，所述涂覆机的喷涂方法应用于涂覆机，所述涂覆机包括MCN420控制器与涂覆路径算法模块，所述涂覆机的喷涂方法包括:
获取待涂覆产品的产品参数；
通过所述涂覆路径算法模块基于所述产品参数对所述待涂覆产品进行涂覆路径规划处理，以得到所述待涂覆产品的涂覆路径；
控制所述MCN420控制器根据所述涂覆路径对所述待涂覆产品进行喷涂处理。
2.根据权利要求1所述的涂覆机的喷涂方法，其特征在于，所述涂覆机包括CAD图形数据处理模块、视觉相机图像处理模块和示教数据处理模块，所述获取待涂覆产品的产品参数的步骤，包括：
通过所述CAD图形数据处理模块，获取待涂覆产品的产品参数；
或者，
通过所述视觉相机图像处理模块，获取待涂覆产品的产品参数；
或者，
通过所述示教数据处理模块，获取待涂覆产品的产品参数。
3.根据权利要求1所述的涂覆机的喷涂方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述待涂覆产品的涂覆参数；
所述通过所述涂覆路径算法模块基于所述产品参数对所述待涂覆产品进行涂覆路径规划处理的步骤，包括：
通过所述涂覆路径算法模块根据所述涂覆参数和所述产品参数，对所述待涂覆产品进行涂覆路径规划。
4.根据权利要求3所述的涂覆机的喷涂方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取与所述待涂覆产品对应的涂覆起点；
所述通过所述涂覆路径算法模块根据所述涂覆参数和所述产品参数，对所述待涂覆产品进行涂覆路径规划的步骤包括：
控制所述涂覆路径算法模块根据所述涂覆起点、所述涂覆参数、所述产品参数规划所述待涂覆产品的涂覆路径。
5.根据权利要求4所述的涂覆机的喷涂方法，其特征在于，所述涂覆机包括复位模块，所述涂覆机的喷涂方法还包括：
在控制所述MCN420控制器根据所述涂覆路径对所述待涂覆产品进行喷涂处理时，若检测到喷涂出现故障，则将所述待涂覆产品传送至所述涂覆起点；
在所述控制所述MCN420控制器根据所述涂覆路径对所述待涂覆产品进行喷涂处理的步骤之后，所述涂覆机的喷涂方法还包括：
通过所述复位模块，将下一个待涂覆产品传送至所述涂覆起点。
6.根据权利要求1所述的涂覆机的喷涂方法，其特征在于，所述涂覆机包括涂覆设备，所述控制所述MCN420控制器根据所述涂覆路径对所述待涂覆产品进行喷涂处理的步骤，包括：
检测所述待涂覆产品是否处于预设的等待涂覆位置；
在所述待涂覆产品处于所述等待涂覆位置时，通过所述MCN420控制器按照所述涂覆路径控制所述涂覆设备对所述待涂覆产品进行喷涂处理。
7.根据权利要求6所述的涂覆机的喷涂方法，其特征在于，在所述检测所述待涂覆产品是否处于预设的等待涂覆位置的步骤之后，所述涂覆机的喷涂方法还包括：
在检测到所述待涂覆产品未处于所述等待涂覆位置时，控制所述涂覆设备进入预设的浸泡点进行浸泡。
8.一种基于涂覆机的喷涂系统，其特征在于，所述基于涂覆机的喷涂系统包括：
第一获取模块，用于获取待涂覆产品的产品参数；
涂覆路径规划模块，用于通过所述涂覆路径算法模块基于所述产品参数对所述待涂覆产品进行涂覆路径规划处理，以得到所述待涂覆产品的涂覆路径；
喷涂模块，用于控制所述MCN420控制器根据所述涂覆路径对所述待涂覆产品进行喷涂处理。
9.一种喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置包括：MCN420控制器、涂覆路径算法模块、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于涂覆机的喷涂程序，所述基于涂覆机的喷涂程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的涂覆机的喷涂方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有基于涂覆机的喷涂程序，所述基于涂覆机的喷涂程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的涂覆机的喷涂方法的步骤。
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