KR20230065988A - 사용자 장비에 대한 향상된 도달 시간 차이 기반 포지셔닝을 위한 방법들 및 장치 - Google Patents
사용자 장비에 대한 향상된 도달 시간 차이 기반 포지셔닝을 위한 방법들 및 장치 Download PDFInfo
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Abstract
다운링크 및 업링크 TDOA(Time Difference of Arrival)는 RSTD(Reference Signal Time Difference) 측정들을 사용하여 수행된다. PRS(positioning reference signal)들의 송신들 및 측정들은 TDOA의 포지셔닝 정확도를 통상적으로 제한하는 네트워크 동기화 에러들을 완화 또는 제거하도록 구성된다. 동기화 에러들은 기지국간 PRS, 및 초기 기준 신호의 수신에 대한 응답으로 PRS의 송신을 사용하여 완화된다. DL TDOA의 경우, 기준 기지국은 UE(user equipment) 및 이웃 기지국에 PRS를 송신할 수 있다. 응답으로, 이웃 기지국은 PRS를 UE에 송신한다. RSTD는, 전파 시간 및 프로세싱 시간을 포함하는, 이웃 기지국에 의해 PRS를 송신하기 위한 총 지연의 제거 후, UE에서 수신되는 PRS 신호들의 수신 시간의 차이로서 결정될 수 있다. UL TDOA에 대한 RSTD는 유사한 방식으로 결정될 수 있다.
Description
[0001]
본 출원은 2020년 9월 11일에 출원되고 명칭이 "METHODS AND APPARATUS FOR ENHANCED TIME DIFFERENCE OF ARRIVAL BASED POSITIONING FOR USER EQUIPMENT"인 그리스 출원 제20200100553호에 대한 우선권을 주장하고, 이는 그 전체가 인용에 의해 본원에 포함된다.
[002]
본원에 개시된 청구대상은 수신된 포지셔닝 기준 신호들을 사용하는 사용자 장비의 포지셔닝에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 포지셔닝 기준 신호들의 구성에 기초한 사용자 장비에 대한 안테나 적응에 관한 것이다.
정보:
[0003]
셀룰러 전화와 같은 UE(user equipment)의 로케이션은, 긴급 호출들, 내비게이션, 방향 발견, 자산 추적 및 인터넷 서비스를 포함하는 다수의 애플리케이션들에 유용하거나 필수적일 수 있다. UE의 로케이션은 다양한 시스템들로부터 수집된 정보에 기초하여 추정될 수 있다. 예를 들어, 4G(또한 4세대로 지칭됨) LTE(Long Term Evolution) 라디오 액세스 또는 5G(또한 5세대로 지칭됨) "NR(New Radio)"에 따라 구현된 셀룰러 네트워크에서, 기지국은 포지셔닝 기준 신호(PRS)와 같은 포지셔닝을 위해 사용되는 다운링크 기준 신호들을 송신할 수 있다. 보조 데이터는 신호들을 획득 및 측정하는 것을 보조하기 위해 그리고 일부 구현들에서는 측정들로부터 로케이션 추정치를 컴퓨팅하기 위해 UE에 전송된다. UE는 상이한 기지국들로부터 송신되는 PRS들을 획득하고, RSTD(Reference Signal Time Difference), RSRP(Reference Signal Received Power), 및 RX-TX(reception and transmission) 시간 차이 측정들과 같은 포지셔닝 측정들을 수행할 수 있으며, 이들은 다양한 포지셔닝 방법들, 이를테면 TDOA(Time Difference of Arrival), AOD(Angle of Departure), 및 다중-셀 RTT(Round Trip Time)에 사용될 수 있다. UE는 다양한 포지셔닝 방법들을 사용하여 자신의 로케이션의 추정치를 컴퓨팅할 수 있거나, 또는 포지셔닝 측정들에 기초하여 UE 로케이션을 컴퓨팅할 수 있는 네트워크 엔티티, 예를 들어, 로케이션 서버에 포지셔닝 측정들을 전송할 수 있다. 포지셔닝의 정확도의 개선들이 바람직하다.
[0004]
다운링크 및 업링크 TDOA(Time Difference of Arrival)는 RSTD(Reference Signal Time Difference) 측정들을 사용하여 수행된다. PRS(positioning reference signal)들의 송신 및 PRS의 수신의 측정은, TDOA의 포지셔닝 정확도를 통상적으로 제한하는 네트워크 동기화 에러들을 완화시키거나 제거하도록 구성된다. 동기화 에러들은 기지국간 PRS, 및 초기 기준 신호의 수신에 대한 응답으로 PRS의 송신을 사용하여 완화된다. DL TDOA의 경우, 예를 들어, 기준 기지국은 사용자 장비(UE) 및 이웃 기지국에, 예를 들어, 동일한 PRS 송신 또는 별개의 PRS 송신들로서 PRS를 송신할 수 있다. 기준 기지국으로부터의 초기 기준 신호에 대한 응답으로, 이웃 기지국은 PRS를 UE에 송신한다. RSTD는, 기준 기지국으로부터 PRS를 수신하는 것에 대한 응답으로 이웃 기지국에 의한 PRS의 송신에 대한 총 지연의 제거 후 UE에서 수신되는 PRS 신호들의 수신 시간의 차이로서 결정될 수 있고, 이는 기준 기지국으로부터 이웃 기지국으로의 PRS의 전파 시간 및 이웃 기지국에서의 프로세싱 시간을 포함한다. 프로세싱 지연은, 예를 들어, 이웃 기지국에 의해 초기 기준 신호를 수신하는 것과 PRS를 UE에 송신하는 것 사이의 시간을 포함한다. UL TDOA에 대한 RSTD는 유사한 방식으로 결정될 수 있다. 예를 들어, UE는, 예를 들어대, 단일 SRS 송신 또는 별개의 SRS 송신들로서, 사운딩 기준 신호(SRS)들을 기준 및 이웃 기지국들에 송신한다. 이웃 기지국은 UE로부터의 초기 기준 신호의 수신에 대한 응답으로 PRS를 기준 기지국에 송신한다. RSTD는 기준 기지국에 의해 수신되는 PRS와 연관된 총 지연의 제거 이후 기준 기지국에서 수신되는 SRS 및 PRS 신호들의 수신 시간의 차이로서 결정될 수 있고, 이는 이웃 기지국으로부터 기준 기지국으로의 PRS의 전파 시간 및 이웃 기지국에서의 프로세싱 지연을 포함한다. 프로세싱 지연은, 이러한 예에서, 이웃 기지국에 의해 UE로부터 초기 기준 신호(SRS)를 수신하는 것과 기준 기지국에 PRS를 송신하는 것 사이의 시간을 포함한다.
[0005]
일 구현에서, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에 의해 수행되는 방법은, 기준 기지국으로부터 제1 PRS(positioning reference signal)를 수신하는 단계; 제1 PRS를 수신하는 것에 대한 응답으로 UE에 제2 PRS를 송신하는 단계 ― 제2 PRS를 송신하기 위한 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 전파 지연은 기준 기지국으로부터 기지국으로 전파할 제1 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 프로세싱 지연은 제1 PRS를 수신하는 것과 제2 PRS를 송신하는 것 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 및 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS의 UE에 의한 수신과 제2 PRS의 UE에 의한 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 총 지연의 적어도 일부를 네트워크 엔티티에 송신하는 단계를 포함한다.
[0006]
일 구현에서, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국은, 무선 네트워크에서 엔티티들과 통신하도록 구성된 외부 인터페이스; 및 적어도 하나의 메모리; 외부 인터페이스 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: 기준 기지국으로부터 제1 PRS(positioning reference signal)를 수신하고; 제1 PRS를 수신하는 것에 대한 응답으로 UE에 제2 PRS를 송신하고 ― 제2 PRS를 송신하기 위한 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 전파 지연은 기준 기지국으로부터 기지국으로 전파할 제1 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 프로세싱 지연은 제1 PRS를 수신하는 것과 제2 PRS를 송신하는 것 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 그리고 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS의 UE에 의한 수신과 제2 PRS의 UE에 의한 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 총 지연의 적어도 일부를 네트워크 엔티티에 송신하도록 구성된다.
[0007]
일 구현에서, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국은, 기준 기지국으로부터 제1 PRS(positioning reference signal)를 수신하기 위한 수단; 제1 PRS를 수신하는 것에 대한 응답으로 UE에 제2 PRS를 송신하기 위한 수단 ― 제2 PRS를 송신하기 위한 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 전파 지연은 기준 기지국으로부터 기지국으로 전파할 제1 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 프로세싱 지연은 제1 PRS를 수신하는 것과 제2 PRS를 송신하는 것 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 및 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS의 UE에 의한 수신과 제2 PRS의 UE에 의한 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 총 지연의 적어도 일부를 네트워크 엔티티에 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[0008]
일 구현에서, 프로그램 코드가 저장되어 있는 비-일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에서 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작가능하고, 프로그램 코드는: 기준 기지국으로부터 제1 PRS(positioning reference signal)를 수신하고; 제1 PRS를 수신하는 것에 대한 응답으로 UE에 제2 PRS를 송신하고 ― 제2 PRS를 송신하기 위한 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 전파 지연은 기준 기지국으로부터 기지국으로 전파할 제1 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 프로세싱 지연은 제1 PRS를 수신하는 것과 제2 PRS를 송신하는 것 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 그리고 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS의 UE에 의한 수신과 제2 PRS의 UE에 의한 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 총 지연의 적어도 일부를 네트워크 엔티티에 송신하기 위한 명령들을 포함한다.
[0009]
일 구현에서, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 로케이션 서버에 의해 수행되는 방법은, 기준 기지국으로부터의 제1 PRS(positioning reference signal)의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 로케이션 정보 메시지를 UE로부터 수신하는 단계; 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하는 단계 ― 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 전파 지연은 기준 기지국으로부터 이웃 기지국으로 전파하기 위해 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 그리고 프로세싱 지연은 제3 PRS의 이웃 기지국에 의한 수신과 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 및 UE로부터 수신되는 제1 PRS의 제1 수신 시간 및 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 UE에 의한 제1 PRS 및 제2 PRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하는 단계를 포함한다.
[0010]
일 구현에서, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버는, 무선 네트워크에서 엔티티들과 통신하도록 구성된 외부 인터페이스; 적어도 하나의 메모리; 및 외부 인터페이스 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: 기준 기지국으로부터의 제1 PRS(positioning reference signal)의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 로케이션 정보 메시지를 UE로부터 수신하고; 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하고 ― 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 전파 지연은 기준 기지국으로부터 이웃 기지국으로 전파하기 위해 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 그리고 프로세싱 지연은 제3 PRS의 이웃 기지국에 의한 수신과 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 그리고 UE로부터 수신되는 제1 PRS의 제1 수신 시간 및 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 UE에 의한 제1 PRS 및 제2 PRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하도록 구성된다.
[0011]
일 구현에서, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버는, 기준 기지국으로부터의 제1 PRS(positioning reference signal)의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 로케이션 정보 메시지를 UE로부터 수신하기 위한 수단; 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하기 위한 수단 ― 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 전파 지연은 기준 기지국으로부터 이웃 기지국으로 전파하기 위해 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 그리고 프로세싱 지연은 제3 PRS의 이웃 기지국에 의한 수신과 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 및 UE로부터 수신되는 제1 PRS의 제1 수신 시간 및 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 UE에 의한 제1 PRS 및 제2 PRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하기 위한 수단을 포함한다.
[0012]
일 구현에서, 프로그램 코드가 저장되어 있는 비-일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 로케이션 서버에서 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작가능하고, 프로그램 코드는: 기준 기지국으로부터의 제1 PRS(positioning reference signal)의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 로케이션 정보 메시지를 UE로부터 수신하고; 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하고 ― 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 전파 지연은 기준 기지국으로부터 이웃 기지국으로 전파하기 위해 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 그리고 프로세싱 지연은 제3 PRS의 이웃 기지국에 의한 수신과 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 그리고 UE로부터 수신되는 제1 PRS의 제1 수신 시간 및 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 UE에 의한 제1 PRS 및 제2 PRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하기 위한 명령들을 포함한다.
[0013]
일 구현에서, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 UE에 의해 수행되는 방법은, 기준 기지국으로부터의 제1 PRS(positioning reference signal)의 제1 수신 시간을 측정하는 단계; 이웃 기지국으로부터의 제2 PRS의 제2 수신 시간을 측정하는 단계; 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하는 단계 ― 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 전파 지연은 이웃 기지국으로 전파하기 위해 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 그리고 프로세싱 지연은 제3 PRS의 이웃 기지국에 의한 수신과 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 및 제1 PRS의 제1 수신 시간과 제2 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연에 기초하여 UE에 의한 제1 PRS 및 제2 PRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하는 단계를 포함한다.
[0014]
일 구현에서, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE는, 무선 네트워크에서 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버; 적어도 하나의 메모리; 및 무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: 기준 기지국으로부터의 제1 PRS(positioning reference signal)의 제1 수신 시간을 측정하고; 이웃 기지국으로부터의 제2 PRS의 제2 수신 시간을 측정하고; 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하고 ― 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 전파 지연은 이웃 기지국으로 전파하기 위해 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 그리고 프로세싱 지연은 제3 PRS의 이웃 기지국에 의한 수신과 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 그리고 제1 PRS의 제1 수신 시간과 제2 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연에 기초하여 UE에 의한 제1 PRS 및 제2 PRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하도록 구성된다.
[0015]
일 구현에서, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE는, 기준 기지국으로부터의 제1 PRS(positioning reference signal)의 제1 수신 시간을 측정하기 위한 수단; 이웃 기지국으로부터의 제2 PRS의 제2 수신 시간을 측정하기 위한 수단; 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하기 위한 수단 ― 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 전파 지연은 이웃 기지국으로 전파하기 위해 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 그리고 프로세싱 지연은 제3 PRS의 이웃 기지국에 의한 수신과 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 및 제1 PRS의 제1 수신 시간과 제2 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연에 기초하여 UE에 의한 제1 PRS 및 제2 PRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하기 위한 수단을 포함한다.
[0016]
일 구현에서, 프로그램 코드가 저장되어 있는 비-일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 UE에서 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작가능하고, 프로그램 코드는: 기준 기지국으로부터의 제1 PRS(positioning reference signal)의 제1 수신 시간을 측정하고; 이웃 기지국으로부터의 제2 PRS의 제2 수신 시간을 측정하고; 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하고 ― 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 전파 지연은 이웃 기지국으로 전파하기 위해 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 그리고 프로세싱 지연은 제3 PRS의 이웃 기지국에 의한 수신과 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 그리고 제1 PRS의 제1 수신 시간과 제2 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연에 기초하여 UE에 의한 제1 PRS 및 제2 PRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하기 위한 명령들을 포함한다.
[0017]
일 구현에서, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에 의해 수행되는 방법은, UE로부터 포지셔닝을 위한 SRS(sounding reference signal)를 수신하는 단계; SRS를 수신하는 것에 대한 응답으로 PRS(positioning reference signal)를 기준 기지국에 송신하는 단계 ― PRS와 연관된 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 SRS를 수신하는 것과 PRS를 송신하는 것 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함함 ―; 및 UE로부터 SRS를 수신하는 것과 UE에 의해 송신되는 제2 SRS의 기준 기지국에 의한 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 총 지연의 적어도 일부를 네트워크 엔티티에 송신하는 단계를 포함한다.
[0018]
일 구현에서, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국은, 무선 네트워크에서 엔티티들과 통신하도록 구성된 외부 인터페이스; 적어도 하나의 메모리; 및 외부 인터페이스 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: UE로부터 포지셔닝을 위한 SRS(sounding reference signal)를 수신하고; SRS를 수신하는 것에 대한 응답으로 PRS(positioning reference signal)를 기준 기지국에 송신하고 ― PRS와 연관된 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 SRS를 수신하는 것과 PRS를 송신하는 것 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함함 ―; 그리고 UE로부터 SRS를 수신하는 것과 UE에 의해 송신되는 제2 SRS의 기준 기지국에 의한 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 총 지연의 적어도 일부를 네트워크 엔티티에 송신하도록 구성된다.
[0019]
일 구현에서, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국은, UE로부터 포지셔닝을 위한 SRS(sounding reference signal)를 수신하기 위한 수단; SRS를 수신하는 것에 대한 응답으로 PRS(positioning reference signal)를 기준 기지국에 송신하기 위한 수단 ― PRS와 연관된 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 SRS를 수신하는 것과 PRS를 송신하는 것 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함함 ―; 및 UE로부터 SRS를 수신하는 것과 UE에 의해 송신되는 제2 SRS의 기준 기지국에 의한 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 총 지연의 적어도 일부를 네트워크 엔티티에 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[0020]
일 구현에서, 프로그램 코드가 저장되어 있는 비-일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에서 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작가능하고, 프로그램 코드는: UE로부터 포지셔닝을 위한 SRS(sounding reference signal)를 수신하고; SRS를 수신하는 것에 대한 응답으로 PRS(positioning reference signal)를 기준 기지국에 송신하고 ― PRS와 연관된 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 SRS를 수신하는 것과 PRS를 송신하는 것 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함함 ―; 그리고 UE로부터 SRS를 수신하는 것과 UE에 의해 송신되는 제2 SRS의 기준 기지국에 의한 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 총 지연의 적어도 일부를 네트워크 엔티티에 송신하기 위한 명령들을 포함한다.
[0021]
일 구현에서, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에 의해 수행되는 방법은, UE로부터의 SRS(sounding reference signal)의 제1 수신 시간을 측정하는 단계; 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 제2 수신 시간을 측정하는 단계; 및 UE로부터 SRS를 수신하는 것과 이웃 기지국으로부터 PRS를 수신하는 것 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 SRS의 제1 수신 시간과 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이의 표시를 네트워크 엔티티에 송신하는 단계를 포함한다.
[0022]
일 구현에서, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국은, 무선 네트워크에서 엔티티들과 통신하도록 구성된 외부 인터페이스; 적어도 하나의 메모리; 및 외부 인터페이스 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: UE로부터의 SRS(sounding reference signal)의 제1 수신 시간을 측정하고; 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 제2 수신 시간을 측정하고; 그리고 UE로부터 SRS를 수신하는 것과 이웃 기지국으로부터 PRS를 수신하는 것 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 SRS의 제1 수신 시간과 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이의 표시를 네트워크 엔티티에 송신하도록 구성된다.
[0023]
일 구현에서, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국은, UE로부터의 SRS(sounding reference signal)의 제1 수신 시간을 측정하기 위한 수단; 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 제2 수신 시간을 측정하기 위한 수단; 및 UE로부터 SRS를 수신하는 것과 이웃 기지국으로부터 PRS를 수신하는 것 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 SRS의 제1 수신 시간과 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이의 표시를 네트워크 엔티티에 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[0024]
일 구현에서, 프로그램 코드가 저장되어 있는 비-일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에서 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작가능하고, 프로그램 코드는: UE로부터의 SRS(sounding reference signal)의 제1 수신 시간을 측정하고; 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 제2 수신 시간을 측정하고; 그리고 UE로부터 SRS를 수신하는 것과 이웃 기지국으로부터 PRS를 수신하는 것 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 SRS의 제1 수신 시간과 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이의 표시를 네트워크 엔티티에 송신하기 위한 명령들을 포함한다.
[0025]
일 구현에서, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 로케이션 서버에 의해 수행되는 방법은, UE로부터의 포지셔닝을 위한 제1 SRS(sounding reference signal)의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 제1 측정 보고 메시지를 기준 기지국으로부터 수신하는 단계; PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 제2 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하는 단계 ― 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 UE로부터의 제2 SRS의 이웃 기지국에 의해 수신과 이웃 기지국에 의한 PRS의 송신 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 이웃 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함함 ―; 및 기준 기지국으로부터 수신되는 제1 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간의 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 기준 기지국에 의한 제1 SRS 및 이웃 기지국에 의해 제2 SRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하는 단계를 포함한다.
[0026]
일 구현에서, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버는, 무선 네트워크에서 엔티티들과 통신하도록 구성된 외부 인터페이스; 적어도 하나의 메모리; 및 외부 인터페이스 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: UE로부터의 포지셔닝을 위한 제1 SRS(sounding reference signal)의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 제1 측정 보고 메시지를 기준 기지국으로부터 수신하고; PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 제2 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하고 ― 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 UE로부터의 제2 SRS의 이웃 기지국에 의해 수신과 이웃 기지국에 의한 PRS의 송신 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 이웃 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함함 ―; 및 기준 기지국으로부터 수신되는 제1 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간의 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 기준 기지국에 의한 제1 SRS 및 이웃 기지국에 의해 제2 SRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하도록 구성된다.
[0027]
일 구현에서, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버는, UE로부터의 포지셔닝을 위한 제1 SRS(sounding reference signal)의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 제1 측정 보고 메시지를 기준 기지국으로부터 수신하기 위한 수단; PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 제2 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하기 위한 수단 ― 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 UE로부터의 제2 SRS의 이웃 기지국에 의해 수신과 이웃 기지국에 의한 PRS의 송신 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 이웃 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함함 ―; 및 기준 기지국으로부터 수신되는 제1 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간의 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 기준 기지국에 의한 제1 SRS 및 이웃 기지국에 의해 제2 SRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하기 위한 수단을 포함한다.
[0028]
일 구현에서, 프로그램 코드가 저장되어 있는 비-일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 로케이션 서버에서 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작가능하고, 프로그램 코드는: UE로부터의 포지셔닝을 위한 제1 SRS(sounding reference signal)의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 제1 측정 보고 메시지를 기준 기지국으로부터 수신하고; PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 제2 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하고 ― 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 UE로부터의 제2 SRS의 이웃 기지국에 의해 수신과 이웃 기지국에 의한 PRS의 송신 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 이웃 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함함 ―; 및 기준 기지국으로부터 수신되는 제1 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간의 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 기준 기지국에 의한 제1 SRS 및 이웃 기지국에 의해 제2 SRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하기 위한 명령들을 포함한다.
[0029]
일 구현에서, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 UE에 의해 수행되는 방법은, 기준 기지국 및 이웃 기지국에 의해 수신될, 포지셔닝을 위한 적어도 하나의 SRS(sounding reference signal)를 송신하는 단계; 기준 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 기준 기지국에 의한 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 제1 측정 보고 메시지를 기준 기지국으로부터 수신하는 단계; PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 제2 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하는 단계 ― 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 이웃 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 수신과 이웃 기지국에 의한 PRS의 송신 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 이웃 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함함 ―; 및 기준 기지국으로부터 수신되는 적어도 하나의 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간의 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 기준 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS 및 이웃 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하는 단계를 포함한다.
[0030]
일 구현에서, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE는, 무선 네트워크에서 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버; 적어도 하나의 메모리; 및 무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: 기준 기지국 및 이웃 기지국에 의해 수신될, 포지셔닝을 위한 적어도 하나의 SRS(sounding reference signal)를 송신하고; 기준 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 기준 기지국에 의한 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 제1 측정 보고 메시지를 기준 기지국으로부터 수신하고; PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 제2 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하고 ― 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 이웃 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 수신과 이웃 기지국에 의한 PRS의 송신 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 이웃 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함함 ―; 그리고 기준 기지국으로부터 수신되는 적어도 하나의 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간의 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 기준 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS 및 이웃 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하도록 구성된다.
[0031]
일 구현에서, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE는, 기준 기지국 및 이웃 기지국에 의해 수신될, 포지셔닝을 위한 적어도 하나의 SRS(sounding reference signal)를 송신하기 위한 수단; 기준 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 기준 기지국에 의한 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 제1 측정 보고 메시지를 기준 기지국으로부터 수신하기 위한 수단; PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 제2 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하기 위한 수단 ― 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 이웃 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 수신과 이웃 기지국에 의한 PRS의 송신 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 이웃 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함함 ―; 및 기준 기지국으로부터 수신되는 적어도 하나의 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간의 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 기준 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS 및 이웃 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하기 위한 수단을 포함한다.
[0032]
일 구현에서, 프로그램 코드가 저장되어 있는 비-일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 UE에서 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작가능하고, 프로그램 코드는: 기준 기지국 및 이웃 기지국에 의해 수신될, 포지셔닝을 위한 적어도 하나의 SRS(sounding reference signal)를 송신하고; 기준 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 기준 기지국에 의한 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 제1 측정 보고 메시지를 기준 기지국으로부터 수신하고; PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 제2 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하고 ― 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 이웃 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 수신과 이웃 기지국에 의한 PRS의 송신 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 이웃 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함함 ―; 그리고 기준 기지국으로부터 수신되는 적어도 하나의 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간의 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 기준 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS 및 이웃 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하기 위한 명령들을 포함한다.
[0033]
본원에서 개시되는 양상들과 연관된 다른 목적들 및 이점들은, 첨부된 도면들 및 상세한 설명을 기반으로 당업자들에게 명백할 것이다.
[0034]
첨부된 도면들은, 본 개시내용의 다양한 양상들의 설명을 보조하도록 제시되며, 양상들의 제한이 아니라 오직 이들의 예시를 위해서만 제공된다.
[0035] 도 1a는 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0036] 도 1b는 gNB 중앙 유닛, gNB 분산 유닛 및 gNB 원격 유닛을 포함하는 NG-RAN 노드의 아키텍처 다이어그램을 도시한다.
[0037] 도 2a 및 도 2b는 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
[0038] 도 3은, 도 1의 기지국들 중 하나 및 UE(user equipment)들 중 하나일 수 있는 기지국 및 UE의 일 설계의 블록도를 예시한다.
[0039] 도 4는 PRS(positioning reference signal)에 대한 예시적인 서브프레임 시퀀스의 구조를 도시한다.
[0040] 도 5는 이웃 gNB들에 의한 PRS의 지연된 송신에 기초하여 결정된 RSTD를 사용하여 TDOA 포지셔닝이 가능한 UE를 예시한다.
[0041] 도 6은 이웃 gNB들에 의한 PRS의 지연된 송신에 기초하여 결정된 RSTD를 사용하여 UE에 대한 TDOA 포지셔닝이 가능한 기지국의 예를 도시한다.
[0042] 도 7은 이웃 gNB들에 의한 PRS의 지연된 송신에 기초하여 결정된 RSTD를 사용하여 TDOA 포지셔닝이 가능한 서버를 도시한다.
[0043] 도 8은 복수의 기지국들로부터 획득된 정보를 사용하여 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 예시적인 기법을 예시하는 도면이다.
[0044] 도 9 및 도 10은 도시 매크로셀들(UMA) 및 도시 마이크로셀들(UMI) 각각에 대한 동기화 에러들을 갖는 OTDOA 및 UTDOA에 대한 미터 단위의 수평 거리 에러에 대한 누적 분포 함수(CDF)를 그래프로 예시한다.
[0045] 도 11은 네트워크 동기화 에러가 존재하는 OTDOA 포지셔닝에 대한 PRS의 타이밍 다이어그램 및 송신을 예시한다.
[0046] 도 12는 이웃 gNB들에 의한 PRS의 지연된 송신들을 갖는 OTDOA 포지셔닝을 구현하는 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0047] 도 13은 이웃 gNB들에 의한 지연된 송신을 포함하는 OTDOA에 대한 PRS의 타이밍 다이어그램 및 송신을 예시한다.
[0048] 도 14은 네트워크 동기화 에러가 존재하는 UTDOA 포지셔닝의 타이밍 다이어그램 및 송신을 예시한다.
[0049] 도 15는 이웃 gNB들에 의한 PRS의 지연된 송신들을 갖는 UTDOA 포지셔닝을 구현하는 예시적인 무선 통신 시스템(1500)을 예시한다.
[0050] 도 16은 이웃 gNB들에 의한 지연된 송신을 포함하는 UTDOA에 대한 PRS의 타이밍 다이어그램 및 송신을 예시한다.
[0051] 도 17은 이웃 gNB들에 의한 지연된 송신을 포함하는 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위한 메시징을 예시하는 메시지 흐름이다.
[0052] 도 18은 이웃 gNB들에 의한 지연된 송신을 포함하는 UTDOA 포지셔닝을 지원하기 위한 메시징을 예시하는 메시지 흐름이다.
[0053] 도 19는, 이웃 기지국에 의해 수행되는, UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
[0054] 도 20은, 로케이션 서버에 의해 수행되는, UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
[0055] 도 21은, UE에 의해 수행되는, UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
[0056] 도 22는, 이웃 기지국에 의해 수행되는, UE의 UTDOA 포지셔닝을 지원하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
[0057] 도 23은, 기준 기지국에 의해 수행되는, UE의 UTDOA 포지셔닝을 지원하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
[0058] 도 24는, 로케이션 서버에 의해 수행되는, UE의 UTDOA 포지셔닝을 지원하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
[0059] 도 25는, UE에 의해 수행되는, UE의 UTDOA 포지셔닝을 지원하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
[0035] 도 1a는 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0036] 도 1b는 gNB 중앙 유닛, gNB 분산 유닛 및 gNB 원격 유닛을 포함하는 NG-RAN 노드의 아키텍처 다이어그램을 도시한다.
[0037] 도 2a 및 도 2b는 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
[0038] 도 3은, 도 1의 기지국들 중 하나 및 UE(user equipment)들 중 하나일 수 있는 기지국 및 UE의 일 설계의 블록도를 예시한다.
[0039] 도 4는 PRS(positioning reference signal)에 대한 예시적인 서브프레임 시퀀스의 구조를 도시한다.
[0040] 도 5는 이웃 gNB들에 의한 PRS의 지연된 송신에 기초하여 결정된 RSTD를 사용하여 TDOA 포지셔닝이 가능한 UE를 예시한다.
[0041] 도 6은 이웃 gNB들에 의한 PRS의 지연된 송신에 기초하여 결정된 RSTD를 사용하여 UE에 대한 TDOA 포지셔닝이 가능한 기지국의 예를 도시한다.
[0042] 도 7은 이웃 gNB들에 의한 PRS의 지연된 송신에 기초하여 결정된 RSTD를 사용하여 TDOA 포지셔닝이 가능한 서버를 도시한다.
[0043] 도 8은 복수의 기지국들로부터 획득된 정보를 사용하여 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 예시적인 기법을 예시하는 도면이다.
[0044] 도 9 및 도 10은 도시 매크로셀들(UMA) 및 도시 마이크로셀들(UMI) 각각에 대한 동기화 에러들을 갖는 OTDOA 및 UTDOA에 대한 미터 단위의 수평 거리 에러에 대한 누적 분포 함수(CDF)를 그래프로 예시한다.
[0045] 도 11은 네트워크 동기화 에러가 존재하는 OTDOA 포지셔닝에 대한 PRS의 타이밍 다이어그램 및 송신을 예시한다.
[0046] 도 12는 이웃 gNB들에 의한 PRS의 지연된 송신들을 갖는 OTDOA 포지셔닝을 구현하는 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0047] 도 13은 이웃 gNB들에 의한 지연된 송신을 포함하는 OTDOA에 대한 PRS의 타이밍 다이어그램 및 송신을 예시한다.
[0048] 도 14은 네트워크 동기화 에러가 존재하는 UTDOA 포지셔닝의 타이밍 다이어그램 및 송신을 예시한다.
[0049] 도 15는 이웃 gNB들에 의한 PRS의 지연된 송신들을 갖는 UTDOA 포지셔닝을 구현하는 예시적인 무선 통신 시스템(1500)을 예시한다.
[0050] 도 16은 이웃 gNB들에 의한 지연된 송신을 포함하는 UTDOA에 대한 PRS의 타이밍 다이어그램 및 송신을 예시한다.
[0051] 도 17은 이웃 gNB들에 의한 지연된 송신을 포함하는 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위한 메시징을 예시하는 메시지 흐름이다.
[0052] 도 18은 이웃 gNB들에 의한 지연된 송신을 포함하는 UTDOA 포지셔닝을 지원하기 위한 메시징을 예시하는 메시지 흐름이다.
[0053] 도 19는, 이웃 기지국에 의해 수행되는, UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
[0054] 도 20은, 로케이션 서버에 의해 수행되는, UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
[0055] 도 21은, UE에 의해 수행되는, UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
[0056] 도 22는, 이웃 기지국에 의해 수행되는, UE의 UTDOA 포지셔닝을 지원하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
[0057] 도 23은, 기준 기지국에 의해 수행되는, UE의 UTDOA 포지셔닝을 지원하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
[0058] 도 24는, 로케이션 서버에 의해 수행되는, UE의 UTDOA 포지셔닝을 지원하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
[0059] 도 25는, UE에 의해 수행되는, UE의 UTDOA 포지셔닝을 지원하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
[0060]
본 개시내용의 양상들은 예시 목적들로 제공되는 다양한 예들에 대해 의도되는 하기 설명 및 관련된 도면들에서 제공된다. 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않고 대안적 양상들이 고안될 수 있다. 추가적으로, 본 개시내용의 널리 공지된 엘리먼트들은 본 개시내용의 관련있는 세부사항들을 불명료하게 하지 않기 위해 상세히 설명되지 않거나 또는 생략될 것이다.
[0061]
"예시적인" 및/또는 "예"라는 단어들은 본원에서 "예, 사례, 또는 예시로서 기능하는 것"을 의미하도록 사용된다. "예시적인" 및/또는 "예"로서 본원에 설명된 임의의 양상은 반드시 다른 양상들에 비해 바람직하거나 유리한 것으로 해석될 필요는 없다. 마찬가지로, "본 개시내용의 양상들”이란 용어는, 본 개시내용의 모든 양상들이 논의되는 특징, 이점 또는 동작 모드를 포함하는 것을 요구하지는 않는다.
[0062]
당업자들은, 아래에서 설명되는 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있다는 것을 인식할 것이다. 예를 들어, 아래의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 부분적으로는 특정한 애플리케이션에, 부분적으로는 원하는 설계에, 부분적으로는 대응하는 기술 등에 의존하여, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수 있다.
[0063]
추가로, 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들의 관점들에서 많은 양상들이 설명된다. 본원에서 설명되는 다양한 액션들은 특정 회로들(예를 들어, ASIC(application specific integrated circuit)들)에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이 둘의 결합에 의해 수행될 수 있다는 것이 인식될 것이다. 부가적으로, 본원에 설명되는 액션들의 시퀀스(들)는, 실행 시에, 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금, 본원에서 설명되는 기능성을 수행하게 하거나 또는 이를 수행하도록 명령할 대응하는 세트의 컴퓨터 명령들이 저장되어 있는 임의의 형태의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체 내에서 완전히 구현되는 것으로 간주될 수 있다. 따라서, 본 개시내용의 다양한 양상들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있고, 이들 모두는 청구되는 청구대상의 범위 내에 있는 것으로 여겨진다. 또한, 본원에서 설명되는 양상들 각각에 대해, 임의의 그러한 양상들의 대응하는 형태는, 예를 들어, 설명된 액션을 "수행하도록 구성된 로직”으로서 본원에서 설명될 수 있다.
[0064]
본원에서 사용되는 바와 같이, "사용자 장비"(UE) 및 "기지국"이라는 용어들은, 달리 언급되지 않는 한, 특정되거나 달리 임의의 특정 RAT(Radio Access Technology)로 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, UE는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예를 들어, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 추적 디바이스, 웨어러블(예를 들어, 스마트워치, 안경, AR(augmented reality)/VR(virtual reality) 헤드셋, 등), 차량(예를 들어, 자동차, 모터사이클, 자전거 등), IoT(Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 또는 (예를 들어, 특정 시간들에) 고정식일 수 있고, RAN(Radio Access Network)과 통신할 수 있다. 본원에 사용되는 바와 같이, "UE"라는 용어는 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말” 또는 UT, "모바일 단말", "모바일 스테이션", 또는 이들의 변형들로 상호교환가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있고, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들 및 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 이를 테면, 유선 액세스 네트워크들, WLAN(wireless local area network) 네트워크들(예를 들어, IEEE 802.11 등에 기반함) 등을 통해, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 연결하는 다른 메커니즘들이 UE들에 대해 또한 가능하다.
[0065]
기지국 또는 송신 포인트 또는 송신 수신 포인트(TRP)는 그것이 배치되는 네트워크에 의존하여 UE들과 통신하는 몇몇 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있고, 대안적으로 AP(access point), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), NR(New Radio) Node B(gNB 또는 gNodeB로 또한 지칭됨) 등으로 지칭될 수 있다. 또한, 일부 시스템들에서, 기지국은 순수한 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 반면, 다른 시스템들에서, 부가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다. UE들이 기지국에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 UL(uplink) 채널(예를 들어, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 불린다. 기지국이 UE들에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 DL(downlink) 또는 순방향 링크 채널(예를 들어, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 불린다. 본원에서 사용된 바와 같이, TCH(traffic channel)라는 용어는 UL/역방향 또는 DL/순방향 트래픽 채널을 지칭할 수 있다.
[0066]
"기지국"이라는 용어는 단일 물리적 송신 포인트 또는 코-로케이팅될 수 있거나 또는 코-로케이팅되지 않을 수 있는 다수의 물리적 송신 포인트들을 지칭할 수 있다. 예를 들어, "기지국"이라는 용어가 단일 물리적 송신 포인트를 지칭하는 경우, 물리적 송신 포인트는 기지국의 셀에 대응하는 기지국의 안테나일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 다수의 코-로케이팅된 물리적 송신 포인트들을 지칭하는 경우, 물리적 송신 포인트들은 (예를 들어, MIMO(multiple-input multiple-output) 시스템에서와 같이 또는 기지국이 빔포밍을 이용하는 경우에) 안테나들의 어레이일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 다수의 코-로케이팅되지 않은 물리적 송신 포인트들을 지칭하는 경우, 물리적 송신 포인트들은 DAS(distributed antenna system)(전송 매체를 통해 공통 소스에 연결된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 RRH(remote radio head)(서빙 기지국에 접속된 원격 기지국)일 수 있다. 대안적으로, 코-로케이팅되지 않은 물리적 송신 포인트들은 UE로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국 및 UE가 측정하고 있는 기준 RF(radio frequency) 신호들의 이웃 기지국일 수 있다.
[0067]
UE의 포지셔닝을 지원하기 위해, 2개의 넓은 클래스들의 로케이션 솔루션: 제어 평면 및 사용자 평면이 정의되었다. CP(control plane) 로케이션의 경우, 포지셔닝 및 포지셔닝의 지원에 관련된 시그널링은 기존의 네트워크(및 UE) 인터페이스들을 통해 그리고 시그널링의 전달에 전용인 기존의 프로토콜들을 사용하여 반송될 수 있다. UP(user plane) 로케이션의 경우, 포지셔닝 및 포지셔닝의 지원에 관련된 시그널링은 IP(Internet Protocol), TCP(Transmission Control Protocol) 및 UDP(User Datagram Protocol)와 같은 프로토콜들을 사용하여 다른 데이터의 일부로서 반송될 수 있다.
[0068]
3GPP(Third Generation Partnership Project)는 GSM(Global System for Mobile communications)(2G), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)(3G), LTE(4G) 및 5G(Fifth Generation)용 New Radio(NR)에 따라 라디오 액세스를 사용하는 UE들에 대한 제어 평면 로케이션 솔루션들을 정의하였다. 이들 솔루션들은 3GPP TS(Technical Specification)들 23.271 및 23.273(공통 부분들), 43.059(GSM 액세스), 25.305(UMTS 액세스), 36.305(LTE 액세스) 및 38.305(NR 액세스)에서 정의된다. OMA(Open Mobile Alliance)는 SUPL(Secure User Plane Location)로 공지된 UP 로케이션 솔루션을 유사하게 정의했으며, 이는 GSM을 사용하는 GPRS(General Packet Radio Service), UMTS를 사용하는 GPRS, 또는 LTE 또는 NR을 사용하는 IP 액세스와 같은 IP 패킷 액세스를 지원하는 다수의 무선 인터페이스들 중 임의의 인터페이스에 액세스하는 UE를 로케이팅하기 위해 사용될 수 있다.
[0069]
CP 및 UP 로케이션 솔루션들 둘 모두는 포지셔닝을 지원하기 위해 로케이션 서버를 이용할 수 있다. 로케이션 서버는 UE에 대한 서빙 네트워크 또는 홈 네트워크의 일부이거나 또는 그로부터 액세스가능할 수 있거나, 또는 단순히 인터넷을 통해 또는 로컬 인트라넷을 통해 액세스가능할 수 있다. UE의 포지셔닝이 필요한 경우, 로케이션 서버는 UE와의 세션(예를 들어, 로케이션 세션 또는 SUPL 세션)을 착수하고, UE에 의한 로케이션 측정들 및 UE의 추정된 로케이션의 결정을 조정할 수 있다. 로케이션 세션 동안, 로케이션 서버는 UE의 포지셔닝 능력들을 요청할 수 있고(또는 UE는 요청 없이 이러한 포지셔닝 능력들을 로케이션 서버에 제공할 수 있음), (예를 들어, UE에 의해 요청된 경우 또는 요청의 부재시에) 보조 데이터를 UE에 제공할 수 있으며, 다양한 포지셔닝 기법들, 예를 들어, GNSS(Global Navigation Satellite System), TDOA(Time Difference of Arrival), AOD(Angle of Departure), RTT(Round Trip Time) 및 멀티 셀 RTT(Multi-RTT), 및/또는 ECID(Enhanced Cell ID) 포지션 방법들에 대해 UE로부터 로케이션 추정 또는 로케이션 측정들을 요청할 수 있다. 보조 데이터는 GNSS 및/또는 PRS(positioning reference signals) 신호들과 같은 기준 신호들을 (예를 들어, 주파수, 예상 도달 시간, 신호 코딩, 신호 도플러와 같은 이들 신호들의 예상 특성들을 제공함으로써) 획득 및 측정하기 위해 UE에 의해 사용될 수 있다.
[0070]
UE 기반 동작 모드에서, 보조 데이터는 또한 또는 그 대신, (예를 들어, 보조 데이터가 GNSS 포지셔닝 또는 기지국 로케이션들의 경우에는 위성 천체력 데이터를 제공하고 그리고 예를 들어, TDOA, AOD, 멀티-RTT 등을 사용하는 지상 포지셔닝의 경우에는 PRS 타이밍과 같은 다른 기지국 특성들을 제공하는 경우) 결과적인 로케이션 측정들로부터 로케이션 추정을 결정하는 것을 돕기 위해 UE에 의해 사용될 수 있다.
[0071]
UE 보조 동작 모드에서, UE는 로케이션 측정들을 로케이션 서버에 리턴할 수 있으며, 이 로케이션 서버는 이들 측정들에 기초하여 그리고 가능하게는 다른 알려진 또는 구성된 데이터(예를 들어, GNSS 로케이션에 대한 위성 천체력 데이터 또는 예를 들어, TDOA, AOD, 멀티-RTT 등을 사용하는 지상 포지셔닝의 경우에는 기지국 로케이션들 및 가능하게는 PRS 타이밍을 포함하는 기지국 특성들)에 또한 기초하여 UE의 추정된 로케이션을 결정할 수 있다.
[0072]
다른 독립형 동작 모드에서, UE는 로케이션 서버로부터의 임의의 포지셔닝 보조 데이터 없이 로케이션 관련 측정들을 수행할 수 있고, 로케이션 서버로부터의 임의의 포지셔닝 보조 데이터 없이 로케이션 또는 로케이션 변화를 추가로 컴퓨팅할 수 있다. 독립형 모드에서 사용될 수 있는 포지션 방법들은 (예를 들어, UE가 GPS 및 GNSS 위성들 자체에 의해 브로드캐스트된 데이터로부터 위성 궤도 데이터를 획득하는 경우) GPS 및 GNSS뿐만 아니라 센서들을 포함한다.
[0073]
3GPP CP 로케이션의 경우, 로케이션 서버는 LTE 액세스의 경우 E-SMLC(enhanced serving mobile location center), UMTS 액세스의 경우 독립형 SMLC(SAS), GSM 액세스의 경우 SMLC(serving mobile location center), 또는 5G NR 액세스의 경우 LMF(Location Management Function)일 수 있다. OMA SUPL 로케이션의 경우, 로케이션 서버는 (ⅰ) UE의 홈 네트워크에 있거나 그와 연관된 경우 또는 로케이션 서비스들을 위해 UE에 영구적인 가입을 제공하는 경우 H-SLP(home SLP); (ⅱ) 일부 다른 (논-홈) 네트워크 내에 있거나 그와 연관되는 경우 또는 어떠한 네트워크와도 연관되지 않은 경우 D-SLP(discovered SLP); (ⅲ) UE에 의해 착수된 긴급 호에 대한 로케이션을 지원하는 경우 E-SLP(Emergency SLP); 또는 (ⅳ) UE에 대한 현재 로컬 영역 또는 서빙 네트워크 내에 또는 그와 연관된 경우 V-SLP(visited SLP) 중 임의의 것으로서 작용할 수 있는 SLP(SUPL Location Platform)일 수 있다.
[0074]
로케이션 세션 동안, 로케이션 서버 및 UE는 추정된 로케이션의 결정을 조정하기 위해 일부 포지셔닝 프로토콜에 따라 정의된 메시지들을 교환할 수 있다. 가능한 포지셔닝 프로토콜들은, 예를 들어, 3GPP TS 36.355에서 3GPP에 의해 정의된 LPP(LTE Positioning Protocol) 및 OMA TS들 OMA-TS-LPPe-V1_0, OMA-TS-LPPe-V1_1 및 OMA-TS-LPPe-V2_0에서 OMA에 의해 정의된 LPPe(LPP Extensions) 프로토콜을 포함할 수 있다. LPP 메시지가 하나의 임베딩된 LPPe 메시지를 포함하는 경우, LPP 및 LPPe 프로토콜들은 조합하여 사용될 수 있다. 조합된 LPP 및 LPPe 프로토콜들은 LPP/LPPe로 지칭될 수 있다. LPP 및 LPP/LPPe는 LTE 또는 NR 액세스에 대한 3GPP 제어 평면 솔루션을 지원하는 것을 돕기 위해 사용될 수 있으며, 이 경우 LPP 또는 LPP/LPPe 메시지들은 UE와 E-SMLC 사이에서 또는 UE와 LMF 사이에서 교환된다. LPP 또는 LPPe 메시지들은 UE에 대한 서빙 MME(Mobility Management Entity) 및 서빙 eNodeB를 통해 UE와 E-SMLC 사이에서 교환될 수 있다. LPP 또는 LPPe 메시지들은 또한 UE에 대한 서빙 AMF(Access and Mobility Management Function) 및 서빙 gNB(NR Node B)를 통해 UE와 LMF 사이에서 교환될 수 있다. LPP 및 LPP/LPPe는 또한, IP 메시징(이를테면, LTE, NR 및 WiFi)을 지원하는 많은 타입들의 무선 액세스에 대한 OMA SUPL 솔루션을 지원하는 것을 돕기 위해 사용될 수 있으며, 여기서 LPP 또는 LPP/LPPe 메시지들은 SUPL과 UE를 위해 사용되는 용어인 SET(SUPL Enabled Terminal)와 SLP 사이에서 교환되고, SUPL POS 또는 SUPL POS INIT 메시지와 같은 SUPL 메시지들 내에서 전송될 수 있다.
[0075]
로케이션 서버 및 기지국(예를 들어, LTE 액세스를 위한 eNodeB)은, 로케이션 서버가 (i) 기지국으로부터 특정 UE에 대한 포지션 측정들을 획득하거나, 또는 (ii) 기지국에 대한 안테나의 로케이션 좌표들, 기지국에 의해 지원되는 셀들(예를 들어, 셀 아이덴티티들), 기지국에 대한 셀 타이밍 및/또는 PRS 신호들과 같은 기지국에 의해 송신되는 신호들에 대한 파라미터들과 같은 특정 UE와 관련되지 않은 기지국으로부터 로케이션 정보를 획득할 수 있게 하기 위해 메시지들을 교환할 수 있다. LTE 액세스의 경우, LPP A(LPPa) 프로토콜이 eNodeB인 기지국과 E-SMLC인 로케이션 서버 사이에서 이러한 메시지들을 전송하기 위해 사용될 수 있다. NR 액세스의 경우, NRPPA 프로토콜이 gNodeB인 기지국과 LMF인 로케이션 서버 사이에서 이러한 메시지들을 전송하기 위해 사용될 수 있다. "파라미터" 및 "IE(information element)"라는 용어들은 동의어이고 본원에서 상호교환가능하게 사용된다는 것이 주목된다.
[0076]
LTE 및 5G NR에서의 시그널링을 사용하는 포지셔닝 동안, UE는 통상적으로, 지원되는 포지셔닝 기법에 대한 원하는 측정들을 생성하는 데 사용되는 기지국들에 의해 송신되는 전용 포지셔닝 신호들, 예를 들어, PRS를 포착한다. PRS(Positioning Reference Signal)들은 UE들이 더 많은 이웃 기지국들 또는 TRP(Transmission and Reception Point)들을 검출 및 측정할 수 있게 하기 위해 5G NR 포지셔닝에 대해 정의된다. 기준 기지국 및 하나 이상의 이웃 스테이션들로부터의 다운링크(DL) PRS. 기준 및 이웃 기지국들로부터의 PRS의 TOA(time of arrival)에 기초하여, UE는 종종 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival)로 지칭되는 DL TDOA 포지셔닝을 위한 DL RSTD(Reference Signal Time Difference)를 생성할 수 있다. 유사한 프로세스에서, UE는, 포지셔닝을 위한 SRS(Sounding Reference Signal)들로 지칭되는, 포지셔닝을 위한 업링크 기준 신호들을 기준 기지국 및 이웃 기지국들에 송신할 수 있다. 기준 및 이웃 스테이션들에서 SRS의 TOA들은 때때로 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival)로 지칭되는 UL TDOA 포지셔닝의 UL RSTD를 생성하는 데 사용될 수 있다.
[0077]
DL 및 UL TDOA 포지셔닝의 정확도를 개선하기 위한 향상들이 바람직하다. DL 및 UL TDOA 포지셔닝의 정확도의 제한들 중 하나는 기지국들 사이의 동기화와 관련된다. 기준과 이웃 기지국 사이의 작은 동기화 에러조차도 비교적 큰 포지셔닝 에러를 초래할 수 있다. 예를 들어, 100ns 동기화 에러는 최대 30m 포지셔닝 에러를 발생시킬 수 있다. 그에 따라, 네트워크 동기화 에러로 인한 정확도에 대한 제한은 TDOA 기반 포지셔닝의 사용에 대한 주요 병목들 중 하나이다.
[0078]
그에 따라, 본원에 설명된 바와 같이, TDOA 포지셔닝에서 네트워크 동기화 에러들을 완화시키기 위해 RSTD 측정들에 대한 향상들이 사용된다. 일 구현에서, DL TDOA(OTDOA)는, 이웃 기지국이 기준 기지국으로부터 송신되는 PRS, 예를 들어, 기준 기지국이 UE에 송신한 동일한 RPS를 수신할 때까지 이웃 기지국으로부터의 PRS의 송신을 지연시킴으로써 네트워크 동기화 에러들을 제거하도록 향상된다. 그에 따라, 이웃 기지국으로부터의 PRS는, 전파 지연, 즉, 기준 기지국으로부터 이웃 기지국으로의 PRS에 대한 전파 시간(비행 시간), 프로세싱 지연, 즉, 기준 기지국으로부터의 PRS의 이웃 기지국의 수신과 UE로의 PRS의 송신 사이의 시간, 및 이웃 기지국으로부터 UE로의 PRS에 대한 전파 시간(비행 시간)을 포함하는 총 시간 이후에 UE에 의해 수신된다. 그런 다음, DL RSTD는, 총 지연 시간, 즉, 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 비행 시간 및 이웃 기지국에 의해 로케이션 서버(UE 보조 포지셔닝의 경우) 또는 UE(UE 기반 포지셔닝의 경우)에 보고될 수 있는 이웃 스테이션에서의 프로세싱 지연을 제거한 이후에 기준 및 이웃 기지국들로부터 PRS의 UE에서의 도달 시간의 차이에 기초하여 동기 에러들 없이 결정될 수 있다.
[0079]
일 구현에서, UTDOA(UL TDOA)는, 이웃 기지국이 UE로부터 SRS, 예를 들어, UE가 기준 기지국에 송신한 동일한 SRS를 수신한 이후에, 이웃 기지국으로부터 기준 기지국으로 송신되는 PRS의 사용을 통해 네트워크 동기화 에러들을 제거하도록 향상될 수 있다. OTDOA 구현과 유사하게, 이웃 기지국으로부터의 PRS는, 전파 지연, 즉, UE로부터 이웃 기지국으로의 SRS에 대한 전파 시간(비행 시간), 프로세싱 지연, 즉, UE로부터의 SRS의 이웃 기지국의 수신과 기준 기지국으로의 PRS의 송신 사이의 시간, 및 이웃 기지국으로부터 기준 기지국으로의 PRS에 대한 전파 시간(비행 시간)을 포함하는 총 시간 이후에 기준 기지국에 의해 수신될 것이다. 그런 다음, UL RSTD는, 총 지연 시간, 즉, 이웃 기지국과 기준 기지국 사이의 비행 시간 및 이웃 기지국에 의해 로케이션 서버(UE 보조 포지셔닝의 경우) 또는 UE(UE 기반 포지셔닝의 경우)에 보고될 수 있는 이웃 기지국에서의 프로세싱 지연을 제거한 이후에 UE로부터의 SRS 및 이웃 기지국들로부터의 PRS의 기준 기지국에서의 도달 시간의 차이에 기초하여 동기 에러들 없이 결정될 수 있다.
[0080]
도 1a는 예시적인 무선 통신 시스템(100)을 예시한다. 무선 통신 시스템(100)(또한 WWAN(wireless wide area network)으로 지칭될 수 있음)은 기지국들 및 UE들을 포함하는 다양한 네트워크 노드들을 포함할 수 있다. 때때로 TRP들(102)로 지칭되는 기지국들(102)은 매크로 셀 기지국들(고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들(저전력 셀룰러 기지국들)을 포함할 수 있다. 일 양상에서, 매크로 셀 기지국은 무선 통신 시스템(100)이 LTE 네트워크에 대응하는 eNB들, 또는 무선 통신 시스템(100)이 5G 네트워크에 대응하는 gNB들, 또는 둘 모두의 조합을 포함할 수 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀들, 피코셀들, 마이크로셀들 등을 포함할 수 있다.
[0081]
기지국들(102)은 집합적으로 RAN을 형성하고, 백홀 링크들(122)을 통해 코어 네트워크(170)(예를 들어, EPC(evolved packet core) 또는 NGC(next generation core))와 인터페이스하고, 코어 네트워크(170)를 통해 하나 이상의 로케이션 서버들(172)로 인터페이싱할 수 있다. 다른 기능들에 추가로, 기지국들(102)은, 사용자 데이터의 전송, 라디오 채널 암호화 및 암호해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 모빌리티 제어 기능들(예를 들어, 핸드오버, 이중 연결), 셀-간 간섭 조정, 연결 셋업 및 해제, 로드 밸런싱, NAS(non-access stratum) 메시지들에 대한 배포, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, MBMS(multimedia broadcast multicast service), 가입자 및 장비 추적, RIM(RAN information management), 페이징, 포지셔닝, 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상과 관련된 기능들을 수행할 수 있다. 기지국들(102)은 유선 또는 무선일 수 있는 백홀 링크들(134)을 통해 (예를 들어, EPC/NGC를 통해) 간접적으로 또는 직접적으로 서로 통신할 수 있다.
[0082]
기지국들(102)은 UE들(104)과 무선으로 통신할 수 있다. 기지국들(102) 각각은 개개의 지리적 커버리지 영역(110)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 일 양상에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 커버리지 영역(110)에서 기지국(102)에 의해 지원될 수 있다. "셀"은 (예를 들어, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로 지칭되는 일부 주파수 리소스를 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티이며, 동일한 또는 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자(예를 들어, PCID(physical cell identifier), VCID(virtual cell identifier))와 연관될 수 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은, 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예를 들어, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband IoT), eMBB(enhanced mobile broadband), 또는 다른 것들)에 따라 구성될 수 있다. 일부 경우들에서, "셀"이라는 용어는 또한, 지리적 커버리지 영역들(110)의 일부 부분 내에서의 통신을 위해 캐리어 주파수가 검출 및 사용될 수 있는 한, 기지국의 지리적 커버리지 영역(예를 들어, 섹터)을 지칭할 수 있다.
[0083]
이웃 매크로 셀 기지국(102)의 경우 지리적 커버리지 영역들(110)은 (예를 들어, 핸드오버 구역에서) 부분적으로 중첩할 수 있지만, 지리적 커버리지 영역들(110) 중 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역(110)에 의해 실질적으로 중첩될 수 있다. 예를 들어, 소형 셀 기지국(102')은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들(102)의 커버리지 영역(110)과 실질적으로 중첩하는 커버리지 영역(110')을 가질 수 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국들 둘 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로 공지될 수 있다. 이종 네트워크는 또한, CSG(closed subscriber group)로 공지된 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수 있는 HeNB(home eNB)들을 포함할 수 있다.
[0084]
기지국들(102)과 UE들(104) 사이의 통신 링크들(120)은 UE(104)로부터 기지국(102)으로의 UL(또한 역방향 링크로 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국(102)으로부터 UE(104)로의 다운링크(DL)(또한 순방향 링크로 지칭됨) 송신들을 포함할 수 있다. 통신 링크들(120)은 공간 멀티플렉싱, 빔포밍, 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는 MIMO 안테나 기술을 사용할 수 있다. 통신 링크들(120)은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통할 수 있다. 캐리어들의 할당은 DL 및 UL에 대해 비대칭일 수 있다(예를 들어, UL보다 DL에 대해 더 많은 또는 더 적은 캐리어들이 할당될 수 있다).
[0085]
무선 통신 시스템(100)은 비면허 주파수 스펙트럼(예를 들어, 5GHz)에서 통신 링크들(154)을 통해 WLAN 스테이션(STA)들(152)과 통신하는 WLAN(wireless local area network) AP(access point)(150)를 더 포함할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 통신할 때, WLAN STA들(152) 및/또는 WLAN AP(150)는 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위해 통신하기 전에 CCA(clear channel assessment)를 수행할 수 있다.
[0086]
소형 셀 기지국(102')은 면허 및/또는 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작하는 경우, 소형 셀 기지국(102')은 LTE 또는 5G 기술을 이용할 수 있고, WLAN AP(150)에 의해 사용되는 것과 동일한 5 GHz 비면허 주파수 스펙트럼을 사용할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G를 이용하는 소형 셀 기지국(102')은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 부스팅하고 그리고/또는 액세스 네트워크의 용량을 증가시킬 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 LTE는 LTE-U(LTE-unlicensed), LAA(licensed assisted access), 또는 MulteFire로 지칭될 수 있다.
[0087]
무선 통신 시스템(100)은, UE(182)와 통신하는, mmW 주파수들 및/또는 근(near) mmW 주파수들에서 동작할 수 있는 mmW(millimeter wave) 기지국(180)을 더 포함할 수 있다. EHF(extremely high frequency)는 전자기 스펙트럼에서 RF의 일부이다. EHF는 30 GHz 내지 300 GHz 범위 및 1 밀리미터 내지 10 밀리미터의 파장을 갖는다. 이 대역의 라디오 파들은 밀리미터 파로 지칭될 수 있다. 근 mmW는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3 GHz의 주파수까지(down to) 확장될 수 있다. SHF(super high frequency) 대역은 3GHz 내지 30GHz로 확장되며, 또한 센티미터 파로 지칭된다. mmW/근 mmW 라디오 주파수 대역을 사용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 비교적 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국(180) 및 UE(182)는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크(184)를 통한 빔포밍(송신 및/또는 수신)을 활용할 수 있다. 추가로, 대안적인 구성들에서, 하나 이상의 기지국들(102)이 또한 mmW 또는 근 mmW 및 빔포밍을 사용하여 송신할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 이에 따라, 전술한 예시들은 단지 예들일 뿐이고 본원에 개시되는 다양한 양상들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다는 것이 인식될 것이다.
[0088]
송신 빔포밍은 RF 신호를 특정 방향으로 포커싱하기 위한 기법이다. 통상적으로, 네트워크 노드(예를 들어, 기지국)가 RF 신호를 브로드캐스트할 때, 이는 모든 방향들로 (전-방향으로(omni-directionally)) 신호를 브로드캐스트한다. 송신 빔포밍으로, 네트워크 노드는, 정해진 타겟 디바이스(예를 들어, UE)가 (송신 네트워크 노드에 대해) 로케이팅되는 곳을 결정하고 그리고 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 투사하며, 이로써 수신 디바이스(들)에 대해 (데이터 레이트의 관점에서) 더 빠른 그리고 더 강한 RF 신호를 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는, RF 신호를 브로드캐스트하고 있는 하나 이상의 송신기들 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대적 진폭을 제어할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 노드는, 안테나들을 실제로 이동시키지 않으면서 상이한 방향들을 가리키도록 "스티어링"될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이("위상 어레이(phased array)" 또는 "안테나 어레이"로 지칭됨)를 사용할 수 있다. 구체적으로, 송신기로부터의 RF 전류는, 별개의 안테나들로부터의 전파들이 함께 합산되어 원하는 방향으로의 방사를 증가시키면서, 원하지 않는 방향들로의 방사를 억제하기 위해 상쇄되도록, 정확한 위상 관계로 개별적인 안테나들에 피딩된다.
[0089]
수신 빔포밍에서, 수신기는 정해진 채널 상에서 검출되는 RF 신호들을 증폭시키기 위해 수신 빔을 사용한다. 예를 들어, 수신기는 이득 설정(gain setting)을 증가시키고 그리고/또는 특정 방향으로의 안테나들의 어레이의 위상 설정을 조정하여 그 방향으로부터 수신되는 RF 신호들을 증폭(예를 들어, RF 신호들의 이득 레벨을 증가)시킬 수 있다. 따라서, 수신기가 특정 방향에서 빔포밍한다고 말할 때, 이는, 그 방향의 빔 이득이 다른 방향들을 따르는 빔 이득에 비해 높다는 것 또는 그 방향의 빔 이득이 수신기에 이용가능한 다른 모든 수신 빔들의 그 방향에서의 빔 이득에 비해 가장 높다는 것을 의미한다. 이는, 그 방향으로부터 수신되는 RF 신호들의 더 강한 수신 신호 세기(예를 들어, RSRP(reference signal received power), RSRQ(reference signal received quality), SINR(signal-to-interference-plus-noise ratio) 등)를 초래한다.
[0090]
5G에서, 무선 노드들(예를 들어, 기지국들(102/180), UE들(104/182))이 동작하는 주파수 스펙트럼은 다수의 주파수 범위들, FR1(450 내지 6000 MHz), FR2(24250 내지 52600 MHz), FR3(52600 MHz 초과), 및 FR4(FR1 내지 FR2 사이)로 분할된다. 5G와 같은 멀티-캐리어 시스템에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "1차 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "1차 서빙 셀" 또는 "PCell"로 지칭되고, 나머지 캐리어 주파수들은 "2차 캐리어들" 또는 "2차 서빙 셀들" 또는 "SCell들"로 지칭된다. 캐리어 어그리게이션에서, 앵커 캐리어는 UE(104/182)에 의해 활용되는 1차 주파수(예를 들어, FR1) 상에서 동작하는 캐리어 및 UE(104/182)가 초기 RRC(radio resource control) 연결 설정 절차를 수행하거나 또는 RRC 연결 재확립 절차를 개시하는 셀이다. 1차 캐리어는 모든 공통 및 UE-특정 제어 채널들을 반송한다. 2차 캐리어는, 일단 RRC 연결이 UE(104)와 앵커 캐리어 사이에 확립되면 구성될 수 있고 그리고 추가적인 라디오 자원들을 제공하는 데 사용될 수 있는 제2 주파수(예를 들어, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 2차 캐리어는 단지 필요한 시그널링 정보 및 신호들을 포함할 수 있으며, 예를 들어, UE-특정 신호들은 2차 캐리어에는 존재하지 않을 수 있는데, 이는 1차 업링크 및 다운링크 캐리어들 둘 모두가 통상적으로 UE-특정적이기 때문이다. 이는, 셀 내의 상이한 UE들(104/182)이 상이한 다운링크 1차 캐리어들을 가질 수 있음을 의미한다. 업링크 1차 캐리어들에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 임의의 시간에 임의의 UE(104/182)의 1차 캐리어를 변경할 수 있다. 이는, 예를 들어, 상이한 캐리어들에 대한 부하를 밸런싱하기 위해 수행된다. "서빙 셀"(PCell이든 SCell이든)은 일부 기지국이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하기 때문에, "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수" 등의 용어는 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
[0091]
예를 들어, 여전히 도 1a를 참조하면, 매크로 셀 기지국들(102)에 의해 활용되는 주파수들 중 하나는 앵커 캐리어(또는 "PCell")일 수 있고, 매크로 셀 기지국들(102) 및/또는 mmW 기지국(180)에 의해 활용되는 다른 주파수들은 2차 캐리어들("SCell들")일 수 있다. 다수의 캐리어들의 동시 송신 및/또는 수신은, UE(104/182)가 자신의 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예를 들어, 멀티-캐리어 시스템에서 2개의 20MHz 어그리게이트된 캐리어들은 이론적으로, 단일 20MHz 캐리어에 의해 달성되는 것과 비교하여 데이터 레이트의 2배 증가(즉, 40MHz)를 초래할 것이다.
[0092]
무선 통신 시스템(100)은 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하는 하나 이상의 UE들, 이를테면 UE(186)를 더 포함할 수 있다. 도 1a의 예에서, UE(186)는, UE들(104) 중 하나가 기지국들(102) 중 하나에 연결되는(예를 들어, UE(186)가 이를 통해 간접적으로 셀룰러 연결을 획득할 수 있음) D2D P2P 링크(192) 및 WLAN STA(152)가 WLAN AP(150)에 연결되는(이를 통해 UE(186)는 간접적으로 WLAN-기반 인터넷 접속을 획득할 수 있음) D2D P2P 링크(194)를 갖는다. 일 예에서, D2D P2P 링크들(192 및 194)은 임의의 잘 알려진 D2D RAT, 이를테면 LTE-D(LTE Direct), WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth® 등으로 지원될 수 있다.
[0093]
무선 통신 시스템(100)은 통신 링크(120)를 통해 매크로 셀 기지국(102) 및/또는 mmW 통신 링크(184)를 통해 mmW 기지국(180)과 통신할 수 있는 UE(104)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 매크로 셀 기지국(102)은 UE(104)에 대한 PCell 및 하나 이상의 SCell들을 지원할 수 있고, mmW 기지국(180)은 UE(104)에 대한 하나 이상의 SCell들을 지원할 수 있다.
[0094]
도 1b는, 예를 들어, 별개의 엔티티로서 또는 다른 gNB의 일부로서, 도 1a의 NG-RAN 내에 있을 수 있는 NG-RAN 노드(190)의 아키텍처 다이어그램을 도시한다. 일 구현에 따르면, NG-RAN 노드(190)는 gNB(102)일 수 있다. 예를 들어, 도 1b에 도시된 아키텍처는 도 1a의 임의의 gNB(102)에 적용가능할 수 있다.
[0095]
예시된 바와 같이, gNB(102)는 gNB-CU(gNB central Unit)(192), gNB-DU(gNB Distributed Unit)(194), gNB-RU(gNB Remote Unit)(196)를 포함할 수 있으며, 이들은 gNB(102)에 물리적으로 코-로케이팅될 수 있거나 또는 물리적으로 별개일 수 있다. gNB-CU(192)는 NR Uu 에어 인터페이스를 통해 사용되는 gNB(102)의 RRC(Radio Resource Control), SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 및 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 프로토콜들에 대한 지원을 호스팅하고 하나 이상의 gNB-DU들 및/또는 gNB-RU들의 동작을 제어하는 논리적 또는 물리적 노드이다. gNB-CU(192)는 gNB-DU와 연결된 F1 인터페이스, 및 일부 구현들에서 gNB-RU와 연결된 F1 인터페이스를 종결한다. 예시된 바와 같이, gNB-CU(192)는 NG 인터페이스를 통해 AMF와 통신할 수 있다. gNB-CU(192)는 Xn 인터페이스를 통해 하나 이상의 다른 gNB들(102)과 추가로 통신할 수 있다. gNB-DU(194)는 gNB(102)의 NR Uu 에어 인터페이스를 통해 사용되는 RLC(Radio Link Control), MAC(Medium Access Control) 및 PHY(Physical) 프로토콜 계층들에 대한 지원을 호스팅하는 논리적 또는 물리적 노드이며, 그 동작은 gNB-CU(192)에 의해 부분적으로 제어된다. gNB-DU는 gNB-CU(192)와 연결된 F1 인터페이스를 종결하고, gNB-RU와의 하위 계층 분리점 인터페이스(Fx)를 종결할 수 있다. gNB-RU(196)는 하위 계층 기능 분할에 기반할 수 있고, gNB(102)의 NR Uu 에어 인터페이스를 통해 사용되는 PHY 및 RF(Radio Frequency) 프로토콜 계층들과 같은 하위 계층 기능들에 대한 지원을 호스팅하는 논리적 또는 물리적 노드이고, 그 동작은 gNB-CU(192) 및/또는 gNB-DU(194)에 의해 부분적으로 제어된다. gNB-RU(196)는 gNB-DU(194)와 연결된 Fx 인터페이스를 종결하고, 일부 구현들에서는 gNB-CU(192)와 연결된 F1 인터페이스를 종결할 수 있다.
[0096]
gNB-CU(192)는 gNB-DU(194) 및/또는 gNB-RU(196)에 포지셔닝 측정들(예를 들어, E-CID)을 요청한다. gNB-DU(194) 및/또는 gNB-RU(196)는 측정들을 다시 gNB-CU(192)에 보고할 수 있다. gNB-DU(194) 또는 gNB-RU(196)는 포지셔닝 측정 기능을 포함할 수 있다. 별개의 측정 노드가 배제되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.
[0097]
추가적으로, 도 1b에 예시된 바와 같이, gNB(102)는 gNB(102)에 물리적으로 또는 논리적으로 로케이팅될 수 있는 TRP(Transmission Reception Point)(112)로 결합되는 TP(Transmission Point)(111) 및 RP(Reception Point)(113)를 포함할 수 있다. gNB-CU(192)는 예를 들어, F1 인터페이스들을 통해 TP(111) 및 RP(113)와 통신하도록 구성될 수 있다. 따라서, gNB-CU(192)는 F1 인터페이스를 통해 gNB-CU(192)로부터 액세스가능한 하나 이상의 TP들(111) 및 RP들(113)을 제어한다.
[0098]
일부 실시예들에서, NG-RAN 노드(190)(또는 gNB(102))는 도 1b에 도시된 엘리먼트들의 서브세트를 포함할 수 있다. 예를 들어, NG-RAN 노드(190)는 gNB-CU(192)를 포함할 수 있지만, gNB-DU(194) 및 gNB-RU(196), RP(113) 또는 TP(111) 중 하나 이상을 포함하지 않을 수 있다. 대안적으로, NG-RAN 노드(190)는 gNB-DU(194) 및 RP(113) 또는 TP(111) 중 하나 이상을 포함할 수 있지만, gNB-RU(196)를 포함하지 않을 수 있다. 또한, 도 1b에 도시된 엘리먼트들은, 논리적으로는 분리되지만 물리적으로는 코-로케이팅될 수 있거나, 또는 부분적으로 또는 완전히 물리적으로 분리될 수 있다. 예를 들어, gNB-DU(194) 및/또는 gNB-RU(196), RP(113) 또는 TP(111) 중 하나 이상은 gNB-CU(192)와 물리적으로 분리될 수 있거나 또는 gNB-CU(192)와 물리적으로 조합될 수 있다. 물리적 분리의 경우, F1 또는 Fx 인터페이스는 2개의 분리된 엘리먼트들 사이의 물리적 링크 또는 연결을 통한 시그널링을 정의할 수 있다. 일부 구현들에서, gNB-CU(192)는 제어 평면 부분(CU-CP 또는 gNB-CU-CP로 지칭됨) 및 사용자 평면 부분(CU-UP 또는 gNB-CU-UP으로 지칭됨)으로 분할될 수 있다. 이러한 경우, gNB-CU-CP 및 gNB-CU-UP 둘 모두는 제어 평면 및 사용자 평면에 대한 NR Uu 에어 인터페이스 시그널링을 각각 지원하기 위해 gNB-DU(194) 및/또는 gNB-RU(196)와 상호작용할 수 있다. 그러나, gNB-CU-CP만이 로케이션 관련 통신을 지원 및 제어하기 위해 TP들(111) 및 RP들(113)과 상호작용할 수 있다.
[0099]
gNB-CU(192)와 TP(111)와 RP(113) 사이의 프로토콜 계층화는 3GPP TS 38.470에 정의된 바와 같은 F1 C에 기반할 수 있고, 이는 3GPP TS 38.473에 특정된 바와 같이 최상위 레벨에서 F1AP(F1 Application Protocol)를 사용한다. 포지셔닝을 지원하기 위한 새로운 메시지들은 F1AP에 직접 추가될 수 있거나, 또는 F1AP를 사용하여 전송되는 새로운 로케이션 특정 프로토콜에 도입될 수 있다.
[00100]
gNB-CU(192)를 이용한 로케이션 절차들은 NG, Xn, 및 NR-Uu 인터페이스들 상의 모든 로케이션 관련 절차들을 포함할 수 있다. 예를 들어, AMF(115)와 NG-RAN 노드(190) 사이의 로케이션 결정 절차들은 NGAP를 사용할 수 있다. NG-RAN 노드(190)와 다른 NG-RAN 노드들, 예를 들어, gNB들(102) 사이의 로케이션 절차들은 3GPP TS 38.455에서 정의된 바와 같은 확장된 NRPPa(NR Positioning Protocol A)와 같은 XnAP 또는 XnAP 위의 프로토콜을 사용할 수 있다. NG-RAN 노드(190)와 UE(104) 사이의 로케이션 절차들은 RRC 및/또는 LPP를 사용할 수 있다.
[00101]
포지셔닝을 지원하기 위한 대응하는 메시지들은 투명한 F1AP 메시지 전송 컨테이너 내부에서 반송될 수 있다. 예를 들어, NGAP 로케이션 보고 제어 및 NAS 전송 메시지의 전송은 UL/DL NGAP 메시지 전송에서 반송될 수 있다. 로케이션 관련 XnAP 메시지들의 전송은 UL/DL XnAP 메시지 전송에서 반송될 수 있다. 로케이션 관련 RRC(LPP) 메시지들의 전송은 UL/DL RRC(LPP) 메시지 전송에서 반송될 수 있다.
[00102]
도 2a는 예시적인 무선 네트워크 구조(200)를 예시한다. 예를 들어, NGC(210)("5GC"로 또한 지칭됨)는 제어 평면 기능들(214)(예를 들어, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면 기능들(212)(예를 들어, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP 라우팅 등)로서 기능적으로 보여질 수 있으며, 이들은 협력하여 동작하여 코어 네트워크를 형성한다. 사용자 평면 인터페이스(NG-U)(213) 및 제어 평면 인터페이스(NG-C)(215)는 gNB(222)를 NGC(210)에, 그리고 구체적으로는 제어 평면 기능들(214) 및 사용자 평면 기능들(212)에 연결한다. 추가적인 구성에서, eNB(224)는 또한 제어 평면 기능들(214)에 대한 NG-C(215) 및 사용자 평면 기능들(212)에 대한 NG-U(213)를 통해 NGC(210)에 연결될 수 있다. 추가로, eNB(224)는 백홀 접속(223)을 통해 gNB(222)와 직접 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, 뉴 RAN(220)은 하나 이상의 gNB들(222)만을 가질 수 있는 반면, 다른 구성들은 eNB들(224) 및 gNB들(222) 둘 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB(222) 또는 eNB(224)는 UE들(204)(예를 들어, 도 1a에 도시된 UE들 중 임의의 UE)과 통신할 수 있다. 다른 선택적인 양상은, UE들(204)에 대한 로케이션 보조를 제공하기 위해 NGC(210)에서 제어 평면 기능들(214) 및 사용자 평면 기능들(212)과 각각 통신할 수 있는 하나 이상의 로케이션 서버들(230a, 230b)(때때로 집합적으로 로케이션 서버(230)로 지칭됨)(이는 로케이션 서버(172)에 대응할 수 있음)을 포함할 수 있다. 로케이션 서버(230)는, 복수의 별개의 서버들(예를 들어, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 단일 서버에 각각 대응할 수 있다. 로케이션 서버(230)는, 코어 네트워크, NGC(210)를 통해, 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 로케이션 서버(230)에 연결될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 로케이션 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 추가로, 로케이션 서버(230)는 코어 네트워크의 컴포넌트에 통합될 수 있거나, 또는 대안적으로, 예를 들어, 뉴 RAN(220)에서 코어 네트워크 외부에 있을 수 있다.
[00103]
도 2b는 다른 예시적인 무선 네트워크 구조(250)를 예시한다. 예를 들어, NGC(260)(또한 "5GC"로 지칭됨)는 액세스 및 모빌리티 관리 기능(AMF)(264), 사용자 평면 기능(UPF)(262), 세션 관리 기능(SMF)(266), SLP(268) 및 LMF(270)에 의해 제공되는 제어 평면 기능들로서 기능적으로 보여질 수 있으며, 이들은 협력하여 동작하여 코어 네트워크(즉, NGC(260))를 형성한다. 사용자 평면 인터페이스(263) 및 제어 평면 인터페이스(265)는 ng-eNB(224)를 NGC(260), 구체적으로는 UPF(262) 및 AMF(264)에 각각 접속한다. 추가적인 구성에서, gNB(222)는 또한 AMF(264)에 대한 제어 평면 인터페이스(265) 및 UPF(262)에 대한 사용자 평면 인터페이스(263)를 통해 NGC(260)에 접속될 수 있다. 추가로, eNB(224)는 NGC(260)에 대한 gNB의 직접 접속이 있거나 또는 없이, 백홀 접속(223)을 통해 gNB(222)와 직접 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, 뉴 RAN(220)은 하나 이상의 gNB들(222)만을 가질 수 있는 한편, 다른 구성들은 ng-eNB들(224) 및 gNB들(222) 둘 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB(222) 또는 eNB(224)는 UE들(204)(예를 들어, 도 1a에 도시된 UE들 중 임의의 UE)과 통신할 수 있다. 뉴 RAN(220)의 기지국들은 N2 인터페이스를 통해 AMF(264)와 그리고 N3 인터페이스를 통해 UPF(262)와 통신한다.
[00104]
AMF의 기능들은 등록 관리, 접속 관리, 도달가능성 관리, 모빌리티 관리, 합법적인 인터셉션(lawful interception), UE(204)와 SMF(266) 사이의 SM(session management) 메시지들에 대한 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명한 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 인가, UE(204)와 SMSF(short message service function) 사이의 SMS(short message service) 메시지들에 대한 전송(미도시), 및 SEAF(security anchor functionality)를 포함한다. AMF는 또한, 인증 서버 기능(AUSF)(도시되지 않음) 및 UE(204)와 상호작용하고, UE(204) 인증 프로세스의 결과로서 확립된 중간 키를 수신한다. UMTS(universal mobile telecommunications system) USIM(subscriber identity module)에 기반한 인증의 경우, AMF는 AUSF로부터 보안 자료를 리트리브한다. AMF의 기능들은 또한 SCM(security context management)을 포함한다. SCM은 그가 액세스-네트워크 특정 키들을 유도하기 위해 사용하는 키를 SEAF로부터 수신한다. AMF의 기능은 또한, 규제 서비스들에 대한 로케이션 서비스 관리, UE(204)와 (로케이션 서버(172)에 대응할 수 있는) LMF(location management function)(270) 사이뿐만 아니라 뉴 RAN(220)와 LMF(270) 사이의 로케이션 서비스 메시지들에 대한 전송, EPS와 상호작용하기 위한 EPS(evolved packet system) 베어러 식별자 할당, 및 UE(204) 모빌리티 이벤트 통지를 포함한다. 부가하여, AMF는 또한, 비-3GPP(Third Generation Partnership Project) 액세스 네트워크들에 대한 기능들을 지원한다.
[00105]
UPF의 기능들은, (적용가능한 경우) RAT-내/간 모빌리티에 대한 앵커 포인트로서 작용하는 것, 데이터 네트워크에 대한 상호접속의 외부 PDU(protocol data unit) 세션 포인트로서 작용하는 것(미도시), 패킷 라우팅 및 포워딩을 제공하는 것, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행(예를 들어, 게이팅, 방향전환, 트래픽 스티어링), 합법적인 인터셉션(lawful interception)(사용자 평면 수집), 트래픽 사용 보고, 사용자 평면에 대한 QoS(quality of service) 핸들링(예를 들어, UL/DL 레이트 시행, DL에서의 반사성 QoS 마킹), UL 트래픽 검증(SDF(service data flow) 대 QoS 흐름 맵핑), UL 및 DL에서의 전송 레벨 패킷 마킹, DL 패킷 버퍼링 및 DL 데이터 통지 트리거링, 그리고 소스 RAN 노드에 대한 하나 이상의 "종료 마커들"의 전송 및 포워딩을 포함한다.
[00106]
SMF(266)의 기능들은 세션 관리, UE IP(Internet protocol) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 적절한 목적지로 트래픽을 라우팅하기 위한 UPF에서의 트래픽 스티어링의 구성, 정책 시행 및 QoS의 일부의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF(266)가 AMF(264)와 통신하는 인터페이스는 N11 인터페이스로 지칭된다.
[00107]
다른 선택적인 양상은 UE들(204)에 대한 로케이션 보조를 제공하기 위해 NGC(260)와 통신할 수 있는 LMF(270)를 포함할 수 있다. LMF(270)는 복수의 별개의 서버들(예를 들어, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. LMF(270)는 코어 네트워크, NGC(260)를 통해 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 LMF(270)에 연결될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 로케이션 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다.
[00108]
도 3은, 도 1a의 기지국들 중 하나 및 UE들 중 하나일 수 있는, 기지국(102) 및 UE(104)의 설계(300)의 블록도를 도시한다. 기지국(102)은 T개의 안테나들(334a 내지 334t)을 구비할 수 있고, UE(104)는 R개의 안테나들(352a 내지 352r)을 구비할 수 있으며, 여기서, 일반적으로, T≥1 및 R≥1이다.
[00109]
기지국(102)에서, 송신 프로세서(320)는 하나 이상의 UE들에 대한 데이터 소스(312)로부터 데이터를 수신하고, 수신된 CQI(channel quality indicator)들에 적어도 부분적으로 기초하여 각각의 UE에 대한 하나 이상의 MCS(modulation and coding schemes)를 선택하고, UE에 대해 선택된 MCS(들)에 적어도 부분적으로 기초하여 각각의 UE에 대한 데이터를 프로세싱(예를 들어, 인코딩 및 변조)하고, 그리고 모든 UE들에 대한 데이터 심볼들을 제공할 수 있다. 송신 프로세서(320)는 또한 (예를 들어, SRPI(semi-static resource partitioning information) 등에 대한) 시스템 정보 및 제어 정보(예를 들어, CQI 요청들, 승인들, 상위 계층 시그널링 등)를 프로세싱하고, 오버헤드 심볼들 및 제어 심볼들을 제공할 수 있다. 송신 프로세서(320)는 또한 기준 신호들(예를 들어, CRS(cell-specific reference signal)) 및 동기화 신호들(예를 들어, PSS(primary synchronization signal) 및 SSS(secondary synchronization signal))에 대한 기준 심볼들을 생성할 수 있다. 송신(TX) 다중-입력 다중-출력(MIMO) 프로세서(330)는, 적용가능하다면, 데이터 심볼들, 제어 심볼들, 오버헤드 심볼들, 및/또는 기준 심볼들에 대해 공간 프로세싱(예를 들어, 프리코딩)을 수행할 수 있고, T개의 출력 심볼 스트림들을 T개의 변조기들(MOD들)(332a 내지 332t)에 제공할 수 있다. 각각의 변조기(332)는 출력 샘플 스트림을 획득하기 위해 개개의 출력 심볼 스트림을 (예를 들어, OFDM 등을 위해) 프로세싱할 수 있다. 각각의 변조기(332)는 다운링크 신호를 획득하기 위해 출력 샘플 스트림을 추가로 프로세싱(예를 들어, 아날로그로 변환, 증폭, 필터링, 및 상향 변환)할 수 있다. 변조기들(332a 내지 332t)로부터의 T개의 다운링크 신호들은 T개의 안테나들(334a 내지 334t)을 통해 각각 송신될 수 있다. 아래에서 더 상세히 설명되는 다양한 양상들에 따라, 동기화 신호들은 추가적인 정보를 전달하기 위해 로케이션 인코딩으로 생성될 수 있다.
[00110]
UE(104)에서, 안테나들(352a 내지 352r)은 기지국(102) 및/또는 다른 기지국들로부터 다운링크 신호들을 수신할 수 있고, 수신된 신호들을 복조기들(DEMOD들)(354a 내지 354r)에 각각 제공할 수 있다. 각각의 복조기(354)는 입력 샘플들을 획득하기 위해 수신된 신호를 컨디셔닝(예를 들어, 필터링, 증폭, 하향 변환, 및 디지털화)할 수 있다. 각각의 복조기(354)는 수신된 심볼들을 획득하기 위해 입력 샘플들을 (예를 들어, OFDM 등을 위해) 추가로 프로세싱할 수 있다. MIMO 검출기(356)는 모든 R개의 복조기들(354a 내지 354r)로부터 수신된 심볼들을 획득하고, 적용가능하다면 수신된 심볼들에 대해 MIMO 검출을 수행하고, 그리고 검출된 심볼들을 제공할 수 있다. 수신 프로세서(358)는 검출된 심볼들을 프로세싱(예를 들어, 복조 및 디코딩)하고, UE(104)에 대한 디코딩된 데이터를 데이터 싱크(360)에 제공하고, 그리고 디코딩된 제어 정보 및 시스템 정보를 제어기/프로세서(380)에 제공할 수 있다. 채널 프로세서는 RSRP(reference signal received power), RSSI(received signal strength indicator), RSRQ(reference signal received quality), CQI(channel quality indicator) 등을 결정할 수 있다. 일부 양상들에서, UE(104)의 하나 이상의 컴포넌트들은 하우징에 포함될 수 있다.
[00111]
업링크 상에서, UE(104)에서, 송신 프로세서(364)는 데이터 소스(362)로부터의 데이터 및 제어기/프로세서(380)로부터의 (예를 들어, RSRP, RSSI, RSRQ, CQI 등을 포함하는 보고들에 대한) 제어 정보를 수신 및 프로세싱할 수 있다. 송신 프로세서(364)는 또한 하나 이상의 기준 신호들에 대한 기준 심볼들을 생성할 수 있다. 송신 프로세서(364)로부터의 심볼들은, 적용가능하다면 TX MIMO 프로세서(366)에 의해 프리코딩되고, 변조기들(354a 내지 354r)에 의해 (예를 들어, DFT-s-OFDM, CP-OFDM 등을 위해) 추가로 프로세싱되고, 그리고 기지국(102)으로 송신될 수 있다. 기지국(102)에서, UE(104) 및 다른 UE들로부터의 업링크 신호들은 안테나들(334)에 의해 수신되고, 복조기들(332)에 의해 프로세싱되고, 적용가능하다면 MIMO 검출기(336)에 의해 검출되고, 그리고 UE(104)에 의해 전송된 디코딩된 데이터 및 제어 정보를 획득하기 위해 수신 프로세서(338)에 의해 추가로 프로세싱될 수 있다. 수신 프로세서(338)는 디코딩된 데이터를 데이터 싱크(339)에 제공할 수 있고, 디코딩된 제어 정보를 제어기/프로세서(340)에 제공할 수 있다. 기지국(102)은 통신 유닛(344)을 포함하고, 통신 유닛(344)을 통해 로케이션 서버(172)에 통신할 수 있다. 로케이션 서버(172)는 통신 유닛(394), 제어기/프로세서(390), 및 메모리(392)를 포함할 수 있다.
[00112]
기지국(102)의 제어기/프로세서(340), UE(104)의 제어기/프로세서(380), 로케이션 서버(172)의 제어기/프로세서(390), 및/또는 도 3의 임의의 다른 컴포넌트(들)는, 본원의 다른 곳에서 더욱 상세히 설명되는 바와 같은, 포지셔닝 보조 데이터를 상이한 방식으로 브로드캐스팅하는 것과 연관된 하나 이상의 기법들을 수행할 수 있다. 예를 들어, 도 3의 기지국(102)의 제어기/프로세서(340), 로케이션 서버(172)의 제어기/프로세서(390), UE(104)의 제어기/프로세서(380), 및/또는 도 3의 임의의 다른 컴포넌트(들)는, 예를 들어, 도 19 내지 도 25의 프로세스(1900-2500), 및/또는 본원에 설명된 바와 같은 다른 프로세스들의 동작들을 수행 또는 지시할 수 있다. 메모리들(342, 382, 및 392)은 기지국(102), UE(104) 및 로케이션 서버(172)에 대한 데이터 및 프로그램 코드들을 각각 저장할 수 있다. 일부 양상들에서, 메모리(342) 및/또는 메모리(382) 및/또는 메모리(392)는 무선 통신을 위한 하나 이상의 명령들을 저장하는 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 명령들은, 기지국(102), 로케이션 서버(172), 및/또는 UE(104)의 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 예를 들어, 도 19 내지 도 25의 프로세스(1900-2500) 및/또는 본원에 설명된 바와 같은 다른 프로세스들의 동작들을 수행 또는 지시할 수 있다. 스케줄러(346)는 다운링크 및/또는 업링크 상에서의 데이터 송신을 위해 UE들을 스케줄링할 수 있다.
[00113]
상기 나타낸 바와 같이, 도 3은 일 예로서 제공된다. 다른 예들은 도 3에 관해 설명되었던 것과는 상이할 수 있다.
[00114]
도 4는 본 개시내용의 양상들에 따른, PRS(positioning reference signal) 포지셔닝 기회들을 갖는 예시적인 서브프레임 시퀀스(400)의 구조를 도시한다. 서브프레임 시퀀스(400)는 기지국(예를 들어, 본원에 설명된 기지국들 중 임의의 기지국) 또는 다른 네트워크 노드로부터의 PRS 신호들의 브로드캐스트에 적용가능할 수 있다. 서브프레임 시퀀스(400)는 LTE 시스템들에서 사용될 수 있고, 동일하거나 유사한 서브프레임 시퀀스는 5G 및 NR과 같은 다른 통신 기술들/프로토콜들에서 사용될 수 있다. 도 4에서, 시간은 왼쪽에서 오른쪽으로 시간이 증가하면서 수평으로(예를 들어, X 축 상에서) 표현되는 반면, 주파수는 바닥에서 상단으로 주파수가 증가(또는 감소)하면서 수직으로(예를 들어, Y 축 상에서) 표현된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 다운링크 및 업링크 라디오 프레임들(410)은 각각 10 밀리초(ms) 지속기간을 가질 수 있다. 다운링크 FDD(frequency division duplex) 모드의 경우, 라디오 프레임들(410)은, 예시된 예에서, 각각 1ms 지속기간의 10개의 서브프레임들(412)로 조직화된다. 각각의 서브프레임(412)은, 각각, 예를 들어 0.5 ms 지속기간을 갖는 2개의 슬롯들(414)을 포함한다.
[00115]
주파수 도메인에서, 이용가능한 대역폭은 균일하게 이격된 직교 서브캐리어들(416)("톤들" 또는 "빈들"로 또한 지칭됨)로 분할될 수 있다. 예를 들어, 예를 들어, 15 kHz 간격을 사용하는 정규 길이의 사이클릭 프리픽스(CP)의 경우, 서브캐리어들(416)은 12개의 서브캐리어들의 그룹으로 그룹화될 수 있다. (서브프레임(412)의 블록으로서 표현되는) 시간 도메인에서 하나의 OFDM 심볼 길이 및 주파수 도메인에서 하나의 서브캐리어의 자원은 RE(resource element)로 지칭된다. 12개의 서브캐리어들(416) 및 14개의 OFDM 심볼들의 각각의 그룹화는 자원 블록(RB)으로 명명되고, 위 예에서, 자원 블록의 서브캐리어들의 수는 
로 기재될 수 있다. 주어진 채널 대역폭에 대해, 전송 대역폭 구성(422)이라고 또한 불리는 각각의 채널(422) 상에서 이용가능한 자원 블록들의 수는 
로 표시된다. 예를 들어, 위 예에서 3MHz 대역폭에 대해, 각각의 채널(422) 상에서 이용가능한 자원 블록들의 수는 
에 의해 주어진다. 자원 블록의 주파수 컴포넌트(예를 들어, 12개의 서브캐리어들)는 PRB(physical resource block)로 지칭됨을 주목한다.
[00116]
기지국은 도 4에 도시된 것과 유사한 또는 동일한 프레임 구성들에 따라 PRS 신호들(즉, 다운링크(DL) PRS))을 지원하는 라디오 프레임들(예를 들어, 라디오 프레임들(410)) 또는 다른 물리 계층 시그널링 시퀀스들을 송신할 수 있고, 이는 UE(예를 들어, 본원에 설명된 UE들 중 임의의 UE) 포지션 추정을 위해 측정 및 사용될 수 있다. 무선 통신 네트워크에서 다른 타입들의 무선 노드들(예를 들어, DAS(distributed antenna system), RRH(remote radio head), UE, AP 등)은 또한, 도 4에 도시된 것과 유사한 (또는 동일한) 방식으로 구성된 PRS 신호들을 송신하도록 구성될 수 있다.
[00117]
PRS 신호들의 송신을 위해 사용되는 자원 엘리먼트들의 집합은 "PRS 자원"으로 지칭된다. 자원 엘리먼트들의 집합은 시간 도메인에서 슬롯(414) 내의 N(예를 들어, 1개 이상)개의 연속적인 심볼(들) 및 주파수 도메인에서 다수의 PRB들에 걸쳐 있을 수 있다. 예를 들어, 슬롯들(414) 내의 크로스-해치된 자원 엘리먼트들은 2개의 PRS 자원들의 예들일 수 있다. "PRS 자원 세트"는 PRS 신호들의 송신을 위해 사용되는 PRS 자원들의 세트이며, 여기서 각각의 PRS 자원은 PRS 자원 식별자(ID)를 갖는다. 또한, PRS 자원 세트 내의 PRS 자원들은 동일한 TRP(transmission-reception point)와 연관된다. PRS 자원 세트 내의 PRS 자원 ID는 단일 TRP(여기서 TRP는 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있음)로부터 송신되는 단일 빔과 연관된다. 이는, 신호들이 송신되는 TRP들 및 빔들이 UE에 알려져 있는지 여부에 대해 어떠한 암시도 갖지 않음을 주목한다.
[00118]
PRS는 포지셔닝 기회들로 그룹화되는 특수한 포지셔닝 서브프레임들에서 송신될 수 있다. PRS 기회는, PRS가 송신될 것으로 예상되는 주기적으로 반복되는 시간 윈도우(예를 들어, 연속적인 슬롯(들))의 하나의 인스턴스이다. 각각의 주기적으로 반복되는 시간 윈도우는 하나 이상의 연속적인 PRS 기회들의 그룹을 포함할 수 있다. 각각의 PRS 기회는 연속하는 포지셔닝 서브프레임들의 수(NPRS)를 포함할 수 있다. 기지국에 의해 지원되는 셀에 대한 PRS 포지셔닝 기회들은 밀리초 또는 서브프레임들의 수(TPRS)로 표기된 간격들로 주기적으로 발생할 수 있다. 예로서, 도 4는, NPRS가 4와 같고(418) TPRS가 20 이상(420)인 포지셔닝 기회들의 주기성을 예시한다. 일부 양상들에서, TPRS는 연속적인 포지셔닝 기회들의 시작 사이의 서브프레임들의 수의 관점에서 측정될 수 있다. 다수의 PRS 기회들은 동일한 PRS 자원 구성과 연관될 수 있으며, 이러한 경우 각각의 이러한 기회는 "PRS 자원의 기회" 등으로 지칭된다.
[00119]
PRS는 일정한 전력으로 송신될 수 있다. PRS는 또한, 제로 전력을 이용하여 송신(즉, 뮤팅)될 수 있다. 규칙적으로 스케줄링된 PRS 송신을 턴 오프시키는 뮤팅은, 동시에 또는 거의 동시에 발생함으로써 상이한 셀들 간의 PRS 신호들이 중첩할 때 유용할 수 있다. 이 경우, 일부 셀들로부터의 PRS 신호들은 뮤팅될 수 있는 한편, 다른 셀들로부터의 PRS 신호들은 (예를 들어, 일정한 전력으로) 송신된다. 뮤팅은 (뮤팅된 PRS 신호들로부터의 간섭을 회피함으로써) 뮤팅되지 않은 PRS 신호들의, UE들에 의한 신호 포착 및 도달 시간(TOA) 및 기준 신호 시간 차이(RSTD) 측정을 도울 수 있다. 뮤팅은 특정 셀에 대해 정해진 포지셔닝 기회에 대한 PRS의 비-송신으로서 보여질 수 있다. 뮤팅 패턴들(뮤팅 시퀀스들로 또한 지칭됨)은 (예를 들어, LPP(LTE positioning protocol)를 사용하여) 비트 스트링들을 사용하여 UE에 시그널링될 수 있다. 예를 들어, 뮤팅 패턴을 표시하도록 시그널링된 비트 스트링에서, 포지션 j의 비트가 '0'으로 세팅되면, UE는 PRS가 j번째 포지셔닝 기회에 대해 뮤팅된다고 추론할 수 있다.
[00120]
PRS의 가청성을 추가로 개선하기 위해, 포지셔닝 서브프레임들은 사용자 데이터 채널들 없이 송신되는 저간섭 서브프레임들일 수 있다. 그 결과, 이상적으로 동기화된 네트워크들에서, PRS는 데이터 송신들로부터가 아니라 동일한 PRS 패턴 인덱스를 갖는(즉, 동일한 주파수 시프트를 갖는) 다른 셀들의 PRS에 의해 간섭받을 수 있다. 주파수 시프트는, 셀 또는 다른 송신 포인트(TP)(
)에 대한 PRS ID의 함수 또는 PRS ID가 할당되지 않는 경우에 물리적 셀 식별자(PCI)(
)의 함수로서 정의될 수 있고, 이는 6의 유효 주파수 재사용을 초래한다.
[00121]
PRS의 가청성을 또한 개선하기 위해(예를 들어, PRS 대역폭이 이를테면, 1.4 MHz 대역폭에 대응하는 단지 6개의 자원 블록들로 제한될 때), 연속적인 PRS 포지셔닝 기회들(또는 연속적인 PRS 서브프레임들)에 대한 주파수 대역은 주파수 호핑을 통한 알려진 및 예측가능한 방식으로 변경될 수 있다. 또한, 기지국에 의해 지원되는 셀은 하나 초과의 PRS 구성을 지원할 수 있으며, 여기서 각각의 PRS 구성은 별개의 주파수 오프셋(vshift), 별개의 캐리어 주파수, 별개의 대역폭, 별개의 코드 시퀀스, 및/또는 포지셔닝 기회 당 특정 수의 서브프레임들(NPRS) 및 특정 주기(TPRS)를 갖는 PRS 포지셔닝 기회들의 별개의 시퀀스를 포함할 수 있다. 일부 구현에서, 셀에서 지원되는 PRS 구성들 중 하나 이상은 방향성 PRS에 대한 것일 수 있고, 그런 다음, 별개의 송신 방향, 수평 각도들의 별개의 범위, 및/또는 수직 각도들의 별개의 범위와 같은 부가적인 별개의 특성들을 가질 수 있다.
[00122]
상술한 바와 같이, PRS 송신/뮤팅 스케줄을 포함하는 PRS 구성은, UE가 PRS 포지셔닝 측정들을 수행할 수 있게 하기 위해 UE에 시그널링된다. UE는 PRS 구성들의 검출을 블라인드식으로(blindly) 수행할 것으로 예상되지 않는다.
[00123]
앞서 논의된 기지국들에 의해 송신되는 DL PRS와 유사하게, UE는 포지셔닝을 위해 UL PRS를 송신할 수 있다. UL PRS는 예를 들어, 포지셔닝을 위한 사운딩 기준 신호(SRS)일 수 있다.
[00124]
기지국들로부터의 수신되는 DL PRS 또는 다른 UE들로부터의 SL 시그널링, 및/또는 기지국들에 송신되는 UL PRS 또는 다른 UE들에 대한 SL을 사용하여, UE는 TDOA(time difference of arrival) 포지셔닝 기법에 대한 RSTD(reference signal time difference) 측정들, TDOA에 대한 RSRP(reference signal received power) 측정들, 출발 각도 및 RTT(Round trip Time) 또는 멀티 셀 RTT(멀티-RTT) 포지셔닝 기법들, 멀티-RTT 포지셔닝 기법에 대한 신호들의 수신과 송신 사이의 시간 차이(Rx-Tx) 등과 같은 다양한 포지셔닝 측정들을 수행할 수 있다. 기준 신호를 사용하는 포지셔닝 기술들은 다운링크 기반 포지셔닝, 업링크 기반 포지셔닝, 및 조합된 다운링크 및 업링크 기반 포지셔닝을 포함한다. 예를 들어, 다운링크 기반 포지셔닝은 DL-TDOA 및 DL-AOD와 같은 포지셔닝 방법들을 포함한다. 업링크 기반 포지셔닝은 UL-TDOA 및 UL-AOA와 같은 포지셔닝 방법을 포함한다. 다운링크 및 업링크 기반 포지셔닝은 하나 이상의 이웃 기지국과의 RTT(멀티-RTT)와 같은 포지셔닝 방법을 포함한다. PRS에 의존하지 않는 방법들을 포함하는 다른 포지셔닝 방법들이 존재한다. 예를 들어, E-CID(Enhanced Cell-ID)는 RRM(radio resource management) 측정들에 기초한다.
[00125]
도 5는 네트워크 동기화 에러의 영향들을 완화시키기 위해 이웃 gNB들에 의한 PRS의 지연된 송신에 기초하여 결정된 RSTD를 사용하여 TDOA 포지셔닝이 가능한 UE(104)의 예인 UE(500)를 예시한다. UE(500)는 적어도 하나의 프로세서(510), 소프트웨어(SW)(512)를 포함하는 메모리(511), 하나 이상의 센서들(513), 트랜시버(515)를 위한 트랜시버 인터페이스(514), 사용자 인터페이스(516), SPS(Satellite Positioning System) 수신기(517), 카메라(518), 및 포지션 엔진(PE)(519)을 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 적어도 하나의 프로세서(510), 메모리(511), 센서(들)(513), 트랜시버 인터페이스(514), 사용자 인터페이스(516), SPS 수신기(517), 카메라(518), 및 포지션 엔진(519)은 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있는) 버스(520)에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치(예를 들어, 카메라(518), SPS 수신기(517), 및/또는 센서(들)(513) 중 하나 이상 등) 중 하나 이상은 UE(500)로부터 생략될 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(510)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, CPU(central processing unit), 마이크로제어기, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(510)는 애플리케이션 프로세서(530), DSP(Digital Signal Processor)(531), 모뎀 프로세서(532), 비디오 프로세서(533), 및/또는 센서 프로세서(534)를 포함하는 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(510)는 포지션 엔진(519)을 더 포함할 수 있거나, 또는 포지션 엔진(519)은 적어도 하나의 프로세서(510)와 별개인 것으로 고려될 수 있다. 프로세서들(530-534) 중 하나 이상은 다수의 디바이스들(예를 들어, 다수의 프로세서들)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 프로세서(534)는 예를 들어, 레이더, 초음파, 및/또는 라이다(lidar) 등을 위한 프로세서들을 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(532)는 듀얼 SIM/듀얼 연결성(또는 훨씬 더 많은 SIM들)을 지원할 수 있다. 예를 들어, SIM(Subscriber Identity Module 또는 Subscriber Identification Module)은 OEM(Original Equipment Manufacturer)에 의해 사용될 수 있고, 다른 SIM은 연결을 위해 UE(500)의 최종 사용자에 의해 사용될 수 있다. 메모리(511)는 랜덤 액세스 메모리(RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 판독-전용 메모리(ROM) 등을 포함할 수 있는 비-일시적 저장 매체이다. 메모리(511)는, 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서(510)로 하여금, 본원에 설명된 다양한 기능들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(512)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(512)는, 적어도 하나의 프로세서(510)에 의해 직접 실행가능하지는 않을 수 있지만, 예를 들어, 컴파일링 및 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서(510)로 하여금, 본원에 설명된 다양한 기능들을 수행하기 위해 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 적어도 하나의 프로세서(510)만을 지칭할 수 있지만, 이는, 이를테면, 적어도 하나의 프로세서(510)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서들(530-234) 중 하나 이상에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 적어도 하나의 프로세서(510)를 지칭할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 UE(500)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 UE(500)를 지칭할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(510)는 메모리(511)에 부가하여 그리고/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(510)의 기능은 아래에서 더 완전하게 논의된다.
[00126]
도 5에 도시된 UE(500)의 구성은 청구항들을 포함하는 본 발명의 예이며 제한이 아니며, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예를 들어, UE의 예시적인 구성은 적어도 하나의 프로세서(510)의 프로세서들(530-534) 중 하나 이상, 메모리(511), 및 무선 트랜시버(540)를 포함한다. 다른 예시적인 구성들은 적어도 하나의 프로세서(510)의 프로세서들(530-534) 중 하나 이상, 메모리(511), 무선 트랜시버(540), 및 센서(들)(513) 중 하나 이상, 사용자 인터페이스(516), SPS 수신기(517), 카메라(518), PE(519), 및/또는 유선 트랜시버(550)를 포함한다.
[00127]
UE(500)는 트랜시버(515) 및/또는 SPS 수신기(517)에 의해 수신 및 하향 변환된 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있는 모뎀 프로세서(532)를 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(532)는, 트랜시버(515)에 의한 송신을 위해 상향변환될 신호들의 베이스밴드 프로세싱을 수행할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 기저대역 프로세싱은 프로세서(530) 및/또는 DSP(531)에 의해 수행될 수 있다. 그러나, 기저대역 프로세싱을 수행하기 위해 다른 구성들이 사용될 수 있다.
[00128]
UE(500)는 예를 들어, 하나 이상의 관성 센서들, 하나 이상의 기압 센서들, 하나 이상의 자력계들, 하나 이상의 환경 센서들, 하나 이상의 광학 센서들, 하나 이상의 중량 센서들, 및/또는 하나 이상의 RF(radio frequency) 센서들 등과 같은 하나 이상의 다양한 타입들의 센서들 중 하나 이상을 포함할 수 있는 센서(들)(513)를 포함할 수 있다. 관성 측정 유닛(IMU)은 예를 들어, 하나 이상의 가속도계들(예를 들어, 집합적으로 3차원들에서의 UE(500)의 가속도에 응답함) 및/또는 UE(500)의 회전을 포함하는 모션을 검출할 수 있는 하나 이상의 자이로스코프들을 포함할 수 있다. 센서(들)(513)는 예를 들어, 하나 이상의 컴퍼스 애플리케이션들을 지원하기 위해 다양한 목적들 중 임의의 목적으로 사용될 수 있는 (예를 들어, 자북 및/또는 진북에 대한) 배향을 결정하기 위한 하나 이상의 자력계들을 포함할 수 있다. 환경 센서(들)는 예를 들어, 하나 이상의 온도 센서들, 하나 이상의 기압 센서들, 하나 이상의 주변 광 센서들, 하나 이상의 카메라 이미저들, 및/또는 하나 이상의 마이크로폰들 등을 포함할 수 있다. 센서(들)(513)는 아날로그 및/또는 디지털 신호들을 생성할 수 있고, 그의 표시들은, 예를 들어, 포지셔닝 및/또는 내비게이션 동작들에 관련된 애플리케이션들과 같은 하나 이상의 애플리케이션들의 지원 시에, 메모리(511)에 저장되고 DSP(531) 및/또는 프로세서(530)에 의해 프로세싱될 수 있다.
[00129]
센서(들)(513)는 상대적 로케이션 측정들, 상대적 로케이션 결정, 모션 결정 등에서 사용될 수 있다. 센서(들)(513)에 의해 검출된 정보는 모션 검출, 상대적 변위, 데드 레코닝(dead reckoning), 센서-기반 로케이션 결정 및/또는 센서-보조 로케이션 결정에 사용될 수 있다. 센서(들)(513)는 UE(500)가 고정형(정지형)인지 또는 회전을 포함하는 이동형인지 및/또는 UE(500)의 모빌리티에 관한 특정한 유용한 정보를 로케이션 서버(172)에 보고할지 여부를 결정하는 데 유용할 수 있다. 예를 들어, 센서(들)에 의해 획득/측정된 정보에 기초하여, UE(500)는, UE(500)가 움직임들을 검출했다는 것 또는 UE(500)가 이동했다는 것을 로케이션 서버(172)에 통지/보고하고, (예를 들어, 센서(들)(513)에 의해 가능하게 된 데드 레코닝, 또는 센서-기반 로케이션 결정, 또는 센서-보조 로케이션 결정을 통해) 상대 변위/거리를 보고할 수 있다. 다른 예에서, 상대적 포지셔닝 정보의 경우, 센서들/IMU는 UE(500) 등에 대한 다른 디바이스의 각도 및/또는 배향을 결정하는 데 사용될 수 있다.
[00130]
IMU는 상대적 로케이션 결정에 사용될 수 있는 UE(500)의 모션의 방향 및/또는 모션의 속력에 관한 측정들을 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, IMU의 하나 이상의 가속도계들 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들은 UE(500)의 선형 가속도 및 회전 속도를 각각 검출할 수 있다. UE(500)의 선형 가속도 및 회전 속도 측정들은 UE(500)의 순간적인 모션 방향 뿐만 아니라 변위를 결정하기 위해 시간에 걸쳐 통합될 수 있다. 순간적인 모션 방향 및 변위는 UE(500)의 로케이션을 추적하기 위해 통합될 수 있다. 예를 들어, UE(500)의 기준 로케이션은, 예를 들어, 시간상 일정 순간 동안 SPS 수신기(517)를 사용하여 (및/또는 일부 다른 수단에 의해) 결정될 수 있고, 시간상 그 순간 이후 취해진 가속도계(들) 및 자이로스코프(들)로부터의 측정들은 기준 로케이션에 대한 UE(500)의 움직임(방향 및 거리)에 기초하여 UE(500)의 현재 로케이션을 결정하기 위해 데드 레코닝에서 사용될 수 있다.
[00131]
자력계(들)는 UE(500)의 배향을 결정하는 데 사용될 수 있는 상이한 방향들의 자기장 강도들을 결정할 수 있다. 예를 들어, 배향은 UE(500)에 대한 디지털 나침반을 제공하기 위해 사용될 수 있다. 자력계는 2개의 직교 치수들로 자기장 강도의 표시들을 검출 및 제공하도록 구성된 2차원 자력계일 수 있다. 대안적으로, 자력계는 3개의 직교 치수들로 자기장 강도의 표시들을 검출 및 제공하도록 구성된 3차원 자력계일 수 있다. 자력계는, 자기장을 감지하고 자기장의 표시들을, 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(510)에 제공하기 위한 수단을 제공할 수 있다.
[00132]
기압 센서들(들)은 기압을 결정할 수 있고, 이는 UE(500)의 빌딩의 고도 또는 현재 플로어(floor) 레벨을 결정하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 차압 판독(differential pressure reading)은 UE(500)가 플로어 레벨들을 변경한 때뿐만 아니라 변경된 플로어들의 수를 검출하는 데 사용될 수 있다. 기압 센서들(들)은 기압을 감지하고 기압의 표시들을 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(510)에 제공하기 위한 수단을 제공할 수 있다.
[00133]
트랜시버(515)는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(540) 및 유선 트랜시버(550)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(540)는, 무선 신호들(548)을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 송신하고 그리고/또는 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 수신하고, 그리고 신호들을 무선 신호들(548)로부터 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(548)로 트랜스듀싱하기 위해 하나 이상의 안테나들(546)에 커플링된 무선 송신기(542) 및 무선 수신기(544)를 포함할 수 있다. 따라서, 송신기(542)는 별개의 컴포넌트들 또는 조합/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 수신기(544)는 별개의 컴포넌트들 또는 조합/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(540)는, 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE 다이렉트(LTE-D), 6GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함함), WiFi, WiFi 다이렉트(WiFi-D), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 신호들을 (예를 들어, TRP들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 통신하도록 구성될 수 있다. 뉴 라디오는 mm-파 주파수들 및/또는 서브-6GHz 주파수들을 사용할 수 있다. 유선 트랜시버(550)는, 예를 들어, 네트워크(135)와의 유선 통신을 위해 구성된 송신기(552) 및 수신기(554)를 포함할 수 있다. 송신기(552)는 별개의 컴포넌트들 또는 조합/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 수신기(554)는 별개의 컴포넌트들 또는 조합/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(550)는 예를 들어, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다. 트랜시버(515)는 예를 들어, 광학 및/또는 전기 접속에 의해 트랜시버 인터페이스(514)에 통신가능하게 커플링될 수 있다. 트랜시버 인터페이스(514)는 트랜시버(515)와 적어도 부분적으로 통합될 수 있다.
[00134]
안테나들(546)은, 예를 들어, 이득 설정을 증가시킴으로써 빔포밍을 수신하고 그리고/또는 특정 방향으로 안테나들의 어레이의 위상 설정을 조정하여 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들 증폭(예를 들어, 그것의 이득 레벨을 증가)시키는 것이 가능할 수 있는 안테나 어레이를 포함할 수 있다. 안테나들(546)은 복수의 안테나 패널들을 더 포함할 수 있으며, 각각의 안테나 패널은 빔포밍이 가능하다. 안테나들(546)은 기지국으로부터 송신되는 빔들을 수신하는 것을 제어하기 위한 하나 이상의 안테나들의 적응, 예를 들어, 선택이 가능하다. 예를 들어, 광각 빔(wide angle beam)의 수신을 위해, 예를 들어, 전력 소비를 감소시키기 위해, 감소된 수의 빔들 또는 단일 빔이 선택될 수 있는 한편, 송신 빔이 비교적 좁을 때 안테나 어레이에서 증가된 수의 안테나들이 선택될 수 있다.
[00135]
사용자 인터페이스(516)는, 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린 등과 같은 여러 디바이스들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(516)는 이러한 디바이스들 중 임의의 것 중 하나 초과를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(516)는 사용자가 UE(500)에 의해 호스팅되는 하나 이상의 애플리케이션들과 상호작용할 수 있게 하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(516)는, 사용자로부터의 액션에 대한 응답으로, DSP(531) 및/또는 프로세서(530)에 의해 프로세싱될 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(511)에 저장할 수 있다. 유사하게, UE(500) 상에서 호스팅되는 애플리케이션들은 출력 신호를 사용자에게 제시하기 위해 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(511)에 저장할 수 있다. 사용자 인터페이스(516)는, 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디지털-아날로그 회로, 아날로그-디지털 회로, 증폭기 및/또는 이득 제어 회로를 포함하는 오디오 입력/출력(I/O) 디바이스를 포함할 수 있다(이들 디바이스들 중 임의의 것 중 하나 초과를 포함함). 오디오 I/O 디바이스의 다른 구성들이 사용될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 사용자 인터페이스(516)는 예를 들어, 사용자 인터페이스(516)의 키보드 및/또는 터치 스크린 상의 터치 및/또는 압력에 응답하는 하나 이상의 터치 센서들을 포함할 수 있다.
[00136]
SPS 수신기(517)(예를 들어, GPS(Global Positioning System) 수신기)는 SPS 안테나(562)를 통해 SPS 신호들(560)을 수신 및 포착할 수 있다. 안테나(562)는 무선 SPS 신호들(560)을 유선 신호들, 예를 들어, 전기 또는 광학 신호들로 트랜스듀싱하도록 구성되며, 안테나(546)와 통합될 수 있다. SPS 수신기(517)는 UE(500)의 로케이션을 추정하기 위해 포착된 SPS 신호들(560)을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, SPS 수신기(517)는 SPS 신호들(560)을 사용하여 삼변측량에 의해 UE(500)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. 프로세서(530), 메모리(511), DSP(531), PE(519) 및/또는 하나 이상의 추가의 특수화된 프로세서들(미도시)은, SPS 수신기(517)와 함께, 포착된 SPS 신호들을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하고, 그리고/또는 UE(500)의 추정된 로케이션을 계산하기 위해 활용될 수 있다. 메모리(511)는 포지셔닝 동작들을 수행하는 데 사용하기 위해 SPS 신호들(560) 및/또는 다른 신호들(예를 들어, 무선 트랜시버(540)로부터 포착된 신호들)의 표시들(예를 들어, 측정들)을 저장할 수 있다. 범용 프로세서(530), DSP(531), PE(519), 및/또는 하나 이상의 추가의 특수화된 프로세서들, 및/또는 메모리(511)는 UE(500)의 로케이션을 추정하기 위해 측정들을 프로세싱하는 데 사용하기 위한 로케이션 엔진을 제공 또는 지원할 수 있다.
[00137]
UE(500)는 정지 또는 무빙(moving) 이미저리를 캡처하기 위한 카메라(518)를 포함할 수 있다. 카메라(518)는, 예를 들어, 이미징 센서(예를 들어, 전하 커플링된 디바이스 또는 CMOS 이미저), 렌즈, 아날로그-디지털 회로, 프레임 버퍼들 등을 포함할 수 있다. 캡처된 이미지들을 표현하는 신호들의 추가적인 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩, 및/또는 압축은 범용 프로세서(530) 및/또는 DSP(531)에 의해 수행될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 비디오 프로세서(533)는, 캡처된 이미지들을 표현하는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축, 및/또는 조작을 수행할 수 있다. 비디오 프로세서(533)는, 예를 들어, 사용자 인터페이스(516)의 디스플레이 디바이스(미도시) 상에서의 제시를 위해, 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수 있다.
[00138]
PE(position engine)(519)는 UE(500)의 포지션, UE(500)의 모션, 및/또는 UE(500)의 상대적 포지션, 및/또는 시간을 결정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, PE(519)는 SPS 수신기(517) 및 무선 트랜시버(540)와 통신하고 그리고/또는 그의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. PE(519)는 하나 이상의 포지셔닝 방법들의 적어도 일부분을 수행하기에 적절하게 적어도 하나의 프로세서(510) 및 메모리(511)와 함께 작동할 수 있지만, 본원의 설명은 포지셔닝 방법(들)에 따라 PE(519)가 수행하도록 구성되는 것 또는 수행하는 것만을 지칭할 수 있다. PE(519)는 또한 또는 대안적으로, 삼변측량을 위해, SPS 신호들(560)을 획득 및 사용하는 것을 보조하기 위해, 또는 둘 모두를 위해 지상-기반 신호들(예를 들어, 신호들(548) 중 적어도 일부)을 사용하여 UE(500)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. PE(519)는 UE(500)의 로케이션을 결정하기 위해 하나 이상의 다른 기법들(예를 들어, UE의 자체-보고된 로케이션(예를 들어, UE의 포지션 비콘의 일부)에 의존함)을 사용하도록 구성될 수 있고, UE(500)의 로케이션을 결정하기 위해 기법들(예를 들어, SPS 및 지상 포지셔닝 신호들)의 조합을 사용할 수 있다. PE(519)는, UE(500)의 배향 및/또는 모션을 감지하고 그리고 적어도 하나의 프로세서(510)(예를 들어, 프로세서(530) 및/또는 DSP(531))가 UE(500)의 모션(예를 들어, 속도 벡터 및/또는 가속도 벡터)을 결정하는 데 사용하도록 구성될 수 있다는 그의 표시들을 제공할 수 있는 센서들(513)(예를 들어, 자이로스코프(들), 가속도계(들), 자력계(들) 등) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. PE(519)는 결정된 포지션 및/또는 모션에서 불확실성 및/또는 에러의 표시들을 제공하도록 구성될 수 있다.
[00139]
메모리(511)는 적어도 하나의 프로세서(510)에 의해 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서(510)로 하여금 본원에 개시된 기능들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 할 수 있는 실행 가능한 프로그램 코드 또는 소프트웨어 명령들을 포함하는 소프트웨어(512)를 저장할 수 있다. 예시된 바와 같이, 메모리(511)는, 개시된 기능들을 수행하도록 적어도 하나의 프로세서(510)에 의해 구현될 수 있는 하나 이상의 컴포넌트들 또는 모듈들을 포함할 수 있다. 컴포넌트들 또는 모듈들은, 적어도 하나의 프로세서(510)에 의해 실행 가능한, 메모리(511)의 소프트웨어(512)로서 예시되지만, 컴포넌트들 또는 모듈들은 다른 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있거나 또는 적어도 하나의 프로세서(510) 내부 또는 프로세서 외부의 전용 하드웨어일 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 다수의 소프트웨어 모듈들 및 데이터 테이블들이 메모리(511)에 상주할 수 있고, 본원에서 설명된 통신들 및 기능 둘 모두를 관리하기 위해 적어도 하나의 프로세서(510)에 의해 활용될 수 있다. 도시된 바와 같은 메모리(511)의 콘텐츠들의 구성은 단지 예시일 뿐이며, 따라서, 모듈들 및/또는 데이터 구조들의 기능은 구현에 따라 상이한 방식들로 결합, 분리, 및/또는 구조화될 수 있다는 것이 인식되어야 한다.
[00140]
메모리(511)는, 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들(510)에 의해 구현되는 경우, UE에 대한 포지셔닝 세션, 예를 들어, 본원에서 설명된 바와 같은 UE 기반 포지셔닝 또는 UE 보조 포지셔닝 중 어느 하나에 관여하도록 하나 이상의 프로세서들(510)을 구성하는 포지셔닝 세션 모듈(572)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들(510)은 트랜시버(515)를 통해 로케이션 서버에 포지셔닝 능력들을 제공함으로써 포지셔닝 세션에 관여하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(510)은 기준 기지국 및 이웃 기지국으로부터의 PRS 신호들의 수신 시간들을 결정하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(510)은 PRS 신호들의 수신 시간들 또는 PRS 신호들의 수신 시간들의 차이를 로케이션 서버에 송신할 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(510)은 기준 기지국 및 이웃 기지국으로부터의 PRS 신호들의 수신 시간들 사이의 차이에 기초하여, 그리고 본원에서 설명된 바와 같이 이웃 기지국 및 기준 기지국으로부터 수신되는 지연 정보에 추가로 기초하여 OTDOA에 대한 RSTD 측정들을 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(510)은 UE의 포지션을 추정하기 위해, 예를 들어, 네트워크 엔티티로부터 수신되는 기지국들의 알려진 포지션들 및 RSTD 측정들을 사용하여 다변측량을 수행하도록 구성될 수 있다. UE는 트랜시버(515)를 통해, 추정된 포지션을 로케이션 서버에 보고할 수 있다. UTDOA의 경우, 하나 이상의 프로세서들(510)은 기준 기지국 및 이웃 기지국에 SRS를 송신하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(510)은 로케이션 서버에 SRS 송신들에 대한 송신 지연을 제공하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(510)은 기준 기지국에 의해 수신되는 SRS와 PRS 사이의 수신 시간들 또는 수신 시간들의 차이를 수신하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(510)은 기준 기지국으로부터 수신될 때 SRS 및 PRS 신호들의 수신 시간들 사이의 차이에 기초하여, 그리고 본원에 설명된 바와 같이 이웃 기지국으로부터 수신되는 지연 정보에 추가로 기초하여 UTDOA에 대한 RSTD 측정들을 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(510)은 UE의 포지션을 추정하기 위해, 예를 들어, 네트워크 엔티티로부터 수신되는 기지국들의 알려진 포지션들 및 RSTD 측정들을 사용하여 다변측량을 수행하도록 구성될 수 있다.
[00141]
도 6은 네트워크 동기화 에러의 영향들을 완화시키기 위해 이웃 gNB들에 의한 PRS의 지연된 송신에 기초하여 결정된 RSTD를 사용하여 TDOA 포지셔닝이 가능한 BS들(102, 180)의 TRP(600)의 예를 도시한다. TRP(600)는 적어도 하나의 프로세서(610), 소프트웨어(SW)(612)를 포함하는 메모리(611) 및 트랜시버(615)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 적어도 하나의 프로세서(610), 메모리(611), 및 트랜시버(615)는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있는) 버스(620)에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치(예를 들어, 무선 인터페이스) 중 하나 이상은 TRP(600)로부터 생략될 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(610)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, CPU(central processing unit), 마이크로제어기, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(610)는 (예를 들어, 도 5에 도시된 바와 유사하게, 애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서 중 하나 이상을 포함하는) 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 메모리(611)는 랜덤 액세스 메모리(RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 판독-전용 메모리(ROM) 등을 포함할 수 있는 비-일시적 저장 매체이다. 메모리(611)는, 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서(610)로 하여금, 본원에 설명된 다양한 기능들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(612)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(612)는, 적어도 하나의 프로세서(610)에 의해 직접 실행가능하지는 않을 수 있지만, 예를 들어, 컴파일링 및 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서(610)로 하여금, 본원에 설명된 다양한 기능들을 수행하기 위해 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 적어도 하나의 프로세서(610)만을 지칭할 수 있지만, 이는, 이를테면, 적어도 하나의 프로세서(610)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 적어도 하나의 프로세서(610)에 포함된 프로세서들 중 하나 이상에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 적어도 하나의 프로세서(610)를 지칭할 수 있다. 설명은, 기능을 수행하는 TRP(600)(및 이에 따라 BS들(102, 180) 중 하나)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 약식으로서 기능을 수행하는 TRP(600)를 지칭할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(610)는 메모리(611)에 부가하여 그리고/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(610)의 기능은 아래에서 더 완전하게 논의된다.
[00142]
트랜시버(615)는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(640) 및 유선 트랜시버(650)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(640)는, 무선 신호들(648)을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신하고 그리고/또는 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고, 그리고 신호들을 무선 신호들(648)로부터 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(648)로 트랜스듀싱하기 위해 하나 이상의 안테나들(646)에 커플링된 송신기(642) 및 수신기(644)를 포함할 수 있다. 안테나(646)는, 빔 폭을 갖는 특정 방향으로 PRS 빔들을 포함하는 빔들을 빔 형성 및 송신할 수 있는 하나 이상의 안테나 어레이이다. 송신기(642)는 별개의 컴포넌트들 또는 조합/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 수신기(644)는 별개의 컴포넌트들 또는 조합/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(640)는, 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE 다이렉트(LTE-D), 6GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함함), WiFi, WiFi 다이렉트(WiFi-D), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 신호들을 (예를 들어, UE(500), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(650)는 예를 들어, 로케이션 서버(172)에 통신들을 전송하고, 그리고 로케이션 서버(172)로부터 통신들을 수신하기 위해 예를 들어, 네트워크(135)와 유선 통신하도록 구성된 송신기(652) 및 수신기(654)를 포함한다. 송신기(652)는 별개의 컴포넌트들 또는 조합/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 수신기(654)는 별개의 컴포넌트들 또는 조합/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(650)는 예를 들어, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.
[00143]
도 6에 도시된 TRP(600)의 구성은 청구항들을 포함하는 본 발명의 예이며 제한이 아니며, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 본원의 설명은 TRP(600)가 몇몇 기능들을 수행하도록 구성되거나 수행한다는 것을 논의하지만, 이들 기능들 중 하나 이상은 로케이션 서버(172) 및/또는 UE(500)에 의해 수행될 수 있다(즉, 로케이션 서버(172) 및/또는 UE(500)는 이들 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있다).
[00144]
메모리(611)는 적어도 하나의 프로세서(610)에 의해 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서(610)로 하여금 본원에 개시된 기능들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 할 수 있는 실행 가능한 프로그램 코드 또는 소프트웨어 명령들을 포함하는 소프트웨어(612)를 저장할 수 있다. 예시된 바와 같이, 메모리(611)는, 개시된 기능들을 수행하도록 적어도 하나의 프로세서(610)에 의해 구현될 수 있는 하나 이상의 컴포넌트들 또는 모듈들을 포함할 수 있다. 컴포넌트들 또는 모듈들은, 적어도 하나의 프로세서(610)에 의해 실행 가능한, 메모리(611)의 소프트웨어(612)로서 예시되지만, 컴포넌트들 또는 모듈들은 다른 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있거나 또는 적어도 하나의 프로세서(610) 내부 또는 프로세서 외부의 전용 하드웨어일 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 다수의 소프트웨어 모듈들 및 데이터 테이블들이 메모리(611)에 상주할 수 있고, 본원에서 설명된 통신들 및 기능 둘 모두를 관리하기 위해 적어도 하나의 프로세서(610)에 의해 활용될 수 있다. 도시된 바와 같은 메모리(611)의 콘텐츠들의 구성은 단지 예시일 뿐이며, 따라서, 모듈들 및/또는 데이터 구조들의 기능은 구현에 따라 상이한 방식들로 결합, 분리, 및/또는 구조화될 수 있다는 것이 인식되어야 한다.
[00145]
메모리(611)는 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(610)에 의해 구현되는 경우 본원에서 설명된 바와 같이 UE에 대한 포지셔닝 세션에 관여하도록 적어도 하나의 프로세서(610)를 구성하는 포지셔닝 세션 모듈(672)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들(610)은 기준 기지국 또는 이웃 기지국으로서 동작하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(610)은 PRS를 UE 및 이웃 기지국에 송신함으로써 OTDOA에 대한 기준 기지국으로서 동작하고, 임의의 송신 지연을 저장하고 로케이션 서버 또는 UE에 제공하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(610)은, UE로부터 SRS 및 이웃 기지국으로부터 PRS를 수신함으로써 UTDOA에 대한 기준 기지국으로서 동작하고, 수신 시간들의 표시를 수신 시간들 또는 수신 시간들 둘 모두의 차이로서 로케이션 서버 또는 UE에 제공하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(610)은 기준 기지국으로부터 PRS를 수신하고 응답으로 PRS를 UE에 송신하도록 구성됨으로써 OTDOA에 대한 이웃 기지국으로서 동작하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(610)은, 기준 기지국으로부터 이웃 기지국으로의 PRS에 대한 전파 시간 및 기준 기지국으로부터 PRS를 수신하는 것으로부터 UE에 PRS를 송신하는 것으로의 프로세싱 지연 중 하나 또는 둘 모두를 저장하고 로케이션 서버 또는 UE에 송신하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(610)은, UE로부터 SRS를 수신하고 응답으로 PRS를 기준 기지국에 송신하도록 구성됨으로써, UTDOA에 대한 이웃 기지국으로서 동작하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(610)은, 이웃 기지국으로부터 기준 기지국으로의 PRS에 대한 전파 시간 및 UE로부터 SRS를 수신하는 것으로부터 기준 기지국에 PRS를 송신하는 것으로의 프로세싱 지연 중 하나 또는 둘 모두를 저장하고 로케이션 서버 또는 UE에 송신하도록 구성될 수 있다.
[00146]
도 7은 네트워크 동기화 에러의 영향들을 완화시키기 위해 이웃 gNB들에 의한 PRS의 지연된 송신에 기초하여 결정된 RSTD를 사용하여 TDOA 포지셔닝이 가능한 LMF(270)와 같은 로케이션 서버(172)의 예인 서버(700)를 도시한다. 서버P(700)는 적어도 하나의 프로세서(710), 소프트웨어(SW)(712)를 포함하는 메모리(711), 및 트랜시버(715)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 적어도 하나의 프로세서(710), 메모리(711), 및 트랜시버(715)는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있는) 버스(720)에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치(예를 들어, 무선 인터페이스) 중 하나 이상은 서버(700)로부터 생략될 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(710)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, CPU(central processing unit), 마이크로제어기, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(710)는 (예를 들어, 도 5에 도시된 바와 유사하게, 애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서 중 하나 이상을 포함하는) 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 메모리(711)는 랜덤 액세스 메모리(RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 판독-전용 메모리(ROM) 등을 포함할 수 있는 비-일시적 저장 매체이다. 메모리(711)는, 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서(710)로 하여금, 본원에 설명된 다양한 기능들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(712)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(712)는, 적어도 하나의 프로세서(710)에 의해 직접 실행가능하지는 않을 수 있지만, 예를 들어, 컴파일링 및 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서(710)로 하여금, 본원에 설명된 다양한 기능들을 수행하기 위해 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 적어도 하나의 프로세서(710)만을 지칭할 수 있지만, 이는, 이를테면, 적어도 하나의 프로세서(710)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 적어도 하나의 프로세서(710)에 포함된 프로세서들 중 하나 이상에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 적어도 하나의 프로세서(710)를 지칭할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 서버(700)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 서버(700)를 지칭할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(710)는 메모리(711)에 부가하여 그리고/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(710)의 기능은 아래에서 더 완전하게 논의된다.
[00147]
트랜시버(715)는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(740) 및 유선 트랜시버(750)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(740)는, 무선 신호들(748)을 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신하고, 그리고/또는 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고, 그리고/또는 신호들을 무선 신호들(748)로부터 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(748)로 트랜스듀싱하기 위해 하나 이상의 안테나들(746)에 커플링된 송신기(742) 및 수신기(744)를 포함할 수 있다. 따라서, 송신기(742)는 별개의 컴포넌트들 또는 조합/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 수신기(744)는 별개의 컴포넌트들 또는 조합/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(740)는, 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE 다이렉트(LTE-D), 6GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함함), WiFi, WiFi 다이렉트(WiFi-D), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 신호들을 (예를 들어, UE(500), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(750)는 예를 들어, TRP(600)에 통신들을 전송하고, 그리고 TRP(600)로부터 통신들을 수신하기 위해 예를 들어, 네트워크(135)와 유선 통신하도록 구성된 송신기(752) 및 수신기(754)를 포함한다. 송신기(752)는 별개의 컴포넌트들 또는 조합/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 수신기(754)는 별개의 컴포넌트들 또는 조합/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(750)는 예를 들어, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.
[00148]
도 7에 도시된 서버(700)의 구성은 청구항들을 포함하는 본 발명의 예이며 제한이 아니며, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(740)는 생략될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 본원의 설명은 서버(700)가 몇몇 기능들을 수행하도록 구성되거나 수행한다는 것을 논의하지만, 이들 기능들 중 하나 이상은 TRP(600) 및/또는 UE(500)에 의해 수행될 수 있다(즉, TRP(600) 및/또는 UE(500)는 이들 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있다).
[00149]
메모리(711)는 적어도 하나의 프로세서(710)에 의해 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서(710)로 하여금 본원에 개시된 기능들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 할 수 있는 실행 가능한 프로그램 코드 또는 소프트웨어 명령들을 포함하는 소프트웨어(712)를 저장할 수 있다. 예시된 바와 같이, 메모리(711)는, 개시된 기능들을 수행하도록 적어도 하나의 프로세서(710)에 의해 구현될 수 있는 하나 이상의 컴포넌트들 또는 모듈들을 포함할 수 있다. 컴포넌트들 또는 모듈들은, 적어도 하나의 프로세서(710)에 의해 실행 가능한, 메모리(711)의 소프트웨어(712)로서 예시되지만, 컴포넌트들 또는 모듈들은 다른 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있거나 또는 적어도 하나의 프로세서(710) 내부 또는 프로세서 외부의 전용 하드웨어일 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 다수의 소프트웨어 모듈들 및 데이터 테이블들이 메모리(711)에 상주할 수 있고, 본원에서 설명된 통신들 및 기능 둘 모두를 관리하기 위해 적어도 하나의 프로세서(710)에 의해 활용될 수 있다. 도시된 바와 같은 메모리(711)의 콘텐츠들의 구성은 단지 예시일 뿐이며, 따라서, 모듈들 및/또는 데이터 구조들의 기능은 구현에 따라 상이한 방식들로 결합, 분리, 및/또는 구조화될 수 있다는 것이 인식되어야 한다.
[00150]
메모리(711)는 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(710)에 의해 구현되는 경우 본원에서 논의되는 바와 같이 UE에 대한 포지셔닝 세션에 관여하도록 적어도 하나의 프로세서(710)를 구성하는 포지셔닝 세션 모듈(772)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들(710)은 트랜시버(715)를 통해 보조 데이터를 UE에 제공함으로써 포지셔닝 세션에 관여하도록 구성될 수 있다. OTDOA의 경우, 하나 이상의 프로세서들(710)은 기준 기지국과 이웃 기지국으로부터 UE에 의해 수신되는 PRS 신호들 사이의 수신 시간들 또는 수신 시간들의 차이를 수신하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(710)은 기준 기지국 및 이웃 기지국으로부터의 PRS 신호들의 수신 시간들 사이의 차이에 기초하여, 그리고 본원에서 설명된 바와 같이 이웃 기지국 및 기준 기지국으로부터 수신되는 지연 정보에 추가로 기초하여 OTDOA에 대한 RSTD 측정들을 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(710)은 UE의 포지션을 추정하기 위해 기지국들의 알려진 포지션들 및 RSTD 측정들을 사용하여 다변측량을 수행하도록 구성될 수 있다. UTDOA의 경우, 하나 이상의 프로세서들(710)은 기준 기지국에 의해 수신되는 SRS와 PRS 사이의 수신 시간들 또는 수신 시간들의 차이를 수신하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(710)은 기준 기지국으로부터 수신될 때 SRS 및 PRS 신호들의 수신 시간들 사이의 차이에 기초하여, 그리고 본원에 설명된 바와 같이 이웃 기지국으로부터 수신되는 지연 정보에 추가로 기초하여 UTDOA에 대한 RSTD 측정들을 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(710)은 UE의 포지션을 추정하기 위해 기지국들의 알려진 포지션들 및 RSTD 측정들을 사용하여 다변측량을 수행하도록 구성될 수 있다.
[00151]
도 8은 TDOA(Time Difference of Arrival) 기법을 사용하여 포지셔닝을 구현하는 예시적인 무선 통신 시스템(800)을 예시한다. 도 8의 예에서, UE(104)는 자신의 포지션의 추정치를 결정하거나, 또는 다른 엔티티(예를 들어, 기지국 또는 코어 네트워크 컴포넌트, 다른 UE, 로케이션 서버, 제3자 애플리케이션 등)가 그 포지션의 추정치를 결정하도록 돕는다. UE(104)는, RF 신호들의 변조 및 정보 패킷들의 교환을 위한 RF 신호들 및 표준화된 프로토콜들을 사용하여, 도 1a의 기지국들(102)의 임의의 조합에 대응할 수 있는 복수의 기지국들(102-1, 102-2, 및 102-3)(집합적으로, 기지국들(102))과 무선으로 통신할 수 있다. 교환된 RF 신호들로부터 상이한 타입들의 정보를 추출하고 무선 통신 시스템(800)의 레이아웃(즉, 기지국 로케이션들, 기하학적 구조 등)을 활용함으로써, UE(104)는 자신의 포지션을 결정하거나, 또는 미리 정의된 기준 좌표계에서 자신의 포지션의 결정을 돕는다. 일 양상에서, UE(104)는 2차원 좌표계를 사용하여 자신의 포지션을 특정할 수 있지만; 본원에 개시된 양상들은 이에 제한되지 않으며, 또한 여분의 치수가 요구되면 3차원 좌표계를 사용하여 포지션들을 결정하는 데 적용가능할 수 있다. 부가적으로, 도 8은 하나의 UE(104) 및 3개의 기지국들(102)을 예시하지만, 인식될 바와 같이, 더 많은 UE들(104) 및 더 많거나 더 적은 기지국들(102)이 존재할 수 있다.
[00152]
포지션 추정치들을 지원하기 위해, 기지국들(102)은, UE(104)가 이러한 RF 신호들의 특징들을 측정할 수 있게 하기 위해 자신들의 커버리지 영역에서 UE들(104)에 기준 RF 신호들(예를 들어, PRS, CRS, CSI-RS, 동기화 신호들 등)을 브로드캐스트하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, UE(104)는, UE가 상이한 쌍들의 네트워크 노드들(예를 들어, 기지국들(102), 기지국들(102)의 안테나 등)에 의해 송신되는 특정 기준 RF 신호들(예를 들어, PRS, CRS, CSI-RS 등)의 TOA(time of arrival)를 통상적으로 측정하는 다변측량 방법인 OTDOA 포지셔닝 방법을 사용할 수 있다. 몇몇 이웃 기지국들로부터의 TOA는, 기지국 쌍들에 대한 RSTD들을 결정하기 위해 기준 기지국으로부터의 TOA로부터 감산될 수 있다.
[00153]
일반적으로, RSTD들은 기준 네트워크 노드와 하나 이상의 이웃 네트워크 노드들 사이에서 측정된다. 도 8에 예시된 예에서, 기지국(102-1)은 UE(104)에 대한 서빙 기지국일 수 있고 기준 기지국으로서 추가로 기능할 수 있는 한편, 기지국들(102-2 및 102-3)은 이웃 기지국들로서 기능한다. 기준 네트워크 노드는 OTDOA의 임의의 단일 포지셔닝 사용에 대해 UE(104)에 의해 측정된 모든 RSTD들에 대해 동일하게 유지되며, 통상적으로 UE(104)에 대한 서빙 셀 또는 UE(104)에서 양호한 신호 강도를 갖는 다른 인근 셀에 대응할 것이다. 일 양상에서, 측정된 네트워크 노드가 기지국에 의해 지원되는 셀인 경우, 이웃 네트워크 노드들은 일반적으로 기준 셀에 대한 기지국과 상이한 기지국들에 의해 지원되는 셀들일 것이며, UE(104)에서 양호한 또는 불량한 신호 강도를 가질 수 있다. RSTD는 통상적으로, 2개의 상이한 셀들로부터의 2개의 서브프레임 경계들 사이의 최소 시간 차이에 기초하여 결정되는 2개의 셀들, 예를 들어, 기준 셀과 이웃 셀 사이의 상대적인 타이밍 차이이다.
[00154]
로케이션 컴퓨테이션은, (예를 들어, 네트워크 노드들이 정확하게 동기화되었는지 또는 각각의 네트워크 노드가 다른 네트워크 노드들에 대해 어떤 알려진 시간 차로 송신하는지 여부와 관련하여) 네트워크 노드의 로케이션들 및 상대적 송신 타이밍의 지식 및 측정되는 시간 차이들(예를 들어, RSTD들)에 기초할 수 있다.
[00155]
포지셔닝 동작들을 보조하기 위해, 도 1a에 도시된 로케이션 서버(172)(예를 들어, 도 2b에 도시된 LMF(270))는 기준 네트워크 노드(예를 들어, 도 8의 예에서 기지국(102-1)) 및 기준 네트워크 노드에 대한 이웃 네트워크 노드들(예를 들어, 도 8의 예에서 기지국들(102-2 및 102-3))에 대한 OTDOA 보조 데이터를 UE(104)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 보조 데이터는 상술한 바와 같이, 각각의 네트워크 노드의 중심 채널 주파수, 다양한 기준 RF 신호 구성 파라미터들(예를 들어, 연속하는 포지셔닝 서브프레임들의 수, 포지셔닝 서브프레임들의 주기성, 뮤팅 시퀀스, 주파수 호핑 시퀀스, 기준 RF 신호 ID, 기준 RF 신호 대역폭), 네트워크 노드 글로벌 ID, 및/또는 OTDOA에 적용가능한 다른 셀 관련 파라미터들을 제공할 수 있다. OTDOA 보조 데이터는 또한 기준 네트워크 노드로서 UE(104)에 대한 서빙 셀을 나타낼 수 있다.
[00156]
일 양상에서, 로케이션 서버(172)(예를 들어, LMF(270))는 보조 데이터를 UE(104)에 전송할 수 있지만, 대안적으로, 보조 데이터는 네트워크 노드들(예를 들어, 기지국들(102)) 자체로부터(예를 들어, 주기적으로 브로드캐스트되는 오버헤드 메시지 등에서) 직접적으로 발신될 수 있다. 대안적으로, UE(104)는 보조 데이터의 사용 없이 이웃 네트워크 노드들 자체를 검출할 수 있다.
[00157]
도 8의 예에서, 기지국(102-1)의 기준 셀과 기지국들(102-2 및 102-3)의 이웃 셀들 사이의 측정된 시간 차이들은 
및 
로서 표현되며, 여기서 
및 
는 UE(104)에 의한 기지국(102-1, 102-2, 및 102-3)의 송신 안테나(들)로부터의 기준 RF 신호의 수신 시간을 각각 나타내고, UE(104)에서의 임의의 측정 잡음을 포함한다. 그런 다음, UE(104)는 상이한 네트워크 노드들에 대한 ToA 측정들을 (예를 들어, "Physical layer; Measurements"라는 명칭의 3GPP TS 36.214에서 정의된 바와 같이) RSTD 측정들로 변환하고, (선택적으로) 이들을 로케이션 서버(172)에 전송할 수 있다. (ⅰ) RSTD 측정들, (ⅱ) 각각의 네트워크 노드의 알려진 절대적 또는 상대적인 송신 타이밍, (ⅲ) 기준 및 이웃 네트워크 노드들에 대한 물리적 송신 안테나들의 알려진 포지션(들), 및/또는 (ⅳ) 방향성 기준 RF 신호 특징들, 이를 테면, 송신 방향을 사용하여, UE(104)의 포지션은 (UE(104) 또는 로케이션 서버(172)(예를 들어, LMF(270))에 의해 결정될 수 있다.
[00158]
기지국(i)으로부터 가장 짧은 경로에 대한 UE(104)에서의 ToA Ti는 
이고, 여기서, Di는 로케이션(qi)를 갖는 기지국(i)과 로케이션(p)을 갖는 UE(104) 사이의 유클리드 거리이고, c는 공기 중의 광속(299700km/s)이며, qi는 셀 정보 데이터베이스를 통해 알려진다. 유클리드 거리(즉, 2개의 포인트들 사이의 선 거리)는:
에 의해 주어진다.
[00159]
여기서, D는 지구의 표면 상의 두 지점들 사이의 거리이고, R은 지구의 반경(6371km)이고, 
는 각각 제1 포인트의 위도(라디안 단위) 및 제2 포인트의 위도(라디안 단위)이고, 그리고 
는 각각 제1 포인트의 경도(라디안 단위) 및 제2 포인트의 위도(라디안 단위)이다.
[00160]
주어진 네트워크 노드에 의해 송신되는 기준 RF 신호의 ToA를 식별하기 위해, UE(104)는 먼저, 그 네트워크 노드(예를 들어, 기지국(102))가 기준 RF 신호를 송신하고 있는 채널 상에서 모든 RE(resource element)들을 공동으로 프로세싱하고, 수신되는 RF 신호들을 시간 도메인으로 변환하기 위해 역 푸리에 변환을 수행한다. 수신되는 RF 신호들의 시간 도메인으로의 변환은 CER(Channel Energy Response)의 추정으로 지칭된다. CER은 시간의 경과에 따라 채널 상의 피크들을 도시하며, 따라서 가장 이른 "상당한" 피크는 기준 RF 신호의 ToA에 대응해야 한다. 일반적으로, UE는 잡음-관련 품질 임계치를 사용하여 스퓨리어스 로컬 피크들을 필터링함으로써, 채널 상의 상당한 피크들을 추측컨대 정확하게 식별할 것이다. 예를 들어, UE(104)는 CER의 중앙치보다 적어도 XdB 더 높고 채널 상의 메인 피크보다 최대 YdB 더 낮은 CER의 가장 빠른 로컬 최대치인 ToA 추정치를 선택할 수 있다. UE(104)는 상이한 네트워크 노드들로부터의 각각의 기준 RF 신호의 ToA를 결정하기 위해 각각의 네트워크 노드로부터의 각각의 기준 RF 신호에 대한 CER을 결정한다.
[00161]
UE(104)에 의해 수행되는 TOA 측정들은 UE와 기지국(102) 사이의 기하학적 거리에 관련된다. 2-D 데카르트 좌표계에서, 기지국의 (알려진) 좌표들은 
로 표기될 수 있고, UE(104)의 (알려지지 않은) 좌표들은 
로 표기될 수 있다. RSTD 측정들은 2개의 기지국들 사이의 시간 차이(모듈로 1-서브프레임(1-ms))로서 정의될 수 있고, 따라서, 이웃 기지국(102-i)과 기준 기지국(102-1) 사이의 범위 차이들에 대응한다.
[00162]
수학식 2에서, RSTDi,1은 UE(104)에서 측정된 이웃 기지국(102-i)과 기준 기지국(102-1) 사이의 시간 차이이고, (Ti-T1)은 "RTD(Real Time difference)들"로 지칭되는 기지국들 사이의 송신 시간 오프셋이고; ni 및 n1은 UE TOA 측정 에러들이고, c는 광속이다.
[00163]
적어도 2개의 이웃 기지국 측정들(i)가 필요하지만, 2개 초과의 이웃 기지국 측정들이 바람직하고, 수학식들의 시스템은 최소 제곱 또는 가중 최소 제곱 의미에서 풀릴 수 있다. 동기화된 네트워크에서 송신 시간 오프셋들(Ti-T1)은 (이상적으로는) 0이어야 하며, 위의 수학식은 TDOA(time-difference-of-arrival)를 정의한다. 기하학적으로, 각각의 TDOA는 쌍곡선을 정의하며, 여기서 쌍곡선의 폭은 도 8에 도시된 바와 같이 TDOA 에러들(ni - n1)에 의해 결정된다. 기지국들(102)의 좌표들 및 송신 시간 오프셋들(Ti-T1)이 로케이션 서버(172)(예를 들어, LMF(270))에서 또는 UE(104)에서 알려져 있으면, UE(104)의 포지션이 결정될 수 있다. 기지국(102) 좌표들 또는 송신 시간 오프셋들의 불확실성은 UE 로케이션 추정의 정확도에 직접적으로 영향을 미칠 것이다.
[00164]
따라서, 종래의 OTDOA 측정들의 경우, 정확도를 위해 매우 정확하고 신뢰할 수 있는 네트워크 동기화가 중요하다. 광속에서, 타이밍에서의 각각의 nsec의 에러는 약 1 피트(~0.3m)의 포지션 에러로 해석된다. 기지국-간 동기화가 저하됨에 따라, OTDOA 측정들은 덜 정확하게 되고, 예를 들어, 도 8에 도시된 쌍곡선들이 되고, 포지션 에러는 비례적으로 증가한다. 그러나, OTDOA에 대한 동기화 요건들은 통신 목적들을 위한 동기화 요건들과 비교하여 훨씬 더 엄격하다.
[00165]
UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival)는 OTDOA와 유사한 포지셔닝 방법이지만, 업링크 기준 RF 신호들, 예를 들어, UE(예를 들어, UE(104))에 의해 송신되는 UL PRS 또는 SRS에 기초한다. 추가로, 네트워크 노드 및/또는 UE(104)에서의 송신 및/또는 수신 빔포밍은 증가된 정밀도를 위해 셀 에지에서 광대역 대역폭을 가능하게 할 수 있다. 빔 정제(beam refinement)들은 또한, 5G NR에서 채널 상호성 절차들을 레버리징할 수 있다. OTDOA에서와 같이, UTDOA 포지셔닝 동안의 동기화의 결핍은 정확도의 저하를 초래한다.
[00166]
도 9 및 도 10은, 예로서, 도시 매크로셀들(UMA) 및 도시 마이크로셀들(UMI) 각각에 대한 멀티-RTT 뿐만 아니라 완벽한 동기화 및 동기화 에러들을 갖는 OTDOA 및 UTDOA에 대한 미터 단위의 수평 거리 에러에 대한 누적 분포 함수(CDF)를 그래프로 예시한다. 알 수 있는 바와 같이, 50nsec 동기화 에러는 OTDOA 및 UTDOA 둘 모두에서 상당한 수평 거리 에러들을 초래할 수 있다.
[00167]
도 11은, 네트워크 동기화 에러가 존재하는 종래의 OTDOA 포지셔닝을 위해, 기준 gNB1, 이웃 gNB2, 및 이웃 gNB3에 의한 PRS의 송신, 및 UE(104)에 의한 PRS의 수신의 타이밍 다이어그램(1100)을 예시한다. 도 11에서 타임 스탬프들의 정렬에 의해 예시된 바와 같이, 기준 gNB1 및 UE(104)는 동기화되는 반면, 이웃 gNB2 및 이웃 gNB3은 기준 gNB1과 동기화되지 않는다. 도 11에서, 예를 위해, UE(104)는 기준 gNB1, 이웃 gNB2, 및 이웃 gNB3 각각에 대해 등거리이고, 따라서, 각각의 송신 gNB로부터 UE(104)로의 PRS의 비행 시간은 동일하다.
[00168]
도 11에서, 기준 gNB1, 이웃 gNB2, 및 이웃 gNB3 각각은 자신들의 로컬 시간들(t1)에 그들 개개의 PRS들(1102, 1104, 및 1106)을 송신한다. 기준 gNB1, 이웃 gNB2, 및 이웃 gNB3이 적절히 동기화되었다면, 각각의 PRS는 동일한 순간에 송신될 것이고, UE(104)가 gNB들 각각에 대해 등거리에 있기 때문에, PRS는 동시에 (예를 들어, 수신 시간(Rx_1102)에) UE(104)에 도달할 것이다. 그러나, 기준 gNB1, 이웃 gNB2, 및 이웃 gNB3은 동기화되지 않으며, 그에 따라, 도 11에 예시된 바와 같이, UE(104)는 상이한 시간, 예를 들어, 수신 시간들(Rx_1102, Rx_1104, 및 Rx_1106)에 각각의 개개의 gNB로부터 PRS를 수신할 것이다. 그에 따라, UE(104)는 기준 gNB1 및 이웃 gNB2 쌍에 대해 넌-제로 RSTD를 측정할 것이고, 유사하게 기준 gNB1 및 이웃 gNB3 쌍에 대해 넌-제로 RSTD를 측정할 것이다. UE(104)에 의해 측정된 RSTD들은 gNB들의 동기화 에러로 인해 에러 상태이다.
[00169]
네트워크 동기화 에러에 대한 영향을 감소시키거나 완화시키기 위해, TDOA 프로세스가 향상될 수 있으며, 이는 포지셔닝의 더 높은 정확도로 이어질 것이다. 일 구현에서, RSTD 측정들을 위한 이웃 기지국들로부터 UE로의 PRS의 송신은 기준 기지국으로부터의 PRS의 이웃 기지국에 의한 수신에 기초하여 트리거링된다. 이웃 기지국이 기준 기지국으로부터 PRS(이는 기준 기지국에 의해 UE에 송신되는 것과 동일한 PRS일 수 있거나, 또는 2개의 PRS의 송신 사이의 시간이 알려진 경우 상이한 PRS일 수 있음)를 수신하면, 이웃 기지국은 PRS를 UE에 송신한다. 따라서, 이웃 기지국으로부터의 PRS는, 전파 지연, 즉, 기준 기지국으로부터 이웃 기지국으로의 PRS에 대한 전파 시간(비행 시간), 프로세싱 지연, 즉, 기준 기지국으로부터의 PRS의 이웃 기지국의 수신과 UE로의 PRS의 송신 사이의 시간, 및 이웃 기지국으로부터 UE로의 PRS에 대한 전파 시간(비행 시간)을 포함하는 총 시간 이후에 UE(104)에 의해 수신된다. 그런 다음, DL RSTD는, 기준 및 이웃 기지국들로부터의 PRS의 수신 시간들에서의 차이에서 총 지연 시간(즉, 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 비행 시간 및 이웃 스테이션에서의 프로세싱 지연)을 뺀 것에 기초하여 결정될 수 있고, 총 지연 시간은 이웃 기지국에 의해 로케이션 서버에(UE 보조 포지셔닝의 경우) 또는 UE에(UE 기반 포지셔닝의 경우) 보고될 수 있다.
[00170]
도 12는 이웃 gNB들에 의한 PRS의 지연된 송신들을 갖는 TDOA(Time Difference of Arrival) 기법을 사용하여 포지셔닝을 구현하는 예시적인 무선 통신 시스템(1200)을 예시한다. 도 12는 위에서 논의된 도 8과 유사하다. 그러나, 도 12에서, 기준 기지국(102-1)은 PRS(1202)를 UE(104)에 송신하고 동시에 PRS(1203 및 1205)를 이웃 기지국들(102-2 및 102-3)에 각각 송신한다. 일부 구현들에서, PRS(1202), PRS(1203), 및 PRS(1205)는 동일한 송신일 수 있다. 다른 구현들에서, PRS(1202), PRS(1203), 및 PRS(1205)는 별개의 송신들일 수 있으며, 여기서 기준 기지국(102-1)은 PRS 송신들(1202 및 1203) 사이의 그리고 PRS 송신들(1202 및 1205) 사이의 시간을 측정 및 저장한다.
[00171]
이웃 기지국(102-2)은 기준 기지국(102-1)으로부터 PRS(1203)를 수신하는 것에 대한 응답으로 PRS(1204)를 UE(104)에 송신한다. PRS(1202) 및 PRS(1203)가 시간상 정렬된다고 가정하면, UE(104)에 의해 수신될 PRS(1204)에 대한 시간은 PRS(1203)의 비행 시간(본원에서 전파 지연으로 지칭됨), 이웃 기지국(102-2)에 의한 PRS(1203)의 수신과 PRS(1204)의 송신 사이의 시간(본원에서 프로세싱 지연으로 지칭됨), 및 이웃 기지국(102-2)과 UE(104) 사이의 PRS(1204)의 비행 시간을 포함할 것이다. 그런 다음, PRS(1202 및 1204)에 대한 RSTD는, PRS(1202 및 1204)의 수신 시간 사이의 차이에서 전파 지연 및 프로세싱 지연을 뺀 것에 기초하여 결정될 수 있다. 제2 이웃 기지국(102-3)으로부터의 PRS(1202 및 1206)에 대한 RSTD는 PRS(1205)에 대한 전파 지연 및 제2 이웃 기지국(102-3)에서의 프로세싱 지연에 기초하여 유사하게 결정될 수 있다.
[00172]
결과적인 RSTD 측정들은 네트워크 동기화 에러들로부터 거의 또는 전혀 영향을 받지 않고 결정된다. 따라서, UE(104)의 포지션은, 높은 정확도로 OTDOA를 사용하여, 예를 들어, UE 보조 포지셔닝에서 로케이션 서버(172)(예를 들어, LMF(270))에 의해 또는 UE 기반 포지셔닝에서 UE(104)에 의해 결정될 수 있다.
[00173]
도 13은 네트워크 동기화 에러의 영향들을 완화시키기 위해 이웃 gNB들에 의한 지연된 송신을 포함하는 OTDOA에 대한 기준 gNB1, 이웃 gNB2, 및 이웃 gNB3에 의한 PRS의 타이밍 다이어그램(1300) 및 송신을 예시한다. 도 11과 유사하게, 기준 gNB1 및 UE(104)는 동기화되는 반면, 이웃 gNB2 및 이웃 gNB3은 기준 gNB1과 동기화되지 않는다. 기준 gNB1은, UE(104)가 서빙 기지국과 동기화되므로 UE(104)에 대한 서빙 기지국일 수 있지만, 실제로, 기준 gNB1은 로케이션 서버에 의해 구성된 임의의 gNB일 수 있다. 추가적으로, 도 11과 유사하게, 예를 위해, UE(104)는 기준 gNB1, 이웃 gNB2, 및 이웃 gNB3 각각에 대해 등거리(equidistant)에 있는 것으로 가정되고, 따라서 각각의 송신 gNB로부터 UE(104)로의 PRS의 비행 시간은 동일하다.
[00174]
예시된 바와 같이, 기준 gNB1은 시간 t1에 PRS(1302)를 UE(104)에 송신하고, 이는 시간(Rx_1302)에 UE(104)에 의해 수신된다. 기준 gNB1은 부가적으로, PRS(1302)의 송신과 동시에(시간 t1)에 PRS(1303) 및 PRS(1305)를 이웃 gNB2 및 이웃 gNB3에 각각 송신한다. 일부 구현들에서, 기준 gNB1은, 예를 들어, 시간 t1보다 더 빠른 또는 더 늦은 상이한 시간들에, PRS(1303) 및 PRS(1305)를 이웃 gNB2 및 이웃 gNB3에 송신할 수 있고, 기준 gNB1은 송신들에서의 시간 차이를 기록하고, RSTD 결정에 포함시키기 위해 로케이션 서버(172)(예를 들어, LMF(270)) 또는 UE(104)에 시간 차이를 제공할 것이다. 예시된 바와 같이, PRS(1303)는 기준 gNB1로부터의 송신 시간(Tx_gNB1)과 이웃 gNB2에서의 수신 시간(Rx_1303) 사이의 차이인 전파 시간(Tprop(gNB2))를 갖는다. 유사하게, PRS(1305)는 기준 gNB1로부터의 송신 시간(Tx_gNB1)과 이웃 gNB3에서의 수신 시간(Rx_1305) 사이의 차이인 전파 시간(Tprop(gNB3))를 갖는다.
[00175]
이웃 gNB2는 시간(Rx1303)에 PRS(1303)를 수신하고, 응답으로, 시간(Tx_1304)에 PRS(1304)를 UE(104)에 송신하며, 이는 시간(Rx_1304)에 UE(104)에 의해 수신된다. 이웃 gNB2에 의한 PRS(1303)의 수신과 PRS(1304)의 송신 시간 사이의 시간, 예를 들어, Tx_1304-Rx_1303은 본원에서 프로세싱 지연 시간(Tpros(gNB2))으로 지칭된다. 이웃 기지국에 의한 프로세싱 지연(Tpros(gNB2))은 예를 들어, 이웃 gNB2에서의 프로세싱 레이턴시 뿐만 아니라 PRS(1303)를 수신하고 PRS(1304)를 송신할 때의 그룹 지연을 포함할 수 있다. 추가로, 프로세싱 지연(Tpros(gNB2))은 PRS(1304)의 송신에서의 제한들, 이를테면 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과의 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 제한; 또는 이들의 임의의 조합으로 인한 지연들을 포함한다. 예를 들어, 프로세싱 지연(Tpros(gNB2))은 슬롯 포맷 또는 네트워크 스케줄링에 의해 유도된 지연들을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 이웃 gNB2는 PRS(1304)를 송신하도록 준비될 수 있지만, 송신을 위한 다음 DL 슬롯까지 대기할 필요가 있을 수 있다. 추가로, 프로세싱 지연(Tpros(gNB2))은 로케이션 서버(172)(예를 들어, LMF(270))로부터의 제한들로 인한 지연들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 로케이션 서버(172)는, 이웃 gNB2가 특정 SFN(System Frame Number), 슬롯 또는 심볼 상에서 PRS(1304)를 송신하는 것을 요구할 수 있고, 그에 따라, 이웃 gNB2는 PRS(1304)를 송신하도록 준비될 수 있지만 PRS(1304) 송신을 위한 요구된 SFN, 슬롯, 또는 시스템까지 대기하도록 요구될 수 있다.
[00176]
기준 gNB1에 의한 PRS(1302)의 송신들과 동일한 순간에 PRS(1304)가 이웃 gNB2에 의해 송신되었다면, 본 예에서 UE(104)는 기준 gNB1 및 이웃 gNB2에 대해 등거리이기 때문에, UE(104)는 PRS(1302)와 동시에 PRS(1304)를 수신할 것이다. 그러나, 도 13에 예시된 바와 같이, UE(104)는 시간(Rx_1304)에 이웃 gNB2로부터 PRS(1304)를 수신하며, 이는 시간(Rx_1302)에 기준 gNB1로부터의 PRS(1302)의 수신에 비해 지연된다. 이웃 gNB2로부터 PRS(1304)를 수신할 때의 총 지연은, 기준 gNB1로부터 이웃 gNB2로의 PRS(1303)의 전파 지연(Tprop(gNB2)) 및 이웃 gNB2에서의 프로세싱 지연(Tpros(gNB2))(기준 gNB1에 의한 PRS(1302)와 PRS(1303)의 송신 사이의 임의의 지연과 함께)으로 인한 것이다. 본 예에서, UE(104)는 기준 gNB1 및 이웃 gNB2에 대해 등거리이고, PRS(1303)는 PRS(1302)와 동시에 송신되면, 수신 시간(Rx_1304)으로부터 총 지연(즉, Tprop(gNB2)+Tpros(gNB2))을 감산하는 것은, 도 13의 타이밍 다이그램(1300)의 화살표(1310)에 의해 예시된 바와 같이, PRS(1304)에 대한 수신 시간을 기준 gNB1로부터의 PRS(1302)의 수신 시간(Rx_1302)으로 다시 이동시킬 것이다. 물론, UE(104)가 기준 gNB1 및 이웃 gNB2에 대해 등거리가 아니면, 총 지연(1310)을 감산한 후의 수신 시간(Rx_1304 및 Rx_1302) 사이의 임의의 변동은 기준 gNB1과 이웃 gNB2까지의 거리들의 차이에 비례할 것이다. 더욱이, PRS(1303)가 PRS(1302)와 동시에 송신되지 않았다면, 총 지연은 그 지연을 또한 포함할 필요가 있을 것이며, 이는 기준 gNB1에 의해 보고될 수 있다.
[00177]
따라서, 기준 gNB1과 이웃 gNB2 사이의 RSTD는 다음과 같이 결정될 수 있다:
[00178]
여기서 TOA_1302는 PRS(1302)의 도달 시간이고, TOA_1304는 PRS(1304)의 도달 시간이다. 총 지연(Total Delay)은 다음과 같이 결정될 수 있다:
[00179]
여기서 Txdelay(1303)는 존재하다면 PRS(1302)와 PRS(1303)의 송신 사이의 지연이다. 예를 들어, 일부 구현들에서, Txdelay(1303)는 0일 수 있고, 예를 들어, 여기서 PRS(1302)는 PRS(1303)와 동일하고, 다시 말해, 기준 gNB1은 UE(104) 및 이웃 gNB2(및 이웃 gNB3)에 의해 수신되는 단일 PRS를 브로드캐스트한다. 기준 gNB1로부터의 단일 PRS의 사용은 네트워크 효율에 유리할 수 있다. 별개의 PRS가 기준 gNB1에 의해 송신되는, 예를 들어, Txdelay(1303) > 0인 예는, 예를 들어, PRS(1302)가 UE(104)를 향해 빔포밍되고 지향되고 그리고 PRS(1303)가 이웃 gNB2를 향해 빔포밍되어 지향되는 경우일 수 있다.
[00180]
유사한 방식으로, 이웃 gNB3은 PRS(1306)를 UE(104)에 송신할 것이고, 이는 시간(Rx_1306)에 UE(104)에 의해 수신될 것이다. 이웃 gNB3으로부터 PRS(1306)를 수신할 때 총 지연(1312)은, 기준 gNB1로부터 이웃 gNB3으로의 PRS(1305)의 전파 지연(Tprop(gNB3)) 및 이웃 gNB3에서의 프로세싱 지연(Tpros(gNB3))(기준 gNB1)에 의한 PRS(1302)와 PRS(1305)의 송신 사이의 임의의 지연과 함께)으로 인한 것이다. 추가로, 본 예에서, UE(104)가 기준 gNB1 및 이웃 gNB3에 대해 등거리이고 PRS(1305)가 PRS(1302)와 동시에 송신되면, 수신 시간(Rx_1306)으로부터 총 지연(즉, Tprop(gNB3)+Tpros(gNB3))을 감산하는 것은, 도 13의 타이밍 다이그램(1300)의 화살표(1312)에 의해 예시된 바와 같이, PRS(1306)에 대한 수신 시간을 기준 gNB1로부터의 PRS(1302)의 수신 시간(Rx_1302)으로 다시 이동시킬 것이다. 기준 gNB1과 이웃 gNB3 사이의 RSTD는 위에서 논의된 기준 gNB1 및 이웃 gNB2에 대한 것과 동일한 방식으로 결정될 수 있다.
[00181]
따라서, UE(104)는 단지 기준 및 이웃 gNB들로부터 수신되는 PRS의 수신 시간을 측정할 필요가 있다. gNB들에 걸친 엄격한 동기화에 대한 요건은 없다. UE(104)는 예를 들어, UE 보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버(172)(예를 들어, LMF(270))에 수신 시간들에서의 차이를 보고함으로써 또는 수신 시간들 둘 모두를 보고함으로써 수신 시간들의 표시를 보고할 수 있다.
[00182]
이웃 gNB들은 총 지연의 적어도 일부를 UE 보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버(172)(예를 들어, LMF(270))에 또는 UE 기반 포지셔닝을 위해 UE(104)에 보고할 수 있다. 예를 들어, 프로세싱 지연(Tpros(gNB))은 이웃 gNB들에 의해 잘 교정된 파라미터들, 이를테면 그룹 지연 및 프로세싱 레이턴시를 포함할 수 있다. 추가로, 이웃 gNB2는 PRS의 송신에서의 제한들로 인한 임의의 지연들, 이를테면 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과의 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 제한들; 또는 이들의 임의의 조합으로 인한 지연들을 인식하며, 프로세싱 지연에 지연들을 포함할 수 있다. 이웃 gNB는 프로세싱 지연을 로케이션서버(172) 또는 UE(104)에 보고할 수 있다.
[00183]
추가로, 전파 지연(Tprop(gNB))은 기준 gNB로부터 이웃 gNB로의 PRS에 대한 전파 시간(즉, 비행 시간)이다. 따라서, 전파 지연(Tprop(gNB))은 기준 gNB와 이웃 gNB 사이의 거리, 예를 들어, 거리/c = 전파 지연에 기초하여 결정될 수 있다. 전파 시간(또는 동등하게, 거리)은 예를 들어, 로케이션 서버(172)의 룩업 테이블에 저장될 수 있고 보조 데이터를 통해 UE(104)에 제공될 수 있는 알려진 파라미터일 수 있다. 거리는 네트워크에 의해 이전에 설정되어 로케이션 서버(172)에 저장될 수 있거나 또는 이웃 gNB 및 기준 gNB에 의해 로케이션 서버(172)에 제공될 수 있는 gNB들의 정확한 포지션들에 기초하여 결정될 수 있다. 일부 구현들에서, gNB의 포지션은 gNB로부터의 GPS 또는 다른 포지션 측정(예를 들어, 셀룰러 기반 포지셔닝) 보고에 기초하여 결정될 수 있다. 일부 구현들에서, gNB들 사이의 거리는, gNB들에 의해 수행되는 라운드 트립 시간 측정과 같은, gNB들에 의해 수행되는 레인징 측정에 기초하여 결정될 수 있다.
[00184]
따라서, 이웃 gNB는 로케이션 서버(172) 또는 UE(104)에 대한 총 지연에 전파 지연에 관련된 정보를 포함할 수 있다. 정보는 전파 지연, gNB들 사이의 거리, 이웃 gNB의 포지션(그리고 기준 gNB의 포지션은 기준 gNB에 의해 독립적으로 제공됨)을 포함한다. 대안적으로, 이웃 gNB는 전파 지연과 관련된 정보를 로케이션 서버(172)에 저장(또는 보조 데이터를 통해 UE(104)에 제공)할 수 있기 때문에, 로케이션 서버(172) 또는 UE(104)에 전파 지연과 관련된 어떠한 정보도 제공하지 않을 수 있다.
[00185]
기준 gNB는, 존재하다면, UE(104)로의 PRS 및 이웃 gNB들로의 PRS의 송신 사이의 송신 지연(Txdelay)을 로케이션 서버(172) 또는 UE(104)에 제공할 수 있다. 기준 gNB는 기준 gNB의 포지션과 같은 전파 지연을 결정하는 데 사용될 수 있는 정보를 추가로 보고할 수 있다.
[00186]
로케이션 서버(172)(예를 들어, LMF(270)) 또는 UE(104)는 예를 들어, 수식 3에 기초하여 다수의 gNB 쌍들에 대한 RSTD를 결정하기 위해 수신되는 보고들을 사용할 수 있다. gNB들의 알려진 포지션들을 사용하여, 로케이션 서버(172)(예를 들어, LMF(270)) 또는 UE(104)는 다변측량 및 결정된 RSTD들을 사용하여 UE(104)의 포지션 추정치를 결정하기 위해 OTDOA를 사용할 수 있다. gNB들 사이의 엄격한 동기화에 대한 어떠한 요건도 없기 때문에, UE의 OTDOA 포지셔닝의 정확도가 개선될 수 있다.
[00187]
네트워크 동기화 에러의 영향들을 완화시키기 위해 기준 신호로부터 트리거링된 이웃 gNB들에 의한 지연된 송신들의 사용은 또한 UTDOA(uplink TDOA) 포지셔닝에서 사용될 수 있다.
[00188]
도 14는 네트워크 동기화 에러가 존재하는 UTDOA 포지셔닝을 위한 UE(104)에 의한 포지셔닝을 위한 SRS의 타이밍 다이어그램(1400) 및 송신을 예시한다. 도 14에서 타임 스탬프들의 정렬에 의해 예시된 바와 같이, 기준 gNB1 및 UE(104)는 동기화되는 반면, 이웃 gNB2 및 이웃 gNB3은 기준 gNB1과 동기화되지 않는다. 도 14에서, 예를 위해, UE(104)는 기준 gNB1, 이웃 gNB2, 및 이웃 gNB3 각각에 대해 등거리이고, 따라서, UE(104)로부터 각각의 gNB로 각각으로의 SRS의 비행 시간은 동일하다.
[00189]
도 14에 예시된 바와 같이, UE(104)는 시간(Tx_UE)에 기준 gNB1, 이웃 gNB2, 및 이웃 gNB3 각각에 SRS(1402, 1404, 및 1406)를 송신한다. UE(104)는 기준 gNB1, 이웃 gNB2, 및 이웃 gNB3에 대해 등거리이고, 따라서, SRS는 라인(1410)에 의해 표시된 바와 동시에 gNB들에 의해 수신될 것이다. 그러나, 도 14에 예시된 바와 같이, gNB들이 동기화되지 않기 때문에, gNB들은 상이한 시간들에 SRS의 수신 시간을 측정할 것이다. 예를 들어, 기준 gNB1은 자신의 시간(t4)에 SRS(1402)의 수신을 측정하는 한편, 이웃 gNB2는 t3과 t4 사이의 시간에 SRS(1404)의 수신을 측정하고, 이웃 gNB2는 거의 시간(t3)에 SRS(1406)의 수신을 측정한다.
[00190]
기준 gNB1, 이웃 gNB2, 및 이웃 gNB3이 적절히 동기화되었다면, UE(104)가 gNB들 각각에 대해 등거리에 있기 때문에, gNB들 각각에서의 SRS의 수신 시간은 동일할 것이다. 그러나, 기준 gNB1, 이웃 gNB2, 및 이웃 gNB3은 동기화되지 않으며, 그에 따라, 도 14에 예시된 바와 같이, 이웃 gNB1 및 이웃 gNB2는 기준 gNB1에 의해 측정된 시간과는 상이한 시간에 SRS의 수신을 측정한다. 그에 따라, 기준 gNB1 및 이웃 gNB2 쌍에 대한 넌-제로 RSTD, 및 유사하게 기준 gNB1 및 이웃 gNB3 쌍에 대한 넌-제로 RSTD가 존재한다. 따라서, gNB들에 의해 측정된 RSTD들은 gNB들의 동기화 에러로 인해 에러 상태이다.
[00191]
네트워크 동기화 에러에 대한 영향을 감소시키거나 완화시키기 위해, UTDOA 프로세스가 향상될 수 있으며, 이는 포지셔닝의 더 높은 정확도로 이어질 것이다. 일 구현에서, 이웃 기지국들로부터 기준 기지국으로의 PRS의 송신은 UE로부터의 SRS의 이웃 기지국에 의한 수신에 기초하여 트리거링될 수 있다. 이웃 기지국이 UE으로부터 SRS(이는 UE에 의해 기준 기지국에 송신되는 것과 동일한 SRS일 수 있거나, 또는 2개의 SRS의 송신 사이의 시간이 알려진 경우 상이한 SRS일 수 있음)를 수신하면, 이웃 기지국은 PRS를 기준 기지국에 송신한다. 따라서, 이웃 기지국으로부터의 PRS는, UE로부터 이웃 기지국으로의 SRS에 대한 전파 시간(비행 시간), 이웃 기지국에서의 프로세싱 지연, 즉, UE로부터의 SRS의 이웃 기지국의 수신과 기준 기지국으로의 PRS의 송신 사이의 시간, 및 전파 지연, 즉, 이웃 기지국으로부터 기준 기지국으로의 PRS에 대한 전파 시간(비행 시간)을 포함하는 총 시간 이후에 기준 기지국에 의해 수신된다. 그런 다음, UL RSTD는, UE로부터의 SRS와 이웃 기지국으로부터의 PRS의 기준 기지국에서의 수신 시간들의 차이에서 총 지연 시간(즉, 이웃 스테이션에서의 프로세싱 지연 및 이웃 기지국과 기준 기지국 사이의 비행 시간)을 뺀 것에 기초하여 결정될 수 있고, 총 지연 시간은 이웃 기지국에 의해 로케이션 서버에(UE 보조 포지셔닝의 경우) 또는 UE에(UE 기반 포지셔닝의 경우) 보고될 수 있다.
[00192]
도 15는 이웃 gNB들에 의한 PRS의 지연된 송신들을 갖는 TDOA(Time Difference of Arrival) 기법을 사용하여 포지셔닝을 구현하는 예시적인 무선 통신 시스템(1500)을 예시한다. 도 15는 위에서 논의된 도 12와 유사하지만, OTDOA와는 대조되는 UTDOA를 예시한다. 예시된 바와 같이, UE(104)는 기준 기지국(102-1)에 SRS(1502)를 송신하고, 동시에 이웃 기지국들(102-2 및 102-3)에 SRS(1504 및 1506)을 각각 송신한다. 일부 구현들에서, SRS(1502), SRS(1504), 및 SRS(1506)는 동일한 송신일 수 있다. 다른 구현들에서, SRS(1502), SRS(1504), 및 SRS(1506)는 별개의 송신들일 수 있으며, 여기서 UE(104)는 SRS 송신들(1502 및 1504) 사이의 그리고 SRS 송신들(1502 및 1506) 사이의 시간을 측정 및 저장한다.
[00193]
이웃 기지국(102-2)은 UE(104)로부터 SRS(1504)를 수신하는 것에 대한 응답으로 PRS(1505)를 기준 기지국(102-1)에 송신한다. SRS(1502) 및 SRS(1504)가 시간상 정렬된다고 가정하면, 기준 기지국(102-1)에 의해 수신될 PRS(1505)에 대한 시간은 UE(104)와 이웃 기지국(102-2) 사이의 SRS(1504)의 비행 시간, 이웃 기지국(102-2)에 의한 SRS(1504)의 수신과 PRS(1505)의 송신 사이의 시간(본원에서 프로세싱 지연으로 지칭됨), 및 PRS(1505)의 비행 시간(본원에서 전파 지연으로 지칭됨)을 포함할 것이다. 그런 다음, SRS(1502 및 1504)에 대한 RSTD는, SRS(1502)와 PRS(1505)의 수신 시간 사이의 차이에서 전파 지연과 프로세싱 지연을 뺀 것에 기초하여 결정될 수 있다. 제2 이웃 기지국(102-3)에 대한 SRS(1502 및 1506)에 대한 RSTD는 제2 이웃 기지국(102-3)에서의 프로세싱 지연 및 PRS(1507)에 대한 전파 지연에 기초하여 유사하게 결정될 수 있다.
[00194]
결과적인 RSTD 측정들은 네트워크 동기화 에러들로부터 거의 또는 전혀 영향을 받지 않고 결정된다. 따라서, UE(104)의 포지션은, 높은 정확도로 UTDOA를 사용하여, 예를 들어, UE 보조 포지셔닝에서 로케이션 서버(172)(예를 들어, LMF(270))에 의해 또는 UE 기반 포지셔닝에서 UE(104)에 의해 결정될 수 있다.
[00195]
도 16은 네트워크 동기화 에러의 영향들을 완화시키기 위해 이웃 gNB들로부터 기준 gNB1로의 PRS의 지연된 송신을 갖는, UTDOA에 대해 UE(104)에 의한 기준 gNB1, 이웃 gNB2, 및 이웃 gNB3으로의 SRS의 타이밍 다이어그램(1600) 및 송신을 예시한다. 도 14와 유사하게, 기준 gNB1 및 UE(104)는 동기화되는 반면, 이웃 gNB2 및 이웃 gNB3은 기준 gNB1과 동기화되지 않는다. 기준 gNB1은, UE(104)가 서빙 기지국과 동기화되므로 UE(104)에 대한 서빙 기지국일 수 있지만, 실제로, 기준 gNB1은 로케이션 서버에 의해 구성된 임의의 gNB일 수 있다. 추가적으로, 도 14와 유사하게, 예를 위해, UE(104)는 기준 gNB1, 이웃 gNB2, 및 이웃 gNB3 각각에 대해 등거리에 있는 것으로 가정되고, 따라서 UE(104)로부터 각각의 송신 gNB로의 SRS의 비행 시간은 동일하다.
[00196]
예시된 바와 같이, UE(104)는 시간 t1에 SRS(1602)를 기준 gNB1에 송신하고, 이는 시간(Rx_1602)에 기준 gNB1에 의해 수신된다. UE(104)는 부가적으로, SRS(1602)의 송신과 동시에(시간 t1)에 SRS(1604) 및 SRS(1606)를 이웃 gNB2 및 이웃 gNB3에 각각 송신한다. 일부 구현들에서, UE(104)는, 예를 들어, 시간 t1보다 더 빠른 또는 더 늦은 상이한 시간들에, SRS(1604) 및 SRS(1606)를 이웃 gNB2 및 이웃 gNB3에 송신할 수 있고, UE(104)는 송신들에서의 시간 차이를 기록하고, RSTD 결정에 포함시키기 위해 로케이션 서버(172)(예를 들어, LMF(270))에 시간 차이를 제공할 수 있다.
[00197]
이웃 gNB2는 시간(Rx_1604))에 SRS(1604)를 수신하고, 응답으로, 시간(Tx_1605)에 PRS(1605)를 기준 gNB1에 송신하며, 이는 시간(Rx_1605)에 기준 gNB1에 의해 수신된다. 이웃 gNB2에 의한 SRS(1604)의 수신과 PRS(1605)의 송신 시간 사이의 시간, 예를 들어, Tx_1605-Rx_1604는 본원에서 프로세싱 지연 시간(Tpros(gNB2))으로 지칭된다. 이웃 gNB2에 의한 프로세싱 지연(Tpros(gNB2))은 예를 들어, 이웃 gNB2에서의 프로세싱 레이턴시 뿐만 아니라 SRS(1604)를 수신하고 PRS(1605)를 송신할 때의 그룹 지연을 포함할 수 있다. 추가로, 프로세싱 지연(Tpros(gNB2))은 PRS(1605)의 송신에서의 제한들, 이를테면 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과의 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 제한들; 또는 이들의 임의의 조합으로 인한 지연들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세싱 지연(Tpros(gNB2))은 슬롯 포맷 또는 네트워크 스케줄링에 의해 유도된 지연들을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 이웃 gNB2는 PRS(1605)를 송신하도록 준비될 수 있지만, 송신을 위한 다음 DL 슬롯까지 대기할 필요가 있을 수 있다. 추가로, 프로세싱 지연(Tpros(gNB2))은 로케이션 서버(172)(예를 들어, LMF(270))로부터의 제한들로 인한 지연들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 로케이션 서버(172)는, 이웃 gNB2가 특정 SFN(System Frame Number), 슬롯 또는 심볼 상에서 PRS(1605)를 송신하는 것을 요구할 수 있고, 그에 따라, 이웃 gNB2는 PRS(1605)를 송신하도록 준비될 수 있지만 PRS(1605) 송신을 위한 요구된 SFN, 슬롯, 또는 시스템까지 대기하도록 요구될 수 있다.
[00198]
예시된 바와 같이, PRS(1605)는 이웃 gNB2로부터의 송신 시간(Tx_1605)과 기준 gNB1에서의 수신 시간(Rx_1603) 사이의 차이인 전파 시간(Tprop(gNB2))를 갖는다. 유사하게, PRS(1607)는 이웃 gNB3로부터의 송신 시간(Tx_1607)과 기준 gNB1에서의 수신 시간(Rx_1607) 사이의 차이인 전파 시간(Tprop(gNB3))를 갖는다.
[00199]
도 16에 예시된 바와 같이, 기준 gNB1은 시간(Rx_1605)에 이웃 gNB2로부터 PRS(1605)를 수신하는데, 이는 시간(Rx_1602)에 UE(104)로부터의 SRS(1602)의 수신에 비해 지연된다. 이웃 gNB2로부터 PRS(1605)를 수신할 때의 총 지연은 이웃 gNB2에서의 프로세싱 지연(Tpros(gNB2)) 및 PRS(1605)의 전파 지연(Tprop(gNB2))(UE(104)에 의한 SRS(1602) 및 SRS(1604)의 송신 사이의 임의의 지연과 함께)으로 인한 것이다. 본 예에서, UE(104)는 기준 gNB1 및 이웃 gNB2에 대해 등거리이고, SRS(1604)는 SRS(1602)와 동시에 송신되면, 수신 시간(Rx_1605)으로부터 총 지연(즉, Tprop(gNB2)+Tpros(gNB2))을 감산하는 것은, 도 16의 타이밍 다이그램(1600)의 화살표(1610)에 의해 예시된 바와 같이, PRS(1605)에 대한 수신 시간을 UE(104)로부터의 SRS(1602)의 수신 시간(Rx_1602)으로 다시 이동시킬 것이다. 물론, UE(104)가 기준 gNB1 및 이웃 gNB2에 대해 등거리가 아니면, 총 지연(1610)을 감산한 후의 수신 시간(Rx_1605 및 Rx_1602) 사이의 임의의 변동은 기준 gNB1과 이웃 gNB2까지의 거리들의 차이에 비례할 것이다. 더욱이, SRS(1604)가 SRS(1602)와 동시에 송신되지 않았다면, 총 지연은 그 지연을 또한 포함할 필요가 있을 것이며, 이는 UE(104)에 의해 보고될 수 있다.
[00200]
따라서, 기준 gNB1과 이웃 gNB2 사이의 RSTD는 다음과 같이 결정될 수 있다:
[00201]
여기서 TOA_1602는 SRS(1602)의 도달 시간이고, TOA_1605는 PRS(1605)의 도달 시간이다. 총 지연(Total Delay)은 다음과 같이 결정될 수 있다:
[00202]
여기서 Txdelay(1604)는 존재하다면 SRS(1602)와 SRS(1604)의 송신 사이의 지연이다. 예를 들어, 일부 구현들에서, Txdelay(1604)는 0일 수 있고, 예를 들어, 여기서 SRS(1602)는 SRS(1604)와 동일하고, 다시 말해, UE(104)는 기준 gNB1 및 이웃 gNB2(및 이웃 gNB3)에 의해 수신되는 단일 SRS를 브로드캐스트한다. UE로부터의 단일 SRS의 사용은 낮은 레이턴시 및 전력 절약들에 유리할 수 있다. UE(104)에 의해 별개의 SRS가 송신되는, 예를 들어 Txdelay(1604) > 0인 예는, 예를 들어, 빔포밍이 사용되는 경우일 수 있다.
[00203]
유사한 방식으로, 이웃 gNB3은 PRS(1607)를 기준 gNB1에 송신할 것이고, 이는 시간(Rx_1607)에 기준 gNB1에 의해 수신될 것이다. 이웃 gNB3으로부터 PRS(1607)를 수신할 때 총 지연(1612)은, 이웃 gNB3에서의 프로세싱 지연(Tpros(gNB3)) 및 PRS(1607)의 전파 지연(Tprop(gNB3))(UE(104)에 의한 PRS(1602)와 PRS(1606)의 송신 사이의 임의의 지연과 함께)으로 인한 것이다. 추가로, 본 예에서, UE(104)가 기준 gNB1 및 이웃 gNB3에 대해 등거리이고 SRS(1606)가 SRS(1602)와 동시에 송신되면, 수신 시간(Rx_1607)으로부터 총 지연(즉, Tprop(gNB3)+Tpros(gNB3))을 감산하는 것은, 도 16의 타이밍 다이그램(1600)의 화살표(1612)에 의해 예시된 바와 같이, PRS(1607)에 대한 수신 시간을 UE(104)로부터의 SRS(1602)의 수신 시간(Rx_1602)으로 다시 이동시킬 것이다. 기준 gNB1과 이웃 gNB3 사이의 RSTD는 위에서 논의된 기준 gNB1 및 이웃 gNB2에 대한 것과 동일한 방식으로 결정될 수 있다.
[00204]
따라서, 기준 gNB1은 단지 이웃 gNB로부터 수신되는 SRS 및 PRS의 수신 시간을 측정할 필요가 있다. gNB들에 걸친 엄격한 동기화에 대한 요건은 없다. 기준 gNB1은 예를 들어, UE 보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버(172)(예를 들어, LMF(270))에 또는 UE 기반 포지셔닝을 위해 UE(104)에 수신 시간들에서의 차이를 보고함으로써 또는 수신 시간들 둘 모두를 보고함으로써 수신 시간들의 표시를 보고할 수 있다.
[00205]
OTDOA 구현과 유사하게, 이웃 gNB들은 총 지연의 적어도 일부를 UE 보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버(172)(예를 들어, LMF(270))에 또는 UE 기반 포지셔닝을 위해 UE(104)에 보고할 수 있다. 예를 들어, 프로세싱 지연(Tpros(gNB))은 이웃 gNB들에 의해 잘 교정된 파라미터들, 이를테면 그룹 지연 및 프로세싱 레이턴시를 포함할 수 있다. 추가로, 이웃 gNB2는 PRS의 송신에서의 제한들로 인한 임의의 지연들, 이를테면 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과의 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 제한들; 또는 이들의 임의의 조합으로 인한 지연들을 인식하며, 프로세싱 지연에 지연들을 포함할 수 있다. 이웃 gNB는 프로세싱 지연을 로케이션서버(172) 또는 UE(104)에 보고할 수 있다.
[00206]
추가로, 전파 지연(Tprop(gNB))은 이웃 gNB로부터 기준 gNB로의 PRS에 대한 전파 시간(즉, 비행 시간)이다. 따라서, 전파 지연(Tprop(gNB))은 기준 gNB와 이웃 gNB 사이의 거리, 예를 들어, 거리/c = 전파 지연에 기초하여 결정될 수 있다. 전파 시간(또는 동등하게, 거리)은 예를 들어, 로케이션 서버(172)의 룩업 테이블에 저장될 수 있고 보조 데이터를 통해 UE(104)에 제공될 수 있는 알려진 파라미터일 수 있다. 거리는 네트워크에 의해 이전에 설정되어 로케이션 서버(172)에 저장될 수 있거나 또는 이웃 gNB 및 기준 gNB에 의해 로케이션 서버(172)에 제공될 수 있는 gNB들의 정확한 포지션들에 기초하여 결정될 수 있다. 일부 구현들에서, gNB의 포지션은 gNB로부터의 GPS 또는 다른 포지션 측정(예를 들어, 셀룰러 기반 포지셔닝) 보고에 기초하여 결정될 수 있다. 일부 구현들에서, gNB들 사이의 거리는, gNB들에 의해 수행되는 라운드 트립 시간 측정과 같은, gNB들에 의해 수행되는 레인징 측정에 기초하여 결정될 수 있다.
[00207]
따라서, 이웃 gNB는 로케이션 서버(172) 또는 UE(104)에 대한 총 지연에 전파 지연에 관련된 정보를 포함할 수 있다. 정보는 전파 지연, gNB들 사이의 거리, 이웃 gNB의 포지션(그리고 기준 gNB의 포지션은 기준 gNB에 의해 독립적으로 제공됨)을 포함한다. 대안적으로, 이웃 gNB는 전파 지연과 관련된 정보를 로케이션 서버(172)에 저장(또는 보조 데이터를 통해 UE(104)에 제공)할 수 있기 때문에, 로케이션 서버(172) 또는 UE(104)에 전파 지연과 관련된 어떠한 정보도 제공하지 않을 수 있다.
[00208]
UE(104)는, 존재하다면, 기준 gNB1로의 SRS(1602)와 이웃 gNB들로의 SRS(1604 및 1606)의 송신 사이의 송신 지연(Txdelay)을 측정할 수 있고, UE 보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버(172)에 송신 지연을 제공할 수 있다.
[00209]
로케이션 서버(172)(예를 들어, LMF(270)) 또는 UE(104)는 예를 들어, 수식 5에 기초하여 다수의 gNB 쌍들에 대한 RSTD를 결정하기 위해 수신되는 보고들을 사용할 수 있다. gNB들의 알려진 포지션들을 사용하여, 로케이션 서버(172)(예를 들어, LMF(270)) 또는 UE(104)는 다변측량 및 결정된 RSTD들을 사용하여 UE(104)의 포지션 추정치를 결정하기 위해 UTDOA를 사용할 수 있다. gNB들 사이의 엄격한 동기화에 대한 어떠한 요건도 없기 때문에, UE의 OTDOA 포지셔닝의 정확도가 개선될 수 있다.
[00210]
도 17은, 예를 들어, 도 12 및 도 13에 관하여 본원에 논의한 바와 같이, 네트워크 동기화 에러의 영향들을 완화시키기 위해 이웃 gNB들에 의한 지연된 송신을 포함하는 RSTD 측정들을 사용하여 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위한 로케이션 서버(172), 기지국들(102-1 및 102-2), 및 UE(104) 사이의 메시징을 예시하는 메시지 흐름(1700)이다. 예를 들어, 로케이션 서버(172)는 LMF(270)일 수 있고, 기지국들(102-1, 102-2)은 gNB들일 수 있다. 기지국들(102-1 및 102-2)은 때때로 집합적으로 기지국들(102)로 지칭된다. 기지국(102-1)은 UE(104)에 대한 서빙 기지국일 수 있고, 부가적으로 RSTD 측정들을 위한 기준 기지국으로서 기능할 수 있는 한편, 기지국(102-2)은 이웃 기지국으로서 기능한다. 일부 구현들에서, 기준 기지국은 UE(104)에 대한 서빙 기지국이 아닐 수 있다. 2개의 기지국들이 예시되지만, 부가적인 기지국들, 예를 들어, 부가적인 이웃 기지국들이 사용될 수 있음을 이해해야 한다. 도 17은 RSTD 측정들을 위해 이웃 기지국에 의한 PRS의 지연된 송신을 사용하는 UE의 OTDOA 포지셔닝과 관련된 메시지들을 예시하지만, 종래의 LPP 메시지들 또는 더 적은 메시지들을 포함하는 부가적인 메시지들이 메시지 흐름(1700)에 포함될 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 포지셔닝 세션을 확립하기 위한 그리고 UE(104)의 능력들을 결정하기 위한 메시징이 교환될 수 있거나 보조 데이터가 포함되지 않을 수 있다.
[00211]
스테이지 1에서, 로케이션 서버(172)는 예를 들어, LPP 보조 데이터 메시지에서 보조 데이터를 UE(104)에 전송할 수 있다. 보조 데이터는 기지국들(102)에 대한 PRS 구성 정보를 포함할 수 있고, 기준 기지국(102-1) 및 이웃 기지국(102-2)을 식별할 수 있다. 보조 데이터는 예를 들어, UE 기반 포지셔닝 프로세스를 위한 기지국들(102)의 로케이션들을 더 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, UE 기반 포지셔닝의 경우, 보조 데이터는 총 지연에 관련된 정보, 특히, 기준 기지국(102-1)과 이웃 기지국(102-2) 사이의 전파 시간에 관련된 정보를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 로케이션 서버(172)는 기지국들(102) 사이의 전파 시간 또는 동등하게 거리, 또는 기지국들 중 하나 또는 둘 모두의 포지션들을 UE(104)에 전송할 수 있다.
[00212]
스테이지 2에서, 로케이션 서버(172)는 PRS 구성 정보를 기지국들(102)에 전송할 수 있다. 로케이션 서버(172)는, 이웃 기지국(102-2)이 기준 기지국(102-1)으로부터의 PRS 송신을 검출하는 것을 보조하기 위해 기준 기지국(102-1)에 의해 송신될 PRS 구성을 이웃 기지국(102-2)에 추가로 제공할 수 있다.
[00213]
스테이지 3에서, 로케이션 서버(172)는 예를 들어, LPP 로케이션 정보 요청 메시지에서 로케이션 정보 요청을 UE(104)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 요청은 UE 보조 포지셔닝에 대한 RSTD 측정들 또는 UE 기반 포지셔닝에 대한 로케이션 추정치(및 선택적으로 RSTD 측정들)에 대한 것일 수 있다.
[00214]
스테이지 4에서, 기준 기지국(102-1)은 DL PRS를 UE(104) 및 이웃 기지국들(102-2)에 송신하며, 이는 동시에 발생할 수 있거나 또는 기준 기지국(102-1)에 의해 측정 및 유지되는 송신 지연(Txdelay) 이후 발생할 수 있다. 기준 기지국(102-1)으로부터 이웃 기지국(102-2)으로의 PRS는 기지국들(102) 사이의 거리의 함수인 전파 시간(Tprop)을 포함한다.
[00215]
스테이지 5에서, 이웃 기지국(102-2)은 DL PRS를 UE(104)에 송신한다. 이웃 기지국(102-2)으로부터의 PRS의 송신은 스테이지 4에서 기준 기지국(102-1)으로부터의 PRS의 수신에 기초하여 트리거링된다. 예를 들어, 이웃 기지국(102-2)으로부터의 PRS의 송신은, 스테이지 4에서 기준 기지국(102-1)으로부터의 PRS의 수신 이후 프로세싱 지연(Tpros) 이후에 발생한다. 프로세싱 지연은, 스테이지 4에서의 이웃 기지국에 의한 PRS의 수신 시간과 스테이지 5에서의 이웃 기지국에 의한 PRS의 송신 시간 사이의 시간이다. 프로세싱 지연은 예를 들어, 이웃 기지국(102-2)에서의 프로세싱 레이턴시 뿐만 아니라 PRS를 수신 및 송신하기 위한 그룹 지연을 포함할 수 있다. 프로세싱 지연은 도 13에서 논의한 바와 같이, PRS의 송신에서의 제한들, 이를테면 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과의 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 제한들; 또는 이들의 임의의 조합으로 인한 지연들을 더 포함할 수 있다.
[00216]
스테이지 6에서, UE(104)는 스테이지들 4 및 5에서 수신되는 DL PRS를 이용하여 포지션 측정들을 수행한다. 포지션 측정들은, 예를 들어, 스테이지 4에서의 기준 기지국(102-1)으로부터의 PRS의 수신 시간의 측정 및 스테이지 5에서의 이웃 기지국(102-2)으로부터의 PRS의 수신 시간의 측정을 포함한다. 일부 구현들에서, UE(104)는 수신 시간들의 차이를 결정할 수 있는 반면, 다른 구현들에서, UE(104)는 수신 시간들 둘 모두를 유지할 수 있다.
[00217]
스테이지 7에서, 이웃 기지국(102-2)은, 기지국들(102)에 대한 RSTD의 결정을 위해 이웃 기지국(102-2)에 의한 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 측정 보고를 송신한다. 도 7에서 실선 화살표로 예시된 바와 같이, 스테이지 7에서의 측정 보고는, 예를 들어, UE 보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버(172)에 전송될 수 있다. 다른 구현에서, 도 7에서 점선 화살표로 예시된 바와 같이, 스테이지 7에서의 측정 보고는 예를 들어, UE 기반 포지셔닝을 위해 UE(104)에 전송될 수 있다. 일 구현에서, 총 지연의 적어도 일부는 전파 지연(Tprop) 및 프로세싱 지연(Tpros) 둘 모두를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전파 지연(Tprop)은 전파 시간 또는 동등하게는, 기지국들(102)에 있는, 예를 들어, 룩업 테이블에 저장된 파라미터들일 수 있는 기지국들(102) 사이의 거리의 관점에서 제공될 수 있다. 거리는, 예를 들어, 기지국들의 알려진 또는 측정된 포지션들에 기초할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 기지국들의 포지션들을 인식할 수 있거나, 포지션들은 예를 들어, GPS 또는 다른 무선, 예를 들어, 셀룰러 포지셔닝 방법들을 사용하여 각각의 기지국(102)에 의해 측정될 수 있다. 일부 구현들에서, 거리는 RTT(Round trip Time)와 같은 레인징 기법들을 사용하여 기지국들에 의해 결정될 수 있다. 프로세싱 지연(Tpros)은, 스테이지 4에서 이웃 기지국(102-1)에 의해 수신되는 PRS의 수신 시간 및 스테이지 5에서 이웃 기지국(102-2)에 의해 송신되는 PRS의 송신 시간에 기초하는 측정된 파라미터들일 수 있고, 잘 교정된 파라미터들, 이를테면 그룹 지연, 및 SFM, 슬롯, 또는 심볼과의 PRS 송신의 정렬 제한들에 대한 임의의 지연, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 이웃 기지국(102-2)은, 로케이션 서버(172)가 전파 시간, 즉, 예를 들어, 기지국들에 대한 레이징 정보 또는 포지션 정보에 기초하여 기지국들 사이의 전파 지연(Tprop)을 독립적으로 인식하고 있기 때문에(로케이션 서버(172)는 UE 기반 포지셔닝을 위해 스테이지 1에서 보조 데이터에서 전파 지연(Tprop)을 UE(104)에 제공할 수 있음), 총 지연 중 일부만, 이를테면 프로세싱 지연(Tpros)만 전송할 수 있다. 일부 구현들에서, 이웃 기지국(102-2)은 이웃 기지국(102-2)의 측정된 포지션과 같은 전파 지연(Tprop)의 일부를 더 포함할 수 있으며, 여기서 로케이션 서버(172)(또는 UE(104))는 기준 기지국(102-1)의 포지션을 독립적으로 획득한다.
[00218]
스테이지 8에서, 기준 기지국(102-1)은, 스테이지 4에서 PRS를 UE(104)에 전송하는 것과 PRS를 이웃 기지국(102-2)에 전송하는 것 사이의, 만약 존재하다면 송신 지연을 포함하는 측정 보고를 송신할 수 있다. 측정 보고는 기준 기지국(102-1)의 측정된 포지션과 같은 전파 지연(Tprop)을 결정하는 데 필요한 임의의 정보를 더 포함할 수 있다. 도 8에서 실선 화살표로 예시된 바와 같이, 스테이지 8에서의 측정 보고는, 예를 들어, UE 보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버(172)에 전송될 수 있다. 다른 구현에서, 도 8에서 점선 화살표로 예시된 바와 같이, 스테이지 8에서의 측정 보고는 예를 들어, UE 기반 포지셔닝을 위해 UE(104)에 전송될 수 있다.
[00219]
점선 박스로 예시된 바와 같은 스테이션 9에서, UE 기반 포지셔닝의 경우, UE(104)는 OTDOA를 사용하여 포지션 추정을 생성할 수 있다. UE(104)는 예를 들어, 스테이지들 4 및 5에서 수신되는, 기준 기지국(102-1) 및 이웃 기지국(102-2) 각각으로부터의 PRS의 수신 시간들의 차이에 기초하여 기지국들(102)에 대한 RSTD를 결정할 수 있고, 예를 들어, 위의 수학식 3을 참조하여 논의된 바와 같이, 스테이지 7 및 스테이지 8에서 수신되는 측정 보고들 내의 전파 지연(Tprop), 프로세싱 지연(Tpros), 및 송신 지연(TxDelay) 정보로부터(그리고 선택적으로 보조 데이터로부터) 결정된 바와 같이, 총 지연을 감산할 수 있다. UE(104)는 동일한 방식으로 부가적인 기지국 쌍들(도 17에 미도시)에 대한 RSTD를 결정할 수 있다. 예를 들어, 스테이지 1에서 보조 데이터에서 수신되는 바와 같은 기지국들의 알려진 로케이션들 및 RSTD 측정들을 사용하여, UE(104)의 포지션은 다변측량을 사용하여 추정될 수 있다.
[00220]
스테이지 10에서, UE(104)는 로케이션 정보를 LPP 로케이션 정보 제공 메시지에서 로케이션 서버(172)에 전송한다. 로케이션 정보는 예를 들어, 스테이지 9로부터의 결정된 포지션 추정 및/또는 스테이지 6에서 결정된 포지션 측정들, 예를 들어, 기준 기지국(102-1)으로부터의 PRS의 수신 시간 및 이웃 기지국(102-2)으로부터의 PRS의 수신 시간의 표시를 포함한다. 예를 들어, 로케이션 정보는 스테이지 4 또는 스테이지 5, 또는 둘 모두에서 수신되는 PRS의 수신 시간들의 차이 또는 수신 시간들 둘 모두를 포함할 수 있다.
[00221]
스테이지 11에서, 로케이션 서버(172)는 스테이지들 7, 8, 및 10에서의 메시지들로 수신되는 로케이션 정보에 기초하여 UE(104)로부터 포지션 추정을 결정하거나 또는 포지션 추정을 검증할 수 있다. 예를 들어, 로케이션 서버(172)는 기준 기지국(102-1) 및 이웃 기지국(102-2)으로부터의 PRS의 수신 시간들의 차이에 기초하여 기지국들(102)에 대한 RSTD를 결정할 수 있고, 위의 수학식 3을 참조하여 논의된 바와 같이, 스테이지들 7 및 8에서 수신되는 측정 보고들에서 전파 지연(Tprop), 프로세싱 지연(Tpros), 및 송신 지연(TxDelay) 정보로부터 결정된 바와 같이 총 지연을 감산할 수 있다. 로케이션 서버(172)는 동일한 방식으로 부가적인 기지국 쌍들(도 17에 미도시)에 대한 RSTD를 결정할 수 있다. 기지국들의 알려진 로케이션들 및 RSTD 측정들을 사용하여, UE(104)의 포지션은 다변측량을 사용하여 추정될 수 있다.
[00222]
도 18은, 예를 들어, 도 15 및 도 16에 관하여 본원에 논의한 바와 같이, 네트워크 동기화 에러의 영향들을 완화시키기 위해 이웃 gNB들에 의한 PRS의 지연된 송신을 포함하는 RSTD 측정들을 사용하여 UE의 UTDOA 포지셔닝을 지원하기 위한 로케이션 서버(172), 기지국들(102-1 및 102-2), 및 UE(104) 사이의 메시징을 예시하는 메시지 흐름(1800)이다. 예를 들어, 로케이션 서버(172)는 LMF(270)일 수 있고, 기지국들(102-1, 102-2)은 gNB들일 수 있다. 기지국들(102-1 및 102-2)은 때때로 집합적으로 기지국들(102)로 지칭된다. 기지국(102-1)은 UE(104)에 대한 서빙 기지국일 수 있고, 부가적으로 RSTD 측정들을 위한 기준 기지국으로서 기능할 수 있는 한편, 기지국(102-2)은 이웃 기지국으로서 기능한다. 일부 구현들에서, 기준 기지국은 UE(104)에 대한 서빙 기지국이 아닐 수 있다. 2개의 기지국들이 예시되지만, 부가적인 기지국들, 예를 들어, 부가적인 이웃 기지국들이 사용될 수 있음을 이해해야 한다. 도 18은 RSTD 측정들을 위해 이웃 기지국에 의한 PRS의 지연된 송신을 사용하는 UE의 UTDOA 포지셔닝과 관련된 메시지들을 예시하지만, 종래의 LPP 메시지들 또는 더 적은 메시지들을 포함하는 부가적인 메시지들이 메시지 흐름(1800)에 포함될 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 포지셔닝 세션을 확립하기 위한 그리고 UE(104)의 능력들을 결정하기 위한 메시징이 교환될 수 있거나 보조 데이터가 포함되지 않을 수 있다.
[00223]
스테이지 1에서, 로케이션 서버(172)는 예를 들어, LPP 보조 데이터 메시지에서 보조 데이터를 UE(104)에 전송할 수 있다. 보조 데이터는 기지국들(102)로의 SRS 송신들을 위한 구성 정보, 예를 들어, 기준 기지국(102-1) 및 이웃 기지국(102-2)의 식별을 포함할 수 있다. UTDOA가 UE 기반 포지셔닝인 경우, 보조 데이터는 기지국들(102)의 로케이션들을 더 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, UE 기반 포지셔닝의 경우, 보조 데이터는 총 지연에 관련된 정보, 특히, 이웃 기지국(102-2)과 기준 기지국(102-1) 사이의 전파 시간에 관련된 정보를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 로케이션 서버(172)는 기지국들(102) 사이의 전파 시간 또는 동등하게 거리, 또는 기지국들 중 하나 또는 둘 모두의 포지션들을 UE(104)에 전송할 수 있다.
[00224]
스테이지 2에서, 로케이션 서버(172)는 SRS 측정 요청을 기지국들(102)에 전송할 수 있다. 로케이션 서버(172)는, 기준 기지국(102-1)이 이웃 기지국(102-2)으로부터의 PRS 송신을 검출하는 것을 보조하기 위해 UE(104)로부터의 SRS의 수신에 대한 응답으로 이웃 기지국(102-2)에 의해 송신될 PRS 구성을 기준 기지국(102-1) 및 이웃 기지국(102-2)에 추가로 제공할 수 있다. 요청은 UE 보조 포지셔닝의 경우 로케이션 서버(172)에 또는 UE 기반 포지셔닝의 경우 UE(104)에 측정 보고들을 제공하도록 기지국들(102)에 명령할 수 있다.
[00225]
스테이지 3에서, 로케이션 서버(172)는 예를 들어, LPP 로케이션 정보 요청 메시지에서 로케이션 정보 요청을 UE(104)에 전송할 수 있다. 요청은 예를 들어, SRS를 기지국들(102)에 송신하도록 UE(104)에 명령한다. 일부 구현들에서, 요청은 예를 들어, UE 보조 포지셔닝을 위해 SRS를 기지국들(102)에 송신할 때 임의의 송신 지연(TxDelay)을 요청할 수 있다. 일부 구현들에서, 요청은 UE 기반 포지셔닝을 수행하도록 UE(104)에 명령할 수 있다.
[00226]
스테이지 4에서, UE(104)는 포지셔닝을 위한 UL SRS를 기준 기지국(102-1) 및 이웃 기지국들(102-2)에 송신하며, 이는 동시에 발생할 수 있거나 또는 UE(104)에 의해 측정 및 유지되는 송신 지연(Txdelay) 이후에 발생할 수 있다.
[00227]
스테이지 5에서, 이웃 기지국(102-2)은 PRS를 기준 기지국(102-1)에 송신한다. 이웃 기지국(102-2)으로부터의 PRS의 송신은 스테이지 4에서 UE(104)로부터의 SRS의 수신에 기초하여 트리거링된다. 예를 들어, 이웃 기지국(102-2)으로부터의 PRS의 송신은 스테이지 4에서 UE(104)로부터의 SRS의 수신 이후 프로세싱 지연(Tpros) 이후에 발생한다. 프로세싱 지연은, 스테이지 4에서의 이웃 기지국에 의한 SRS의 수신 시간과 스테이지 5에서의 이웃 기지국에 의한 PRS의 송신 시간 사이의 시간이다. 프로세싱 지연은, 예를 들어, 이웃 기지국(102-2)에서의 프로세싱 레이턴시뿐만 아니라 SRS를 수신하고 PRS를 송신하기 위한 그룹 지연을 포함할 수 있다. 프로세싱 지연은 도 16에서 논의한 바와 같이, PRS의 송신에서의 제한들, 이를테면 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과의 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 제한들로 인한 지연들; 또는 이들의 임의의 조합을 더 포함할 수 있다. 이웃 기지국(102-2)으로부터 기준 기지국(102-1)까지의 PRS는 기지국들(102) 사이의 거리의 함수인 전파 시간(Tprop)을 포함한다.
[00228]
스테이지 6에서, 기준 기지국(102-1)은 스테이지 4에서 수신되는 SRS 및 스테이지 5에서 수신되는 PRS를 이용하여 포지션 측정들을 수행한다. 포지션 측정들은, 예를 들어, 스테이지 4에서 UE(104)로부터의 SRS의 수신 시간의 측정 및 스테이지 5에서 이웃 기지국(102-2)으로부터의 PRS의 수신 시간의 측정을 포함한다. 일부 구현들에서, 기준 기지국(102-1)은 수신 시간들의 차이를 결정할 수 있는 반면, 다른 구현들에서, 기준 기지국(102-1)은 수신 시간들 둘 모두를 유지할 수 있다.
[00229]
스테이지 7에서, 이웃 기지국(102-2)은, 기지국들(102)에 대한 RSTD의 결정을 위해 이웃 기지국(102-2)에 의한 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 측정 보고를 송신한다. 도 7에서 실선 화살표로 예시된 바와 같이, 스테이지 7에서의 측정 보고는, 예를 들어, UE 보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버(172)에 전송될 수 있다. 다른 구현에서, 도 7에서 점선 화살표로 예시된 바와 같이, 스테이지 7에서의 측정 보고는 예를 들어, UE 기반 포지셔닝을 위해 UE(104)에 전송될 수 있다. 일 구현에서, 총 지연의 적어도 일부는 전파 지연(Tprop) 및 프로세싱 지연(Tpros) 둘 모두를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전파 지연(Tprop)은 전파 시간 또는 동등하게는, 기지국들(102)에 있는, 예를 들어, 룩업 테이블에 저장된 파라미터들일 수 있는 기지국들(102) 사이의 거리의 관점에서 제공될 수 있다. 거리는, 예를 들어, 기지국들의 알려진 또는 측정된 포지션들에 기초할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 기지국들의 포지션들을 인식할 수 있거나, 포지션들은 예를 들어, GPS 또는 다른 무선, 예를 들어, 셀룰러 포지셔닝 방법들을 사용하여 각각의 기지국(102)에 의해 측정될 수 있다. 일부 구현들에서, 거리는 RTT(Round trip Time)와 같은 레인징 기법들을 사용하여 기지국들에 의해 결정될 수 있다. 프로세싱 지연(Tpros)은, 스테이지 4에서 이웃 기지국(102-1)에 의해 수신되는 SRS의 수신 시간 및 스테이지 5에서 이웃 기지국(102-2)에 의해 송신되는 PRS의 송신 시간에 기초하는 측정된 파라미터들일 수 있고, 잘 교정된 파라미터들, 이를테면 그룹 지연, 및 SFM, 슬롯, 또는 심볼과의 PRS 송신의 정렬 제한들에 대한 임의의 지연들, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 이웃 기지국(102-2)은, 로케이션 서버(172)가 전파 시간, 즉, 예를 들어, 기지국들에 대한 레이징 정보 또는 포지션 정보에 기초하여 기지국들 사이의 전파 지연(Tprop)을 독립적으로 인식하고 있기 때문에(로케이션 서버(172)는 UE 기반 포지셔닝을 위해 스테이지 1에서 보조 데이터에서 전파 지연(Tprop)을 UE(104)에 제공할 수 있음), 총 지연 중 일부만, 이를테면 프로세싱 지연(Tpros)만 전송할 수 있다. 일부 구현들에서, 이웃 기지국(102-2)은 이웃 기지국(102-2)의 측정된 포지션과 같은 전파 지연(Tprop)의 일부를 더 포함할 수 있으며, 여기서 로케이션 서버(172)(또는 UE(104))는 기준 기지국(102-1)의 포지션을 독립적으로 획득한다.
[00230]
스테이지 8에서, 기준 기지국(102-1)은 스테이지 6에서 결정된 포지션 측정들, 예를 들어, UE(104)로부터의 SRS의 수신 시간 및 이웃 기지국(102-2)로부터의 PRS의 수신 시간의 표시를 포함하는 측정 보고를 송신할 수 있다. 예를 들어, 측정 보고는 스테이지 4 또는 스테이지 5에서 수신되는 SRS 및 PRS의 수신 시간들의 차이, 또는 둘 모두의 수신 시간들을 포함할 수 있다. 측정 보고는 기준 기지국(102-1)의 측정된 포지션과 같은 전파 지연(Tprop)을 결정하는 데 필요한 임의의 정보를 더 포함할 수 있다. 도 8에서 실선 화살표로 예시된 바와 같이, 스테이지 8에서의 측정 보고는, 예를 들어, UE 보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버(172)에 전송될 수 있다. 다른 구현에서, 도 8에서 점선 화살표로 예시된 바와 같이, 스테이지 8에서의 측정 보고는 예를 들어, UE 기반 포지셔닝을 위해 UE(104)에 전송될 수 있다.
[00231]
점선 박스로 예시된 바와 같은 스테이션 9에서, UE 기반 포지셔닝의 경우, UE(104)는 UTDOA를 사용하여 포지션 추정을 생성할 수 있다. UE(104)는 예를 들어, 스테이지 8에서 기준 기지국(102-1)으로부터 수신되는 SRS 및 PRS의 수신 시간들의 차이에 기초하여 기지국들(102)에 대한 RSTD를 결정할 수 있고, 예를 들어, 위의 수학식 5을 참조하여 논의된 바와 같이, 존재한다면, UE(104)에 의해 측정된 바와 같은, 송신 지연(TxDelay) 뿐만 아니라 스테이지들 7 및 8에서 수신되는 전파 지연(Tprop) 및 프로세싱 지연(Tpros)으로부터(그리고 선택적으로 보조 데이터로부터) 결정된 바와 같이 총 지연을 감산할 수 있다. UE(104)는 동일한 방식으로 부가적인 기지국 쌍들(도 18에 미도시)에 대한 RSTD를 결정할 수 있다. 예를 들어, 스테이지 1에서 보조 데이터에서 수신되는 바와 같은 기지국들의 알려진 로케이션들 및 RSTD 측정들을 사용하여, UE(104)의 포지션은 다변측량을 사용하여 추정될 수 있다.
[00232]
스테이지 10에서, UE(104)는 요청된 로케이션 정보를 LPP 로케이션 정보 제공 메시지에서 로케이션 서버(172)에 전송할 수 있다. 로케이션 정보는, 예를 들어, 스테이지 9로부터의 결정된 포지션 추정 및/또는 만약 있다면, 스테이지 4에서 UE(104)에 의해 측정된 바와 같은 송신 지연(TxDelay)을 포함할 수 있다.
[00233]
스테이지 11에서, 로케이션 서버(172)는 스테이지들 7, 8, 및 10에서의 메시지들로 수신되는 로케이션 정보에 기초하여 UE(104)로부터 포지션 추정을 결정하거나 또는 포지션 추정을 검증할 수 있다. 예를 들어, 로케이션 서버(172)는 기준 기지국(102-1)으로부터 수신되는 SRS 및 PRS의 수신 시간들의 차이에 기초하여 기지국들(102)에 대한 RSTD를 결정할 수 있고, 예를 들어, 위의 수학식 5을 참조하여 논의된 바와 같이, 스테이지들 7 및 8에서 수신되는 전파 지연(Tprop) 및 프로세싱 지연(Tpros)뿐만 아니라 만약 있다면 스테이지 10에서 UE(104)로부터 수신되는 송신 지연(TxDelay)으로부터 결정된 바와 같이 총 지연을 감산할 수 있다. 로케이션 서버(172)는 동일한 방식으로 부가적인 기지국 쌍들(도 18에 미도시)에 대한 RSTD를 결정할 수 있다. 기지국들의 알려진 로케이션들 및 RSTD 측정들을 사용하여, UE(104)의 포지션은 다변측량을 사용하여 추정될 수 있다.
[00234]
도 19은, 개시된 구현들과 일치하는 방식으로, 도 1 및 도 6에 도시된 기지국(102 또는 600) 및 도 17에 도시된 기지국(102-2)과 같은 기지국에 의해 수행되는, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위한 예시적인 방법(1900)에 대한 흐름도를 도시한다.
[00235]
블록(1902)에서, 기지국은 예를 들어, 도 17의 스테이지 4에 예시된 바와 같이 기준 기지국으로부터 제1 PRS(positioning reference signal)를 수신한다. 기준 기지국으로부터 제1 PRS(positioning reference signal)를 수신하기 위한 수단은, 도 6에 도시된 기지국(600)에서, 트랜시버(615), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(611)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(612), 이를테면 포지셔닝 세션 모듈(672)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(610)을 포함할 수 있다.
[00236]
블록(1904)에서, 기지국은 예를 들어, 도 17의 스테이지 5에 예시된 바와 같이 제1 PRS를 수신하는 것에 대한 응답으로 제2 PRS를 UE에 송신하고, 제2 PRS를 송신하기 위한 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 전파 지연은 기준 기지국으로부터 기지국으로 전파할 제1 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 프로세싱 지연은 제1 PRS를 수신하는 것과 제2 PRS를 송신하는 것 사이의 제2 시간량을 포함한다. 제1 PRS를 수신하는 것에 대한 응답으로 제2 PRS를 UE에 송신하기 위한 수단 ― 제2 PRS를 송신하기 위한 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 전파 지연은 기준 기지국으로부터 기지국으로 전파할 제1 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 프로세싱 지연은 제1 PRS를 수신하는 것과 제2 PRS를 송신하는 것 사이의 제2 시간량을 포함함 ― 은, 트랜시버(615), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(611)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(612), 이를테면 도 6에 도시된 기지국(600)에서 포지셔닝 세션 모듈(672)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(610)을 포함할 수 있다.
[00237]
블록(1906)에서, 기지국은, 예를 들어, 도 17의 스테이지 8에 예시된 바와 같이, 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS의 UE에 의한 수신과 제2 PRS의 UE에 의한 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 총 지연 중 적어도 일부를 네트워크 엔티티에 송신한다. 일 구현에서, 네트워크 엔티티는 로케이션 서버일 수 있고, UE의 포지션 및 RSTD는 로케이션 서버에 의해 OTDOA를 사용하여 결정된다. 일 구현에서, 네트워크 엔티티는 UE이고, UE의 포지션 및 RSTD는 UE에 의해 OTDOA를 사용하여 결정된다. 일 구현에서, 제1 PRS는, 기준 기지국에 의해 송신되고 UE에 의해 수신되는 제3 PRS일 수 있다. 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS의 UE에 의한 수신과 제2 PRS의 UE에 의한 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 총 지연 중 적어도 일부를 네트워크 엔티티에 송신하기 위한 수단은, 도 6에 도시된 기지국(600)에서, 트랜시버(615), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(611)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(612), 이를테면 포지셔닝 세션 모듈(672)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(610)을 포함할 수 있다.
[00238]
일부 구현들에서, 전파 지연은 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 기지국 및 기준 기지국의 알려진 포지션들에 기초하여 결정될 수 있다. 다른 예에서, 기지국은 기준 기지국과 무선 레인징 절차를 추가로 수행할 수 있고, 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 무선 레인징 절차에 기초하여 결정된다.
[00239]
일부 구현들에서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함할 수 있으며, 네트워크 엔티티는 전파 지연을 독립적으로 획득한다. 일부 구현들에서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 기지국에 대한 포지션 정보 및 프로세싱 지연을 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함할 수 있다.
[00240]
일 구현에서, 프로세싱 지연은 제1 PRS를 수신할 때의 그룹 지연; 제2 PRS를 송신할 때의 그룹 지연; 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함한다.
[00241]
도 20은, 개시된 구현들과 일치하는 방식으로, 도 1, 도 2b, 도 7, 및 도 17에 도시된 로케이션 서버(172, 700) 또는 LMF(270)와 같은 로케이션 서버에 의해 수행되는, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위한 예시적인 방법(2000)에 대한 흐름도를 도시한다.
[00242]
블록(2002)에서, 로케이션 서버는 예를 들어, 도 17의 스테이지 10에 예시된 바와 같이, 기준 기지국으로부터의 제1 PRS(positioning reference signal)의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 로케이션 정보 메시지를 UE로부터 수신한다. 일부 구현들에서, 제1 PRS의 제1 수신 시간 및 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시는 제1 PRS의 제1 수신 시간과 제2 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이를 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 제1 PRS의 제1 수신 시간 및 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시는 제1 PRS의 제1 수신 시간 및 제2 PRS의 제2 수신 시간 둘 모두를 포함할 수 있다. 기준 기지국으로부터 제1 PRS(positioning reference signal)의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 로케이션 정보 메시지를 UE로부터 수신하기 위한 수단은, 트랜시버(715), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(711)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(712), 이를테면 도 7에 도시된 로케이션 서버(700)에서 포지셔닝 세션 모듈(772)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(710)을 포함할 수 있다.
[00243]
블록(2004)에서, 로케이션 서버는 예를 들어, 도 17의 스테이지 7에 예시된 바와 같이, 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신을 위한 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하고, 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 그리고 전파 지연은 기준 기지국으로부터 이웃 기지국으로 전파하기 위해 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 프로세싱 지연은 제3 PRS의 이웃 기지국에 의한 수신과 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신 사이의 제2 시간량을 포함한다. 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신을 위해 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하기 위한 수단 ― 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 전파 지연은 기준 기지국으로부터 이웃 기지국으로 전파하기 위해 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 그리고 프로세싱 지연은 제3 PRS의 이웃 기지국에 의한 수신과 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신 사이의 제2 시간량을 포함함 ― 은, 도 7에 도시된 로케이션 서버(700)에서, 트랜시버(715), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(711)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(712), 이를테면 포지셔닝 세션 모듈(772)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(710)을 포함할 수 있다.
[00244]
블록(2006)에서, 로케이션 서버는, 예를 들어, 도 17의 스테이지 11에 예시된 바와 같이, UE로부터 수신되는 제1 PRS의 제1 수신 시간 및 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 UE에 의한 제1 PRS 및 제2 PRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정한다. UE로부터 수신되는 제1 PRS의 제1 수신 시간 및 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 UE에 의한 제1 PRS 및 제2 PRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하기 위한 수단은, 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(711)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(712), 이를테면 도 7에 도시된 로케이션 서버(700)에서 포지셔닝 세션 모듈(772)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(710)을 포함할 수 있다.
[00245]
일 구현에서, 제1 PRS는 제3 PRS이다. 다른 구현에서, 로케이션 서버는, 예를 들어, 도 17의 스테이지 8에 예시된 바와 같이, 제1 PRS의 송신과 제3 PRS의 송신 사이의 시간 지연을 나타내는 메시지를 기준 기지국으로부터 추가로 수신할 수 있고, RSTD를 결정하는 것은, 제1 PRS의 송신과 제3 PRS의 송신 사이의 시간 지연에 추가로 기초한다. 제1 PRS의 송신과 제3 PRS의 송신 사이의 시간 지연을 나타내는 메시지를 기준 기지국으로부터 수신하기 위한 수단 ― RSTD를 결정하는 것은 제1 PRS의 송신과 제3 PRS의 송신 사이의 시간 지연에 추가로 기초함 ― 은, 도 7에 도시된 로케이션 서버(700)에서, 트랜시버(715), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(711)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(712), 이를테면 포지셔닝 세션 모듈(772)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(710)을 포함할 수 있다.
[00246]
일 구현에서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함할 수 있고, 로케이션 서버는 전파 지연을 추가로 획득할 수 있다. 예를 들어, 전파 지연은 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 알려진 거리에 기초하여 결정될 수 있다. 이웃 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 이웃 기지국 및 기준 기지국의 알려진 포지션들에 기초하여 결정될 수 있다. 다른 예에서, 로케이션 서버는 기준 기지국의 포지션을 기준 기지국으로부터 수신하고; 이웃 기지국의 포지션을 이웃 기지국으로부터 수신하고; 그리고 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 거리를 결정함으로써 전파 지연을 획득할 수 있고, 전파 지연은 거리에 기초하여 결정된다. 전파 지연을 획득하기 위한 수단은, 도 7에 도시된 로케이션 서버(700)에서, 트랜시버(715), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(711)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(712), 이를테면 포지셔닝 세션 모듈(772)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(710)을 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함한다.
[00247]
일부 구현들에서, 프로세싱 지연은 예를 들어, 도 17의 스테이지 5에서 논의한 바와 같이, 제1 PRS를 수신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 제2 PRS를 송신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 이웃 기지국에서의 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과의 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 이웃 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
[00248]
도 21은, 개시된 구현들과 일치하는 방식으로, 도 1, 도 5, 및 도 17에 도시된 UE(104 또는 500)와 같은 UE에 의해 수행되는, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위한 예시적인 방법(2100)에 대한 흐름도를 도시한다.
[00249]
블록(2102)에서, UE는, 예를 들어, 도 17의 스테이지들 4 및 6에 예시된 바와 같이, 기준 기지국으로부터의 제1 PRS(positioning reference signal)의 제1 수신 시간을 측정한다. 기준 기지국으로부터의 제1 PRS(positioning reference signal)의 제1 수신 시간을 측정하기 위한 수단은, 도 5에 도시된 UE(500)에서, 트랜시버(515) 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(511)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(512), 이를테면 포지셔닝 세션 모듈(572)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(510)을 포함할 수 있다
[00250]
블록(2104)에서, UE는, 예를 들어, 도 17의 스테이지들 5 및 6에 예시된 바와 같이, 이웃 기지국으로부터의 제2 PRS의 제2 수신 시간을 측정한다. 이웃 기지국으로부터의 제2 PRS의 제2 수신 시간을 측정하기 위한 수단은, 도 5에 도시된 UE(500)에서, 트랜시버(515) 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(511)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(512), 이를테면 포지셔닝 세션 모듈(572)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(510)을 포함할 수 있다
[00251]
블록(2106)에서, UE는 예를 들어, 도 17의 스테이지 7에 예시된 바와 같이, 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신을 위한 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하고, 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 전파 지연은 이웃 기지국으로 전파하기 위해 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 그리고 프로세싱 지연은 제3 PRS의 이웃 기지국에 의한 수신과 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신 사이의 제2 시간량을 포함한다. 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신을 위해 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하기 위한 수단 ― 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 전파 지연은 이웃 기지국으로 전파하기 위해 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 그리고 프로세싱 지연은 제3 PRS의 이웃 기지국에 의한 수신과 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신 사이의 제2 시간량을 포함함 ― 은, 도 5에 도시된 UE(500)에서, 트랜시버(515), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(511)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(512), 이를테면 포지셔닝 세션 모듈(572)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(510)을 포함할 수 있다.
[00252]
블록(2108)에서, UE는, 예를 들어, 도 17의 스테이지 9에 예시된 바와 같이, 제1 PRS의 제1 수신 시간과 제2 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연에 기초하여 UE에 의한 제1 PRS 및 제2 PRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정한다. 제1 PRS의 제1 수신 시간과 제2 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연에 기초하여 UE에 의한 제1 PRS 및 제2 PRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하기 위한 수단은, 도 5에 도시된 UE(500)에서, 트랜시버(515), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(511)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(512), 이를테면 포지셔닝 세션 모듈(572)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(510)을 포함할 수 있다.
[00253]
일 구현에서, 제1 PRS는 제3 PRS이다. 다른 구현에서, UE는, 예를 들어, 도 17의 스테이지 8에 예시된 바와 같이, 제1 PRS의 송신과 제3 PRS의 송신 사이의 시간 지연을 나타내는 메시지를 기준 기지국으로부터 추가로 수신할 수 있고, RSTD를 결정하는 것은, 제1 PRS의 송신과 제3 PRS의 송신 사이의 시간 지연에 추가로 기초한다. 제1 PRS의 송신과 제3 PRS의 송신 사이의 시간 지연을 나타내는 메시지를 기준 기지국으로부터 수신하기 위한 수단 ― RSTD를 결정하는 것은 제1 PRS의 송신과 제3 PRS의 송신 사이의 시간 지연에 추가로 기초함 ― 은, 도 5에 도시된 UE(500)에서, 트랜시버(515), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(511)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(512), 이를테면 포지셔닝 세션 모듈(572)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(510)을 포함할 수 있다.
[00254]
일 구현에서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함할 수 있고, UE는 전파 지연을 추가로 결정할 수 있다. 예를 들어, UE는, 기준 기지국의 포지션을 기준 기지국으로부터 수신하고; 이웃 기지국의 포지션을 이웃 기지국으로부터 수신하고; 그리고 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 거리를 결정함으로써, 전파 지연을 결정할 수 있고, 전파 지연은 거리에 기초하여 결정된다. 전파 지연을 결정하기 위한 수단은, 도 5에 도시된 UE(500)에서, 트랜시버(515), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(511)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(512), 이를테면 포지셔닝 세션 모듈(572)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(510)을 포함할 수 있다. 일 구현에서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함할 수 있다.
[00255]
일 구현에서, 프로세싱 지연은 예를 들어, 도 17의 스테이지 5에서 논의한 바와 같이, 제1 PRS를 수신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 제2 PRS를 송신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 이웃 기지국에서의 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과의 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 이웃 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
[00256]
도 22는, 개시된 구현들과 일치하는 방식으로, 도 1 및 도 6에 도시된 기지국(102 또는 600) 및 도 18에 도시된 기지국(102-2)과 같은 기지국에 의해 수행되는, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위한 예시적인 방법(2200)에 대한 흐름도를 도시한다.
[00257]
블록(2202)에서, 기지국은 예를 들어, 도 18의 스테이지 4에 예시된 바와 같이, UE로부터 포지셔닝을 위한 SRS(sounding reference signal)를 수신한다. UE로부터 포지셔닝을 위한 SRS(sounding reference signal)를 수신하기 위한 수단은, 도 6에 도시된 기지국(600)에서, 트랜시버(615), 및 전용 하드웨어를 갖거나 메모리(611)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(612), 이를테면 포지셔닝 세션 모듈(672)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(610)을 포함할 수 있다.
[00258]
블록 2204에서, 기지국은, 예를 들어, 도 18의 스테이지 5에 예시된 바와 같이, SRS를 수신하는 것에 대한 응답으로 PRS(positioning reference signal)를 기준 기지국에 송신하고, PRS와 연관된 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 SRS를 수신하는 것과 PRS를 송신하는 것 사이에 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함한다. SRS를 수신하는 것에 대한 응답으로 PRS(positioning reference signal)를 기준 기지국에 송신하기 위한 수단 ― PRS와 연관된 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 SRS를 수신하는 것과 PRS를 송신하는 것 사이에 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함함 ― 은, 도 6에 도시된 기지국(600)에서, 트랜시버(615), 및 전용 하드웨어를 갖거나 메모리(611)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(612), 이를테면 포지셔닝 세션 모듈(672)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(610)을 포함할 수 있다
[00259]
블록(2206)에서, 기지국은, 예를 들어, 도 18의 스테이지 4에 예시된 바와 같이, UE로부터 SRS를 수신하는 것과 UE에 의해 송신되는 제2 SRS의 기준 기지국에 의한 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 총 지연 중 적어도 일부를 네트워크 엔티티에 송신한다. 일 구현에서, 네트워크 엔티티는 로케이션 서버일 수 있고, UE의 포지션 및 RSTD는 로케이션 서버에 의해 UTDOA를 사용하여 결정된다. 일 구현에서, 네트워크 엔티티는 UE일 수 있고, UE의 포지션 및 RSTD는 UE에 의해 UTDOA를 사용하여 결정된다. UE로부터 SRS를 수신하는 것과 UE에 의해 송신되는 제2 SRS의 기준 기지국에 의한 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 총 지연 중 적어도 일부를 네트워크 엔티티에 송신하기 위한 수단은, 도 6에 도시된 기지국(600)에서, 트랜시버(615), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(611)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(612), 이를테면 포지셔닝 세션 모듈(672)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(610)을 포함할 수 있다.
[00260]
일 구현에서, SRS는, 기준 기지국에 의해 송신되고 UE에 의해 수신되는 제2 SRS이다.
[00261]
일 구현에서, 전파 지연은 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 기지국 및 기준 기지국의 알려진 포지션들에 기초하여 결정될 수 있다. 다른 예에서, 기지국은 기준 기지국과 무선 레인징 절차를 수행할 수 있고, 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 무선 레인징 절차에 기초하여 결정된다.
[00262]
일 구현에서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함할 수 있으며, 네트워크 엔티티는 전파 지연을 독립적으로 획득한다. 일 구현에서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 기지국에 대한 포지션 정보 및 프로세싱 지연일 수 있다. 일 구현에서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연일 수 있다.
[00263]
일 구현에서, 프로세싱 지연은 예를 들어, 도 18의 스테이지 5에서 논의된 바와 같이, SRS를 수신할 때의 그룹 지연; PRS를 송신할 때의 그룹 지연; 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
[00264]
도 23은, 개시된 구현들과 일치하는 방식으로, 도 1 및 도 6에 도시된 기지국(102 또는 600) 및 도 18에 도시된 기지국(102-2)과 같은 기지국에 의해 수행되는, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위한 예시적인 방법(2300)에 대한 흐름도를 도시한다.
[00265]
블록(2302)에서, 기지국은 예를 들어, 도 18의 스테이지들 4 및 6에 예시된 바와 같이, UE로부터의 SRS(sounding reference signal)의 제1 수신 시간을 측정한다. UE로부터 SRS(sounding reference signal)의 제1 수신 시간을 측정하기 위한 수단은, 도 6에 도시된 기지국(600)에서, 트랜시버(615), 및 전용 하드웨어를 갖거나 메모리(611)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(612), 이를테면 포지셔닝 세션 모듈(672)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(610)을 포함할 수 있다.
[00266]
블록(2304)에서, 기지국은 예를 들어, 도 18의 스테이지들 5 및 6에 예시된 바와 같이 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 제2 수신 시간을 측정한다. 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 제2 수신 시간을 측정하기 위한 수단은, 도 6에 도시된 기지국(600)에서, 트랜시버(615) 및 전용 하드웨어를 갖거나 메모리(611)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(612), 이를테면 포지셔닝 세션 모듈(672)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(610)을 포함할 수 있다.
[00267]
블록(2306)에서, 기지국은, 예를 들어, 도 18의 스테이지 8에 예시된 바와 같이, UE로부터 SRS를 수신하는 것과 이웃 기지국으로부터 PRS를 수신하는 것 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 SRS의 제1 수신 시간과 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이의 표시를 네트워크 엔티티에 송신한다. 일 구현에서, 네트워크 엔티티는 로케이션 서버이고, UE의 포지션 및 RSTD는 로케이션 서버에 의해 UTDOA를 사용하여 결정된다. 일 구현에서, 네트워크 엔티티는 UE이고, UE의 포지션 및 RSTD는 UE에 의해 UTDOA를 사용하여 결정된다. UE로부터 SRS를 수신하는 것과 이웃 기지국으로부터 PRS를 수신하는 것 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 SRS의 제1 수신 시간과 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이의 표시를 네트워크 엔티티에 송신하기 위한 수단은, 도 6에 도시된 기지국(600)에서, 트랜시버(615), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(611)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(612), 이를테면 포지셔닝 세션 모듈(672)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(610)을 포함할 수 있다.
[00268]
도 24는, 개시된 구현들과 일치하는 방식으로, 도 1, 도 2b, 도 7, 및 도 18에 도시된 로케이션 서버(172, 700) 또는 LMF(270)와 같은 로케이션 서버에 의해 수행되는, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위한 예시적인 방법(2400)에 대한 흐름도를 도시한다.
[00269]
블록(2402)에서, 로케이션 서버는 예를 들어, 도 18의 스테이지 8에 예시된 바와 같이, UE로부터의 포지셔닝을 위한 제1 SRS(sounding reference signal)의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 제1 측정 보고 메시지를 기준 기지국으로부터 수신한다. 일 구현에서, 제1 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간의 표시는 제1 SRS의 제1 수신 시간과 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이를 포함할 수 있다. 일 구현에서, 제1 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간의 표시는 제1 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간 둘 모두를 포함할 수 있다. UE로부터의 포지셔닝을 위한 제1 SRS(sounding reference signal)의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 제1 측정 보고 메시지를 기준 기지국으로부터 수신하기 위한 수단은, 도 7에 도시된 로케이션 서버(700)에서, 트랜시버(715), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(711)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(712), 이를테면 포지셔닝 세션 모듈(772)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(710)을 포함할 수 있다.
[00270]
블록(2404)에서, 로케이션 서버는 예를 들어, 도 18 스테이지 7에 예시된 바와 같이, PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 제2 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하고, 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 UE로부터의 제2 SRS의 이웃 기지국에 의한 수신과 이웃 기지국에 의한 PRS의 송신 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 이웃 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함한다. PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 제2 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하기 위한 수단 ― 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 UE로부터의 제2 SRS의 이웃 기지국에 의한 수신과 이웃 기지국에 의한 PRS의 송신 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 이웃 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함함 ― 은, 도 7에 도시된 로케이션 서버(700)에서, 트랜시버(715), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(711)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(712), 이를테면 포지셔닝 세션 모듈(772)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(710)을 포함할 수 있다.
[00271]
블록(2406)에서, 로케이션 서버는, 예를 들어, 도 18의 스테이지 11에 예시된 바와 같이, 기준 기지국으로부터 수신되는 제1 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간의 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 기준 기지국에 의한 제1 SRS 및 이웃 기지국에 의한 제2 SRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정한다. 기준 기지국으로부터 수신되는 제1 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간의 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 기준 기지국에 의한 제1 SRS 및 이웃 기지국에 의한 제2 SRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하기 위한 수단은, 도 7에 도시된 로케이션 서버(700)에서, 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(711)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(712), 이를테면 포지셔닝 세션 모듈(772)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(710)을 포함할 수 있다.
[00272]
일 구현에서, 제1 SRS는 제2 SRS이다. 다른 구현에서, 로케이션 서버는, 예를 들어, 도 18의 스테이지 10에 논의된 바와 같이, 제1 SRS의 송신과 제2 SRS의 송신 사이의 시간 지연을 나타내는 메시지를 UE로부터 수신할 수 있고, RSTD를 결정하는 것은, 제1 SRS의 송신과 제2 SRS의 송신 사이의 시간 지연에 추가로 기초한다. 제1 SRS의 송신과 제2 SRS의 송신 사이의 시간 지연을 나타내는 메시지를 UE로부터 수신하기 위한 수단 ― RSTD를 결정하는 것은, 제1 SRS의 송신과 제2 SRS의 송신 사이의 시간 지연에 추가로 기초함 ― 은, 도 7에 도시된 로케이션 서버(700)에서, 트랜시버(715), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(711)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(712), 이를테면 포지셔닝 세션 모듈(772)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(710)을 포함할 수 있다.
[00273]
일 구현에서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함할 수 있고, 로케이션 서버는 전파 지연을 추가로 획득한다. 예를 들어, 전파 지연은 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 알려진 거리에 기초하여 결정된다. 이웃 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 이웃 기지국 및 기준 기지국의 알려진 포지션들에 기초하여 결정될 수 있다. 일 구현에서, 로케이션 서버는 기준 기지국의 포지션을 기준 기지국으로부터 수신하고; 이웃 기지국의 포지션을 이웃 기지국으로부터 수신하고; 그리고 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 거리를 결정함으로써 전파 지연을 획득할 수 있고, 전파 지연은 거리에 기초하여 결정된다. 전파 지연을 획득하기 위한 수단은, 도 7에 도시된 로케이션 서버(700)에서, 트랜시버(715), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(711)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(712), 이를테면 포지셔닝 세션 모듈(772)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(710)을 포함할 수 있다. 일 구현에서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함한다.
[00274]
일 구현에서, 프로세싱 지연은 예를 들어, 도 18의 스테이지 5에서 논의한 바와 같이, SRS를 수신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; PRS를 송신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 이웃 기지국에서의 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과의 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 이웃 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
[00275]
도 25는, 개시된 구현들과 일치하는 방식으로, 도 1, 도 5, 및 도 18에 도시된 UE(104 또는 500)와 같은 UE에 의해 수행되는, 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위한 예시적인 방법(2500)에 대한 흐름도를 도시한다.
[00276]
블록(2502)에서, UE는, 예를 들어, 도 18의 스테이지 4에 예시된 바와 같이, 기준 기지국 및 이웃 기지국에 의해 수신될, 포지셔닝을 위한 적어도 하나의 SRS(sounding reference signal)를 송신한다. 기준 기지국 및 이웃 기지국에 의해 수신될, 포지셔닝을 위한 적어도 하나의 SRS(sounding reference signal)를 송신하기 위한 수단은, 도 5에 도시된 UE(500)에서, 트랜시버(515), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(511)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(512), 이를테면 포지셔닝 세션 모듈(572)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(510)을 포함할 수 있다.
[00277]
블록(2504)에서, UE는, 예를 들어, 도 18의 스테이지 8에 예시된 바와 같이, 기준 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 기준 기지국에 의한 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 제1 측정 보고 메시지를 기준 기지국으로부터 수신한다. 기준 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 기준 기지국에 의한 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 제1 측정 보고 메시지를 기준 기지국으로부터 수신하기 위한 수단은, 도 5에 도시된 UE(500)에서, 트랜시버(515), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(511)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(512), 이를테면 포지셔닝 세션 모듈(572)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(510)을 포함할 수 있다.
[00278]
블록(2506)에서, UE는, 예를 들어, 도 18 스테이지 7에 예시된 바와 같이, PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 제2 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하고, 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 이웃 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 수신과 이웃 기지국에 의한 PRS의 송신 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 이웃 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함한다. PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 제2 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하기 위한 수단 ― 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 이웃 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 수신과 이웃 기지국에 의한 PRS의 송신 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 이웃 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함함 ― 은, 도 5에 도시된 UE(500)에서, 트랜시버(515), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(511)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(512), 이를테면 포지셔닝 세션 모듈(572)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(510)을 포함할 수 있다.
[00279]
블록(2508)에서, UE는, 예를 들어, 도 18의 스테이지 9에 예시된 바와 같이, 기준 기지국으로부터 수신되는 적어도 하나의 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간의 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 기준 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS 및 이웃 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정한다. 기준 기지국으로부터 수신되는 적어도 하나의 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간의 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 기준 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS 및 이웃 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하기 위한 수단은, 도 5에 도시된 UE(500)에서, 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(511)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(512), 이를테면 포지셔닝 세션 모듈(572)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(510)을 포함할 수 있다
[00280]
일 구현에서, 동일한 SRS가 기준 기지국 및 이웃 기지국에 의해 수신된다. 일 구현에서, 예를 들어, 도 18의 스테이지 9에서 논의된 바와 같이, 기준 기지국은 제1 SRS를 수신하고, 이웃 기지국은 제2 SRS를 수신하고, 제1 SRS의 송신과 제2 SRS의 송신 사이에 시간 지연이 존재하고, RSTD를 결정하는 것은 제1 SRS의 송신과 제2 SRS의 송신 사이의 시간 지연에 추가로 기초한다.
[00281]
일 구현에서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함할 수 있고, UE는 전파 지연을 추가로 결정할 수 있다. 전파 지연은 기준 기지국의 포지션을 기준 기지국으로부터 수신하고; 이웃 기지국의 포지션을 이웃 기지국으로부터 수신하고; 그리고 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 거리를 결정함으로써 결정될 수 있고, 전파 지연은 거리에 기초하여 결정된다. 전파 지연을 결정하기 위한 수단은, 도 5에 도시된 UE(500)에서, 트랜시버(515), 및 전용 하드웨어를 갖거나 또는 메모리(511)에서 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들(512), 이를테면 포지셔닝 세션 모듈(572)을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(510)을 포함할 수 있다. 일 구현에서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함할 수 있다.
[00282]
일 구현에서, 프로세싱 지연은 예를 들어, 도 18의 스테이지 5에서 논의한 바와 같이, SRS를 수신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; PRS를 송신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 이웃 기지국에서의 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과의 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 이웃 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
[00283]
본 명세서 전반에 걸쳐 "일 예", "예", "특정 예들" 또는 "예시적인 구현"에 대한 언급은 특징 및/또는 예와 관련하여 설명된 특정 특징, 구조 또는 특성이 청구된 청구 대상의 적어도 하나의 특징 및/또는 예에 포함될 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 본 명세서 전반에 걸쳐 다양한 위치들에서 "일례에서", "예", "특정 예들에서" 또는 "특정 구현들에서"라는 문구 또는 다른 유사한 문구들의 출현들이 반드시 모두 동일한 특징, 예, 및/또는 제한을 지칭하는 것은 아니다. 더욱이, 특정 특징들, 구조들, 또는 특징들은 하나 이상의 예들 및/또는 특징들에서 조합될 수 있다.
[00284]
본 명세서에 포함된 상세한 설명의 일부 부분들은 특정 장치 또는 특수 목적 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리 내에 저장된 2진 디지털 신호들에 대한 동작들의 알고리즘들 또는 기호 표현들의 관점에서 제시된다. 본 특정 명세서의 맥락에서, 특정 장치 등이라는 용어는, 일단 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라 특정 동작들을 수행하도록 프로그래밍되면 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘 설명들 또는 심볼 표현들은 신호 프로세싱 또는 관련 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 그들의 작업의 본질을 다른 당업자들에게 전달하기 위해 사용되는 기술들의 예들이다. 알고리즘은 여기서, 그리고 일반적으로, 원하는 결과로 이어지는 동작들 또는 유사한 신호 프로세싱의 자기-일관성 있는(self-consistent) 시퀀스인 것으로 간주된다. 이러한 맥락에서, 동작들 또는 프로세싱은 물리량들의 물리적 조작을 수반한다. 전형적으로, 반드시 그런 것은 아니지만, 그러한 양들은 저장, 전달, 결합, 비교 또는 다른 방식으로 조작될 수 있는 전기 또는 자기 신호들의 형태를 취할 수 있다. 주로 일반적인 용법의 이유들로, 그러한 신호들을 비트들, 데이터, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 문자들, 용어들, 번호들, 숫자들 등으로서 지칭하는 것이 종종 편리한 것으로 입증되었다. 그러나, 이들 또는 유사한 용어들 모두는 적절한 물리량들과 연관되어야 하며 단지 편리한 라벨들이라는 것이 이해되어야 한다. 본원의 논의로부터 명백한 바와 같이, 달리 구체적으로 언급되지 않는 한, 본 명세서 전반에 걸쳐, "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "결정" 등과 같은 용어들을 활용하는 논의들은 특수 목적 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨팅 장치 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특수 장치의 액션들 또는 프로세스들을 지칭한다는 것이 인식된다. 따라서, 본 명세서의 맥락에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는 메모리들, 레지스터들 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들, 또는 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 디스플레이 디바이스들 내의 물리적 전자 또는 자기 양들로서 통상적으로 표현되는 신호들을 조작 또는 변환할 수 있다.
[00285]
이전의 상세한 설명에서, 청구된 청구대상의 철저한 이해를 제공하기 위해 다수의 특정 세부사항들이 제시되었다. 그러나, 청구된 청구대상이 이들 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있다는 것이 당업자들에 의해 이해될 것이다. 다른 경우들에서, 당업자에게 알려져 있을 방법들 및 장치들은 청구된 청구대상을 불명료하게 하지 않기 위해 상세히 설명되지 않았다.
[00286]
본 명세서에서 사용되는 바와 같은 "및", "또는" 및 "및/또는"이라는 용어들은 이러한 용어들이 사용되는 맥락에 적어도 부분적으로 의존하도록 또한 예상되는 다양한 의미들을 포함할 수 있다. 통상적으로, A, B, 또는 C와 같이 리스트를 연관시키기 위해 사용되는 경우, "또는"은 포괄적인 의미로 본원에서 사용되는 A, B, 및 C 뿐만 아니라 배타적 의미로 본원에서 사용되는 A, B, 또는 C를 의미하는 것으로 의도된다. 게다가, 본원에서 사용되는 바와 같은 "하나 이상"이라는 용어는, 단수의 임의의 특징, 구조, 또는 특성을 설명하기 위해 사용될 수 있거나, 또는 복수의 특징들, 구조들, 또는 특징들 또는 그것의 일부 다른 조합을 설명하기 위해 사용될 수 있다. 그러나, 이는 단지 예시적인 예일 뿐이며, 청구된 청구대상은 이러한 예로 제한되지 않음을 유의해야 한다.
[00287]
예시적인 특징들인 것으로 현재 고려되는 것이 예시되고 설명되었지만, 청구된 청구대상으로부터 벗어나지 않으면서, 다양한 다른 수정들이 이루어질 수 있고 등가물들이 대체될 수 있다는 것이 당업자들에 의해 이해될 것이다. 부가적으로, 본원에서 설명된 중심 개념을 벗어나지 않으면서, 청구된 청구대상의 교시들에 특정 상황을 적응시키기 위해 많은 수정들이 이루어질 수 있다.
[00288]
이러한 설명의 관점에서, 실시예들은 특징들의 상이한 조합들을 포함할 수 있다. 구현 예들은 다음의 넘버링된 조항들에서 제공된다:
[00289]
조항 1. 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에 의해 수행되는 방법으로서, 방법은 기준 기지국으로부터 제1 PRS(positioning reference signal)를 수신하는 단계; 제1 PRS를 수신하는 것에 대한 응답으로 UE에 제2 PRS를 송신하는 단계 ― 제2 PRS를 송신하기 위한 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 전파 지연은 기준 기지국으로부터 기지국으로 전파할 제1 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 프로세싱 지연은 제1 PRS를 수신하는 것과 제2 PRS를 송신하는 것 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 및 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS의 UE에 의한 수신과 제2 PRS의 UE에 의한 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 총 지연의 적어도 일부를 네트워크 엔티티에 송신하는 단계를 포함한다.
[00290]
조항 2. 제1항에 있어서, 네트워크 엔티티는 로케이션 서버이고, UE의 포지션 및 RSTD는 로케이션 서버에 의해 OTDOA를 사용하여 결정되는, 방법.
[00291]
조항 3. 제1항에 있어서, 네트워크 엔티티는 UE이고, UE의 포지션 및 RSTD는 UE에 의해 OTDOA를 사용하여 결정되는, 방법.
[00292]
조항 4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 PRS는, 기준 기지국에 의해 송신되고 UE에 의해 수신되는 제3 PRS인, 방법.
[00293]
조항 5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 전파 지연은 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리에 기초하여 결정되는, 방법.
[00294]
조항 6. 제5항에 있어서, 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 기지국 및 기준 기지국의 알려진 포지션들에 기초하여 결정되는, 방법.
[00295]
조항 7. 제5항에 있어서, 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 기지국과 기준 기지국 사이의 무선 레인징 절차에 기초하여 결정되는, 방법.
[00296]
조항 8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함하고, 네트워크 엔티티는 독립적으로 전파 지연을 획득하는, 방법.
[00297]
조항 9. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 기지국에 대한 포지션 정보 및 프로세싱 지연을 포함하는, 방법.
[00298]
조항 10. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하는, 방법.
[00299]
조항 11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 프로세싱 지연은 제1 PRS를 수신할 때의 그룹 지연; 제2 PRS를 송신할 때의 그룹 지연; 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 방법.
[00300]
조항 12. 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국으로서, 무선 네트워크에서 엔티티들과 통신하도록 구성된 외부 인터페이스; 및 적어도 하나의 메모리; 외부 인터페이스 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: 기준 기지국으로부터 제1 PRS(positioning reference signal)를 수신하고; 제1 PRS를 수신하는 것에 대한 응답으로 UE에 제2 PRS를 송신하고 ― 제2 PRS를 송신하기 위한 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 전파 지연은 기준 기지국으로부터 기지국으로 전파할 제1 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 프로세싱 지연은 제1 PRS를 수신하는 것과 제2 PRS를 송신하는 것 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 그리고 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS의 UE에 의한 수신과 제2 PRS의 UE에 의한 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 총 지연의 적어도 일부를 네트워크 엔티티에 송신하도록 구성되는, 기지국.
[00301]
조항 13. 제12항에 있어서, 네트워크 엔티티는 로케이션 서버이고, UE의 포지션 및 RSTD는 로케이션 서버에 의해 OTDOA를 사용하여 결정되는, 기지국.
[00302]
조항 14. 제12항에 있어서, 네트워크 엔티티는 UE이고, UE의 포지션 및 RSTD는 UE에 의해 OTDOA를 사용하여 결정되는, 기지국.
[00303]
조항 15. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 PRS는, 기준 기지국에 의해 송신되고 UE에 의해 수신되는 제3 PRS인, 기지국.
[00304]
조항 16. 제12항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 전파 지연은 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리에 기초하여 결정되는, 기지국.
[00305]
조항 17. 제16항에 있어서, 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 기지국 및 기준 기지국의 알려진 포지션들에 기초하여 결정되는, 기지국.
[00306]
조항 18. 제16항에 있어서, 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 기지국과 기준 기지국 사이의 무선 레인징 절차에 기초하여 결정되는, 기지국.
[00307]
조항 19. 제12항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함하고, 네트워크 엔티티는 독립적으로 전파 지연을 획득하는, 기지국.
[00308]
조항 20. 제12항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 기지국에 대한 포지션 정보 및 프로세싱 지연을 포함하는, 기지국.
[00309]
조항 21. 제12항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하는, 기지국.
[00310]
조항 22. 제12항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 프로세싱 지연은 제1 PRS를 수신할 때의 그룹 지연; 제2 PRS를 송신할 때의 그룹 지연; 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 기지국.
[00311]
조항 23. 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국으로서, 기준 기지국으로부터 제1 PRS(positioning reference signal)를 수신하기 위한 수단; 제1 PRS를 수신하는 것에 대한 응답으로 UE에 제2 PRS를 송신하기 위한 수단 ― 제2 PRS를 송신하기 위한 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 전파 지연은 기준 기지국으로부터 기지국으로 전파할 제1 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 프로세싱 지연은 제1 PRS를 수신하는 것과 제2 PRS를 송신하는 것 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 및 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS의 UE에 의한 수신과 제2 PRS의 UE에 의한 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 총 지연의 적어도 일부를 네트워크 엔티티에 송신하기 위한 수단을 포함하는 기지국.
[00312]
조항 24. 제23항에 있어서, 네트워크 엔티티는 로케이션 서버이고, UE의 포지션 및 RSTD는 로케이션 서버에 의해 OTDOA를 사용하여 결정되는, 기지국.
[00313]
조항 25. 제23항 또는 제24항에 있어서, 네트워크 엔티티는 UE이고, UE의 포지션 및 RSTD는 UE에 의해 OTDOA를 사용하여 결정되는, 기지국.
[00314]
조항 26. 제23항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 PRS는, 기준 기지국에 의해 송신되고 UE에 의해 수신되는 제3 PRS인, 기지국.
[00315]
조항 27. 제23항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서, 전파 지연은 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리에 기초하여 결정되는, 기지국.
[00316]
조항 28. 제27항에 있어서, 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 기지국 및 기준 기지국의 알려진 포지션들에 기초하여 결정되는, 기지국.
[00317]
조항 29. 제27항에 있어서, 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 기지국과 기준 기지국 사이의 무선 레인징 절차에 기초하여 결정되는, 기지국.
[00318]
조항 30. 제23항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함하고, 네트워크 엔티티는 독립적으로 전파 지연을 획득하는, 기지국.
[00319]
조항 31. 제23항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 기지국에 대한 포지션 정보 및 프로세싱 지연을 포함하는, 기지국.
[00320]
조항 32. 제23항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하는, 기지국.
[00321]
조항 33. 제23항 내지 제32항 중 어느 한 항에 있어서, 프로세싱 지연은 제1 PRS를 수신할 때의 그룹 지연; 제2 PRS를 송신할 때의 그룹 지연; 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 기지국.
[00322]
조항 34. 프로그램 코드가 저장되어 있는 비-일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에서 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작가능하고, 프로그램 코드는: 기준 기지국으로부터 제1 PRS(positioning reference signal)를 수신하고; 제1 PRS를 수신하는 것에 대한 응답으로 UE에 제2 PRS를 송신하고 ― 제2 PRS를 송신하기 위한 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 전파 지연은 기준 기지국으로부터 기지국으로 전파할 제1 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 프로세싱 지연은 제1 PRS를 수신하는 것과 제2 PRS를 송신하는 것 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 그리고 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS의 UE에 의한 수신과 제2 PRS의 UE에 의한 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 총 지연의 적어도 일부를 네트워크 엔티티에 송신하기 위한 명령들을 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00323]
조항 35. 제34항에 있어서, 네트워크 엔티티는 로케이션 서버이고, UE의 포지션 및 RSTD는 로케이션 서버에 의해 OTDOA를 사용하여 결정되는, 비-일시적 저장 매체.
[00324]
조항 36. 제34항에 있어서, 네트워크 엔티티는 UE이고, UE의 포지션 및 RSTD는 UE에 의해 OTDOA를 사용하여 결정되는, 비-일시적 저장 매체.
[00325]
조항 37. 제34항 내지 제36항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 PRS는, 기준 기지국에 의해 송신되고 UE에 의해 수신되는 제3 PRS인, 비-일시적 저장 매체.
[00326]
조항 38. 제34항 내지 제37항 중 어느 한 항에 있어서, 전파 지연은 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리에 기초하여 결정되는, 비-일시적 저장 매체.
[00327]
조항 39. 제38항에 있어서, 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 기지국 및 기준 기지국의 알려진 포지션들에 기초하여 결정되는, 비-일시적 저장 매체.
[00328]
조항 40. 제38항에 있어서, 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 기지국과 기준 기지국 사이의 무선 레인징 절차에 기초하여 결정되는, 비-일시적 저장 매체.
[00329]
조항 41. 제34항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함하고, 네트워크 엔티티는 독립적으로 전파 지연을 획득하는, 비-일시적 저장 매체.
[00330]
조항 42. 제34항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 기지국에 대한 포지션 정보 및 프로세싱 지연을 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00331]
조항 43. 제34항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00332]
조항 44. 제34항 내지 제43항 중 어느 한 항에 있어서, 프로세싱 지연은 제1 PRS를 수신할 때의 그룹 지연; 제2 PRS를 송신할 때의 그룹 지연; 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00333]
조항 45. 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 로케이션 서버에 의해 수행되는 방법으로서, 기준 기지국으로부터의 제1 PRS(positioning reference signal)의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 로케이션 정보 메시지를 UE로부터 수신하는 단계; 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하는 단계 ― 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 전파 지연은 기준 기지국으로부터 이웃 기지국으로 전파하기 위해 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 그리고 프로세싱 지연은 제3 PRS의 이웃 기지국에 의한 수신과 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 및 UE로부터 수신되는 제1 PRS의 제1 수신 시간 및 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 UE에 의한 제1 PRS 및 제2 PRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
[00334]
조항 46. 제45항에 있어서, 제1 PRS는 제3 PRS인, 방법.
[00335]
조항 47. 제45항에 있어서, 제1 RPS의 송신과 제3 RPS의 송신 사이의 시간 지연을 나타내는 메시지를 기준 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하고, RSTD를 결정하는 단계는, 제1 PRS의 송신과 제3 PRS의 송신 사이의 시간 지연에 추가로 기초하는, 방법.
[00336]
조항 48. 제45항 내지 제47항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함하고, 방법은 전파 지연을 획득하는 단계를 더 포함하는, 방법.
[00337]
조항 49. 제48항에 있어서, 전파 지연은 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 알려진 거리에 기초하여 결정되는, 방법.
[00338]
조항 50. 제49항에 있어서, 이웃 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 이웃 기지국 및 기준 기지국의 알려진 포지션들에 기초하여 결정되는, 방법.
[00339]
조항 51. 제48항에 있어서, 전파 지연을 획득하는 단계는, 기준 기지국의 포지션을 기준 기지국으로부터 수신하는 단계; 이웃 기지국의 포지션을 이웃 기지국으로부터 수신하는 단계; 및 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 거리를 결정하는 단계를 포함하고, 전파 지연은 거리에 기초하여 결정되는, 방법.
[00340]
조항 52. 제45항 내지 제47항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하는, 방법.
[00341]
조항 53. 제45항 내지 제52항 중 어느 한 항에 있어서, 프로세싱 지연은 제1 PRS를 수신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 제2 PRS를 송신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 이웃 기지국에서의 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 이웃 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 방법.
[00342]
조항 54. 제45항 내지 제53항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 PRS의 제1 수신 시간 및 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시는 제1 PRS의 제1 수신 시간과 제2 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이를 포함하는, 방법.
[00343]
조항 55. 제45항 내지 제54항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 PRS의 제1 수신 시간 및 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시는 제1 PRS의 제1 수신 시간 및 제2 PRS의 제2 수신 시간 둘 모두를 포함하는, 방법.
[00344]
조항 56. 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버로서, 무선 네트워크에서 엔티티들과 통신하도록 구성된 외부 인터페이스; 적어도 하나의 메모리; 및 외부 인터페이스 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: 기준 기지국으로부터의 제1 PRS(positioning reference signal)의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 로케이션 정보 메시지를 UE로부터 수신하고; 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하고 ― 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 전파 지연은 기준 기지국으로부터 이웃 기지국으로 전파하기 위해 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 그리고 프로세싱 지연은 제3 PRS의 이웃 기지국에 의한 수신과 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 그리고 UE로부터 수신되는 제1 PRS의 제1 수신 시간 및 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 UE에 의한 제1 PRS 및 제2 PRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하도록 구성되는, 로케이션 서버.
[00345]
조항 57. 제56항에 있어서, 제1 PRS는 제3 PRS인, 로케이션 서버.
[00346]
조항 58. 제56항에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는: 제1 PRS의 송신과 제3 PRS의 송신 사이의 시간 지연을 나타내는 메시지를 기준 기지국으로부터 수신하도록 추가로 구성되고, 적어도 하나의 프로세서는 제1 PRS의 송신과 제3 PRS의 송신 사이의 시간 지연에 추가로 기초하여 RSTD를 결정하도록 구성되는, 로케이션 서버.
[00347]
조항 59. 제56항 내지 제58항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는 전파 지연을 획득하도록 추가로 구성되는, 로케이션 서버.
[00348]
조항 60. 제59항에 있어서, 전파 지연은 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 알려진 거리에 기초하여 결정되는, 로케이션 서버.
[00349]
조항 61. 제60항에 있어서, 이웃 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 이웃 기지국 및 기준 기지국의 알려진 포지션들에 기초하여 결정되는, 로케이션 서버.
[00350]
조항 62. 제59항에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는: 기준 기지국의 포지션을 기준 기지국으로부터 수신하고; 이웃 기지국의 포지션을 이웃 기지국으로부터 수신하고; 그리고 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 거리를 결정하도록 구성됨으로써 전파 지연을 획득하도록 구성되고, 전파 지연은 거리에 기초하여 결정되는, 로케이션 서버.
[00351]
조항 63. 제56항 내지 제58항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하는, 로케이션 서버.
[00352]
조항 64. 제56항 내지 제63항 중 어느 한 항에 있어서, 프로세싱 지연은 제1 PRS를 수신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 제2 PRS를 송신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 이웃 기지국에서의 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 이웃 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 로케이션 서버.
[00353]
조항 65. 제56항 내지 제64항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 PRS의 제1 수신 시간 및 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시는 제1 PRS의 제1 수신 시간과 제2 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이를 포함하는, 로케이션 서버.
[00354]
조항 66. 제56항 내지 제65항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 PRS의 제1 수신 시간 및 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시는 제1 PRS의 제1 수신 시간 및 제2 PRS의 제2 수신 시간 둘 모두를 포함하는, 로케이션 서버.
[00355]
조항 67. 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버로서, 기준 기지국으로부터의 제1 PRS(positioning reference signal)의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 로케이션 정보 메시지를 UE로부터 수신하기 위한 수단; 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하기 위한 수단 ― 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 전파 지연은 기준 기지국으로부터 이웃 기지국으로 전파하기 위해 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 그리고 프로세싱 지연은 제3 PRS의 이웃 기지국에 의한 수신과 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 및 UE로부터 수신되는 제1 PRS의 제1 수신 시간 및 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 UE에 의한 제1 PRS 및 제2 PRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하기 위한 수단을 포함하는, 로케이션 서버.
[00356]
조항 68. 제67항에 있어서, 제1 PRS는 제3 PRS인, 로케이션 서버.
[00357]
조항 69. 제67항에 있어서, 제1 RPS의 송신과 제3 RPS의 송신 사이의 시간 지연을 나타내는 메시지를 기준 기지국으로부터 수신하기 위한 수단을 더 포함하고, RSTD를 결정하기 위한 수단은, 제1 PRS의 송신과 제3 PRS의 송신 사이의 시간 지연에 추가로 기초하여 RSTD를 결정하는, 로케이션 서버.
[00358]
조항 70. 제67항 내지 제69항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함하고, 로케이션 서버는 전파 지연을 획득하기 위한 수단을 더 포함하는, 로케이션 서버.
[00359]
조항 71. 제70항에 있어서, 전파 지연은 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 알려진 거리에 기초하여 결정되는, 로케이션 서버.
[00360]
조항 72. 제71항에 있어서, 이웃 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 이웃 기지국 및 기준 기지국의 알려진 포지션들에 기초하여 결정되는, 로케이션 서버.
[00361]
조항 73. 제70항에 있어서, 전파 지연을 획득하기 위한 수단은, 기준 기지국의 포지션을 기준 기지국으로부터 수신하기 위한 수단; 이웃 기지국의 포지션을 이웃 기지국으로부터 수신하기 위한 수단; 및 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 거리를 결정하기 위한 수단을 포함하고, 전파 지연은 거리에 기초하여 결정되는, 로케이션 서버.
[00362]
조항 74. 제67항 내지 제69항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하는, 로케이션 서버.
[00363]
조항 75. 제67항 내지 제74항 중 어느 한 항에 있어서, 프로세싱 지연은 제1 PRS를 수신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 제2 PRS를 송신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 이웃 기지국에서의 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 이웃 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 로케이션 서버.
[00364]
조항 76. 제67항 내지 제75항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 PRS의 제1 수신 시간 및 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시는 제1 PRS의 제1 수신 시간과 제2 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이를 포함하는, 로케이션 서버.
[00365]
조항 77. 제67항 내지 제76항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 PRS의 제1 수신 시간 및 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시는 제1 PRS의 제1 수신 시간 및 제2 PRS의 제2 수신 시간 둘 모두를 포함하는, 로케이션 서버.
[00366]
조항 78. 프로그램 코드가 저장되어 있는 비-일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 로케이션 서버에서 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작가능하고, 프로그램 코드는: 기준 기지국으로부터의 제1 PRS(positioning reference signal)의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 로케이션 정보 메시지를 UE로부터 수신하고; 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하고 ― 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 전파 지연은 기준 기지국으로부터 이웃 기지국으로 전파하기 위해 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 그리고 프로세싱 지연은 제3 PRS의 이웃 기지국에 의한 수신과 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 그리고 UE로부터 수신되는 제1 PRS의 제1 수신 시간 및 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 UE에 의한 제1 PRS 및 제2 PRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하기 위한 명령들을 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00367]
조항 79. 제78항에 있어서, 제1 PRS는 제3 PRS인, 비-일시적 저장 매체.
[00368]
조항 80. 제78항에 있어서, 프로그램 코드는 제1 PRS의 송신과 제3 PRS의 송신 사이의 시간 지연을 나타내는 메시지를 기준 기지국으로부터 수신하기 위한 명령들을 더 포함하고, 프로그램 코드는 제1 PRS의 송신과 제3 PRS의 송신 사이의 시간 지연에 추가로 기초하여 RSTD를 결정하기 위한 명령들을 더 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00369]
조항 81. 제78항 내지 제80항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함하고, 프로그램 코드는 전파 지연을 획득하기 위한 명령들을 더 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00370]
조항 82. 제81항에 있어서, 전파 지연은 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 알려진 거리에 기초하여 결정되는, 비-일시적 저장 매체.
[00371]
조항 83. 제82항에 있어서, 이웃 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 이웃 기지국 및 기준 기지국의 알려진 포지션들에 기초하여 결정되는, 비-일시적 저장 매체.
[00372]
조항 84. 제81항에 있어서, 전파 지연을 획득하기 위한 명령들을 포함하는 프로그램 코드는: 기준 기지국의 포지션을 기준 기지국으로부터 수신하고; 이웃 기지국의 포지션을 이웃 기지국으로부터 수신하고; 그리고 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 거리를 결정하기 위한 명령들을 더 포함하고, 전파 지연은 거리에 기초하여 결정되는, 비-일시적 저장 매체.
[00373]
조항 85. 제78항 내지 제80항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00374]
조항 86. 제78항 내지 제85항 중 어느 한 항에 있어서, 프로세싱 지연은 제1 PRS를 수신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 제2 PRS를 송신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 이웃 기지국에서의 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 이웃 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00375]
조항 87. 제78항 내지 제86항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 PRS의 제1 수신 시간 및 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시는 제1 PRS의 제1 수신 시간과 제2 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이를 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00376]
조항 88. 제78항 내지 제87항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 PRS의 제1 수신 시간 및 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시는 제1 PRS의 제1 수신 시간 및 제2 PRS의 제2 수신 시간 둘 모두를 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00377]
조항 89. 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 UE에 의해 수행되는 방법으로서, 기준 기지국으로부터의 제1 PRS(positioning reference signal)의 제1 수신 시간을 측정하는 단계; 이웃 기지국으로부터의 제2 PRS의 제2 수신 시간을 측정하는 단계; 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하는 단계 ― 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 전파 지연은 이웃 기지국으로 전파하기 위해 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 그리고 프로세싱 지연은 제3 PRS의 이웃 기지국에 의한 수신과 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 및 제1 PRS의 제1 수신 시간과 제2 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연에 기초하여 UE에 의한 제1 PRS 및 제2 PRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
[00378]
조항 90. 제89항에 있어서, 제1 PRS는 제3 PRS인, 방법.
[00379]
조항 91. 제89항에 있어서, 제1 RPS의 송신과 제3 RPS의 송신 사이의 시간 지연을 나타내는 메시지를 기준 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하고, RSTD를 결정하는 단계는, 제1 PRS의 송신과 제3 PRS의 송신 사이의 시간 지연에 추가로 기초하는, 방법.
[00380]
조항 92. 제89항 내지 제91항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함하고, 방법은 전파 지연을 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
[00381]
조항 93. 제92항에 있어서, 전파 지연을 결정하는 단계는, 기준 기지국의 포지션을 기준 기지국으로부터 수신하는 단계; 이웃 기지국의 포지션을 이웃 기지국으로부터 수신하는 단계; 및 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 거리를 결정하는 단계를 포함하고, 전파 지연은 거리에 기초하여 결정되는, 방법.
[00382]
조항 94. 제89항 내지 제91항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하는, 방법.
[00383]
조항 95. 제89항 내지 제94항 중 어느 한 항에 있어서, 프로세싱 지연은 제1 PRS를 수신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 제2 PRS를 송신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 이웃 기지국에서의 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 이웃 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 방법.
[00384]
조항 96. 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE로서, 무선 네트워크에서 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버; 적어도 하나의 메모리; 및 무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: 기준 기지국으로부터의 제1 PRS(positioning reference signal)의 제1 수신 시간을 측정하고; 이웃 기지국으로부터의 제2 PRS의 제2 수신 시간을 측정하고; 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하고 ― 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 전파 지연은 이웃 기지국으로 전파하기 위해 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 그리고 프로세싱 지연은 제3 PRS의 이웃 기지국에 의한 수신과 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 그리고 제1 PRS의 제1 수신 시간과 제2 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연에 기초하여 UE에 의한 제1 PRS 및 제2 PRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하도록 구성되는, UE.
[00385]
조항 97. 제96항에 있어서, 제1 PRS는 제3 PRS인, UE.
[00386]
조항 98. 제96항에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는: 제1 PRS의 송신과 제3 PRS의 송신 사이의 시간 지연을 나타내는 메시지를 기준 기지국으로부터 수신하도록 추가로 구성되고, 적어도 하나의 프로세서는 제1 PRS의 송신과 제3 PRS의 송신 사이의 시간 지연에 추가로 기초하여 RSTD를 결정하도록 구성되는, UE.
[00387]
조항 99. 제96항 내지 제98항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는 전파 지연을 결정하도록 추가로 구성되는, UE.
[00388]
조항 100. 제99항에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는: 기준 기지국의 포지션을 기준 기지국으로부터 수신하고; 이웃 기지국의 포지션을 이웃 기지국으로부터 수신하고; 그리고 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 거리를 결정하도록 구성됨으로써 전파 지연을 결정하도록 구성되고, 전파 지연은 거리에 기초하여 결정되는, UE.
[00389]
조항 101. 제96항 내지 제98항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하는, UE.
[00390]
조항 102. 제96항 내지 제101항 중 어느 한 항에 있어서, 프로세싱 지연은 제1 PRS를 수신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 제2 PRS를 송신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 이웃 기지국에서의 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 이웃 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, UE.
[00391]
조항 103. 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE로서, 기준 기지국으로부터의 제1 PRS(positioning reference signal)의 제1 수신 시간을 측정하기 위한 수단; 이웃 기지국으로부터의 제2 PRS의 제2 수신 시간을 측정하기 위한 수단; 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하기 위한 수단 ― 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 전파 지연은 이웃 기지국으로 전파하기 위해 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 그리고 프로세싱 지연은 제3 PRS의 이웃 기지국에 의한 수신과 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 및 제1 PRS의 제1 수신 시간과 제2 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연에 기초하여 UE에 의한 제1 PRS 및 제2 PRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하기 위한 수단을 포함하는, UE.
[00392]
조항 104. 제103항에 있어서, 제1 PRS는 제3 PRS인, UE.
[00393]
조항 105. 제103항에 있어서, 제1 RPS의 송신과 제3 RPS의 송신 사이의 시간 지연을 나타내는 메시지를 기준 기지국으로부터 수신하기 위한 수단을 더 포함하고, RSTD를 결정하기 위한 수단은, 제1 PRS의 송신과 제3 PRS의 송신 사이의 시간 지연에 추가로 기초하여 RSTD를 결정하는, UE.
[00394]
조항 106. 제103항 내지 제105항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함하고, UE는 전파 지연을 결정하기 위한 수단을 더 포함하는, UE.
[00395]
조항 107. 제106항에 있어서, 전파 지연을 결정하기 위한 수단은, 기준 기지국의 포지션을 기준 기지국으로부터 수신하기 위한 수단; 이웃 기지국의 포지션을 이웃 기지국으로부터 수신하기 위한 수단; 및 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 거리를 결정하기 위한 수단을 포함하고, 전파 지연은 거리에 기초하여 결정되는, UE.
[00396]
조항 108. 제103항 내지 제105항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하는, UE.
[00397]
조항 109. 제103항 내지 제108항 중 어느 한 항에 있어서, 프로세싱 지연은 제1 PRS를 수신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 제2 PRS를 송신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 이웃 기지국에서의 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 이웃 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, UE.
[00398]
조항 110. 프로그램 코드가 저장되어 있는 비-일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 UE에서 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작가능하고, 프로그램 코드는: 기준 기지국으로부터의 제1 PRS(positioning reference signal)의 제1 수신 시간을 측정하고; 이웃 기지국으로부터의 제2 PRS의 제2 수신 시간을 측정하고; 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하고 ― 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 전파 지연은 이웃 기지국으로 전파하기 위해 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 그리고 프로세싱 지연은 제3 PRS의 이웃 기지국에 의한 수신과 이웃 기지국에 의한 제2 PRS의 송신 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 그리고 제1 PRS의 제1 수신 시간과 제2 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연에 기초하여 UE에 의한 제1 PRS 및 제2 PRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하기 위한 명령들을 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00399]
조항 111. 제110항에 있어서, 제1 PRS는 제3 PRS인, 비-일시적 저장 매체.
[00400]
조항 112. 제110항에 있어서, 프로그램 코드는 제1 PRS의 송신과 제3 PRS의 송신 사이의 시간 지연을 나타내는 메시지를 기준 기지국으로부터 수신하기 위한 명령들을 더 포함하고, 프로그램 코드는 제1 PRS의 송신과 제3 PRS의 송신 사이의 시간 지연에 추가로 기초하여 RSTD를 결정하기 위한 명령들을 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00401]
조항 113. 제110항 내지 제112항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함하고, 프로그램 코드는 전파 지연을 결정하기 위한 명령들을 더 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00402]
조항 114. 제113항에 있어서, 전파 지연을 결정하기 위한 명령들을 포함하는 프로그램 코드는: 기준 기지국의 포지션을 기준 기지국으로부터 수신하고; 이웃 기지국의 포지션을 이웃 기지국으로부터 수신하고; 그리고 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 거리를 결정하기 위한 명령들을 포함하고, 전파 지연은 거리에 기초하여 결정되는, 비-일시적 저장 매체.
[00403]
조항 115. 제110항 내지 제112항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00404]
조항 116. 제110항 내지 제115항 중 어느 한 항에 있어서, 프로세싱 지연은 제1 PRS를 수신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 제2 PRS를 송신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 이웃 기지국에서의 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 이웃 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00405]
조항 117. 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에 의해 수행되는 방법으로서, UE로부터 포지셔닝을 위한 SRS(sounding reference signal)를 수신하는 단계; SRS를 수신하는 것에 대한 응답으로 PRS(positioning reference signal)를 기준 기지국에 송신하는 단계 ― PRS와 연관된 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 SRS를 수신하는 것과 PRS를 송신하는 것 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함함 ―; 및 UE로부터 SRS를 수신하는 것과 UE에 의해 송신되는 제2 SRS의 기준 기지국에 의한 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 총 지연의 적어도 일부를 네트워크 엔티티에 송신하는 단계를 포함하는, 방법.
[00406]
조항 118. 제117항에 있어서, 네트워크 엔티티는 로케이션 서버이고, UE의 포지션 및 RSTD는 로케이션 서버에 의해 UTDOA를 사용하여 결정되는, 방법.
[00407]
조항 119. 제117항에 있어서, 네트워크 엔티티는 UE이고, UE의 포지션 및 RSTD는 UE에 의해 UTDOA를 사용하여 결정되는, 방법.
[00408]
조항 120. 제117항 내지 제119항 중 어느 한 항에 있어서, SRS는, 기준 기지국에 의해 송신되고 UE에 의해 수신되는 제2 SRS인, 방법.
[00409]
조항 121. 제117항 내지 제120항 중 어느 한 항에 있어서, 전파 지연은 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리에 기초하여 결정되는, 방법.
[00410]
조항 122. 제121항에 있어서, 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 기지국 및 기준 기지국의 알려진 포지션들에 기초하여 결정되는, 방법.
[00411]
조항 123. 제121항에 있어서, 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 기지국과 기준 기지국 사이의 무선 레인징 절차에 기초하여 결정되는, 방법.
[00412]
조항 124. 제117항 내지 제123항 중 어느 한 항에 있어서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함하고, 네트워크 엔티티는 독립적으로 전파 지연을 획득하는, 방법.
[00413]
조항 125. 제117항 내지 제123항 중 어느 한 항에 있어서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 기지국에 대한 포지션 정보 및 프로세싱 지연을 포함하는, 방법.
[00414]
조항 126. 제117항 내지 제123항 중 어느 한 항에 있어서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하는, 방법.
[00415]
조항 127. 제117항 내지 제126항 중 어느 한 항에 있어서, 프로세싱 지연은 SRS를 수신할 때의 그룹 지연; PRS를 송신할 때의 그룹 지연; 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 방법.
[00416]
조항 128. 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국으로서, 무선 네트워크에서 엔티티들과 통신하도록 구성된 외부 인터페이스; 적어도 하나의 메모리; 및 외부 인터페이스 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: UE로부터 포지셔닝을 위한 SRS(sounding reference signal)를 수신하고; SRS를 수신하는 것에 대한 응답으로 PRS(positioning reference signal)를 기준 기지국에 송신하고 ― PRS와 연관된 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 SRS를 수신하는 것과 PRS를 송신하는 것 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함함 ―; 그리고 UE로부터 SRS를 수신하는 것과 UE에 의해 송신되는 제2 SRS의 기준 기지국에 의한 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 총 지연의 적어도 일부를 네트워크 엔티티에 송신하도록 구성되는, 기지국.
[00417]
조항 129. 제128항에 있어서, 네트워크 엔티티는 로케이션 서버이고, UE의 포지션 및 RSTD는 로케이션 서버에 의해 UTDOA를 사용하여 결정되는, 기지국.
[00418]
조항 130. 제128항에 있어서, 네트워크 엔티티는 UE이고, UE의 포지션 및 RSTD는 UE에 의해 UTDOA를 사용하여 결정되는, 기지국.
[00419]
조항 131. 제128항 내지 제130항 중 어느 한 항에 있어서, SRS는 기준 기지국에 의해 송신되고 UE에 의해 수신되는 제2 SRS인, 기지국.
[00420]
조항 132. 제128항 내지 제131항 중 어느 한 항에 있어서, 전파 지연은 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리에 기초하여 결정되는, 기지국.
[00421]
조항 133. 제132항에 있어서, 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 기지국 및 기준 기지국의 알려진 포지션들에 기초하여 결정되는, 기지국.
[00422]
조항 134. 제132항에 있어서, 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 기지국과 기준 기지국 사이의 무선 레인징 절차에 기초하여 결정되는, 기지국.
[00423]
조항 135. 제128항 내지 제134항 중 어느 한 항에 있어서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함하고, 네트워크 엔티티는 독립적으로 전파 지연을 획득하는, 기지국.
[00424]
조항 136. 제128항 내지 제134항 중 어느 한 항에 있어서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 기지국에 대한 포지션 정보 및 프로세싱 지연을 포함하는, 기지국.
[00425]
조항 137. 제128항 내지 제134항 중 어느 한 항에 있어서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하는, 기지국.
[00426]
조항 138. 제128항 내지 제137항 중 어느 한 항에 있어서, 프로세싱 지연은 SRS를 수신할 때의 그룹 지연; PRS를 송신할 때의 그룹 지연; 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 기지국.
[00427]
조항 139. 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국으로서, UE로부터 포지셔닝을 위한 SRS(sounding reference signal)를 수신하기 위한 수단; SRS를 수신하는 것에 대한 응답으로 PRS(positioning reference signal)를 기준 기지국에 송신하기 위한 수단 ― PRS와 연관된 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 SRS를 수신하는 것과 PRS를 송신하는 것 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함함 ―; 및 UE로부터 SRS를 수신하는 것과 UE에 의해 송신되는 제2 SRS의 기준 기지국에 의한 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 총 지연의 적어도 일부를 네트워크 엔티티에 송신하기 위한 수단을 포함하는, 기지국.
[00428]
조항 140. 제139항에 있어서, 네트워크 엔티티는 로케이션 서버이고, UE의 포지션 및 RSTD는 로케이션 서버에 의해 UTDOA를 사용하여 결정되는, 기지국.
[00429]
조항 141. 제139항에 있어서, 네트워크 엔티티는 UE이고, UE의 포지션 및 RSTD는 UE에 의해 UTDOA를 사용하여 결정되는, 기지국.
[00430]
조항 142. 제128항 내지 제141항 중 어느 한 항에 있어서, SRS는, 기준 기지국에 의해 송신되고 UE에 의해 수신되는 제2 SRS인, 기지국.
[00431]
조항 143. 제128항 내지 제142항 중 어느 한 항에 있어서, 전파 지연은 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리에 기초하여 결정되는, 기지국.
[00432]
조항 144. 제143항에 있어서, 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 기지국 및 기준 기지국의 알려진 포지션들에 기초하여 결정되는, 기지국.
[00433]
조항 145. 제143항에 있어서, 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 기지국과 기준 기지국 사이의 무선 레인징 절차에 기초하여 결정되는, 기지국.
[00434]
조항 146. 제128항 내지 제145항 중 어느 한 항에 있어서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함하고, 네트워크 엔티티는 독립적으로 전파 지연을 획득하는, 기지국.
[00435]
조항 147. 제128항 내지 제145항 중 어느 한 항에 있어서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 기지국에 대한 포지션 정보 및 프로세싱 지연을 포함하는, 기지국.
[00436]
조항 148. 제128항 내지 제145항 중 어느 한 항에 있어서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하는, 기지국.
[00437]
조항 149. 제128항 내지 제147항 중 어느 한 항에 있어서, 프로세싱 지연은 SRS를 수신할 때의 그룹 지연; PRS를 송신할 때의 그룹 지연; 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 기지국.
[00438]
조항 150. 프로그램 코드가 저장되어 있는 비-일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에서 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작가능하고, 프로그램 코드는: UE로부터 포지셔닝을 위한 SRS(sounding reference signal)를 수신하고; SRS를 수신하는 것에 대한 응답으로 PRS(positioning reference signal)를 기준 기지국에 송신하고 ― PRS와 연관된 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 SRS를 수신하는 것과 PRS를 송신하는 것 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함함 ―; 그리고 UE로부터 SRS를 수신하는 것과 UE에 의해 송신되는 제2 SRS의 기준 기지국에 의한 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 총 지연의 적어도 일부를 네트워크 엔티티에 송신하기 위한 명령들을 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00439]
조항 151. 제150항에 있어서, 네트워크 엔티티는 로케이션 서버이고, UE의 포지션 및 RSTD는 로케이션 서버에 의해 UTDOA를 사용하여 결정되는, 비-일시적 저장 매체.
[00440]
조항 152. 제150항에 있어서, 네트워크 엔티티는 UE이고, UE의 포지션 및 RSTD는 UE에 의해 UTDOA를 사용하여 결정되는, 비-일시적 저장 매체.
[00441]
조항 153. 제128항 내지 제152항 중 어느 한 항에 있어서, SRS는, 기준 기지국에 의해 송신되고 UE에 의해 수신되는 제2 SRS인, 비-일시적 저장 매체.
[00442]
조항 154. 제128항 내지 제153항 중 어느 한 항에 있어서, 전파 지연은 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리에 기초하여 결정되는, 비-일시적 저장 매체.
[00443]
조항 155. 제154항에 있어서, 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 기지국 및 기준 기지국의 알려진 포지션들에 기초하여 결정되는, 비-일시적 저장 매체.
[00444]
조항 156. 제154항에 있어서, 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 기지국과 기준 기지국 사이의 무선 레인징 절차에 기초하여 결정되는, 비-일시적 저장 매체.
[00445]
조항 157. 제128항 내지 제156항 중 어느 한 항에 있어서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함하고, 네트워크 엔티티는 독립적으로 전파 지연을 획득하는, 비-일시적 저장 매체.
[00446]
조항 158. 제128항 내지 제156항 중 어느 한 항에 있어서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 기지국에 대한 포지션 정보 및 프로세싱 지연을 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00447]
조항 159. 제128항 내지 제156항 중 어느 한 항에 있어서, 네트워크 엔티티에 송신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00448]
조항 160. 제128항 내지 제159항 중 어느 한 항에 있어서, 프로세싱 지연은 SRS를 수신할 때의 그룹 지연; PRS를 송신할 때의 그룹 지연; 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00449]
조항 161. 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에 의해 수행되는 방법으로서, UE로부터의 SRS(sounding reference signal)의 제1 수신 시간을 측정하는 단계; 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 제2 수신 시간을 측정하는 단계; 및 UE로부터 SRS를 수신하는 것과 이웃 기지국으로부터 PRS를 수신하는 것 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 SRS의 제1 수신 시간과 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이의 표시를 네트워크 엔티티에 송신하는 단계를 포함하는, 방법.
[00450]
조항 162. 제161항에 있어서, 네트워크 엔티티는 로케이션 서버이고, UE의 포지션 및 RSTD는 로케이션 서버에 의해 UTDOA를 사용하여 결정되는, 방법.
[00451]
조항 163. 제161항에 있어서, 네트워크 엔티티는 UE이고, UE의 포지션 및 RSTD는 UE에 의해 UTDOA를 사용하여 결정되는, 방법.
[00452]
조항 164. 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국으로서, 무선 네트워크에서 엔티티들과 통신하도록 구성된 외부 인터페이스; 적어도 하나의 메모리; 및 외부 인터페이스 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: UE로부터의 SRS(sounding reference signal)의 제1 수신 시간을 측정하고; 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 제2 수신 시간을 측정하고; 그리고 UE로부터 SRS를 수신하는 것과 이웃 기지국으로부터 PRS를 수신하는 것 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 SRS의 제1 수신 시간과 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이의 표시를 네트워크 엔티티에 송신하도록 구성되는, 기지국.
[00453]
조항 165. 제164항에 있어서, 네트워크 엔티티는 로케이션 서버이고, UE의 포지션 및 RSTD는 로케이션 서버에 의해 UTDOA를 사용하여 결정되는, 기지국.
[00454]
조항 166. 제164항에 있어서, 네트워크 엔티티는 UE이고, UE의 포지션 및 RSTD는 UE에 의해 UTDOA를 사용하여 결정되는, 기지국.
[00455]
조항 167. 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국으로서, UE로부터의 SRS(sounding reference signal)의 제1 수신 시간을 측정하기 위한 수단; 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 제2 수신 시간을 측정하기 위한 수단; 및 UE로부터 SRS를 수신하는 것과 이웃 기지국으로부터 PRS를 수신하는 것 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 SRS의 제1 수신 시간과 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이의 표시를 네트워크 엔티티에 송신하기 위한 수단을 포함하는, 기지국.
[00456]
조항 168. 제167항에 있어서, 네트워크 엔티티는 로케이션 서버이고, UE의 포지션 및 RSTD는 로케이션 서버에 의해 UTDOA를 사용하여 결정되는, 기지국.
[00457]
조항 169. 제167항에 있어서, 네트워크 엔티티는 UE이고, UE의 포지션 및 RSTD는 UE에 의해 UTDOA를 사용하여 결정되는, 기지국.
[00458]
조항 170. 프로그램 코드가 저장되어 있는 비-일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에서 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작가능하고, 프로그램 코드는: UE로부터의 SRS(sounding reference signal)의 제1 수신 시간을 측정하고; 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 제2 수신 시간을 측정하고; 그리고 UE로부터 SRS를 수신하는 것과 이웃 기지국으로부터 PRS를 수신하는 것 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 SRS의 제1 수신 시간과 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이의 표시를 네트워크 엔티티에 송신하기 위한 명령들을 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00459]
조항 171. 제170항에 있어서, 네트워크 엔티티는 로케이션 서버이고, UE의 포지션 및 RSTD는 로케이션 서버에 의해 UTDOA를 사용하여 결정되는, 비-일시적 저장 매체.
[00460]
조항 172. 제170항에 있어서, 네트워크 엔티티는 UE이고, UE의 포지션 및 RSTD는 UE에 의해 UTDOA를 사용하여 결정되는, 비-일시적 저장 매체.
[00461]
조항 173. 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 로케이션 서버에 의해 수행되는 방법으로서, UE로부터의 포지셔닝을 위한 제1 SRS(sounding reference signal)의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 제1 측정 보고 메시지를 기준 기지국으로부터 수신하는 단계; PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 제2 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하는 단계 ― 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 UE로부터의 제2 SRS의 이웃 기지국에 의해 수신과 이웃 기지국에 의한 PRS의 송신 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 이웃 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함함 ―; 및 기준 기지국으로부터 수신되는 제1 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간의 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 기준 기지국에 의한 제1 SRS 및 이웃 기지국에 의해 제2 SRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
[00462]
조항 174. 제173항에 있어서, 제1 SRS는 제2 SRS인, 방법.
[00463]
조항 175. 제173항에 있어서, 제1 SPS의 송신과 제2 SPS의 송신 사이의 시간 지연을 나타내는 메시지를 UE로부터 수신하는 단계를 더 포함하고, RSTD를 결정하는 단계는, 제1 SRS의 송신과 제2 SRS의 송신 사이의 시간 지연에 추가로 기초하는, 방법.
[00464]
조항 176. 제173항 내지 제175항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함하고, 방법은 전파 지연을 획득하는 단계를 더 포함하는, 방법.
[00465]
조항 177. 제176항에 있어서, 전파 지연은 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 알려진 거리에 기초하여 결정되는, 방법.
[00466]
조항 178. 제177항에 있어서, 이웃 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 이웃 기지국 및 기준 기지국의 알려진 포지션들에 기초하여 결정되는, 방법.
[00467]
조항 179. 제176항에 있어서, 전파 지연을 획득하는 단계는, 기준 기지국의 포지션을 기준 기지국으로부터 수신하는 단계; 이웃 기지국의 포지션을 이웃 기지국으로부터 수신하는 단계; 및 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 거리를 결정하는 단계를 포함하고, 전파 지연은 거리에 기초하여 결정되는, 방법.
[00468]
조항 180. 제173항 내지 제175항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하는, 방법.
[00469]
조항 181. 제173항 내지 제180항 중 어느 한 항에 있어서, 프로세싱 지연은 SRS를 수신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; PRS를 송신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 이웃 기지국에서의 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 이웃 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 방법.
[00470]
조항 182. 제173항 내지 제181항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간의 표시는 제1 SRS의 제1 수신 시간과 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이를 포함하는, 방법.
[00471]
조항 183. 제173항 내지 제181항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간의 표시는 제1 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간 둘 모두를 포함하는, 방법.
[00472]
조항 184. 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버로서, 무선 네트워크에서 엔티티들과 통신하도록 구성된 외부 인터페이스; 적어도 하나의 메모리; 및 외부 인터페이스 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: UE로부터의 포지셔닝을 위한 제1 SRS(sounding reference signal)의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 제1 측정 보고 메시지를 기준 기지국으로부터 수신하고; PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 제2 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하고 ― 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 UE로부터의 제2 SRS의 이웃 기지국에 의해 수신과 이웃 기지국에 의한 PRS의 송신 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 이웃 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함함 ―; 및 기준 기지국으로부터 수신되는 제1 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간의 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 기준 기지국에 의한 제1 SRS 및 이웃 기지국에 의해 제2 SRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하도록 구성되는, 로케이션 서버.
[00473]
조항 185. 제184항에 있어서, 제1 SRS는 제2 SRS인, 로케이션 서버.
[00474]
조항 186. 제184항에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는: 제1 SRS의 송신과 제2 SRS의 송신 사이의 시간 지연을 나타내는 메시지를 UE로부터 수신하도록 추가로 구성되고, 적어도 하나의 프로세서는 제1 SRS의 송신과 제2 SRS의 송신 사이의 시간 지연에 추가로 기초하여 RSTD를 결정하도록 구성되는, 로케이션 서버.
[00475]
조항 187. 제184항 내지 제186항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는 전파 지연을 획득하도록 추가로 구성되는, 로케이션 서버.
[00476]
조항 188. 제187항에 있어서, 전파 지연은 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 알려진 거리에 기초하여 결정되는, 로케이션 서버.
[00477]
조항 189. 제188항에 있어서, 이웃 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 이웃 기지국 및 기준 기지국의 알려진 포지션들에 기초하여 결정되는, 로케이션 서버.
[00478]
조항 190. 제187항에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는: 기준 기지국의 포지션을 기준 기지국으로부터 수신하고; 이웃 기지국의 포지션을 이웃 기지국으로부터 수신하고; 그리고 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 거리를 결정하도록 구성됨으로써 전파 지연을 획득하도록 구성되고, 전파 지연은 거리에 기초하여 결정되는, 로케이션 서버.
[00479]
조항 191. 제184항 내지 제186항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하는, 로케이션 서버.
[00480]
조항 192. 제184항 내지 제191항 중 어느 한 항에 있어서, 프로세싱 지연은 SRS를 수신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; PRS를 송신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 이웃 기지국에서의 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 이웃 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 로케이션 서버.
[00481]
조항 193. 제184항 내지 제192항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간의 표시는 제1 SRS의 제1 수신 시간과 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이를 포함하는, 로케이션 서버.
[00482]
조항 194. 제184항 내지 제192항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간의 표시는 제1 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간 둘 모두를 포함하는, 로케이션 서버.
[00483]
조항 195. 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버로서, UE로부터의 포지셔닝을 위한 제1 SRS(sounding reference signal)의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 제1 측정 보고 메시지를 기준 기지국으로부터 수신하기 위한 수단; PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 제2 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하기 위한 수단 ― 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 UE로부터의 제2 SRS의 이웃 기지국에 의해 수신과 이웃 기지국에 의한 PRS의 송신 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 이웃 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함함 ―; 및 기준 기지국으로부터 수신되는 제1 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간의 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 기준 기지국에 의한 제1 SRS 및 이웃 기지국에 의해 제2 SRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하기 위한 수단을 포함하는, 로케이션 서버.
[00484]
조항 196. 제195항에 있어서, 제1 SRS는 제2 SRS인, 로케이션 서버.
[00485]
조항 197. 제195항에 있어서, 제1 SPS의 송신과 제2 SPS의 송신 사이의 시간 지연을 나타내는 메시지를 UE로부터 수신하기 위한 수단을 더 포함하고, RSTD를 결정하기 위한 수단은, 제1 SRS의 송신과 제2 SRS의 송신 사이의 시간 지연에 추가로 기초하여 RSTD를 결정하는, 로케이션 서버.
[00486]
조항 198. 제195항 내지 제197항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함하고, 로케이션 서버는 전파 지연을 획득하기 위한 수단을 더 포함하는, 로케이션 서버.
[00487]
조항 199. 제198항에 있어서, 전파 지연은 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 알려진 거리에 기초하여 결정되는, 로케이션 서버.
[00488]
조항 200. 제199항에 있어서, 이웃 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 이웃 기지국 및 기준 기지국의 알려진 포지션들에 기초하여 결정되는, 로케이션 서버.
[00489]
조항 201. 제198항에 있어서, 전파 지연을 획득하기 위한 수단은, 기준 기지국의 포지션을 기준 기지국으로부터 수신하기 위한 수단; 이웃 기지국의 포지션을 이웃 기지국으로부터 수신하기 위한 수단; 및 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 거리를 결정하기 위한 수단을 포함하고, 전파 지연은 거리에 기초하여 결정되는, 로케이션 서버.
[00490]
조항 202. 제195항 내지 제197항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하는, 로케이션 서버.
[00491]
조항 203. 제195항 내지 제202항 중 어느 한 항에 있어서, 프로세싱 지연은 SRS를 수신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; PRS를 송신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 이웃 기지국에서의 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 이웃 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 로케이션 서버.
[00492]
조항 204. 제195항 내지 제203항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간의 표시는 제1 SRS의 제1 수신 시간과 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이를 포함하는, 로케이션 서버.
[00493]
조항 205. 제195항 내지 제203항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간의 표시는 제1 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간 둘 모두를 포함하는, 로케이션 서버.
[00494]
조항 206. 프로그램 코드가 저장되어 있는 비-일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 로케이션 서버에서 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작가능하고, 프로그램 코드는: UE로부터의 포지셔닝을 위한 제1 SRS(sounding reference signal)의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 제1 측정 보고 메시지를 기준 기지국으로부터 수신하고; PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 제2 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하고 ― 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 UE로부터의 제2 SRS의 이웃 기지국에 의해 수신과 이웃 기지국에 의한 PRS의 송신 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 이웃 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함함 ―; 및 기준 기지국으로부터 수신되는 제1 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간의 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 기준 기지국에 의한 제1 SRS 및 이웃 기지국에 의해 제2 SRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하기 위한 명령들을 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00495]
조항 207. 제206항에 있어서, 제1 SRS는 제2 SRS인, 비-일시적 저장 매체.
[00496]
조항 208. 제206항에 있어서, 프로그램 코드는 제1 SRS의 송신과 제2 SRS의 송신 사이의 시간 지연을 나타내는 메시지를 UE로부터 수신하기 위한 명령들을 더 포함하고, 프로그램 코드는 제1 SRS의 송신과 제2 SRS의 송신 사이의 시간 지연에 추가로 기초하여 RSTD를 결정하기 위한 명령들을 더 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00497]
조항 209. 제206항 내지 제208항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함하고, 프로그램 코드는 전파 지연을 획득하기 위한 명령들을 더 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00498]
조항 210. 제209항에 있어서, 전파 지연은 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 알려진 거리에 기초하여 결정되는, 비-일시적 저장 매체.
[00499]
조항 211. 제210항에 있어서, 이웃 기지국과 기준 기지국 사이의 알려진 거리는 이웃 기지국 및 기준 기지국의 알려진 포지션들에 기초하여 결정되는, 비-일시적 저장 매체.
[00500]
조항 212. 제209항에 있어서, 전파 지연을 획득하기 위한 명령들을 포함하는 프로그램 코드는: 기준 기지국의 포지션을 기준 기지국으로부터 수신하고; 이웃 기지국의 포지션을 이웃 기지국으로부터 수신하고; 그리고 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 거리를 결정하기 위한 명령들을 포함하고, 전파 지연은 거리에 기초하여 결정되는, 비-일시적 저장 매체.
[00501]
조항 213. 제206항 내지 제208항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00502]
조항 214. 제206항 내지 제213항 중 어느 한 항에 있어서, 프로세싱 지연은 SRS를 수신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; PRS를 송신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 이웃 기지국에서의 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 이웃 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00503]
조항 215. 제206항 내지 제214항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간의 표시는 제1 SRS의 제1 수신 시간과 PRS의 제2 수신 시간 사이의 차이를 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00504]
조항 216. 제206항 내지 제214항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간의 표시는 제1 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간 둘 모두를 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00505]
조항 217. 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 UE에 의해 수행되는 방법으로서, 기준 기지국 및 이웃 기지국에 의해 수신될, 포지셔닝을 위한 적어도 하나의 SRS(sounding reference signal)를 송신하는 단계; 기준 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 기준 기지국에 의한 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 제1 측정 보고 메시지를 기준 기지국으로부터 수신하는 단계; PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 제2 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하는 단계 ― 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 이웃 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 수신과 이웃 기지국에 의한 PRS의 송신 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 이웃 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함함 ―; 및 기준 기지국으로부터 수신되는 적어도 하나의 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간의 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 기준 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS 및 이웃 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
[00506]
조항 218. 제217항에 있어서, 동일한 SRS가 기준 기지국 및 이웃 기지국에 의해 수신되는, 방법.
[00507]
조항 219. 제217 항에 있어서, 기준 기지국은 제1 SRS를 수신하고, 이웃 기지국은 제2 SRS를 수신하고, 제1 SRS의 송신과 제2 SRS의 송신 사이에 시간 지연이 존재하고, RSTD를 결정하는 것은 제1 SRS의 송신과 제2 SRS의 송신 사이의 시간 지연에 추가로 기초하는, 방법.
[00508]
조항 220. 제217항 내지 제219항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함하고, 방법은 전파 지연을 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
[00509]
조항 221. 제220항에 있어서, 전파 지연을 결정하는 단계는, 기준 기지국의 포지션을 기준 기지국으로부터 수신하는 단계; 이웃 기지국의 포지션을 이웃 기지국으로부터 수신하는 단계; 및 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 거리를 결정하는 단계를 포함하고, 전파 지연은 거리에 기초하여 결정되는, 방법.
[00510]
조항 222. 제217항 내지 제219항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하는, 방법.
[00511]
조항 223. 제217항 내지 제222항 중 어느 한 항에 있어서, 프로세싱 지연은 SRS를 수신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; PRS를 송신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 이웃 기지국에서의 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 이웃 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 방법.
[00512]
조항 224. 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE로서, 무선 네트워크에서 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버; 적어도 하나의 메모리; 및 무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: 기준 기지국 및 이웃 기지국에 의해 수신될, 포지셔닝을 위한 적어도 하나의 SRS(sounding reference signal)를 송신하고; 기준 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 기준 기지국에 의한 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 제1 측정 보고 메시지를 기준 기지국으로부터 수신하고; PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 제2 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하고 ― 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 이웃 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 수신과 이웃 기지국에 의한 PRS의 송신 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 이웃 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함함 ―; 그리고 기준 기지국으로부터 수신되는 적어도 하나의 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 기준 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS 및 이웃 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하도록 구성되는, UE.
[00513]
조항 225. 제224항에 있어서, 동일한 SRS가 기준 기지국 및 이웃 기지국에 의해 수신되는, UE.
[00514]
조항 226. 제224 항에 있어서, 기준 기지국은 제1 SRS를 수신하고, 이웃 기지국은 제2 SRS를 수신하고, 제1 SRS의 송신과 제2 SRS의 송신 사이에 시간 지연이 존재하고, 적어도 하나의 프로세서는제1 SRS의 송신과 제2 SRS의 송신 사이의 시간 지연에 추가로 기초하여 RSTD를 결정하도록 구성되는, UE.
[00515]
조항 227. 제224항 내지 제226항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는 전파 지연을 결정하도록 추가로 구성되는, UE.
[00516]
조항 228. 제227항에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는: 기준 기지국의 포지션을 기준 기지국으로부터 수신하고; 이웃 기지국의 포지션을 이웃 기지국으로부터 수신하고; 그리고 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 거리를 결정하도록 구성됨으로써 전파 지연을 결정하도록 구성되고, 전파 지연은 거리에 기초하여 결정되는, UE.
[00517]
조항 229. 제224항 내지 제226항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하는, UE.
[00518]
조항 230. 제224항 내지 제229항 중 어느 한 항에 있어서, 프로세싱 지연은 SRS를 수신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; PRS를 송신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 이웃 기지국에서의 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 이웃 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, UE.
[00519]
조항 231. 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE로서, 기준 기지국 및 이웃 기지국에 의해 수신될, 포지셔닝을 위한 적어도 하나의 SRS(sounding reference signal)를 송신하기 위한 수단; 기준 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 기준 기지국에 의한 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 제1 측정 보고 메시지를 기준 기지국으로부터 수신하기 위한 수단; PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 제2 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하기 위한 수단 ― 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 이웃 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 수신과 이웃 기지국에 의한 PRS의 송신 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 이웃 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함함 ―; 및 기준 기지국으로부터 수신되는 적어도 하나의 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간의 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 기준 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS 및 이웃 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하기 위한 수단을 포함하는, UE.
[00520]
조항 232. 제231항에 있어서, 동일한 SRS가 기준 기지국 및 이웃 기지국에 의해 수신되는, UE.
[00521]
조항 233. 제231 항에 있어서, 기준 기지국은 제1 SRS를 수신하고, 이웃 기지국은 제2 SRS를 수신하고, 제1 SRS의 송신과 제2 SRS의 송신 사이에 시간 지연이 존재하고, RSTD를 결정하는 것은 제1 SRS의 송신과 제2 SRS의 송신 사이의 시간 지연에 추가로 기초하는, UE.
[00522]
조항 234. 제231항 내지 제233항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함하고, 방법은 전파 지연을 결정하는 단계를 더 포함하는, UE.
[00523]
조항 235. 제234항에 있어서, 전파 지연을 결정하기 위한 수단은, 기준 기지국의 포지션을 기준 기지국으로부터 수신하기 위한 수단; 이웃 기지국의 포지션을 이웃 기지국으로부터 수신하기 위한 수단; 및 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 거리를 결정하기 위한 수단을 포함하고, 전파 지연은 거리에 기초하여 결정되는, UE.
[00524]
조항 236. 제224항 내지 제233항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하는, UE.
[00525]
조항 237. 제224항 내지 제236항 중 어느 한 항에 있어서, 프로세싱 지연은 SRS를 수신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; PRS를 송신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 이웃 기지국에서의 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 이웃 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, UE.
[00526]
조항 238. 프로그램 코드가 저장되어 있는 비-일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 UE에서 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작가능하고, 프로그램 코드는: 기준 기지국 및 이웃 기지국에 의해 수신될, 포지셔닝을 위한 적어도 하나의 SRS(sounding reference signal)를 송신하고; 기준 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 PRS(positioning reference signal)의 기준 기지국에 의한 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 제1 측정 보고 메시지를 기준 기지국으로부터 수신하고; PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 제2 측정 보고 메시지를 이웃 기지국으로부터 수신하고 ― 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 프로세싱 지연은 이웃 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 수신과 이웃 기지국에 의한 PRS의 송신 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 전파 지연은 이웃 기지국으로부터 기준 기지국으로 전파할 PRS에 대한 제2 시간량을 포함함 ―; 그리고 기준 기지국으로부터 수신되는 적어도 하나의 SRS의 제1 수신 시간 및 PRS의 제2 수신 시간의 표시 및 이웃 기지국으로부터 수신되는 PRS와 연관된 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 기준 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS 및 이웃 기지국에 의한 적어도 하나의 SRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하기 위한 명령들을 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00527]
조항 239. 제238항에 있어서, 동일한 SRS가 기준 기지국 및 이웃 기지국에 의해 수신되는, 비-일시적 저장 매체.
[00528]
조항 240. 제238 항에 있어서, 기준 기지국은 제1 SRS를 수신하고, 이웃 기지국은 제2 SRS를 수신하고, 제1 SRS의 송신과 제2 SRS의 송신 사이에 시간 지연이 존재하고, 프로그램 코드는 제1 SRS의 송신과 제2 SRS의 송신 사이의 시간 지연에 추가로 기초하여 RSTD를 결정하기 위한 명령들을 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00529]
조항 241. 제238항 내지 제240항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연만을 포함하고, 프로그램 코드는 전파 지연을 결정하기 위한 명령들을 더 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00530]
조항 242. 제241항에 있어서, 전파 지연을 결정하기 위한 명령들을 포함하는 프로그램 코드는: 기준 기지국의 포지션을 기준 기지국으로부터 수신하고; 이웃 기지국의 포지션을 이웃 기지국으로부터 수신하고; 그리고 기준 기지국과 이웃 기지국 사이의 거리를 결정하기 위한 명령들을 더 포함하고, 전파 지연은 거리에 기초하여 결정되는, 비-일시적 저장 매체.
[00531]
조항 243. 제238항 내지 제240항 중 어느 한 항에 있어서, 이웃 기지국으로부터 수신되는 총 지연의 적어도 일부는 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00532]
조항 244. 제238항 내지 제243항 중 어느 한 항에 있어서, 프로세싱 지연은 SRS를 수신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; PRS를 송신할 때의 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 이웃 기지국에서의 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 이웃 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[00533]
따라서, 청구된 청구대상은 개시된 특정 예들로 제한되는 것이 아니라, 그러한 청구된 청구대상이 첨부된 청구항들 및 이들의 등가물들의 범위 내에 속하는 모든 양상들을 또한 포함할 수 있다는 것이 의도된다.
Claims (64)
- 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에 의해 수행되는 방법으로서,
기준 기지국으로부터 제1 PRS(positioning reference signal)를 수신하는 단계;
상기 제1 PRS를 수신하는 것에 대한 응답으로 제2 PRS를 상기 UE에 송신하는 단계 ― 상기 제2 PRS를 송신하기 위한 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 상기 전파 지연은 상기 기준 기지국으로부터 상기 기지국으로 전파할 상기 제1 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 그리고 상기 프로세싱 지연은 상기 제1 PRS를 수신하는 것과 상기 제2 PRS를 송신하는 것 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 및
상기 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS의 상기 UE에 의한 수신과 상기 제2 PRS의 상기 UE에 의한 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 상기 총 지연의 적어도 일부를 네트워크 엔티티에 송신하는 단계
를 포함하는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에 의해 수행되는 방법. - 제1항에 있어서,
상기 네트워크 엔티티는 로케이션 서버이고, 상기 UE의 포지션 및 상기 RSTD는 상기 로케이션 서버에 의해 OTDOA를 사용하여 결정되는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에 의해 수행되는 방법. - 제1항에 있어서,
상기 네트워크 엔티티는 상기 UE이고, 상기 UE의 포지션 및 상기 RSTD는 상기 UE에 의해 OTDOA를 사용하여 결정되는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에 의해 수행되는 방법. - 제1항에 있어서,
상기 제1 PRS는, 상기 기준 기지국에 의해 송신되고 상기 UE에 의해 수신되는 상기 제3 PRS인, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에 의해 수행되는 방법. - 제1항에 있어서,
상기 전파 지연은 상기 기지국과 상기 기준 기지국 사이의 알려진 거리에 기초하여 결정되는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에 의해 수행되는 방법. - 제1항에 있어서,
상기 네트워크 엔티티에 송신되는 상기 총 지연의 적어도 일부는 상기 프로세싱 지연만을 포함하고, 상기 네트워크 엔티티는 독립적으로 상기 전파 지연을 획득하는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에 의해 수행되는 방법. - 제1항에 있어서,
상기 네트워크 엔티티에 송신되는 상기 총 지연의 적어도 일부는 상기 기지국에 대한 포지션 정보 및 상기 프로세싱 지연을 포함하는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에 의해 수행되는 방법. - 제1항에 있어서,
상기 네트워크 엔티티에 송신되는 상기 총 지연의 적어도 일부는 상기 프로세싱 지연 및 상기 전파 지연을 포함하는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에 의해 수행되는 방법. - 제1항에 있어서,
상기 프로세싱 지연은 상기 제1 PRS를 수신할 때의 그룹 지연; 상기 제2 PRS를 송신할 때의 그룹 지연; 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 상기 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에 의해 수행되는 방법. - 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국으로서,
상기 무선 네트워크에서 엔티티들과 통신하도록 구성된 외부 인터페이스;
적어도 하나의 메모리; 및
상기 외부 인터페이스 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
기준 기지국으로부터 제1 PRS(positioning reference signal)를 수신하고;
상기 제1 PRS를 수신하는 것에 대한 응답으로 제2 PRS를 상기 UE에 송신하고 ― 상기 제2 PRS를 송신하기 위한 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 상기 전파 지연은 상기 기준 기지국으로부터 상기 기지국으로 전파할 상기 제1 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 그리고 상기 프로세싱 지연은 상기 제1 PRS를 수신하는 것과 상기 제2 PRS를 송신하는 것 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 그리고
상기 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS의 상기 UE에 의한 수신과 상기 제2 PRS의 상기 UE에 의한 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 상기 총 지연의 적어도 일부를 네트워크 엔티티에 송신하도록
구성되는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국. - 제10항에 있어서,
상기 네트워크 엔티티는 로케이션 서버이고, 상기 UE의 포지션 및 상기 RSTD는 상기 로케이션 서버에 의해 OTDOA를 사용하여 결정되는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국. - 제10항에 있어서,
상기 네트워크 엔티티는 상기 UE이고, 상기 UE의 포지션 및 상기 RSTD는 상기 UE에 의해 OTDOA를 사용하여 결정되는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국. - 제10항에 있어서,
상기 제1 PRS는, 상기 기준 기지국에 의해 송신되고 상기 UE에 의해 수신되는 상기 제3 PRS인, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국. - 제10항에 있어서,
상기 전파 지연은 상기 기지국과 상기 기준 기지국 사이의 알려진 거리에 기초하여 결정되는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국. - 제10항에 있어서,
상기 네트워크 엔티티에 송신되는 상기 총 지연의 적어도 일부는 상기 프로세싱 지연만을 포함하고, 상기 네트워크 엔티티는 독립적으로 상기 전파 지연을 획득하는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국. - 제10항에 있어서,
상기 네트워크 엔티티에 송신되는 상기 총 지연의 적어도 일부는 상기 기지국에 대한 포지션 정보 및 상기 프로세싱 지연을 포함하는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국. - 제10항에 있어서,
상기 네트워크 엔티티에 송신되는 상기 총 지연의 적어도 일부는 상기 프로세싱 지연 및 상기 전파 지연을 포함하는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국. - 제10항에 있어서,
상기 프로세싱 지연은 상기 제1 PRS를 수신할 때의 그룹 지연; 상기 제2 PRS를 송신할 때의 그룹 지연; 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 상기 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국. - 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 로케이션 서버에 의해 수행되는 방법으로서,
기준 기지국으로부터의 제1 PRS(positioning reference signal)의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 로케이션 정보 메시지를 상기 UE로부터 수신하는 단계;
상기 이웃 기지국에 의한 상기 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 측정 보고 메시지를 상기 이웃 기지국으로부터 수신하는 단계 ― 상기 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 상기 전파 지연은 상기 기준 기지국으로부터 상기 이웃 기지국으로 전파하기 위해 상기 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 그리고 상기 프로세싱 지연은 상기 제3 PRS의 상기 이웃 기지국에 의한 수신과 상기 이웃 기지국에 의한 상기 제2 PRS의 송신 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 및
상기 UE로부터 수신되는 상기 제1 PRS의 상기 제1 수신 시간 및 상기 제2 PRS의 상기 제2 수신 시간의 표시 및 상기 이웃 기지국으로부터 수신되는 상기 제2 PRS의 송신에 대한 상기 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 상기 UE에 의한 상기 제1 PRS 및 상기 제2 PRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하는 단계
를 포함하는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 로케이션 서버에 의해 수행되는 방법. - 제19항에 있어서,
상기 제1 PRS는 상기 제3 PRS인, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 로케이션 서버에 의해 수행되는 방법. - 제19항에 있어서,
상기 제1 RPS의 송신과 상기 제3 RPS의 송신 사이의 시간 지연을 나타내는 메시지를 상기 기준 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하고,
상기 RSTD를 결정하는 단계는, 상기 제1 PRS의 송신과 상기 제3 PRS의 송신 사이의 시간 지연에 추가로 기초하는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 로케이션 서버에 의해 수행되는 방법. - 제19항에 있어서,
상기 이웃 기지국으로부터 수신되는 상기 총 지연의 적어도 일부는 상기 프로세싱 지연만을 포함하고, 상기 방법은 상기 전파 지연을 획득하는 단계를 더 포함하는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 로케이션 서버에 의해 수행되는 방법. - 제19항에 있어서,
상기 이웃 기지국으로부터 수신되는 상기 총 지연의 적어도 일부는 상기 프로세싱 지연 및 상기 전파 지연을 포함하는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 로케이션 서버에 의해 수행되는 방법. - 제19항에 있어서,
상기 프로세싱 지연은 상기 제1 PRS를 수신할 때의 상기 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 상기 제2 PRS를 송신할 때의 상기 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 상기 이웃 기지국에서의 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 상기 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 상기 이웃 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 로케이션 서버에 의해 수행되는 방법. - 제19항에 있어서,
상기 제1 PRS의 상기 제1 수신 시간 및 상기 제2 PRS의 상기 제2 수신 시간의 표시는 상기 제1 PRS의 상기 제1 수신 시간과 상기 제2 PRS의 상기 제2 수신 시간 사이의 차이를 포함하는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 로케이션 서버에 의해 수행되는 방법. - 제19항에 있어서,
상기 제1 PRS의 상기 제1 수신 시간 및 상기 제2 PRS의 상기 제2 수신 시간의 표시는 상기 제1 PRS의 상기 제1 수신 시간 및 상기 제2 PRS의 상기 제2 수신 시간 둘 모두를 포함하는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 로케이션 서버에 의해 수행되는 방법. - 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버로서,
상기 무선 네트워크에서 엔티티들과 통신하도록 구성된 외부 인터페이스;
적어도 하나의 메모리; 및
상기 외부 인터페이스 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
기준 기지국으로부터의 제1 PRS(positioning reference signal)의 제1 수신 시간 및 이웃 기지국으로부터의 제2 PRS의 제2 수신 시간의 표시를 포함하는 로케이션 정보 메시지를 상기 UE로부터 수신하고;
상기 이웃 기지국에 의한 상기 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 측정 보고 메시지를 상기 이웃 기지국으로부터 수신하고 ―상기 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 상기 전파 지연은 상기 기준 기지국으로부터 상기 이웃 기지국으로 전파하기 위해 상기 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 그리고 상기 프로세싱 지연은 상기 제3 PRS의 상기 이웃 기지국에 의한 수신과 상기 이웃 기지국에 의한 상기 제2 PRS의 송신 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 그리고
상기 UE로부터 수신되는 상기 제1 PRS의 상기 제1 수신 시간 및 상기 제2 PRS의 상기 제2 수신 시간의 표시 및 상기 이웃 기지국으로부터 수신되는 상기 제2 PRS의 송신에 대한 상기 총 지연의 적어도 일부에 기초하여 상기 UE에 의한 상기 제1 PRS 및 상기 제2 PRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하도록
구성되는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버. - 제27항에 있어서,
상기 제1 PRS는 상기 제3 PRS인, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버. - 제27항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 PRS의 송신과 상기 제3 PRS의 송신 사이의 시간 지연을 나타내는 메시지를 상기 기준 기지국으로부터 수신하도록 추가로 구성되고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 제1 PRS의 송신과 상기 제3 PRS의 송신 사이의 시간 지연에 추가로 기초하여 상기 RSTD를 결정하도록 구성되는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버. - 제27항에 있어서,
상기 이웃 기지국으로부터 수신되는 상기 총 지연의 적어도 일부는 상기 프로세싱 지연만을 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 전파 지연을 획득하도록 추가로 구성되는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버. - 제27항에 있어서,
상기 이웃 기지국으로부터 수신되는 상기 총 지연의 적어도 일부는 상기 프로세싱 지연 및 상기 전파 지연을 포함하는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버. - 제27항에 있어서,
상기 프로세싱 지연은 상기 제1 PRS를 수신할 때의 상기 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 상기 제2 PRS를 송신할 때의 상기 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 상기 이웃 기지국에서의 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 상기 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 상기 이웃 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버. - 제27항에 있어서,
상기 제1 PRS의 상기 제1 수신 시간 및 상기 제2 PRS의 상기 제2 수신 시간의 표시는 상기 제1 PRS의 상기 제1 수신 시간과 상기 제2 PRS의 상기 제2 수신 시간 사이의 차이를 포함하는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버. - 제27항에 있어서,
상기 제1 PRS의 상기 제1 수신 시간 및 상기 제2 PRS의 상기 제2 수신 시간의 표시는 상기 제1 PRS의 상기 제1 수신 시간 및 상기 제2 PRS의 상기 제2 수신 시간 둘 모두를 포함하는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 로케이션 서버. - 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 UE에 의해 수행되는 방법으로서,
기준 기지국으로부터의 제1 PRS(positioning reference signal)의 제1 수신 시간을 측정하는 단계;
이웃 기지국으로부터의 제2 PRS의 제2 수신 시간을 측정하는 단계;
상기 이웃 기지국에 의한 상기 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 측정 보고 메시지를 상기 이웃 기지국으로부터 수신하는 단계 ― 상기 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 상기 전파 지연은 상기 이웃 기지국으로 전파하기 위해 상기 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 그리고 상기 프로세싱 지연은 상기 제3 PRS의 상기 이웃 기지국에 의한 수신과 상기 이웃 기지국에 의한 상기 제2 PRS의 송신 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 및
상기 제1 PRS의 상기 제1 수신 시간과 상기 제2 PRS의 상기 제2 수신 시간 사이의 차이 및 상기 이웃 기지국으로부터 수신되는 상기 제2 PRS의 송신에 대한 상기 총 지연에 기초하여 상기 UE에 의한 상기 제1 PRS 및 상기 제2 PRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하는 단계
를 포함하는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 UE에 의해 수행되는 방법. - 제35항에 있어서,
상기 제1 PRS는 상기 제3 PRS인, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 UE에 의해 수행되는 방법. - 제35항에 있어서,
상기 제1 RPS의 송신과 상기 제3 RPS의 송신 사이의 시간 지연을 나타내는 메시지를 상기 기준 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하고,
상기 RSTD를 결정하는 단계는, 상기 제1 PRS의 송신과 상기 제3 PRS의 송신 사이의 시간 지연에 추가로 기초하는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 UE에 의해 수행되는 방법. - 제35항에 있어서,
상기 이웃 기지국으로부터 수신되는 상기 총 지연의 적어도 일부는 상기 프로세싱 지연만을 포함하고, 상기 방법은 상기 전파 지연을 결정하는 단계를 더 포함하는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 UE에 의해 수행되는 방법. - 제35항에 있어서,
상기 이웃 기지국으로부터 수신되는 상기 총 지연의 적어도 일부는 상기 프로세싱 지연 및 상기 전파 지연을 포함하는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 UE에 의해 수행되는 방법. - 제35항에 있어서,
상기 프로세싱 지연은 상기 제1 PRS를 수신할 때의 상기 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 상기 제2 PRS를 송신할 때의 상기 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 상기 이웃 기지국에서의 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 상기 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 상기 이웃 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 UE에 의해 수행되는 방법. - 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE로서,
상기 무선 네트워크에서 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버;
적어도 하나의 메모리; 및
상기 무선 트랜시버 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
기준 기지국으로부터의 제1 PRS(positioning reference signal)의 제1 수신 시간을 측정하고;
이웃 기지국으로부터의 제2 PRS의 제2 수신 시간을 측정하고;
상기 이웃 기지국에 의한 상기 제2 PRS의 송신에 대한 총 지연의 적어도 일부를 포함하는 측정 보고 메시지를 상기 이웃 기지국으로부터 수신하고 ― 상기 총 지연은 전파 지연 및 프로세싱 지연을 포함하고, 상기 전파 지연은 상기 이웃 기지국으로 전파하기 위해 상기 기준 기지국에 의해 송신되는 제3 PRS에 대한 제1 시간량을 포함하고, 그리고 상기 프로세싱 지연은 상기 제3 PRS의 상기 이웃 기지국에 의한 수신과 상기 이웃 기지국에 의한 상기 제2 PRS의 송신 사이의 제2 시간량을 포함함 ―; 그리고
상기 제1 PRS의 상기 제1 수신 시간과 상기 제2 PRS의 상기 제2 수신 시간 사이의 차이 및 상기 이웃 기지국으로부터 수신되는 상기 제2 PRS의 송신에 대한 상기 총 지연에 기초하여 상기 UE에 의한 상기 제1 PRS 및 상기 제2 PRS의 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)를 결정하도록
구성되는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE. - 제41항에 있어서,
상기 제1 PRS는 상기 제3 PRS인, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE. - 제41항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 PRS의 송신과 상기 제3 PRS의 송신 사이의 시간 지연을 나타내는 메시지를 상기 기준 기지국으로부터 수신하도록 추가로 구성되고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 제1 PRS의 송신과 상기 제3 PRS의 송신 사이의 시간 지연에 추가로 기초하여 상기 RSTD를 결정하도록 구성되는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE. - 제41항에 있어서,
상기 이웃 기지국으로부터 수신되는 상기 총 지연의 적어도 일부는 상기 프로세싱 지연만을 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 전파 지연을 결정하도록 추가로 구성되는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE. - 제41항에 있어서,
상기 이웃 기지국으로부터 수신되는 상기 총 지연의 적어도 일부는 상기 프로세싱 지연 및 상기 전파 지연을 포함하는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE. - 제41항에 있어서,
상기 프로세싱 지연은 상기 제1 PRS를 수신할 때의 상기 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 상기 제2 PRS를 송신할 때의 상기 이웃 기지국에서의 그룹 지연; 상기 이웃 기지국에서의 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 상기 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 상기 이웃 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 무선 네트워크에서 UE의 OTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 UE. - 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에 의해 수행되는 방법으로서,
상기 UE로부터 포지셔닝을 위한 SRS(sounding reference signal)를 수신하는 단계;
상기 SRS를 수신하는 것에 대한 응답으로 PRS(positioning reference signal)를 기준 기지국에 송신하는 단계 ― 상기 PRS와 연관된 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 상기 프로세싱 지연은 상기 SRS를 수신하는 것과 상기 PRS를 송신하는 것 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 상기 전파 지연은 상기 기지국으로부터 상기 기준 기지국으로 전파할 상기 PRS에 대한 제2 시간량을 포함함 ―; 및
상기 UE로부터 상기 SRS를 수신하는 것과 상기 UE에 의해 송신되는 제2 SRS의 상기 기준 기지국에 의한 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 상기 총 지연의 적어도 일부를 네트워크 엔티티에 송신하는 단계
를 포함하는, 무선 네트워크에서 UE의 UTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에 의해 수행되는 방법. - 제47항에 있어서,
상기 네트워크 엔티티는 로케이션 서버이고, 상기 UE의 포지션 및 상기 RSTD는 상기 로케이션 서버에 의해 UTDOA를 사용하여 결정되는, 무선 네트워크에서 UE의 UTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에 의해 수행되는 방법. - 제47항에 있어서,
상기 네트워크 엔티티는 상기 UE이고, 상기 UE의 포지션 및 상기 RSTD는 상기 UE에 의해 UTDOA를 사용하여 결정되는, 무선 네트워크에서 UE의 UTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에 의해 수행되는 방법. - 제47항에 있어서,
상기 SRS는, 상기 기준 기지국에 의해 송신되고 상기 UE에 의해 수신되는 상기 제2 SRS인, 무선 네트워크에서 UE의 UTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에 의해 수행되는 방법. - 제47항에 있어서,
상기 전파 지연은 상기 기지국과 상기 기준 기지국 사이의 알려진 거리에 기초하여 결정되는, 무선 네트워크에서 UE의 UTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에 의해 수행되는 방법. - 제47항에 있어서,
상기 네트워크 엔티티에 송신되는 상기 총 지연의 적어도 일부는 상기 프로세싱 지연만을 포함하고, 상기 네트워크 엔티티는 독립적으로 상기 전파 지연을 획득하는, 무선 네트워크에서 UE의 UTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에 의해 수행되는 방법. - 제47항에 있어서,
상기 네트워크 엔티티에 송신되는 상기 총 지연의 적어도 일부는 상기 기지국에 대한 포지션 정보 및 상기 프로세싱 지연을 포함하는, 무선 네트워크에서 UE의 UTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에 의해 수행되는 방법. - 제47항에 있어서,
상기 네트워크 엔티티에 송신되는 상기 총 지연의 적어도 일부는 상기 프로세싱 지연 및 상기 전파 지연을 포함하는, 무선 네트워크에서 UE의 UTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에 의해 수행되는 방법. - 제47항에 있어서,
상기 프로세싱 지연은 상기 SRS를 수신할 때의 그룹 지연; 상기 PRS를 송신할 때의 그룹 지연; 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 상기 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 상기 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 무선 네트워크에서 UE의 UTDOA 포지셔닝을 지원하기 위해 기지국에 의해 수행되는 방법. - 무선 네트워크에서 UE(user equipment)의 UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국으로서,
상기 무선 네트워크에서 엔티티들과 통신하도록 구성된 외부 인터페이스;
적어도 하나의 메모리; 및
상기 외부 인터페이스 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 UE로부터 포지셔닝을 위한 SRS(sounding reference signal)를 수신하고;
상기 SRS를 수신하는 것에 대한 응답으로 PRS(positioning reference signal)를 기준 기지국에 송신하고 ― 상기 PRS와 연관된 총 지연은 프로세싱 지연 및 전파 지연을 포함하고, 상기 프로세싱 지연은 상기 SRS를 수신하는 것과 상기 PRS를 송신하는 것 사이의 제1 시간량을 포함하고, 그리고 상기 전파 지연은 상기 기지국으로부터 상기 기준 기지국으로 전파할 상기 PRS에 대한 제2 시간량을 포함함 ―; 그리고
상기 UE로부터 상기 SRS를 수신하는 것과 상기 UE에 의해 송신되는 제2 SRS의 상기 기준 기지국에 의한 수신 사이의 RSTD(Reference Signal Time Difference)의 결정을 위해 상기 총 지연의 적어도 일부를 네트워크 엔티티에 송신하도록
구성되는, 무선 네트워크에서 UE의 UTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국. - 제56항에 있어서,
상기 네트워크 엔티티는 로케이션 서버이고, 상기 UE의 포지션 및 상기 RSTD는 상기 로케이션 서버에 의해 UTDOA를 사용하여 결정되는, 무선 네트워크에서 UE의 UTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국. - 제56항에 있어서,
상기 네트워크 엔티티는 상기 UE이고, 상기 UE의 포지션 및 상기 RSTD는 상기 UE에 의해 UTDOA를 사용하여 결정되는, 무선 네트워크에서 UE의 UTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국. - 제56항에 있어서,
상기 SRS는, 상기 기준 기지국에 의해 송신되고 상기 UE에 의해 수신되는 상기 제2 SRS인, 무선 네트워크에서 UE의 UTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국. - 제56항에 있어서,
상기 전파 지연은 상기 기지국과 상기 기준 기지국 사이의 알려진 거리에 기초하여 결정되는, 무선 네트워크에서 UE의 UTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국. - 제56항에 있어서,
상기 네트워크 엔티티에 송신되는 상기 총 지연의 적어도 일부는 상기 프로세싱 지연만을 포함하고, 상기 네트워크 엔티티는 독립적으로 상기 전파 지연을 획득하는, 무선 네트워크에서 UE의 UTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국. - 제56항에 있어서,
상기 네트워크 엔티티에 송신되는 상기 총 지연의 적어도 일부는 상기 기지국에 대한 포지션 정보 및 상기 프로세싱 지연을 포함하는, 무선 네트워크에서 UE의 UTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국. - 제56항에 있어서,
상기 네트워크 엔티티에 송신되는 상기 총 지연의 적어도 일부는 상기 프로세싱 지연 및 상기 전파 지연을 포함하는, 기지국. - 제56항에 있어서,
상기 프로세싱 지연은 상기 SRS를 수신할 때의 그룹 지연; 상기 PRS를 송신할 때의 그룹 지연; 프로세싱 레이턴시; 시스템 프레임 번호, 슬롯, 또는 심볼과 상기 제2 PRS 송신의 정렬을 포함하는 송신 제한들로 인한 상기 기지국에서의 지연들; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 무선 네트워크에서 UE의 UTDOA 포지셔닝을 지원하도록 구성된 기지국.
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