CN116273576B - 一种冰箱防雾型灯罩制备机器人及其灯罩 - Google Patents

一种冰箱防雾型灯罩制备机器人及其灯罩 Download PDF

Info

Publication number
CN116273576B
CN116273576B CN202310074341.2A CN202310074341A CN116273576B CN 116273576 B CN116273576 B CN 116273576B CN 202310074341 A CN202310074341 A CN 202310074341A CN 116273576 B CN116273576 B CN 116273576B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
fixedly connected
lamp shade
rotating
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310074341.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116273576A (zh
Inventor
孙志刚
任云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Shangyuan Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Shangyuan Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Shangyuan Intelligent Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Shangyuan Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202310074341.2A priority Critical patent/CN116273576B/zh
Publication of CN116273576A publication Critical patent/CN116273576A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116273576B publication Critical patent/CN116273576B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B05B13/0242—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the objects being individually presented to the spray heads by a rotating element, e.g. turntable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B05B13/0228—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the movement of the objects being rotative
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/06—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 specially designed for treating the inside of hollow bodies
    • B05B13/0645—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 specially designed for treating the inside of hollow bodies the hollow bodies being rotated during treatment operation
    • B05B13/0681—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 specially designed for treating the inside of hollow bodies the hollow bodies being rotated during treatment operation the hollow bodies comprising a closed end to be treated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12—Brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0075—Manipulators for painting or coating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
    • Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
    • Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
  • Special Spraying Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了一种冰箱防雾型灯罩制备机器人及其灯罩，包括平面垫板，所述平面垫板顶端固定连接有底座，所述底座顶端中心位置处卡接有固定柱，所述固定柱顶端通过螺栓固定连接有放置板，所述放置板顶端设置有自动推进喷涂机构，利用第一旋转电机、主动齿轮和从动齿轮的配合，带动转筒旋转，进而推动推杆、平移板、活动座和顶杆移动，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了自动推进喷涂机构，通过第一旋转电机、主动齿轮和从动齿轮的配合，带动转筒旋转，并利用皮带，使两个转筒一同旋转，使两个推杆一同推着平移板、活动座和顶杆移动，迫使顶杆一端嵌入竖筒内部，与控制开关接触，通过第二旋转电机带动横杆和蜗杆套旋转。

Description

一种冰箱防雾型灯罩制备机器人及其灯罩
技术领域
本发明涉及冰箱智能制备技术领域，具体为一种冰箱防雾型灯罩制备机器人及其灯罩。
背景技术
冰箱里面的照明装置，是冰箱里不可缺少的一件必要设置，不仅方便了用户取冷藏物品时的照明需求而且对一些冷藏冷冻展示柜之类的家电来讲也是一件不可或缺的装饰品，防雾型灯罩在冰箱内部使用时，可以减少灯罩内部水雾的产生，保证照明的效果，目前防雾灯罩在制备需要在灯罩内、外壁喷涂防雾涂料，来提高灯罩防雾的效果；
但是现有的防雾灯罩在制备的过程中，不能便捷的调整灯罩，并进行喷涂，自动化程度差，增加了工人的操作步骤，同时对灯罩内、外壁的喷涂效果不均匀，影响了后续灯罩的防雾效果，所以我们对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种冰箱防雾型灯罩制备机器人及其灯罩以克服现有技术中的所述缺陷。
发明内容
本发明提供一种冰箱防雾型灯罩制备机器人及其灯罩，可以有效解决上述背景技术中提出的不能便捷的调整灯罩，并进行喷涂，自动化程度差，增加了工人的操作步骤，同时对灯罩内、外壁的喷涂效果不均匀，影响了后续灯罩的防雾效果的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冰箱防雾型灯罩制备机器人，包括平面垫板，所述平面垫板顶端固定连接有底座，所述底座顶端中心位置处卡接有固定柱，所述固定柱顶端通过螺栓固定连接有放置板，所述放置板顶端设置有自动推进喷涂机构，利用第一旋转电机、主动齿轮和从动齿轮的配合，带动转筒旋转，进而推动推杆、平移板、活动座和顶杆移动，方便顶杆与控制开关接触，从而起到第二旋转电机带动横杆和蜗杆套旋转，并与蜗轮的配合，带动五个转杆一同旋转，便于推动灯罩在夹具内部一同旋转，此外通过电动推杆推着N型板和喷头嵌入灯罩内部；
所述底座顶端设置有定位旋转与夹持机构，通过张紧弹簧收缩的特性，拉动夹具和活动杆沿着套筒内部滑动，改变两个夹具之间的距离，提高对灯罩夹持固定的效果，然后利用驱动电机带着链轮和牵引链条旋转，并通过齿条的配合，带动齿环、旋转环和旋转平台旋转，同时因为齿条上齿目数量等于齿环上齿目总数量的一半，方便带动旋转平台转动度；
所述平面垫板顶端对应底座一侧位置处设置有便捷上下料机构，利用输送架将灯罩移动到H板底端，启动液压杆推着顶板和连接轴沿着龙门架内部滑动下降，使固定筒底端嵌入灯罩内部，然后再启动双头气缸拉动H板一端的活塞杆、牵引板滑动，放松对牵引钢索的拉伸，使配重块通过自身的重量在固定筒内部下降，并通过转动板推动撑板在固定筒内壁滑动，在五个灯罩内部同时撑起。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：
1、设置了自动推进喷涂机构，通过第一旋转电机、主动齿轮和从动齿轮的配合，带动转筒旋转，并利用皮带，使两个转筒一同旋转，使两个推杆一同推着平移板、活动座和顶杆移动，迫使顶杆一端嵌入竖筒内部，与控制开关接触，通过第二旋转电机带动横杆和蜗杆套旋转，并与蜗轮的配合，带动五个转杆一同旋转，方便后续带动灯罩在夹具内部一同旋转，同时在喷涂的过程中，利用电动推杆拉着N型板和喷头滑动，改变喷涂的位置，增加了喷涂的均匀性；
另外通过电动推杆推着N型板移动，迫使N型板深入灯罩内部，在利用水泵和抽水管的配合，将储液筒内部的防雾涂料抽出，并通过连接管送入分流横管内部，使分流横管将防雾涂料均匀的输送到拼接软管内部，通过喷头均匀的喷涂在灯罩的内壁和外壁上，提高了灯罩制备、喷涂的效率，而在喷涂完成后，先利用电动推杆拉动N型板上升复位，在通过第一旋转电机、从动齿轮、主动齿轮和转筒配合，拉动推杆、平移板和活动座移动复位，方便旋转平台旋转。
2、设置了定位旋转与夹持机构，通过张紧弹簧收缩的特性，拉动夹具和活动杆沿着套筒内部滑动，改变两个夹具之间的距离，提高对灯罩夹持固定的效果，然后利用驱动电机带着链轮和牵引链条旋转，并通过齿条的配合，带动齿环、旋转环和旋转平台旋转，同时因为齿条上齿目数量等于齿环上齿目总数量的一半，方便带动旋转平台转动180度，使夹具和灯罩旋转到喷涂位置；
另外当顶杆一端嵌入竖筒，与控制开关接触后，启动垫块上的电磁铁，使电磁铁拉动磁板、滑块和活动杆下降，拉动夹具和灯罩下降，使灯罩底端与转杆顶端贴合，再通过滚轮的配合方便后续转杆带着灯罩旋转，而在喷涂完成后，顶杆与控制开关分离，利用支撑弹簧伸缩的特性，拉动滑块、活动杆上升复位，方便旋转平台转动，此外顶杆与控制开关贴合时，会关闭第一旋转电机，启动第二旋转电机，减少了工人的操作步骤，提高了制备喷涂的便捷性。
3、设置了便捷上下料机构，利用输送架将灯罩移动到H板底端，启动液压杆推着顶板和连接轴沿着龙门架内部滑动下降，使固定筒底端嵌入灯罩内部，然后再启动双头气缸拉动H板一端的活塞杆、牵引板滑动，放松对牵引钢索的拉伸，使配重块通过自身的重量在固定筒内部下降，并通过转动板推动撑板在固定筒内壁滑动，在五个灯罩内部同时撑起，方便将灯罩抓取起来，通过液压杆带着顶板、连接轴、H板和灯罩上升，再通过往复电机带着H板正反旋转180度，便于调整灯罩的位置，提高了上下料的便捷性，另外通过H板顶端两侧的活塞杆，可以同时进行抓取、放下的操作，持续循环的灯罩进行运送，提高了生产制备的效率。
4、通过圆孔将固定塞固定在灯罩内部，并利用密封环提高灯罩安装的密封性，同时在灯罩内壁出现水雾时，转动凹槽内部的旋钮，使旋钮带动连接杆、帽盖和弧形刷板在灯罩内壁旋转，将灯罩内部的水雾擦涂，不需要将灯罩拆卸下来，提高了清理的便捷性，同时旋转弧形刷板旋转的过程中，通过旋转槽和卡块的配合，对弧形刷板限位，保证弧形刷板旋转的效果。
综合所述，通过定位旋转与夹持机构和自动推进喷涂机构相互配合，对灯罩进行夹持，并旋转到喷涂的位置，然后将喷涂装置移动到灯罩内部，对灯罩内壁和外壁进行喷涂，并且在喷涂的带动灯罩旋转，增加了喷涂的均匀性和效率，保证防雾灯罩的生产效果，另外通过便捷上下料机构循环对灯罩进行抓取、放下，保证输送的效果。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明自动推进喷涂机构的结构示意图；
图3是本发明横杆的安装结构示意图；
图4是本发明链轮的安装结构示意图；
图5是本发明定位旋转与夹持机构的结构示意图；
图6是本发明限位板的安装结构示意图；
图7是本发明便捷上下料机构的结构示意图；
图8是本发明灯罩的拼接结构示意图。
图中标号：1、平面垫板；2、底座；3、固定柱；4、放置板；
5、自动推进喷涂机构；501、固定板；502、转筒；503、皮带；504、从动齿轮；505、第一旋转电机；506、主动齿轮；507、推杆；508、平移板；509、限位轮；510、活动座；511、转杆；512、蜗轮；513、横杆；514、蜗杆套；515、第二旋转电机；516、支架；517、横板；518、电动推杆；519、N型板；520、喷头；521、拼接软管；522、分流横管；523、水泵；524、连接管；525、抽水管；526、储液筒；
6、定位旋转与夹持机构；601、旋转环；602、旋转平台；603、齿环；604、侧边板；605、链轮；606、牵引链条；607、齿条；608、驱动电机；609、连接板；610、竖筒；611、升降杆；612、安装板；613、套筒；614、活动杆；615、夹具；616、张紧弹簧；617、滚轮；618、灯罩；619、滑块；620、支撑弹簧；621、垫块；622、电磁铁；623、磁板；624、控制开关；625、顶杆；
7、便捷上下料机构；701、龙门架；702、限位板；703、液压杆；704、顶板；705、往复电机；706、连接轴；707、H板；708、固定筒；709、撑板；710、转动板；711、配重块；712、双头气缸；713、活塞杆；714、牵引板；715、牵引钢索；716、输送架；
8、圆孔；9、固定塞；10、帽盖；11、弧形刷板；12、密封环；13、旋转槽；14、卡块；15、连接杆；16、凹槽；17、旋钮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-7所示，本发明提供一种技术方案，一种冰箱防雾型灯罩制备机器人，包括平面垫板1，平面垫板1顶端固定连接有底座2，底座2顶端中心位置处卡接有固定柱3，固定柱3顶端通过螺栓固定连接有放置板4，放置板4顶端设置有自动推进喷涂机构5，利用第一旋转电机505、主动齿轮506和从动齿轮504的配合，带动转筒502旋转，进而推动推杆507、平移板508、活动座510和顶杆625移动，方便顶杆625与控制开关624接触，从而起到第二旋转电机515带动横杆513和蜗杆套514旋转，并与蜗轮512的配合，带动五个转杆511一同旋转，便于推动灯罩618在夹具615内部一同旋转，此外通过电动推杆518推着N型板519和喷头520嵌入灯罩618内部。
底座2顶端设置有定位旋转与夹持机构6，通过张紧弹簧616收缩的特性，拉动夹具615和活动杆614沿着套筒613内部滑动，改变两个夹具615之间的距离，提高对灯罩618夹持固定的效果，然后利用驱动电机608带着链轮605和牵引链条606旋转，并通过齿条607的配合，带动齿环603、旋转环601和旋转平台602旋转，同时因为齿条607上齿目数量等于齿环603上齿目总数量的一半，方便带动旋转平台602转动180度；
平面垫板1顶端对应底座2一侧位置处设置有便捷上下料机构7，利用输送架716将灯罩618移动到H板707底端，启动液压杆703推着顶板704和连接轴706沿着龙门架701内部滑动下降，使固定筒708底端嵌入灯罩618内部，然后再启动双头气缸712拉动H板707一端的活塞杆713、牵引板714滑动，放松对牵引钢索715的拉伸，使配重块711通过自身的重量在固定筒708内部下降，并通过转动板710推动撑板709在固定筒708内壁滑动，在五个灯罩618内部同时撑起；
自动推进喷涂机构5包括固定板501、转筒502、皮带503、从动齿轮504、第一旋转电机505、主动齿轮506、推杆507、平移板508、限位轮509、活动座510、转杆511、蜗轮512、横杆513、蜗杆套514、第二旋转电机515、支架516、横板517、电动推杆518、N型板519、喷头520、拼接软管521、分流横管522、水泵523、连接管524、抽水管525和储液筒526；
放置板4顶端卡接有固定板501，固定板501内壁对称转动连接有转筒502，两个转筒502外侧均套接有皮带503，一个转筒502外侧对应皮带503内侧位置处固定套接有从动齿轮504，固定板501另一端通过螺栓固定连接有第一旋转电机505，第一旋转电机505输出轴一端对应从动齿轮504一侧位置处卡接有主动齿轮506，两个转筒502内壁均通过螺纹连接有推杆507，推杆507另一端对应放置板4顶部位置处卡接有平移板508，且两个平移板508两端均对称转动连接有限位轮509，平移板508一端通过螺栓固定连接有活动座510，活动座510顶端等距转动连接有转杆511，转杆511底端对应活动座510内部位置处转动连接有蜗轮512，活动座510内壁对应蜗轮512一侧位置处转动连接有横杆513，横杆513外侧对应蜗轮512一侧位置处固定套接有蜗杆套514，且活动座510一端对应横杆513一侧位置处通过螺栓固定连接有第二旋转电机515，为了方便推动平移板508移动，从动齿轮504与主动齿轮506相互啮合，放置板4顶端对应限位轮509底部位置处开设有限位槽，且限位轮509外侧和限位槽底端均等距卡接有防滑胶条，蜗轮512与蜗杆套514相互啮合，第一旋转电机505和第二旋转电机515均通过外部电源进行供电，转杆511顶端粘贴有防滑橡胶；
平移板508顶端通过螺栓固定连接有支架516，支架516顶端通过螺栓固定连接有横板517，横板517底端等距卡接有电动推杆518，电动推杆518另一端通过螺栓固定连接有N型板519，N型板519内壁对称卡接有喷头520，两个喷头520相反一端均通过螺纹连接有拼接软管521，横板517两端均卡接有分流横管522，横板517顶端通过螺栓对称固定连接有水泵523，两个水泵523外侧底部位置处均对称卡接有连接管524，水泵523顶端通过螺纹连接有抽水管525，底座2内部嵌入安装有储液筒526，抽水管525外侧转动连接有密封塞527，为了方便进行喷涂，横板517倾斜安装在支架516顶端，拼接软管521另一端与分流横管522一端固定连接，且拼接软管521与分流横管522的连接处设置有液压阀，电动推杆518通过外部电源进行供电，抽水管525另一端贯穿固定柱3顶端，底座2一端转动连接有柜门，储液筒526内部填充有防雾涂料；
底座2顶端设置有定位旋转与夹持机构6，定位旋转与夹持机构6包括旋转环601、旋转平台602、齿环603、侧边板604、链轮605、牵引链条606、齿条607、驱动电机608、连接板609、竖筒610、升降杆611、安装板612、套筒613、活动杆614、夹具615、张紧弹簧616、滚轮617、灯罩618、滑块619、支撑弹簧620、垫块621、电磁铁622、磁板623、控制开关624和顶杆625；
底座2顶端对应固定柱3外侧位置处转动连接有旋转环601，且旋转环601外侧顶部位置处固定套接有旋转平台602，旋转环601外侧对应旋转平台602和底座2之间固定套接有齿环603，底座2一端通过螺栓固定连接有侧边板604，侧边板604顶端对称转动连接有链轮605，两个链轮605外侧均套接有牵引链条606，牵引链条606外侧通过螺栓固定连接有齿条607，侧边板604底端对应一个链轮605底部位置处通过螺栓固定连接有驱动电机608，为了便于带动齿环603旋转，牵引链条606通过齿条607与齿环603啮合，齿条607上一半的齿目数量等于齿环603上的齿目总数量的一半，驱动电机608的输出轴贯穿侧边板604与链轮605底端固定连接，驱动电机608通过外部电源进行供电；
旋转平台602顶端通过螺栓对称固定连接有连接板609，连接板609等距卡接有竖筒610，竖筒610内部活动连接有升降杆611，升降杆611顶端通过螺栓固定连接有安装板612，安装板612内壁对称卡接有套筒613，两个套筒613内部均对称活动连接有活动杆614，位于同一侧的两个活动杆614一端均卡接有夹具615，且夹具615和套筒613之间对应活动杆614外侧位置处均卡接有张紧弹簧616，两个夹具615内壁均等距转动连接有滚轮617,夹具615内部夹持有灯罩618；
升降杆611底端卡接有滑块619，且滑块619和套筒613之间对应升降杆611外侧位置处均卡接有支撑弹簧620，竖筒610内部底端通过螺栓固定连接有垫块621，垫块621顶端通过螺栓固定连接有电磁铁622，滑块619底端对应电磁铁622顶部位置处通过螺栓固定连接有磁板623，垫块621一端通过螺栓固定连接有控制开关624，平移板508一端通过螺栓等距固定连接有顶杆625，为了方便带动灯罩618旋转定位，竖筒610内壁对应电磁铁622顶部位置处等距卡接有凸板，滑块619外侧对应凸板外侧位置处开设有卡槽，电磁铁622与磁板623相互吸附，电磁铁622和控制开关624通过外部电源进行供电，电磁铁622的输入端、第一旋转电机505的输入端和第二旋转电机515的输入端均与控制开关624的信号输出端相连接；
便捷上下料机构7包括龙门架701、限位板702、液压杆703、顶板704、往复电机705、连接轴706、H板707、固定筒708、撑板709、转动板710、配重块711、双头气缸712、活塞杆713、牵引板714、牵引钢索715和输送架716；
平面垫板1顶端对应底座2一侧位置处卡接有龙门架701，龙门架701两端通过螺栓对称固定连接有限位板702，两个限位板702顶端均通过螺栓固定连接有液压杆703，两个液压杆703顶端均卡接有顶板704，顶板704顶端通过螺栓固定连接有往复电机705，往复电机705输出轴底端卡接有连接轴706，连接轴706底端对应龙门架701底端转动连接有H板707，H板707底端等距对称卡接有固定筒708，固定筒708外侧底部位置处等距活动连接有撑板709，撑板709一端对应固定筒708内部位置处转动连接有转动板710，固定筒708内部活动连接有配重块711，且配重块711底端与转动板710另一端转动连接，连接轴706内壁对应H板707和龙门架701之间卡接有双头气缸712，双头气缸712两端均滑动连接有活塞杆713，两个活塞杆713相反一端均通过螺栓固定连接有牵引板714，牵引板714另一端等距卡接有牵引钢索715，平面垫板1顶端对应龙门架701一侧位置处固定连接有输送架716，为了提高上下料的便捷性，顶板704顶端对称卡接有挡板，连接轴706外侧对应挡板一侧位置处卡接有定位板，连接轴706外侧与龙门架701内壁活动连接，液压杆703、往复电机705和双头气缸712均通过外部电源进行供电，牵引钢索715另一端贯穿固定筒708顶端与配重块711顶端固定连接，牵引板714底端与H板707顶端滑动连接，输送架716顶端等距卡接有托盘。
如图8所示，一种冰箱防雾型灯罩，灯罩618底端开设有圆孔8，圆孔8内部卡接有固定塞9，固定塞9外侧对应灯罩618内部位置出活动套接有帽盖10，帽盖10外侧通过螺栓固定连接有弧形刷板11，灯罩618顶端卡接有密封环12，密封环12内壁开设有旋转槽13，且弧形刷板11外侧对应旋转槽13内部位置处卡接有卡块14，帽盖10底端对应固定塞9内部位置处卡接有连接杆15，固定塞9底端开设有凹槽16，连接杆15底端对应凹槽16内部位置处卡接有旋钮17。
本发明的工作原理及使用流程：首先，将需要喷涂的灯罩618放置在输送架716上，并利用输送架716上的托盘使灯罩618之间的距离固定筒708之间的距离，从而在输送架716带着灯罩618移动到H板707底端时，启动液压杆703推着顶板704和连接轴706沿着龙门架701内部滑动下降，使固定筒708底端嵌入灯罩618内部，然后再启动双头气缸712，使双头气缸712拉动H板707一端的活塞杆713、牵引板714滑动，放松对牵引钢索715的拉伸，然后配重块711通过自身的重量在固定筒708内部下降，并通过转动板710推动撑板709在固定筒708内壁滑动，在五个灯罩618内部同时撑起，方便将灯罩618抓取起来，再通过液压杆703带着顶板704、连接轴706、H板707和灯罩618上升，随后在启动往复电机705带着H板707正转180度，使灯罩618的位置与夹具615的位置相对应，进而方便将灯罩618推送到夹具615内部，同时利用双头气缸712、活塞杆713、牵引板714和牵引钢索715的配合拉动配重块711上升，并通过转动板710拉动撑板709收缩，解除对灯罩618的限位，使灯罩618可以固定在夹具615内部，提高了上料的便捷性，而在灯罩618喷涂完成后，通过活塞杆713、牵引板714和牵引钢索715的配合，并通过往复电机705带着H板707反向旋转180度，将喷涂好的灯罩618抓取放回输送架716上，增加了下料的便捷性，另外通过H板707顶端两侧的活塞杆713，可以同时进行抓取、放下的操作，持续循环的灯罩618进行运送，提高了生产制备的效率；
接着，当灯罩618被放置在夹具615内部后，通过张紧弹簧616收缩的特性，拉动夹具615和活动杆614沿着套筒613内部滑动，改变两个夹具615之间的距离，提高对灯罩618夹持固定的效果，随后利用驱动电机608带着链轮605和牵引链条606旋转，并通过齿条607的配合，带动齿环603、旋转环601和旋转平台602旋转，同时因为齿条607上齿目数量等于齿环603上齿目总数量的一半，方便带动旋转平台602转动180度，使夹具615和灯罩618旋转到喷涂位置；
接着，启动第一旋转电机505，并通过主动齿轮506和从动齿轮504的配合，带动转筒502旋转，同时通过皮带503的配合，使两个转筒502一同旋转，拉动两个推杆507一同推着平移板508在放置板4上移动，从而使平移板508推着活动座510和顶杆625移动，迫使顶杆625一端嵌入竖筒610内部，使顶杆625与控制开关624接触，启动垫块621上的电磁铁622，使电磁铁622拉动磁板623、滑块619和活动杆614下降，进而拉动夹具615和灯罩618下降，使灯罩618底端与转杆511顶端贴合，并通过滚轮617的配合方便后续转杆511带着灯罩618旋转，另外在顶杆625与控制开关624贴合时，会关闭第一旋转电机505，启动第二旋转电机515，提高了喷涂机器人的智能性，减少了工人的操作步骤，提高了制备喷涂的便捷性；
接着，当平移板508和活动座510移动到放置板4一端后，启动电动推杆518，使电动推杆518推着N型板519移动，迫使N型板519深入灯罩618内部，然后通过水泵523和抽水管525的配合，将储液筒526内部的防雾涂料抽出，并通过连接管524的配合，将防雾涂料送入分流横管522内部，使分流横管522将防雾涂料均匀的输送到拼接软管521内部，并通过喷头520将防雾涂料均匀的喷涂在灯罩618的内壁和外壁上，提高了灯罩618制备、喷涂的效率，另外在喷涂的同时，通过第二旋转电机515带动横杆513和蜗杆套514旋转，并通过蜗轮512的配合，带动五个转杆511一同旋转，增加了喷涂的均匀性，而在喷涂完成后，通过第一旋转电机505、从动齿轮504、主动齿轮506和转筒502配合，拉动推杆507、平移板508和活动座510移动复位，然后再利用电动推杆518拉动N型板519上升复位，方便通过驱动电机608、链轮605和牵引链条606配合，带动旋转平台602旋转，将喷涂好的灯罩618旋转到另一端，并且在平移板508和活动座510移动复位时，顶杆625与控制开关624分离，解除对电磁铁622的供电，在利用支撑弹簧620伸缩的特性，拉动滑块619、活动杆614上升复位，保证旋转平台602旋转的效果；
最后，在灯罩618喷涂完成后，将固定塞9固定在圆孔8内部，密封环12固定在灯罩618顶端，并使弧形刷板11一端的卡块14嵌入旋转槽13内部，保证弧形刷板11的稳定性，从而在灯罩618内部出现水雾时，转动凹槽16内部的旋钮17，使旋钮17带动连接杆15和帽盖10旋转，进而带动弧形刷板11在灯罩618内壁旋转，将灯罩618内部的水雾擦涂，不需要将灯罩618拆卸下来，提高了清理的便捷性，同时旋转弧形刷板11旋转的过程中，通过旋转槽13和卡块14的配合，对弧形刷板11限位，保证弧形刷板11旋转的效果。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种冰箱防雾型灯罩制备机器人，包括平面垫板(1)，其特征在于：所述平面垫板(1)顶端固定连接有底座(2)，所述底座(2)顶端中心位置处卡接有固定柱(3)，所述固定柱(3)顶端通过螺栓固定连接有放置板(4)；
所述放置板(4)顶端设置有自动推进喷涂机构(5)，所述自动推进喷涂机构(5)包括固定板(501)、转筒(502)、皮带(503)、从动齿轮(504)、第一旋转电机(505)、主动齿轮(506)、推杆(507)、平移板(508)、限位轮(509)、活动座(510)、转杆(511)、蜗轮(512)、横杆(513)、蜗杆套(514)、第二旋转电机(515)、支架(516)、横板(517)、电动推杆(518)、N型板(519)、喷头(520)、拼接软管(521)、分流横管(522)、水泵(523)、连接管(524)、抽水管(525)和储液筒(526)；
所述放置板(4)顶端卡接有固定板(501)，所述固定板(501)内壁对称转动连接有转筒(502)，两个所述转筒(502)外侧均套接有皮带(503)，一个所述转筒(502)外侧对应皮带(503)内侧位置处固定套接有从动齿轮(504)，所述固定板(501)另一端通过螺栓固定连接有第一旋转电机(505)，所述第一旋转电机(505)输出轴一端对应从动齿轮(504)一侧位置处卡接有主动齿轮(506)，两个所述转筒(502)内壁均通过螺纹连接有推杆(507)，所述推杆(507)另一端对应放置板(4)顶部位置处卡接有平移板(508)，且两个平移板(508)两端均对称转动连接有限位轮(509)，所述平移板(508)一端通过螺栓固定连接有活动座(510)，所述活动座(510)顶端等距转动连接有转杆(511)，所述转杆(511)底端对应活动座(510)内部位置处转动连接有蜗轮(512)，所述活动座(510)内壁对应蜗轮(512)一侧位置处转动连接有横杆(513)，所述横杆(513)外侧对应蜗轮(512)一侧位置处固定套接有蜗杆套(514)，且活动座(510)一端对应横杆(513)一侧位置处通过螺栓固定连接有第二旋转电机(515)；
所述平移板(508)顶端通过螺栓固定连接有支架(516)，所述支架(516)顶端通过螺栓固定连接有横板(517)，所述横板(517)底端等距卡接有电动推杆(518)，所述电动推杆(518)另一端通过螺栓固定连接有N型板(519)，所述N型板(519)内壁对称卡接有喷头(520)，两个所述喷头(520)相反一端均通过螺纹连接有拼接软管(521)，所述横板(517)两端均卡接有分流横管(522)，所述横板(517)顶端通过螺栓对称固定连接有水泵(523)，两个所述水泵(523)外侧底部位置处均对称卡接有连接管(524)，所述水泵(523)顶端通过螺纹连接有抽水管(525)，所述底座(2)内部嵌入安装有储液筒(526)；
利用第一旋转电机(505)、主动齿轮(506)和从动齿轮(504)的配合，带动转筒(502)旋转，进而推动推杆(507)、平移板(508)、活动座(510)和顶杆(625)移动，方便顶杆(625)与控制开关(624)接触，从而起到第二旋转电机(515)带动横杆(513)和蜗杆套(514)旋转，并与蜗轮(512)的配合，带动五个转杆(511)一同旋转，便于推动灯罩(618)在夹具(615)内部一同旋转，此外通过电动推杆(518)推着N型板(519)和喷头(520)嵌入灯罩(618)内部；
所述底座(2)顶端设置有定位旋转与夹持机构(6)，所述定位旋转与夹持机构(6)包括旋转环(601)、旋转平台(602)、齿环(603)、侧边板(604)、链轮(605)、牵引链条(606)、齿条(607)、驱动电机(608)、连接板(609)、竖筒(610)、升降杆(611)、安装板(612)、套筒(613)、活动杆(614)、夹具(615)、张紧弹簧(616)、滚轮(617)、灯罩(618)、滑块(619)、支撑弹簧(620)、垫块(621)、电磁铁(622)、磁板(623)、控制开关(624)和顶杆(625)；
所述底座(2)顶端对应固定柱(3)外侧位置处转动连接有旋转环(601)，且旋转环(601)外侧顶部位置处固定套接有旋转平台(602)，所述旋转环(601)外侧对应旋转平台(602)和底座(2)之间固定套接有齿环(603)，所述底座(2)一端通过螺栓固定连接有侧边板(604)，所述侧边板(604)顶端对称转动连接有链轮(605)，两个所述链轮(605)外侧均套接有牵引链条(606)，所述牵引链条(606)外侧通过螺栓固定连接有齿条(607)，所述侧边板(604)底端对应一个链轮(605)底部位置处通过螺栓固定连接有驱动电机(608)；
所述旋转平台(602)顶端通过螺栓对称固定连接有连接板(609)，所述连接板(609)等距卡接有竖筒(610)，所述竖筒(610)内部活动连接有升降杆(611)，所述升降杆(611)顶端通过螺栓固定连接有安装板(612)，所述安装板(612)内壁对称卡接有套筒(613)，两个所述套筒(613)内部均对称活动连接有活动杆(614)，位于同一侧的两个所述活动杆(614)一端均卡接有夹具(615)，且夹具(615)和套筒(613)之间对应活动杆(614)外侧位置处均卡接有张紧弹簧(616)，两个所述夹具(615)内壁均等距转动连接有滚轮(617),所述夹具(615)内部夹持有灯罩(618)；
所述升降杆(611)底端卡接有滑块(619)，且滑块(619)和套筒(613)之间对应升降杆(611)外侧位置处均卡接有支撑弹簧(620)，所述竖筒(610)内部底端通过螺栓固定连接有垫块(621)，所述垫块(621)顶端通过螺栓固定连接有电磁铁(622)，所述滑块(619)底端对应电磁铁(622)顶部位置处通过螺栓固定连接有磁板(623)，所述垫块(621)一端通过螺栓固定连接有控制开关(624)，所述平移板(508)一端通过螺栓等距固定连接有顶杆(625)；
通过张紧弹簧(616)收缩的特性，拉动夹具(615)和活动杆(614)沿着套筒(613)内部滑动，改变两个夹具(615)之间的距离，提高对灯罩(618)夹持固定的效果，然后利用驱动电机(608)带着链轮(605)和牵引链条(606)旋转，并通过齿条(607)的配合，带动齿环(603)、旋转环(601)和旋转平台(602)旋转，同时因为齿条(607)上齿目数量等于齿环(603)上齿目总数量的一半，方便带动旋转平台(602)转动180度；
所述平面垫板(1)顶端对应底座(2)一侧位置处设置有便捷上下料机构(7)，所述便捷上下料机构(7)包括龙门架(701)、限位板(702)、液压杆(703)、顶板(704)、往复电机(705)、连接轴(706)、H板(707)、固定筒(708)、撑板(709)、转动板(710)、配重块(711)、双头气缸(712)、活塞杆(713)、牵引板(714)、牵引钢索(715)和输送架(716)；
所述平面垫板(1)顶端对应底座(2)一侧位置处卡接有龙门架(701)，所述龙门架(701)两端通过螺栓对称固定连接有限位板(702)，两个所述限位板(702)顶端均通过螺栓固定连接有液压杆(703)，两个所述液压杆(703)顶端均卡接有顶板(704)，所述顶板(704)顶端通过螺栓固定连接有往复电机(705)，所述往复电机(705)输出轴底端卡接有连接轴(706)，所述连接轴(706)底端对应龙门架(701)底端转动连接有H板(707)，所述H板(707)底端等距对称卡接有固定筒(708)，所述固定筒(708)外侧底部位置处等距活动连接有撑板(709)，所述撑板(709)一端对应固定筒(708)内部位置处转动连接有转动板(710)，所述固定筒(708)内部活动连接有配重块(711)，且配重块(711)底端与转动板(710)另一端转动连接；
所述连接轴(706)内壁对应H板(707)和龙门架(701)之间卡接有双头气缸(712)，所述双头气缸(712)两端均滑动连接有活塞杆(713)，两个所述活塞杆(713)相反一端均通过螺栓固定连接有牵引板(714)，所述牵引板(714)另一端等距卡接有牵引钢索(715)，所述平面垫板(1)顶端对应龙门架(701)一侧位置处固定连接有输送架(716)；
利用输送架(716)将灯罩(618)移动到H板(707)底端，启动液压杆(703)推着顶板(704)和连接轴(706)沿着龙门架(701)内部滑动下降，使固定筒(708)底端嵌入灯罩(618)内部，然后再启动双头气缸(712)拉动H板(707)一端的活塞杆(713)、牵引板(714)滑动，放松对牵引钢索(715)的拉伸，使配重块(711)通过自身的重量在固定筒(708)内部下降，并通过转动板(710)推动撑板(709)在固定筒(708)内壁滑动，在五个灯罩(618)内部同时撑起。
2.根据权利要求1所述的一种冰箱防雾型灯罩制备机器人，其特征在于：所述从动齿轮(504)与主动齿轮(506)相互啮合，所述放置板(4)顶端对应限位轮(509)底部位置处开设有限位槽，且限位轮(509)外侧和限位槽底端均等距卡接有防滑胶条，所述蜗轮(512)与蜗杆套(514)相互啮合，所述第一旋转电机(505)和第二旋转电机(515)均通过外部电源进行供电，所述转杆(511)顶端粘贴有防滑橡胶。
3.根据权利要求1所述的一种冰箱防雾型灯罩制备机器人，其特征在于：所述横板(517)倾斜安装在支架(516)顶端，所述拼接软管(521)另一端与分流横管(522)一端固定连接，且拼接软管(521)与分流横管(522)的连接处设置有液压阀，所述电动推杆(518)通过外部电源进行供电，所述抽水管(525)另一端贯穿固定柱(3)顶端，所述底座(2)一端转动连接有柜门，所述储液筒(526)内部填充有防雾涂料。
4.根据权利要求1所述的一种冰箱防雾型灯罩制备机器人，其特征在于：所述牵引链条(606)通过齿条(607)与齿环(603)啮合，所述齿条(607)上一半的齿目数量等于齿环(603)上的齿目总数量的一半，所述驱动电机(608)的输出轴贯穿侧边板(604)与链轮(605)底端固定连接，所述驱动电机(608)通过外部电源进行供电。
5.根据权利要求1所述的一种冰箱防雾型灯罩制备机器人，其特征在于：所述竖筒(610)内壁对应电磁铁(622)顶部位置处等距卡接有凸板，所述滑块(619)外侧对应凸板外侧位置处开设有卡槽，所述电磁铁(622)与磁板(623)相互吸附，所述电磁铁(622)和控制开关(624)通过外部电源进行供电，所述电磁铁(622)的输入端、第一旋转电机(505)的输入端和第二旋转电机(515)的输入端均与控制开关(624)的信号输出端相连接。
6.根据权利要求1所述的一种冰箱防雾型灯罩制备机器人，其特征在于：所述顶板(704)顶端对称卡接有挡板，所述连接轴(706)外侧对应挡板一侧位置处卡接有定位板，所述连接轴(706)外侧与龙门架(701)内壁活动连接，所述液压杆(703)、往复电机(705)和双头气缸(712)均通过外部电源进行供电，所述牵引钢索(715)另一端贯穿固定筒(708)顶端与配重块(711)顶端固定连接，所述牵引板(714)底端与H板(707)顶端滑动连接，所述输送架(716)顶端等距卡接有托盘。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种冰箱防雾型灯罩制备机器人制备出的灯罩，其特征在于：所述灯罩(618)底端开设有圆孔(8)，所述圆孔(8)内部卡接有固定塞(9)，所述固定塞(9)外侧对应灯罩(618)内部位置出活动套接有帽盖(10)，所述帽盖(10)外侧通过螺栓固定连接有弧形刷板(11)，所述灯罩(618)顶端卡接有密封环(12)，所述密封环(12)内壁开设有旋转槽(13)，且弧形刷板(11)外侧对应旋转槽(13)内部位置处卡接有卡块(14)，所述帽盖(10)底端对应固定塞(9)内部位置处卡接有连接杆(15)，所述固定塞(9)底端开设有凹槽(16)，所述连接杆(15)底端对应凹槽(16)内部位置处卡接有旋钮(17)。
CN202310074341.2A 2023-02-07 2023-02-07 一种冰箱防雾型灯罩制备机器人及其灯罩 Active CN116273576B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310074341.2A CN116273576B (zh) 2023-02-07 2023-02-07 一种冰箱防雾型灯罩制备机器人及其灯罩

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310074341.2A CN116273576B (zh) 2023-02-07 2023-02-07 一种冰箱防雾型灯罩制备机器人及其灯罩

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116273576A CN116273576A (zh) 2023-06-23
CN116273576B true CN116273576B (zh) 2023-09-26

Family

ID=86827742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310074341.2A Active CN116273576B (zh) 2023-02-07 2023-02-07 一种冰箱防雾型灯罩制备机器人及其灯罩

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116273576B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117382177B (zh) * 2023-11-15 2024-03-12 丹阳市国美汽配有限公司 一种用于3d打印的防堵塞快速疏通式喷头
CN117900188B (zh) * 2024-03-15 2024-05-14 山东钜昱机械制造有限公司 一种铁路机车后从板的装配定位装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101514649B1 (ko) * 2014-12-19 2015-04-23 삼건세기(주) 이중 로테이터식 배관 내면 코팅장치
CN111468346A (zh) * 2020-05-26 2020-07-31 曹玉正 一种可自动定位且可360度调整的球墨铸铁管道喷涂装置
CN114192318A (zh) * 2021-12-28 2022-03-18 龚良昆 一种灯罩表面喷涂设备
CN114832999A (zh) * 2022-05-20 2022-08-02 江苏海濎智能科技有限公司 一种可实现曲率牵引的喷涂机器人
CN115178405A (zh) * 2022-08-01 2022-10-14 华蓥市正大汽配有限公司 一种灯罩喷涂夹具
CN218013562U (zh) * 2022-08-17 2022-12-13 馆陶县海业轴承有限公司 一种轴承套圈内表面喷涂装置
CN115582491A (zh) * 2022-10-21 2023-01-10 李少梅 一种可以连续上料的高效型冲压装置
CN115625071A (zh) * 2022-11-07 2023-01-20 华蓥市正大汽配有限公司 一种汽车灯罩喷涂装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101514649B1 (ko) * 2014-12-19 2015-04-23 삼건세기(주) 이중 로테이터식 배관 내면 코팅장치
CN111468346A (zh) * 2020-05-26 2020-07-31 曹玉正 一种可自动定位且可360度调整的球墨铸铁管道喷涂装置
CN114192318A (zh) * 2021-12-28 2022-03-18 龚良昆 一种灯罩表面喷涂设备
CN114832999A (zh) * 2022-05-20 2022-08-02 江苏海濎智能科技有限公司 一种可实现曲率牵引的喷涂机器人
CN115178405A (zh) * 2022-08-01 2022-10-14 华蓥市正大汽配有限公司 一种灯罩喷涂夹具
CN218013562U (zh) * 2022-08-17 2022-12-13 馆陶县海业轴承有限公司 一种轴承套圈内表面喷涂装置
CN115582491A (zh) * 2022-10-21 2023-01-10 李少梅 一种可以连续上料的高效型冲压装置
CN115625071A (zh) * 2022-11-07 2023-01-20 华蓥市正大汽配有限公司 一种汽车灯罩喷涂装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN116273576A (zh) 2023-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116273576B (zh) 一种冰箱防雾型灯罩制备机器人及其灯罩
CN110329903B (zh) 可切换夹具的五金管件龙门吊车
CN108935615B (zh) 一种小龙虾加工用清洗浸泡装置
CN215586865U (zh) 一种喷涂技术用可移动支架
CN210593823U (zh) 一种自动物流输送线
CN210753380U (zh) 一种悬挂式绝缘子rtv喷涂清洗设备
CN108835215B (zh) 一种便于小龙虾清洗浸泡用设备
CN110125750B (zh) 一种半自动墙面打磨装置
CN108887370B (zh) 一种便于批量加工小龙虾的清洗浸泡设备
CN217747845U (zh) 一种led灯装配用涂胶机构
CN217047472U (zh) 一种玻璃钢制品缠绕用伸缩式夹具
CN111422773B (zh) 一种机舱作业移动式吊点装置
CN205966274U (zh) 一种家具零部件的手动修色装置
CN114367390A (zh) 一种建筑装饰工程用管件的环保式往复喷漆装置及其喷涂设备
CN209619495U (zh) 一种全自动龙门高轨式电镀升降机构
CN209036841U (zh) 一种新型的液压驱动的大容量冰箱发泡夹具
CN202387625U (zh) 一种冰球杆喷漆架
CN221822541U (zh) 一种原液着色纤维生产装备
CN213737879U (zh) 一种卷对卷分条机用上料装置
CN118292623B (zh) 一种建筑施工用吊篮装置
CN220371367U (zh) 一种喷漆流水线的产品转动装置
CN110578395A (zh) 一种建筑墙面粉刷装置
CN219400669U (zh) 一种门窗喷漆设备
CN202460915U (zh) 一种杆件喷漆系统
CN219020394U (zh) 一种制鞋用热熔胶自动喷胶机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A robot for preparing anti fog lampshade for refrigerators and its lampshade

Effective date of registration: 20231123

Granted publication date: 20230926

Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Lishui branch

Pledgor: Jiangsu Shangyuan Intelligent Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980066877