CN115415677B - 激光打标方法、设备、控制系统和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光打标方法、设备、控制系统和计算机可读存储介质，涉及激光打标技术领域。激光打标方法包括：校准第一信息获取机构和第二信息获取机构；通过激光器在待标记产品的第二表面设置参照标记；将待标记产品移动至第二信息获取机构的视野中心，记录待标记产品的起始位置、终止位置和第一移动路径，并获取第一信息获取机构与激光器之间的位置关系；获取第一目标标记的第一相关信息，依据位置关系和第一相关信息得到用于移动待标记产品的第二移动路径；按照第二移动路径移动待标记产品；控制激光器依据第一目标标记在第二表面上设置第二目标标记。通过本发明能够提升转印精度并降低待标记产品表面划伤的风险。

Description

激光打标方法、设备、控制系统和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及激光打标技术领域，特别是涉及一种激光打标方法、设备、控制系统和计算机可读存储介质。

背景技术

随着激光设备应用的逐渐广泛，应用于打标的激光设备也越来越多样化。现有的激光打标设备通常的操作流程是：抓取产品的定位标记点；移动到要打标位置；打标。这种激光打标设备只应用于精度要求不高的产品，例如饮料瓶盖，因此没有配备精准的定位功能，无法应用于精密度较高的产品，例如晶圆。并且现有的激光打标设备一般也只能在产品的同一面上的指定位置进行打标，如果要双面打印则需要将产品翻转，为实现翻转不可避免地要接触产品，容易造成产品损伤，也无法实现将产品A面的标记高精度的转印到产品B面。

因此，如何优化激光打标方法和设备，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种激光打标方法、设备、控制系统和计算机可读存储介质，能够提升转印精度，并且过程中无需接触待标记产品即可实现转印，可以降低待标记产品表面划伤的风险。

本发明提供了如下方案：

第一方面，提供一种激光打标方法，包括：

通过标定块校准第一信息获取机构和第二信息获取机构使所述第一信息获取机构和所述第二信息获取机构的视野中心相对；

通过激光器在待标记产品的第二表面设置参照标记，所述待标记产品的与所述第二表面相背的第一表面预设有第一目标标记；

将所述待标记产品移动至所述第二信息获取机构的视野中心且所述第二表面面向所述第二信息获取机构以使所述第二信息获取机构能够获取到所述参照标记，记录所述待标记产品的起始位置、终止位置和第一移动路径；

通过所述起始位置、所述终止位置、所述第一移动路径和所述参照标记得到所述第一信息获取机构与所述激光器之间的第一位置关系；

通过所述第一信息获取机构获取所述第一目标标记的第一相关信息，依据所述第一位置关系和所述第一相关信息得到用于移动所述待标记产品的第二移动路径；

按照所述第二移动路径移动所述待标记产品；

控制所述激光器依据所述第一目标标记在所述第二表面上设置第二目标标记。

可选地，所述控制所述激光器依据所述第一目标标记在所述第二表面上设置第二目标标记之后，所述激光打标方法还包括：

将所述待标记产品移动至所述第二信息获取机构的视野中心；

控制所述第二信息获取机构获取所述第二目标标记的第二相关信息；

依据所述第二相关信息判断所述第二目标标记的打标效果和位置精度。

可选地，所述通过标定块校准第一信息获取机构和第二信息获取机构使所述第一信息获取机构和所述第二信息获取机构的视野中心相对包括：

将所述第二信息获取机构固定；

将所述标定块移动使其中心位置移动至所述第二信息获取机构的视野中心；

将所述第一信息获取机构移动至所述标定块远离所述第二信息获取机构的一侧且使所述第一信息获取机构的视野中心位于所述标定块的中心位置。

可选地，所述通过所述起始位置、所述终止位置、所述第一移动路径和所述参照标记得到所述第一信息获取机构与所述激光器之间的第一位置关系包括：

通过所述起始位置、所述终止位置、所述第一移动路径和所述参照标记得到所述第一信息获取机构与所述激光器的光路中心之间的第一位置关系。

可选地，所述通过所述起始位置、所述终止位置、所述第一移动路径和所述参照标记得到所述第一信息获取机构与所述激光器的光路中心之间的第一位置关系包括：

控制所述第二信息获取机构获取所述参照标记的第三相关信息；

依据所述起始位置、所述终止位置、所述第一移动路径和所述第三相关信息得到所述第二信息获取机构与所述光路中心之间的第二位置关系；

依据所述第二信息获取机构与所述光路中心之间的第二位置关系得到所述第一信息获取机构与所述光路中心之间的第一位置关系。

可选地，所述通过所述第一信息获取机构获取所述第一目标标记的第一相关信息，依据所述第一位置关系和所述第一相关信息得到用于移动所述待标记产品的第二移动路径包括：

通过所述第一信息获取机构获取所述第一目标标记在所述第一表面上的位置信息；

依据所述第一位置关系和所述第一目标标记在所述第一表面上的位置信息得到用于移动所述待标记产品的第二移动路径，以使所述待标记产品依据所述第二移动路径移动后所述第二表面与所述激光器的光路对应的位置与所述第一目标标记在所述第一表面上的位置相同。

第二方面，提供一种激光打标设备，包括：

第一信息获取机构，用于获取待标记产品的第一表面的第一目标标记的第一相关信息；

第二信息获取机构，用于获取所述待标记产品的第二表面的参照标记；

标定块，用于受控地实现所述第一信息获取机构和所述第二信息获取机构的校准；

移动机构，用于受控地移动所述第一信息获取机构、所述标定块和所述待标记产品；

激光器，用于在所述待标记产品的第二表面设置所述参照标记和第二目标标记；

控制机构，与所述第一信息获取机构、所述第二信息获取机构、所述标定块、所述移动机构和所述激光器均连接，所述控制机构用于控制所述第一信息获取机构、所述第二信息获取机构、所述标定块、所述移动机构和所述激光器执行相应的操作以实现所述激光打标方法。

可选地，所述激光打标设备还包括：

镂空载台，用于放置所述待标记产品。

第三方面，提供一种激光打标控制系统，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现所述激光打标方法。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现所述激光打标方法。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供的激光打标方法通过标定块校准第一信息获取机构和第二信息获取机构，借助设置在待标记产品第二表面的参照标记，进行相关计算得到第一信息获取机构与激光器之间的第一位置关系，进行光路校准，进而得到用于移动待标记产品的第二移动路径，从而可以使得待标记产品的移动至光路中心，确保第二目标标记可以打在目标位置上，并且通过第一信息获取机构可以获取到第一目标标记，以使激光器可以将第一目标标记转印至第二表面，使待标记产品相对的两面上的标记相同，也可以依据第一目标标记设置第二目标标记，使待标记产品相对的两面上的标记相关联。通过光路校准，可以提升转印精度，并且过程中无需接触待标记产品即可实现转印，可以降低待标记产品表面划伤的风险。

进一步地，通过第二信息获取机构还可以在打标完成后获取第二目标标记，以对打标效果和位置精度进行校验。

当然，本发明的实施例并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个示例提供的激光打标方法的流程框图；

图2是本发明另一个示例提供的激光打标方法的流程框图；

图3是本发明另一个示例提供的激光打标方法的流程框图；

图4是本发明另一个示例的激光打标方法的流程框图；

图5是本发明一个实施例提供的激光打标设备的结构框图；

图6是本发明一个实施例提供的激光打标控制系统的架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面对本发明实施例提供的具体实现方案进行详细介绍。

本发明提供一种激光打标方法，通过光路校准，可以在不翻转产品的前提下，将产品第一面的标记转印到第二面，并且进一步地，可以转印到第二面相同的位置，加工过程中不接触产品，降低产品表面划伤风险，并且加工精度和效率均较高。

实施例一

针对上述背景技术提出的技术问题，本实施例一提供了一种激光打标方法。如图1所示，所述激光打标方法一般性地包括如下步骤：

S10：通过标定块校准第一信息获取机构和第二信息获取机构使所述第一信息获取机构和所述第二信息获取机构的视野中心相对；

具体地，在本申请的一个示例中，如图2所示，所述S10包括：

S11：将所述第二信息获取机构固定；

S12：将所述标定块移动使其中心位置移动至所述第二信息获取机构的视野中心；

S13：将所述第一信息获取机构移动至所述标定块远离所述第二信息获取机构的一侧且使所述第一信息获取机构的视野中心位于所述标定块的中心位置。

其中，在一些示例中，校准后所述第一信息获取机构位于所述第二信息获取机构的正上方，两者视野中心连成的线条沿竖直方向布置。

其中，所述待标记产品可以为任意的需要进行打标的产品，尤其可以是对精度要求较高的晶圆、玻璃面板等。

其中，所述第一信息获取机构和所述第二信息获取机构均可以为CCD相机。

S20：通过激光器在待标记产品的第二表面设置参照标记，所述待标记产品的与所述第二表面相背的第一表面预设有第一目标标记；

其中，在一些示例中，所述激光器位于所述第二信息获取机构的一侧，且光路方向大体为竖直方向，当然，可以理解的是，在一些优选的示例中，所述激光器的光路方向可以根据需要进行调节，但为了便于后续打标，在进行一次打标过程中，一般不调节所述激光器的光路方向。所述第一目标标记可以由位于所述激光器上方的其他激光机构打标而来，优选地，激光机构和所述激光器位于待标记产品相对的两侧。可以理解的是，所述第一目标标记可以在参照标记之前由激光机构打标得到。

其中，所述参照标记可以为点状、圆形、十字标等，所述第一目标标记可以为任意标记，例如二维码、条形码等。

S30：将所述待标记产品移动至所述第二信息获取机构的视野中心且所述第二表面面向所述第二信息获取机构以使所述第二信息获取机构能够获取到所述参照标记，记录所述待标记产品的起始位置、终止位置和第一移动路径；

可以通过将所述激光器设置在位于所述第二信息获取机构的一侧，如此上述S30中仅需在水平或竖直方向移动所述待标记产品即可，无需翻转所述待标记产品。

S40：通过所述起始位置、所述终止位置、所述第一移动路径和所述参照标记得到所述第一信息获取机构与所述激光器之间的第一位置关系；

其中，通过所述起始位置、所述终止位置、所述第一移动路径和所述参照标记可以去除干扰，计算得到所述第一信息获取机构与所述激光器之间的第一位置关系。

具体地，在本申请的一个示例中，所述S40包括：

通过所述起始位置、所述终止位置、所述第一移动路径和所述参照标记得到所述第一信息获取机构与所述激光器的光路中心之间的第一位置关系。

进一步地，所述S41还可以包括：

控制所述第二信息获取机构获取所述参照标记的第三相关信息；

依据所述起始位置、所述终止位置、所述第一移动路径和所述第三相关信息得到所述第二信息获取机构与所述光路中心之间的第二位置关系；

依据所述第二信息获取机构与所述光路中心之间的第二位置关系得到所述第一信息获取机构与所述光路中心之间的第一位置关系。

由于所述参照标记由所述激光器的光路中心标记出，其可以代表光路中心的位置，因此，通过由所述第二信息获取机构获取的参照标记的相关信息可以得到所述第二信息获取机构与所述激光器的光路中心之间的第二位置关系，例如，当光路中心为竖直方向且所述第二信息获取机构也呈竖直方向布置时，两者之间的位置关系可以表示为两者之间在水平方向上的距离。

在对所述第一信息获取机构和所述第二信息获取机构校准后，两者之间具有明确的相对关系，因此，通过所述第二信息获取机构和所述激光器之间的第二位置关系可以计算出所述第一信息获取机构和所述激光器之间的第一位置关系。如此，当需要在第二表面的相同位置转印与第一目标标记相同的第二目标标记时，可以通过由所述第一信息获取机构获取的第一目标标记的位置推断出第二目标标记在第二表面上的位置。

S50：通过所述第一信息获取机构获取所述第一目标标记的第一相关信息，依据所述第一位置关系和所述第一相关信息得到用于移动所述待标记产品的第二移动路径；

需要特别说明的是，所述第二目标标记在所述第二表面上的位置可以与所述第一目标标记在所述第一表面上的位置相同也可以不同，第一目标标记和第二目标标记之间也可以具有预先设定的相对位置关系，第二移动路径的设定可以依据两者之间的相对关系也可以依据预先设定的第二目标标记在所述第二表面上的位置。以所述第二目标标记在所述第二表面上的位置与所述第一目标标记在所述第一表面上的位置相同为例，如图3所示，所述S50还包括：

S51：通过所述第一信息获取机构获取所述第一目标标记在所述第一表面上的位置信息；

S52：依据所述第一位置关系和所述第一目标标记在所述第一表面上的位置信息得到用于移动所述待标记产品的第二移动路径，以使所述待标记产品依据所述第二移动路径移动后所述第二表面与所述激光器的光路对应的位置与所述第一目标标记在所述第一表面上的位置相同。

S60：按照所述第二移动路径移动所述待标记产品；

移动后，所述待标记产品位于所述激光器的光路中心，从而可以为精准打标提供条件。

S70：控制所述激光器依据所述第一目标标记在所述第二表面上设置第二目标标记。

其中，所述第二目标标记可以与所述第一目标标记相同也可以不同，当两者不同时，两者之间可以存在相互关联关系。

上述激光打标方法通过标定块校准第一信息获取机构和第二信息获取机构，借助设置在待标记产品第二表面的参照标记，进行相关计算得到第一信息获取机构与激光器之间的第一位置关系，进行光路校准，进而得到用于移动待标记产品的第二移动路径，从而可以使得待标记产品的移动至光路中心，确保第二目标标记可以打在目标位置上，并且通过第一信息获取机构可以获取到第一目标标记，以使激光器可以将第一目标标记转印至第二表面，使待标记产品相对的两面上的标记相同，也可以依据第一目标标记设置第二目标标记，使待标记产品相对的两面上的标记相关联。通过光路校准，可以提升转印精度，并且过程中无需接触待标记产品即可实现转印，可以降低待标记产品表面划伤的风险。

进一步地，为了对打标情况进行检验，如图4所示，在步骤S70之后，所述激光打标方法还包括：

S110：将所述待标记产品移动至所述第二信息获取机构的视野中心；

S120：控制所述第二信息获取机构获取所述第二目标标记的第二相关信息；

S130：依据所述第二相关信息判断所述第二目标标记的打标效果和位置精度。

实施例二

对应于上述激光打标方法，本实施例二还提供了一种激光打标设备。如图5所示，所述激光打标设备一般性地包括：第一信息获取机构10、第二信息获取机构20、标定块30、移动机构、激光器40和控制机构。

所述第一信息获取机构10用于获取待标记产品的第一表面的第一目标标记的第一相关信息。所述第二信息获取机构20用于获取所述待标记产品的第二表面的参照标记。仅作为示例，所述第一信息获取机构10和所述第二信息获取机构20均可以为CCD相机。

在一些示例中，所述第一信息获取机构10位于所述第二信息获取机构20的上方，校准后两者的视野中心在一条直线上且该直线与竖直方向平行。

所述标定块30用于受控地实现所述第一信息获取机构10和所述第二信息获取机构20的校准。可以理解的是，所述标定块30为参照物，在一些示例中，所述标定块30上设置有标记，例如十字标。在进行校准时，先所述第二信息获取机构20固定，然后将所述标定块30移动至所述第二信息获取机构20的上方并位于所述第一信息获取机构10和所述第二信息获取机构20之间，且使所述十字标移动至所述第二信息获取机构20的视野中心，最后移动所述第一信息获取机构10使所述第一信息获取机构10的视野中心位于所述十字标的正上方，也即，第一信息获取机构10的视野中心、所述十字标和所述第二信息获取机构20的视野中心三点一线，即可完成所述第一信息获取机构10和所述第二信息获取机构20的校准。

所述移动机构用于受控地移动所述第一信息获取机构10、所述标定块30和所述待标记产品，以完成相应的任务。所述激光器40用于在所述待标记产品的第二表面设置所述参照标记和第二目标标记，所述第二目标标记与所述第一目标标记相同或不同或关联。所述控制机构与所述第一信息获取机构10、所述第二信息获取机构20、所述标定块30、所述移动机构和所述激光器40均连接，所述控制机构用于控制所述第一信息获取机构10、所述第二信息获取机构20、所述标定块30、所述移动机构和所述激光器40执行相应的操作以实现上述实施例一所述的激光打标方法。

具体地，在一些示例中，所述激光器40位于所述第二信息获取机构20的侧边，所述激光器40可以包括场镜41和振镜42，场镜41位于振镜42的上方。作为优选的示例，所述激光打标设备还包括激光机构，位于所述激光器40的上方，且待标记产品位于所述激光器40和激光机构之间，所述激光器40在所述待标记产品的第二表面打标，所述激光机构在所述待打标产品的第一表面打标。

进一步地，在本申请的一个示例中，所述激光打标设备还包括镂空载台50，用于放置所述待标记产品。所述待打标产品的边缘与所述镂空载台50的镂空位置搭接，第一表面和第二表面的大部分位置均暴露出，以便于激光器40和激光机构进行打标。

关于实施例二中的未详述部分，可以参见前述实施例一中的记载，这里不再赘述。

实施例三

对应上述方法，本发明还提供了一种激光打标控制系统，包括：

处理器和存储器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，执行上述任意一个实施例提供的激光打标方法。

其中，图6示例性的展示出了激光打标控制系统，包括计算机设备1500，计算机设备1500具体可以包括处理器1510，视频显示适配器1511，磁盘驱动器1512，输入/输出接口1513，网络接口1514，以及存储器1520。上述处理器1510、视频显示适配器1511、磁盘驱动器1512、输入/输出接口1513、网络接口1514，与存储器1520之间可以通过通信总线1530进行通信连接。

其中，处理器1510可以采用通用的CPU（Central Processing Unit，中央处理器）、微处理器、应用专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本发明所提供的技术方案。

存储器1520可以采用ROM（Read Only Memory，只读存储器）、RAM（Random AccessMemory，随机存取存储器）、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1520可以存储用于控制电子设备运行的操作系统1521，用于控制电子设备的低级别操作的基本输入输出系统(BIOS)。另外，还可以存储网页浏览器1523，数据存储管理系统1524，以及图标字体处理系统1525等等。上述图标字体处理系统1525就可以是本发明实施例中具体实现前述各步骤操作的应用程序。总之，在通过软件或者固件来实现本发明所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1520中，并由处理器1510来调用执行。

输入/输出接口1513用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中（图中未示出），也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

网络接口1514用于连接通信模块（图中未示出），以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式（例如USB、网线等）实现通信，也可以通过无线方式（例如移动网络、WIFI、蓝牙等）实现通信。

总线包括一通路，在设备的各个组件（例如处理器1510、视频显示适配器1511、磁盘驱动器1512、输入/输出接口1513、网络接口1514，与存储器1520）之间传输信息。

另外，该电子设备还可以从虚拟资源对象领取条件信息数据库中获得具体领取条件的信息，以用于进行条件判断，等等。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1510、视频显示适配器1511、磁盘驱动器1512、输入/输出接口1513、网络接口1514，存储器1520，总线等，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本发明方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

实施例四

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现上述任意一个实施例提供的激光打标方法。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上对本发明所提供的技术方案，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种激光打标方法，其特征在于，包括：

通过标定块校准第一信息获取机构和第二信息获取机构使所述第一信息获取机构和所述第二信息获取机构的视野中心相对，包括：将所述第二信息获取机构固定，将所述标定块移动使其中心位置移动至所述第二信息获取机构的视野中心，将所述第一信息获取机构移动至所述标定块远离所述第二信息获取机构的一侧且使所述第一信息获取机构的视野中心位于所述标定块的中心位置；

通过激光器在待标记产品的第二表面设置参照标记，所述待标记产品的与所述第二表面相背的第一表面预设有第一目标标记，所述第一目标标记由其他激光机构打标得到；

将所述待标记产品移动至所述第二信息获取机构的视野中心且所述第二表面面向所述第二信息获取机构以使所述第二信息获取机构能够获取到所述参照标记，记录所述待标记产品的起始位置、终止位置和第一移动路径；

通过所述起始位置、所述终止位置、所述第一移动路径和所述参照标记得到所述第一信息获取机构与所述激光器之间的第一位置关系，包括：控制所述第二信息获取机构获取所述参照标记的第三相关信息，依据所述起始位置、所述终止位置、所述第一移动路径和所述第三相关信息得到所述第二信息获取机构与所述激光器的光路中心之间的第二位置关系，依据所述第二位置关系得到所述第一位置关系；

通过所述第一信息获取机构获取所述第一目标标记的第一相关信息，依据所述第一位置关系和所述第一相关信息得到用于移动所述待标记产品的第二移动路径，包括：通过所述第一信息获取机构获取所述第一目标标记在所述第一表面上的位置信息，依据所述第一位置关系和所述第一目标标记在所述第一表面上的位置信息得到所述第二移动路径，以使所述待标记产品依据所述第二移动路径移动后所述第二表面与所述激光器的光路对应的位置与所述第一目标标记在所述第一表面上的位置相关联；

按照所述第二移动路径移动所述待标记产品；

控制所述激光器依据所述第一目标标记在所述第二表面上设置第二目标标记。

2.根据权利要求1所述的激光打标方法，其特征在于，所述控制所述激光器依据所述第一目标标记在所述第二表面上设置第二目标标记之后，所述激光打标方法还包括：

将所述待标记产品移动至所述第二信息获取机构的视野中心；

控制所述第二信息获取机构获取所述第二目标标记的第二相关信息；

依据所述第二相关信息判断所述第二目标标记的打标效果和位置精度。

3.一种激光打标设备，其特征在于，包括：

第一信息获取机构，用于获取待标记产品的第一表面的第一目标标记的第一相关信息；

第二信息获取机构，用于获取所述待标记产品的第二表面的参照标记；

标定块，用于受控地实现所述第一信息获取机构和所述第二信息获取机构的校准；

移动机构，用于受控地移动所述第一信息获取机构、所述标定块和所述待标记产品；

激光器，用于在所述待标记产品的第二表面设置所述参照标记和第二目标标记；

控制机构，与所述第一信息获取机构、所述第二信息获取机构、所述标定块、所述移动机构和所述激光器均连接，所述控制机构用于控制所述第一信息获取机构、所述第二信息获取机构、所述标定块、所述移动机构和所述激光器执行相应的操作以实现权利要求1~2任一项所述的激光打标方法。

4.根据权利要求3所述的激光打标设备，其特征在于，还包括：

镂空载台，用于放置所述待标记产品。

5.一种激光打标控制系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1～2中任一项所述的激光打标方法。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现权利要求1～2中任一项所述的激光打标方法。

Images