CN201491505U - 智能山药收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能山药收获机，它包括支架，该支架包括连接支架和与其滑动连接的安装支架，安装支架上穿过有丝杠，丝杠的顶端固定有皮带轮，所述安装支架上固定有控制装置，安装支架的下方靠近连接支架的一端通过两支撑杆活动连接有套筒，套筒侧面对称设置有两条接合缝，在接合缝处套筒通过套筒锁套固定，两支撑杆的一端在套筒的接合缝处与套筒铰接，另一端与安装支架连接；安装支架上远离连接支架的一端固定连接有带锯，带锯的输入轴通过皮带与动力装置相连，安装支架上还有与套筒对应的定位机构。该智能山药收获机实现了山药的机械收获且可以避免误伤山药。

Description

智能山药收获机

技术领域：

本实用新型涉及的是一种农业收获机械，尤其涉及一种智能山药收获机。

背景技术：

目前，在山药收获时，我们一般采用人工挖掘的方式，这种收获方式费时、费力，收获效率较低，且易将山药损伤或折断。另外，还有一种提板式挖掘方式，将一提升板片从山药沟底部把土一点一点的带上来，然后把山药拖出沟外。但由于山药的长势和长短不一，也容易造成山药的损伤和折断。这就是现有技术所存在的不足之处。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种能实现机械收获且可以避免误伤的智能山药收获机。

本方案是通过如下技术措施来实现的：该智能山药收获机包括支架，该支架包括连接支架和与其活动连接的安装支架，安装支架上穿过有丝杠，丝杠的顶端固定有皮带轮，所述安装支架上固定有控制装置，安装支架的下方靠近连接支架的一端通过两支撑杆活动连接有套筒，安装支架上还有与套筒对应的、由控制装置驱动的定位机构，套筒的底端设有与控制装置对应的传感器。

上述安装支架上远离连接支架的一端固定连接有带锯。

上述定位机构包括两个沿套筒对称分布的导向板和两个沿套筒对称分布的调向滑块。需要调整套筒的位置时，控制装置驱动两导向板确定套筒的大体位置后，再驱动转动调向滑块来准确调整套筒的位置。

上述套筒侧面对称设置有两条接合缝，在接合缝处套筒通过套筒锁套固定，两支撑杆的一端在套筒的接合缝处与套筒铰接，另一端与安装支架连接。套筒将山药提出山药沟后，将与套筒配合的定位机构拔开，并转动套筒，解除套筒锁套的锁定状态，套筒会张开，可以方便地将山药取出。

上述连接支架与安装支架的活动连接采用滑动连接。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，该智能山药收获机包括连接支架和与其滑动连接的安装支架，连接支架可与拖位机等动力装置连接驱动整机行走。安装支架上穿过有丝杠，丝杠的顶端固定有皮带轮，动力装置通过该皮带轮带动丝杠转动。安装支架上远离连接支架的一端固定连接有带锯，带锯在外接动力的带动下转动，当套筒到达山药底部时，带锯会将套筒前方的山药上方的土剥离掉，使山药的头部露出地面，方便套筒对其准确定位。所述安装支架上固定有控制装置，安装支架的下方靠近连接支架的一端通过两个支撑杆活动连接有套筒，安装支架上设置有与套筒对应的定位机构，套筒的底端设有传感器。将套筒套在山药上端部，套筒会沿丝杠向下运动，运动过程中，若山药发生弯曲，传感器通过电路将相应的声音信号传送到控制装置中，控制装置驱动调向滑块来调整套筒的位置，使山药位于套筒的正中间位置，避免对山药造成损伤。当套筒到达山药的底部后，通过变速箱改变丝杠的转向，实现套筒的提升。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明：

图1为本实用新型具体实施方式的主视图。

图2为本实用新型具体实施方式的右视图。

图3为本实用新型具体实施方式的俯视图。

图4为本实用新型具体实施方式的立体图。

图5为图1-图4中传感器的电路图。

图中，1为连接支架，2为皮带轮，3为安装支架，4为皮带轮，5为带锯，6为调向滑块，7为导向板，8为支撑杆，9为套筒，10为接合缝，11为套筒锁套，12为传感器，13为丝杠，14为控制装置。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

智能山药收获机，如图1-图4所示，它包括支架，该支架包括连接支架1和与其滑动连接的安装支架3，安装支架3上穿过有丝杠13，丝杠13的顶端固定有皮带轮2，所述安装支架3上固定有控制装置14，该控制装置14包括单片机和由单片机控制的步进电机。安装支架3的下方靠近连接支架1的一端通过两支撑杆8活动连接有套筒9，套筒9侧面对称设置有两条接合缝10，在接合缝10处套筒9通过套筒锁套11固定，两支撑杆8的一端在套筒9的接合缝10处与套筒9铰接，另一端与安装支架3连接；安装支架3上远离连接支架1的一端固定连接有带锯5，带锯5的输入轴通过皮带与动力装置相连。安装支架3上还有与套筒9对应的定位机构，该定位机构包括两个沿套筒9对称分布的导向板7和两个沿套筒9对称分布的调向滑块6，套筒9的底端设有传感器12。

连接支架1与动力装置(如拖拉机或农用三轮车)相连接，由动力装置带动该收获机移动。进行山药收获时，该机就位后，动力装置通过皮带传动带动丝杠13转动，同时，安装支架3沿丝杠13向下运动。如图5所示，运动过程中，若山药发生弯曲，山药偏前时，套筒9底端的传感器12通过电路将相应的声音信号传送给控制装置14中的单片机，单片机驱动控制装置14中的步进电机正转，步进电机驱动导向板7和调向滑块6来调整套筒9的位置，使山药位于套筒9正中间；山药偏后时，套筒9底端的传感器12通过电路将相应的声音信号传送到控制装置14中的单片机，单片机驱动控制装置14中的步进电机反转，步进电机驱动导向板7和调向滑块6来调整套筒9的位置，使山药位于套筒9正中间。采用这种结构，不会对山药造成损伤。

当套筒9到达山药的底部后，与皮带轮2相连的变速箱的输出方向改变，使丝杠13反向转动，安装支架3便沿丝杠13向上提升至地面。

套筒9将山药提出山药沟后，拔开与套筒9配合的定位机构，并将套筒9绕与支撑杆8的铰接点转动一定角度，解除套筒锁套11的锁定状态，此时，套筒9会沿两接合缝10处张开，从而可以方便地将山药取出。

本实用新型中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (6)

1.一种智能山药收获机，它包括支架，其特征是：所述的支架包括连接支架和与其活动连接的安装支架，安装支架上穿过有丝杠，丝杠的顶端固定有皮带轮，所述安装支架上固定有控制装置，安装支架的下方靠近连接支架的一端通过两支撑杆活动连接有套筒，安装支架上还有与套筒对应的、由控制装置驱动的定位机构，套筒的底端设有与控制装置对应的传感器。

2.根据权利要求1所述的智能山药收获机，其特征是：所述安装支架上远离连接支架的一端固定连接有带锯。

3.根据权利要求1或2所述的智能山药收获机，其特征是：所述定位机构包括两个沿套筒对称分布的导向板和两个沿套筒对称分布的调向滑块。

4.根据权利要求3所述的智能山药收获机，其特征是：所述套筒侧面对称设置有两条接合缝，在接合缝处套筒通过套筒锁套固定。

5.根据权利要求4所述的智能山药收获机，其特征是：所述两支撑杆的一端在套筒的接合缝处与套筒铰接，另一端与安装支架连接。

6.根据权利要求3所述的智能山药收获机，其特征是：所述连接支架与安装支架的活动连接采用滑动连接。

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