CN116262580A - 电梯控制装置以及异常诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯控制装置以及异常诊断方法，判断驱动马达的电源的平滑电容器是否处于异常状态。实施方式的电梯控制装置具备向对轿厢门进行开闭驱动的马达或者对轿厢的升降进行驱动的马达的至少一方供给电力的电源，判断配置于电源的平滑电容器的异常状态。电梯控制装置具有异常判断部，该异常判断部从表示马达扭矩的时间序列变化的波形数据中提取与电源的纹波噪声的振幅相关的信息，判断配置于驱动马达的电源的平滑电容器的异常状态。

Description

电梯控制装置以及异常诊断方法

本申请以2021年12月15日申请的日本专利申请号2021-203399为基础，享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯控制装置以及异常诊断方法。

背景技术

对电梯装置的轿厢门进行开闭驱动的马达以及对轿厢进行升降驱动的马达被从电源供给电力而动作。配置于电源的平滑电容器随着经年老化而电容减少。如果电源的平滑电容器的电容减少，则由于蓄积于平滑电容器的能量的不足等，马达的旋转力有时会变得不足。如果马达的旋转力变得不足，则有时门打不开或者轿厢停止。因此，平滑电容器在经过规定的保养期间后被更换。

然而，电源的平滑电容器多使用电解电容器。已知电解电容器的初始电容针对每个零件的偏差很大。此外，还已知电解电容器的经年老化的程度根据使用该电解电容器的环境温度而变化。

在收入搭载有平滑电容器的电源之后，定期地回收电源，难以计测电解电容器的电容的劣化程度。因此，从防止事故的观点考虑，也有如下观点：电解电容器的初始电容为规格范围的最低电容，将假定的最高温度作为环境温度，来决定更换平滑电容器的保养期间。但是，像这样在最严格的条件下设定保养期间，质量过剩，是导致保养费用高涨的主要原因。

为了解决该问题，公开了如下技术：计测流入平滑电容器的电流的波形和平滑电容器的电压的波形，基于计测出的电流和电压的波形，判断平滑电容器的电容是否处于相比规定值减少的异常状态。但是，在采用了该技术的情况下，需要在从电源输出的电流的路径上配置电流计，在电流计中产生电压降，因此在电源效率方面存在问题。

发明内容

本发明是鉴于上述事情而完成的，其课题在于判断驱动马达的电源的平滑电容器是否处于异常状态。

用于解决上述课题的实施方式的电梯控制装置，在具备向对电梯装置的轿厢门进行开闭驱动的马达或者对轿厢的升降进行驱动的马达的至少任一方供给电力的电源、从电源向马达供给电力的电梯装置中，判断配置于电源的平滑电容器的异常状态。电梯控制装置具有异常判断部，该异常判断部从表示由计测马达扭矩的扭矩计测装置计测出的马达扭矩的时间序列变化的波形数据中提取与电源的纹波噪声的振幅相关的信息，基于提取出的与纹波噪声的振幅相关的信息，判断配置于驱动马达的电源的平滑电容器的异常状态。

根据上述构成的电梯控制装置，能够判断配置于电源的平滑电容器是否处于异常状态。

附图说明

图1是本实施方式的电梯装置的立体图。

图2是表示本实施方式的电梯装置的控制系统的框图。

图3是本实施方式的驱动单元的框图。

图4是本实施方式的控制单元的物理框图。

图5是本实施方式的控制单元的功能框图。

图6是用于说明本实施方式的电梯控制装置的动作的流程图。

图7是用于说明由本实施方式的扭矩计测装置计测出的扭矩的波形数据的图。

图8是用于说明由本实施方式的扭矩计测装置计测出的扭矩的波形数据的图。

图9是用于说明由本实施方式的扭矩计测装置计测出的扭矩的波形数据的图。

图10是用于说明由本实施方式的扭矩计测装置计测出的扭矩的波形数据的图。

图11是用于说明本实施方式的电梯控制装置的波形提取部的动作的图。

图12是用于说明本实施方式的电梯控制装置的经年老化度推定部的处理的图。

图13是用于说明本实施方式的电梯控制装置的经年老化度推定部的处理的图。

图14是用于说明本实施方式的电梯控制装置的波形提取部的动作的图。

具体实施方式

以下，使用附图对本实施方式进行说明。在说明中，适当地使用由相互正交的X轴、Y轴、Z轴构成的XYZ坐标系。本实施方式的说明所使用的图以及流程图表示一例。

本实施方式的电梯控制装置判断配置于驱动单元的平滑电容器是否处于异常状态，该驱动单元具有向电梯装置的轿厢门进行开闭驱动的马达(以下，称为“开闭马达”)或者对轿厢的升降进行驱动的马达(以下，称为“升降马达”)的至少任一方供给电力的电源。异常状态是指平滑电容器的电容小于预先设定的阈值的状态。

(实施方式1)

图1是本实施方式的电梯装置10的立体图。电梯装置10配置在设置于商业设施、居住设施等建筑物的井道100的内部。如图1所示，电梯装置10具有轿厢31、配重50、升降马达40、导轨21～24、控制盘70(电梯控制装置)。

导轨21～24分别是将长边方向设为Z轴方向的部件。导轨21、22是用于升降自如地引导轿厢31的一对部件。此外，导轨23、24是用于升降自如地引导配重50的一对部件。导轨21与导轨22在Y轴方向上分离配置。此外，导轨23、24也同样在Y轴方向上相互分离配置。在图1中，配重50的导轨23、24相对于轿厢31的导轨21、22在X轴方向上分离配置。另外，导轨21～24的配置并不限定于图1所示的配置。

轿厢31是收纳利用者在井道100中升降的单元。轿厢31配置在导轨21、22之间，安装成能够相对于导轨21、22沿着上下方向移动。

在轿厢31的+X侧的侧面形成有用于出入内部的开口部31a。开口部31a通过沿着轿厢31的侧面移动的一对门32而封闭或者开放。门32由开闭马达(图1中，省略图示)开闭。

配重50安装成能够相对于导轨23、24沿着上下方向移动。配重50的重量被调整为相对于轿厢31的重量成为规定的比例。

升降马达40是用于使轿厢31升降的马达。升降马达40以旋转轴与Y轴平行的方式配置在井道100的上部。在升降马达40的旋转轴固定有带轮42。

在升降马达40的带轮42卷绕有钢丝绳43。钢丝绳43的一端固定于轿厢31，另一端固定于配重50。

控制盘70配置于井道100。在控制盘70收纳有用于对设置于升降马达40及轿厢31的设备等进行控制的控制装置。

图2是表示电梯装置10的控制系统的框图。控制系统构成为包括收纳于控制盘70的控制单元80及驱动单元91、以及设置于轿厢31的操作面板36及扭矩计测装置39。

操作面板36设置于轿厢31的内壁面。操作面板36是用于从轿厢31的利用者受理目的地楼层等的接口。利用者通过操作操作面板36，能够进行轿厢31的目的地楼层等的登记、门32的开闭。

扭矩计测装置39计测对门32进行开闭驱动的开闭马达41的扭矩。扭矩计测装置39将表示计测出的开闭马达41的扭矩的时间序列变化的波形数据发送到控制盘70。扭矩计测装置39被从驱动单元91供给电力而动作。

上述操作面板36以及扭矩计测装置39经由图1所示的电缆44与收纳于控制盘70的控制单元80连接。

图2所示的驱动单元91通过向升降马达40、对轿厢31的门32进行驱动的开闭马达41(图1中省略图示)供给电力，对升降马达40和开闭马达41进行驱动。驱动单元91基于来自控制单元80的指示，对升降马达40进行驱动。此外，驱动单元91基于来自控制单元80的指示，对开闭马达41进行驱动。

图3是驱动单元91的框图。驱动单元91具有转换器11、平滑电容器12以及逆变器13。转换器11是将从商用电源1供给的交流电压转换成直流电压的电源装置。转换器11由开关调节器构成。平滑电容器12配置在转换器11和逆变器13之间。平滑电容器12蓄积从转换器11输出的能量，并且使转换器11的输出电压所含的纹波噪声(电源噪声)平滑化。平滑电容器12使用电解电容器。逆变器13是将从转换器11供给的直流电压以规定的频率转换成规定电压的交流电压，并供给到升降马达40以及开闭马达41的电源装置。逆变器13由开关调节器构成。

在从转换器11到平滑电容器12的电流路径设置有用于对平滑电容器12进行充电的充电电路14。此外，在从平滑电容器12到逆变器13的电流路径设置有用于从平滑电容器12向逆变器13放电的放电电路15。充电电路14以及放电电路15例如由二极管、保险丝、热敏电阻、继电器等构成。

图4是控制单元80的物理框图。控制单元80是具有经由总线85相互连接的CPU(Central Processing Unit)81、主存储部82、辅助存储部83以及接口部84的计算机。CPU81按照存储于辅助存储部83的程序，执行后述的处理。主存储部82具有RAM(Random AccessMemory)等。主存储部82作为CPU81的作业区域使用。辅助存储部83具有ROM(Read OnlyMemory)、半导体存储器等的非易失性存储器。辅助存储部83存储CPU81执行的程序以及各种参数等。此外，在辅助存储部83中存储有扭矩计测装置39计测出的开闭马达41的扭矩的波形数据。此外，在辅助存储部83中存储有用于计算平滑电容器12的经年老化度的表。详细情况将后述。

接口部84具有串行接口、并行接口、无线LAN接口等。操作面板36、扭矩计测装置39以及驱动单元91经由接口部84与CPU81连接。此外，在接口部84连接有由键盘、显示器等构成的输入输出装置93。

图5是控制单元80的功能框图。控制单元80的CPU81通过执行存储于辅助存储部83的程序，实现驱动单元控制部71和异常判断部72。

驱动单元控制部71基于来自操作面板36或者各楼层的呼叫面板的输入，对驱动单元91进行控制。例如，当驱动单元控制部71经由驱动单元91使升降马达40正转时，轿厢31上升，并且配重50下降。当驱动单元控制部71经由驱动单元91使升降马达40反转时，轿厢31下降，并且配重50上升。此外，当驱动单元控制部71经由驱动单元91使开闭马达41正转时，轿厢31的门32以及设置于各层的侯梯厅的门被开门控制，当使开闭马达41反转时，轿厢31的门32以及设置于各层的侯梯厅的门被关门控制。

异常判断部72基于由扭矩计测装置39计测出的开闭马达41的扭矩的波形数据，判断搭载于驱动单元91的平滑电容器12是否处于异常状态。异常判断部72具有波形提取部73、波形分析部74、经年老化度推定部76以及经年老化度判断部77。

波形提取部73从由扭矩计测装置39计测出的开闭马达41的扭矩的波形数据中，提取因构成驱动单元91的转换器11的开关动作而引起的纹波噪声的信息。例如，波形提取部73通过对开闭马达41的扭矩的波形数据进行傅立叶变换，提取因构成驱动单元91的转换器11的开关动作而引起的纹波噪声的信息作为频谱成分。

波形分析部74基于波形提取部73提取出的纹波噪声的信息，判断平滑电容器12是否处于异常状态。例如，波形分析部74在表示提取出的因转换器11的开关动作而引起的部分波形的频谱成分的功率的值大于阈值的情况下，判断为平滑电容器12处于异常状态。异常状态是指平滑电容器12的电容小于预先设定的阈值的状态。

经年老化度推定部76基于伴随轿厢31的门32的开闭的驱动单元91的发热而引起的温度上升推定平滑电容器12的周围的环境温度Ten，基于推定出的环境温度Ten推定平滑电容器12的经年老化度。伴随门32的开闭动作，搭载于驱动单元91的转换器11和逆变器13启动，以驱动升降马达40以及开闭马达41。当转换器11和逆变器13启动时，由于转换器11和逆变器13的发热，平滑电容器12的周围温度上升。经年老化度推定部76将配置有驱动单元91的场所的温度与因伴随门32的开闭的转换器11和逆变器13的发热而上升的温度相加，推定使用平滑电容器12的场所的环境温度Ten，基于推定出的环境温度Ten推定平滑电容器12的经年老化度。

经年老化度判断部77判断经年老化度推定部76推定出的平滑电容器12的经年老化度是否超过了阈值。

异常判断部72在波形分析部74或者经年老化度判断部77的任一个判断为平滑电容器12处于异常状态的情况下，将平滑电容器12处于异常状态这一情况输出到输入输出装置93。

其次，参照图6所示的流程图说明控制单元80对平滑电容器12的异常诊断方法。下述控制基于存储于辅助存储部83的程序进行，控制的主体是CPU81。此处，以异常判断部72基于扭矩计测装置39计测出的开闭马达41的扭矩的波形数据判断平滑电容器12是否处于异常状态的情况为例进行说明。扭矩计测装置39始终计测对门32进行开闭驱动的开闭马达41的扭矩，将计测出的扭矩的波形数据依次存储在控制单元80内的辅助存储部83中。搭载于驱动单元91的转换器11以及逆变器13在轿厢31未被进行目的地楼层的控制的情况下，停止开关动作。

异常判断部72判断是否成为指定时间(步骤S11)。指定时间是任意的定时。例如，指定时间可以是每天的午夜零时，也可以是星期日的午夜零时。在判定为不是指定时间的情况下(步骤S11：“否”)，异常判断部72继续对成为指定时间的监视。另一方面，在判断为是指定时间的情况下(步骤S11：“是”)，处理转移到步骤S12。

异常判断部72从辅助存储部83中取得扭矩计测装置39计测出的开闭马达41的扭矩的波形数据(步骤S12)。图7是扭矩计测装置39计测出的开闭马达41的扭矩的波形数据的例子。图7所示的波形数据包含用于开闭门32的扭矩、因引导门32的轨道的变形等而引起的扭矩、以及驱动单元91的转换器11和逆变器13的纹波噪声。图8是从图7所示的波形数据中删除了因引导门32的轨道的变形等而引起的扭矩以及驱动单元91的转换器11和逆变器13的纹波噪声后的、用于开闭门32的扭矩的波形数据。当在时间t1从驱动单元控制部71输出门32的打开指令的信号时，开闭马达41增加扭矩，加快门32的打开动作。在门32的打开动作的速度达到规定的速度的时间t2时，驱动单元控制部71进行控制以使开闭马达41的扭矩变为零，门32以一定速度继续打开动作。驱动单元控制部71在门32成为完全打开的状态的稍微靠前的时间t3，对开闭马达41进行控制，以使门32的打开动作的速度减慢。开闭马达41产生与加速时相反方向的扭矩，以使门32的打开动作的速度减慢。门32在开闭马达41的扭矩变为零的时间t4以完全打开的状态停止。

在引导门32的轨道产生变形或者附着异物的情况下，门32在通过变形、异物时受到冲击。该冲击传递到开闭马达41，扭矩计测装置39计测包含该冲击在内的扭矩。图9所示的部分波形wfs1以及wfs2表示因轨道的变形等而引起的扭矩的变动。

扭矩计测装置39受到搭载于驱动单元91的转换器11输出的电力的供给而动作。如果平滑电容器12的电容减少，则转换器11的纹波噪声变大。在扭矩计测装置39的计测值中包含与纹波噪声的大小相关的值。图7所示的部分波形wn是因该纹波噪声而引起的波形。图10是部分波形wn的放大图。部分波形wn因构成转换器11的开关调节器的开关动作而引起，因此，部分波形wn的波长WL是与转换器11的开关频率相同的频率。部分波形wn的振幅Wmax与构成转换器11的开关调节器的纹波噪声的振幅相关。另外，在电梯装置停止的情况(没有进行轿厢31的目的地楼层控制的情况)下，转换器11不动作，不产生部分波形wn。

返回到图6，波形提取部73从图7所示的扭矩的波形数据中，提取因构成转换器11的开关调节器的开关动作而引起的图10所示的部分波形wn(步骤S13)。例如，波形提取部73通过对扭矩的波形数据进行傅立叶变换，提取部分波形wn作为频谱成分。

图11是对图7所示的波形数据进行傅立叶变换后的频谱的例子。在波形数据中，包含包括图8所示的使门32动作的扭矩波形、图9所示的部分波形wfs1及wfs2的波形以及图10所示的部分波形wn的各种频率成分的波形。波形提取部73从图11所示的整个频率区域的频谱成分中提取属于转换器11的开关频率的区域A1的频谱成分。基于因转换器11中使用的零件的偏差、温度变动以及经年变化而引起的转换器11的开关频率的变动范围，决定区域A1的范围。

波形分析部74通过判断表示提取出的频谱成分中功率最大的频谱成分的功率的值Pm1是否为阈值Pth以上，来判断平滑电容器12是否处于异常状态(步骤S14)。波形分析部74在判断为表示功率最大的频谱成分的功率的值Pm1为阈值Pth以上(正常范围外)的情况下(步骤S14：“是”)，将平滑电容器12处于异常状态这一情况输出到输入输出装置93(步骤S19)。另一方面，在判断为表示功率最大的频谱成分的功率的值Pm1小于阈值Pth(正常范围内)的情况下(步骤S14：“否”)，处理转移到步骤S15。

其次，经年老化度推定部76基于因伴随轿厢31的门32的开闭的驱动单元91的发热而引起的温度上升推定平滑电容器12周围的环境温度Ten，基于推定出的环境温度Ten推定平滑电容器12的经年老化度(步骤S15)。一般情况下，对于电容器，所使用的环境温度Ten越高，经年老化越快，电容减少。当进行轿厢31的目的地楼层控制时，搭载有转换器11以及逆变器13的驱动单元91动作，以开闭门32。当驱动单元91动作时，由于转换器11以及逆变器13的发热，平滑电容器12周围的温度上升。即，门32的开闭次数越多，平滑电容器12的环境温度Ten较高的时间越增加，平滑电容器12的经年老化加速。

在辅助存储部83中存储有图12所示的用于计算平滑电容器12的经年老化度的表。在图12所示的表的第1列记载了环境温度Ten的范围。此处，环境温度Ten以1℃为单位进行分割。在第2列记载了以20℃为基准的各温度下的经年老化度的加速系数。在累计时间的栏，每隔一周记载了平滑电容器12的环境温度Ten属于各温度的累计时间。图12所示的表基于过去的门32的开闭次数的数据而制作。例如，基于配置有搭载了平滑电容器12的驱动单元91的场所的一年的温度数据、根据星期和/或季节的轿厢31的动作频率的数据、因伴随门32的1次开闭动作的转换器11以及逆变器13的发热而上升的温度的数据等，制作图12所示的表。在表中至少存储有从开始使用驱动单元91到更换驱动单元91的时期为止的累计时间的每一周的数据。

经年老化度推定部76将与图12所示的表的各温度对应的加速系数乘以各温度的累计时间而得的值相加，制作图13所示的加速系数的累计曲线F(x)。例如，经年老化度推定部76将从1月1日到1月7日的各温度下累计时间乘以各温度的加速系数而得的值相加，计算图12所示的从1月1日到1月7日的一周的加速系数的累计值R1。同样地，针对每一周计算加速系数的累计值。在判断平滑电容器12是否处于异常状态的定时为时间W(例如，7月7日)的情况下，经年老化度推定部76计算到时间W(例如，7月7日)为止的每一周的加速系数的累计值Rx。经年老化度推定部76将每一周的加速系数的累计值Rx相加，由此，如图13的实线所示，制作从开始使用到时间W为止的加速系数的累计曲线F(x)。该累计曲线F(x)是对平滑电容器12的经年老化度的加速系数进行累计而得的曲线，因此，表示平滑电容器12的经年老化度。电梯装置的利用频率根据季节而不同，因此，累计曲线F(x)的斜率并不相同。

经年老化度判断部77判断经年老化度推定部76推定出的时间W时的累计曲线F(x)的值F(W)是否超过阈值Th(步骤S16)。经年老化度判断部77在F(W)的值超过阈值Th的情况下(步骤S16：“是”)，将平滑电容器12处于异常状态这一情况输出到输入输出装置93(步骤S19)。

另一方面，在F(W)的值不超过阈值Th的情况下(步骤S16：“否”)，经年老化度推定部76计算到平滑电容器12的更换时期为止的时间(剩余寿命时间)(步骤S17)。例如，经年老化度推定部76基于图12所示的表制作图13的虚线所示的时间W(例如，7月7日)以后的曲线。经年老化度判断部77计算虚线所示的曲线达到阈值Th的时间Y。然后，经年老化度判断部77计算从当前的时间W到时间Y为止的时间Tm(剩余寿命时间)。然后，经年老化度判断部77将到更换平滑电容器12为止的时间Tm输出到输入输出装置93(步骤S18)。

如以上说明的那样，实施方式1的电梯控制装置具有异常判断部72，该异常判断部72从表示由扭矩计测装置39计测出的开闭马达41的扭矩的时间序列变化的波形数据中提取与转换器11的纹波噪声的振幅相关的信息，基于提取出的与纹波噪声的振幅相关的信息，判断安装于驱动单元91的平滑电容器12是否处于异常状态。根据该构成，实施方式1的电梯控制装置能够判断安装于对开闭马达41进行驱动的驱动单元91的平滑电容器12是否处于异常状态。

详细来说，实施方式1的电梯控制装置的异常判断部72具有：波形提取部73，通过从由扭矩计测装置39计测出的扭矩的波形数据中提取构成驱动单元91的电源的开关调节器的开关频率的波形数据，提取与纹波噪声的振幅相关的信息(部分波形wn)；以及波形分析部74，基于波形提取部73提取出的与纹波噪声的振幅相关的信息(部分波形wn)，判断平滑电容器12是否处于异常状态。部分波形wn的振幅与构成电源的开关调节器的纹波噪声的振幅相关，因此，实施方式1的电梯控制装置通过对部分波形wn的振幅与阈值进行比较，能够判断平滑电容器12是否处于异常状态。

此外，实施方式1的电梯控制装置无需在从转换器11到平滑电容器12的电流路径以及从平滑电容器12到逆变器13的电流路径中插入电流计，就能够检测平滑电容器12的异常状态，因此不会降低驱动单元91(电源)的电源效率。扭矩计测装置39为了检测门32中夹有异物等而已经安装。因而，实施方式1的电梯控制装置无需使用用于检测平滑电容器12的异常的专用的计测装置就能够判断平滑电容器12是否处于异常状态，因此能够降低制造成本。

此外，实施方式1的电梯控制装置的异常判断部72具有：经年老化度推定部76，基于因伴随轿厢31的门32的开闭的驱动单元91的发热而引起的温度上升推定平滑电容器12周围的环境温度，基于推定出的环境温度推定平滑电容器12的经年老化度；以及经年老化度判断部77，判断经年老化度推定部76推定出的平滑电容器12的经年老化度是否超过阈值。根据该构成，实施方式1的电梯控制装置的异常判断部72能够判断反映了轿厢31的动作次数的平滑电容器12的经年老化度。

此外，实施方式1的电梯控制装置的异常判断部72预先通知到更换平滑电容器12为止的剩余寿命时间。由此，保养人员容易制定保养计划。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不受上述实施方式限定。例如，在上述实施方式中，基于对门32进行开闭驱动的开闭马达41的扭矩的波形数据判断平滑电容器12是否处于异常状态。但是，也可以基于升降马达40的扭矩的波形数据判断平滑电容器12是否处于异常状态。在该情况下，部分波形wfs1、wfs2的产生原因不是引导门32的轨道的变形等，而是导轨21的变形等。部分波形wn的提取以及平滑电容器12是否处于异常状态的判断的方法相同。

此外，在上述说明中，对根据转换器11的纹波噪声的振幅判断平滑电容器12是否处于异常状态的情况进行了说明。在该纹波噪声中也可以包含因转换器11的开关动作而产生的浪涌噪声。这是因为伴随平滑电容器12的电容减少，浪涌噪声也增加。在包含浪涌噪声在内进行平滑电容器12是否处于异常状态的判断的情况下，组合浪涌来设定区域的范围。

此外，在上述说明中，对设置充电电路14以及放电电路15的情况进行了说明，但并不限定于此。是否设置充电电路14以及放电电路15是任意的。

此外，在上述说明中，对异常判断部72判断平滑电容器12是否处于异常状态的情况进行了说明。但是，转换器11的纹波噪声的振幅也根据转换器11的平滑电容器111(参照图3)的电容的减少而增加。因而，在通过异常判断部72判断为平滑电容器12处于异常状态的情况下，也可以判断为转换器11的平滑电容器111也处于异常状态。

此外，在上述说明中，对在基于过去的数据制作的图12所示的表中存储有每个环境温度下的累计时间的数据、经年老化度推定部76基于表推定经年老化度的情况进行了说明，但并不限定于此。例如，也可以根据开闭马达41的动作的实际值，更新图12所示的表的累计时间的值。此外，也对作为表示经年老化度的指标而累计加速系数的情况进行了说明，但也可以使用其他指标作为表示经年老化度的指标。

此外，在上述说明中，将控制盘70设为电梯控制装置进行了说明，但在控制单元80与驱动单元91安装于不同装置的情况下，也可以将控制单元80设为电梯控制装置。

(实施方式2)

在实施方式1中，对扭矩计测装置39从转换器11受到电力的供给而计测开闭马达41的扭矩的情况进行了说明。在实施方式2中，对扭矩计测装置39从逆变器13受到电力的供给而计测开闭马达41的扭矩的情况进行说明。其他构成与实施方式1相同，因此省略说明。

实施方式2的驱动单元91的转换器11和逆变器13以不同的开关频率动作。转换器11被设计成，在考虑了转换器11中使用的零件的偏差、温度变动、经年变化的情况下，开关频率在区域A1的频率范围内变动。区域A1例如为10kHz至30KHz。逆变器13被设计成，在考虑了逆变器13中使用的零件的偏差、温度变动、经年变化的情况下，开关频率在区域A2的频率范围内变动。区域A2例如为50kHz至100KHz。逆变器13在输出侧具有平滑电容器131(参照图3)。

图14是对扭矩的波形数据进行傅立叶变换的例子。波形提取部73提取属于转换器11的开关频率的区域A1的频谱成分和属于逆变器13的开关频率的区域A2的频谱成分。

波形分析部74通过判断表示在区域A1的范围内提取出的频谱成分中功率最大的频谱成分的功率的值Pm1是否为阈值Pth以上，判断平滑电容器12是否处于异常状态。波形分析部74在判断为表示功率最大的频谱成分的功率的值Pm1为阈值Pth以上(正常范围外)的情况下，将平滑电容器12或者平滑电容器111处于异常状态这一情况输出到输入输出装置93。此外，波形分析部74通过判断表示在区域A2的范围内提取出的频谱成分中功率最大的频谱成分的功率的值Pm2是否为阈值Pth以上，判断逆变器13的平滑电容器131是否处于异常状态。波形分析部74在判断为表示功率最大的频谱成分的功率的值Pm2为阈值Pth以上(正常范围外)的情况下，将平滑电容器131处于异常状态这一情况输出到输入输出装置93。

如以上说明的那样，在实施方式2的电梯控制装置中，在驱动单元91构成为包括开关频率不同的多个开关调节器的情况下，波形提取部73基于多个开关调节器各自的开关频率，提取因多个开关调节器各自的开关动作而引起的纹波噪声的信息。然后，波形分析部74对于多个开关调节器各自的平滑电容器判断是否处于异常状态。实施方式2的异常判断部72能够单独地判断平滑电容器12或者转换器11的平滑电容器111是否处于异常状态，或者逆变器13的平滑电容器131是否处于异常状态。

另外，在上述说明中，虽然将驱动升降马达40和开闭马达41的驱动单元91不区分说明，但也可以单独地设置驱动升降马达40的驱动单元A和驱动开闭马达41的驱动单元B。在该情况下，通过将构成驱动单元A的开关调节器的开关频率与构成驱动单元B的开关调节器的开关频率划分频率区域来设定，能够判断哪个电源的平滑电容器处于异常状态。

以上对本发明的几个实施方式进行了说明，这些实施方式是作为例子而提示的，并不意图对发明的范围进行限定。这些新的实施方式能够以其他各种方式加以实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围及主旨中，并且包含于权利要求所记载的发明和与其等同的范围中。

Claims (6)

1.一种电梯控制装置，在具备向对电梯装置的轿厢门进行开闭驱动的马达或者对轿厢的升降进行驱动的马达的至少任一方供给电力的电源、从上述电源向上述马达供给电力的上述电梯装置中，

上述电梯控制装置具有异常判断部，该异常判断部从波形数据中提取与上述电源的纹波噪声的振幅相关的信息，上述波形数据表示由计测上述马达扭矩的扭矩计测装置计测出的上述马达扭矩的时间序列变化，基于提取出的与上述纹波噪声的振幅相关的信息，判断配置于驱动上述马达的上述电源的平滑电容器的异常状态。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，

上述异常判断部具有：

波形提取部，通过从由上述扭矩计测装置计测出的上述波形数据中提取构成上述电源的开关调节器的开关频率的波形数据，提取与上述纹波噪声的振幅相关的信息；以及

波形分析部，基于提取出的与上述纹波噪声的振幅相关的信息，判断上述平滑电容器的异常状态。

3.根据权利要求2所述的电梯控制装置，其中，

上述波形提取部通过对上述波形数据进行傅立叶变换，提取与因构成上述电源的开关调节器的开关动作而引起的上述纹波噪声的振幅相关的信息作为频谱成分，

上述波形分析部在与上述纹波噪声对应的频谱成分的值大于阈值的情况下，判断为上述平滑电容器处于异常状态。

4.根据权利要求2或3所述的电梯控制装置，其中，

在上述电源由开关频率不同的多个开关调节器构成的情况下，

上述波形提取部基于多个开关调节器各自的开关频率，提取与因多个开关调节器各自的开关动作而引起的纹波噪声的振幅相关的信息，

上述波形分析部对于多个开关调节器各自的上述平滑电容器判断是否处于异常状态。

5.根据权利要求2或3所述的电梯控制装置，其中，

上述异常判断部具有：

经年老化度推定部，基于因伴随轿厢门的开闭的上述电源的发热而引起的温度上升推定上述平滑电容器的周围环境温度，基于推定出的上述环境温度推定上述平滑电容器的经年老化度；以及

经年老化度判断部，判断上述经年老化度推定部推定出的上述平滑电容器的经年老化度是否超过了阈值。

6.一种平滑电容器的异常诊断方法，其中，

在具备向对电梯装置的轿厢门进行开闭驱动的马达或者对轿厢的升降进行驱动的马达的至少任一方供给电力的电源、从上述电源向上述马达供给电力的上述电梯装置中，诊断配置于上述电源的平滑电容器的异常状态，

上述平滑电容器的异常诊断方法包括：

从波形数据中提取与上述电源的纹波噪声的振幅相关的信息，上述波形数据表示由计测上述马达扭矩的扭矩计测装置计测出的上述马达扭矩的时间序列变化；以及

基于提取出的与上述纹波噪声的振幅相关的信息，诊断配置于驱动上述马达的上述电源的平滑电容器的异常状态。

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