CN116261886A - 用于针对用户装备的基于增强型抵达时间差的定位的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
下行链路和上行链路抵达时间差(TDOA)是使用参考信号时间差(RSTD)测量来执行的。定位参考信号(PRS)的传输和测量被配置成缓解或消除常规上限制TDOA的定位准确度的网络同步误差。使用基站间PRS来缓解同步误差,并且响应于初始参考信号的接收来传送该PRS。对于DL TDOA,参考基站可以向用户装备(UE)和相邻基站传送PRS。作为响应,相邻基站向UE传送PRS。RSTD可被确定为在去除由相邻基站传送该PRS的总延迟之后在UE处所接收到的PRS信号的接收时间的差异,该总延迟包括传播时间和处理时间。可以按类似的方式来确定用于UL TDOA的RSTD。
Description
优先权要求
本申请要求于2020年9月11日提交题为“METHODS AND APPARATUS FOR ENHANCEDTIME DIFFERENCE OF ARRIVAL BASED POSITIONING FOR USER EQUIPMENT(用于针对用户装备的基于增强型抵达时间差的定位的方法和装置)”的希腊申请No.20200100553的优先权,该申请的内容通过援引被全部纳入于此。
背景技术
领域:
本文所公开的主题涉及使用所接收到的定位参考信号来定位用户装备,并且更具体地涉及基于定位参考信号的配置的用于用户装备的天线适配。
信息:
用户装备(UE)(诸如蜂窝电话)的位置对于包括紧急呼叫、导航、方向寻找、资产跟踪和因特网服务在内的数种应用而言可以是有用的或必不可少的。可以基于从各种系统收集的信息来估计UE的位置。例如,在根据4G(也称为第四代)长期演进(LTE)无线电接入或5G(也称为第五代)“新无线电”(NR)来实现的蜂窝网络中,基站可以传送用于定位的下行链路参考信号(诸如定位参考信号(PRS))。辅助数据被发送到UE以辅助获取和测量信号,并且在一些实现中,根据测量来计算位置估计。UE可以获取从不同基站传送的PRS并且执行定位测量(诸如参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)以及接收和传输(RX-TX)时间差测量),这些定位测量可被用于各种定位方法(诸如抵达时间差(TDOA)、出发角(AOD)和多蜂窝小区往返时间(RTT))。UE可以使用各种定位方法来计算对其自己的位置的估计,或者可以向网络实体(例如,位置服务器)发送定位测量,该网络实体可基于定位测量来计算UE位置。定位准确度的改进是期望的。
概述
下行链路和上行链路抵达时间差(TDOA)是使用参考信号时间差(RSTD)测量来执行的。定位参考信号(PRS)的传输以及对PRS的接收的测量被配置成缓解或消除常规上限制TDOA的定位准确度的网络同步误差。使用基站间PRS来缓解同步误差,并且响应于初始参考信号的接收来传送该PRS。例如,对于DL TDOA,参考基站可以向用户装备(UE)和相邻基站传送PRS,例如,作为相同的PRS传输或单独的PRS传输。响应于来自参考基站的初始参考信号,相邻基站向UE传送PRS。RSTD可被确定为在去除用于相邻基站响应于从参考基站接收到PRS而传送PRS的总延迟之后在UE处所接收的PRS信号的接收时间的差异,总延迟包括PRS从参考基站到相邻基站的传播时间和相邻基站处的处理时间。处理延迟例如包括相邻基站接收到初始参考信号和向UE传送PRS之间的时间。可以按类似的方式来确定用于UL TDOA的RSTD。例如,UE向参考基站和相邻基站传送探通参考信号(SRS),例如,作为单个SRS传输或单独的SRS传输。相邻基站响应于从UE接收到初始参考信号而向参考基站传送PRS。RSTD可被确定为在去除与参考基站所接收的PRS相关联的总延迟之后在参考基站处所接收的SRS和PRS信号的接收时间的差异,总延迟包括PRS从相邻基站到参考基站的传播时间和相邻基站处的处理延迟。在该示例中,处理延迟包括相邻基站从UE接收到初始参考信号(SRS)和向参考基站传送PRS之间的时间。
在一个实现中,一种由基站执行的用于支持无线网络中的用户装备(UE)的观测抵达时间差(OTDOA)定位的方法,该方法包括:从参考基站接收第一定位参考信号(PRS);响应于接收到第一PRS而向UE传送第二PRS,其中用于传送第二PRS的总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于第一PRS从参考基站传播到基站的第一时间量,并且处理延迟包括接收到第一PRS和传送第二PRS之间的第二时间量;以及向网络实体传送总延迟的至少一部分以用于确定UE接收到由参考基站所传送的第三PRS和UE接收到第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD)。
在一个实现中,一种基站,其配置成支持无线网络中的用户装备(UE)的观测抵达时间差(OTDOA)定位,该基站包括:外部接口,该外部接口被配置成与无线网络中的实体进行通信;至少一个存储器;耦合至该外部接口和该至少一个存储器的至少一个处理器,其中该至少一个处理器被配置成:从参考基站接收第一定位参考信号(PRS);响应于接收到第一PRS而向UE传送第二PRS,其中用于传送第二PRS的总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于第一PRS从参考基站传播到该基站的第一时间量,并且处理延迟包括接收到第一PRS和传送第二PRS之间的第二时间量;以及向网络实体传送总延迟的至少一部分以用于确定UE接收到由参考基站所传送的第三PRS和UE接收到第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD)。
在一个实现中,一种配置成用于支持无线网络中的用户装备(UE)的观测抵达时间差(OTDOA)定位的基站,该基站包括:用于从参考基站接收第一定位参考信号(PRS)的装置;用于响应于接收到第一PRS而向UE传送第二PRS的装置,其中用于传送第二PRS的总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于第一PRS从参考基站传播到基站的第一时间量,并且处理延迟包括接收到第一PRS和传送第二PRS之间的第二时间量;以及用于向网络实体传送总延迟的至少一部分以用于确定UE接收到由参考基站所传送的第三PRS和UE接收到第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD)的装置。
在一个实现中,一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质,该程序代码可操作用于配置基站中的至少一个处理器以支持无线网络中的用户装备(UE)的观测抵达时间差(OTDOA)定位,该程序代码包括用于以下操作的指令:从参考基站接收第一定位参考信号(PRS);响应于接收到第一PRS而向UE传送第二PRS,其中用于传送第二PRS的总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于第一PRS从参考基站传播到基站的第一时间量,并且处理延迟包括接收到第一PRS和传送第二PRS之间的第二时间量;以及向网络实体传送总延迟的至少一部分以用于确定UE接收到由参考基站所传送的第三PRS和UE接收到第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD)。
在一个实现中,一种由位置服务器执行的用于支持无线网络中的用户装备(UE)的观测抵达时间差(OTDOA)定位的方法,该方法包括:从UE接收位置信息消息,该位置信息消息包括对来自参考基站的第一定位参考信号(PRS)的第一接收时间和来自相邻基站的第二PRS的第二接收时间的指示;从相邻基站接收测量报告消息,该测量报告消息包括用于由相邻基站传送第二PRS的总延迟的至少一部分,总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于由参考基站所传送的第三PRS从参考基站传播到相邻基站的第一时间量,并且处理延迟包括相邻基站接收到第三PRS和相邻基站传送第二PRS之间的第二时间量;以及基于从UE接收到的对第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间的指示以及从相邻基站接收到的用于传送第二PRS的总延迟的至少一部分来确定UE接收到第一PRS和第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD)。
在一个实现中,一种位置服务器,其配置成支持无线网络中的用户装备(UE)的观测抵达时间差(OTDOA)定位,该基站包括:外部接口,该外部接口被配置成与无线网络中的实体进行通信;至少一个存储器;耦合至该外部接口和该至少一个存储器的至少一个处理器,其中该至少一个处理器被配置成:从UE接收位置信息消息,该位置信息消息包括对来自参考基站的第一定位参考信号(PRS)的第一接收时间和来自相邻基站的第二PRS的第二接收时间的指示;从相邻基站接收测量报告消息,该测量报告消息包括用于由相邻基站传送第二PRS的总延迟的至少一部分,总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于由参考基站所传送的第三PRS从参考基站传播到相邻基站的第一时间量,并且处理延迟包括相邻基站接收到第三PRS和相邻基站传送第二PRS之间的第二时间量;以及基于从UE接收到的对第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间的指示以及从相邻基站接收到的用于传送第二PRS的总延迟的至少一部分来确定UE接收到第一PRS和第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD)。
在一个实现中,一种配置成用于支持无线网络中的用户装备(UE)的观测抵达时间差(OTDOA)定位的位置服务器,该位置服务器包括:用于从UE接收位置信息消息的装置,该位置信息消息包括对来自参考基站的第一定位参考信号(PRS)的第一接收时间和来自相邻基站的第二PRS的第二接收时间的指示;用于从相邻基站接收测量报告消息的装置,该测量报告消息包括用于由相邻基站传送第二PRS的总延迟的至少一部分,总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于由参考基站所传送的第三PRS从参考基站传播到相邻基站的第一时间量,并且处理延迟包括相邻基站接收到第三PRS和相邻基站传送第二PRS之间的第二时间量;以及用于基于从UE接收到的对第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间的指示以及从相邻基站接收到的用于传送第二PRS的总延迟的至少一部分来确定UE接收到第一PRS和第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD)的装置。
在一个实现中,一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质,该程序代码可操作用于配置位置服务器中的至少一个处理器以支持无线网络中的用户装备(UE)的观测抵达时间差(OTDOA)定位,该程序代码包括用于以下操作的指令:从UE接收位置信息消息,该位置信息消息包括对来自参考基站的第一定位参考信号(PRS)的第一接收时间和来自相邻基站的第二PRS的第二接收时间的指示;从相邻基站接收测量报告消息,该测量报告消息包括用于由相邻基站传送第二PRS的总延迟的至少一部分,总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于由参考基站所传送的第三PRS从参考基站传播到相邻基站的第一时间量,并且处理延迟包括相邻基站接收到第三PRS和相邻基站传送第二PRS之间的第二时间量;以及基于从UE接收到的对第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间的指示以及从相邻基站接收到的用于传送第二PRS的总延迟的至少一部分来确定UE接收到第一PRS和第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD)。
在一个实现中,一种由用户装备(UE)执行的用于支持无线网络中的UE的观测抵达时间差(OTDOA)定位的方法,该方法包括:测量来自参考基站的第一定位参考信号(PRS)的第一接收时间;测量来自相邻基站的第二PRS的第二接收时间;从相邻基站接收测量报告消息,该测量报告消息包括用于由相邻基站传送第二PRS的总延迟的至少一部分,总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于由参考基站所传送的第三PRS传播到相邻基站的第一时间量,并且处理延迟包括相邻基站接收到第三PRS和相邻基站传送第二PRS之间的第二时间量;以及基于以下各项来确定UE接收到第一PRS和第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD):第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间之间的差异、以及从相邻基站接收到的用于传送第二PRS的总延迟。
在一个实现中,一种用户装备(UE),其配置成支持无线网络中的UE的观测抵达时间差(OTDOA)定位,该UE包括:无线收发机,其被配置成与无线网络中的基站进行无线通信;至少一个存储器;耦合至该无线收发机和该至少一个存储器的至少一个处理器,其中该至少一个处理器被配置成:测量来自参考基站的第一定位参考信号(PRS)的第一接收时间;测量来自相邻基站的第二PRS的第二接收时间;从相邻基站接收测量报告消息的装置,该测量报告消息包括用于由相邻基站传送第二PRS的总延迟的至少一部分,总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于由参考基站所传送的第三PRS传播到相邻基站的第一时间量,并且处理延迟包括相邻基站接收到第三PRS和相邻基站传送第二PRS之间的第二时间量;基于以下各项来确定UE接收到第一PRS和第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD):第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间之间的差异、以及从相邻基站接收的用于传送第二PRS的总延迟。
在一个实现中,一种配置用于支持无线网络中的用户装备(UE)的观测抵达时间差(OTDOA)定位的UE,该UE包括:用于测量来自参考基站的第一定位参考信号(PRS)的第一接收时间的装置;用于测量来自相邻基站的第二PRS的第二接收时间的装置;用于从相邻基站接收测量报告消息的装置,该测量报告消息包括用于由相邻基站传送第二PRS的总延迟的至少一部分,总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于由参考基站所传送的第三PRS传播到相邻基站的第一时间量,并且处理延迟包括相邻基站接收到第三PRS和相邻基站传送第二PRS之间的第二时间量;以及用于基于以下各项来确定UE接收到第一PRS和第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD)的装置:第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间之间的差异、以及从相邻基站接收到的用于传送第二PRS的总延迟。
在一个实现中,一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质,该程序代码可操作用于配置用户装备(UE)中的至少一个处理器以支持对无线网络中的该UE的观测抵达时间差(OTDOA)定位,该程序代码包括用于以下操作的指令:测量来自参考基站的第一定位参考信号(PRS)的第一接收时间;测量来自相邻基站的第二PRS的第二接收时间;从相邻基站接收测量报告消息的装置,该测量报告消息包括用于由相邻基站传送第二PRS的总延迟的至少一部分,总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于由参考基站所传送的第三PRS传播到相邻基站的第一时间量,并且处理延迟包括相邻基站接收到第三PRS和相邻基站传送第二PRS之间的第二时间量;基于以下各项来确定UE接收到第一PRS和第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD):第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间之间的差异、以及从相邻基站所接收到的用于传送第二PRS的总延迟。
在一个实现中,一种由基站执行的用于支持无线网络中的用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位的方法,该方法包括:从UE接收用于定位的探通参考信号(SRS);响应于接收到SRS而向参考基站传送定位参考信号(PRS),其中与PRS相关联的总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括接收到SRS和传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从基站传播到参考基站的第二时间量;以及向网络实体传送总延迟的至少一部分以用于确定从UE接收到SRS和参考基站接收到由UE所传送的第二SRS之间的参考信号时间差(RSTD)。
在一个实现中,一种基站,其配置成支持无线网络中的用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位,该基站包括:外部接口,该外部接口被配置成与无线网络中的实体进行通信;至少一个存储器;耦合至该外部接口和该至少一个存储器的至少一个处理器,其中该至少一个处理器被配置成:从UE接收用于定位的探通参考信号(SRS);响应于接收到SRS而向参考基站传送定位参考信号(PRS),其中与PRS相关联的总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括接收到SRS和传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从基站传播到参考基站的第二时间量;以及向网络实体传送总延迟的至少一部分以用于确定从UE接收到SRS和参考基站接收到由UE所传送的第二SRS之间的参考信号时间差(RSTD)。
在一个实现中,一种配置用于支持无线网络中的用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位的基站,该基站包括:用于从UE接收用于定位的探通参考信号(SRS)的装置;用于响应于接收到SRS而向参考基站传送定位参考信号(PRS)的装置,其中与PRS相关联的总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括接收SRS和传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从基站传播到参考基站的第二时间量;以及用于向网络实体传送总延迟的至少一部分以用于确定从UE接收到SRS和参考基站接收到由UE所传送的第二SRS之间的参考信号时间差(RSTD)的装置。
一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质,该程序代码可操作用于配置基站中的至少一个处理器以支持无线网络中的用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位,该程序代码包括用于以下操作的指令:从UE接收用于定位的探通参考信号(SRS);响应于接收到SRS而向参考基站传送定位参考信号(PRS),其中与PRS相关联的总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括接收到SRS和传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从基站传播到参考基站的第二时间量;以及向网络实体传送总延迟的至少一部分以用于确定从UE接收到SRS和参考基站接收到由UE所传送的第二SRS之间的参考信号时间差(RSTD)。
在一个实现中,一种由基站执行的用于支持无线网络中的用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位的方法,该方法包括:测量来自UE的探通参考信号(SRS)的第一接收时间;测量来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间;以及向网络实体传送对SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间之间的差异的指示以用于确定从UE接收到SRS和从相邻基站接收到PRS之间的参考信号时间差(RSTD)。
在一个实现中,一种基站,其配置成支持无线网络中的用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位,该基站包括:外部接口,该外部接口被配置成与无线网络中的实体进行通信;至少一个存储器;耦合至该外部接口和该至少一个存储器的至少一个处理器,其中该至少一个处理器被配置成:测量来自UE的探通参考信号(SRS)的第一接收时间;测量来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间;以及向网络实体传送对SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间之间的差异的指示以用于确定从UE接收到SRS和从相邻基站接收到PRS之间的参考信号时间差(RSTD)。
在一个实现中,一种配置成用于支持无线网络中的用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位的基站,该基站包括:用于测量来自UE的探通参考信号(SRS)的第一接收时间的装置;用于测量来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间的装置;以及用于向网络实体传送对SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间之间的差异的指示以用于确定从UE接收到SRS和从相邻基站接收到PRS之间的参考信号时间差(RSTD)的装置。
在一个实现中,一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质,该程序代码可操作用于配置基站中的至少一个处理器以支持无线网络中的用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位,该程序代码包括用于以下操作的指令:测量来自UE的探通参考信号(SRS)的第一接收时间;测量来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间;以及向网络实体传送对SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间之间的差异的指示以用于确定从UE接收到SRS和从相邻基站接收到PRS之间的参考信号时间差(RSTD)。
在一个实现中,一种由位置服务器执行的用于支持无线网络中的用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位的方法,该方法包括:从参考基站接收第一测量报告消息,该第一测量报告消息包括对来自UE的用于定位的第一探通参考信号(SRS)的第一接收时间和来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间的指示;从相邻基站接收第二测量报告消息,该第二测量报告消息包括与PRS相关联的总延迟的至少一部分,总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括相邻基站从UE接收到第二SRS和相邻基站传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从相邻基站传播到参考基站的第二时间量;以及基于以下各项来确定参考基站接收到第一SRS与相邻基站接收到第二SRS之间的参考信号时间差(RSTD):从参考基站接收到的对第一SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示、以及从相邻基站接收到的与PRS相关联的总延迟的至少一部分。
在一个实现中,一种位置服务器,其配置成支持无线网络中的用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位,该基站包括:外部接口,该外部接口被配置成与无线网络中的实体进行通信;至少一个存储器;耦合至该外部接口和该至少一个存储器的至少一个处理器,其中该至少一个处理器被配置成:从参考基站接收第一测量报告消息,该第一测量报告消息包括对来自UE的用于定位的第一探通参考信号(SRS)的第一接收时间和来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间的指示;从相邻基站接收第二测量报告消息,该第二测量报告消息包括与PRS相关联的总延迟的至少一部分,总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括相邻基站从UE接收到第二SRS和相邻基站传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从相邻基站传播到参考基站的第二时间量;以及基于以下各项来确定参考基站接收到第一SRS与相邻基站接收到第二SRS之间的参考信号时间差(RSTD):从参考基站接收到的对第一SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示、以及从相邻基站接收到的与PRS相关联的总延迟的至少一部分。
在一个实现中,一种配置成用于支持无线网络中的用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位的位置服务器,该位置服务器包括:用于从参考基站接收第一测量报告消息的装置,该第一测量报告消息包括对来自UE的用于定位的第一探通参考信号(SRS)的第一接收时间和来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间的指示;用于从相邻基站接收第二测量报告消息的装置,该第二测量报告消息包括与PRS相关联的总延迟的至少一部分,总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括相邻基站从UE接收到第二SRS和相邻基站传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从相邻基站传播到参考基站的第二时间量;以及用于基于以下各项来确定参考基站接收到第一SRS与相邻基站接收到第二SRS之间的参考信号时间差(RSTD)的装置:从参考基站接收到的对第一SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示、以及从相邻基站接收到的与PRS相关联的总延迟的至少一部分。
在一个实现中,一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质,该程序代码可操作用于配置位置服务器中的至少一个处理器以支持无线网络中的用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位,该程序代码包括用于以下操作的指令:从参考基站接收第一测量报告消息,该第一测量报告消息包括对来自UE的用于定位的第一探通参考信号(SRS)的第一接收时间和来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间的指示;从相邻基站接收第二测量报告消息,该第二测量报告消息包括与PRS相关联的总延迟的至少一部分,总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括相邻基站从UE接收到第二SRS和相邻基站传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从相邻基站传播到参考基站的第二时间量;以及基于以下各项来确定参考基站接收到第一SRS与相邻基站接收到第二SRS之间的参考信号时间差(RSTD):从参考基站接收到的对第一SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示、以及从相邻基站接收到的与PRS相关联的总延迟的至少一部分。
在一个实现中,一种由用户装备(UE)执行的用于支持无线网络中的UE的上行链路抵达时间差(UDOA)定位的方法,该方法包括:传送用于定位的至少一个探通参考信号(SRS)以被参考基站和相邻基站接收;从参考基站接收第一测量报告消息,该第一测量报告消息包括对参考基站对至少一个SRS的第一接收时间和参考基站对来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间的指示;从相邻基站接收第二测量报告消息,该第二测量报告消息包括与PRS相关联的总延迟的至少一部分,总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括相邻基站接收到至少一个SRS和相邻基站传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从相邻基站传播到参考基站的第二时间量;以及基于以下各项来确定参考基站接收到该至少一个SRS与相邻基站接收到该至少一个SRS之间的参考信号时间差(RSTD):从参考基站接收到的对该至少一个SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示、以及从相邻基站接收到的与PRS相关联的总延迟的至少一部分。
在一个实现中,一种用户装备(UE),配置成支持无线网络中的UE的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位,该UE包括:无线收发机,其被配置成与无线网络中的基站进行无线通信;至少一个存储器;耦合至该无线收发机和该至少一个存储器的至少一个处理器,其中该至少一个处理器被配置成:传送用于定位的至少一个探通参考信号(SRS)以被参考基站和相邻基站接收;从参考基站接收第一测量报告消息,该第一测量报告消息包括对参考基站对至少一个SRS的第一接收时间和参考基站对来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间的指示;从相邻基站接收第二测量报告消息,该第二测量报告消息包括与PRS相关联的总延迟的至少一部分,总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括相邻基站接收到至少一个SRS和相邻基站传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从相邻基站传播到参考基站的第二时间量;以及基于以下各项来确定参考基站接收到该至少一个SRS与相邻基站接收到该至少一个SRS之间的参考信号时间差(RSTD):从参考基站接收到的对该至少一个SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示、以及从相邻基站接收到的与PRS相关联的总延迟的至少一部分。
在一个实现中,一种配置成用于支持无线网络中的用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(OTDOA)定位的UE,该UE包括:用于传送用于定位的至少一个探通参考信号(SRS)以被参考基站和相邻基站接收的装置;用于从参考基站接收第一测量报告消息的装置,该第一测量报告消息包括对参考基站对至少一个SRS的第一接收时间和参考基站对来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间的指示;用于从相邻基站接收第二测量报告消息的装置,该第二测量报告消息包括与PRS相关联的总延迟的至少一部分,总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括相邻基站接收到至少一个SRS和相邻基站传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从相邻基站传播到参考基站的第二时间量;以及用于基于以下各项来确定参考基站接收到该至少一个SRS与相邻基站接收到该至少一个SRS之间的参考信号时间差(RSTD)的装置:从参考基站接收到的对该至少一个SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示、以及从相邻基站接收到的与PRS相关联的总延迟的至少一部分。
在一个实现中,一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质,该程序代码可操作用于配置用户装备(UE)中的至少一个处理器以支持对无线网络中的该UE的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位,该程序代码包括用于以下操作的指令:传送用于定位的至少一个探通参考信号(SRS)以被参考基站和相邻基站接收;从参考基站接收第一测量报告消息,该第一测量报告消息包括对参考基站对至少一个SRS的第一接收时间和参考基站对来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间的指示;从相邻基站接收第二测量报告消息,该第二测量报告消息包括与PRS相关联的总延迟的至少一部分,总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括相邻基站接收到至少一个SRS和相邻基站传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从相邻基站传播到参考基站的第二时间量;以及基于以下各项来确定参考基站接收到该至少一个SRS与相邻基站接收到该至少一个SRS之间的参考信号时间差(RSTD):从参考基站接收到的对该至少一个SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示、以及从相邻基站接收到的与PRS相关联的总延迟的至少一部分。
基于附图和详细描述,与本文所公开的各方面相关联的其他目标和优点对本领域技术人员而言将是显而易见的。
附图简述
给出附图以帮助对本公开的各方面进行描述,且提供附图仅用于解说各方面而非对其进行限定。
图1A解说了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统。
图1B示出了包括gNB中央单元、gNB分布式单元和gNB远程单元的NG-RAN节点的架构图。
图2A和2B解说了根据本公开的各个方面的示例无线网络结构。
图3解说了可以是图1中的各基站之一和各用户装备(UE)之一的基站和UE的设计的框图。
图4示出了用于定位参考信号(PRS)的示例性子帧序列的结构。
图5解说了能够使用基于相邻gNB对PRS的延迟传输所确定的RSTD来进行TDOA定位的UE。
图6示出了能够使用基于相邻gNB对PRS的延迟传输所确定的RSTD来对UE进行TDOA定位的基站的示例。
图7示出了能够使用基于相邻gNB对PRS的延迟传输所确定的RSTD来进行TDOA定位的服务器。
图8是解说用于使用从多个基站获得的信息来确定移动设备的定位的示例性技术的示图。
图9和图10分别图形化地解说了针对城市宏蜂窝小区(UMA)和城市微蜂窝小区(UMI)的针对具有同步误差的OTDOA和UTDOA的以米为单位的水平距离误差的累积分布函数(CDF)。
图11解说了用于其中存在网络同步误差的OTDOA定位的PRS的时序图和传输。
图12解说了使用相邻gNB对PRS的延迟传输来实现OTDOA定位的示例性无线通信系统。
图13解说了用于包括相邻gNB的延迟传输的OTDOA的PRS的时序图和传输。
图14解说了用于其中存在网络同步误差的UTDOA定位的SRS的时序图和传输。
图15解说了使用相邻gNB对PRS的延迟传输来实现UTDOA定位的示例性无线通信系统1500。
图16解说了用于包括相邻gNB的延迟传输的UTDOA的PRS的时序图和传输。
图17是解说用于支持包括相邻gNB的延迟传输的OTDOA定位的消息传递的消息流。
图18是解说用于支持包括相邻gNB的延迟传输的UTDOA定位的消息传递的消息流。
图19示出了由相邻基站执行的用于支持UE的OTDOA定位的示例性方法的流程图。
图20示出了由位置服务器执行的用于支持UE的OTDOA定位的示例性方法的流程图。
图21示出了由UE执行的用于支持UE的OTDOA定位的示例性方法的流程图。
图22示出了由相邻基站执行的用于支持UE的UTDOA定位的示例性方法的流程图。
图23示出了由参考基站执行的用于支持UE的UTDOA定位的示例性方法的流程图。
图24示出了由位置服务器执行的用于支持UE的UTDOA定位的示例性方法的流程图。
图25示出了由UE执行的用于支持UE的UTDOA定位的示例性方法的流程图。
详细描述
本公开的各方面在以下针对出于解说目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。可以设计替换方面而不脱离本公开的范围。另外,本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。
措辞“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样地,术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域技术人员将领会,以下描述的信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如,贯穿以下描述可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元以及码片可部分地取决于具体应用、部分地取决于所期望的设计、部分地取决于对应技术等而由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合表示。
此外,许多方面以由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。将认识到,本文中所描述的各种动作能由专用电路(例如,专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。另外,本文中所描述的动作序列可被认为是完全体现在任何形式的非瞬态计算机可读存储介质内,该非瞬态计算机可读存储介质中存储有一经执行就将使得或指令设备的相关联处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。由此,本公开的各个方面可以数种不同形式体现,所有这些形式都已被构想为落在所要求保护的主题内容的范围内。另外,对于本文中所描述的每一方面,任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置成执行所描述的动作的逻辑”。
如本文所使用的,术语“用户装备”(UE)以及“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT),除非另有说明。一般而言,UE可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如,移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如,智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、交通工具(例如,汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如,在某些时间)是驻定的,并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文所使用的,术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”、或其变型。一般而言,UE可以经由RAN与核心网进行通信,并且通过核心网,UE可与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然,连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的,诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如,基于IEEE 802.11等)等。
基站或传送点或传送接收点(TRP)可取决于其被部署在其中的网络而根据若干种RAT之一进行操作来与UE进行通信,并且可替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、新无线电(NR)B节点(亦称为gNB或gNodeB)等。另外,在一些系统中,基站可提供纯边缘节点信令功能,而在其他系统中,基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可籍以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如,反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可籍以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如,寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文中所使用的,术语话务信道(TCH)可以指UL/反向或DL/前向话务信道。
术语“基站”可以指单个物理传送点或者指可能或可能不共处一地的多个物理传送点。例如,在术语“基站”指单个物理传送点的情况下,该物理传送点可以是与基站的蜂窝小区相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共处一地的物理传送点的情况下,这些物理传送点可以是基站的天线阵列(例如,如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共处一地的物理传送点的情况下,这些物理传送点可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替换地,非共处一地的物理传送点可以是从UE接收测量报告的服务基站和该UE正在测量其参考射频(RF)信号的邻居基站。
为了支持对UE进行定位,已经定义了两大类位置解决方案:控制面和用户面。利用控制面(CP)位置,可以在现有网络(和UE)接口上并且使用专用于传递信令的现有协议来携带与定位和定位支持相关的信令。使用用户面(UP)位置,可使用协议(诸如网际协议(IP)、传输控制协议(TCP)和用户数据报协议(UDP))作为其他数据的一部分来携带与定位和定位支持相关的信令。
第三代伙伴项目(3GPP)已经为使用根据全球移动通信系统GSM(2G)、通用移动电信系统(UMTS)(3G)、LTE(4G)和第五代(5G)的新无线电(NR)的无线电接入的UE定义了控制面位置解决方案。这些解决方案在3GPP技术规范(TS)23.271和23.273(共同部分)、43.059(GSM接入)、25.305(UMTS接入)、36.305(LTE接入)和38.305(NR接入)中定义。开放移动联盟(OMA)类似地定义了被称为安全用户面位置(SUPL)的UP位置解决方案,该SUPL可以被用于对接入支持IP分组接入(诸如GSM中的通用分组无线电服务(GPRS)、UMTS中的GPRS、或LTE或NR中的IP接入)的数个无线电接口中的任何无线电接口的UE进行定位。
CP和UP位置解决方案两者都可采用位置服务器来支持定位。位置服务器可以是UE的服务网络或归属网络的一部分或可从其访问,或者可以简单地通过因特网或本地内联网访问。如果需要定位UE,则位置服务器可发动与该UE的会话(例如,位置会话或SUPL会话),并协调由该UE进行的位置测量以及对该UE的估计位置的确定。在位置会话期间,位置服务器可请求UE的定位能力(或者UE可在没有请求的情况下向位置服务器提供这些能力),可向UE提供辅助数据(例如,在UE请求的情况下或者在没有请求的情况下),并且可请求来自UE的位置估计或位置测量以用于各种定位技术(例如,用于全球导航卫星系统(GNSS)、抵达时间差(TDOA)、出发角(AOD)、往返时间(RTT)和多蜂窝小区RTT(多RTT)和/或增强型蜂窝小区ID(ECID)定位方法)。辅助数据可由UE用于获取和测量GNSS和/或参考信号(诸如定位参考信号(PRS)信号)(例如,通过提供这些信号的预期特性(诸如频率、预期抵达时间、信号编码、信号多普勒))。
在基于UE的操作模式中,辅助数据可以另外地或替代地由UE用于帮助从所得的位置测量确定位置估计(例如,在辅助数据在GNSS定位的情形中提供卫星星历或在使用例如TDOA、AOD、多RTT等进行地面定位的情形中提供基站位置和其他基站特性(诸如PRS定时)的情况下)。
在UE辅助式操作模式中,UE可向位置服务器返回位置测量,该位置服务器可基于这些测量并且还可能地基于其他已知或所配置数据(例如,用于GNSS定位的卫星星历数据或在使用例如TDOA、ADD、多RTT等进行地面定位的情形中的基站特性(包括基站位置和可能的PRS定时))来确定UE的估计位置。
在另一自立操作模式中,UE可在没有来自位置服务器的任何定位辅助数据的情况下进行位置相关测量,并且可进一步在没有来自位置服务器的任何定位辅助数据的情况下计算位置或位置变化。可在自立模式中使用的定位方法包括GPS和GNSS(例如,在UE从GPS和GNSS卫星自身广播的数据中获得卫星轨道数据的情况下)以及传感器。
在3GPP CP位置的情形中,位置服务器在LTE接入的情形中可以是增强型服务移动位置中心(E-SMLC),在UMTS接入的情形中可以是自立SMLC(SAS),在GSM接入的情形中可以是服务移动位置中心(SMLC),或者在5G NR接入的情形中可以是位置管理功能(LMF)。在OMASUPL定位的情形中,位置服务器可以是SUPL位置平台(SLP),其可以充当以下任一者:(i)归属SLP(H-SLP)(在处于UE的归属网络中或者与其相关联的情况下、或在向UE提供针对位置服务的永久订阅的情况下);(ii)所发现SLP(D-SLP)(在处于某种其他(非归属)网络中或者与其相关联的情况下、或在不与任何网络相关联的情况下);(iii)紧急SLP(E-SLP)(在支持针对由UE发动的紧急呼叫的定位的情况下);或(iv)受访SLP(V-SLP)(在处于UE的服务网络或当前局部区域中或者与其相关联的情况下)。
在位置会话期间,位置服务器和UE可以交换根据某种定位协议定义的消息,以便协调对估计位置的确定。可能的定位协议可以包括例如由3GPP在3GPP TS 36.355中定义的LTE定位协议(LPP)以及由OMA在OMA TS OMA-TS-LPPe-V1_0、OMA-TS-LPPe-V1_1和OMA-TS-LPPe-V2_0中定义的LPP扩展(LPPe)协议。LPP和LPPe协议可以组合地使用,其中LPP消息包含一个嵌入式LPPe消息。经组合的LPP和LPPe协议可被称为LPP/LPPe。LPP和LPP/LPPe可以被用于帮助支持针对LTE或NR接入的3GPP控制面解决方案,在该情形中LPP或LPP/LPPe消息在UE与E-SMLC之间或UE与LMF之间交换。可经由UE的服务移动性管理实体(MME)和服务演进型B节点来在UE与E-SMLC之间交换LPP或LPPe消息。还可经由UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)以及服务NR B节点(gNB)来在UE与LMF之间交换LPP或LPPe消息。LPP和LPP/LPPe还可用于帮助支持针对支持IP消息接发的许多类型无线接入(诸如LTE、NR和WiFi)的OMASUPL解决方案,其中LPP或LPP/LPPe消息在启用SUPL的终端(SET)(SET是SUPL中用于UE的术语)与SLP之间交换,并且可以在SUPL消息(诸如SUPL POS或SUPL POS INIT消息)内传输。
位置服务器和基站(例如,用于LTE接入的演进型B节点)可以交换消息以使得该位置服务器能够:(i)从基站获得针对特定UE的定位测量,或(ii)从与特定UE不相关的基站获得位置信息(诸如基站的天线的位置坐标)、基站所支持的蜂窝小区(例如,蜂窝小区身份)、基站的蜂窝小区定时和/或由基站传送的信号(诸如PRS信号)的参数。在LTE接入的情形中,可使用LPP A(LPPa)协议来在作为演进型B节点的基站与作为E-SMLC的位置服务器之间传递此类消息。在NR接入的情形中,可使用NRPPA协议来在作为g B节点的基站与作为LMF的位置服务器之间传递此类消息。注意到,术语“参数”和“信息元素”(IE)是同义词并且在本文中可互换地使用。
在LTE和5G NR中使用信令进行定位期间,UE通常获取由基站传送的专用定位信号(例如,PRS),其用于生成针对所支持的定位技术的期望测量。定位参考信号(PRS)被定义以用于5G NR定位,从而使得UE能够检测和测量更多邻居基站或传输和接收点(TRP)。下行链路(DL)PRS来自参考基站和一个或多个相邻站。基于来自参考基站和相邻基站的PRS的抵达时间(TOA),UE可以生成用于DL TDOA定位的DL参考信号时间差(RSTD),有时称为观测抵达时间差(OTDOA)。在类似的过程中,UE可以向参考基站和相邻基站传送用于定位的上行链路参考信号,称为用于定位的探通参考信号(SRS)。参考站和相邻站处的SRS的TOA可被用于生成UL TDOA定位的UL RSTD,有时称为上行链路抵达时间差(UTDOA)。
对改进DL和UL TDOA定位准确度的增强是期望的。DL和UL TDOA定位准确度的限制之一与各基站之间的同步有关。即使参考基站和相邻基站之间很小的同步误差也可能导致相对较大的定位误差。例如,100ns的同步误差可能会产生高达30m的定位误差。相应地,由于网络同步误差而导致的准确度限制是使用基于TDOA的定位的主要瓶颈之一。
相应地,如本文所述,对RSTD测量的增强被用于缓解TDOA定位中的网络同步误差。在一个实现中,通过延迟来自相邻基站对PRS的传输直到该相邻基站接收到从参考基站传送的PRS(例如,与参考基站向UE所传送的PRS相同的PRS)来增强DL TDOA(OTDOA)以去除网络同步误差。相应地,来自相邻基站的PRS在总时间之后由UE来接收,该总时间包括:传播延迟,即,PRS从参考基站到相邻基站的传播时间(飞行时间);处理延迟,即,相邻基站从参考基站接收到PRS与向UE传送PRS之间的时间;以及PRS从相邻基站到UE的传播时间(飞行时间)。然后,在去除总延迟时间(即,参考基站和相邻基站之间的飞行时间、以及相邻基站处的处理延迟)之后基于来自参考基站和相邻基站的PRS在UE处的抵达时间的差异,可以在没有同步误差的情况下确定DL RSTD,总延迟时间可以由相邻基站报告给位置服务器(用于UE辅助式定位)或报告给UE(用于基于UE的定位)。
在一种实现中,可以在相邻基站从UE接收到SRS(例如,与UE传送给参考基站的SRS相同的SRS)之后通过使用从相邻基站传送到参考基站的PRS来增强UL TDOA(UTDOA)以消除网络同步误差。与OTDOA实现类似,参考基站将在总时间之后接收来自相邻基站的PRS,该总时间包括:传播延迟,即,SRS从UE到相邻基站的传播时间(飞行时间);处理延迟,即,相邻基站从UE接收到SRS和向参考基站传送PRS之间的时间;以及PRS从相邻基站到参考基站的传播时间(飞行时间)。然后,在去除总延迟时间(即,相邻基站和参考基站之间的飞行时间、以及相邻基站处的处理延迟)之后基于来自UE的SRS和来自相邻基站的PRS在参考基站处的抵达时间的差异,可以在没有同步误差的情况下确定UL RSTD,总延迟时间可以由相邻基站报告给位置服务器(用于UE辅助式定位)或报告给UE(用于基于UE的定位)。
图1A解说了示例性无线通信系统100。无线通信系统100(也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各种网络节点(包括基站和UE)。基站102(有时被称为TRP 102)可包括宏蜂窝小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面,宏蜂窝小区基站可包括eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于5G网络)、或两者的组合,并且小型蜂窝小区基站可包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、微蜂窝小区等。
各基站102可共同地形成RAN并且通过回程链路122来与核心网170(例如,演进型分组核心(EPC)或下一代核心(NGC))对接,以及通过核心网170对接到一个或多个位置服务器172。除了其他功能,基站102还可执行与传递用户数据、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如,切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接设立和释放、负载平衡、非接入阶层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警报消息的递送中的一者或多者相关的功能。基站102可在回程链路134上直接或间接地(例如,通过EPC/NGC)彼此通信,回程链路134可以是有线的或无线的。
基站102可与UE 104进行无线通信。每个基站102可为各自相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面,一个或多个蜂窝小区可由每个覆盖区域110中的基站102支持。“蜂窝小区”是被用于与基站(例如,在某个频率资源上,其被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)进行通信的逻辑通信实体,并且可以与标识符(例如,物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))相关联以区分经由相同或不同载波频率操作的蜂窝小区。在一些情形中,可根据可为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如,机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同蜂窝小区。在一些情形中,在载波频率可被检测到并且被用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信的意义上,术语“蜂窝小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如,扇区)。
虽然相邻宏蜂窝小区基站102的各地理覆盖区域110可部分地交叠(例如,在切换区域中),但是一些地理覆盖区域110可能基本上被较大的地理覆盖区域110交叠。例如,小型蜂窝小区基站102'可具有基本上与一个或多个宏蜂窝小区基站102的覆盖区域110交叠的覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区基站两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括家用eNB(HeNB),该HeNB可向被称为封闭订户群(CSG)的受限群提供服务。
基站102与UE 104之间的通信链路120可包括从UE 104到基站102的UL(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用MIMO天线技术,包括空间复用、波束成形、和/或发射分集。通信链路120可通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于DL和UL是非对称的(例如,与UL相比可将更多或更少载波分配给DL)。
无线通信系统100可进一步包括在无执照频谱(例如,5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152处于通信的无线局域网(WLAN)接入点(AP)150。当在无执照频谱中进行通信时,WLAN STA 152和/或WLAN AP150可在进行通信之前执行畅通信道评估(CCA)以确定该信道是否可用。
小型蜂窝小区基站102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时,小型蜂窝小区基站102'可采用LTE或5G技术并且使用与由WLAN AP 150使用的频谱相同的5GHz无执照频谱。在无执照频谱中采用LTE/5G的小型蜂窝小区基站102'可推升对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。无执照频谱中的LTE可被称为LTE无执照(LTE-U)、有执照辅助式接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100可进一步包括毫米波(mmW)基站180,该mmW基站180可在mmW频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182处于通信。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可向下扩展至具有100毫米波长的3GHz频率。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间扩展,其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmW基站180和UE 182可利用mmW通信链路184上的波束成形(发射和/或接收)来补偿极高路径损耗和短射程。此外,将领会,在替换配置中,一个或多个基站102还可使用mmW或近mmW以及波束成形来进行传送。相应地,将领会,前述解说仅仅是示例,并且不应当被解读成限定本文中所公开的各个方面。
发射波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。常规地,当网络节点(例如,基站)广播RF信号时,该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发射波束成形,网络节点确定给定目标设备(例如,UE)(相对于传送方网络节点)位于哪里,并在该特定方向上投射较强下行链路RF信号,从而为接收方设备提供较快(就数据率而言)且较强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性,网络节点可在正在广播该RF信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制该RF信号的相位和相对振幅。例如,网络节点可使用产生RF波的波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”),RF波的波束能够被“引导”指向不同的方向,而无需实际地移动这些天线。具体而言,来自发射机的RF电流以正确的相位关系被馈送到个体天线,以使得来自分开的天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射,而同时在不期望方向上抵消以抑制辐射。
在接收波束成形中,接收机使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如,接收机可在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置,以放大从该方向接收到的RF信号(例如,增大其增益水平)。由此,当接收机被称为在某个方向上进行波束成形时,这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益而言是较高的,或者该方向上的波束增益相比于对该接收机可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益而言是最高的。这导致从该方向接收的RF信号有较强的收到信号强度(例如,参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等等)。
在5G中,无线节点(例如,基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围:FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)、以及FR4(在FR1与FR2之间)。在多载波系统(诸如5G)中,载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务蜂窝小区”或“PCell”,并且剩余载波频率被称为“辅载波”或“副服务蜂窝小区”或“SCell”。在载波聚集中,锚载波是在由UE 104/182利用的主频率(例如,FR1)上并且在UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立规程或发起RRC连接重建规程的蜂窝小区上操作的载波。主载波携带所有共用的和因UE而异的控制信道。辅载波是在第二频率(例如,FR2)上操作的载波,一旦在UE 104与锚载波之间建立了RRC连接就可以配置该载波,并且该载波可被用于提供附加无线电资源。辅载波可仅包含必要的信令信息和信号,例如,因UE而异的信令信息和信号可能不存在于辅载波中,因为主上行链路和下行链路载波两者通常都是因UE而异的。这意味着蜂窝小区中的不同UE 104/182可具有不同下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE104/182的主载波。例如,这样做是为了平衡不同载波上的负载。由于“服务蜂窝小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正用于进行通信的载波频率/分量载波,因此术语“蜂窝小区”、“服务蜂窝小区”、“分量载波”、“载波频率”等等可被可互换地使用。
例如,仍然参照图1A,由宏蜂窝小区基站102利用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”),并且由该宏蜂窝小区基站102和/或mmW基站180利用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。对多个载波的同时传送和/或接收使得UE 104/182能够显著增大其数据传输和/或接收速率。例如,多载波系统中的两个20MHz聚集载波与由单个20MHz载波获得的数据率相比较而言理论上将导致数据率的两倍增加(即,40MHz)。
无线通信系统100可进一步包括一个或多个UE(诸如UE 186),其经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路来间接地连接到一个或多个通信网络。在图1A的示例中,UE 186具有与连接到一个基站102的一个UE 104的D2D P2P链路192(例如,UE 186可由此间接地获得蜂窝连通性),以及与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(UE186可由此间接地获得基于WLAN的因特网连通性)。在一示例中,D2D P2P链路192和194可以使用任何公知的D2D RAT(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等)来支持。
无线通信系统100可进一步包括UE 104,该UE 104可在通信链路120上与宏蜂窝小区基站102进行通信和/或在mmW通信链路184上与mmW基站180进行通信。例如,宏蜂窝小区基站102可支持PCell和一个或多个SCell以用于UE 104,并且mmW基站180可支持一个或多个SCell以用于UE 104。
图1B示出了可在图1A中的NG-RAN内的(例如,作为分开的实体或作为另一gNB的一部分的)NG-RAN节点190的架构图。根据一种实现,NG-RAN节点190可以是gNB 102。例如,图1B中所示的架构可以适用于图1A中的任何gNB 102。
如所解说的,gNB 102可包括gNB中央单元(gNB-CU)192、gNB分布式单元(gNB-DU)194、gNB远程单元(gNB-RU)196,它们可以在物理上共处于gNB 102中或者可以在物理上分开。gNB-CU 192是托管支持在NR Uu空中接口上使用的gNB 102的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议并且控制一个或多个gNB-DU和/或gNB-RU的操作的逻辑或物理节点。gNB-CU 192端接与gNB-DU连接的F1接口,并且在一些实现中,端接与gNB-RU连接的F1接口。如所解说的,gNB-CU 192可经由NG接口与AMF通信。gNB-CU 192可进一步经由Xn接口与一个或多个其他gNB 102进行通信。gNB-DU 194是托管支持在gNB 102的NR Uu空中接口上使用的无线电链路控制(RLC)、媒体接入控制(MAC)和物理(PHY)协议层的逻辑或物理节点,该gNB-DU 194的操作部分地由gNB-CU 192控制。gNB-DU端接与gNB-CU 192连接的F1接口,并且可以端接与gNB-RU的较低层拆分点接口Fx。gNB-RU196可以基于较低层功能拆分并且是托管支持较低层功能(诸如在gNB 102的NR Uu空中接口上使用的PHY和射频(RF)协议层)的逻辑或物理节点,该gNB-RU 196的操作部分地由gNB-CU 192和/或gNB-DU 194控制。gNB-RU 196端接与gNB-DU 194连接的Fx接口,并且在一些实现中,可以端接与gNB-CU 192连接的F1接口。
gNB-CU 192向gNB-DU 194和/或gNB-RU 196请求定位测量(例如,E-CID)。gNB-DU194和/或gNB-RU 196可以将测量报告回gNB-CU 192。gNB-DU 194或gNB-RU 196可包括定位测量功能性。应当理解,不排除单独的测量节点。
附加地,如图1B中所解说的,gNB 102可包括组合成传送接收点(TRP)112的传送点(TP)111和接收点(RP)113,该TRP 112可以物理地或逻辑地位于gNB 102中。gNB-CU 192可被配置成例如经由F1接口与TP 111和RP113通信。由此,gNB-CU 192控制可经由F1接口从gNB-CU 192访问的一个或多个TP 111和RP 113。
在一些实施例中,NG-RAN节点190(或gNB 102)可包括图1B中所示的元件的子集。例如,NG-RAN节点190可包括gNB-CU 192,但可以不包括gNB-DU 194和gNB-RU 196、RP 113或TP 111中的一者或多者。替换地,NG-RAN节点190可包括gNB-DU 194和RP 113或TP 111中的一者或多者,但可以不包括gNB-RU 196。此外,图1B中所示的元件可以在逻辑上分开但在物理上共处一地,或者可以在物理上部分或完全分开。例如,gNB-DU 194和/或gNB-RU 196、RP 113或TP 111中的一者或多者可以与gNB-CU 192在物理上分开,或者可以与gNB-CU 192在物理上组合。在物理分开的情形中,F1或Fx接口可以定义在两个分开的元件之间的物理链路或连接上的信令。在一些实现中,gNB-CU 192可被拆分成控制面部分(被称为CU-CP或gNB-CU-CP)和用户面部分(被称为CU-UP或gNB-CU-UP)。在该情形中,gNB-CU-CP和gNB-CU-UP两者都可以与gNB-DU 194和/或gNB-RU 196交互以分别支持用于控制面和用户面的NRUu空中接口信令。然而,仅gNB-CU-CP可与TP 111和RP 113交互以支持和控制位置相关通信。
在gNB-CU 192与TP 111和RP 113之间的协议分层可以基于如在3GPP TS 38.470中定义的F1 C,其使用如在3GPP TS 38.473中指定的顶层处的F1应用协议(F1AP)。支持定位的新消息可被直接添加到F1AP中,或者可被引入到使用F1AP来传输的新位置特定协议中。
与gNB-CU 192的位置规程可包括在NG、Xn和NR-Uu接口上的所有位置相关规程。例如,AMF 115与NG-RAN节点190之间的位置规程可以使用NGAP。NG-RAN节点190与其他NG-RAN节点(例如gNB 102)之间的位置规程可以使用XnAP或XnAP之上的协议,诸如3GPP TS38.455中定义的扩展NR定位协议A(NRPPa)。NG-RAN节点190与UE 104之间的位置规程可以使用RRC和/或LPP。
可以在透明的F1AP消息传递容器内携带支持定位的对应消息。例如,可以在UL/DLNGAP消息传递中携带NGAP位置报告控制和NAS传输消息的传递。可以在UL/DL XnAP消息传递中携带位置相关XnAP消息的传递。可以在UL/DL RRC(LPP)消息传递中携带位置相关RRC(LPP)消息的传递。
图2A解说了示例无线网络结构200。例如,NGC 210(也被称为“5GC”)可在功能上被视为控制面功能214(例如,UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面功能212(例如,UE网关功能、对数据网的接入、IP路由等),它们协同地操作以形成核心网。用户面接口(NG-U)213和控制面接口(NG-C)215将gNB 222连接到NGC 210,尤其连接到控制面功能214和用户面功能212。在附加配置中,eNB 224也可经由至控制面功能214的NG-C 215以及至用户面功能212的NG-U 213来连接到NGC 210。此外,eNB 224可经由回程连接223来直接与gNB 222进行通信。在一些配置中,新RAN 220可仅具有一个或多个gNB 222,而其他配置包括一个或多个eNB 224以及一个或多个gNB 222两者。gNB 222或eNB 224可与UE 204(例如,图1A中所描绘的任何UE)进行通信。另一可任选方面可包括一个或多个位置服务器230a、230b(有时统称为位置服务器230)(其可以对应于位置服务器172),其可以分别与NGC 210中的控制面功能214和用户面功能212处于通信,以为UE204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个分开的服务器(例如,物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器扩展的不同软件模块等等),或者替换地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务,UE 204能够经由核心网、NGC 210和/或经由因特网(未解说)来连接到位置服务器230。此外,位置服务器230可被集成到核心网的组件中,或者替换地可在核心网的外部(例如,在新RAN 220中)。
图2B解说了另一示例无线网络结构250。例如,NGC 260(也被称为“5GC”)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制面功能、用户面功能(UPF)262、会话管理功能(SMF)266、SLP 268和LMF 270,它们协同地操作以形成核心网(即,NGC 260)。用户面接口263和控制面接口265将ng-eNB 224连接到NGC 260,尤其分别连接到UPF 262和AMF 264。在一附加配置中,gNB 222也可经由至AMF 264的控制面接口265和至UPF 262的用户面接口263来连接到NGC 260。此外,eNB 224可经由回程连接223来直接与gNB 222进行通信,无论是否具有与NGC 260的gNB直接连通性。在一些配置中,新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222,而其他配置包括一个或多个ng-eNB 224和一个或多个gNB 222两者。gNB222或eNB 224可与UE 204(例如,图1A中所描绘的任何UE)进行通信。新RAN220的基站在N2接口上与AMF 264进行通信,并在N3接口上与UPF 262进行通信。
AMF的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、在UE204与SMF 266之间的会话管理(SM)消息传递、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、在UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息传递、以及安全锚功能性(SEAF)。AMF还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互,并且接收作为UE 204认证过程的结果而确立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)来认证的情形中,AMF从AUSF中检索安全性材料。AMF的功能还包括安全性上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥,该密钥被SCM用来推导因接入网而异的密钥。AMF的功能性还包括用于监管服务的位置服务管理、在UE 204与位置管理功能(LMF)270(其可对应于位置服务器172)之间以及新RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息传递、用于与演进型分组系统(EPS)互通的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外,AMF还支持非第三代伙伴项目(3GPP)接入网的功能性。
UPF的功能包括:充当RAT内/RAT间移动性的锚点(在适用时),充当至数据网(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点,提供分组路由和转发、分组检视、用户面策略规则实施(例如,选通、重定向、话务引导)、合法拦截(用户面收集)、话务使用报告、用户面的服务质量(QoS)处置(例如,UL/DL速率实施、DL中的反射性QoS标记)、UL话务验证(服务数据流(SDF)到QoS流的映射)、UL和DL中的传输级分组标记、DL分组缓冲和DL数据通知触发,以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。
SMF 266的功能包括会话管理、UE网际协议(IP)地址分配和管理、用户面功能的选择和控制、在UPF处用于向正确目的地路由话务的话务引导的配置、对策略实施和QoS的部分的控制、以及下行链路数据通知。SMF 266用于与AMF 264进行通信的接口被称为N11接口。
另一可任选方面可包括LMF 270,其可与NGC 260处于通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个分开的服务器(例如,物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器扩展的不同软件模块等等),或者替换地可各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务,UE 204能够经由核心网、NGC 260和/或经由因特网(未解说)来连接到LMF 270。
图3示出了基站102和UE 104的设计300的框图,它们可以是图1A中的各基站之一和各UE之一。基站102可装备有T个天线334a到334t,而UE104可装备有R个天线352a到352r,其中一般而言T≥1且R≥1。
在基站102处,发射处理器320可从数据源312接收给一个或多个UE的数据,至少部分地基于从每个UE接收到的信道质量指示符(CQI)来为该UE选择一种或多种调制和编码方案(MCS),至少部分地基于为每个UE选择的(诸)MCS来处理(例如,编码和调制)给该UE的数据,并提供针对所有UE的数据码元。发射处理器320还可处理系统信息(例如,针对半静态资源划分信息(SRPI)等)和控制信息(例如,CQI请求、准予、上层信令等),并提供开销码元和控制码元。发射处理器320还可生成用于参考信号(例如,因蜂窝小区而异的参考信号(CRS))和同步信号(例如,主同步信号(PSS)和副同步信号(SSS))的参考码元。发射(TX)多输入多输出(MIMO)处理器330可在适用的情况下对数据码元、控制码元、开销码元、和/或参考码元执行空间处理(例如,预编码),并且可将T个输出码元流提供给T个调制器(MOD)332a到332t。每个调制器332可处理各自的输出码元流(例如,针对OFDM等)以获得输出采样流。每个调制器332可进一步处理(例如,转换至模拟、放大、滤波、及上变频)输出采样流以获得下行链路信号。来自调制器332a到332t的T个下行链路信号可分别经由T个天线334a到334t被传送。根据以下更详细描述的各个方面,可以利用位置编码来生成同步信号以传达附加信息。
在UE 104处,天线352a到352r可接收来自基站102和/或其他基站的下行链路信号并且可分别向解调器(DEMOD)354a到354r提供收到信号。每个解调器354可调理(例如,滤波、放大、下变频、及数字化)收到信号以获得输入采样。每个解调器354可进一步处理输入采样(例如,针对OFDM等)以获得收到码元。MIMO检测器356可从所有R个解调器354a到354r获得收到码元,在适用的情况下对这些收到码元执行MIMO检测,并提供检出码元。接收处理器358可处理(例如,解调和解码)这些检出码元,将针对UE 104的经解码数据提供给数据阱360,并且将经解码的控制信息和系统信息提供给控制器/处理器380。信道处理器可确定参考信号收到功率(RSRP)、收到信号强度指示符(RSSI)、参考信号收到质量(RSRQ)、信道质量指示符(CQI)等等。在一些方面,UE 104的一个或多个组件可被包括在外壳中。
在上行链路上,在UE 104处,发射处理器364可以接收和处理来自数据源362的数据和来自控制器/处理器380的控制信息(例如,针对包括RSRP、RSSI、RSRQ、CQI等的报告)。发射处理器364还可生成用于一个或多个参考信号的参考码元。来自发射处理器364的码元可在适用的情况下由TX MIMO处理器366预编码,由调制器354a到354r进一步处理(例如,针对DFT-s-OFDM、CP-OFDM等),并且被传送到基站102。在基站102处,来自UE 104以及其他UE的上行链路信号可由天线334接收,由解调器332处理,在适用的情况下由MIMO检测器336检测,并由接收处理器338进一步处理以获得经解码的由UE 104发送的数据和控制信息。接收处理器338可将经解码的数据提供给数据阱339,并将经解码的控制信息提供给控制器/处理器340。基站102可以包括通信单元344并且经由通信单元344与位置服务器172进行通信。位置服务器172可包括通信单元394、控制器/处理器390、以及存储器392。
基站102的控制器/处理器340、UE 104的控制器/处理器380、位置服务器172的控制器/处理器390和/或图3的任何其他组件可以执行与以差异化方式广播定位辅助数据相关联的一种或多种技术,如在本文中他处更详细地描述的。例如,基站102的控制器/处理器340、位置服务器172的控制器/处理器390、UE 104的控制器/处理器380、和/或图3的任何其他组件可执行或指导例如图19-图25的过程1900-2500、和/或如本文中所描述的其他过程的操作。存储器342、382和392可分别存储用于基站102、UE 104和位置服务器172的数据和程序代码。在一些方面,存储器342和/或存储器382和/或存储器392可包括存储用于无线通信的一条或多条指令的非瞬态计算机可读介质。例如,该一条或多条指令在由基站102、位置服务器172、和/或UE 104的一个或多个处理器执行时可以执行或指导例如图19-图25的过程1900-2500和/或如本文中所描述的其他过程的操作。调度器346可调度UE以进行下行链路和/或上行链路上的数据传输。
如上面所指示的,图3是作为示例来提供的。其他示例可以不同于关于图3所描述的示例。
图4示出了根据本公开的各方面的具有定位参考信号(PRS)定位时机的示例性子帧序列400的结构。子帧序列400可以适用于来自基站(例如,本文中所描述的任何基站)或其他网络节点的PRS信号的广播。子帧序列400可被用于LTE系统中,并且相同或相似的子帧序列可被用于其他通信技术/协议(诸如5G和NR)中。在图4中,水平地(例如,在X轴上)表示时间,其中时间从左至右增大,而垂直地(例如,在Y轴上)表示频率,其中频率从下至上增大(或减小)。如图4中所示,下行链路和上行链路无线电帧410可各自具有10毫秒(ms)的历时。对于下行链路频分双工(FDD)模式,在所解说的示例中,无线电帧410被组织成各自具有1ms历时的十个子帧412。每个子帧412包括两个时隙414,每个时隙例如具有0.5ms历时。
在频域中,可用带宽可被划分成均匀间隔的正交副载波416(也被称为“频调”或“频槽”)。例如,对于使用例如15kHz间隔的正常长度循环前缀(CP),副载波416可被编群成具有十二(12)个副载波的群。时域中一个OFDM码元长度且频域中一个副载波的资源(表示为子帧412的块)被称为资源元素(RE)。12个副载波416和14个OFDM码元的每个编群被称为资源块(RB),并且在以上示例中,资源块中副载波的数目可被写为对于给定的信道带宽,每个信道422(其也被称为传输带宽配置422)上可用资源块的数目被表示为例如,对于以上示例中的3MHz信道带宽,每个信道422上可用资源块的数目由给出。注意到,资源块的频率分量(例如,12个副载波)被称为物理资源块(PRB)。
基站可以根据与图4中所示的帧配置相似或相同的帧配置来传送支持PRS信号(即,下行链路(DL)PRS)的无线电帧(例如,无线电帧410)或其他物理层信令序列,其可被测量并且用于UE(例如,本文所描述的任何UE)定位估计。无线通信网络中的其他类型的无线节点(例如,分布式天线系统(DAS)、远程无线电头端(RRH)、UE、AP等)也可被配置成传送以与图4中所描绘的方式相似(或相同)的方式来配置的PRS信号。
被用于传送PRS信号的资源元素集合被称为“PRS资源”。该资源元素集合能在频域中跨越多个PRB并且能在时域中跨越时隙414内的N个(例如,一个或多个)连贯码元。例如,时隙414中带交叉影线的资源元素可以是两个PRS资源的示例。“PRS资源集”是被用于传送PRS信号的PRS资源集,其中每个PRS资源具有PRS资源标识符(ID)。另外,PRS资源集中的PRS资源与相同的传送接收点(TRP)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束相关联(其中TRP可传送一个或多个波束)。注意到,这不具有关于传送信号的TRP和波束对UE而言是否已知的任何暗示。
可以在被编群成定位时机的特殊定位子帧中传送PRS。PRS时机是其中预期要传送PRS的周期性地重复的时间窗口(例如,连贯时隙)的一个实例。每个周期性重复的时间窗口可包括一群一个或多个连贯PRS时机。每个PRS时机可包括数目NPRS个连贯定位子帧。针对基站支持的蜂窝小区的PRS定位时机可按间隔(由数目TPRS个毫秒或子帧来标示)周期性地发生。作为示例,图4解说了定位时机的周期性,其中NPRS等于4(418),并且TPRS大于或等于20(420)。在一些方面,TPRS可以按各连贯定位时机的开始之间的子帧数的形式来衡量。多个PRS时机可以与相同的PRS资源配置相关联,在这种情形中,每个此类时机被称为“PRS资源的时机”等。
PRS可以按恒定功率来传送。PRS也可以按零功率来传送(即,被静默)。当不同蜂窝小区之间的PRS信号因在相同时间或几乎相同时间出现而交叠时,关闭定期调度的PRS传输的静默可以是有用的。在该情形中,来自一些蜂窝小区的PRS信号可被静默,而来自其他蜂窝小区的PRS信号被传送(例如,以恒定功率)。静默可以辅助UE对未被静默的PRS信号进行信号捕获以及抵达时间(TOA)和参考信号时间差(RSTD)测量(通过避免来自已被静默的PRS信号的干扰)。静默可被视为针对特定蜂窝小区的给定定位时机不传送PRS。可以使用比特串来向UE发信号通知(例如,使用LTE定位协议(LPP))静默模式(也被称为静默序列)。例如,在被发信号通知以指示静默模式的比特串中,如果定位j处的比特被设为‘0’,则UE可以推断出针对第j定位时机使PRS静默。
为了进一步改善PRS的可听性,定位子帧可以是在没有用户数据信道的情况下传送的低干扰子帧。结果,在理想地同步的网络中,PRS可能受到具有相同PRS模式索引(即,具有相同频移)的其他蜂窝小区的PRS的干扰,但不受来自数据传输的干扰。频移可被定义为针对蜂窝小区或其他传输点(TP)的PRS ID(标示为)的函数或在未指派PRS ID的情况下为物理蜂窝小区标识符(PCI)(标示为/>)的函数,这导致有效频率重用因子为六(6)。
同样为了改善PRS的可听性(例如,在PRS带宽被限制为诸如具有与1.4MHz带宽相对应的仅6个资源块时),针对连贯PRS定位时机(或连贯PRS子帧)的频带可以按已知且可预测的方式经由跳频来改变。另外,基站支持的蜂窝小区可以支持不止一个PRS配置,其中每个PRS配置可包括独特的频移(vshift)、独特的载波频率、独特的带宽、独特的码序列、和/或具有每定位时机特定子帧数目(NPRS)和特定周期性(TPRS)的独特的PRS定位时机序列。在某种实现中,在蜂窝小区中支持的一个或多个PRS配置可以用于定向PRS,并且可随后具有附加的独特性质(诸如独特的传输方向、独特的水平角度范围和/或独特的垂直角度范围)。
向UE发信号通知包括PRS传输/静默调度的如上该的PRS配置以使得该UE能够执行PRS定位测量。不期望UE盲执行对PRS配置的检测。
类似于以上所讨论的由基站传送DL PRS,UE可以传送UL PRS以用于定位。UL PRS可以是例如用于定位的探通参考信号(SRS)。
使用来自基站的收到DL PRS或来自其他UE的SL信令、和/或传送给基站的UL PRS或传送给其他UE的SL,UE可以执行各种定位测量,诸如针对抵达时间差(TDOA)定位技术的参考信号时间差(RSTD)测量、针对TDOA、出发角和往返时间(RTT)或多蜂窝小区RTT(多RTT)定位技术的参考信号收到功率(RSRP)测量、针对多RTT定位技术的信号的接收和传输之间的时间差(RX-Tx)等。使用参考信号的定位技术包括基于下行链路的定位、基于上行链路的定位以及基于组合下行链路和上行链路的定位。例如,基于下行链路的定位包括诸如DL-TDOA和DL-AOD之类的定位方法。基于上行链路的定位包括诸如UL-TDOA和UL-AOA之类的定位方法。基于下行链路和上行链路的定位包括诸如与一个或多个相邻基站的RTT(多RTT)之类的定位方法。存在其他定位方法,包括不依赖于PRS的方法。例如,增强型蜂窝小区ID(E-CID)基于无线电资源管理(RRM)测量。
图5解说了作为UE 104的示例的UE 500,其能够使用基于相邻gNB对PRS的延迟传输所确定的RSTD来进行TDOA定位以缓解网络同步误差的影响。UE 500包括包含至少一个处理器510的计算平台、包含软件(SW)512的存储器511、一个或多个传感器513、用于收发机515的收发机接口514、用户接口516、卫星定位系统(SPS)接收机517、相机518、以及定位引擎(PE)519。至少一个处理器510、存储器511、(诸)传感器513、收发机接口514、用户接口516、SPS接收机517、相机518和定位引擎519可以通过总线520(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从UE 500中省去所示装置中的一者或多者(例如,相机518、SPS接收机517、和/或一个或多个传感器513等)。至少一个处理器510可包括一个或多个智能硬件设备,例如,中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。至少一个处理器510可包括多个处理器,该多个处理器包括应用处理器530、数字信号处理器(DSP)531、调制解调器处理器532、视频处理器533和/或传感器处理器534。至少一个处理器510可以进一步包括定位引擎519,或者定位引擎519可以被认为与至少一个处理器510分开。处理器530-534中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如,多个处理器)。例如,传感器处理器534可包括例如用于雷达、超声波和/或激光雷达等的处理器。调制解调器处理器532可支持双SIM/双连通性(或甚至更多SIM)。例如,一SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用,并且另一SIM可由UE 500的端用户使用以获取连通性。存储器511是非瞬态存储介质,其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器511存储软件512,软件512可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码,这些指令被配置成在被执行时使至少一个处理器510作为被编程为执行本文所描述的各种功能的专用计算机来操作。替换地,软件512可以是不能由至少一个处理器510直接执行的,而是可被配置成(例如,在被编译和执行时)使得至少一个处理器510作为用于执行本文所描述的各种功能的专用计算机来操作。本描述可以仅引述至少一个处理器510执行功能,但这包括其他实现,诸如至少一个处理器510执行软件和/或固件的实现。本描述可以引述至少一个处理器510执行功能作为处理器530-234中的一者或多者执行该功能的简称。本说明书可引述UE 500执行功能作为UE 500的一个或多个恰适组件执行该功能的简写。至少一个处理器510可包括具有所存储指令的存储器作为存储器511的补充和/或替代。以下更全面地讨论至少一个处理器510的功能性。
图5中所示的UE 500的配置是示例而非对本发明(包括权利要求)的限定,并且可以使用其他配置。例如,UE的示例配置包括至少一个处理器510中的处理器530-534中的一者或多者、存储器511、以及无线收发机540。其他示例配置包括至少一个处理器510中的处理器530-534中的一者或多者、存储器511、无线收发机540,以及以下一者或多者:(诸)传感器513、用户接口516、SPS接收机517、相机518、PE 519和/或有线收发机550。
UE 500可包括调制解调器处理器532,调制解调器处理器532可以能够执行对由收发机515和/或SPS接收机517接收且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器532可执行对要被上变频以供收发机515传输的信号的基带处理。另外或替换地,基带处理可由处理器530和/或DSP 531来执行。然而,可使用其他配置来执行基带处理。
UE 500可包括(诸)传感器513,(诸)传感器513可包括例如各种类型的传感器中的一者或多者,诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可包括例如一个或多个加速度计(例如,共同地响应于UE 500在三维中的加速度)和/或能够检测包括UE 500的旋转在内的运动的一个或多个陀螺仪。(诸)传感器513可包括用于确定可被用于各种目的中的任一目的(例如,以支持一个或多个罗盘应用)的取向(例如,相对于磁北和/或真北)的一个或多个磁力计。(诸)环境传感器可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像仪和/或一个或多个话筒等。(诸)传感器513可生成模拟和/或数字信号,对这些信号的指示可被存储在存储器511中并由DSP 531和/或处理器530处理以支持一个或多个应用(诸如举例而言,涉及定位和/或导航操作的应用)。
(诸)传感器513可被用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由(诸)传感器513检测到的信息可被用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定、和/或传感器辅助式位置确定。(诸)传感器513可用于确定UE 500是固定的(驻定的)还是移动的(包括旋转)和/或是否要向位置服务器172报告关于UE 500的移动性的某些有用信息。例如,基于由(诸)传感器获得/测得的信息,UE 500可以向位置服务器172通知/报告UE 500已检测到移动或者UE 500已移动,并且报告相对位移/距离(例如,经由由(诸)传感器513实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中,对于相对定位信息,传感器/IMU可被用于确定另一设备相对于UE 500的角度和/或取向等。
IMU可被配置成提供关于UE 500的运动方向和/或运动速度的测量,这些测量可被用于相对位置确定。例如,IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可分别检测UE 500的线性加速度和旋转速度。UE 500的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 500的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 500的位置。例如,可例如使用SPS接收机517(和/或通过一些其他手段)来确定UE 500在某一时刻的参考位置,并且在该时刻之后从(诸)加速度计和(诸)陀螺仪获取的测量可被用于航位推算,以基于UE 500相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 500的当前位置。
(诸)磁力计可确定不同方向上的磁场强度,这些磁场强度可被用于确定UE 500的取向。例如,该取向可被用来为UE 500提供数字罗盘。磁力计可以是二维磁力计,其被配置成在两个正交维度中检测并提供对磁场强度的指示。替换地,磁力计可以是三维磁力计,其被配置成在三个正交维度中检测并提供对磁场强度的指示。磁力计可提供用于感测磁场并例如向至少一个处理器510提供对磁场的指示的装置。
(诸)气压传感器可确定气压,其可被用于确定UE 500在建筑物中的标高或当前楼层水平。例如,压差读数可被用于检测UE 500何时已更改楼层水平以及已更改的楼层数。(诸)气压传感器可提供用于感测气压并例如向至少一个处理器510提供对气压的指示的装置。
收发机515可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机540和有线收发机550。例如,无线收发机540可包括耦合到一个或多个天线546的发射机542和接收机544以用于(例如,在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)传送和/或(例如,在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号548并将信号从无线信号548转换为有线(例如,电和/或光)信号以及从有线(例如,电和/或光)信号转换为无线信号548。由此,发射机542可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或接收机544可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机540可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)来(例如,与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号,这些RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、6GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等。新无线电可使用毫米波频率和/或亚6GHz频率。有线收发机550可包括被配置用于(例如,与网络135)进行有线通信的发射机552和接收机554。发射机552可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或接收机554可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机550可被配置成例如用于光通信和/或电通信。收发机515可(例如,通过光连接和/或电连接)通信地耦合到收发机接口514。收发机接口514可至少部分地与收发机515集成。
天线546可包括天线阵列,其可以能够例如通过在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置来接收波束成形,以放大从该方向接收到的RF信号(例如,增大其增益水平)。天线546可以进一步包括多个天线面板,其中每个天线面板能够进行波束成形。天线546能够进行适配(例如,选择一个或多个天线)以用于控制从基站接收所传送的波束。例如,可以选择减少数目的波束或单个波束来接收宽角度波束以例如降低功耗,而在发射波束相对较窄时,可以选择天线阵列中增加数目的天线。
用户接口516可包括若干设备(诸如举例而言,扬声器、话筒、显示器设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口516可包括这些设备中不止一个的任何设备。用户接口516可被配置成使得用户能够与由UE 500主存的一个或多个应用进行交互。例如,用户接口516可将对模拟和/或数字信号的指示存储在存储器511中,以响应于来自用户的动作而由DSP531和/或处理器530处理。类似地,在UE 500上主存的应用可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器511中以向用户呈现输出信号。用户接口516可包括音频输入/输出(I/O)设备,该音频I/O设备包括例如扬声器、话筒、数模电路系统、模数电路系统、放大器和/或增益控制电路系统(包括这些设备中不止一个的任何设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外地或替换地,用户接口516可包括一个或多个触摸传感器,这些触摸传感器对例如用户接口516的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。
SPS接收机517(例如,全球定位系统(GPS)接收机)可以能够经由SPS天线562来接收和获取SPS信号560。天线562被配置成将无线信号560转换为有线信号(例如,电信号或光信号),并且可以与天线546集成。SPS接收机517可被配置成完整地或部分地处理所获取的SPS信号560以估计UE 500的位置。例如,SPS接收机517可被配置成通过使用SPS信号560进行三边测量来确定UE 500的位置。可结合SPS接收机517来利用处理器530、存储器511、DSP531、PE 519和/或一个或多个附加专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 500的估计位置。存储器511可以存储SPS信号560和/或其他信号(例如,从无线收发机540获取的信号)的指示(例如,测量)以供在执行定位操作时使用。通用处理器530、DSP 531、PE 519和/或一个或多个附加专用处理器、和/或存储器511可提供或支持位置引擎,以供用于处理测量以估计UE 500的位置。
UE 500可包括用于捕捉静止或移动图像的相机518。相机518可包括例如成像传感器(例如,电荷耦合器件或CMOS成像仪)、透镜、模数电路系统、帧缓冲器等。对表示所捕捉图像的信号的附加处理、调理、编码和/或压缩可由通用处理器530和/或DSP 531来执行。另外地或替换地,视频处理器533可执行对表示所捕捉图像的信号的调理、编码、压缩和/或操纵。视频处理器533可解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如,用户接口516的)显示器设备(未示出)上呈现。
定位引擎(PE)519可被配置成确定UE 500的定位、UE 500的运动、和/或UE 500的相对定位、和/或时间。例如,PE 519可以与SPS接收机517和无线收发机540通信,和/或包括SPS接收机517和无线收发机540中的一些或全部。PE 519可恰适地与至少一个处理器510和存储器511协同工作以执行一种或多种定位方法的至少一部分,尽管本文的描述可能仅引述PE 519根据(诸)定位方法被配置成执行或根据(诸)定位方法来执行。PE 519可以另外地或替换地被配置成使用基于地面的信号(例如,至少一些信号548)进行三边测量、辅助获取和使用SPS信号560、或这两者来确定UE 500的位置。PE 519可被配置成使用一个或多个其他技术(例如,其依赖于UE的自报告位置(例如,UE的定位信标的一部分))来确定UE 500的位置,并且可以使用各技术的组合(例如,SPS和地面定位信号)来确定UE 500的位置。PE519可包括一个或多个传感器513(例如,(诸)陀螺仪、(诸)加速度计、(诸)磁力计等),这些传感器可感测UE 500的取向和/或运动并提供对该取向和/或运动的指示,至少一个处理器510(例如,处理器530和/或DSP 531)可被配置成使用该指示来确定UE 500的运动(例如,速度向量和/或加速度向量)。PE 519可被配置成提供对所确定的定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。
存储器511可存储包含可执行程序代码或软件指令的软件512,这些指令在由至少一个处理器510执行时可以使该至少一个处理器510作为被编程为执行本文所公开的功能的专用计算机来操作。如所解说的,存储器511可包括一个或多个组件或模块,这些组件或模块可由至少一个处理器510实现以执行所公开的功能。尽管各组件或模块被解说为存储器511中可由至少一个处理器510执行的软件512,但是应理解,各组件或模块可被存储在另一计算机可读介质中或者可以是在至少一个处理器510中或在处理器之外的专用硬件。数个软件模块和数据表可以驻留在存储器511中,并且由至少一个处理器510利用,以便管理本文所描述的通信和功能性两者。应领会,如所示的存储器511的内容的组织仅仅是示例性的,并且如此,各模块和/或数据结构的功能性可取决于实现而按不同的方式来组合、分离和/或构造。
例如,存储器511可包括定位会话模块572,该定位会话模块572在由一个或多个处理器510实现时将该一个或多个处理器510配置成参与针对UE的定位会话,例如,基于UE的定位或UE辅助式定位,如本文所述。例如,该一个或多个处理器510可被配置成通过经由收发机515向位置服务器提供定位能力来参与定位会话。该一个或多个处理器510可被配置成确定来自参考基站和相邻基站的PRS信号的接收时间。该一个或多个处理器510可以向位置服务器传送PRS信号的接收时间或PRS信号的接收时间的差异。该一个或多个处理器510可以基于来自参考基站和相邻基站的PRS信号的接收时间之间的差异、并且进一步基于从相邻基站和参考基站接收的延迟信息来生成用于OTDOA的RSTD测量,如本文所述。该一个或多个处理器510可被配置成使用RSTD测量和(例如,从网络实体接收的)基站的已知定位来执行多点定位,以估计UE的定位。UE可以经由收发机515向位置服务器报告所估计的定位。对于UTDOA,该一个或多个处理器510可被配置成向参考基站和相邻基站传送SRS。该一个或多个处理器510可被配置成向位置服务器提供用于SRS传输的传输延迟。该一个或多个处理器510可被配置成接收由参考基站所接收的SRS和PRS的接收时间、或由参考基站所接收的SRS和PRS之间的接收时间的差异。该一个或多个处理器510可以基于如从参考基站所接收的SRS和PRS信号的接收时间之间的差异、并且进一步基于从相邻基站所接收的延迟信息来生成用于UTDOA的RSTD测量,如本文所述。该一个或多个处理器510可被配置成使用RSTD测量和(例如,从网络实体接收的)基站的已知定位来执行多点定位,以估计UE的定位。
图6示出了BS 102、180的TRP 600的示例,其能够使用基于相邻gNB对PRS的延迟传输所确定的RSTD来进行TDOA定位,以减轻网络同步误差的影响。TRP 600包括包含至少一个处理器610的计算平台、包括软件(SW)612的存储器611、和收发机615。至少一个处理器610、存储器611和收发机615可以通过总线620(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如,无线接口)可从TRP 600中略去。该至少一个处理器610可包括一个或多个智能硬件设备,例如,中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。该至少一个处理器610可包括多个处理器(例如,包括类似于图5中所示的应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器中的一者或多者)。存储器611是非瞬态存储介质,其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器611存储软件612,软件612可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码,这些指令被配置成在被执行时使至少一个处理器610作为被编程为执行本文所描述的各种功能的专用计算机来操作。替换地,软件612可以是不能由至少一个处理器610直接执行的,而是可被配置成(例如,在被编译和执行时)使得至少一个处理器610作为用于执行本文所描述的各种功能的专用计算机来操作。本描述可以仅引述至少一个处理器610执行功能,但这包括其他实现,诸如至少一个处理器610执行软件和/或固件的实现。本描述可以引述至少一个处理器610执行功能作为至少一个处理器610中所包含的处理器中的一者或多者执行该功能的简称。本描述可以引述TRP 600执行功能作为TRP 600(并且由此BS 102、180之一)的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。至少一个处理器610可包括具有所存储指令的存储器作为存储器611的补充和/或替代。以下更全面地讨论至少一个处理器610的功能性。
收发机615可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机640和有线收发机650。例如,无线收发机640可包括耦合到一个或多个天线646的发射机642和接收机644以用于(例如,在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如,在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)接收无线信号648并将信号从无线信号648转换为有线(例如,电和/或光)信号以及从有线(例如,电和/或光)信号转换为无线信号648。天线646是能够进行波束成形以及在特定方向上以波束宽度传送波束(包括PRS波束)的一个或多个天线阵列。发射机642可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或接收机644可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机640可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、6GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如,与UE 500、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机650可包括被配置成用于(例如,与网络135)进行有线通信的发射机652和接收机654以例如向服务器172发送通信并从位置服务器172接收通信。发射机652可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或接收机654可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机650可被配置成例如用于光通信和/或电通信。
图6中所示的TRP 600的配置是示例而并非对本发明(包括权利要求)进行限定,并且可以使用其他配置。例如,本文的描述讨论TRP 600被配置成执行或TRP 600执行若干功能,但这些功能中的一个或多个功能可由位置服务器172和/或UE 500执行(即,位置服务器172和/或UE 500可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。
存储器611可存储包含可执行程序代码或软件指令的软件612,这些指令在由至少一个处理器610执行时可以使该至少一个处理器610作为被编程为执行本文所公开的功能的专用计算机来操作。如所解说的,存储器611可包括一个或多个组件或模块,这些组件或模块可由至少一个处理器610实现以执行所公开的功能。尽管各组件或模块被解说为存储器611中可由至少一个处理器610执行的软件612,但是应理解,各组件或模块可被存储在另一计算机可读介质中或者可以是在至少一个处理器610中或在处理器之外的专用硬件。数个软件模块和数据表可以驻留在存储器611中,并且由至少一个处理器610利用,以便管理本文所描述的通信和功能性两者。应领会,如所示的存储器611的内容的组织仅仅是示例性的,并且如此,各模块和/或数据结构的功能性可取决于实现而按不同的方式来组合、分离和/或构造。
例如,存储器611可包括定位会话模块672,该定位会话模块672在由至少一个处理器610实现时将该至少一个处理器610配置成参与如本文所述的针对UE的定位会话。例如,该一个或多个处理器610可被配置成作为参考基站或相邻基站来操作。该一个或多个处理器610可被配置成通过向UE和相邻基站传送PRS来作为针对OTDOA的参考基站操作,以及存储任何传输延迟并且将其提供给位置服务器或UE。该一个或多个处理器610可被配置成通过从UE接收SRS以及从相邻基站接收PRS来作为针对UTDOA的参考基站操作,以及向位置服务器或UE提供对接收时间的指示(作为接收时间的差异或这两个接收时间)。该一个或多个处理器610可被配置成通过被配置成从参考基站接收PRS并且作为响应向UE传送PRS来作为针对OTDOA的相邻基站操作。该一个或多个处理器610可被配置成存储以及向位置服务器或UE传送以下一者或两者:PRS从参考基站到相邻基站的传播时间、以及从参考基站接收PRS到向UE传送PRS的处理延迟。该一个或多个处理器610可被配置成通过被配置成从UE接收SRS并且作为响应向参考基站传送PRS来作为针对UTDOA的相邻基站操作。该一个或多个处理器610可被配置成存储以及向位置服务器或UE传送以下一者或两者:PRS从相邻基站到参考基站的传播时间、以及从UE接收SRS到向参考基站传送PRS的处理延迟。
图7示出了作为位置服务器172的示例的服务器700(诸如LMF 270),其能够使用基于相邻gNB对PRS的延迟传输所确定的RSTD来进行TDOA定位以缓解网络同步误差的影响。服务器700包括包含至少一个处理器710的计算平台、包括软件(SW)712的存储器711、和收发机715。至少一个处理器710、存储器711和收发机715可以通过总线720(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如,无线接口)可从服务器700中略去。至少一个处理器710可包括一个或多个智能硬件设备,例如,中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。至少一个处理器710可包括多个处理器(例如,包括类似于图5中所示的应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器中的至少一者)。存储器711是非瞬态存储介质,其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器711存储软件712,软件710可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码,这些指令被配置成在被执行时使至少一个处理器710作为被编程为执行本文所描述的各种功能的专用计算机来操作。替换地,软件712可以是不能由至少一个处理器710直接执行的,而是可被配置成(例如,在被编译和执行时)使得至少一个处理器710作为用于执行本文所描述的各种功能的专用计算机来操作。本描述可以仅引述至少一个处理器710执行功能,但这包括其他实现,诸如至少一个处理器710执行软件和/或固件的实现。本描述可以引述至少一个处理器710执行功能作为至少一个处理器710中所包含的处理器中的一者或多者执行该功能的简称。本说明书可以引述服务器700执行功能作为服务器700的一个或多个恰适组件执行该功能的简写。至少一个处理器710可包括具有所存储指令的存储器作为存储器711的补充和/或替代。以下更全面地讨论至少一个处理器710的功能性。
收发机715可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机740和有线收发机750。例如,无线收发机740可包括耦合到一个或多个天线746的发射机742和接收机744以用于(例如,在一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如,在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号748并将信号从无线信号748转换为有线(例如,电和/或光)信号以及从有线(例如,电和/或光)信号转换为无线信号748。由此,发射机742可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或接收机744可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机740可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、6GPPLTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如,与UE 500、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机750可包括被配置成用于(例如,与网络135)进行有线通信的发射机752和接收机754以例如向TRP 600发送通信并从TRP 600接收通信。发射机752可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机,和/或接收机754可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机750可被配置成例如用于光通信和/或电通信。
图7中所示的服务器700的配置是示例而并非对本发明(包括权利要求)进行限制,并且可以使用其他配置。例如,无线收发机740可被省略。另外或替换地,本文的描述讨论了服务器700被配置成执行若干功能或服务器700执行若干功能,但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 600和/或UE 500来执行(即,TRP 600和/或UE 500可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。
存储器711可存储包含可执行程序代码或软件指令的软件712,这些指令在由至少一个处理器710执行时可以使该至少一个处理器710作为被编程为执行本文所公开的功能的专用计算机来操作。如所解说的,存储器711可包括一个或多个组件或模块,这些组件或模块可由至少一个处理器710实现以执行所公开的功能。尽管各组件或模块被解说为存储器711中可由至少一个处理器710执行的软件712,但是应理解,各组件或模块可被存储在另一计算机可读介质中或者可以是在至少一个处理器710中或在处理器之外的专用硬件。数个软件模块和数据表可以驻留在存储器711中,并且由至少一个处理器710利用,以便管理本文所描述的通信和功能性两者。应领会,如所示的存储器711的内容的组织仅仅是示例性的,并且如此,各模块和/或数据结构的功能性可取决于实现而按不同的方式来组合、分离和/或构造。
例如,存储器711可包括定位会话模块772,该定位会话模块在由至少一个处理器710实现时将该至少一个处理器710配置成参与针对UE的定位会话,如本文所讨论的。例如,该一个或多个处理器710可被配置成通过经由收发机715向UE提供辅助数据来参与定位会话。对于OTDOA,该一个或多个处理器710可被配置成接收由UE从参考基站和相邻基站接收PRS信号的接收时间或UE从参考基站和相邻基站所接收的PRS信号之间的接收时间的差异。该一个或多个处理器710可以基于来自参考基站和相邻基站的PRS信号的接收时间之间的差异、以及进一步基于从相邻基站和参考基站所接收的延迟信息来生成用于OTDOA的RSTD测量,如本文所述。该一个或多个处理器710可被配置成使用RSTD测量和基站的已知定位来执行多点定位,以估计UE的定位。对于UTDOA,该一个或多个处理器710可被配置成接收由参考基站接收SRS和PRS的接收时间、或由参考基站所接收的SRS和PRS之间的接收时间的差异。该一个或多个处理器710可以基于如从参考基站所接收的SRS和PRS信号的接收时间之间的差异、并且进一步基于从相邻基站所接收的延迟信息来生成用于UTDOA的RSTD测量,如本文所述。该一个或多个处理器710可被配置成使用RSTD测量和基站的已知定位来执行多点定位,以估计UE的定位。
图8解说了使用抵达时间差(TDOA)技术来实现定位的示例性无线通信系统800。在图8的示例中,UE 104确定对其定位的估计,或者辅助另一实体(例如,基站或核心网组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)确定对其定位的估计。UE 104可使用RF信号以及用于调制RF信号和交换信息分组的标准化协议与多个基站102-1、102-2和102-3(统称为基站102)(其可对应于图1A中的基站102的任何组合)进行无线通信。通过从所交换的RF信号中提取不同类型的信息并利用无线通信系统800的布局(即,基站位置、几何形状等),UE 104可确定其定位,或者辅助确定其在预定义的参考坐标系中的定位。在一方面,UE 104可使用二维坐标系来指定其定位;然而,本文中所公开的各方面不限于此,并且还可适用于在期望额外维度的情况下使用三维坐标系来确定定位。附加地,虽然图8解说了一个UE 104和三个基站102,但是如将领会到的,可存在更多UE 104以及更多或更少的基站102。
为了支持定位估计,基站102可被配置成向其覆盖区域中的UE 104广播参考RF信号(例如,PRS、CRS、CSI-RS、同步信号等),以使UE 104能够测量此类参考RF信号的特性。例如,UE 104可以使用OTDOA定位方法,其是一种多点定位方法,其中UE通常测量由不同的网络节点(例如,基站102、基站102的天线等)对所传送的特定参考RF信号(例如,PRS、CRS、CSI-RS等)的抵达时间(TOA)。可以从来自参考基站的TOA中减去来自若干邻居基站的TOA以确定基站对的RSTD。
通常,RSTD是在参考网络节点和一个或多个邻居网络节点之间测量的。在图8所解说的示例中,基站102-1可以是UE 104的服务基站并且可以进一步用作参考基站,而基站102-2和102-3用作相邻基站。针对OTDOA的任何单次定位使用,参考网络节点对于由UE 104测量的所有RSTD保持相同,并且通常将对应于UE 104的服务蜂窝小区或在UE 104处具有良好信号强度的另一近旁蜂窝小区。在一方面,在所测量的网络节点是由基站支持的蜂窝小区的情况下,邻居网络节点通常将是由与用于参考蜂窝小区的基站不同的基站支持的蜂窝小区,并且在UE 104处可具有良好或不良的信号强度。RSTD通常是两个蜂窝小区(例如,参考蜂窝小区和相邻蜂窝小区)之间的相对定时差,其基于来自该两个不同的蜂窝小区的两个子帧边界之间的最小时间差来确定。
位置计算可基于测得时间差(例如,RSTD)以及对网络节点的位置和相对传输定时的知识(例如,关于网络节点是否被准确地同步或者每个网络节点是否以相对于其他网络节点的已知时间差来传送)。
为了辅助定位操作,对于参考网络节点(例如,图8的示例中的基站102-1)和相对于该参考网络节点的邻居网络节点(例如,图8的示例中的基站102-2和102-3),图1A中所示的位置服务器172(例如,图2B中所示的LMF 270)可以向UE 104提供OTDOA辅助数据。例如,辅助数据可提供每个网络节点的中心信道频率、各种参考信号配置参数(例如,连贯定位子帧的数目、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考RF信号ID、参考RF信号带宽)、网络节点全局ID、和/或适用于OTDOA的其他与蜂窝小区相关的参数,如以上所描述的。OTDOA辅助数据还可将UE 104的服务蜂窝小区指示为参考网络节点。
在一方面,虽然位置服务器172(例如,LMF 270)可向UE 104发送数据,但替换地,辅助数据可直接源自网络节点(例如,基站102)它们自己(例如,在周期性地广播的开销消息等中)。替换地,UE 104可在不使用辅助数据的情况下自己检测邻居网络节点。
在图8的示例中,在基站102-1的参考蜂窝小区与基站102-2和102-3的相邻蜂窝小区之间测得的时间差被表示为τ2–τ1和τ3–τ1,其中τ1、τ2和τ3分别表示UE 104的来自基站102-1、102-2和102-3的发射天线的参考RF信号的接收时间,并且包括UE 104处的任何测量噪声。然后,UE 104可将针对不同网络节点的ToA测量转换成RSTD测量(例如,如在题为“Physical layer;Measurements(物理层;测量)”的3GPP TS 36.214中所定义的)并且(可任选地)将它们发送给位置服务器172。使用(i)RSTD测量、(ii)每个网络节点的己知绝对或相对传输定时、(iii)用于参考网络节点和相邻网络节点的物理发射天线的已知定位、和/或(iv)定向参考RF信号特性(诸如传输的方向),可确定UE 104的定位(由UE 104或位置服务器172(例如,LMF 270)确定)。
在UE 104处用于来自基站i的最短路径的ToA Ti是其中Di是具有位置(qi)的基站i与具有位置(p)的UE 104之间的欧氏距离,c是光在空气中的速度(299700km/s),并且qi通过蜂窝小区信息数据库是已知的。欧氏距离(即,两点之间的直线距离)由下式给出:
为了标识由给定网络节点传送的参考RF信号的ToA,UE 104首先联合处理网络节点(例如,基站102)正在其上传送参考RF信号的信道上的所有资源元素(RE),并且执行傅里叶逆变换以将收到RF信号转换到时域。收到RF信号到时域的转换被称为对信道能量响应(CER)的估计。CER示出了信道上随时间变化的峰值,并且因此最早的“显著”峰值应对应于参考RF信号的ToA。一般地,UE将使用噪声相关质量阈值来滤除虚假局部峰值,由此假设正确标识信道上的显著峰值。例如,UE 104可以选择是CER的最早局部最大值的ToA估计,其比CER的中值高至少X dB并且比信道上的主峰低最大Y dB。UE 104确定来自每个网络节点的每个参考RF信号的CER,以便确定来自不同网络节点的每个参考RF信号的ToA。
UE 104执行的TOA测量与该UE和基站102之间的几何距离有关。在2-D笛卡尔坐标系中,基站的(已知)坐标可被标示为xi=[xi,yi]T,并且UE104的(未知)坐标可被标示为xt=[xt,yt]T。RSTD测量可被定义为两个基站之间的时间差(模1-子帧(1-ms)),并且因此对应于邻居基站102-i和参考基站102-1之间的射程差。
在式2中,RSTDi,1是在UE 104处所测量的相邻基站102-i和参考基站102-1之间的时间差,(Ti-T1)是这些基站之间的传送时间偏移,称为“实际时间差”(RTD);ni和n1是UETOA测量误差,并且c是光速。
至少需要两个邻居基站测量i,但两个以上的邻居基站测量是期望的,并且可以利用最小二乘或加权最小二乘法来求解方程组。在同步网络中,传送时间偏移(Ti-T1)应(理想地)为零,并且以上等式定义了抵达时间差(TDOA)。在几何上,每个TDOA定义一双曲线,其中双曲线的宽度由TDOA误差(ni-n1)确定,如图8所示。如果基站102的坐标和传送时间偏移(Ti-T1)在位置服务器172(例如,LMF 270)处或在UE 104处已知,则可以确定UE 104的定位。基站102坐标或传送时间偏移的不确定性将直接影响UE位置估计的准确度。
因此,对于常规OTDOA测量,非常准确和可靠的网络同步对于准确度很重要。在光速下,每纳秒的定时误差转化为约一英尺(~0.3m)的定位误差。随着基站间同步降级,OTDOA测量变得不太准确,例如,图8中所示的双曲线和位置误差成比例地增加。然而,与通信目的的同步要求相比,OTDOA的同步要求要严格得多。
上行链路抵达时间差(UTDOA)是与OTDOA类似的定位方法,但基于上行链路参考RF信号,例如,由UE(例如,UE 104)传送的UL PRS或SRS。此外,网络节点和/或UE 104处的发射和/或接收波束成形可在蜂窝小区边缘处实现宽带带宽以提高精度。波束细化还可利用5GNR中的信道互易性规程。与OTDOA一样,UTDOA定位期间缺乏同步会导致准确度降级。
作为示例,图9和图10分别图形化地解说了针对城市宏蜂窝小区(UMA)和城市微蜂窝小区(UMI)的针对具有完美同步和同步误差的OTDOA和UTDOA、以及多RTT的以米为单位的水平距离误差的累积分布函数(CDF)。可以看出,50纳秒的同步误差可导致OTDOA和UTDOA两者中显著的水平距离误差。
图11解说了时序图1100,以及参考gNB1、相邻gNB2和相邻gNB3对PRS的传输和UE104对PRS的接收以用于其中存在网络同步误差的常规OTDOA定位。如图11中时间戳的对齐所解说的,参考gNB1和UE 104是同步的,而相邻gNB2和相邻gNB3不与参考gNB1同步。在图11中,出于示例的目的,UE 104与参考gNB1、相邻gNB2和相邻gNB3中的每一者等距,并且因此,PRS从每个传送方gNB到UE 104的飞行时间相同。
在图11中,参考gNB1、相邻gNB2和相邻gNB 3中的每一者在它们的本地时间t1处传送它们相应的PRS 1102、1104和1106。如果参考gNB1、相邻gNB2和相邻gNB3恰适同步,则每个PRS将在同一时刻被传送,并且因为UE 104与每个gNB等距,所以PRS将同时到达UE 104(例如,在接收时间Rx_1102)。但参考gNB1、相邻gNB2和相邻gNB3并不同步,相应地,如图11所解说的,UE 104将在不同的时间接收到来自每个相应的gNB的PRS,例如,接收时间Rx_1102、Rx_1104和Rx_1106。相应地,UE 104将针对参考gNB 1和相邻gNB2对测量非零RSTD,并且将类似地针对参考gNB1和相邻gNB3对测量非零RSTD。由于gNB的同步误差,UE 104所测量的RSTD是有误差的。
为了减少或缓解对网络同步误差的影响,可以增强TDOA过程,这将导致更高的定位准确度。在一种实现中,基于相邻基站从参考基站接收到PRS来触发PRS从相邻基站到UE的传输以进行RSTD测量。一旦相邻基站从参考基站接收到PRS(其可以是参考基站传送给UE的相同的PRS、或者可以是其中该两个PRS的传输之间的时间是已知的不同的PRS),则相邻基站向UE传送PRS。因此,来自相邻基站的PRS在总时间之后由UE 104来接收,该总时间包括:传播延迟,即,PRS从参考基站到相邻基站的传播时间(飞行时间);处理延迟,即,相邻基站从参考基站接收到PRS与向UE传送PRS之间的时间;以及PRS从相邻基站到UE的传播时间(飞行时间)。然后,DL RSTD可以基于来自参考基站和相邻基站的PRS的接收时间的差异减去总延迟时间(即,参考基站和相邻基站之间的飞行时间、以及相邻基站处的处理延迟)来确定,总延迟时间可以由相邻基站报告给位置服务器(用于UE辅助式定位)或报告给UE(用于基于UE的定位)。
图12解说了使用具有相邻gNB对PRS的延迟传输的抵达时间差(TDOA)技术来实现定位的示例性无线通信系统1200。图12类似于以上所讨论的图11。然而,在图12中,参考基站102-1向UE 104传送PRS 1202并且同时分别向相邻基站102-2和102-3传送PRS 1203和1205。在一些实现中,PRS 1202、PRS 1203和PRS 1205可以是相同的传输。在其他实现中,PRS 1202、PRS 1203和PRS 1205可以是单独的传输,其中参考基站102-1测量并且存储传输PRS 1202和1203之间以及传输PRS 1202和1205之间的时间。
响应于从参考基站102-1接收到PRS 1203,相邻基站102-2向UE 104传送PRS1204。假设PRS 1202和1203在时间上对齐,则UE 104接收PRS1204的时间将包括PRS 1203的飞行时间(本文称为传播延迟)、接收到PRS 1203与相邻基站102-2传送PRS 1204之间的时间(本文称为处理延迟)、以及PRS 1204在相邻基站102-2和UE 104之间的飞行时间。然后,可以基于PRS 1202和1204的接收时间之间的差异减去传播延迟和处理延迟来确定PRS1202和1204的RSTD。来自第二相邻基站102-3的PRS 1202和1206的RSTD可以类似地基于PRS1205的传播延迟和第二相邻基站102-3处的处理延迟来确定。
所得的RSTD测量在网络同步误差的影响很小或没有影响的情况下来确定。因此UE104的定位可以例如在UE辅助式定位中由位置服务器172(例如,LMF 270)或者在基于UE的定位中由UE 104使用具有高准确度的OTDOA来确定。
图13解说了时序图1300,以及用于OTDOA的参考gNB1、相邻gNB2和相邻gNB3对PRS的传输,其包括相邻gNB的经延迟传输以缓解网络同步误差的影响。类似于图11,参考gNB1和UE 104是同步的,而相邻gNB2和相邻gNB3不与参考gNB1同步。参考gNB1可以是UE 104的服务基站,因为UE 104与服务基站同步,但实际上,参考gNB1可以是由位置服务器所配置的任何gNB。附加地,类似于图11,出于示例的目的,假设UE 104与参考gNB1、相邻gNB2和相邻gNB3中的每一者等距,并且因此,PRS从每个传送方gNB到UE 104的飞行时间相同。
如所解说的,参考gNB1在时间t1处向UE 104传送PRS 1302,其由UE 104在时间Rx_1302处接收。参考gNB1在与传送PRS 1302相同的时间(时间t1)处附加地分别向相邻gNB2和相邻gNB3传送PRS 1303和PRS1305。在一些实现中,参考gNB1可以在不同时间(例如,早于或晚于时间t1)向相邻gNB2和相邻gNB3传送PRS 1303和PRS 1305,并且参考gNB1将记录各传输中的时间差并且将该时间差提供给位置服务器172(例如,LMF 270)或UE 104以包括在RSTD确定中。如所解说的,PRS 1303具有传播时间Tprop(gNB2),其是来自参考gNB1的传输时间(Tx_gNB1)与相邻gNB2处的接收时间(Rx_1303)之间的差异。类似地,PRS 1305具有传播时间Tprop(gNB3),其是来自参考gNB1的传输时间(Tx_gNB1)与相邻gNB3处的接收时间(Rx_1305)之间的差异。
相邻gNB2在时间Rx_1303处接收PRS 1303,并且作为响应,在时间Tx_1304处向UE104传送PRS 1304,其由UE 104在时间Rx_1304处接收。相邻gNB2接收到PRS 1303与传送PRS1304的时间之间的时间(例如,Tx_1304-Rx_1303)在本文中被称为处理延迟时间(Tpros(gNB2))。相邻基站的处理延迟Tpros(gNB2)可以包括例如接收PRS 1303和传送PRS 1304的群延迟以及相邻gNB2中的处理等待时间。此外,处理延迟Tpros(gNB2)可以包括PRS 1304的传输中的限制,诸如由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的限制而导致的延迟;或其任何组合。例如,处理延迟Tpros(gNB2)可以进一步包括由时隙格式或网络调度引起的延迟。例如,相邻gNB2可准备好传送PRS 1304,但可能需要等到下个DL时隙才进行传输。此外,处理延迟Tpros(gNB2)可以包括由于来自位置服务器172(例如,EMF 270)的限制而导致的延迟。例如,位置服务器172可要求相邻gNB2在特定系统帧号(SFN)、时隙或码元上传送PRS 1304,相应地,相邻gNB2可准备好传送PRS 1304但可能需要等待直到所要求的SFN、时隙或系统才进行PRS 1304传输。
如果相邻gNB2在与参考gNB1传送PRS 1302的同一时刻传送PRS1304,则UE 104将在接收PRS 1302的同时接收PRS 1304,因为在本示例中,UE 104是与参考gNB1和相邻gNB2等距的。然而,如图13中所解说的,UE 104在时间Rx_1304处从相邻gNB2接收PRS 1304,其相对于在时间Rx_1302处从参考gNB1接收PRS 1302被延迟。从相邻gNB2接收PRS1304的总延迟是由于PRS 1303从参考gNB1到相邻gNB2的传播延迟(Tprop(gNB2))以及相邻gNB2处的处理延迟(Tpros(gNB2))(以及参考gNB1对PRS 1302和PRS 1303的传输之间的任何延迟)的。在本示例中,在UE 104与参考gNB1和相邻gNB2等距的情况下,并且在PRS 1303与PRS 1302同时被传送的情况下,从接收时间Rx_1304中减去总延迟(即,Tprop(gNB2)+Tpros(gNB2))会将PRS 1304的接收时间移回来自参考gNB1的PRS 1302的接收时间Rx_1302,如图13的时序图1300中的箭头1310所解说的。当然,如果UE 104与参考gNB1和相邻gNB2不等距,则在减去总延迟1310之后的接收时间Rx_1304和Rx_1302之间的任何变化将与到参考gNB1和相邻gNB2的距离差成比例。此外,如果PRS 1303未与PRS1302同时被传送,则总延迟也需要包括该延迟,其可由参考gNB1来报告。
因此,参考gNB1和相邻gNB2之间的RSTD可如下确定:
RSTD=TOA_1302-TOA_1304=Rx_1302-Rx_1304-(总延迟)式3
其中TOA_1302是PRS 1302的抵达时间,并且TOA_1304是PRS 1304的抵达时间。总延迟可如下确定:
总延迟y=Tprop(gNB2)+Tpros(gNB2)+Txdelay(1303)式4
其中Txdelay(1303)是PRS 1302和PRS 1303的传输之间的延迟(如果有的话)。例如,在一些实现中,Txdelay(1303)可以是0,例如,其中PRS 1302与PRS 1303相同,换言之,参考gNB1广播由UE 104和相邻gNB2(和相邻gNB3)所接收的单个PRS。使用来自参考gNB1的单个PRS可有利于网络效率。参考gNB1传送单独PRS的示例(例如,Txdelay(1303)>0)可以是例如其中PRS 1302被波束成形且指向UE 104、以及PRS 1303被波束成形且指向相邻gNB2。
以类似的方式,相邻gNB3将向UE 104传送PRS 1306,其将在时间Rx_1306处被UE104接收。从相邻gNB3接收PRS 1306的总延迟1312是由于PRS 1305从参考gNB1到相邻gNB3的传播延迟(Tprop(gNB3))以及相邻gNB3处的处理延迟(Tpros(gNB3)(以及参考gNB1对PRS1302和PRS 1305的传输之间的任何延迟)。此外,在本示例中,在UE 104与参考gNB1和相邻gNB3等距的情况下,并且在PRS 1305与PRS 1302同时被传送的情况下,从接收时间Rx_1306中减去总延迟(即,Tprop(gNB3)+Tpros(gNB3))会将PRS1306的接收时间移回来自参考gNB1的PRS 1302的接收时间Rx_1302,如图13的时序图1300中的箭头1312所解说的。参考gNB1和相邻gNB3之间的RSTD可以按与上文讨论的参考gNB1和相邻gNB2相同的方式来确定。
因此,UE 104仅需要测量从参考gNB和相邻gNB所接收的PRS的接收时间。不需要跨gNB的紧密同步。UE 104可以报告对接收时间的指示,例如,通过向位置服务器172(例如,LMF 270)报告接收时间的差异或报告这两个接收时间以用于UE辅助式定位。
相邻gNB可以将总延迟的至少一部分报告给位置服务器172(例如,LMF 270)以用于UE式辅助定位,或者报告给UE 104以用于基于UE的定位。例如,处理延迟Tpros(gNB)可以包括由相邻gNB良好校准的参数,诸如群延迟和处理等待时间。此外,相邻gNB2知晓由于PRS传输中的限制而导致的任何延迟,诸如由于包括将第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元对齐的限制而导致的延迟或其任何组合,并且可以包括处理延迟中的延迟。相邻gNB可以向位置服务器172或UE 104报告处理延迟。
此外,传播延迟Tprop(gNB)是PRS从参考gNB到相邻gNB的传播时间(即,飞行时间)。因此,传播延迟Tprop(gNB)可以基于参考gNB和相邻gNB之间的距离来确定,例如,距离/c=传播延迟。传播时间(或等效地,距离)可以例如是已知参数,其可被存储在位置服务器172中的查找表中并且可以经由辅助数据提供给UE 104。该距离可以基于gNB的准确定位来确定,其可以由该网络预先建立并且存储在位置服务器172中、或者可以由相邻gNB和参考gNB提供给位置服务器172。在一些实现中,gNB的定位可以基于GPS或来自gNB的其他定位测量(例如,基于蜂窝的定位)报告来确定。在一些实现中,各gNB之间的距离可以基于由gNB执行的测距测量来确定,诸如由gNB执行的往返时间测量。
因此,相邻gNB可以包括与到位置服务器172或UE 104的总延迟中的传播延迟相关的信息。该信息包括传播延迟、各gNB之间的距离、相邻gNB的定位(并且参考gNB的定位由参考gNB独立提供)。替换地,相邻gNB可以不向位置服务器172或UE 104提供与传播延迟相关的信息,因为这些信息可被存储在位置服务器172处(或经由辅助数据提供给UE104)。
参考gNB可以向位置服务器172或UE 104提供PRS到UE 104的传输和PRS到相邻gNB的传输之间的传输延迟Txdelay,如果有的话。参考gNB可以进一步报告可被用于确定传播延迟的信息,诸如参考gNB的定位。
位置服务器172(例如,LMF 270)或UE 104可以使用所接收到的报告来确定多个gNB对的RSTD,例如基于式3。使用gNB的已知位置,位置服务器172(例如,LMF 270)或UE 104可以使用OTDOA以使用多点定位和所确定的RSTD来确定UE 104的定位估计。由于各gNB之间不需要紧密同步,因此UE的OTDOA定位准确度可被改进。
使用由参考信号触发的相邻gNB的延迟传输来缓解网络同步误差的影响也可被用于上行链路TDOA(UTDOA)定位。
图14解说了时序图1400、以及用于由UE 104针对其中存在网络同步误差的UTDOA定位来传送SRS以进行定位。如图14中时间戳的对齐所解说的,参考gNB1和UE 104是同步的,而相邻gNB2和相邻gNB3不与参考gNB1同步。在图14中,出于示例的目的,UE 104与参考gNB1、相邻gNB2和相邻gNB3中的每一者等距,并且因此,SRS从UE 104到每个gNB的飞行时间相同。
如图14所解说的,UE 104在时间Tx_UE处向参考gNB1、相邻gNB2和相邻gNB3中的每一者传送SRS 1402、1404和1406。UE 104与参考gNB1、相邻gNB2和相邻gNB3等距,并且因此,SRS将同时由gNB来接收,如线1410所指示的。然而,如图14所解说的,由于gNB不同步,因此gNB将在不同的时间测量SRS的接收时间。例如,参考gNB1在其时间t4处测量SRS的接收1402,而相邻gNB2在t3和t4之间的时间处测量SRS 1404的接收,并且相邻gNB3在接近时间t3处测量SRS 1406的接收。
如果参考gNB1、相邻gNB2和相邻gNB3适当同步,则在每个gNB处SRS的接收时间将相同,因为UE 104与每个gNB等距。然而,参考gNB1、相邻gNB2和相邻gNB3并不同步,相应地,如图14所解说的,相邻gNB2和相邻gNB3在与参考gNB1测量的时间不同的时间处测量SRS的接收。相应地,参考gNB1和相邻gNB2对有非零RSTD,并且类似地,参考gNB1和相邻gNB3对有非零RSTD。因此,由于gNB的同步误差,gNB所测量的RSTD存在误差。
为了减少或缓解对网络同步误差的影响,可以增强UTDOA过程,这将导致更高的定位准确度。在一种实现中,可以基于相邻基站从UE接收到SRS来触发PRS从相邻基站到参考基站的传输。一旦相邻基站从UE接收到SRS(其可以是UE传送给参考基站的相同的SRS、或者可以是该两个SRS的传输之间的时间是已知的不同的SRS),则相邻基站向参考基站传送PRS。因此,参考基站在总时间之后接收来自相邻基站的PRS,该总时间包括:SRS从UE到相邻基站的传播时间(飞行时间);相邻基站处的处理延迟,即,相邻基站从UE接收到SRS和向参考基站传送PRS之间的时间;以及传播延迟,即PRS从相邻基站到参考基站的传播时间(飞行时间)。然后,可以基于来自UE的SRS和来自相邻基站的PRS在参考基站处的接收时间的差异减去总延迟时间(即,在相邻站处的处理延迟、以及相邻基站和参考基站之间的飞行时间)来确定UL RSTD,总延迟时间可由相邻基站报告给位置服务器(用于UE辅助式定位)或报告给UE(用于基于UE的定位)。
图15解说了使用具有相邻gNB对PRS的延迟传输的抵达时间差(TDOA)技术来实现定位的示例性无线通信系统1500。图15类似于上文所讨论的图12,但解说了UTDOA,而不是OTDOA。如所解说的,UE 104向参考基站102-1传送SRS 1502,并且同时分别向相邻基站102-2和102-3传送SRS1504和1506。在一些实现中,SRS 1502、SRS 1504和SRS 1506可以是相同的传输。在其他实现中,SRS 1502、SRS 1504和SRS 1506可以是单独的传输,其中UE 104测量并且存储传输SRS 1502和SRS 1504之间以及传输SRS 1502和SRS 1506之间的时间。
响应于从UE 104接收到SRS 1504,相邻基站102-2向参考基站102-1传送PRS1505。假设SRS 1502和1504在时间上对齐,则参考基站102-1接收PRS 1505的时间将包括SRS 1504在UE 104和相邻基站102-2之间的飞行时间、相邻基站102-2接收到SRS 1504和传送PRS 1505之间的时间(本文称为处理延迟)、以及PRS 1505的飞行时间(本文称为传播延迟)。然后,可以基于SRS 1502和PRS 1504的接收时间之间的差异减去传播延迟和处理延迟来确定SRS 1502和1504的RSTD。到第二相邻基站102-3的SRS1502和1506的RSTD可以类似地基于第二相邻基站102-3处的处理延迟和PRS 1507的传播延迟来确定。
所得的RSTD测量在网络同步误差的影响很小或没有影响的情况下来确定。因此UE104的定位可以例如在UE辅助式定位中由位置服务器172(例如,LMF 270)或者在基于UE的定位中由UE 104使用具有高准确度的UTDOA来确定。
图16解说了时序图1600,以及具有PRS从相邻gNB到参考gNB1的延迟传输的用于UTDOA的UE 104向参考gNB1、相邻gNB2和相邻gNB3传送SRS,以缓解网络同步误差的影响。类似于图14,参考gNB1和UE 104是同步的,而相邻gNB2和相邻gNB3不与参考gNB1同步。参考gNB1可以是UE 104的服务基站,因为UE 104与服务基站同步,但实际上,参考gNB1可以是由位置服务器所配置的任何gNB。附加地,类似于图14,出于示例的目的,假设UE 104与参考gNB1、相邻gNB2和相邻gNB3中的每一者等距,并且因此,SRS从UE 104到每个gNB的飞行时间相同。
如所解说的,UE 104在时间t1处向参考gNB1传送SRS 1602,其由参考gNB1在时间Rx_1602处接收。UE 104在与传送SRS 1602相同的时间(时间t1)处附加地分别向相邻gNB2和相邻gNB3传送SRS 1604和SRS 1606。在一些实现中,UE 104可以在不同时间(例如,早于或晚于时间t1)向相邻gNB2和相邻gNB3传送SRS 1604和SRS 1606,并且UE 104将记录各传输中的时间差并且可以将该时间差提供给位置服务器172(例如,LMF 270)以包括在RSTD确定中。
相邻gNB2在时间Rx_1604处接收SRS 1604,并且作为响应,在时间Tx_1605处向参考gNB1传送PRS 1605,其由参考gNB1在时间Rx_1605处接收。相邻gNB2接收到SRS 1604与传送PRS 1605的时间之间的时间(例如,Tx_1605-Rx_1604)在本文中被称为处理延迟时间(Tpros(gNB2))。相邻基站的处理延迟Tpros(gNB2)可以包括例如接收SRS 1604和传送PRS1605的群延迟以及相邻gNB2中的处理等待时间。此外,处理延迟Tpros(gNB2)可以包括PRS1605的传输中的限制,诸如由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的限制而导致的延迟或其任何组合。例如,处理延迟Tpros(gNB2)可以进一步包括由时隙格式或网络调度引起的延迟。例如,相邻gNB2可准备好传送PRS 1605,但可能需要等到下个DL时隙才能进行传输。此外,处理延迟Tpros(gNB2)可以包括由于来自位置服务器172(例如,EMF 270)的限制而导致的延迟。例如,位置服务器172可要求相邻gNB2在特定系统帧号(SFN)、时隙或码元上传送PRS 1605,相应地,相邻gNB2可准备好传送PRS 1605但可能需要等待直到所要求的SFN、时隙或系统才进行PRS 1605传输。
如所解说的,PRS 1605具有传播时间Tprop(gNB2),其是来自相邻gNB2的传输时间(Tx_1605)与参考gNB1处的接收时间(Rx_1603)之间的差异。类似地,PRS 1607具有传播时间Tprop(gNB3),其是来自相邻gNB3的传输时间(Tx_1607)与参考gNB1处的接收时间(Rx_1607)之间的差异。
如图16中所解说的,参考gNB1在时间Rx_1605处从相邻gNB2接收PRS1605,其相对于在时间Rx_1602处从UE 104接收SRS 1602被延迟。从相邻gNB2接收PRS 1605的总延迟是由于相邻gNB2处的处理延迟(Tpros(gNB2))和PRS 1605的传播延迟(Tprop(gNB2))(以及UE104对SRS 1602和SRS 1604的传输之间的任何延迟)的。在本示例中,在UE 104与参考gNB1和相邻gNB2等距的情况下,并且在SRS 1604与SRS 1602同时被传送的情况下,从接收时间Rx_1605中减去总延迟(即,Tprop(gNB2)+Tpros(gNB2))会将PRS 1605的接收时间移回来自UE 104的SRS1602的接收时间Rx_1602,如图16的时序图1600中的箭头1610所解说的。当然,如果UE 104与参考gNB1和相邻gNB2不等距,则在减去总延迟1610之后的接收时间Rx_1605和Rx_1602之间的任何变化将与到参考gNB1和相邻gNB2的距离差成比例。此外,如果SRS1604未与SRS 1602同时被传送,则总延迟也需要包括该延迟,其可由UE 104来报告。
因此,参考gNB1和相邻gNB2之间的RSTD可如下确定:
RSTD=TOA_1602-TOA_1604=Rx_1602-Rx_1605-((总延迟) 式5
其中TOA_1602是PRS 1602的抵达时间,并且TOA_1605是PRS 1605的抵达时间。总延迟可如下确定:
总延迟=Tprop(gNB2)+Tpros(gNB2)+Txdelay(1604) 式6
其中Txdelay(1604)是SRS 1602和SRS 1604的传输之间的延迟(如果有的话)。例如,在一些实现中,Txdelay(1604)可以是0,例如,其中SRS 1602与SRS 1604相同,换言之,UE 104由参考gNB1和相邻gNB2(和相邻gNB3)所接收的单个SRS。使用来自UE的单个SRS可有利于低等待时间和功率节省。UE 104传送单独的SRS的示例(例如,Txdelay(1604)>0)可以例如是使用波束成形的。
以类似的方式,相邻gNB3将向参考gNB1传送PRS 1607,其将在时间Rx_1607处被参考gNB1接收。从相邻gNB3接收PRS 1607的总延迟是由于相邻gNB3处的处理延迟(Tpros(gNB3))和PRS 1607的传播延迟(Tprop(gNB3))(以及UE 104对SRS 1602和SRS 1606的传输之间的任何延迟)的。此外,在本示例中,在UE 104与参考gNB1和相邻gNB3等距的情况下,并且在SRS 1606与SRS 1602同时被传送的情况下,从接收时间Rx_1607中减去总延迟(即,Tprop(gNB3)+Tpros(gNB3))会将PRS 1607的接收时间移回来自UE 104的SRS 1602的接收时间Rx_1602,如图16的时序图1600中的箭头1612所解说的。参考gNB1和相邻gNB3之间的RSTD可以按与上文讨论的参考gNB1和相邻gNB2相同的方式来确定。
因此,参考gNB1仅需要测量从相邻gNB所接收的SRS和PRS的接收时间。不需要跨gNB的紧密同步。参考gNB1可以报告对接收时间的指示,例如,通过将接收时间的差异或者通过将这两个接收时间报告给位置服务器172(例如,LMF 270)以用于UE辅助式定位或者报告给UE以用于基于UE的定位。
类似于OTDOA实现,相邻gNB可以将总延迟的至少一部分报告给位置服务器172(例如,LMF 270)以用于UE式辅助定位或者报告给UE 104以用于基于UE的定位。例如,处理延迟Tpros(gNB)可以包括由相邻gNB良好校准的参数,诸如群延迟和处理等待时间。此外,相邻gNB2知晓由于PRS传输中的限制而导致的任何延迟,诸如由于包括将第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元对齐的限制或其任何组合而导致的延迟,并且可以包括处理延迟中的延迟。相邻gNB可以向位置服务器172或UE 104报告处理延迟。
此外,传播延迟Tprop(gNB)是PRS从相邻gNB到参考gNB的传播时间(即,飞行时间)。因此,传播延迟Tprop(gNB)可以基于参考gNB和相邻gNB之间的距离来确定,例如,距离/c=传播延迟。传播时间(或等效地,距离)可以例如是已知参数,其可被存储在位置服务器172中的查找表中并且可以经由辅助数据提供给UE 104。该距离可以基于gNB的准确定位来确定,其可以由该网络预先建立并且存储在位置服务器172中、或者可以由相邻gNB和参考gNB提供给位置服务器172。在一些实现中,gNB的定位可以基于GPS或来自gNB的其他定位测量(例如,基于蜂窝的定位)报告来确定。在一些实现中,各gNB之间的距离可以基于由gNB执行的测距测量来确定,诸如由gNB执行的往返时间测量。
因此,相邻gNB可以包括与到位置服务器172或UE 104的总延迟中的传播延迟相关的信息。该信息包括传播延迟、各gNB之间的距离、相邻gNB的定位(并且参考gNB的定位由参考gNB独立提供)。替换地,相邻gNB可以不向位置服务器172或UE 104提供与传播延迟相关的信息,因为这些信息可被存储在位置服务器172处(或经由辅助数据提供给UE 104)。
UE 104可以测量SRS 1602到参考gNB1的传输与SRS 1604和1606到相邻gNB的传输之间的传输延迟Txdelay(如果有的话),并且可以将该传输延迟提供给位置服务器172以用于UE辅助式定位。
位置服务器172(例如,LMF 270)或UE 104可以使用所接收到的报告来确定多个gNB对的RSTD,例如基于式5。使用gNB的已知位置,位置服务器172(例如,LMF 270)或UE 104可以使用UTDOA以使用多点定位和所确定的RSTD来确定UE 104的定位估计。由于各gNB之间不需要紧密同步,因此UE的OTDOA定位准确度可被改进。
图17是解说用于使用RSTD测量来支持UE的OTDOA定位的位置服务器172、基站102-1和102-2以及UE 104之间的消息传递的消息流1700,RSTD测量包括相邻gNB的延迟传输以缓解网络同步误差的影响,如本文中例如关于图12和13讨论的。例如,位置服务器172可以是LMF 270,并且基站102-1、102-2可以是gNB。基站102-1和102-2有时统称为基站102。基站102-1可以是UE 104的服务基站并且可以附加地充当用于RSTD测量的参考基站,而基站102-2充当相邻基站。在一些实现中,参考基站可以不是UE 104的服务基站。尽管解说了两个基站,但应当理解可以使用附加的基站,例如附加的相邻基站。应当理解,图17解说了与使用相邻基站对PRS的延迟传输来进行RSTD测量的UE的OTDOA定位有关的消息,但消息流1700中可以包括附加的消息(包括常规LPP消息)、或者更少的消息。例如,可以交换用于建立定位会话和用于确定UE 104的能力的消息传递或者可以不包括辅助数据。
在阶段1,位置服务器172可以例如在LPP辅助数据消息中向UE 104发送辅助数据。辅助数据可以包括用于基站102的PRS配置信息并且可以标识参考基站102-1和相邻基站102-2。辅助数据可以进一步包括基站102的位置,例如,用于基于UE的定位过程。在一些实现中,对于基于UE的定位,辅助数据可以进一步包括与总延迟有关的信息,并且具体地与参考基站102-1和相邻基站102-2之间的传播时间有关的信息。例如,位置服务器172可以向UE104发送传播时间或等效地基站102之间的距离、或基站中的一者或两者的定位。
在阶段2,位置服务器172可以向基站102发送PRS配置信息。位置服务器172可以进一步向相邻基站102-2提供要由参考基站102-1传送的PRS配置,以辅助相邻基站102-2检测来自参考基站102-1的PRS传输。
在阶段3,位置服务器172可以例如在LPP请求位置信息消息中向UE104发送位置信息请求。例如,该请求可以是用于UE辅助式定位的RSTD测量或用于基于UE的定位的位置估计(以及可任选的RSTD测量)。
在阶段4,参考基站102-1向UE 104和相邻基站102-2传送DL PRS,其可以同时发生或者可以在由参考基站102-1所测量和所保留的传输延迟(Txdelay)之后发生。从参考基站102-1到相邻基站102-2的PRS包括传播时间(Tprop),其是各基站102之间的距离的函数。
在阶段5,相邻基站102-2向UE 104传送DL PRS。来自相邻基站102-2的PRS的传输基于在阶段4中从参考基站102-1接收到PRS而被触发。例如,来自相邻基站102-2的PRS的传输在阶段4中从参考基站102-1接收到PRS之后的处理延迟(Tpros)之后发生。处理延迟是相邻基站在阶段4接收PRS的时间与相邻基站在阶段5传送PRS的时间之间的时间。处理延迟可以包括例如用于接收和传送PRS的群延迟以及相邻基站102-2中的处理等待时间。处理延迟可以进一步包括PRS的传输中的限制,诸如由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的限制而导致的延迟或其任何组合,如图13中所讨论的。
在阶段6,UE 104利用在阶段4和5处所接收的DL PRS来执行定位测量。例如,定位测量包括对阶段4中来自参考基站102-1的PRS的接收时间的测量和对阶段5中来自相邻基站102-2的PRS的接收时间的测量。在一些实现中,UE 104可以确定接收时间的差异,而在其他实现中,UE 104可以保留这两个接收时间。
在阶段7,相邻基站102-2传送测量报告,该测量报告包括用于相邻基站102-2对PRS的传输的总延迟的至少一部分,以用于确定基站102的RSTD。如图7中实线箭头所解说的,阶段7中的测量报告可以被发送到位置服务器172,例如,用于UE辅助式定位。在另一实现中,如图7中虚线箭头所解说的,阶段7中的测量报告可被发送到UE 104,例如,用于基于UE的定位。在一个实现中,总延迟的至少一部分可以包括传播延迟(Tprop)和处理延迟(Tpros)两者。例如,传播延迟(Tprop)可以按传播时间的形式或等效地按基站102之间的距离的形式来提供,其可以是例如存储在基站102中的查找表中的参数。该距离例如可以基于已知的或所测量的基站的定位。例如,该网络可以知晓基站的定位,或者这些定位可以由每个基站102测量,例如使用GPS或其他无线(例如蜂窝)定位方法。在一些实现中,该距离可以由基站使用诸如往返时间(RTT)之类的测距技术来确定。处理延迟(Tpros)可以是基于阶段4中相邻基站102-1接收到PRS的接收时间和阶段5中相邻基站102-2传送PRS的传输时间的测量参数,并且可以包括良好校准的参数(诸如群延迟),以及对PRS传输与SFM、时隙或码元的对齐限制的任何延迟,或其组合。在一些实现中,相邻基站102-2可以仅发送总延迟的一部分,诸如仅处理延迟(Tpros),因为位置服务器172(例如,基于基站的测距信息或定位信息)独立地知晓传播时间,即,各基站之间的传播延迟(Tprop)(位置服务器172可以在阶段1中在辅助数据中向UE 104提供传播延迟(Tprop)以用于基于UE的定位)。在一些实现中,相邻基站102-2可以进一步包括传播延迟(Tprop)的一部分,诸如所测量的相邻基站102-2的定位,其中位置服务器172(或UE 104)独立地获得参考基站102-1的定位。
在阶段8,参考基站102-1可以传送测量报告,其包括在阶段4中向UE 104发送PRS和向相邻基站102-2发送PRS之间的传输延迟(如果有的话)。测量报告可以进一步包括确定传播延迟(Tprop)所需的任何信息,诸如所测量的参考基站102-1的定位。如图8中实线箭头所解说的,阶段8中的测量报告可以被发送到位置服务器172,例如,用于UE辅助式定位。在另一实现中,如图8中虚线箭头所解说的,阶段8中的测量报告可被发送到UE 104,例如,用于基于UE的定位。
在如虚线框所解说的阶段9处,对于基于UE的定位,UE 104可以使用OTDOA来生成定位估计。例如,UE 104可以基于分别在阶段4和5中所接收的来自参考基站102-1和相邻基站102-2的PRS的接收时间的差异来确定基站102的RSTD,并且可以减去总延迟,如根据在阶段7和8中所接收的测量报告中的传播延迟(Tprop)、处理延迟(Tpros)和传输延迟(TxDelay)信息(以及可任选地根据辅助数据)所确定的,例如,如上文参考式3所讨论的。UE104可以按相同的方式来确定附加基站对的RSTD(图17中未示出)。使用已知的基站的位置(例如,如在阶段1中在辅助数据中所接收的)和RSTD测量,可以使用多点定位来估计UE 104的定位。
在阶段10,UE 104在LPP提供位置信息消息中向位置服务器172发送位置信息。例如,位置信息可以包括从阶段9所确定的定位估计和/或在阶段6处所确定的定位测量,例如,对从参考基站102-1接收PRS的时间和对从相邻基站102-2接收PRS的时间的指示。例如,位置信息可以包括在阶段4和阶段5所接收的PRS的接收时间的差异、或者这两个接收时间。
在阶段11,位置服务器172可以基于在阶段7、8和10中在消息中所接收的位置信息来确定定位估计或验证来自UE 104的定位估计。例如,位置服务器172可以基于来自参考基站102-1和相邻基站102-2的PRS的接收时间的差异来确定基站102的RSTD,并且可以减去总延迟,如根据在阶段7和8中所接收的测量报告中的传播延迟(Tprop)、处理延迟(Tpros)和传输延迟(TxDelay)信息所确定的,例如,如上文参考式3所讨论的。位置服务器172可以按相同的方式来确定附加基站对的RSTD(图17中未示出)。使用已知的基站的位置和RSTD测量,可以使用多点定位来估计UE 104的定位。
图18是解说用于使用RSTD测量来支持UE的UTDOA定位的位置服务器172、基站102-1和102-2以及UE 104之间的消息传递的消息流1800,RSTD测量包括相邻gNB对PRS的延迟传输以缓解网络同步误差的影响,如本文中例如关于图15和16讨论的。例如,位置服务器172可以是LMF 270,并且基站102-1、102-2可以是gNB。基站102-1和102-2有时统称为基站102。基站102-1可以是UE 104的服务基站并且可以附加地充当用于RSTD测量的参考基站,而基站102-2充当相邻基站。在一些实现中,参考基站可以不是UE 104的服务基站。尽管解说了两个基站,但应当理解可以使用附加的基站,例如附加的相邻基站。应当理解,图18解说了与使用相邻基站对PRS的延迟传输来进行RSTD测量的UE的UTDOA定位有关的消息,但消息流1800中可以包括附加的消息(包括常规LPP消息)、或者更少的消息。例如,可以交换用于建立定位会话和用于确定UE 104的能力的消息传递或者可以不包括辅助数据。
在阶段1,位置服务器172可以例如在LPP辅助数据消息中向UE 104发送辅助数据。辅助数据可以包括用于到基站102的SRS传输的配置信息,例如,对参考基站102-1和相邻基站102-2的标识。如果UTDOA是基于UE的定位,则辅助数据可以进一步包括基站102的位置。在一些实现中,对于基于UE的定位,辅助数据可以进一步包括与总延迟有关的信息,并且具体地与相邻基站102-2和参考基站102-1之间的传播时间有关的信息。例如,位置服务器172可以向UE 104发送传播时间或等效地基站102之间的距离、或基站中的一者或两者的定位。
在阶段2,位置服务器172可以向基站102发送SRS测量请求。位置服务器172可以进一步向参考基站102-1和相邻基站102-2提供要由相邻基站102-2响应于从UE 104接收到SRS而传送的PRS配置,以辅助参考基站102-1检测来自相邻基站102-2的PRS传输。该请求可以指令基站102将测量报告提供给位置服务器172以用于UE辅助式定位或提供给UE 104以用于基于UE的定位。
在阶段3,位置服务器172可以例如在LPP请求位置信息消息中向UE 104发送位置信息请求。例如,该请求指令UE 104向基站102传送SRS。在一些实现中,该请求可以请求在向基站102传送SRS时的任何传输延迟(TxDelay),例如,以用于UE辅助式定位。在一些实现中,该请求可以指令UE 104执行基于UE的定位。
在阶段4,UE 104向参考基站102-1和相邻基站102-2传送用于定位的UL SRS,其可以同时发生或者可以在由UE 104所测量和所保留的传输延迟(Txdelay)之后发生。
在阶段5,相邻基站102-2向参考基站102-1传送PRS。来自相邻基站102-2的PRS的传输基于在阶段4中从UE 104接收到SRS而被触发。例如,来自相邻基站102-2的PRS的传输在阶段4中从UE 104接收到SRS之后的处理延迟(Tpros)之后发生。处理延迟是相邻基站在阶段4接收SRS的时间与相邻基站在阶段5传送SRS的时间之间的时间。处理延迟可以包括例如用于接收SRS和传送PRS的群延迟以及相邻基站102-2中的处理等待时间。处理延迟可以进一步包括PRS的传输中的限制,诸如由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的限制而导致的延迟或其任何组合,如图16中所讨论的。从相邻基站102-2到参考基站102-1的PRS包括传播时间(Tprop),其是基站102之间的距离的函数。
在阶段6,参考基站102-1利用在阶段4处所接收的SRS和在阶段5处所接收的PRS来执行定位测量。例如,定位测量包括对阶段4中来自UE 104的SRS的接收时间的测量和对阶段5中来自相邻基站102-2的PRS的接收时间的测量。在一些实现中,参考基站102-1可以确定接收时间的差异,而在其他实现中,参考基站102-1可以保留这两个接收时间。
在阶段7,相邻基站102-2传送测量报告,该测量报告至少包括用于相邻基站102-2对PRS的传输的总延迟的一部分,以用于确定基站102的RSTD。如图7中实线箭头所解说的,阶段7中的测量报告可以被发送到位置服务器172,例如,用于UE辅助式定位。在另一实现中,如图7中虚线箭头所解说的,阶段7中的测量报告可被发送到UE 104,例如,用于基于UE的定位。在一个实现中,总延迟的至少一部分可以包括传播延迟(Tprop)和处理延迟(Tpros)两者。例如,传播延迟(Tprop)可以按传播时间的形式或等效地按基站102之间的距离的形式来提供,其可以是例如存储在基站102中的查找表中的参数。该距离例如可以基于已知的或所测量的基站的定位。例如,该网络可以知晓基站的定位,或者这些定位可以由每个基站102测量,例如使用GPS或其他无线(例如蜂窝)定位方法。在一些实现中,该距离可以由基站使用诸如往返时间(RTT)之类的测距技术来确定。处理延迟(Tpros)可以是基于阶段4中相邻基站102-1接收到SRS的接收时间和阶段5中相邻基站102-2传送PRS的传输时间的测量参数,并且可以包括良好校准的参数(诸如群延迟),以及对PRS传输与SFM、时隙或码元的对齐限制的任何延迟,或其组合。在一些实现中,相邻基站102-2可以仅发送总延迟的一部分,诸如仅处理延迟(Tpros),因为位置服务器172(例如,基于基站的测距信息或定位信息)独立地知晓传播时间,即,各基站之间的传播延迟(Tprop)(位置服务器172可以在阶段1中在辅助数据中向UE 104提供传播延迟(Tprop)以用于基于UE的定位)。在一些实现中,相邻基站102-2可以进一步包括传播延迟(Tprop)的一部分,诸如所测量的相邻基站102-2的定位,其中位置服务器172(或UE104)独立地获得参考基站102-1的定位。
在阶段8,参考基站102-1可以传送包括在阶段6处所确定的定位测量的测量报告,例如,对从UE 104接收SRS的时间和从相邻基站102-2接收PRS的时间的指示。例如,测量报告可以包括在阶段4、阶段5处所接收的SRS和PRS的接收时间的差异、或者两者的接收时间。测量报告可以进一步包括确定传播延迟(Tprop)所需的任何信息,诸如所测量的参考基站102-1的定位。如图8中实线箭头所解说的,阶段8中的测量报告可以被发送到位置服务器172,例如,用于UE辅助式定位。在另一实现中,如图8中虚线箭头所解说的,阶段8中的测量报告可被发送到UE 104,例如,用于基于UE的定位。
在如虚线框所解说的阶段9处,对于基于UE的定位,UE 104可以使用UTDOA来生成定位估计。例如,UE 104可以基于在阶段8处从参考基站102-1所接收的SRS和PRS的接收时间的差异来确定基站102的RSTD,并且可以减去总延迟,如根据在阶段7和8中所接收的传播延迟(Tprop)和处理延迟(Tpros)(以及可任选地从辅助数据)、以及如由UE 104所测量的传输延迟(TxDelay)(如果有的话)来确定的,例如,如上文参考式5所讨论的。UE 104可以按相同的方式来确定附加基站对的RSTD(图18中未示出)。使用已知的基站的位置(例如,如在阶段1中在辅助数据中所接收的)和RSTD测量,可以使用多点定位来估计UE 104的定位。
在阶段10,UE 104可以在LPP提供位置信息消息中向位置服务器172发送所请求的位置信息。例如,位置信息可以包括从阶段9所确定的定位估计和/或如在阶段4处由UE 104所测量的传输延迟(TxDelay)(如果有的话)。
在阶段11,位置服务器172可以基于在阶段7、8和10中在消息中所接收的位置信息来确定定位估计或验证来自UE 104的定位估计。例如,位置服务器172可以基于从参考基站102-1所接收的SRS和PRS的接收时间的差异来确定基站102的RSTD,并且可以减去总延迟,如根据在阶段7和8中所接收的传播延迟(Tprop)和处理延迟(Tpros)、以及在阶段10处从UE104所接收的传输延迟(TxDelay)(如果有的话)来确定的,例如,如上文参考式5所讨论的。位置服务器172可以按相同的方式来确定附加基站对的RSTD(图18中未示出)。使用已知的基站的位置和RSTD测量,可以使用多点定位来估计UE 104的定位。
图19示出了用于以与所公开的实现一致的方式支持由基站(诸如图1和6所示的基站102或600、以及图17所示的基站102-2)所执行的无线网络中用户装备(UE)的观测抵达时间差(OTDOA)定位的示例性方法1900的流程图。
在框1902,基站从参考基站接收第一定位参考信号(PRS),例如,如图17的阶段4所示。用于从参考基站接收第一定位参考信号(PRS)的装置可以包括收发机615和具有专用硬件或实现存储器611中的可执行代码或软件指令612的一个或多个处理器610,诸如图6所示的基站600中的定位会话模块672。
在框1904,基站响应于接收到第一PRS而向UE传送第二PRS,其中用于传送第二PRS的总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于第一PRS从参考基站传播到基站的第一时间量,并且处理延迟包括接收到第一PRS和传送第二PRS之间的第二时间量,例如,如图17的阶段5所解说的。用于响应于接收到第一PRS而向UE传送第二PRS的装置,其中用于传送第二PRS的总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于第一PRS从参考基站传播到基站的第一时间量,并且处理延迟包括接收到第一PRS和传送第二PRS之间的第二时间量,该装置可以包括收发机615和具有专用硬件或实现存储器611中的可执行代码或软件指令612的一个或多个处理器610,诸如图6所示的基站600中的定位会话模块672。
在框1906,基站向网络实体传送总延迟的至少一部分以用于确定UE对由参考基站所传送的第三PRS的接收与UE对第二PRS的接收之间的参考信号时间差(RSTD),例如,如图17的阶段8所解说的。在一种实现中,网络实体可以是位置服务器并且RSTD和UE的定位由位置服务器使用OTDOA来确定。在一种实现中,网络实体是UE并且RSTD和UE的定位由UE使用OTDOA来确定。在一种实现中,第一PRS可以是由参考基站所传送的并且由UE所接收的第三PRS。用于向网络实体传送总延迟的至少一部分以用于确定UE接收由参考基站所传送的第三PRS和UE接收第二PRS之间的参考信号时差(RSTD)的装置可以包括收发机615和具有专用硬件或实现存储器611中可执行代码或软件指令612的一个或多个处理器610,诸如图6中所示的基站600中的定位会话模块672。
在一些实现中,传播延迟可以基于基站和参考基站之间的已知距离来确定。例如,基站和参考基站之间的已知距离可以基于基站和参考基站的已知位置来确定。在另一示例中,基站可以进一步与参考基站执行无线测距规程,并且其中基站与参考基站之间的已知距离是基于无线测距规程来确定的。
在一些实现中,传送到网络实体的总延迟的至少一部分可以仅包括处理延迟,其中网络实体独立地获得传播延迟。在一些实现中,传送到网络实体的总延迟的至少一部分可以包括基站的处理延迟和定位信息。在一些实现中,传送到网络实体的总延迟的至少一部分可以包括处理延迟和传播延迟。
在一个实现中,处理延迟可以是以下一者或多者:接收第一PRS的群延迟;传送第二PRS的群延迟;处理等待时间;由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
图20示出了用于以与所公开的实现一致的方式支持由位置服务器(诸如图1、2B、7和17所示的位置服务器172、700或LMF 270)所执行的无线网络中用户装备(UE)的观测抵达时间差(OTDOA)定位的示例性方法2000的流程图。
在框2002,位置服务器从UE接收位置信息消息,该位置信息消息包括对来自参考基站的第一定位参考信号(PRS)的第一接收时间和来自相邻基站的第二PRS的第二接收时间的指示,例如,如图17的阶段10所解说的。在一些实现中,对第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间的指示可以包括第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间之间的差异。在一些实现中,对第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间的指示可以包括第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间两者。用于从UE接收包括对来自参考基站的第一定位参考信号(PRS)的第一接收时间和来自相邻基站的第二PRS的第二接收时间的指示的位置信息消息的装置可以包括收发机715和具有专用硬件或实现存储器711中的可执行代码或软件指令712的一个或多个处理器710,诸如图7所示的位置服务器700中的定位会话模块772。
在框2004,位置服务器从相邻基站接收测量报告消息,该测量报告消息包括用于由相邻基站传送第二PRS的总延迟的至少一部分,总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于由参考基站所传送的第三PRS从参考基站传播到相邻基站的第一时间量,并且处理延迟包括相邻基站接收到第三PRS和相邻基站传送第二PRS之间的第二时间量,例如,如图17的阶段17所解说的。用于从相邻基站接收所测量的报告消息的装置,该测量报告消息包括用于由相邻基站传送第二PRS的总延迟的至少一部分,该总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于由参考基站所传送的第三PRS从参考基站传播到相邻基站的第一时间量,并且处理延迟包括相邻基站接收第三PRS和相邻基站传送第二PRS之间的第二时间量,该装置可以包括收发机715和具有专用硬件或实现存储器711中的可执行代码或软件指令712的一个或多个处理器710,诸如图7所示的位置服务器700中的定位会话模块772。
在框2006,位置服务器基于以下各项来确定UE接收到第一PRS和第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD):从UE接收到的对第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间的指示、以及从相邻基站接收到的用于传送第二PRS的总延迟的至少一部分,例如,如图17的阶段11所解说的。用于基于以下各项来确定UE接收到第一PRS和第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD)的装置:从UE接收到的对第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间的指示、以及从相邻基站接收到的用于传送第二PRS的总延迟的至少一部分,该装置可以包括具有专用硬件或实现存储器711中的可执行代码或软件指令712的一个或多个处理器710,诸如图7所示的位置服务器700中的定位会话模块772。
在一个实现中,第一PRS是第三PRS。在另一实现中,位置服务器可以进一步从参考基站接收指示传送第一PRS和传送第三PRS之间的时间延迟的消息,其中确定RSTD进一步基于传送第一PRS和传送第三PRS之间的时间延迟,例如,如图17的阶段18所解说的。用于从参考基站接收指示传送第一PRS和传送第三PRS之间的时间延迟的消息的装置,其中确定RSTD进一步基于传送第一PRS和传送第三PRS之间的时间延迟,该装置可以包括收发机715和具有专用硬件或实现存储器711中的可执行代码或软件指令712的一个或多个处理器710,诸如图7所示的位置服务器700中的定位会话模块772。
在一种实现中,从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分可以仅包括处理延迟,并且位置服务器可以进一步获得传播延迟。例如,可以基于参考基站和相邻基站之间的已知距离来确定传播延迟。相邻基站和参考基站之间的已知距离可以基于相邻基站和参考基站的已知位置来确定。在另一个示例中,位置服务器可以通过从参考基站接收参考基站的定位来获得传播延迟;从相邻基站接收相邻基站的定位;以及确定参考基站和相邻基站之间的距离,其中传播延迟是基于该距离来确定的。用于获得传播延迟的装置可以包括收发机715和具有专用硬件或实现存储器711中可执行代码或软件指令712的一个或多个处理器710,诸如图7所示的位置服务器700中的定位会话模块772。在一些实现中,从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分包括处理延迟和传播延迟。
在一些实现中,处理延迟可以包括以下一者或多者:相邻基站中接收第一PRS的群延迟;相邻基站中传送第二PRS的群延迟;相邻基站中的处理等待时间;相邻基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合,例如,如图17的阶段5所讨论的。
图21示出了用于以与所公开的实现一致的方式支持由用户装备(UE)(诸如图1、5和17所示的UE 104或500)所执行的无线网络中UE的观测抵达时间差(OTDOA)定位的示例性方法2100的流程图。
在框2102,UE测量来自参考基站的第一定位参考信号(PRS)的第一接收时间,例如,如图17的阶段4和6所解说的。用于测量来自参考基站的第一定位参考信号(PRS)的第一接收时间的装置可以包括图5所示的UE 500中的收发机515和具有专用硬件或实现存储器511中的可执行代码或软件指令512的一个或多个处理器510,诸如定位会话模块572。
在框2104,UE测量来自相邻基站的第二PRS的第二接收时间,例如,如图17的阶段5和6所解说的。用于测量来自相邻基站的第二PRS的第二接收时间的装置可以包括图5所示的UE 500中的收发机515和具有专用硬件或实现存储器511中的可执行代码或软件指令512的一个或多个处理器510,诸如定位会话模块572。
在框2106,UE从相邻基站接收测量报告消息,该测量报告消息包括用于由相邻基站传送第二PRS的总延迟的至少一部分,总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于由参考基站所传送的第三PRS传播到相邻基站的第一时间量,并且处理延迟包括相邻基站接收到第三PRS和相邻基站传送第二PRS之间的第二时间量,例如,如图17的阶段7所解说的。用于从相邻基站接收测量报告消息的装置,该测量报告消息包括用于由相邻基站传送第二PRS的总延迟的至少一部分,总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于由参考基站所传送的第三PRS传播到相邻基站的第一时间量,并且处理延迟包括相邻基站接收到第三PRS和相邻基站传送第二PRS之间的第二时间量,该装置可包括图5中的UE500中的收发机515以及具有专用硬件或实现存储器511中的可执行代码或软件指令512的一个或多个处理器510,诸如定位会话模块572。
在框2108,UE基于以下各项来确定UE接收到第一PRS和接收到第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD):第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间之间的差异、以及从相邻基站接收到的用于传送第二PRS的总延迟,例如,如图17的阶段9所解说的。用于基于以下各项来确定UE接收到第一PRS和第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD)的装置:第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间之间的差异、以及从相邻基站接收到的用于传送第二PRS的总延迟,该装置可包括图5中的UE 500中的收发机515以及具有专用硬件或实现存储器511中的可执行代码或软件指令512的一个或多个处理器510,诸如定位会话模块572。
在一个实现中,第一PRS是第三PRS。在另一实现中,UE可以进一步从参考基站接收指示传送第一PRS和传送第三PRS之间的时间延迟的消息,其中确定RSTD进一步基于传送第一PRS和传送第三PRS之间的时间延迟,例如,如图17的阶段8所解说的。用于从参考基站接收指示传送第一PRS和传送第三PRS之间的时间延迟的消息的装置,其中确定RSTD进一步基于传送第一PRS和传送第三PRS之间的时间延迟,该装置可包括图5中的UE 500中的收发机515以及具有专用硬件或实现存储器511中的可执行代码或软件指令512的一个或多个处理器510,诸如定位会话模块572。
在一种实现中,从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分可以仅包括处理延迟,并且UE可以进一步确定传播延迟。例如,该UE可通过从参考基站接收参考基站的定位来确定传播延迟;从相邻基站接收相邻基站的定位;以及确定参考基站和相邻基站之间的距离,其中传播延迟是基于该距离来确定的。用于确定传播延迟的装置可以包括图5所示的UE500中的收发机515和具有专用硬件或实现存储器511中可执行代码或软件指令512的一个或多个处理器510,诸如定位会话模块572。在一个实现中,从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分可包括处理延迟和传播延迟。
在一个实现中,处理延迟可以包括以下一者或多者:相邻基站中接收第一PRS的群延迟;相邻基站中传送第二PRS的群延迟;相邻基站中的处理等待时间;相邻基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合,例如,如图17的阶段5所讨论的。
图22示出了用于以与所公开的实现一致的方式支持由基站(诸如图1和6所示的基站102或600、以及图18所示的基站102-2)所执行的无线网络中用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位的示例性方法2200的流程图。
在框2202,基站从UE接收用于定位的探通参考信号(SRS),例如,如图18的阶段4所解说的。用于从UE接收用于定位的探通参考信号(SRS)的装置可以包括收发机615和具有专用硬件或实现存储器611中的可执行代码或软件指令612的一个或多个处理器610,诸如图6所示的基站600中的定位会话模块672。
在框2204,基站响应于接收到SRS而向参考基站传送定位参考信号(PRS),其中与PRS相关联的总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括接收到SRS和传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从基站传播到参考基站的第二时间量,例如,如图18的阶段5所解说的。用于响应于接收到SRS而向参考基站传送定位参考信号(PRS)的装置,其中与PRS相关联的总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括接收到SRS和传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从基站传播到参考基站的第二时间量,该装置可以包括收发机615和具有专用硬件或实现存储器611中的可执行代码或软件指令612的一个或多个处理器610,诸如图6所示的基站600中的定位会话模块672。
在框2206,基站向网络实体传送总延迟的至少一部分以用于确定从UE接收到SRS和参考基站接收到由UE所传送的第二SRS之间的参考信号时间差(RSTD),例如,如图18的阶段4所解说的。在一种实现中,网络实体可以是位置服务器并且RSTD和UE的定位由位置服务器使用UTDOA来确定。在一种实现中,网络实体可以是UE并且RSTD和UE的定位由UE使用UTDOA来确定。用于向网络实体传送总延迟的至少一部分以用于确定从UE接收到SRS和参考基站接收到由UE所传送的第二SRS之间的参考信号时间差(RSTD)的装置可以包括收发机615和具有专用硬件或实现存储器611中的可执行代码或软件指令612的一个或多个处理器610,诸如图6所示的基站600中的定位会话模块672。
在一种实现中,SRS是由参考基站所传送的并且由UE所接收的第二SRS。
在一种实现中,传播延迟可以基于基站和参考基站之间的已知距离来确定。例如,基站和参考基站之间的已知距离可以基于基站和参考基站的已知位置来确定。在另一示例中,基站可以与参考基站执行无线测距规程,并且基站与参考基站之间的已知距离是基于无线测距规程来确定的。
在一个实现中,传送到网络实体的总延迟的至少一部分可以仅是处理延迟,其中网络实体独立地获得传播延迟。在一个实现中,传送到网络实体的总延迟的至少一部分可以是基站的处理延迟和定位信息。在一个实现中,传送到网络实体的总延迟的至少一部分可以是处理延迟和传播延迟。
在一个实现中,处理延迟可以包括以下一者或多者:接收SRS的群延迟;传送PRS的群延迟;处理等待时间;基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合,例如,如图18的阶段5所讨论的。
图23示出了用于支持以与所公开的实现一致的方式由基站(诸如图1和6所示的基站102或600、以及图18所示的基站102-2)所执行的无线网络中用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位的示例性方法2300的流程图。
在框2302,基站测量来自UE的探通参考信号(SRS)的第一接收时间,例如,如图18的阶段4和6所解说的。用于测量来自UE的探通参考信号(SRS)的第一接收时间的装置可以包括收发机615和具有专用硬件或实现存储器611中的可执行代码或软件指令612的一个或多个处理器610,诸如图6所示的基站600中的定位会话模块672。
在框2304,基站测量来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间,例如,如图18的阶段5和6所解说的。用于测量来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间的装置可以包括收发机615和具有专用硬件或实现存储器611中的可执行代码或软件指令612的一个或多个处理器610,诸如图6所示的基站600中的定位会话模块672。
在框2306,基站向网络实体传送对SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间之间的差异的指示,以用于确定从UE接收到SRS和从相邻基站接收到PRS之间的参考信号时间差(RSTD),例如,如图18的阶段8所解说的。在一种实现中,网络实体是位置服务器并且RSTD和UE的定位由位置服务器使用UTDOA来确定。在一种实现中,网络实体是UE并且RSTD和UE的定位由UE使用UTDOA来确定。用于向网络实体传送对SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间之间的差异的指示以用于确定从UE接收到SRS和从相邻基站接收到PRS之间的参考信号时间差(RSTD)的装置可以包括收发机615和具有专用硬件或实现存储器611中可执行代码或软件指令612的一个或多个处理器610,诸如图6中所示的基站600中的定位会话模块672。
图24示出了用于以与所公开的实现一致的方式支持由位置服务器(诸如图1、2B、7和18所示的位置服务器172、700或LMF 270)所执行的无线网络中用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位的示例性方法2400的流程图。
在框2402,位置服务器从参考基站接收第一测量报告消息,该第一测量报告消息包括对来自UE的用于定位的第一探通参考信号(SRS)的第一接收时间和来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间的指示,例如,如图18的阶段8所解说的。在一些实现中,对第一SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示可以包括第一PRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间之间的差异。在一个实现中,对第一SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示可以包括第一PRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间两者。用于从参考基站接收第一测量报告消息的装置,该第一测量报告消息包括对来自UE的用于定位的第一探通参考信号(SRS)的第一接收时间和来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间的指示,该装置可以包括收发机715和具有专用硬件或实现存储器711中的可执行代码或软件指令712的一个或多个处理器710,诸如图7所示的位置服务器700中的定位会话模块772。
在框2404,位置服务器从相邻基站接收第二测量报告消息,该第二测量报告消息包括与PRS相关联的总延迟的至少一部分,总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括相邻基站从UE接收到第二SRS和相邻基站传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从相邻基站传播到参考基站的第二时间量,例如,如图18的阶段7所解说的。用于从相邻基站接收第二测量报告消息的装置,该第二测量报告消息包括与PRS相关联的总延迟的至少一部分,总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括相邻基站从UE接收第二SRS和相邻基站传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从相邻基站传播到参考基站的第二时间量,该装置可以包括收发机715和具有专用硬件或实现存储器711中的可执行代码或软件指令712的一个或多个处理器710,诸如图7所示的位置服务器700中的定位会话模块772。
在框2406,位置服务器基于以下各项来确定参考基站对第一SRS的接收与相邻基站对第二SRS的接收之间的参考信号时间差(RSTD):从参考基站接收到的对第一SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示、以及从相邻基站接收到的与PRS相关联的总延迟的至少一部分,例如,如图18的阶段11所解说的。用于基于以下各项来确定参考基站对第一SRS的接收与相邻基站对第二SRS的接收之间的参考信号时间差(RSTD)的装置:从参考基站接收到的对第一SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示、以及从相邻基站接收到的与PRS相关联的总延迟的至少一部分,该装置可以包括具有专用硬件或实现存储器711中的可执行代码或软件指令712的一个或多个处理器710,诸如图7所示的位置服务器700中的定位会话模块772。
在一个实现中,第一SRS是第二SRS。在另一实现中,位置服务器可以从UE接收指示第一SRS的传输和第二SRS的传输之间的时间延迟的消息,其中确定RSTD进一步基于第一SRS的传输和第二SRS的传输之间的时间延迟,例如,如图18的阶段10所讨论的。用于从UE接收指示第一SRS的传输和第二SRS的传输之间的时间延迟的消息的装置,其中确定RSTD进一步基于第一SRS的传输和第二SRS的传输之间的时间延迟,该装置可以包括收发机715和具有专用硬件或实现存储器711中的可执行代码或软件指令712的一个或多个处理器710,诸如图7所示的位置服务器700中的定位会话模块772。
在一种实现中,从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分可以仅包括处理延迟,并且位置服务器进一步获得传播延迟。例如,基于参考基站和相邻基站之间的已知距离来确定传播延迟。相邻基站和参考基站之间的已知距离可以基于相邻基站和参考基站的已知位置来确定。在一个实现中,该位置服务器可以通过从参考基站接收来获得参考基站的定位;从相邻基站接收相邻基站的定位;以及确定参考基站和相邻基站之间的距离,其中传播延迟是基于该距离来确定的。用于获得传播延迟的装置可以包括收发机715和具有专用硬件或实现存储器711中可执行代码或软件指令712的一个或多个处理器710,诸如图7所示的位置服务器700中的定位会话模块772。在一个实现中,从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分包括处理延迟和传播延迟。
在一个实现中,处理延迟可以包括以下一者或多者:相邻基站中接收SRS的群延迟;相邻基站中传送PRS的群延迟;相邻基站中的处理等待时间;相邻基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合,例如,如图18的阶段5所讨论的。
图25示出了用于以与所公开的实现一致的方式支持由用户装备(UE)(诸如图1、5和18所示的UE 104或500)所执行的无线网络中UE的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位的示例性方法2500的流程图。
在框2502,UE传送用于定位的至少一个探通参考信号(SRS)以由参考基站和相邻基站接收,例如,如图18的阶段4所解说的。用于传送用于定位的至少一个探通参考信号(SRS)以由参考基站和相邻基站接收的装置可以包括图5所示的UE 500中的收发机515和具有专用硬件或实现存储器511中的可执行代码或软件指令512的一个或多个处理器510,诸如定位会话模块572。
在框2504,UE从参考基站接收第一测量报告消息,该第一测量报告消息包括对参考基站对至少一个SRS的第一接收时间和参考基站对来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间的指示,例如,如图18的阶段8所解说的。用于从参考基站接收第一测量报告消息的装置,该第一测量报告消息包括对参考基站对至少一个SRS的第一接收时间和参考基站对来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间的指示,该装置可以包括图5所示的UE 500中的收发机515和具有专用硬件或实现存储器511中的可执行代码或软件指令512的一个或多个处理器510,诸如定位会话模块572。
在框2506,UE从相邻基站接收第二测量报告消息,该第二测量报告消息包括与PRS相关联的总延迟的至少一部分,总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括相邻基站接收到至少一个SRS和相邻基站传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从相邻基站传播到参考基站的第二时间量,例如,如图18的阶段7所解说的。用于从相邻基站接收第二测量报告消息的装置,该第二测量报告消息包括与PRS相关联的总延迟的至少一部分,总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括相邻基站接收至少一个SRS和相邻基站传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从相邻基站传播到参考基站的第二时间量,该装置可包括图5中的UE 500中的收发机515以及具有专用硬件或实现存储器511中的可执行代码或软件指令512的一个或多个处理器510,诸如定位会话模块572。
在框2508,UE基于以下各项来确定参考基站接收到该至少一个SRS和相邻基站接收到该至少一个SRS之间的参考信号时间差(RSTD):从参考基站接收到的对该至少一个SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示、以及从相邻基站接收到的与PRS相关联的总延迟的至少一部分,例如,如图18的阶段9所解说的。用于基于以下各项来确定参考基站对该至少一个SRS的接收与相邻基站对该至少一个SRS的接收之间的参考信号时间差(RSTD)的装置:从参考基站接收到的对该至少一个SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示、以及从相邻基站接收到的与PRS相关联的总延迟的至少一部分,该装置可包括图5中的UE 500中的具有专用硬件或实现存储器511中的可执行代码或软件指令512的一个或多个处理器510,诸如定位会话模块572。
在一个实现中,参考基站和相邻基站接收相同的SRS。在一个实现中,参考基站接收第一SRS并且相邻基站接收第二SRS,其中在第一SRS的传输和第二SRS的传输之间存在时间延迟,其中确定RSTD进一步基于第一SRS的传输和第二SRS的传输之间的时间延迟,例如,如图18的阶段9中所讨论的。
在一种实现中,从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分可以仅包括处理延迟,并且UE可以进一步确定传播延迟。传播延迟可以通过以下操作来确定:从参考基站接收参考基站的定位;从相邻基站接收相邻基站的定位;以及确定参考基站和相邻基站之间的距离,其中传播延迟是基于该距离来确定的。用于确定传播延迟的装置可以包括图5所示的UE500中的收发机515和具有专用硬件或实现存储器511中可执行代码或软件指令512的一个或多个处理器510,诸如定位会话模块572。在一个实现中,从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分可包括处理延迟和传播延迟。
在一个实现中,处理延迟可以包括以下一者或多者:相邻基站中接收SRS的群延迟;相邻基站中传送PRS的群延迟;相邻基站中的处理等待时间;相邻基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合,例如,如图18的阶段5所讨论的。
贯穿本说明书引述的“一个示例”、“一示例”、“某些示例”或“示例性实现”意指结合特征和/或示例所描述的特定特征、结构或特性可被包括在所要求保护的主题内容的至少一个特征和/或示例中。由此,在说明书中各处出现的短语在“一个示例中”、“一示例”、“在某些示例中”或“在某些实现中”或其他类似短语并不一定都指相同的特征、示例和/或限定。此外,这些特定特征、结构或特性可在一个或多个示例和/或特征中加以组合。
本文所包括的详细描述的一些部分是以对存储在特定装置或专用计算设备或平台的存储器内的二进制数字信号的操作的算法或符号表示的形式来呈现的。在该特定说明书的上下文中,术语特定装置等包括一旦被编程就根据来自程序软件的指令执行特定操作的通用计算机。算法描述或符号表示是在信号处理或相关领域的普通技术人员用来将他们的工作的实质传达给本领域其他技术人员的技术的示例。算法在此并且一般被视为通往期望结果的自洽操作序列或类似信号处理。在该上下文中,操作或处理涉及物理量的物理操纵。典型地但不是必须地,此类量可以采取能够被存储、传递、组合、比较或以其他方式被操纵的电或磁信号的形式。主要出于普遍使用的原因,将此类信号称为比特、数据、值、元素、码元、字符、项、数字、数值等已证明有时是方便的。然而,应当理解,所有这些或类似术语要与恰适物理量相关联且仅仅是便利性标签。除非另外特别声明,否则如从本文中的讨论显而易见的,应领会,贯穿本说明书,利用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”等术语的讨论是指特定装置(诸如专用计算机、专用计算装置或类似的专用电子计算设备)的动作或过程。在本说明书的上下文中,因此,专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或变换通常表示为该专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器、或其他信息存储设备、传输设备、或显示设备内的物理电子或磁性量的信号。
在以上详细描述中,阐述了众多具体细节以提供对所要求保护的主题内容的透彻理解。然而,本领域技术人员将理解,没有这些具体细节也可实践所要求保护的主题内容。在其他实例中,本领域普通技术人员已知的方法和装置未详细描述以免混淆所要求保护的主题内容。
如本文所使用的术语“和”、“或”以及“和/或”可包括还预期至少部分地取决于使用此类术语的上下文的各种含义。通常,“或”若被用于关联一列表,诸如A、B或C,则旨在表示A、B和C(这里使用的是包含性的含义)以及A、B或C(这里使用的是排他性的含义)。另外,本文所使用的术语“一个或多个”可用于描述单数形式的任何特征、结构或特性,或者可用于描述多个特征、结构或特征或其某种其他组合。但是,应注意,这仅是说明性示例,并且所要求保护的主题内容不限于此示例。
虽然已经解说并描述了目前被认为是示例特征的内容,但是本领域技术人员将理解,在不脱离所要求保护的主题的情况下,可以进行各种其他修改,并且可以替换等同物。附加地,可以作出许多修改以使特定场景适应于要求保护的主题内容的教导,而不脱离本文所描述的中心概念。
鉴于此说明书,各实施例可包括特征的不同组合。在以下经编号条款中描述了各实现示例。
条款1.一种由基站执行的用于支持无线网络中的用户装备(UE)的观测抵达时间差(OTDOA)定位的方法,该方法包括:从参考基站接收第一定位参考信号(PRS);响应于接收到第一PRS而向UE传送第二PRS,其中用于传送第二PRS的总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于第一PRS从参考基站传播到基站的第一时间量,并且处理延迟包括接收到第一PRS和传送第二PRS之间的第二时间量;以及向网络实体传送总延迟的至少一部分以用于确定UE接收到由参考基站所传送的第三PRS和UE接收到第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD)。
条款2.如权利要求1所述的方法,其中网络实体是位置服务器并且RSTD和UE的定位由位置服务器使用OTDOA来确定。
条款3.如权利要求1所述的方法,其中网络实体是UE并且RSTD和UE的定位由UE使用OTDOA来确定。
条款4.如权利要求1至3中任一者所述的方法,其中第一PRS是由参考基站所传送的并且由UE所接收的第三PRS。
条款5.如权利要求1至4中任一者所述的方法,其中传播延迟是基于该基站和参考基站之间的已知距离来确定的。
条款6.如权利要求5所述的方法,其中基站和参考基站之间的已知距离是基于基站和参考基站的已知位置来确定的。
条款7.如权利要求5所述的方法,其中基站和参考基站之间的已知距离是基于基站和参考基站之间的无线测距规程来确定的。
条款8.如权利要求1至7中任一者所述的方法,其中传送到网络实体的总延迟的至少一部分仅包括处理延迟,其中网络实体独立地获得传播延迟。
条款9.如权利要求1至7中任一者所述的方法,其中传送到网络实体的总延迟的至少一部分包括处理延迟和基站的定位信息。
条款10.如权利要求1至7中任一者所述的方法,其中传送到网络实体的总延迟的至少一部分包括处理延迟和传播延迟。
条款11.如权利要求1至10中任一者所述的方法,其中处理延迟包括以下一者或多者:接收第一PRS的群延迟;传送第二PRS的群延迟;处理等待时间;由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
条款12.一种配置成用于支持无线网络中的用户装备(UE)的观测抵达时间差(OTDOA)定位的基站,该基站包括:外部接口,其被配置成与该无线网络中的实体进行无线通信;至少一个存储器;耦合至该外部接口和该至少一个存储器的至少一个处理器,其中该至少一个处理器被配置成:从参考基站接收第一定位参考信号(PRS);响应于接收到第一PRS而向UE传送第二PRS,其中用于传送第二PRS的总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于第一PRS从参考基站传播到基站的第一时间量,并且处理延迟包括接收到第一PRS和传送第二PRS之间的第二时间量;以及向网络实体传送总延迟的至少一部分以用于确定UE接收到由参考基站所传送的第三PRS和UE接收到第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD)。
条款13.如权利要求12所述的基站,其中网络实体是位置服务器并且RSTD和UE的定位由位置服务器使用OTDOA来确定。
条款14.如权利要求12所述的基站,其中网络实体是UE并且RSTD和UE的定位由UE使用OTDOA来确定。
条款15.如权利要求12至14中任一者所述的基站,其中第一PRS是由参考基站所传送的并且由UE所接收的第三PRS。
条款16.如权利要求12至15中任一者所述的基站,其中传播延迟是基于该基站和参考基站之间的已知距离来确定的。
条款17.如权利要求16所述的基站,其中基站和参考基站之间的已知距离是基于基站和参考基站的已知位置来确定的。
条款18.如权利要求16所述的基站,其中基站和参考基站之间的已知距离是基于基站和参考基站之间的无线测距规程来确定的。
条款19.如权利要求12至18中任一者所述的基站,其中传送到网络实体的总延迟的至少一部分仅包括处理延迟,其中网络实体独立地获得传播延迟。
条款20.如权利要求12至18中任一者所述的基站,其中传送到网络实体的总延迟的至少一部分包括基站的处理延迟和定位信息。
条款21.如权利要求12至18中任一者所述的基站,其中传送到网络实体的总延迟的至少一部分包括处理延迟和传播延迟。
条款22.如权利要求12至21中任一者所述的基站,其中处理延迟包括以下一者或多者:接收第一PRS的群延迟;传送第二PRS的群延迟;处理等待时间;由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制导致的延迟;或其任何组合。
条款23.一种配置成用于支持无线网络中的用户装备(UE)的观测抵达时间差(OTDOA)定位的基站,该基站包括:用于从参考基站接收第一定位参考信号(PRS)的装置;用于响应于接收到第一PRS而向UE传送第二PRS的装置,其中用于传送第二PRS的总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于第一PRS从参考基站传播到基站的第一时间量,并且处理延迟包括接收到第一PRS和传送第二PRS之间的第二时间量;以及用于向网络实体传送总延迟的至少一部分以用于确定UE接收到由参考基站所传送的第三PRS和UE接收到第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD)的装置。
条款24.如权利要求23所述的基站,其中网络实体是位置服务器并且RSTD和UE的定位由位置服务器使用OTDOA来确定。
条款25.如权利要求23至14中任一者所述的基站,其中网络实体是UE并且RSTD和UE的定位由UE使用OTDOA来确定。
条款26.如权利要求23至25中任一者所述的基站,其中第一PRS是由参考基站所传送的并且由UE所接收的第三PRS。
条款27.如权利要求23至26中任一者所述的基站,其中传播延迟是基于该基站和参考基站之间的已知距离来确定的。
条款28.如权利要求27所述的基站,其中基站和参考基站之间的已知距离是基于基站和参考基站的已知位置来确定的。
条款29.如权利要求27所述的基站,其中基站和参考基站之间的已知距离是基于基站和参考基站之间的无线测距规程来确定的。
条款30.如权利要求23至29中任一者所述的基站,其中传送到网络实体的总延迟的至少一部分仅包括处理延迟,其中网络实体独立地获得传播延迟。
条款31.如权利要求23至29中任一者所述的基站,其中传送到网络实体的总延迟的至少一部分包括基站的处理延迟和定位信息。
条款32.如权利要求23至29中任一者所述的基站,其中传送到网络实体的总延迟的至少一部分包括处理延迟和传播延迟。
条款33.如权利要求23至32中任一者所述的基站,其中处理延迟包括以下一者或多者:接收第一PRS的群延迟;传送第二PRS的群延迟;处理等待时间;由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
条款34.一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质,该程序代码可操作用于配置基站中的至少一个处理器以支持无线网络中的用户装备(UE)的观测抵达时间差(OTDOA)定位,该程序代码包括用于以下操作的指令:从参考基站接收第一定位参考信号(PRS);响应于接收到第一PRS而向UE传送第二PRS,其中用于传送第二PRS的总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于第一PRS从参考基站传播到基站的第一时间量,并且处理延迟包括接收到第一PRS和传送第二PRS之间的第二时间量;以及向网络实体传送总延迟的至少一部分以用于确定UE接收到由参考基站所传送的第三PRS和UE接收到第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD)。
条款35.如权利要求34的非瞬态存储介质,其中网络实体是位置服务器并且RSTD和UE的定位由位置服务器使用OTDOA来确定。
条款36.如权利要求34的非瞬态存储介质,其中网络实体是UE并且RSTD和UE的定位由UE使用OTDOA来确定。
条款37.如权利要求34至36中任一者的非瞬态存储介质,其中第一PRS是由参考基站所传送的并且由UE所接收的第三PRS。
条款38.如权利要求34至37中任一者的非瞬态存储介质,其中传播延迟是基于该基站和参考基站之间的已知距离来确定的。
条款39.如权利要求38的非瞬态存储介质,其中基站和参考基站之间的已知距离是基于基站和参考基站的已知位置来确定的。
条款40.如权利要求38的非瞬态存储介质,其中基站和参考基站之间的已知距离是基于基站和参考基站之间的无线测距规程来确定的。
条款41.如权利要求34至40中任一者的非瞬态存储介质,其中传送到网络实体的总延迟的至少一部分仅包括处理延迟,其中网络实体独立地获得传播延迟。
条款42.如权利要求34至40中任一者的非瞬态存储介质,其中传送到网络实体的总延迟的至少一部分包括基站的处理延迟和定位信息。
条款43.如权利要求34至40中任一者的非瞬态存储介质,其中传送到网络实体的总延迟的至少一部分包括处理延迟和传播延迟。
条款44.如权利要求34至43中任一者的非瞬态存储介质,其中处理延迟包括以下一者或多者:接收第一PRS的群延迟;传送第二PRS的群延迟;处理等待时间;由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
条款45.一种由位置服务器执行的用于支持无线网络中的用户装备(UE)的观测抵达时间差(OTDOA)定位的方法,该方法包括:从UE接收位置信息消息,该位置信息消息包括对来自参考基站的第一定位参考信号(PRS)的第一接收时间和来自相邻基站的第二PRS的第二接收时间的指示;从相邻基站接收测量报告消息,该测量报告消息包括用于由相邻基站传送第二PRS的总延迟的至少一部分,总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于由参考基站所传送的第三PRS从参考基站传播到相邻基站的第一时间量,并且处理延迟包括相邻基站接收到第三PRS和相邻基站传送第二PRS之间的第二时间量;以及基于以下各项来确定UE接收到第一PRS和第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD):从UE接收到的对第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间的指示,以及从相邻基站接收到的用于传送第二PRS的总延迟的至少一部分。
条款46.如权利要求45所述的方法,其中第一PRS是第三PRS。
条款47.如权利要求45所述的方法,进一步包括从参考基站接收指示传送第一PRS和传送第三PRS之间的时间延迟的消息,其中确定RSTD进一步基于传送第一PRS和传送第三PRS之间的时间延迟。
条款48.如权利要求45至47中任一者所述的方法,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分仅包括处理延迟,并且该方法进一步包括获得传播延迟。
条款49.如权利要求48所述的方法,其中传播延迟是基于参考基站和相邻基站之间的已知距离来确定的。
条款50.如权利要求49所述的方法,其中相邻基站和参考基站之间的已知距离是基于相邻基站和参考基站的已知位置来确定的。
条款51.如权利要求48所述的方法,其中获得传播延迟包括:从参考基站接收参考基站的定位;从相邻基站接收相邻基站的定位;以及确定参考基站和相邻基站之间的距离,其中传播延迟是基于该距离来确定的。
条款52.如权利要求45至47中任一者所述的方法,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分包括处理延迟和传播延迟。
条款53.如权利要求45至52中任一者所述的方法,其中处理延迟包括以下一者或多者:相邻基站中接收第一PRS的群延迟;相邻基站中传送第二PRS的群延迟;相邻基站中的处理等待时间;相邻基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
条款54.如权利要求45至53中任一者所述的方法,其中对第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间的指示包括第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间之间的差异。
条款55.如权利要求45至54中任一者所述的方法,其中对第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间的指示包括第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间两者。
条款56.一种配置成用于支持无线网络中的用户装备(UE)的观测抵达时间差(OTDOA)定位的位置服务器,该位置服务器包括:外部接口,其被配置成与该无线网络中的实体进行无线通信;至少一个存储器;耦合至该外部接口和该至少一个存储器的至少一个处理器,其中该至少一个处理器被配置成:从UE接收位置信息消息,该位置信息消息包括对来自参考基站的第一定位参考信号(PRS)的第一接收时间和来自相邻基站的第二PRS的第二接收时间的指示;从相邻基站接收测量报告消息,该测量报告消息包括用于由相邻基站传送第二PRS的总延迟的至少一部分,总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于由参考基站所传送的第三PRS从参考基站传播到相邻基站的第一时间量,并且处理延迟包括相邻基站接收到第三PRS和相邻基站传送第二PRS之间的第二时间量;以及基于以下各项来确定UE接收到第一PRS和第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD):从UE接收到的对第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间的指示,以及从相邻基站到接收的用于传送第二PRS的总延迟的至少一部分。
条款57.如权利要求56所述的位置服务器,其中第一PRS是第三PRS。
条款58.如权利要求56所述的位置服务器,其中该至少一个处理器被进一步配置成:从参考基站接收指示传送第一PRS和传送第三PRS之间的时间延迟的消息,其中该至少一个处理器被配置成进一步基于传送第一PRS和传送第三PRS之间的时间延迟来确定RSTD。
条款59.如权利要求56至58中任一者的位置服务器,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分仅包括处理延迟,并且其中该至少一个处理器被进一步配置成获得传播延迟。
条款60.如权利要求59所述的位置服务器,其中传播延迟是基于参考基站和相邻基站之间的已知距离来确定的。
条款61.如权利要求60所述的位置服务器,其中相邻基站和参考基站之间的已知距离是基于相邻基站和参考基站的已知位置来确定的。
条款62.如权利要求59所述的位置服务器,其中该至少一个处理器被配置成通过被配置成执行以下操作来获得传播延迟:从参考基站接收参考基站的定位;从相邻基站接收相邻基站的定位;以及确定参考基站和相邻基站之间的距离,其中传播延迟是基于该距离来确定的。
条款63.如权利要求56至58中任一者的位置服务器,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分包括处理延迟和传播延迟。
条款64.如权利要求56至63中任一者的位置服务器,其中处理延迟包括以下一者或多者:相邻基站中接收第一PRS的群延迟;相邻基站中传送第二PRS的群延迟;相邻基站中的处理等待时间;相邻基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
条款65.如权利要求56至64中任一者的位置服务器,其中对第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间的指示包括第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间之间的差异。
条款66.如权利要求56至65中任一者的位置服务器,其中对第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间的指示包括第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间两者。
条款67.一种配置成用于支持无线网络中的用户装备(UE)的观测抵达时间差(OTDOA)定位的位置服务器,该位置服务器包括:用于从UE接收位置信息消息的装置,该位置信息消息包括对来自参考基站的第一定位参考信号(PRS)的第一接收时间和来自相邻基站的第二PRS的第二接收时间的指示;用于从相邻基站接收测量报告消息的装置,该测量报告消息包括用于由相邻基站传送第二PRS的总延迟的至少一部分,总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于由参考基站所传送的第三PRS从参考基站传播到相邻基站的第一时间量,并且处理延迟包括相邻基站接收到第三PRS和相邻基站传送第二PRS之间的第二时间量;以及用于基于以下各项来确定UE接收到第一PRS和第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD)的装置:从UE接收到的对第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间的指示、以及从相邻基站接收到的用于传送第二PRS的总延迟的至少一部分。
条款68.如权利要求67所述的位置服务器,其中第一PRS是第三PRS。
条款69.如权利要求67所述的位置服务器,进一步包括:用于从参考基站接收指示传送第一PRS和传送第三PRS之间的时间延迟的消息的装置,其中用于确定RSTD的装置进一步基于传送第一PRS和传送第三PRS之间的时间延迟来确定RSTD。
条款70.如权利要求67至69中任一者的位置服务器,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分仅包括处理延迟,并且进一步包括用于获得传播延迟的装置。
条款71.如权利要求70所述的位置服务器,其中传播延迟是基于参考基站和相邻基站之间的已知距离来确定的。
条款72.如权利要求71所述的位置服务器,其中相邻基站和参考基站之间的已知距离是基于相邻基站和参考基站的已知位置来确定的。
条款73.如权利要求70所述的位置服务器,其中用于获得传播延迟的装置包括:用于从参考基站接收参考基站的定位的装置;用于从相邻基站接收相邻基站的定位的装置;以及用于确定参考基站和相邻基站之间的距离的装置,其中传播延迟是基于该距离来确定的。
条款74.如权利要求67至69中任一者的位置服务器,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分包括处理延迟和传播延迟。
条款75.如权利要求67至74中任一者的位置服务器,其中处理延迟包括以下一者或多者:相邻基站中接收第一PRS的群延迟;相邻基站中传送第二PRS的群延迟;相邻基站中的处理等待时间;相邻基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
条款76.如权利要求67至75中任一者的位置服务器,其中对第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间的指示包括第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间之间的差异。
条款77.如权利要求67至76中任一者的位置服务器,其中对第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间的指示包括第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间两者。
条款78.一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质,该程序代码可操作用于配置位置服务器中的至少一个处理器以支持无线网络中的用户装备(UE)的观测抵达时间差(OTDOA)定位,该程序代码包括用于以下操作的指令:从UE接收位置信息消息,该位置信息消息包括对来自参考基站的第一定位参考信号(PRS)的第一接收时间和来自相邻基站的第二PRS的第二接收时间的指示;从相邻基站接收测量报告消息,该测量报告消息包括用于由相邻基站传送第二PRS的总延迟的至少一部分,总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于由参考基站所传送的第三PRS从参考基站传播到相邻基站的第一时间量,并且处理延迟包括相邻基站接收到第三PRS和相邻基站传送第二PRS之间的第二时间量;以及基于以下各项来确定UE接收到第一PRS和第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD):从UE接收到的对第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间的指示,以及从相邻基站接收到的用于传送第二PRS的总延迟的至少一部分。
条款79.如权利要求78的非瞬态存储介质,其中第一PRS是第三PRS。
条款80.如权利要求78的非瞬态存储介质,其中该程序代码进一步包括用于以下操作的指令:从参考基站接收指示传送第一PRS和传送第三PRS之间的时间延迟的消息,其中该程序代码进一步包括用于以下操作的指令:进一步基于传送第一PRS和传送第三PRS之间的时间延迟来确定RSTD。
条款81.如权利要求78至80中任一者的非瞬态存储介质,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分仅包括处理延迟,并且其中该程序代码进一步包括用于获得传播延迟的指令。
条款82.如权利要求81的非瞬态存储介质,其中传播延迟是基于参考基站和相邻基站之间的已知距离来确定的。
条款83.如权利要求82的非瞬态存储介质,其中相邻基站和参考基站之间的已知距离是基于相邻基站和参考基站的已知位置来确定的。
条款84.如权利要求81的非瞬态存储介质,其中用于获得传播延迟的程序代码进一步包括用于以下操作的指令:从参考基站接收参考基站的定位;从相邻基站接收相邻基站的定位;以及确定参考基站和相邻基站之间的距离,其中传播延迟是基于该距离来确定的。
条款85.如权利要求78至80中任一者的非瞬态存储介质,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分包括处理延迟和传播延迟。
条款86.如权利要求78至85中任一者的非瞬态存储介质,其中处理延迟包括以下一者或多者:相邻基站中接收第一PRS的群延迟;相邻基站中传送第二PRS的群延迟;相邻基站中的处理等待时间;相邻基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
条款87.如权利要求78至86中任一者的非瞬态存储介质,其中对第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间的指示包括第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间之间的差异。
条款88.如权利要求78至87中任一者的非瞬态存储介质,其中对第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间的指示包括第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间两者。
条款89.一种由用户装备(UE)执行的用于支持无线网络中的UE的观测抵达时间差(OTDOA)定位的方法,该方法包括:测量来自参考基站的第一定位参考信号(PRS)的第一接收时间;测量来自相邻基站的第二PRS的第二接收时间;从相邻基站接收测量报告消息,该测量报告消息包括用于由相邻基站传送第二PRS的总延迟的至少一部分,总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于由参考基站所传送的第三PRS传播到相邻基站的第一时间量,并且处理延迟包括相邻基站接收到第三PRS和相邻基站传送第二PRS之间的第二时间量;以及基于以下各项来确定UE接收到第一PRS和第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD):第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间之间的差异、以及从相邻基站接收到的用于传送第二PRS的总延迟。
条款90.如权利要求89所述的方法,其中第一PRS是第三PRS。
条款91.如权利要求89所述的方法,进一步包括从参考基站接收指示传送第一PRS和传送第三PRS之间的时间延迟的消息,其中确定RSTD进一步基于传送第一PRS和传送第三PRS之间的时间延迟。
条款92.如权利要求89至91中任一者所述的方法,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分仅包括处理延迟,并且该方法进一步包括确定传播延迟。
条款93.如权利要求92所述的方法,其中确定传播延迟包括:从参考基站接收参考基站的定位;从相邻基站接收相邻基站的定位;以及确定参考基站和相邻基站之间的距离,其中传播延迟是基于该距离来确定的。
条款94.如权利要求89至91中任一者所述的方法,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分包括处理延迟和传播延迟。
条款95.如权利要求89至94中任一者所述的方法,其中处理延迟包括以下一者或多者:相邻基站中接收第一PRS的群延迟;相邻基站中传送第二PRS的群延迟;相邻基站中的处理等待时间;相邻基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
条款96.一种配置成用于支持无线网络中的用户装备(UE)的观测抵达时间差(OTDOA)定位的UE,该UE包括:无线收发机,其被配置成与该无线网络中的实体进行无线通信;至少一个存储器;耦合至该无线收发机和该至少一个存储器的至少一个处理器,其中该至少一个处理器被配置成:测量来自参考基站的第一定位参考信号(PRS)的第一接收时间;测量来自相邻基站的第二PRS的第二接收时间;从相邻基站接收测量报告消息,该测量报告消息包括用于由相邻基站传送第二PRS的总延迟的至少一部分,总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于由参考基站所传送的第三PRS传播到相邻基站的第一时间量,并且处理延迟包括相邻基站接收到第三PRS和相邻基站传送第二PRS之间的第二时间量;以及基于以下各项来确定UE接收到第一PRS和第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD):第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间之间的差异、以及从相邻基站接收到的用于传送第二PRS的总延迟。
条款97.如权利要求96所述的UE,其中第一PRS是第三PRS。
条款98.如权利要求96所述的UE,其中该至少一个处理器被进一步配置成:从参考基站接收指示传送第一PRS和传送第三PRS之间的时间延迟的消息,其中该至少一个处理器被配置成进一步基于传送第一PRS和传送第三PRS之间的时间延迟来确定RSTD。
条款99.如权利要求96至98中任一者的UE,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分仅包括处理延迟,并且该至少一个处理器被进一步配置成确定传播延迟。
条款100.如权利要求99所述的UE,其中该至少一个处理器被配置成通过被配置成执行以下各项来确定传播延迟:从参考基站接收参考基站的定位;从相邻基站接收相邻基站的定位;以及确定参考基站和相邻基站之间的距离,其中传播延迟是基于该距离来确定的。
条款101.如权利要求96至98中任一者的UE,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分包括处理延迟和传播延迟。
条款102.如权利要求96至101中任一者的UE,其中处理延迟包括以下一者或多者:相邻基站中接收第一PRS的群延迟;相邻基站中传送第二PRS的群延迟;相邻基站中的处理等待时间;相邻基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
条款103.一种配置成用于支持无线网络中的用户装备(UE)的观测抵达时间差(OTDOA)定位的UE,该UE包括:用于测量来自参考基站的第一定位参考信号(PRS)的第一接收时间的装置;用于测量来自相邻基站的第二PRS的第二接收时间的装置;用于从相邻基站接收测量报告消息的装置,该测量报告消息包括用于由相邻基站传送第二PRS的总延迟的至少一部分,总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于由参考基站所传送的第三PRS传播到相邻基站的第一时间量,并且处理延迟包括相邻基站接收到第三PRS和相邻基站传送第二PRS之间的第二时间量;以及用于基于以下各项来确定UE接收到第一PRS和第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD)的装置:第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间之间的差异、以及从相邻基站接收到的用于传送第二PRS的总延迟。
条款104.如权利要求103所述的UE,其中第一PRS是第三PRS。
条款105.如权利要求103所述的UE,进一步包括:用于从参考基站接收指示传送第一PRS和传送第三PRS之间的时间延迟的消息的装置,其中用于确定RSTD的装置进一步基于传送第一PRS和传送第三PRS之间的时间延迟来确定RSTD。
条款106.如权利要求103至105中任一者的UE,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分仅包括处理延迟,并且进一步包括用于确定传播延迟的装置。
条款107.如权利要求106所述的UE,其中用于确定传播延迟的装置包括:用于从参考基站接收参考基站的定位的装置;用于从相邻基站接收相邻基站的定位的装置;以及用于确定参考基站和相邻基站之间的距离的装置,其中传播延迟是基于该距离来确定的。
条款108.如权利要求103至105中任一者的UE,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分包括处理延迟和传播延迟。
条款109.如权利要求103至108中任一者的UE,其中处理延迟包括以下一者或多者:相邻基站中接收第一PRS的群延迟;相邻基站中传送第二PRS的群延迟;相邻基站中的处理等待时间;相邻基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
条款110.一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质,该程序代码可操作用于配置用户装备(UE)中的至少一个处理器以支持对无线网络中的该UE的观测抵达时间差(OTDOA)定位,该程序代码包括用于以下操作的指令:测量来自参考基站的第一定位参考信号(PRS)的第一接收时间;测量来自相邻基站的第二PRS的第二接收时间;从相邻基站接收测量报告消息,该测量报告消息包括用于由相邻基站传送第二PRS的总延迟的至少一部分,总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中传播延迟包括用于由参考基站所传送的第三PRS传播到相邻基站的第一时间量,并且处理延迟包括相邻基站接收到第三PRS和相邻基站传送第二PRS之间的第二时间量;基于以下各项来确定UE接收到第一PRS和第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD):第一PRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间之间的差异、以及传送从相邻基站接收到的用于第二PRS的总延迟。
条款111.如权利要求110的非瞬态存储介质,其中第一PRS是第三PRS。
条款112.如权利要求110的非瞬态存储介质,其中该程序代码进一步包括用于以下操作的指令:从参考基站接收指示传送第一PRS和传送第三PRS之间的时间延迟的消息,其中该程序代码包括用于以下操作的指令:进一步基于传送第一PRS和传送第三PRS之间的时间延迟来确定RSTD。
条款113.如权利要求110至112中任一者的非瞬态存储介质,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分仅包括处理延迟,并且该程序代码进一步包括用于确定传播延迟的指令。
条款114.如权利要求113的非瞬态存储介质,其中用于确定传播延迟的程序代码包括用于以下操作的指令:从参考基站接收参考基站的定位;从相邻基站接收相邻基站的定位;以及确定参考基站和相邻基站之间的距离,其中传播延迟是基于该距离来确定的。
条款115.如权利要求110至112中任一者的非瞬态存储介质,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分包括处理延迟和传播延迟。
条款116.如权利要求110至115中任一者的非瞬态存储介质,其中处理延迟包括以下一者或多者:相邻基站中接收第一PRS的群延迟;相邻基站中传送第二PRS的群延迟;相邻基站中的处理等待时间;相邻基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
条款117.一种由基站执行的用于支持无线网络中的用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位的方法,该方法包括:从UE接收用于定位的探通参考信号(SRS);响应于接收到SRS而向参考基站传送定位参考信号(PRS),其中与PRS相关联的总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括接收到SRS和传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从基站传播到参考基站的第二时间量;以及向网络实体传送总延迟的至少一部分以用于确定从UE接收到SRS和参考基站接收到由UE所传送的第二SRS之间的参考信号时间差(RSTD)。
条款118.如权利要求117所述的方法,其中网络实体是位置服务器并且RSTD和UE的定位由位置服务器使用UTDOA来确定。
条款119.如权利要求117所述的方法,其中网络实体是UE并且RSTD和UE的定位由UE使用UTDOA来确定。
条款120.如权利要求117至119中任一者所述的方法,其中SRS是由参考基站所传送的并且由UE所接收的第二SRS。
条款121.如权利要求117至120中任一者所述的方法,其中传播延迟是基于基站和参考基站之间的已知距离来确定的。
条款122.如权利要求121所述的方法,其中基站和参考基站之间的已知距离是基于基站和参考基站的已知位置来确定的。
条款123.如权利要求121所述的方法,其中基站和参考基站之间的已知距离是基于基站和参考基站之间的无线测距规程来确定的。
条款124.如权利要求117至123中任一者所述的方法,其中传送到网络实体的总延迟的至少一部分仅包括处理延迟,其中网络实体独立地获得传播延迟。
条款125.如权利要求117至123中任一者所述的方法,其中传送到网络实体的总延迟的至少一部分包括基站的处理延迟和定位信息。
条款126.如权利要求117至123中任一者所述的方法,其中传送到网络实体的总延迟的至少一部分包括处理延迟和传播延迟。
条款127.如权利要求117至126中任一者所述的方法,其中处理延迟包括以下一者或多者:接收SRS的群延迟;传送PRS的群延迟;处理等待时间;基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
条款128.一种配置成用于支持无线网络中的用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位的基站,该基站包括:外部接口,其被配置成与该无线网络中的实体进行无线通信;至少一个存储器;耦合至该外部接口和该至少一个存储器的至少一个处理器,其中该至少一个处理器被配置成:从UE接收用于定位的探通参考信号(SRS);响应于接收到SRS而向参考基站传送定位参考信号(PRS),其中与PRS相关联的总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括接收到SRS和传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从基站传播到参考基站的第二时间量;以及向网络实体传送总延迟的至少一部分以用于确定从UE接收SRS和参考基站接收到由UE所传送的第二SRS之间的参考信号时间差(RSTD)。
条款129.如权利要求128所述的基站,其中网络实体是位置服务器并且RSTD和UE的定位由位置服务器使用UTDOA来确定。
条款130.如权利要求128所述的基站,其中网络实体是UE并且RSTD和UE的定位由UE使用UTDOA来确定。
条款131.如权利要求128至130中任一者所述的基站,其中SRS是由参考基站所传送的并且由UE所接收的第二SRS。
条款132.如权利要求128至131中任一者所述的基站,其中传播延迟是基于该基站和参考基站之间的已知距离来确定的。
条款133.如权利要求132所述的基站,其中基站和参考基站之间的已知距离是基于基站和参考基站的已知位置来确定的。
条款134.如权利要求132所述的基站,其中基站和参考基站之间的已知距离是基于基站和参考基站之间的无线测距规程来确定的。
条款135.如权利要求128至134中任一者所述的基站,其中传送到网络实体的总延迟的至少一部分仅包括处理延迟,其中网络实体独立地获得传播延迟。
条款136.如权利要求128至134中任一者所述的基站,其中传送到网络实体的总延迟的至少一部分包括基站的处理延迟和定位信息。
条款137.如权利要求128至134中任一者所述的基站,其中传送到网络实体的总延迟的至少一部分包括处理延迟和传播延迟。
条款138.如权利要求128至137中任一者所述的基站,其中处理延迟包括以下一者或多者:接收SRS的群延迟;传送PRS的群延迟;处理等待时间;基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
条款139.一种配置成用于支持无线网络中的用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位的基站,该基站包括:用于从UE接收用于定位的探通参考信号(SRS)的装置;用于响应于接收到SRS而向参考基站传送定位参考信号(PRS)的装置,其中与PRS相关联的总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括接收到SRS和传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从基站传播到参考基站的第二时间量;以及用于向网络实体传送总延迟的至少一部分以用于确定从UE接收SRS和参考基站接收到由UE所传送的第二SRS之间的参考信号时间差(RSTD)的装置。
条款140.如权利要求139所述的基站,其中网络实体是位置服务器并且RSTD和UE的定位由位置服务器使用UTDOA来确定。
条款141.如权利要求139所述的基站,其中网络实体是UE并且RSTD和UE的定位由UE使用UTDOA来确定。
条款142.如权利要求128至141中任一者所述的基站,其中SRS是由参考基站所传送的并且由UE所接收的第二SRS。
条款143.如权利要求128至142中任一者所述的基站,其中传播延迟是基于该基站和参考基站之间的已知距离来确定的。
条款144.如权利要求143所述的基站,其中基站和参考基站之间的已知距离是基于基站和参考基站的已知位置来确定的。
条款145.如权利要求143所述的基站,其中基站和参考基站之间的已知距离是基于基站和参考基站之间的无线测距规程来确定的。
条款146.如权利要求128至145中任一者所述的基站,其中传送到网络实体的总延迟的至少一部分仅包括处理延迟,其中网络实体独立地获得传播延迟。
条款147.如权利要求128至145中任一者所述的基站,其中传送到网络实体的总延迟的至少一部分包括基站的处理延迟和定位信息。
条款148.如权利要求128至145中任一者所述的基站,其中传送到网络实体的总延迟的至少一部分包括处理延迟和传播延迟。
条款149.如权利要求128至147中任一者所述的基站,其中处理延迟包括以下一者或多者:接收SRS的群延迟;传送PRS的群延迟;处理等待时间;基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
条款150.一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质,该程序代码可操作用于配置基站中的至少一个处理器以支持无线网络中的用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位,该程序代码包括用于以下操作的指令:从UE接收用于定位的探通参考信号(SRS);响应于接收到SRS而向参考基站传送定位参考信号(PRS),其中与PRS相关联的总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括接收到SRS和传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从基站传播到参考基站的第二时间量;以及向网络实体传送总延迟的至少一部分以用于确定从UE接收到SRS和参考基站接收到由UE所传送的第二SRS之间的参考信号时间差(RSTD)。
条款151.如权利要求150的非瞬态存储介质,其中网络实体是位置服务器并且RSTD和UE的定位由位置服务器使用UTDOA来确定。
条款152.如权利要求150的非瞬态存储介质,其中网络实体是UE并且RSTD和UE的定位由UE使用UTDOA来确定。
条款153.如权利要求128至152中任一者的非瞬态存储介质,其中SRS是由参考基站所传送的并且由UE所接收的第二SRS。
条款154.如权利要求128至153中任一者的非瞬态存储介质,其中传播延迟是基于该基站和参考基站之间的已知距离来确定的。
条款155.如权利要求154的非瞬态存储介质,其中基站和参考基站之间的已知距离是基于基站和参考基站的已知位置来确定的。
条款156.如权利要求154的非瞬态存储介质,其中基站和参考基站之间的已知距离是基于基站和参考基站之间的无线测距规程来确定的。
条款157.如权利要求128至156中任一者的非瞬态存储介质,其中传送到网络实体的总延迟的至少一部分仅包括处理延迟,其中网络实体独立地获得传播延迟。
条款158.如权利要求128至156中任一者的非瞬态存储介质,其中传送到网络实体的总延迟的至少一部分包括基站的处理延迟和定位信息。
条款159.如权利要求128至156中任一者的非瞬态存储介质,其中传送到网络实体的总延迟的至少一部分包括处理延迟和传播延迟。
条款160.如权利要求128至159中任一者的非瞬态存储介质,其中处理延迟包括以下一者或多者:接收SRS的群延迟;传送PRS的群延迟;处理等待时间;基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
条款161.一种由基站执行的用于支持无线网络中的用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位的方法,该方法包括:测量来自UE的探通参考信号(SRS)的第一接收时间;测量来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间;以及向网络实体传送对SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间之间的差异的指示以用于确定从UE接收到SRS和从相邻基站接收到PRS之间的参考信号时间差(RSTD)。
条款162.如权利要求161所述的方法,其中网络实体是位置服务器并且RSTD和UE的定位由位置服务器使用UTDOA来确定。
条款163.如权利要求161所述的方法,其中网络实体是UE并且RSTD和UE的定位由UE使用UTDOA来确定。
条款164.一种配置成用于支持无线网络中的用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位的基站,该基站包括:外部接口,其被配置成与该无线网络中的实体进行无线通信;至少一个存储器;耦合至该外部接口和该至少一个存储器的至少一个处理器,其中该至少一个处理器被配置成:测量来自UE的探通参考信号(SRS)的第一接收时间;测量来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间;以及向网络实体传送对SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间之间的差异的指示以用于确定从UE接收到SRS和从相邻基站接收到PRS之间的参考信号时间差(RSTD)。
条款165.如权利要求164所述的基站,其中网络实体是位置服务器并且RSTD和UE的定位由位置服务器使用UTDOA来确定。
条款166.如权利要求164所述的基站,其中网络实体是UE并且RSTD和UE的定位由UE使用UTDOA来确定。
条款167.一种配置成用于支持无线网络中的用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位的基站,该基站包括:用于测量来自UE的探通参考信号(SRS)的第一接收时间的装置;用于测量来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间的装置;以及用于向网络实体传送对SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间之间的差异的指示以用于确定从UE接收到SRS和从相邻基站接收到PRS之间的参考信号时间差(RSTD)的装置。
条款168.如权利要求167所述的基站,其中网络实体是位置服务器并且RSTD和UE的定位由位置服务器使用UTDOA来确定。
条款169.如权利要求167所述的基站,其中网络实体是UE并且RSTD和UE的定位由UE使用UTDOA来确定。
条款170.一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质,该程序代码可操作用于配置基站中的至少一个处理器以支持无线网络中的用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位,该程序代码包括用于以下操作的指令:测量来自UE的探通参考信号(SRS)的第一接收时间;测量来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间;以及向网络实体传送对SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间之间的差异的指示以用于确定从UE接收到SRS和从相邻基站接收到PRS之间的参考信号时间差(RSTD)。
条款171.如权利要求170的非瞬态存储介质,其中网络实体是位置服务器并且RSTD和UE的定位由位置服务器使用UTDOA来确定。
条款172.如权利要求170的非瞬态存储介质,其中网络实体是UE并且RSTD和UE的定位由UE使用UTDOA来确定。
条款173.一种由位置服务器执行的用于支持无线网络中的用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位的方法,该方法包括:从参考基站接收第一测量报告消息,该第一测量报告消息包括对来自UE的用于定位的第一探通参考信号(SRS)的第一接收时间和来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间的指示;从相邻基站接收第二测量报告消息,该第二测量报告消息包括与PRS相关联的总延迟的至少一部分,总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括相邻基站从UE接收到第二SRS和相邻基站传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从相邻基站传播到参考基站的第二时间量;以及基于以下各项来确定参考基站对第一SRS的接收与相邻基站对第二SRS的接收之间的参考信号时间差(RSTD):从参考基站接收到的对第一SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示、以及从相邻基站接收到的与PRS相关联的总延迟的至少一部分。
条款174.如权利要求173所述的方法,其中第一SRS是第二SRS。
条款175.如权利要求173所述的方法,进一步包括从UE接收指示传送第一SRS和传送第二SRS之间的时间延迟的消息,其中确定RSTD进一步基于传送第一SRS和传送第二SRS之间的时间延迟。
条款176.如权利要求173至175中任一者所述的方法,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分仅包括处理延迟,并且该方法进一步获得传播延迟。
条款177.如权利要求176所述的方法,其中传播延迟是基于参考基站和相邻基站之间的已知距离来确定的。
条款178.如权利要求177所述的方法,其中相邻基站和参考基站之间的已知距离是基于相邻基站和参考基站的已知位置来确定的。
条款179.如权利要求176所述的方法,其中获得传播延迟包括:从参考基站接收参考基站的定位;从相邻基站接收相邻基站的定位;以及确定参考基站和相邻基站之间的距离,其中传播延迟是基于该距离来确定的。
条款180.如权利要求173至175中任一者所述的方法,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分包括处理延迟和传播延迟。
条款181.如权利要求173至180中任一者所述的方法,其中处理延迟包括以下一者或多者:相邻基站中接收SRS的群延迟;相邻基站中传送PRS的群延迟;相邻基站中的处理等待时间;相邻基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
条款182.如权利要求173至181中任一者所述的方法,其中对第一SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示包括第一SRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间之间的差异。
条款183.如权利要求173至181中任一者所述的方法,其中对第一SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示包括第一SRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间两者。
条款184.一种配置成用于支持无线网络中的用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位的位置服务器,该位置服务器包括:外部接口,其被配置成与该无线网络中的实体进行无线通信;至少一个存储器;耦合至该外部接口和该至少一个存储器的至少一个处理器,其中该至少一个处理器被配置成:从参考基站接收第一测量报告消息,该第一测量报告消息包括对来自UE的用于定位的第一探通参考信号(SRS)的第一接收时间和来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间的指示;从相邻基站接收第二测量报告消息,该第二测量报告消息包括与PRS相关联的总延迟的至少一部分,总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括相邻基站从UE接收到第二SRS和相邻基站传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从相邻基站传播到参考基站的第二时间量;以及基于以下各项来确定参考基站对第一SRS的接收与相邻基站对第二SRS的接收之间的参考信号时间差(RSTD):从参考基站接收到的对第一SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示、以及从相邻基站接收到的与PRS相关联的总延迟的至少一部分。
条款185.如权利要求184所述的位置服务器,其中第一SRS是第二SRS。
条款186.如权利要求184所述的位置服务器,其中该至少一个处理器被进一步配置成:从UE接收指示传送第一SRS和传送第二SRS之间的时间延迟的消息,其中该至少一个处理器被配置成进一步基于传送第一SRS和传送第二SRS之间的时间延迟来确定RSTD。
条款187.如权利要求184至186中任一者的位置服务器,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分仅包括处理延迟,并且该至少一个处理器被进一步配置成获得传播延迟。
条款188.如权利要求187所述的位置服务器,其中传播延迟是基于参考基站和相邻基站之间的已知距离来确定的。
条款189.如权利要求188所述的位置服务器,其中相邻基站和参考基站之间的已知距离是基于相邻基站和参考基站的已知位置来确定的。
条款190.如权利要求187所述的位置服务器,其中该至少一个处理器被配置成通过被配置成执行以下各项来获得传播延迟:从参考基站接收参考基站的定位;从相邻基站接收相邻基站的定位;以及确定参考基站和相邻基站之间的距离,其中传播延迟是基于该距离来确定的。
条款191.如权利要求184至186中任一者的位置服务器,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分包括处理延迟和传播延迟。
条款192.如权利要求184至191中任一者的位置服务器,其中处理延迟包括以下一者或多者:相邻基站中接收SRS的群延迟;相邻基站中传送PRS的群延迟;相邻基站中的处理等待时间;相邻基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
条款193.如权利要求184至192中任一者的位置服务器,其中对第一SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示包括第一SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间之间的差异。
条款194.如权利要求184至192中任一者的位置服务器,其中对第一SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示包括第一SRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间两者。
条款195.一种配置成用于支持无线网络中的用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位的位置服务器,该位置服务器包括:用于从参考基站接收第一测量报告消息的装置,该第一测量报告消息包括对来自UE的用于定位的第一探通参考信号(SRS)的第一接收时间和来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间的指示;用于从相邻基站接收第二测量报告消息的装置,该第二测量报告消息包括与PRS相关联的总延迟的至少一部分,总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括相邻基站从UE接收到第二SRS和相邻基站传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从相邻基站传播到参考基站的第二时间量;以及用于基于以下各项来确定参考基站对第一SRS的接收与相邻基站对第二SRS的接收之间的参考信号时间差(RSTD)的装置:从参考基站接收到的对第一SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示、以及从相邻基站接收到的与PRS相关联的总延迟的至少一部分。
条款196.如权利要求195所述的位置服务器,其中第一SRS是第二SRS。
条款197.如权利要求195所述的位置服务器,进一步包括:用于从UE接收指示传送第一PRS和传送第二PRS之间的时间延迟的消息的装置,其中用于确定RSTD的装置进一步基于传送第一PRS和传送第二PRS之间的时间延迟来确定RSTD。
条款198.如权利要求195至197中任一者的位置服务器,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分仅包括处理延迟,并且进一步包括用于获得传播延迟的装置。
条款199.如权利要求198所述的位置服务器,其中传播延迟是基于参考基站和相邻基站之间的已知距离来确定的。
条款200.如权利要求199所述的位置服务器,其中相邻基站和参考基站之间的已知距离是基于相邻基站和参考基站的已知位置来确定的。
条款201.如权利要求198所述的位置服务器,其中用于获得传播延迟的装置包括:用于从参考基站接收参考基站的定位的装置;用于从相邻基站接收相邻基站的定位的装置;以及用于确定参考基站和相邻基站之间的距离的装置,其中传播延迟是基于该距离来确定的。
条款202.如权利要求195至197中任一者的位置服务器,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分包括处理延迟和传播延迟。
条款203.如权利要求195至202中任一者的位置服务器,其中处理延迟包括以下一者或多者:相邻基站中接收SRS的群延迟;相邻基站中传送PRS的群延迟;相邻基站中的处理等待时间;相邻基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
条款204.如权利要求195至203中任一者的位置服务器,其中对第一SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示包括第一SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间之间的差异。
条款205.如权利要求195至203中任一者的位置服务器,其中对第一SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示包括第一SRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间两者。
条款206.一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质,该程序代码可操作用于配置位置服务器中的至少一个处理器以支持无线网络中的用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位,该程序代码包括用于以下操作的指令:从参考基站接收第一测量报告消息,该第一测量报告消息包括对来自UE的用于定位的第一探通参考信号(SRS)的第一接收时间和来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间的指示;从相邻基站接收第二测量报告消息,该第二测量报告消息包括与PRS相关联的总延迟的至少一部分,总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括相邻基站从UE接收到第二SRS和相邻基站传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从相邻基站传播到参考基站的第二时间量;以及基于以下各项来确定参考基站对第一SRS的接收与相邻基站对第二SRS的接收之间的参考信号时间差(RSTD):从参考基站接收到的对第一SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示、以及从相邻基站接收到的与PRS相关联的总延迟的至少一部分。
条款207.如权利要求206的非瞬态存储介质,其中第一SRS是第二SRS。
条款208.如权利要求206的非瞬态存储介质,其中该程序代码进一步包括用于以下操作的指令:从UE接收指示传送第一SRS和传送第二SRS之间的时间延迟的消息,其中该程序代码进一步包括用于以下操作的指令:进一步基于传送第一SRS和传送第二SRS之间的时间延迟来确定RSTD。
条款209.如权利要求206至208中任一者的非瞬态存储介质,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分仅包括处理延迟,并且该程序代码进一步包括用于获得传播延迟的指令。
条款210.如权利要求209的非瞬态存储介质,其中传播延迟是基于参考基站和相邻基站之间的已知距离来确定的。
条款211.如权利要求210的非瞬态存储介质,其中相邻基站和参考基站之间的已知距离是基于相邻基站和参考基站的已知位置来确定的。
条款212.如权利要求209的非瞬态存储介质,其中用于获得传播延迟的程序代码包括用于以下操作的指令:从参考基站接收参考基站的定位;从相邻基站接收相邻基站的定位;以及确定参考基站和相邻基站之间的距离,其中传播延迟是基于该距离来确定的。
条款213.如权利要求206至208中任一者的非瞬态存储介质,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分包括处理延迟和传播延迟。
条款214.如权利要求206至213中任一者的非瞬态存储介质,其中处理延迟包括以下一者或多者:相邻基站中接收SRS的群延迟;相邻基站中传送PRS的群延迟;相邻基站中的处理等待时间;相邻基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
条款215.如权利要求206至214中任一者的非瞬态存储介质,其中对第一SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示包括第一SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间之间的差异。
条款216.如权利要求206至214中任一者的非瞬态存储介质,其中对第一SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示包括第一SRS的第一接收时间和第二PRS的第二接收时间两者。
条款217.一种由用户装备(UE)执行的用于支持无线网络中的UE的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位的方法,该方法包括:传送用于定位的至少一个探通参考信号(SRS)以被参考基站和相邻基站接收;从参考基站接收第一测量报告消息,该第一测量报告消息包括对参考基站对至少一个SRS的第一接收时间和参考基站对来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间的指示;从相邻基站接收第二测量报告消息,该第二测量报告消息包括与PRS相关联的总延迟的至少一部分,总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括相邻基站接收到至少一个SRS和相邻基站传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从相邻基站传播到参考基站的第二时间量;以及基于以下各项来确定参考基站对该至少一个SRS的接收与相邻基站对该至少一个SRS的接收之间的参考信号时间差(RSTD):从参考基站接收到的对该至少一个SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示、以及从相邻基站接收到的与PRS相关联的总延迟的至少一部分。
条款218.如权利要求217所述的方法,其中参考基站和相邻基站接收相同的SRS。
条款219.如权利要求217所述的方法,其中参考基站接收第一SRS并且相邻基站接收第二SRS,其中在第一SRS的传输和第二SRS的传输之间存在时间延迟,其中确定RSTD进一步基于第一SRS的传输和第二SRS的传输之间的时间延迟。
条款220.如权利要求217至219中任一者所述的方法,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分仅包括处理延迟,并且该方法进一步包括确定传播延迟。
条款221.如权利要求220所述的方法,其中确定传播延迟包括:从参考基站接收参考基站的定位;从相邻基站接收相邻基站的定位;以及确定参考基站和相邻基站之间的距离,其中传播延迟是基于该距离来确定的。
条款222.如权利要求217至219中任一者所述的方法,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分包括处理延迟和传播延迟。
条款223.如权利要求217至222中任一者所述的方法,其中处理延迟包括以下一者或多者:相邻基站中接收SRS的群延迟;相邻基站中传送PRS的群延迟;相邻基站中的处理等待时间;相邻基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
条款224.一种配置成用于支持无线网络中的用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位的UE,该UE包括:无线收发机,其被配置成与该无线网络中的实体进行无线通信;至少一个存储器;耦合至该无线收发机和该至少一个存储器的至少一个处理器,其中该至少一个处理器被配置成:传送用于定位的至少一个探通参考信号(SRS)以被参考基站和相邻基站接收;从参考基站接收第一测量报告消息,该第一测量报告消息包括对参考基站对至少一个SRS的第一接收时间和参考基站对来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间的指示;从相邻基站接收第二测量报告消息,该第二测量报告消息包括与PRS相关联的总延迟的至少一部分,总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括相邻基站接收到至少一个SRS和相邻基站传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从相邻基站传播到参考基站的第二时间量;以及基于以下各项来确定参考基站对该至少一个SRS的接收与相邻基站对该至少一个SRS的接收之间的参考信号时间差(RSTD):从参考基站接收到的对该至少一个SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示、以及从相邻基站接收到的与PRS相关联的总延迟的至少一部分。
条款225.如权利要求224所述的UE,其中参考基站和相邻基站接收相同的SRS。
条款226.如权利要求224所述的UE,其中参考基站接收第一SRS并且相邻基站接收第二SRS,其中在第一SRS的传输和第二SRS的传输之间存在时间延迟,其中该至少一个处理器被配置成进一步基于第一SRS的传输和第二SRS的传输之间的时间延迟来确定RSTD。
条款227.如权利要求224至226中任一者的UE,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分仅包括处理延迟,并且该至少一个处理器被进一步配置成确定传播延迟。
条款228.如权利要求227所述的UE,其中该至少一个处理器被配置成通过被配置成执行以下各项来确定传播延迟:从参考基站接收参考基站的定位;从相邻基站接收相邻基站的定位;以及确定参考基站和相邻基站之间的距离,其中传播延迟是基于该距离来确定的。
条款229.如权利要求224至226中任一者的UE,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分包括处理延迟和传播延迟。
条款230.如权利要求224至229中任一者的UE,其中处理延迟包括以下一者或多者:相邻基站中接收SRS的群延迟;相邻基站中传送PRS的群延迟;相邻基站中的处理等待时间;相邻基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
条款231.一种配置成用于支持无线网络中的用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位的UE,该UE包括:用于传送用于定位的至少一个探通参考信号(SRS)以被参考基站和相邻基站接收的装置;用于从参考基站接收第一测量报告消息的装置,该第一测量报告消息包括对参考基站对至少一个SRS的第一接收时间和参考基站对来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间的指示;用于从相邻基站接收第二测量报告消息的装置,该第二测量报告消息包括与PRS相关联的总延迟的至少一部分,总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括相邻基站接收到至少一个SRS和相邻基站传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从相邻基站传播到参考基站的第二时间量;以及用于基于以下各项来确定参考基站对该至少一个SRS的接收与相邻基站对该至少一个SRS的接收之间的参考信号时间差(RSTD)的装置:从参考基站接收到的对该至少一个SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示、以及从相邻基站接收到的与PRS相关联的总延迟的至少一部分。
条款232.如权利要求231所述的UE,其中参考基站和相邻基站接收相同的SRS。
条款233.如权利要求231所述的UE,其中参考基站接收第一SRS并且相邻基站接收第二SRS,其中在第一SRS的传输和第二SRS的传输之间存在时间延迟,其中确定RSTD进一步基于第一SRS的传输和第二SRS的传输之间的时间延迟。
条款234.如权利要求231至233中任一者的UE,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分仅包括处理延迟,并且该方法进一步包括确定传播延迟。
条款235.如权利要求234所述的UE,其中用于确定传播延迟的装置包括:用于从参考基站接收参考基站的定位的装置;用于从相邻基站接收相邻基站的定位的装置;以及用于确定参考基站和相邻基站之间的距离的装置,其中传播延迟是基于该距离来确定的。
条款236.如权利要求224至233中任一者的UE,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分包括处理延迟和传播延迟。
条款237.如权利要求224至236中任一者的UE,其中处理延迟包括以下一者或多者:相邻基站中接收SRS的群延迟;相邻基站中传送PRS的群延迟;相邻基站中的处理等待时间;相邻基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
条款238.一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质,该程序代码可操作用于配置用户装备(UE)中的至少一个处理器以支持对无线网络中的该UE的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位,该程序代码包括用于以下操作的指令:传送用于定位的至少一个探通参考信号(SRS)以被参考基站和相邻基站接收;从参考基站接收第一测量报告消息,该第一测量报告消息包括对参考基站对至少一个SRS的第一接收时间和参考基站对来自相邻基站的定位参考信号(PRS)的第二接收时间的指示;从相邻基站接收第二测量报告消息,该第二测量报告消息包括与PRS相关联的总延迟的至少一部分,总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中处理延迟包括相邻基站接收到至少一个SRS和相邻基站传送PRS之间的第一时间量,并且传播延迟包括用于PRS从相邻基站传播到参考基站的第二时间量;以及基于以下各项来确定参考基站对该至少一个SRS的接收与相邻基站对该至少一个SRS的接收之间的参考信号时间差(RSTD):从参考基站接收到的对该至少一个SRS的第一接收时间和PRS的第二接收时间的指示、以及从相邻基站接收到的与PRS相关联的总延迟的至少一部分。
条款239.如权利要求238的非瞬态存储介质,其中参考基站和相邻基站接收相同的SRS。
条款240.如权利要求238的非瞬态存储介质,其中参考基站接收第一SRS并且相邻基站接收第二SRS,其中在第一SRS的传输和第二SRS的传输之间存在时间延迟,其中该程序代码包括用于以下操作的指令:进一步基于第一SRS的传输和第二SRS的传输之间的时间延迟来确定RSTD。
条款241.如权利要求238至240中任一者的非瞬态存储介质,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分仅包括处理延迟,并且该程序代码进一步包括用于确定传播延迟的指令。
条款242.如权利要求241的非瞬态存储介质,其中用于确定传播延迟的程序代码进一步包括用于以下操作的指令:从参考基站接收参考基站的定位;从相邻基站接收相邻基站的定位;以及确定参考基站和相邻基站之间的距离,其中传播延迟是基于该距离来确定的。
条款243.如权利要求238至240中任一者的非瞬态存储介质,其中从相邻基站所接收的总延迟的至少一部分包括处理延迟和传播延迟。
条款244.如权利要求238至243中任一者的非瞬态存储介质,其中处理延迟包括以下一者或多者:相邻基站中接收SRS的群延迟;相邻基站中传送PRS的群延迟;相邻基站中的处理等待时间;相邻基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
因此,所要求保护的主题内容旨在不限于所公开的特定示例,而是所要求保护的主题内容还可包括落入所附权利要求及其等同物的范围内的所有方面。
Claims (64)
1.一种由基站执行的用于支持无线网络中的用户装备(UE)的观测抵达时间差(OTDOA)定位的方法,所述方法包括:
从参考基站接收第一定位参考信号(PRS);
响应于接收到所述第一PRS而向所述UE传送第二PRS,其中用于传送所述第二PRS的总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中所述传播延迟包括用于所述第一PRS从所述参考基站传播到所述基站的第一时间量,并且所述处理延迟包括接收到所述第一PRS和传送所述第二PRS之间的第二时间量;以及
向网络实体传送所述总延迟的至少一部分以用于确定所述UE接收到由所述参考基站传送的第三PRS与所述UE接收到所述第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD)。
2.如权利要求1所述的方法,其中所述网络实体是位置服务器并且所述RSTD和所述UE的定位由所述位置服务器使用OTDOA来确定。
3.如权利要求1所述的方法,其中所述网络实体是所述UE并且所述RSTD和所述UE的定位由所述UE使用OTDOA来确定。
4.如权利要求1所述的方法,其中所述第一PRS是由所述参考基站传送的并且由所述UE接收的所述第三PRS。
5.如权利要求1所述的方法,其中所述传播延迟是基于所述基站和所述参考基站之间的已知距离来确定的。
6.如权利要求1所述的方法,其中传送到所述网络实体的所述总延迟的所述至少一部分仅包括所述处理延迟,其中所述网络实体独立地获得所述传播延迟。
7.如权利要求1所述的方法,其中传送到所述网络实体的所述总延迟的所述至少一部分包括所述处理延迟和所述基站的定位信息。
8.如权利要求1所述的方法,其中传送到所述网络实体的所述总延迟的所述至少一部分包括所述处理延迟和所述传播延迟。
9.如权利要求1所述的方法,其中所述处理延迟包括以下一者或多者:接收所述第一PRS的群延迟;传送所述第二PRS的群延迟;处理等待时间;由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
10.一种配置成用于支持无线网络中的用户装备(UE)的观测抵达时间差(OTDOA)定位的基站,所述基站包括:
外部接口,所述外部接口被配置成与所述无线网络中的实体进行通信;
至少一个存储器;
耦合至所述外部接口和所述至少一个存储器的至少一个处理器,其中所述至少一个处理器被配置成:
从参考基站接收第一定位参考信号(PRS);
响应于接收到所述第一PRS而向所述UE传送第二PRS,其中用于传送所述第二PRS的总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中所述传播延迟包括用于所述第一PRS从所述参考基站传播到所述基站的第一时间量,并且所述处理延迟包括接收到所述第一PRS和传送所述第二PRS之间的第二时间量;以及
向网络实体传送所述总延迟的至少一部分以用于确定所述UE接收到由所述参考基站传送的第三PRS与所述UE接收到所述第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD)。
11.如权利要求10所述的基站,其中所述网络实体是位置服务器并且所述RSTD和所述UE的定位由所述位置服务器使用OTDOA来确定。
12.如权利要求10所述的基站,其中所述网络实体是所述UE并且所述RSTD和所述UE的定位由所述UE使用OTDOA来确定。
13.如权利要求10所述的基站,其中所述第一PRS是由所述参考基站传送的并且由所述UE接收的所述第三PRS。
14.如权利要求10所述的基站,其中所述传播延迟是基于所述基站和所述参考基站之间的已知距离来确定的。
15.如权利要求10所述的基站,其中传送到所述网络实体的所述总延迟的所述至少一部分仅包括所述处理延迟,其中所述网络实体独立地获得所述传播延迟。
16.如权利要求10所述的基站,其中传送到所述网络实体的所述总延迟的所述至少一部分包括所述处理延迟和所述基站的定位信息。
17.如权利要求10所述的基站,其中传送到所述网络实体的所述总延迟的所述至少一部分包括所述处理延迟和所述传播延迟。
18.如权利要求10所述的基站,其中所述处理延迟包括以下一者或多者:接收所述第一PRS的群延迟;传送所述第二PRS的群延迟;处理等待时间;由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
19.一种由位置服务器执行的用于支持无线网络中的用户装备(UE)的观测抵达时间差(OTDOA)定位的方法,所述方法包括:
从所述UE接收位置信息消息,所述位置信息消息包括对来自参考基站的第一定位参考信号(PRS)的第一接收时间和来自相邻基站的第二PRS的第二接收时间的指示;
从所述相邻基站接收测量报告消息,所述测量报告消息包括用于由所述相邻基站传送所述第二PRS的总延迟的至少一部分,所述总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中所述传播延迟包括用于由所述参考基站传送的第三PRS从所述参考基站传播到所述相邻基站的第一时间量,并且所述处理延迟包括所述相邻基站接收到所述第三PRS和所述相邻基站传送所述第二PRS之间的第二时间量;以及
基于以下各项来确定所述UE接收到所述第一PRS和所述第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD):从所述UE接收到的对所述第一PRS的所述第一接收时间和所述第二PRS的所述第二接收时间的所述指示,以及从所述相邻基站接收到的用于传送所述第二PRS的所述总延迟的所述至少一部分。
20.如权利要求19所述的方法,其中所述第一PRS是所述第三PRS。
21.如权利要求19所述的方法,进一步包括从所述参考基站接收指示传送所述第一PRS和传送所述第三PRS之间的时间延迟的消息,其中确定所述RSTD进一步基于传送所述第一PRS和传送所述第三PRS之间的所述时间延迟。
22.如权利要求19所述的方法,其中从所述相邻基站接收到的所述总延迟的所述至少一部分仅包括所述处理延迟,并且所述方法进一步包括获得所述传播延迟。
23.如权利要求19所述的方法,其中从所述相邻基站接收到的所述总延迟的所述至少一部分包括所述处理延迟和所述传播延迟。
24.如权利要求19所述的方法,其中所述处理延迟包括以下一者或多者:所述相邻基站中接收所述第一PRS的群延迟;所述相邻基站中传送所述第二PRS的群延迟;所述相邻基站中的处理等待时间;所述相邻基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
25.如权利要求19所述的方法,其中对所述第一PRS的所述第一接收时间和所述第二PRS的所述第二接收时间的所述指示包括所述第一PRS的所述第一接收时间和所述第二PRS的所述第二接收时间之间的差异。
26.如权利要求19所述的方法,其中对所述第一PRS的所述第一接收时间和所述第二PRS的所述第二接收时间的所述指示包括所述第一PRS的所述第一接收时间和所述第二PRS的所述第二接收时间两者。
27.一种配置成用于支持无线网络中的用户装备(UE)的观测抵达时间差(OTDOA)定位的位置服务器,所述位置服务器包括:
外部接口,所述外部接口被配置成与所述无线网络中的实体进行通信;
至少一个存储器;
耦合至所述外部接口和所述至少一个存储器的至少一个处理器,其中所述至少一个处理器被配置成:
从所述UE接收位置信息消息,所述位置信息消息包括对来自参考基站的第一定位参考信号(PRS)的第一接收时间和来自相邻基站的第二PRS的第二接收时间的指示;
从所述相邻基站接收测量报告消息,所述测量报告消息包括用于由所述相邻基站传送所述第二PRS的总延迟的至少一部分,所述总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中所述传播延迟包括用于由所述参考基站传送的第三PRS从所述参考基站传播到所述相邻基站的第一时间量,并且所述处理延迟包括所述相邻基站接收到所述第三PRS和所述相邻基站传送所述第二PRS之间的第二时间量;以及
基于以下各项来确定所述UE接收到所述第一PRS和所述第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD):从所述UE接收到的对所述第一PRS的所述第一接收时间和所述第二PRS的所述第二接收时间的所述指示,以及从所述相邻基站接收到的用于传送所述第二PRS的所述总延迟的所述至少一部分。
28.如权利要求27所述的位置服务器,其中所述第一PRS是所述第三PRS。
29.如权利要求27所述的位置服务器,其中所述至少一个处理器被进一步配置成:从所述参考基站接收指示传送所述第一PRS和传送所述第三PRS之间的时间延迟的消息,其中所述至少一个处理器被配置成进一步基于传送所述第一PRS和传送所述第三PRS之间的所述时间延迟来确定所述RSTD。
30.如权利要求27所述的位置服务器,其中从所述相邻基站接收到的所述总延迟的所述至少一部分仅包括所述处理延迟,并且其中所述至少一个处理器被进一步配置成获得所述传播延迟。
31.如权利要求27所述的位置服务器,其中从所述相邻基站接收到的所述总延迟的所述至少一部分包括所述处理延迟和所述传播延迟。
32.如权利要求27所述的位置服务器,其中所述处理延迟包括以下一者或多者:所述相邻基站中接收所述第一PRS的群延迟;所述相邻基站中传送所述第二PRS的群延迟;所述相邻基站中的处理等待时间;所述相邻基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
33.如权利要求27所述的位置服务器,其中对所述第一PRS的所述第一接收时间和所述第二PRS的所述第二接收时间的所述指示包括所述第一PRS的所述第一接收时间和所述第二PRS的所述第二接收时间之间的差异。
34.如权利要求27所述的位置服务器,其中对所述第一PRS的所述第一接收时间和所述第二PRS的所述第二接收时间的所述指示包括所述第一PRS的所述第一接收时间和所述第二PRS的所述第二接收时间两者。
35.一种由用户装备(UE)执行的用于支持无线网络中的所述UE的观测抵达时间差(OTDOA)定位的方法,所述方法包括:
测量来自参考基站的第一定位参考信号(PRS)的第一接收时间;
测量来自相邻基站的第二PRS的第二接收时间;
从所述相邻基站接收测量报告消息,所述测量报告消息包括用于由所述相邻基站传送所述第二PRS的总延迟的至少一部分,所述总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中所述传播延迟包括用于由所述参考基站传送的第三PRS传播到所述相邻基站的第一时间量,并且所述处理延迟包括所述相邻基站接收到所述第三PRS和所述相邻基站传送所述第二PRS之间的第二时间量;以及
基于以下各项来确定所述UE接收到所述第一PRS和所述第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD):所述第一PRS的所述第一接收时间和所述第二PRS的所述第二接收时间之间的差异、以及从所述相邻基站接收到的用于传送所述第二PRS的所述总延迟。
36.如权利要求35所述的方法,其中所述第一PRS是所述第三PRS。
37.如权利要求35所述的方法,进一步包括从所述参考基站接收指示传送所述第一PRS和传送所述第三PRS之间的时间延迟的消息,其中确定所述RSTD进一步基于传送所述第一PRS和传送所述第三PRS之间的所述时间延迟。
38.如权利要求35所述的方法,其中从所述相邻基站接收到的所述总延迟的所述至少一部分仅包括所述处理延迟,并且所述方法进一步包括确定所述传播延迟。
39.如权利要求35所述的方法,其中从所述相邻基站接收到的所述总延迟的所述至少一部分包括所述处理延迟和所述传播延迟。
40.如权利要求35所述的方法,其中所述处理延迟包括以下一者或多者:所述相邻基站中接收所述第一PRS的群延迟;所述相邻基站中传送所述第二PRS的群延迟;所述相邻基站中的处理等待时间;所述相邻基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
41.一种配置成用于支持无线网络中的用户装备(UE)的观测抵达时间差(OTDOA)定位的UE,所述UE包括:
无线收发机,所述无线收发机被配置成与所述无线网络中的实体进行无线通信;
至少一个存储器;
耦合至所述无线收发机和所述至少一个存储器的至少一个处理器,其中所述至少一个处理器被配置成:
测量来自参考基站的第一定位参考信号(PRS)的第一接收时间;
测量来自相邻基站的第二PRS的第二接收时间;
从所述相邻基站接收测量报告消息,所述测量报告消息包括用于由所述相邻基站传送所述第二PRS的总延迟的至少一部分,所述总延迟包括传播延迟和处理延迟,其中所述传播延迟包括用于由所述参考基站传送的第三PRS传播到所述相邻基站的第一时间量,并且所述处理延迟包括所述相邻基站接收到所述第三PRS和所述相邻基站传送所述第二PRS之间的第二时间量;以及
基于以下各项来确定所述UE接收到所述第一PRS和所述第二PRS之间的参考信号时间差(RSTD):所述第一PRS的所述第一接收时间和所述第二PRS的所述第二接收时间之间的差异、以及从所述相邻基站接收到的用于传送所述第二PRS的所述总延迟。
42.如权利要求41所述的UE,其中所述第一PRS是所述第三PRS。
43.如权利要求41所述的UE,其中所述至少一个处理器被进一步配置成:从所述参考基站接收指示传送所述第一PRS和传送所述第三PRS之间的时间延迟的消息,其中所述至少一个处理器被配置成进一步基于传送所述第一PRS和传送所述第三PRS之间的所述时间延迟来确定所述RSTD。
44.如权利要求41所述的UE,其中从所述相邻基站接收到的所述总延迟的所述至少一部分仅包括所述处理延迟,并且所述至少一个处理器被进一步配置成确定所述传播延迟。
45.如权利要求41所述的UE,其中从所述相邻基站接收到的所述总延迟的所述至少一部分包括所述处理延迟和所述传播延迟。
46.如权利要求41所述的UE,其中所述处理延迟包括以下一者或多者:所述相邻基站中接收所述第一PRS的群延迟;所述相邻基站中传送所述第二PRS的群延迟;所述相邻基站中的处理等待时间;所述相邻基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
47.一种由基站执行的用于支持无线网络中的用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位的方法,所述方法包括:
从所述UE接收用于定位的探通参考信号(SRS);
响应于接收到所述SRS而向参考基站传送定位参考信号(PRS),其中与所述PRS相关联的总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中所述处理延迟包括接收到所述SRS和传送所述PRS之间的第一时间量,并且所述传播延迟包括用于所述PRS从所述基站传播到所述参考基站的第二时间量;以及
向网络实体传送所述总延迟的至少一部分以用于确定从所述UE接收到所述SRS与所述参考基站接收到由所述UE传送的第二SRS之间的参考信号时间差(RSTD)。
48.如权利要求47所述的方法,其中所述网络实体是位置服务器并且所述RSTD和所述UE的定位由所述位置服务器使用UTDOA来确定。
49.如权利要求47所述的方法,其中所述网络实体是所述UE并且所述RSTD和所述UE的定位由所述UE使用UTDOA来确定。
50.如权利要求47所述的方法,其中所述SRS是由所述参考基站传送的并且由所述UE接收的所述第二SRS。
51.如权利要求47所述的方法,其中所述传播延迟是基于所述基站和所述参考基站之间的已知距离来确定的。
52.如权利要求47所述的方法,其中传送到所述网络实体的所述总延迟的所述至少一部分仅包括所述处理延迟,其中所述网络实体独立地获得所述传播延迟。
53.如权利要求47所述的方法,其中传送到所述网络实体的所述总延迟的所述至少一部分包括所述处理延迟和所述基站的定位信息。
54.如权利要求47所述的方法,其中传送到所述网络实体的所述总延迟的所述至少一部分包括所述处理延迟和所述传播延迟。
55.如权利要求47所述的方法,其中所述处理延迟包括以下一者或多者:接收所述SRS的群延迟;传送所述PRS的群延迟;处理等待时间;所述基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
56.一种配置成用于支持无线网络中的用户装备(UE)的上行链路抵达时间差(UTDOA)定位的基站,所述基站包括:
外部接口,所述外部接口被配置成与所述无线网络中的实体进行通信;
至少一个存储器;
耦合至所述外部接口和所述至少一个存储器的至少一个处理器,其中所述至少一个处理器被配置成:
从所述UE接收用于定位的探通参考信号(SRS);
响应于接收到所述SRS而向参考基站传送定位参考信号(PRS),其中与所述PRS相关联的总延迟包括处理延迟和传播延迟,其中所述处理延迟包括接收到所述SRS和传送所述PRS之间的第一时间量,并且所述传播延迟包括用于所述PRS从所述基站传播到所述参考基站的第二时间量;以及
向网络实体传送所述总延迟的至少一部分以用于确定从所述UE接收到所述SRS与所述参考基站接收到由所述UE传送的第二SRS之间的参考信号时间差(RSTD)。
57.如权利要求56所述的基站,其中所述网络实体是位置服务器并且所述RSTD和所述UE的定位由所述位置服务器使用UTDOA来确定。
58.如权利要求56所述的基站,其中所述网络实体是所述UE并且所述RSTD和所述UE的定位由所述UE使用UTDOA来确定。
59.如权利要求56所述的基站,其中所述SRS是由所述参考基站传送的并且由所述UE接收的所述第二SRS。
60.如权利要求56所述的基站,其中所述传播延迟是基于所述基站和所述参考基站之间的已知距离来确定的。
61.如权利要求56所述的基站,其中传送到所述网络实体的所述总延迟的所述至少一部分仅包括所述处理延迟,其中所述网络实体独立地获得所述传播延迟。
62.如权利要求56所述的基站,其中传送到所述网络实体的所述总延迟的所述至少一部分包括所述处理延迟和所述基站的定位信息。
63.如权利要求56所述的基站,其中传送到所述网络实体的所述总延迟的所述至少一部分包括所述处理延迟和所述传播延迟。
64.如权利要求56所述的基站,其中所述处理延迟包括以下一者或多者:接收所述SRS的群延迟;传送所述PRS的群延迟;处理等待时间;所述基站中由于包括第二PRS传输与系统帧号、时隙或码元的对齐的传输限制而导致的延迟;或其任何组合。
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