CN116267046A - 一种抓膜机构、收膜装置及收膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抓膜机构、收膜装置及收膜机，本方案的抓膜机构，在使用时，通过第一驱动推杆推动活塞，活塞下端抓膜齿伸出穿孔能扎过地膜，抓膜齿上升时将地膜提起，过程中地膜上的杂物也会落下，本方案通过设置多个抓膜齿且抓膜齿下端向外撇呈弧形结构，不易造成扯烂地膜的情况，而且有利于分离田间杂物，收膜装置，能够完成捡膜收膜的过程，在此过程中由于会带着地膜运动，也有利于地膜上的田间杂物分离。收膜机在使用时，通过纵向切膜机构、横向切膜机构，将地膜切成块，以便于收膜装置进行捡膜收膜。设置风力除杂装置，具体的由风机产生气流、经过输风管道与出风管道，将气流导向地膜，吹去地膜上杂物，进一步在收膜过程中提高分离杂物的效果。

Description

一种抓膜机构、收膜装置及收膜机

技术领域

本发明属于地膜回收机领域，尤其涉及一种抓膜机构、收膜装置及收膜机。

背景技术

为了提高农残膜田回收的工作效率以及减少作业成本，机械化回收残膜无疑是目前一种最佳的方法。传统的地膜回收机有，第一种，耙犁式的地膜回收机比如公开号为CN207820492U的中国发明专利中的记载的地膜回收装置。第二种，滚筒式的地膜回收装置比如公告号为CN216451776U的中国发明专利中的记载的地膜回收捡膜器机构，该方案采用偏心结构设计，实现捡膜齿在筒体的圆筒壁上做伸缩运动，可将地面上的地膜“捡起”，当捡膜齿与筒体的圆筒壁面平齐，地膜与捡膜齿分离，可由风机吹送至收膜箱内。第三种，是采用先将田间地膜采用纵切、横切的方式将地膜分块后用带有钉齿的捡膜滚筒将地膜捡起，再用带有毛刷的脱膜辊将地膜从捡膜滚筒脱下，最后用风机将地膜送入集膜箱，例如公布号为CN105706550A的中国发明专利申请，就是采用上述方式，此种方式采用的钉齿是随捡膜滚筒旋转的，钉齿与地膜接触范围是钉齿的尖部，受力是比较小的，存在较多的扯烂地膜无法将地膜捡起的情况，导致捡膜质量和效率不高。上述三种方式虽然能实现地膜回收，但是收膜过程中会在地膜中会夹杂过多的田间杂物，在地膜回收过程中一个棘手的难题就是地膜回收过程中地膜与杂物难以分离，进而使得已回收后的地膜含杂量较多，如果不在田间收膜过程中将地膜与田间杂物分离，而等收集后集中处理时，此时的地膜与田间杂物混乱掺在一起，有的田间杂物比如秸秆碎会扎在地膜上，此时更不容易分离，不利于回收再利用，因为残膜回收后可重新加工成新的地膜或者其他物品，再或者是旧膜当做新的用。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种可在田间收膜的同时将地膜与杂物分离的抓膜机构、收膜装置及收膜机。

本发明采用的技术方案如下：

一种抓膜机构，包括套架，套架的内部设置空腔，空腔内滑动连接有活塞，活塞的下端固定设置抓膜齿，抓膜齿包括沿活塞周向方向设置的多个，套架底部设置挡盘，挡盘上沿周向方向设置数量和位置与抓膜齿相匹配的穿孔，每一抓膜齿穿设在对应的穿孔内部，活塞的上端与套架的顶部之间设置连接第一驱动推杆，抓膜齿的下端向外撇呈弧形结构。

进一步的技术方案在于，所述穿孔呈弧形结构，且穿孔下端至套架中轴线的距离大于穿孔上端至套架中轴线的距离。

一种收膜装置，包括机架与一种抓膜机构，所述机架上方设置有活动横梁，活动横梁通过升降机构与机架活动连接，抓膜机构设置活动横梁底部，抓膜机构的套架顶部与活动横梁通过销轴一铰接，机架上位于活动横梁侧面依次设置固定横梁与集膜箱，套架下部与固定横梁之间设置第二驱动推杆，第二驱动推杆的一端与套架通过销轴二铰接、第二驱动推杆的另一端与固定横梁通过销轴三铰接，第二驱动推杆用于驱动抓膜机构的套架向集膜箱转动。

进一步的技术方案在于，所述升降机构包括位于机架上的导轨组件，活动横梁与导轨组件滑动连接，活动横梁底部与机架之间设置液压缸，液压缸的缸体与机架固定，液压缸的驱动杆与活动横梁固定。

一种收膜机，包括收膜装置，所述抓膜机构包括一个及以上，所述机架底部设置移动轮，所述机架前端设置牵引架，牵引架与收膜装置之间设置纵向切膜机构、横向切膜机构和风力除杂装置，风力除杂装置包括机架上设置的输风管道，输风管道的一端设置有风机，输风管道另一端闭口，输风管道上连接有多个出风管道，出风管道的出风口向下，每一出风管道的位置分别对应一个抓膜机构。

进一步的技术方案在于，所述横向切膜机构和风力除杂装置之间设置松膜铲。

进一步的技术方案在于，所述纵向切膜机构包括机架底部设置的多个盘式切刀，盘式切刀与机架转动连接，在沿机架长度方向上，抓膜机构位于两个盘式切刀之间。

进一步的技术方案在于，所有盘式切刀均同轴固定在旋转轴上，旋转轴与机架转动连接。

进一步的技术方案在于，所述横向切膜机构包括横切刀，机架底部设置有滑轨，横切刀与滑轨滑动连接，横切刀与机架之间设置有第三驱动推杆。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本方案的抓膜机构，在使用时，通过第一驱动推杆推动活塞，活塞下端抓膜齿伸出穿孔能扎过地膜，又因为抓膜齿的下端向外撇呈弧形结构，这样保证抓膜齿与地膜有足够的接触面，抓膜齿上升时才能保证将地膜顺利提起，过程中地膜上的杂物也会落下，通过该方式相比第三种传统收膜机来说，本方案通过设置多个抓膜齿且抓膜齿下端向外撇呈弧形结构，可增加与地膜的接触面积，不易造成扯烂地膜的情况，而且有利于分离田间杂物。

本方案的收膜装置，在使用时，由于机架上方设置有活动横梁，活动横梁通过升降机构与机架活动连接，抓膜机构设置活动横梁底部，采用活动横梁下降后，由抓膜机构的抓膜齿伸出扎过地膜，在将活动横梁升起后便会提起地膜，随后由于套架顶部与活动横梁铰接，套架下部与固定横梁之间设置第二驱动推杆，可通过第二驱动推杆驱动套架向集膜箱转动，再启动第一驱动推杆收回抓膜齿，抓膜齿抓起的地膜随之脱落进入集膜箱内，完成捡膜收膜的过程，在此过程中由于会带着地膜运动，也有利于地膜上的田间杂物分离。

本方案的收膜机，在使用时，通过纵向切膜机构、横向切膜机构，将地膜切成块，以便于收膜装置，进行捡膜收膜。设置风力除杂装置，具体的由风机产生气流、经过输风管道与出风管道，将气流导向地膜，吹去地膜上杂物，进一步在收膜过程中提高分离杂物的效果。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明主视状态下的结构示意图；

图3是本发明所述抓膜机构结构示意图；

图4是本发明所述抓膜齿的连接结构示意图；

图5是本发明所述抓挡盘底部的结构示意图；

图6是本发明所述收膜装置结构示意图；

图7是本发明所述纵向切膜机构、横向切膜机构的结构示意图；

图8是本发明抓膜机构剖面结构示意图；

图9是图8中A处结构示意图；

图10是本发明抓膜齿伸出时的结构示意图；

图11是本发明另一种抓膜齿与穿孔的连接结构示意图；

图12是本发明另一种升降机构的结构示意图；

图13是本发明所述连接板的连接结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

如图1-图13所示。

实施例1：一种抓膜机构，包括套架1，套架1的内部设置空腔，空腔内滑动连接有活塞2，活塞2的下端固定设置抓膜齿3，抓膜齿3包括沿活塞2周向方向设置的多个，套架1底部设置挡盘4，挡盘4上沿周向方向设置数量和位置与抓膜齿3相匹配的穿孔5，每一抓膜齿3穿设在对应的穿孔5内部，活塞2的上端与套架1的顶部之间设置连接第一驱动推杆6，抓膜齿3的下端向外撇呈弧形结构，如图11所示，。

在使用时，可采用背景技术中第三种传统的收膜机，先将田间地膜采用纵切、横切的方式将地膜分块，将本抓膜机构安装在该收膜机上进行抓膜，抓膜齿3可以采用弹性材料比如钢材，保证抓膜齿3伸出穿孔5，抓膜齿3的下端向外撇呈弧形结构是抓膜齿3制作后的最终形态，空腔内壁上设置有数量和位置与抓膜齿3上部相匹配的滑槽26，抓膜齿3上部位于滑槽26内。

本方案的抓膜机构，在使用时，通过第一驱动推杆6推动活塞2，活塞2下端抓膜齿3伸出穿孔5能扎过地膜，又因为抓膜齿3的下端向外撇呈弧形结构，这样保证抓膜齿3与地膜有足够的接触面，抓膜齿3上升时才能保证将地膜顺利提起，不与抓膜齿3接触的部位自然呈坡度倾斜或者下垂，过程中地膜上的杂物也会自然落下，通过该方式相比第三种传统收膜机来说，本方案通过设置多个抓膜齿3且抓膜齿3下端向外撇呈弧形结构，可增加与地膜的接触面积，不易造成扯烂地膜的情况，而且有利于分离田间杂物。

所述穿孔5呈弧形结构，且穿孔5下端至套架1中轴线的距离大于穿孔5上端至套架1中轴线的距离，穿孔5呈弧形结构，此时抓膜齿3制作后的最终形态可以是直的，由于穿孔5呈弧形结构，可以是抓膜齿3伸出穿孔5后其下端任然处于向外撇呈弧形结构，如图8-图10所示。

实施例2：在实施例1的基础上，一种收膜装置，包括机架8与一种抓膜机构，所述机架8上方设置有活动横梁7，活动横梁7通过升降机构与机架8活动连接，抓膜机构设置活动横梁7底部，抓膜机构的套架1顶部与活动横梁7通过销轴一铰接，机架8上位于活动横梁7侧面依次设置固定横梁9与集膜箱10，套架1下部与固定横梁9之间设置第二驱动推杆11，第二驱动推杆11的一端与套架1通过销轴二铰接、第二驱动推杆11的另一端与固定横梁9通过销轴三铰接，第二驱动推杆11用于驱动抓膜机构的套架1向集膜箱10转动。

收膜装置同样的可以安装在第三种传统的收膜机上进行抓膜与收膜作业，作业过程中，可以采用活动横梁7下降后，由抓膜机构的抓膜齿3伸出扎过地膜，在将活动横梁7升起后便会提起地膜，随后第二驱动推杆11驱动套架1向集膜箱10转动，再启动第一驱动推杆6收回抓膜齿3，抓膜齿3抓起的地膜随之脱落进入集膜箱10内的方式，或者采用抓膜机构的抓膜齿3伸出后，通过升降机构使活动横梁7下降，使抓膜齿3扎穿过地膜，在收膜装置移动过程中，活动横梁7下降重复升降3-5次，便能抓起3到5块地膜小块，再通过第二驱动推杆11驱动套架1向集膜箱10转动，再启动第一驱动推杆6收回抓膜齿3，地膜随之脱落进入集膜箱10内，此种方式能进一步提高抓膜收膜的效率，所有抓膜机构可以共用同一个第二驱动推杆11，此时需要用一个连接杆33连接所有抓膜机构的套架1，在将连接杆与机架8通过第二驱动推杆11即可，如图13所示。也可以分别对应设置第二驱动推杆11，如图6所示。第一驱动推杆6与第二驱动推杆11为液压缸或者电动缸。

本方案的收膜装置，在使用时，由于机架8上方设置有活动横梁7，活动横梁7通过升降机构与机架8活动连接，抓膜机构设置活动横梁7底部，采用活动横梁7下降后，由抓膜机构的抓膜齿3伸出扎过地膜，在将活动横梁7升起后便会提起地膜，随后由于套架1顶部与活动横梁7铰接，套架1下部与横梁之间设置第二驱动推杆11，可通过第二驱动推杆11驱动套架1向集膜箱10转动，再启动第一驱动推杆6收回抓膜齿3，抓膜齿3抓起的地膜随之脱落进入集膜箱10内，完成捡膜收膜的过程，在此过程中由于会带着地膜运动，也有利于地膜上的田间杂物分离。

实施例3：在实施例2的基础上，所述升降机构包括位于机架8上的导轨组件12，活动横梁7与导轨组件12滑动连接，活动横梁7底部与机架8之间设置液压缸13，液压缸13的缸体与机架8固定，液压缸13的驱动杆与活动横梁7固定，通过液压缸13驱动活动横梁7升降。

实施例4：与实施例3的不同之处在于，升降机构可以直接采用剪式升降机28，剪式升降机28可以是电动或者液压驱动的，剪式升降机28的底座固定在机架8上，剪式升降机的举升板与活动横梁7固定即可。

实施例5：一种收膜机，包括收膜装置，所述抓膜机构包括一个及以上，所述机架8底部设置移动轮14，所述机架8前端设置牵引架15，牵引架15与收膜装置之间设置纵向切膜机构16、横向切膜机构17和风力除杂装置18，风力除杂装置18包括机架8上设置的输风管道19，输风管道19的一端设置有风机20，输风管道19另一端闭口，输风管道19上连接有多个出风管道21，出风管道21的出风口31向下，每一出风管道21的位置分别对应一个抓膜机构。

使用时，不借助背景技术中第三种传统的收膜机，而直接在收膜装置机架8上设置纵向切膜机构16、横向切膜机构17和风力除杂装置18，机架8的前端设置牵引架15用于连接拖拉机等农用载具，形成整体的收膜机，风机20的动力由拖拉机动力输出轴联接变速箱27，再由皮带传动组件29将变速箱的动力传递至风机20，纵向切膜机构16、横向切膜机构17可以采用与背景技术中第三种传统的收膜机的纵向、横向切膜装置。同时，本机具采用四行收膜，不但提高了工作效率，也提高了收净率和膜杂分离率。

通过纵向切膜机构16、横向切膜机构17，将地膜切成块，以便于收膜装置，进行捡膜收膜。设置风力除杂装置18，具体的由风机20产生气流、经过输风管道19与出风管道21，将气流导向地膜，吹去地膜上杂物，进一步在收膜过程中提高分离杂物的效果，同时也能避免地膜上的杂物对抓膜齿3的影响。

所述横向切膜机构17和风力除杂装置18之间设置松膜铲22，松膜铲22用于对地膜下方的土壤进行疏松，在收膜机移动时松膜铲22会铲进地膜下方的土壤，将土壤疏松，更有利于抓膜机构作业。

所述纵向切膜机构16包括机架8底部设置的多个盘式切刀23，盘式切刀23与机架8转动连接，在沿机架8长度方向上，抓膜机构位于两个盘式切刀23之间，通过盘式切刀23将地膜切成条状。

所有盘式切刀23均同轴固定在旋转轴32上，旋转轴32与机架8转动连接，由皮带传动组件将变速箱的动力传递至旋转轴，盘式切刀23可以转动，更有利于切膜，使切缝更整齐。

所述横向切膜机构17包括横切刀30，机架8底部设置有滑轨24，横切刀30与滑轨24滑动连接，横切刀与机架8之间设置有第三驱动推杆25，通过该方式实现横切刀30上下运动，相比背景技术中第三种传统的收膜机的横向切膜装置传动系统，结构更简单，横切刀30可以是整体结构也可以是分段的分体式结构，横切刀30若是分段的分体式结构，可以设置数量相对应的第三驱动推杆25，第三驱动推杆25为液压缸或者电动缸。

以上仅为本发明的较佳实施例而已。

Claims (9)

1.一种抓膜机构，其特征在于，包括套架（1），套架（1）的内部设置空腔，空腔内滑动连接有活塞（2），活塞（2）的下端固定设置抓膜齿（3），抓膜齿（3）包括沿活塞（2）周向方向设置的多个，套架（1）底部设置挡盘（4），挡盘（4）上沿周向方向设置数量和位置与抓膜齿（3）相匹配的穿孔（5），每一抓膜齿（3）穿设在对应的穿孔（5）内部，活塞（2）的上端与套架（1）的顶部之间设置连接第一驱动推杆（6），抓膜齿（3）的下端向外撇呈弧形结构。

2.根据权利要求1所述的一种抓膜机构，其特征在于，所述穿孔（5）呈弧形结构，且穿孔（5）下端至套架（1）中轴线的距离大于穿孔（5）上端至套架（1）中轴线的距离。

3.一种收膜装置，其特征在于，包括机架（8）与权利要求（1）或（2）所述的一种抓膜机构，所述机架（8）上方设置有活动横梁（7），活动横梁（7）通过升降机构与机架（8）活动连接，抓膜机构设置在活动横梁（7）底部，抓膜机构的套架（1）顶部与活动横梁（7）通过销轴一铰接，机架（8）上位于活动横梁（7）侧面依次设置固定横梁（9）与集膜箱（10），套架（1）下部与固定横梁（9）横梁之间设置第二驱动推杆（11），第二驱动推杆（11）的一端与套架（1）通过销轴二铰接、第二驱动推杆（11）的另一端与固定横梁（9）通过销轴三铰接，第二驱动推杆（11）用于驱动抓膜机构的套架（1）向集膜箱（10）转动。

4.根据权利要求3所述的一种收膜装置，其特征在于，所述升降机构包括位于机架（8）上的导轨组件（12），活动横梁（7）与导轨组件（12）滑动连接，活动横梁（7）底部与机架（8）之间设置液压缸（13），液压缸（13）的缸体与机架（8）固定，液压缸（13）的驱动杆与活动横梁（7）固定。

5.一种收膜机，其特征在于，包括权利要求3或4所述的收膜装置，所述抓膜机构包括一个及以上，所述机架（8）底部设置移动轮（14），所述机架（8）前端设置牵引架（15），牵引架（15）与收膜装置之间依次设置纵向切膜机构（16）、横向切膜机构（17）和风力除杂装置（18），风力除杂装置（18）包括机架（8）上设置的输风管道（19），输风管道（19）的一端设置有风机（20），输风管道（19）另一端闭口，输风管道（19）上连接有多个出风管道（21），出风管道（21）的出风口向下，每一出风管道（21）的位置分别对应一个抓膜机构。

6.根据权利要求5所述的一种收膜机，其特征在于，所述横向切膜机构（17）和风力除杂装置（18）之间设置松膜铲（22）。

7.根据权利要求6所述的一种收膜机，其特征在于，所述纵向切膜机构（16）包括机架（8）底部设置的多个盘式切刀（23），盘式切刀（23）与机架（8）转动连接，在沿机架（8）长度方向上，抓膜机构位于两个盘式切刀（23）之间。

8.根据权利要求7所述的一种收膜机，其特征在于，所有盘式切刀（23）均同轴固定在旋转轴上，旋转轴与机架（8）转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种收膜机，其特征在于，所述横向切膜机构（17）包括横切刀，机架（8）底部设置有滑轨（24），横切刀与滑轨（24）滑动连接，横切刀与机架（8）之间设置有第三驱动推杆（25）。

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