CN116268443A - 一种豆粒自动洗泡、分豆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了豆粒自动洗泡分豆装置以及控制系统，通过设置过滤出料切换阀，实现了在洗豆的情况下，只过滤水，而豆粒能够留下来，在放豆的情况下，旋转过滤出料切换阀，水和豆粒都能够放出去；通过设置洗泡豆装置、分豆装置、以及设计相对应的控制系统，实现了装置的自动洗泡放豆功能，降低了员工的劳动强度，节省了劳力，提高了工作效率。

Description

一种豆粒自动洗泡、分豆装置

技术领域

本发明属于豆芽生长前处理设备技术领域，具体涉及一种豆粒自动洗泡、分豆装置。

背景技术

现有技术中是靠人力实现对原料豆的清洗浸泡，清洗浸泡过程中上料、加水、换水、搅拌、出料等工序均由人工完成，清洗浸泡劳动强度大、工作效率低，不能满足现代机械化生产的需求。同时在清洗浸泡结束后，也需要人工将原料豆转移到专用的豆芽生长装置内，劳动强度大。

申请号为201910203302 .1的中国发明专利提供一种调节阀，阀体内限定有流道；阀座设在流道内且阀座上设有与流道连通的导流孔；阀芯可旋转地设在阀座上，阀芯旋转时阀芯能够导通或封闭导流孔。根据该发明的调节阀，阀芯可旋转地设在阀座上，阀芯旋转时阀芯能够导通或封闭导流孔，通过旋转阀芯来实现阀门的开启或关闭，旋转式阀芯与阀座的密封为面密封，密封接触面较大，具有较好的密封性，延长阀芯与阀座的使用寿命，旋转式阀芯和阀座在使用过程中是做平面剪切运动，表面附着的堆积物在两者运动过程中可被清除，不易产生堵塞，能够承受较大的阀体压差和较高的温度环境，该调节阀加工精度要求不高，便于加工，安装维护简便。但是该专利中的调节阀只能过滤水或者只能同时让物料和水都过去，只能有其中一种情况，而不能两种都有可能。

申请号为202020775257 .5的中国实用新型专利公开了一种大豆自动清洗浸泡输送装置，包括洗豆机、泡豆罐和水豆分离机，所述洗豆机通过输送管道一与泡豆罐连接，所述泡豆罐通过输送管道二与水豆分离机连接，所述输送管道一上设有控制阀一和输送泵一，所述输送管道二上设有控制阀二和输送泵二。但是该专利的洗豆、泡豆与水豆分离都是多个设备分别完成的，占地面积较大，同时该专利中的多个设备之间通过管道连接，这样会增加豆粒脱皮的风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何选择性的过滤洗泡豆的水和豆粒，同时保护豆粒，以及减少设备的占地面积，降低工人的劳动强度，提高劳动效率，为解决上述问题，提供一种豆粒自动洗泡、分豆装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是以下述方式实现的：

一种豆粒洗泡装置，包括洗泡豆仓，洗泡豆仓底部的出料通道及洗泡豆仓的供水装置，出料通道上部设置过滤出料切换阀，所述过滤出料切换阀包括阀座和阀板，阀板上设置过滤孔形成过滤阀板，出料通道下部连接普通阀门，普通阀门开启时，过滤阀板闭合时，使得水能够通过过滤阀板，而豆粒被过滤阀板阻挡，过滤阀板开启时水和豆粒能够通过过滤出料切换阀；

所述过滤出料切换阀周边设置鼓气装置。

所述过滤阀板闭合时，过滤阀板上部的出料通道高度h小于豆粒沿长轴的最大横截面直径d。

所述过滤阀板周边与出料通道内壁的间隙j小于豆粒沿长轴的最大横截面直径d。

所述过滤出料切换阀的结构为快开旋转阀结构，快开旋转阀结构包括阀座板与阀芯板，阀座板与阀芯板为同轴相对旋转的快开旋转阀，阀座板周边固定在出料通道内，阀座板设置导流孔区域和过滤孔区域，阀芯板也设置导流孔区域和过滤孔区域，当阀座板导流孔区域与阀芯板导流孔区域连通时，豆粒通过导流孔，当阀座板导流孔区域与阀芯板导流孔区域不连通时，只有水能通过过滤孔，豆粒不能通过过滤孔。

所述洗泡豆仓上端固定连接横梁，横梁上设置驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接阀杆，阀杆固定连接阀芯板。

所述普通阀门为电动阀；

所述洗泡豆仓下端固定连接支撑柱；

所述鼓气装置包括高压风机以及与高压风机连接的气嘴，高压风机固定连接在洗泡豆仓上端，气嘴固定连接在洗泡豆仓下端；

所述洗泡豆仓上端设置泡豆杀菌装置，泡豆杀菌装置包括药罐与转动电机，转动电机固定连接在洗泡豆仓上端，转动电机的旋转轴固定连接药罐的外壁。

所述供水装置包括洗豆供水装置、泡豆供水装置以及放豆循环水装置，洗豆供水装置、泡豆供水装置以及放豆循环水装置均包括水箱以及设置在水箱内的水泵；

所述洗泡豆仓上端内侧固定连接喷淋环形管，水泵均通过软管连接喷淋环形管进水口，放豆循环水装置的水箱为锥形底，放豆循环水装置的水箱下端设置排水阀；或者所述水泵均固定连接出口向下的不锈钢水管，喷淋环形管固定连接进口向上的接水管，不锈钢水管插入接水管形成套管式连接。

所述出料通道的出口配合设置分斗车，分斗车设置在工作支架上，工作支架上设置位置传感器，所述位置传感器用于检测分斗车位置信息，分斗车包括移动架和布料仓，布料仓设置在移动架上，所述布料仓与移动架之间设置称重传感器a，移动架设置四个齿轮，至少两个是主动齿轮，主动齿轮由减速电机驱动，减速电机固定连接移动架，主动齿轮与固定在工作支架上的齿条啮合；

所述布料仓下端固定连接网带输送机，布料仓下端伸出的两个侧板作为网带输送机的机架，网带输送机上网带的过滤孔直径小于豆粒沿长轴的最大横截面直径d，布料仓设置随网带输出的出料口；

所述分斗车移动轨迹下方设置豆芽生长桶；

所述支撑柱包括上支柱与下支柱，上支柱与下支柱之间设置称重传感器b；

所述泡豆供水装置还包括水位传感器，泡豆供水装置的水箱内还设置温度传感器与泡豆水控温阀。

所述称重传感器a、称重传感器b、位置传感器、水位传感器、泡豆水控温阀、温度传感器、水泵、高压风机、驱动电机、转动电机、减速电机、网带输送机、电动阀与排水阀均电连接可编程控制器，可编程控制器分别电连接人机界面和供电模块；

所述称重传感器a与可编程控制器之间设置称重信号转换模块a，称重传感器b与可编程控制器之间设置称重信号转换模块b；

所述温度传感器与可编程控制器之间设置温度转换模块；

所述减速电机与可编程控制器之间设置驱动模块；

所述人机界面为触摸屏。

相对于现有技术，本发明具有以下益处：本发明通过设置过滤出料切换阀，实现了在洗豆的情况下，只过滤水，而豆粒能够留下来，在放豆的情况下，旋转过滤出料切换阀，水和豆粒都能够放出去；通过设置洗泡豆装置与自动分豆装置，实现了装置的自动洗泡放豆功能，降低了员工的劳动强度，节省了劳力，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是洗泡豆仓上端视图。

图3是快开旋转阀结构视图。

图4是洗泡豆仓下端视图。

图5是分豆装置。

图6是分斗车前端视图。

图7是分斗车侧面视图。

图8是过滤出料切换阀视图。

图9是阀芯板（阀座板）结构视图。

图10是沿豆粒长轴的最大横截面直径的示意简图。

图11是本发明控制系统的结构框图。

其中，1是高压风机；2是洗泡豆仓；3是支撑柱；4是称重传感器b；5是水箱；6是分斗车；7是横梁；8是驱动电机；9是喷淋环形管；10是转动电机；11是药罐；12是阀杆；13是气嘴；14是快开旋转阀；15是减速电机；16是工作支架；17是传动杆；18是水泵；19是移动架；20是布料仓；21是网带输送机；22是称重传感器a；23是出料口；24是驱动装置；25是出料通道；26是阀芯板；27是阀座板；28是导流孔区域；29是过滤孔区域。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

在本发明的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

现结合实施例、附图对本发明作进一步描述：

如图1~11所示，一种豆粒洗泡装置，包括洗泡豆仓2，洗泡豆仓2底部的出料通道25及洗泡豆仓2的供水装置，出料通道25上部设置过滤出料切换阀，过滤出料切换阀包括阀座和阀板，阀板上设置过滤孔形成过滤阀板，出料通道25下部连接普通阀门，普通阀门开启时，过滤阀板闭合时，使得水能够通过过滤阀板，而豆粒被过滤阀板阻挡，过滤阀板开启时水和豆粒能够通过过滤出料切换阀。比如：过滤出料切换阀可以是蝶阀，只不过需要在阀芯上设置过滤孔，豆粒不能从过滤孔中通过，但是水可以通过，这样通过阀芯的转动可以实现只过滤水而不能通过豆粒，或者水和豆粒都可以通过；过滤出料切换阀也可以是闸阀，但是闸板上需要设置过滤孔，豆粒不能从过滤孔中通过，但是水可以通过，这样通过闸板的动作可以实现只过滤水而不能通过豆粒，或者水和豆粒都可以通过。

过滤出料切换阀周边设置鼓气装置的气嘴13，鼓气装置包括高压风机1以及与高压风机1连接的气嘴13，高压风机固定连接在洗泡豆仓2上端，气嘴13固定连接在洗泡豆仓2下端。鼓气装置位于洗泡豆仓2底部，通过向底部吹气，进行豆粒的清洗。气嘴13上可以设置滤网，防止豆粒进入到气嘴13内，防止其在泡豆中膨胀堵塞气嘴13。高压风机1可以设置至少一个，可以设置两个，一个常用，另一个备用。

如图8、图10所示，过滤阀板闭合时，过滤阀板上部的出料通道25高度h小于豆粒沿长轴的最大横截面直径d。过滤阀板周边与出料通道25内壁的间隙j小于豆粒沿长轴的最大横截面直径d。这是为了防止豆粒在这些地方聚集，防止在之后的泡豆过程中，豆粒膨胀，堵塞这些地方。如果是黄豆，则高度h与间隙j均小于黄豆的沿长轴的最大横截面直径d；如果是绿豆，则高度h与间隙j均小于绿豆的沿长轴的最大横截面直径d；如果是黄豆和绿豆的混合，则高度h与间隙j均小于绿豆的沿长轴的最大横截面直径d。这些只是提到一些例子，让本申请更清楚，但并不是全部情况。

如图9所示，过滤出料切换阀的结构为快开旋转阀14结构，快开旋转阀14结构包括阀座板27与阀芯板26，阀座板27与阀芯板26为同轴相对旋转的快开旋转阀14，阀座板27周边固定在出料通道25内，阀座板27设置导流孔区域28和过滤孔区域29，阀芯板26也设置导流孔区域28和过滤孔区域29。阀座板27与阀芯板26的结构可以是一致的，但是阀芯板26的过滤孔区域29面积要大于等于阀座板27的导流孔区域28的面积，这样阀座板27导流孔区域28与阀芯板26导流孔区域28不连通时，才能防止豆粒通过。当阀座板27导流孔区域28与阀芯板26导流孔区域28连通时，豆粒通过导流孔，当阀座板27导流孔区域28与阀芯板26导流孔区域28不连通时，只有水能通过过滤孔，豆粒不能通过过滤孔。

洗泡豆仓2上端固定连接横梁7，横梁7上设置驱动电机8，驱动电机8的输出轴固定连接阀杆12，阀杆12固定连接阀芯板26。通过电机驱动，控制过滤出料切换阀。普通阀门为电动阀，能够控制水和豆粒的流动。洗泡豆仓2下端固定连接支撑柱3。

洗泡豆仓2上端设置泡豆杀菌装置，泡豆杀菌装置包括药罐11与转动电机10，转动电机10固定连接在洗泡豆仓2上端，转动电机10的旋转轴固定连接药罐11的外壁。通过人工定时的向药罐11内放入杀菌药物，这样在需要的时候，可以将杀菌药物倒入到洗泡豆仓2内。

供水装置包括洗豆供水装置、泡豆供水装置以及放豆循环水装置，洗豆供水装置、泡豆供水装置以及放豆循环水装置均包括水箱5以及设置在水箱5内的水泵18。

洗泡豆仓2上端内侧固定连接喷淋环形管9，水泵18均通过软管连接喷淋环形管9进水口，放豆循环水装置的水箱5为锥形底，放豆循环水装置的水箱5下端设置排水阀。喷淋环形管9是围绕洗泡豆仓2的内壁安装的，这样在洗豆或者分豆阶段，喷淋环形管9可以将水喷淋到洗泡豆仓2的内壁上，这样可以将粘连到洗泡豆仓2的内壁的豆粒或者杂质冲下去，保证洗泡豆仓2内豆粒全部放出去和洗泡豆仓2的整洁。或者水泵18均固定连接出口向下的不锈钢水管，喷淋环形管9固定连接进口向上的接水管，不锈钢水管插入接水管形成套管式连接。不管是水泵18通过软管连接喷淋环形管9进水口，还是不锈钢水管插入接水管形成套管式连接，都是为了减少这些因素对称重的影响，同时还应清楚，豆粒的前处理阶段，即在豆粒的洗泡分豆阶段，称重的精度可以很小，精度要求不高，即称重的误差可以较大，这和化学反应中反应物质的重量精度要求不同。

出料通道25的出口配合设置分豆装置，分豆装置设置至少一套，对应的出料通道25的数量与分豆装置的数量一致。

分豆装置包括分斗车6，分斗车6设置在出料通道25的出口处，分斗车6设置在工作支架16上，工作支架16上设置位置传感器，所述位置传感器用于检测分斗车6位置信息，分斗车6包括移动架19和布料仓20，布料仓20设置在移动架19上，所述布料仓20与移动架19之间设置称重传感器a22，移动架19设置四个齿轮，至少两个是主动齿轮，减速电机15通过传动杆17驱动主动齿轮，减速电机15固定连接移动架19，主动齿轮与固定在工作支架16上的齿条啮合。

布料仓20下端固定连接网带输送机21，网带输送机21由驱动装置24驱动，布料仓20下端伸出的两个侧板作为网带输送机21的机架，网带输送机21上网带的过滤孔直径小于豆粒的最小直径，布料仓20设置随网带输出的出料口23。网带输送机21就是普通的输送机，只不过其输送带上具有网眼，可称为网带，现有市场中具有大量的相关的产品，在本申请中不再赘述。分斗车6移动轨迹下方设置豆芽生长桶，豆芽生长桶作为后期豆芽的生长容器，同时豆芽生长桶的位置与位置传感器的安装位置一致。支撑柱3包括上支柱与下支柱，上支柱与下支柱之间设置称重传感器b4，这样可以知道洗泡豆的水量是多少，加入的豆粒是多少，洗泡豆仓2内是否还有未放出的豆粒。

泡豆供水装置还包括水位传感器，泡豆供水装置的水箱5内还设置温度传感器与泡豆水控温阀。泡豆供水装置内的水是通过锅炉供的热水与冷水混合得到的，泡豆水控温阀类似洗澡用的冷热水阀，根据温度传感器的反馈，泡豆水控温阀通过改变热水的流入量与冷水的流入量，改变泡豆供水装置内水的温度。

称重传感器a22、称重传感器b4、位置传感器、水位传感器、泡豆水控温阀、温度传感器、水泵18、高压风机1、驱动电机8、转动电机10、减速电机15、网带输送机21、电动阀与排水阀均电连接可编程控制器，可编程控制器分别电连接人机界面和供电模块；

可编程控制器与称重传感器a22相连用于对分斗车6内的豆粒进行称重；

可编程控制器与称重传感器b4相连用于对洗泡豆仓2内的豆粒进行称重；

可编程控制器与位置传感器相连用于检测分斗车6的位置；

可编程控制器与水位传感器相连用于控制泡豆供水装置水箱5内的水位；

可编程控制器与泡豆水控温阀相连用于控制泡豆供水装置水箱5内的水温；

可编程控制器与温度传感器相连用于检测泡豆供水装置水箱5内的水温；

可编程控制器与电机组相连用于控制电机转动，完成洗泡豆仓2的进水、定期吹气清洗豆粒、过滤出料切换阀的开启与闭合、向洗泡豆仓2内倒入杀菌药物、分斗车6的移动与向豆芽生长桶内放豆粒的功能；

可编程控制器与水泵18相连用于完成洗泡豆仓2的进水的功能；

可编程控制器与高压风机1相连用于完成定期吹气清洗豆粒的功能；

可编程控制器与驱动电机8相连用于完成过滤出料切换阀的开启与闭合的功能；

可编程控制器与转动电机10相连用于完成向洗泡豆仓2内倒入杀菌药物的功能；

可编程控制器与减速电机15相连用于完成分斗车6移动的功能；

可编程控制器与网带输送机21相连用于完成分斗车6向豆芽生长桶内放豆粒的功能；

可编程控制器与电动阀相连用于控制洗泡豆仓2的放豆与放水；

可编程控制器与排水阀相连用于控制放豆循环水装置的水箱5内废水的排放；

可编程控制器与人机界面相连用于显示洗泡豆仓内物料的重量、设置吹气时间与间隔、设置洗泡豆的用水量、设置泡豆供水装置水箱5内的水温以及设置分斗车6每次分豆粒的重量；

可编程控制器与供电模块相连用于为可编程逻辑控制器提供直流电源。

因为高压风机是多个的，所以可编程控制器需要与多个高压风机连接。同时，关于分斗车也是多个的，与一个分斗车有关是：位置传感器、电动阀、减速电机、网带输送机、称重传感器a，如果需要设置多个分斗车，可编程控制器也需要再和上述的部件分别连接。

称重传感器a22与可编程控制器之间设置称重信号转换模块a，称重传感器b4与可编程控制器之间设置称重信号转换模块b；温度传感器与可编程控制器之间设置温度转换模块；减速电机15与可编程控制器之间设置驱动模块；人机界面为触摸屏。

本发明的工作过程如下：

步骤一：向洗泡豆仓2内放置豆粒（可以使用现有技术中的提升机将豆粒放入到洗泡豆仓内），启动洗豆供水装置的水泵18向洗泡豆仓2内注水，然后打开电动阀，将洗过豆粒的水排放到放豆循环水装置的水箱5内，之后打开排水阀排出废水，如此重复1~3次，直至将豆粒洗净为止，关闭排水阀与电动阀；

步骤二：将泡豆供水装置的水箱5内的水加热至40~50℃（夏季的时候，水温可以设的稍低一些，冬季的时候，水温可以设的稍高一些），之后将泡豆供水装置的水箱5内的水注入到洗泡豆仓2；

步骤三：将分斗车6移动到放豆循环水装置的水箱5上方，同时打开电动阀、过滤出料切换阀以及放豆循环水装置的水泵18，豆粒与泡豆水通过出料通道25流入到分斗车6，豆粒留在布料仓20内，泡豆水流到放豆循环水装置的水箱5内，同时放豆循环水装置的水泵18将放豆循环水装置的水箱5内的泡豆水注入到洗泡豆仓2内，用于持续排放豆粒，直至将洗泡豆仓2内的豆粒完全排放出来，之后关闭电动阀、过滤出料切换阀以及放豆循环水装置的水泵18；

步骤四：位置传感器检测分斗车6运动的位置，当分斗车6运动到设定好的位置传感器的位置时，分斗车6停止运动，启动网带输送机21，让网带输送机21上的豆粒落入到相应的豆芽生长桶内，通过称重传感器a22确定豆芽生长桶内的豆粒达到设定的质量时，网带输送机21停止运动，然后分斗车6继续运动到下个设定的位置传感器的位置，继续进行放豆，如此重复，直至将每个豆芽生长桶都装够为止；

其中，步骤三与步骤四是协同进行的，通过称重传感器a22测定放入到布料仓20中的豆粒的质量，当豆粒的质量达到设定的数值时，洗泡豆仓2停止放料，分斗车6之后开始分料，当布料仓20内没有豆粒时，分斗车6移动到出料通道25的出口处，洗泡豆仓2继续放料到分斗车6中，分斗车6继续分料，如此重复，直至将洗泡豆仓2内的豆粒分完。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种豆粒洗泡装置，包括洗泡豆仓（2），洗泡豆仓（2）底部的出料通道（25）及洗泡豆仓（2）的供水装置，其特征在于，出料通道（25）上部设置过滤出料切换阀，所述过滤出料切换阀包括阀座和阀板，阀板上设置过滤孔形成过滤阀板，出料通道（25）下部连接普通阀门，普通阀门开启时，过滤阀板闭合时，使得水能够通过过滤阀板，而豆粒被过滤阀板阻挡，过滤阀板开启时水和豆粒能够通过过滤出料切换阀；所述过滤出料切换阀周边设置鼓气装置的气嘴（13）。

2.根据权利要求1所述的一种豆粒洗泡装置，其特征在于，所述过滤阀板闭合时，过滤阀板上部的出料通道（25）高度h小于豆粒沿长轴的最大横截面直径d。

3.根据权利要求1所述的一种豆粒洗泡装置，其特征在于，所述过滤阀板周边与出料通道（25）内壁的间隙j小于豆粒沿长轴的最大横截面直径d。

4.根据权利要求1所述的一种豆粒洗泡装置，其特征在于，所述过滤出料切换阀的结构为快开旋转阀（14）结构，快开旋转阀（14）结构包括阀座板（27）与阀芯板（26），阀座板（27）与阀芯板（26）为同轴相对旋转的快开旋转阀（14），阀座板（27）周边固定在出料通道（25）内，阀座板（27）设置导流孔区域（28）和过滤孔区域（29），阀芯板（26）也设置导流孔区域（28）和过滤孔区域（29），当阀座板（27）导流孔区域（28）与阀芯板（26）导流孔区域（28）连通时，豆粒通过导流孔，当阀座板（27）导流孔区域（28）与阀芯板（26）导流孔区域（28）不连通时，只有水能通过过滤孔，豆粒不能通过过滤孔。

5.根据权利要求4所述的一种豆粒洗泡装置，其特征在于，所述洗泡豆仓（2）上端固定连接横梁（7），横梁（7）上设置驱动电机（8），驱动电机（8）的输出轴固定连接阀杆（12），阀杆（12）固定连接阀芯板（26）。

6.根据权利要求1所述的一种豆粒洗泡装置，其特征在于，所述普通阀门为电动阀；

所述洗泡豆仓（2）下端固定连接支撑柱（3）；

所述鼓气装置包括高压风机（1）以及与高压风机（1）连接的气嘴（13），高压风机固定连接在洗泡豆仓（2）上端，过滤出料切换阀周边设置气嘴（13）；

所述洗泡豆仓（2）上端设置泡豆杀菌装置，泡豆杀菌装置包括药罐（11）与转动电机（10），转动电机（10）固定连接在洗泡豆仓（2）上端，转动电机（10）的旋转轴固定连接药罐（11）的外壁。

7.根据权利要求1所述的一种豆粒洗泡装置，其特征在于，所述供水装置包括洗豆供水装置、泡豆供水装置以及放豆循环水装置，洗豆供水装置、泡豆供水装置以及放豆循环水装置均包括水箱（5）以及设置在水箱（5）内的水泵（18）；

所述洗泡豆仓（2）上端内侧固定连接喷淋环形管（9），水泵（18）均通过软管连接喷淋环形管（9）进水口，放豆循环水装置的水箱（5）为锥形底，放豆循环水装置的水箱（5）下端设置排水阀；或者所述水泵（18）均固定连接出口向下的不锈钢水管，喷淋环形管（9）固定连接进口向上的接水管，不锈钢水管插入接水管形成套管式连接。

8.包含权利要求1-7任一所述的一种豆粒自动洗泡、分豆装置，其特征在于，所述出料通道（25）的出口配合设置分斗车（6），分斗车（6）设置在工作支架（16）上，工作支架（16）上的分斗车（6）移动轨迹的侧方设置位置传感器，所述位置传感器用于检测分斗车（6）位置信息，分斗车（6）包括移动架（19）和布料仓（20），布料仓（20）设置在移动架（19）上，所述布料仓（20）与移动架（19）之间设置称重传感器a（22），移动架（19）设置四个齿轮，至少两个是主动齿轮，主动齿轮由减速电机（15）驱动，减速电机（15）固定连接移动架（19），主动齿轮与固定在工作支架（16）上的齿条啮合；

所述布料仓（20）下端固定连接网带输送机（21），布料仓（20）下端伸出的两个侧板作为网带输送机（21）的机架，网带输送机（21）上网带的过滤孔直径小于豆粒沿长轴的最大横截面直径d，布料仓（20）设置随网带输出的出料口（23）；

所述分斗车（6）移动轨迹下方设置豆芽生长桶，豆芽生长桶的位置与位置传感器的位置一致；

所述支撑柱（3）包括上支柱与下支柱，上支柱与下支柱之间设置称重传感器b（4）；

所述泡豆供水装置还包括水位传感器，泡豆供水装置的水箱（5）内还设置温度传感器与泡豆水控温阀。

9.根据权利要求8所述的一种豆粒自动洗泡、分豆装置，其特征在于，所述称重传感器a（22）、称重传感器b（4）、位置传感器、水位传感器、泡豆水控温阀、温度传感器、水泵（18）、高压风机（1）、驱动电机（8）、转动电机（10）、减速电机（15）、网带输送机（21）、电动阀与排水阀均电连接可编程控制器，可编程控制器分别电连接人机界面和供电模块；

所述称重传感器a（22）与可编程控制器之间设置称重信号转换模块a，称重传感器b（4）与可编程控制器之间设置称重信号转换模块b；

所述温度传感器与可编程控制器之间设置温度转换模块；

所述减速电机（15）与可编程控制器之间设置驱动模块；

所述人机界面为触摸屏。

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