CN114097397B - 振动式山药收获机及山药收获方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种振动式山药收获机，包括机架，机架通过牵引架和拖拉机相连接，工作时机架对准山药种植的行或列，将山药种植的行或列称为山药带；机架连接有振动装置；机架上设有升降机构，升降机构用于吊装螺旋松土机构；螺旋松土机构用于松动山药带两侧的土壤且松动深度大于预定的山药最大深度；振动装置向下连接有振动框架，振动框架用于振动松动山药带土壤。本发明还公开了相应的山药收获方法，将山药收获分为松、拔两步，通过左右旋松破坏山药带的土壤与山药带两侧的土壤之间的结合力，通过上下振松使山药带的土壤变得松散且破坏了山药与土壤之间的结合力，最终使得人工能够轻松完整且迅速地将山药带中的山药拔出。

Description

振动式山药收获机及山药收获方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是一种山药收获机。

背景技术

山药由于根深质脆，很难挖掘，目前多为人工挖掘。山药入土深度大，山药与土壤之间的结合力很大，如果从顶部向上拔，只能将山药拔断。收获时，人们在山药处挖出深深地沟槽，手动将山药从土壤内侧向拔出，挖沟槽不仅劳动强度大，而且需要时时刻刻注意不要挖断山药，耗费心神也大，收获效率很低。

现有的山药收获机具有如下缺陷：

1、有些山药收获机动作大而不够精细，容易弄断山药。

2、有些山药收获机结构过于复杂，成本很高，不适合种植户使用。

3、有些山药收获机需要一根一根定位山药，然后一根一根挖掘，装置成本高（定位山药），且山药并非都是标准直线状的，容易弄断山药。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，能够破坏山药与土壤的结合力、收获效率较高的振动式山药收获机。

为实现上述目的，本发明的振动式山药收获机包括机架，机架通过牵引架和拖拉机相连接，工作时机架对准山药种植的行或列，将山药种植的行或列称为山药带；

机架连接有振动装置；机架上设有升降机构，升降机构用于吊装螺旋松土机构；螺旋松土机构用于松动山药带两侧的土壤且松动深度大于预定的山药最大深度；

振动装置向下连接有振动框架，振动框架用于隔离山药带土壤与周围土壤并振动松动山药带土壤。

所述机架为框架式结构并具有底板；以工作时的前进方向为前向，底板前部通过安装座安装有升降动力装置，升降动力装置为电动推杆或液压缸或气缸；

升降动力装置具有伸出杆，伸出杆向上连接有横轴；机架顶端与机架底端之间连接有两根导杆，两根导杆分别位于升降动力装置的左右两侧；两根导杆分别滑动穿过所述横轴，横轴的左右两端分别安装有链轮，各链轮上分别绕设有链条，各链轮前侧的链条均向下吊装所述螺旋松土机构，各链轮后侧的链条均向下与底板相连接。

螺旋松土机构包括竖向设置的后背板，后背板顶端与各链轮前侧的链条底端相连接；

机架前侧于升降动力装置的左右两侧分别具有左竖杆和右竖杆，左竖杆的前表面沿竖向设有左导轨槽，右竖杆的前表面沿竖向设有右导轨槽；

后背板的后表面上设有左导向轮和右导向轮，左导向轮滚动压接在左导轨槽内，右导向轮滚动压接在右导轨槽内；

后背板的前表面上下方向的中部位置向前固定连接有齿轮箱，齿轮箱上方的后背板安装有驱动电机，驱动电机的输出轴向下伸入齿轮箱内并连接有主动齿轮；主动齿轮的左右两侧分别设有左齿轮和右齿轮，左齿轮和右齿轮分别与主动齿轮相啮合，左齿轮安装在左竖轴上，右齿轮安装在右竖轴上，左竖轴和右竖轴之间的宽度与山药带的宽度相匹配；

左竖轴和右竖轴的顶部均向上伸出齿轮箱并通过上轴承和上轴承座连接在后背板前表面上，左竖轴和右竖轴均向下伸出齿轮箱并通过下轴承和下轴承座连接在后背板前表面上，左竖轴和右竖轴均向下延伸出后背板，左竖轴和右竖轴上均设有用于转动松土的螺旋叶片，左竖轴和右竖轴的底端均设有用于刺入土壤的尖部；

左竖轴和右竖轴具有松土位置和运输位置；

松土位置下的左竖轴和右竖轴向下伸入土壤且底端低于预定的山药最大深度；

运输位置下的左竖轴和右竖轴高于地面。

所述振动装置包括通过螺栓固定连接在机架后部的安装板，安装板在机架上具有上安装位置和下安装位置；

安装板底部向前弯折设有水平部，水平部向上通过若干间隔设置的弹簧连接有振动顶板，振动顶板向前与安装板之间具有间隔，振动顶板后部向后伸出水平部且其左右两侧分别连接有左侧杆和右侧杆，左侧杆和右侧杆的底端之间连接有水平设置的底杆；振动顶板上设有用于形成垂直振动的振动电机；底杆具有朝前设置的刃口；

左竖轴和右竖轴位于运输位置时，安装板安装在上安装位置且底杆高于地面；

左竖轴和右竖轴位于松土位置时，安装板安装在下安装位置，此时底杆低于预定的山药最大深度并与预定的山药最大深度相邻。

左侧杆、右侧杆和底杆组成一组振动单元，振动单元前后间隔设有两套，两套振动单元的左侧杆之间和右侧杆之前分别连接有连接杆，两套振动单元及其间的连接杆组成所述振动框架；

两套振动框架中，位于相对前侧的振动框架的底杆为前底杆，位于相对后侧的振动框架的底杆为后底杆，前底杆的上下厚度小于后底杆的上下厚度，后底杆的顶端高于前底杆，后底杆的底端与前底杆的底端相平齐。

本发明还公开了使用所述振动式山药收获机进行的山药收获方法，按以下步骤进行：

第一是连接步骤，将机架通过牵引架连接到拖拉机上，此时安装板安装在上安装位置；

第二是准备步骤，使用拖拉机将振动式山药收获机牵引至山药带的起始位置处，并使左竖轴和右竖轴对准山药带的左边线和右边线；本步骤中，升降动力装置的伸出杆向上伸出，使左竖轴和右竖轴位于运输位置并高于地面；

第三是入土步骤；

第四是振松收获步骤。

入土步骤具体是：首先在两套振动框架对应的入土位置人工挖掘用于容纳两套振动框架的深坑，将振动装置从机架上拆卸下来，将两套振动框架置于深坑内使底杆低于预定的山药最大深度并与预定的山药最大深度相邻（如低于预定的山药最大深度2至5厘米），再将振动装置对应装在机架上，此时安装板位于下安装位置；

控制升降动力装置，使其伸出杆向下收回，在重力的作用下螺旋松土机构下沉至尖部向下刺入土壤；控制驱动电机工作，驱动电机通过齿轮传动带动左竖轴和右竖轴旋转，螺旋叶片在旋转中使左竖轴和右竖轴下沉伸入土壤至松土位置；

振松收获步骤具体是：

控制拖拉机沿山药带匀速向前牵引机架，同时使驱动电机和振动电机持续工作，螺旋叶片在前进中不断旋松山药带左右两侧的土壤，减小振动框架前进时的阻力并破坏山药带的土壤与山药带两侧的土壤之间的结合力，实现山药带土壤与周边土壤的左右分离；

振动框架在前进的过程中不断上下振动，带动山药带土壤上下振动，从而松动土壤并使山药与土壤之间的结合力被破坏；人工在振松后的山药带处拔出山药。

本发明具有如下的优点：

发明人研究了山药收获工作的特点，将山药收获分为松、拔两步，松又分为左右隔离和上下振松两种作业，通过左右隔离（螺旋叶片在前进中不断旋松山药带左右两侧的土壤）破坏山药带的土壤与山药带两侧的土壤之间的结合力，通过上下振松使山药带的土壤变得松散且破坏了山药与土壤之间的结合力，最终使得人工能够轻松完整且迅速地将山药带中的山药拔出，完成山药收获。

通过螺旋两侧松土为振动框架通过并振松山药所在土壤提供基础。如果没有螺旋两侧松土，振动框架难以持续通过山药所在土体，强行这么做，振动框架很容易损坏。

振动框架包围山药带处的土壤，使之与周边其他土壤相分离，使得振动效果集中在山药处，而不会沿土体过多向外散发，提高了振动松土的效果。

采用振动框架，只需要人工使振动框架对准山药种植的一行（或一列）土壤（即山药带）即可，即行对齐或列对齐，不需要识别单个山药，也不需要精准识别各山药的确切位置，易于制造和使用，设备成本和使用成本都较低，收获效率高。

升降结构和螺旋松土机构简单，便于制造和安装。左竖轴和右竖轴之间的宽度与山药带的宽度相匹配，使得螺旋叶片刚好能松动山药带两侧的土壤。

导向轮和导轨槽的设置，能够限定螺旋松土机构的左右位置，防止在上下运动时，螺旋松土机构不能准确正对山药带。

振动电机工作时形成垂直振动，弹簧则放大了垂直振动，使得振动顶板带动振动框架及其底杆上下振动，从而在牵引装置（拖拉机）的牵引下，对山药带处的土壤进行上下振松作业。刃口的设置，使底杆更容易切割土壤，减小底杆前进时的阻力。

由于山药与土壤之间的结合力被破坏且山药带土壤在上下振动作用下变得松散，因此能够轻松完整且迅速地将山药带中的山药拔出。

如果只有一个底杆，或者前底杆的厚度并不薄于后底杆，则前底杆前进时需要穿越未被振松的土壤，由于其较厚，因而具有很大的前进阻力。

采用前底杆薄而后底杆较厚的技术方案，在拖拉机的牵引下前进时，前底杆由于较薄而具有较小的土体阻力；前底杆通过的地段的山药带土壤被前底杆振松，后底杆通过时也具有较小的土体阻力。

同时由于后底杆高于前底杆且对于同一段土壤属于二次振松，因而提高了山药带土壤的整体振松效果，且前底杆和后底杆的整体前进阻力小于只有一个底杆（该底杆与后底杆的厚度相同）时的前进阻力。

附图说明

图1是左右竖轴位于运输位置时振动式山药收获机的结构示意图；

图2是图1去除山药带后的B-B向视图；

图3是图1一个角度下的立体结构示意图；

图4是图1另一个角度下的立体结构示意图；

图5是左右竖轴位于松土位置时振动式山药收获机的结构示意图；

图6是图2中A处的放大图；

图7是图2中B处的放大图。

具体实施方式

如图1至图7所示，本发明的振动式山药收获机包括机架1，机架1通过牵引架和拖拉机相连接，工作时机架1对准山药种植的行或列，将山药种植的行或列所在区域的土壤2称为山药带；机架1通过牵引架（拖拉机可以在前牵引也可以在后推动）和拖拉机相连接为常规技术，图未示牵引架和拖拉机。

机架1连接有振动装置；机架1上设有升降机构，升降机构用于吊装螺旋松土机构；螺旋松土机构用于松动山药带两侧的土壤且松动深度大于预定的山药最大深度；预定的山药最大深度由技术人员根据具体地块的山药种植情况确定；

振动装置向下连接有振动框架，振动框架用于隔离山药带土壤与周围土壤并振动松动山药带土壤。

所述机架1为框架式结构并具有底板3；以工作时的前进方向为前向，底板3前部通过安装座4安装有升降动力装置5，升降动力装置5为电动推杆或液压缸或气缸；

升降动力装置5具有伸出杆，伸出杆向上连接有横轴6；机架1顶端与机架1底端之间连接有两根导杆7，两根导杆7分别位于升降动力装置5的左右两侧；两根导杆7分别滑动穿过所述横轴6，横轴6的左右两端分别安装有链轮8，各链轮8上分别绕设有链条9，各链轮8前侧的链条9均向下吊装所述螺旋松土机构，各链轮8后侧的链条9均向下与底板3相连接。

螺旋松土机构包括竖向设置的后背板10，后背板10顶端与各链轮8前侧的链条9底端相连接；

机架1前侧于升降动力装置5的左右两侧分别具有左竖杆11和右竖杆12，左竖杆11的前表面沿竖向设有左导轨槽13，右竖杆12的前表面沿竖向设有右导轨槽14；

后背板10的后表面上设有左导向轮15和右导向轮16，左导向轮15滚动压接在左导轨槽13内，右导向轮16滚动压接在右导轨槽14内；左导向轮15和右导向轮16均优选上下间隔设有两个。

后背板10的前表面上下方向的中部位置向前固定连接有齿轮箱17，齿轮箱17上方的后背板10安装有驱动电机18，驱动电机18的输出轴向下伸入齿轮箱17内并连接有主动齿轮；主动齿轮的左右两侧分别设有左齿轮和右齿轮，左齿轮和右齿轮分别与主动齿轮相啮合，左齿轮安装在左竖轴19上，右齿轮安装在右竖轴20上，左竖轴19和右竖轴20之间的宽度与山药带的宽度相匹配；齿轮传动机构为常规技术，图未示齿轮箱内的主动齿轮、左齿轮和右齿轮。

左竖轴19和右竖轴20的顶部均向上伸出齿轮箱17并通过上轴承和上轴承座21连接在后背板10的前表面上，左竖轴19和右竖轴20均向下伸出齿轮箱17并通过下轴承和下轴承座22连接在后背板10前表面上，左竖轴19和右竖轴20均向下延伸出后背板10，左竖轴19和右竖轴20上均设有用于转动松土的螺旋叶片23，左竖轴19和右竖轴20的底端均设有用于刺入土壤2的尖部24；

左竖轴19和右竖轴20具有松土位置和运输位置；

松土位置下的左竖轴19和右竖轴20向下伸入土壤2且底端低于预定的山药最大深度；

运输位置下的左竖轴19和右竖轴20高于地面。

升降结构和螺旋松土机构简单，便于制造和安装。左竖轴19和右竖轴20之间的宽度与山药带的宽度相匹配，使得螺旋叶片23刚好能松动山药带两侧的土壤2。

导向轮和导轨槽的设置，能够限定螺旋松土机构的左右位置，防止在上下运动时，螺旋松土机构不能准确正对山药带。

所述振动装置包括通过螺栓固定连接在机架1后部的安装板25，安装板25在机架1上具有上安装位置（如图1、图3和图4所示）和下安装位置（如图5所示）；

安装板25底部向前弯折设有水平部26，水平部26向上通过若干间隔设置的弹簧27连接有振动顶板28，振动顶板28向前与安装板25之间具有间隔并通过铰接板29与安装板25相连接，铰接板29与振动顶板28和安装板25之间的连接关系均为铰接，具体地，铰接板29与振动顶板28或安装板25通过长槽与轴的活动配合的方式相铰接，即铰接板29一端部设有长条形的长槽，振动顶板28或安装板25向铰接板的方向连接有铰接座，铰接座上安装有穿过长槽的铰接轴，铰接轴既能够与长槽（铰接板29）相对旋转从而实现铰接，又能够沿长槽滑动从而允许振动顶板28带动铰接板29上下振动。铰接板29既允许振动顶板28上下振动，又提高了结构强度。

振动顶板28后部向后伸出水平部26且其左右两侧分别连接有左侧杆30和右侧杆31，左侧杆30和右侧杆31的底端之间连接有水平设置的底杆32；振动顶板28上设有用于形成垂直振动的振动电机33（如振动电机33的输出轴上安装有偏心轮，配合弹簧27即可形成有效的垂直振动）；底杆32具有朝前设置的刃口；

左竖轴19和右竖轴20位于运输位置时，安装板25安装在上安装位置且底杆32高于地面；

左竖轴19和右竖轴20位于松土位置时，安装板25安装在下安装位置，此时底杆32低于预定的山药最大深度并与预定的山药最大深度相邻。

振动电机33工作时形成垂直振动，弹簧27则放大了垂直振动，使得振动顶板28带动振动框架及其底杆32上下振动，从而在牵引装置（拖拉机）的牵引下，对山药带处的土壤进行上下振松作业。刃口的设置，使底杆32更容易切割土壤2，减小底杆32前进时的阻力。

左侧杆30、右侧杆31和底杆32组成一组振动单元，振动单元前后间隔设有两套，两套振动单元的左侧杆30之间和右侧杆31之前分别连接有连接杆34，两套振动单元及其间的连接杆34组成所述振动框架。两套振动框架中，位于相对前侧的振动框架的底杆32为前底杆，位于相对后侧的振动框架的底杆32为后底杆，前底杆的上下厚度小于后底杆的上下厚度，后底杆的顶端高于前底杆，后底杆的底端与前底杆的底端相平齐。

如果只有一个底杆32，或者前底杆的厚度并不薄于后底杆，则前底杆前进时需要穿越未被振松的土壤，由于其较厚，因而具有很大的前进阻力。

采用前底杆薄而后底杆较厚的技术方案，在拖拉机的牵引下前进时，前底杆由于较薄而具有较小的土体阻力；前底杆通过的地段的山药带土壤被前底杆振松，后底杆通过时也具有较小的土体阻力。

同时由于后底杆高于前底杆且对于同一段土壤属于二次振松，因而提高了山药带土壤的整体振松效果，且前底杆和后底杆的整体前进阻力小于只有一个底杆（该底杆与后底杆的厚度相同）时的前进阻力。

本发明还公开了使用上述振动式山药收获机进行的山药收获方法，按以下步骤进行：

第一是连接步骤，将机架1通过牵引架连接到拖拉机上，此时安装板25安装在上安装位置；

第二是准备步骤，使用拖拉机将振动式山药收获机牵引至山药带的起始位置处，并使左竖轴19和右竖轴20对准山药带的左边线和右边线；本步骤中，升降动力装置5的伸出杆向上伸出，使左竖轴19和右竖轴20位于运输位置并高于地面；

第三是入土步骤；

第四是振松收获步骤。

入土步骤具体是：

首先在两套振动框架对应的入土位置人工挖掘用于容纳两套振动框架的深坑，将振动装置从机架上拆卸下来，将两套振动框架置于深坑内使底杆低于预定的山药最大深度并与预定的山药最大深度相邻（如低于预定的山药最大深度2至5厘米），再将振动装置对应装在机架上，此时安装板位于下安装位置；

控制升降动力装置5，使其伸出杆向下收回，在重力的作用下螺旋松土机构下沉至尖部24向下刺入土壤2；控制驱动电机18工作，驱动电机18通过齿轮传动带动左竖轴19和右竖轴20旋转，螺旋叶片23在旋转中使左竖轴19和右竖轴20下沉伸入土壤2至松土位置；

振松收获步骤具体是：

控制拖拉机沿山药带匀速向前牵引机架1，同时使驱动电机18和振动电机33持续工作，螺旋叶片23在前进中不断旋松山药带左右两侧的土壤2，减小振动框架前进时的阻力并破坏山药带的土壤2与山药带两侧的土壤2之间的结合力，实现山药带土壤2与周边土壤2的左右分离（并非是空间上的分离，而是结合力上的分离）；

振动框架在前进的过程中不断上下振动，带动山药带土壤2上下振动，从而松动土壤2并使山药与土壤2之间的结合力被破坏；人工在振松后的山药带处拔出山药。

由于山药与土壤2之间的结合力被破坏且山药带土壤2在上下振动作用下变得松散，因此能够轻松完整且迅速地将山药带中的山药拔出。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.振动式山药收获机，包括机架，机架通过牵引架和拖拉机相连接，其特征在于：工作时机架对准山药种植的行或列，将山药种植的行或列称为山药带；

机架连接有振动装置；机架上设有升降机构，升降机构用于吊装螺旋松土机构；螺旋松土机构用于松动山药带两侧的土壤且松动深度大于预定的山药最大深度；

振动装置向下连接有振动框架，振动框架用于隔离山药带土壤与周围土壤并振动松动山药带土壤；

所述机架为框架式结构并具有底板；以工作时的前进方向为前向，底板前部通过安装座安装有升降动力装置，升降动力装置为电动推杆或液压缸或气缸；

升降动力装置具有伸出杆，伸出杆向上连接有横轴；机架顶端与机架底端之间连接有两根导杆，两根导杆分别位于升降动力装置的左右两侧；两根导杆分别滑动穿过所述横轴，横轴的左右两端分别安装有链轮，各链轮上分别绕设有链条，各链轮前侧的链条均向下吊装所述螺旋松土机构，各链轮后侧的链条均向下与底板相连接；

螺旋松土机构包括竖向设置的后背板，后背板顶端与各链轮前侧的链条底端相连接；

机架前侧于升降动力装置的左右两侧分别具有左竖杆和右竖杆，左竖杆的前表面沿竖向设有左导轨槽，右竖杆的前表面沿竖向设有右导轨槽；

后背板的后表面上设有左导向轮和右导向轮，左导向轮滚动压接在左导轨槽内，右导向轮滚动压接在右导轨槽内；

后背板的前表面上下方向的中部位置向前固定连接有齿轮箱，齿轮箱上方的后背板安装有驱动电机，驱动电机的输出轴向下伸入齿轮箱内并连接有主动齿轮；主动齿轮的左右两侧分别设有左齿轮和右齿轮，左齿轮和右齿轮分别与主动齿轮相啮合，左齿轮安装在左竖轴上，右齿轮安装在右竖轴上，左竖轴和右竖轴之间的宽度与山药带的宽度相匹配；

左竖轴和右竖轴的顶部均向上伸出齿轮箱并通过上轴承和上轴承座连接在后背板前表面上，左竖轴和右竖轴均向下伸出齿轮箱并通过下轴承和下轴承座连接在后背板前表面上，左竖轴和右竖轴均向下延伸出后背板，左竖轴和右竖轴上均设有用于转动松土的螺旋叶片，左竖轴和右竖轴的底端均设有用于刺入土壤的尖部；

左竖轴和右竖轴具有松土位置和运输位置；

松土位置下的左竖轴和右竖轴向下伸入土壤且底端低于预定的山药最大深度；

运输位置下的左竖轴和右竖轴高于地面；

所述振动装置包括通过螺栓固定连接在机架后部的安装板，安装板在机架上具有上安装位置和下安装位置；

安装板底部向前弯折设有水平部，水平部向上通过若干间隔设置的弹簧连接有振动顶板，振动顶板向前与安装板之间具有间隔，振动顶板后部向后伸出水平部且其左右两侧分别连接有左侧杆和右侧杆，左侧杆和右侧杆的底端之间连接有水平设置的底杆；振动顶板上设有用于形成垂直振动的振动电机；底杆具有朝前设置的刃口；

左竖轴和右竖轴位于运输位置时，安装板安装在上安装位置且底杆高于地面；

左竖轴和右竖轴位于松土位置时，安装板安装在下安装位置，此时底杆低于预定的山药最大深度并与预定的山药最大深度相邻；

左侧杆、右侧杆和底杆组成一组振动单元，振动单元前后间隔设有两套，两套振动单元的左侧杆之间和右侧杆之前分别连接有连接杆，两套振动单元及其间的连接杆组成所述振动框架；

两套振动框架中，位于相对前侧的振动框架的底杆为前底杆，位于相对后侧的振动框架的底杆为后底杆，前底杆的上下厚度小于后底杆的上下厚度，后底杆的顶端高于前底杆，后底杆的底端与前底杆的底端相平齐。

2.使用权利要求1中所述振动式山药收获机进行的山药收获方法，其特征在于按以下步骤进行：

第一是连接步骤，将机架通过牵引架连接到拖拉机上，此时安装板安装在上安装位置；

第二是准备步骤，使用拖拉机将振动式山药收获机牵引至山药带的起始位置处，并使左竖轴和右竖轴对准山药带的左边线和右边线；本步骤中，升降动力装置的伸出杆向上伸出，使左竖轴和右竖轴位于运输位置并高于地面；

第三是入土步骤；

第四是振松收获步骤。

3.根据权利要求2所述的山药收获方法，其特征在于：入土步骤具体是：首先在两套振动框架对应的入土位置人工挖掘用于容纳两套振动框架的深坑，将振动装置从机架上拆卸下来，将两套振动框架置于深坑内使底杆低于预定的山药最大深度并与预定的山药最大深度相邻，即低于预定的山药最大深度2至5厘米，再将振动装置对应装在机架上，此时安装板位于下安装位置；

控制升降动力装置，使其伸出杆向下收回，在重力的作用下螺旋松土机构下沉至尖部向下刺入土壤；控制驱动电机工作，驱动电机通过齿轮传动带动左竖轴和右竖轴旋转，螺旋叶片在旋转中使左竖轴和右竖轴下沉伸入土壤至松土位置；

振松收获步骤具体是：

控制拖拉机沿山药带匀速向前牵引机架，同时使驱动电机和振动电机持续工作，螺旋叶片在前进中不断旋松山药带左右两侧的土壤，减小振动框架前进时的阻力并破坏山药带的土壤与山药带两侧的土壤之间的结合力，实现山药带土壤与周边土壤的左右分离；

振动框架在前进的过程中不断上下振动，带动山药带土壤上下振动，从而松动土壤并使山药与土壤之间的结合力被破坏；

人工在振松后的山药带处拔出山药。

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