CN116260936A - 监视影像输出系统、监视影像输出方法 - Google Patents

Abstract

监视影像输出系统、监视影像输出方法。提供能够显示使用搭载于移动体的摄影机摄像的影像数据的监视影像、且能够关于宽范围的地点显示监视影像的监视影像输出系统。本公开所涉及的监视影像输出系统具备：搭载于多个移动体各自的多个摄影机；存储装置，关于多个摄影机的各个，保存影像数据和位置数据；以及处理器。处理器执行：将监视区域作为输入来受理的处理；影像获取处理，针对每个预定的时间宽度，从多个摄影机选择影像获取摄影机，获取影像获取摄影机的时间宽度内的影像数据；以及输出针对每个时间宽度获取的影像数据的处理。另外，在成为影像获取摄影机的候补的摄影机有2个以上时，将监视区域中的时间宽度内的移动距离最长的摄影机选择为影像获取摄影机。

Description

监视影像输出系统、监视影像输出方法

技术领域

本公开涉及使用搭载于移动体的摄影机摄像的影像数据输出监视影像的技术。

背景技术

近年来，考虑使用搭载于移动体的摄影机摄像的影像数据的各种技术。

在专利文献1中，公开一种影像监视系统，具备：车载信息终端，送出用车载摄影机拍摄包括特定的位置的预定的范围而得到的运动图像；以及影像信息收集装置，从多个车载信息终端获取拍摄预定的范围而得到的拍摄时刻不同的运动图像，根据来自多个车载信息终端的运动图像，生成经时地拍摄特定的位置的运动图像。

另外，作为公开使用搭载于移动体的摄影机摄像的影像数据的技术的例子，可以举出以下的专利文献2、专利文献3。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-194722号公报

专利文献2：日本特开2011-180693号公报

专利文献3：日本特开2009-060477号公报

发明内容

近年来，一般在车辆上搭载行车记录仪或传感器摄影机等影像获取装置。因此，作为用于削减基础设施成本的技术，期待使用搭载于移动体的摄影机摄像的影像数据的监视影像。

在专利文献1公开的影像监视系统中，将事故地点或拥堵地点等特定的位置作为请求受理，生成经时地拍摄特定的位置的运动图像。然而，设想认为监视影像的利用者希望不是关于特定的位置而是关于更宽范围的地点确认监视影像。

本公开的1个目的鉴于上述课题，提供一种能够显示使用搭载于移动体的摄影机摄像的影像数据的监视影像、且能够关于宽范围的地点显示监视影像的监视影像输出系统以及监视影像输出方法。

第1公开涉及监视影像输出系统。

第1公开所涉及的监视影像输出系统具备搭载于多个移动体各自的多个摄影机、一个或者多个存储装置以及一个或者多个处理器。

所述一个或者多个存储装置关于所述多个摄影机的各个，保存所摄像的影像数据和表示各时刻下的所述摄影机的位置或者搭载所述摄影机的所述移动体的位置的位置数据。

所述一个或者多个处理器构成为执行：将指定特定的区域的监视区域作为输入来受理的处理；影像获取处理，针对每个预定的时间宽度，从所述多个摄影机选择所述时间宽度内的所述位置数据包含于监视区域的影像获取摄影机，获取所述影像获取摄影机的所述时间宽度内的所述影像数据；以及将针对每个所述时间宽度获取的所述影像数据按照时间序列输出，或者生成将针对每个所述时间宽度获取的所述影像数据按照时间序列组合的影像并输出的处理。

另外，在所述影像获取处理中，所述一个或者多个处理器构成为执行：在所述时间宽度内的所述位置数据包含于所述监视区域的所述摄影机有2个以上时，根据所述位置数据，将所述监视区域中的所述时间宽度内的移动距离最长的所述摄影机选择为所述影像获取摄影机的处理。

第2公开涉及针对第1公开所涉及的监视影像输出系统还具有以下的特征的监视影像输出系统。

所述一个或者多个处理器构成为还执行将规定所述监视区域内的摄像方向的方向设定作为输入来受理的处理。

另外，在所述影像获取处理中，所述一个或者多个处理器根据所述位置数据，进一步将所述摄影机或者所述移动体的移动方向满足所述方向设定作为条件，选择所述影像获取摄影机。

第3公开涉及针对第1或者第2公开所涉及的监视影像输出系统还具有以下的特征的监视影像输出系统。

所述特定的区域是用格子分割的空间的一个分割区域。

第4公开涉及监视影像输出方法。

第4公开所涉及的监视影像输出方法包括：关于搭载于多个移动体各自的多个摄影机的各个，将所摄像的影像数据和表示各时刻下的所述摄影机的位置或者搭载所述摄影机的所述移动体的位置的位置数据保存到一个或者多个存储装置；将指定特定的区域的监视区域作为输入来受理；针对每个预定的时间宽度，从所述多个摄影机选择所述时间宽度内的所述位置数据包含于所述监视区域的影像获取摄影机，获取所述影像获取摄影机的所述时间宽度内的所述影像数据；在所述时间宽度内的所述位置数据包含于所述监视区域的所述摄影机有2个以上时，根据所述位置数据，将所述监视区域中的所述时间宽度内的移动距离最长的所述摄影机选择为所述影像获取摄影机；以及将针对每个所述时间宽度获取的所述影像数据按照时间序列输出，或者生成将针对每个所述时间宽度获取的所述影像数据按照时间序列组合的影像并输出。

第5公开涉及针对第4公开所涉及的监视影像输出方法还具有以下的特征的监视影像输出方法。

还包括将规定所述监视区域内的摄像方向的方向设定作为输入来受理。

根据所述位置数据，进一步将所述摄影机或者所述移动体的移动方向满足所述方向设定作为条件，选择所述影像获取摄影机。

第6公开涉及针对第4或者第5公开所涉及的监视影像输出方法还具有以下的特征的监视影像输出方法。

所述特定的区域是用格子分割的空间的一个分割区域。

根据本公开，将指定特定的区域的监视区域作为输入来受理。之后，针对每个预定的时间宽度，从多个摄影机选择影像获取摄影机，获取影像获取摄影机的时间宽度内的影像数据。而且，将针对每个时间宽度获取的影像数据按照时间序列作为监视影像数据输出。或者，将按照时间序列组合针对每个时间宽度获取的影像数据而得到的影像作为监视影像数据输出。

由此，能够显示使用搭载于移动体的摄影机摄像的影像数据的监视影像、且能够关于宽范围的地点显示监视影像。

进而，在时间宽度内位置数据包含于监视区域的摄影机有2个以上时，根据位置数据，监视区域中的时间宽度内的移动距离最长的摄影机被选择为影像获取摄影机。由此，能够将摄像更宽范围的摄影机选择为影像获取摄影机。进而，能够显示在时间宽度内拍到宽范围的监视影像。

附图说明

图1是示出第1实施方式所涉及的监视影像输出系统的结构的概要的概念图。

图2是示出移动体是在道路上行驶的车辆的情况的特定的区域的指定的例子的概念图。

图3是用于说明影像获取处理的概要的概念图。

图4是示出移动体的概略结构的框图。

图5是示出信息处理装置的概略结构的框图。

图6是示出监视影像输出方法的流程图。

图7是示出在影像获取处理中执行的处理的流程图。

图8是用于说明第1变形例所涉及的影像获取处理中的影像获取摄影机的选择的概念图。

图9是示出第2变形例所涉及的监视影像输出系统的结构的概要的概念图。

图10是示出第2变形例所涉及的移动体的概略结构的框图。

图11是示出在第2实施方式中特定的地点的指定的例子的概念图。

图12是用于说明第2实施方式所涉及的影像获取处理中的影像获取摄影机的选择的概念图。

(符号说明)

1：通信网络；2：输入输出终端；3：分割区域；4：特定的地点；10：监视影像输出系统；100：移动体；110：摄影机；120：位置获取装置；130：通信接口；200：存储装置；00：信息处理装置；310：存储器；311：控制程序；312：控制信息；320：处理器；330：通信接口。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本公开的实施方式。但是，在以下所示的实施方式中提及各要素的个数、数量、量、范围等的数的情况下，除了特别明示的情况、原理上明确地确定其数的情况以外，本公开所涉及的思想不限定于该提及的数。另外，在以下所示的实施方式中说明的结构等除了特别明示的情况、原理上明确地确定于此的情况以外，未必是在本公开所涉及的思想中必须的。此外，在各图中，对同一或者相当的部分附加同一符号，适当地简化或者省略其重复说明。

1.第1实施方式

1-1.概要

图1是示出第1实施方式所涉及的监视影像输出系统10的结构的概要的概念图。监视影像输出系统10具备搭载于多个移动体100各自的多个摄影机110、存储装置200以及信息处理装置300。

移动体100典型地是在道路上行驶的车辆。另外，作为移动体100，例示自行车、无人机、巡视机器人等。摄影机110对移动体100的周围的环境进行摄像。

多个移动体100各自经由通信网络1，将由搭载的摄影机110摄像的影像数据和表示各时刻下的摄影机110的位置的位置数据传递给存储装置200。此外，位置数据也可以是表示搭载摄影机110的移动体100的位置的数据。在此，通信网络1例如是因特网。但是，也可以是为了监视影像输出系统10而构筑的其他网络。另外，构成为能够判别影像数据以及位置数据是关于多个摄影机110中的哪一个的数据。

存储装置200与通信网络1连接，从多个移动体100的各个获取影像数据以及位置数据并保存。存储装置200例如是数据库服务器。

存储装置200和信息处理装置300构成为可相互传递信息。例如，存储装置200和信息处理装置300由经由电缆的电连接、经由光通信线路的连接、经由无线通信终端的利用无线通信的连接等构成。或者，信息处理装置300也可以构成为与通信网络1连接，经由通信网络1与存储装置200相互传递信息。或者，存储装置200和信息处理装置300也可以一体地构成。例如，信息处理装置300是与通信网络1连接的服务器，存储装置200也可以是设置于服务器的装置(例如非易失性存储器、易失性存储器、HDD、SSD等)。

而且，存储装置200接受由信息处理装置300发出的数据的要求，将与要求对应的数据传递给信息处理装置300。由此，信息处理装置300获取存储装置200保存的数据。

信息处理装置300与输入输出终端2连接，将指定特定的区域的监视区域作为输入而受理，输出监视影像数据。输入输出终端2例如一体地具备输入部(键盘、开关、触摸面板、操作盘等)和输出部(显示器、扬声器等)。在该情况下，通过输入部的操作，输入监视区域，将表示输入的监视区域的信息传递给信息处理装置300。另外，将信息处理装置300输出的监视影像数据传递给输入输出终端2，在输出部上显示监视影像。

在监视区域的输入时，关于特定的区域的指定，能够以指定所分割的空间的一个分割区域的方式进行。图2是示出移动体100是在道路上行驶的车辆的情况的特定的区域的指定的例子的概念图。如图2所示，在移动体100是在道路上行驶的车辆时，能够考虑用格子分割的道路地图。而且，关于特定的区域的指定，能够以指定用格子分割的道路地图的一个分割区域的方式进行。例如，在图2中，能够指定分割区域3作为监视区域。此外，可以根据应用监视影像输出系统10的环境适当地决定格子尺寸。进而，也可以不是在道路地图整体中一样的格子尺寸。另外，利用格子的分割还能够应用于三维的空间的分割。

这样，通过以指定所分割的空间的一个分割区域的方式进行特定的区域的指定，能够使监视区域的输入变得容易。特别是，在利用格子的分割中，能够简便地分割作为对象的空间的整体而提供分割区域。

此外，特定的区域的指定也可以采用其他形式。例如，也可以将道路地图显示于输入输出终端2的输出部，指定道路地图上的任意的区域(例如用特定的图形或者徒手画的框线包围等)。

通过在信息处理装置300中执行的影像获取处理，由多个摄影机110各自的影像数据构成信息处理装置300输出的监视影像数据。图3是用于说明影像获取处理的概要的概念图。在图3中，在如图2所示用格子分割的道路地图中，分割区域3被指定为监视区域。

在影像获取处理中，针对每个预定的时间宽度，从多个摄影机110选择时间宽度内的位置数据包含于监视区域的摄影机110(以下还称为“影像获取摄影机”)，获取影像获取摄影机的时间宽度内的影像数据。在图3中，作为(A)、(B)以及(C)，按照时间序列顺序，示出每个时间宽度(时间宽度A、时间宽度B以及时间宽度C)的3个状况。在(A)、(B)以及(C)中，分别示出在道路上行驶的移动体100以及移动体100中设置的摄影机110。此外，关于移动体100以及摄影机110，为了分别区分，对符号附加记号(a、b、c)。另外，虚线的箭头表示时间宽度内的位置数据的变化(摄影机110的移动)。此外，信息处理装置300为了影像获取处理的执行，从存储装置200获取多个摄影机110的位置数据。

在时间宽度A中，在时间宽度的期间，摄影机110a位于监视区域。摄影机110a的时间宽度内的位置数据包含于监视区域。因此，在影像获取处理中，在时间宽度A中，将摄影机110a选择为影像获取摄影机，获取摄影机110a的时间宽度内的影像数据。

在时间宽度B中，在时间宽度的期间，摄影机110a以及摄影机110b位于监视区域。关于摄影机110a，时间宽度内的位置数据未包含于监视区域。另一方面，关于摄影机110b，时间宽度内的位置数据包含于监视区域。因此，在影像获取处理中，在时间宽度B中，将摄影机110b选择为影像获取摄影机，获取摄影机110b的时间宽度内的影像数据。

在时间宽度C中，在时间宽度的期间，摄影机110b以及摄影机110c位于监视区域。关于摄影机110b以及摄影机110c，时间宽度内的位置数据都包含于监视区域。在该情况下，在第1实施方式所涉及的影像获取处理中，根据位置数据，将监视区域中的时间宽度内的移动距离最长的摄影机110选择为影像获取摄影机。如图3所示，在时间宽度C中，摄影机110b的移动距离比摄影机110c的移动距离长。因此，在影像获取处理中，在时间宽度C中，将摄影机110b选择为影像获取摄影机，获取摄影机110b的时间宽度内的影像数据。

这样，通过将监视区域中的时间宽度内的移动距离最长的摄影机110选择为影像获取摄影机，从而能够将摄像更宽范围的摄影机110选择为影像获取摄影机。进而，能够输出拍到宽范围的监视影像数据。

此外，在影像获取处理中，各个时间宽度的间隔也可以不同。例如，在图3中，时间宽度A、时间宽度B、时间宽度C各自的间隔也可以不同。

如以上说明，通过影像获取处理，针对每个预定的时间宽度，选择影像获取摄影机，获取影像获取摄影机的时间宽度内的影像数据。而且，信息处理装置300将针对每个时间宽度获取的影像数据按照时间序列作为监视影像数据输出。或者，信息处理装置300将按照时间序列组合针对每个时间宽度获取的影像数据而得到的影像作为监视影像数据输出。

例如，在图3所示的情况下，信息处理装置300首先关于时间宽度A，将摄影机110a的影像数据作为监视影像数据输出，之后关于时间宽度B，将摄影机110b的影像数据作为监视影像数据输出，之后关于时间宽度C，将摄影机110b的影像数据作为监视影像数据输出。这例如是使监视影像流化的情况。在该情况下，信息处理装置300针对每个时间宽度进行多个摄影机110的位置数据的获取即可。

或者，信息处理装置300将依次组合时间宽度A的摄影机110a的影像数据、时间宽度B的摄影机110b的影像数据以及时间宽度C的摄影机110b的影像数据而得到的影像作为监视影像数据输出。这例如是将希望监视影像的显示的监视时间作为输入而受理，输出监视时间的期间的监视影像数据的情况。在该情况下，信息处理装置300关于监视时间内进行多个摄影机110的位置数据的获取即可。

此外，在关于某个时间宽度不存在时间宽度内的位置数据包含于监视区域的摄影机110的情况下，不输出该时间宽度的监视影像数据。即，该时间宽度中的监视影像成为匿影。

1-2.结构

以下，说明监视影像输出系统10具备的移动体100以及信息处理装置300的结构。

1-2-1.移动体的结构

图4是示出移动体100的概略结构的框图。移动体100具备摄影机110、位置获取装置120以及通信接口130。摄影机110和通信接口130以及位置获取装置120和通信接口130构成为可相互传递信息。典型地，通过配线来电连接。

摄影机110输出所摄像的影像数据。摄影机110输出的影像数据被传递到通信接口130。摄影机110输出的影像数据包括摄像时刻的信息。例如，影像数据是分别被提供摄像时刻的信息的多个图像数据的集合。摄影机110既可以是为了监视影像输出系统10准备的摄影机，也可以是以其他用途也使用的摄影机。例如，摄影机110也可以是行车记录仪。

位置获取装置120获取各时刻下的摄影机110的位置或者移动体100的位置，输出位置数据。位置获取装置120输出的位置数据被传递到通信接口130。位置获取装置120输出的位置数据例如是提供各时刻下的地图上的坐标的数据。作为位置获取装置120，例示GPS接收机、执行自身位置推测的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)等。此外，位置获取装置120在获取各时刻下的摄影机110的位置的情况下，也可以与摄影机110一体地构成。

通信接口130是用于经由通信网络1发送接收信息的装置。特别是，通过通信接口130，从摄影机110获取的影像数据以及从位置获取装置120获取的位置数据经由通信网络1被发送到存储装置200。作为通信接口130，例示与连接到通信网络1的基站进行无线通信的无线通信终端。

包括能够判别通过通信接口130发送的影像数据以及位置数据是关于多个摄影机110中的哪一个摄影机110的数据的信息。例如，包括确定多个摄影机110各自的ID信息。在该情况下，ID信息既可以包含于摄影机110以及位置获取装置120输出的影像数据以及位置数据，也可以在通信接口130中对影像数据以及位置数据附加ID信息。

另外，关于通过通信接口130发送影像数据和位置数据的形式以及存储装置200中的影像数据以及位置数据的管理的形式，也可以根据应用监视影像输出系统10的环境采用适合的形式。例如，在影像数据以及位置数据分别包括ID信息的情况下，也可以通信接口130分别发送影像数据和位置数据，存储装置200针对每个ID信息，分别管理影像数据和位置数据。另一方面，在影像数据以及位置数据未分别包括ID信息的情况下，也可以通信接口130将影像数据、位置数据以及ID信息相互对应起来作为1个数据发送，存储装置200针对每个ID信息，将影像数据和位置数据对应起来管理。在该情况下，通过影像数据的摄像时刻和位置数据的各时刻，进行影像数据和位置数据的对应。

1-2-2.信息处理装置的结构

图5是示出信息处理装置300的概略结构的框图。信息处理装置300具备一个或者多个存储器310、一个或者多个处理器320以及通信接口330。一个或者多个存储器310以及一个或者多个处理器320和通信接口330构成为可相互传递信息。

通信接口330是用于与信息处理装置300的外部的装置发送接收信息的装置。特别是，经由通信接口330，从存储装置200获取影像数据以及图像数据。另外，经由通信接口330，从输入输出终端2获取监视区域的信息，针对输入输出终端2输出监视影像数据。作为通信接口330，例示执行生成通信用的信号的处理的通信部。

一个或者多个存储器310保存有可由一个或者多个处理器320执行的控制程序311和一个或者多个处理器320执行的处理所需的控制信息312。作为一个或者多个存储器310，例示易失性存储器、非易失性存储器、HDD、SSD等。作为控制信息312，例示从存储装置200获取的影像数据以及位置数据、从输入输出终端2获取的监视区域的信息、与控制程序311相关的参数信息。另外，经由通信接口330获取的信息作为控制信息312被保存到一个或者多个存储器310。

一个或者多个处理器320从一个或者多个存储器310读出控制程序311以及控制信息312，根据控制信息312执行依照控制程序311的处理。由此，在信息处理装置300中，执行将监视区域作为输入来输出监视影像数据的处理。

1-3.监视影像输出方法

以下，说明由一个或者多个处理器320执行的处理、以及由第1实施方式所涉及的监视影像输出系统10实现的监视影像输出方法。

图6是示出由第1实施方式所涉及的监视影像输出系统10实现的监视影像输出方法的流程图。在一个或者多个处理器320执行受理监视区域的输入的处理之后，开始图6所示的流程图。但是，在使监视影像流化的情况等下，针对每个预定的周期，反复执行图6所示的流程图。另外，图6所示的流程图的各处理以预定的控制周期执行。

在步骤S100中，一个或者多个处理器320执行从存储装置200获取多个摄影机110的位置数据的处理。在此，关于位置数据的获取，既可以关于从当前时间点起的过去预定时间进行，也可以关于过去的特定的时间进行。前者例示使监视影像流化的情况，后者例示显示过去的特定的时间的监视影像的情况。在后者，特定的时间是希望监视影像的显示的监视时间。

在步骤S100之后，处理进入到步骤S200。

在步骤S200中，一个或者多个处理器320执行影像获取处理。一个或者多个处理器320在影像获取处理中执行的处理的详细内容后述。通过影像获取处理，获取针对每个预定的时间宽度选择的影像获取摄影机的影像数据。

在步骤S200之后，处理进入到步骤S300。

在步骤S300中，一个或者多个处理器320将在步骤S200中针对每个预定的时间宽度获取的影像数据作为监视影像数据按照时间序列输出，或者，生成将针对每个时间宽度获取的影像数据按照时间序列组合的影像并作为监视影像数据输出。由此，在输入输出终端2中，实现监视影像的显示。

在步骤S300之后，处理结束。

以下，详细说明一个或者多个处理器320在影像获取处理中执行的处理。图7是示出一个或者多个处理器320在影像获取处理中执行的处理的流程图。

在步骤S210中，一个或者多个处理器320设定获取影像数据的时间宽度。在此，设定的时间宽度是作为监视影像的显示的对象的预定时间中的一部分。也可以将设定的时间宽度的间隔作为控制程序311或者控制信息312预先提供。

在步骤S210之后，处理进入到步骤S220。

在步骤S220中，一个或者多个处理器320判定是否有在步骤S210中设定的时间宽度内的位置数据包含于监视区域的摄影机110。这能够根据多个摄影机110的位置数据来判定。

在有时间宽度内的位置数据包含于监视区域的摄影机110的情况下(步骤S220；“是”)，处理进入到步骤S230。在没有时间宽度内的位置数据包含于监视区域的摄影机110的情况下(步骤S220；“否”)，视为没有时间宽度内的影像数据(步骤S242)，处理进入到步骤S250。

在步骤S230中，一个或者多个处理器320选择影像获取摄影机。在此，在时间宽度内的位置数据包含于监视区域的摄影机110是1个时，将该1个摄影机110选择为影像获取摄影机。另一方面，在时间宽度内的位置数据包含于监视区域的摄影机110有2个以上时，根据位置数据，将监视区域中的时间宽度内的移动距离最长的摄影机110选择为影像获取摄影机。

在步骤S230之后，处理进入到步骤S241。

在步骤S241中，一个或者多个处理器320获取在步骤S230中选择的影像获取摄影机的时间宽度内的影像数据。

在步骤S241之后，处理进入到步骤S250。

在步骤S250中，一个或者多个处理器320判定是否获取了作为监视影像的显示的对象的预定时间的影像数据。

在获取了预定时间的影像数据的情况下(步骤S250；“是”)，完成影像获取处理。在未获取到预定时间的影像数据的情况下(步骤S250；“否”)，再次返回到步骤S210，反复处理。在此，在再次的处理中，关于在步骤S210中设定的时间宽度，设定与上次设定的时间宽度不同的时间宽度。典型地，设定相对上次设定的时间宽度在时间轴的前后方向上连续的时间宽度。

此外，在构成为依次输出针对每个时间宽度获取的影像数据的情况下，也可以不执行与步骤S250相关的处理。

另外，一个或者多个处理器320也可以构成为在没有时间宽度内的位置数据包含于监视区域的摄影机110的情况下(步骤S220；“否”)，执行再设定时间宽度的处理。例如，在有在时间宽度的期间位于监视区域的摄影机110的情况下，关于任意一个摄影机110，以使时间宽度内的位置数据包含于监视区域的方式，再设定时间宽度。典型地，以使再设定的时间宽度变得最长的方式进行。在该情况下，在时间宽度内位于监视区域的时间最长的摄影机110被选择为影像获取摄影机。在执行再设定时间宽度的处理的情况下，在没有在时间宽度的期间位于监视区域的摄影机110的情况下，执行与步骤S242相关的处理。通过这样执行再设定时间宽度的处理，能够降低产生获取不到影像数据的时间宽度。进而，能够关于监视区域显示更长的时间的监视影像。

1-4.效果

如以上说明，在第1实施方式所涉及的监视影像输出系统10以及监视影像输出方法中，将指定特定的区域的监视区域作为输入来受理。之后，执行针对每个预定的时间宽度，从多个摄影机110选择影像获取摄影机，获取影像获取摄影机的时间宽度内的影像数据的影像获取处理。然后，将针对每个时间宽度获取的影像数据按照时间序列作为监视影像数据输出。或者，将按照时间序列组合针对每个时间宽度获取的影像数据而得到的影像作为监视影像数据输出。

由此，能够显示使用搭载于移动体100的摄影机110摄像的影像数据的监视影像，且能够关于宽范围的地点显示监视影像。另外，能够构成为通过指定所分割的空间的一个分割区域来进行作为监视区域的特定的区域的指定。由此，能够使监视区域的输入变得容易，能够构筑便利性高的系统。另外，在该情况下，能够通过格子提供空间的分割。由此，能够简便地分割作为对象的空间的整体来提供分割区域。

进而，在第1实施方式所涉及的监视影像输出系统10中，在影像获取处理中，在时间宽度内位置数据包含于监视区域的摄影机110有2个以上时，根据位置数据，将监视区域中的时间宽度内的移动距离最长的摄影机110选择为影像获取摄影机。由此，能够将摄像更宽范围的摄影机110选择为影像获取摄影机，能够显示在时间宽度内拍到宽范围的监视影像。

1-5.变形例

第1实施方式所涉及的监视影像输出系统10也可以采用如以下那样变形的方式。此外，在以下的说明中，适当地省略与上述内容重复的事项。

1-5-1.第1变形例

一个或者多个处理器320也可以构成为还执行将规定监视区域内的摄像方向的方向设定作为输入来受理的处理。而且，在影像获取处理中，一个或者多个处理器320也可以构成为根据位置数据将摄影机110(或者移动体100)的移动方向满足方向设定还作为条件而选择影像获取摄影机。在此，方向设定的输入是通过输入输出终端2的操作来实现的。作为方向设定的输入的形式，例如可以举出方位的指定(东方向、西方向等)、移动体100的朝向的指定、确定道路形状的情况的行车道方向(左行车道、右行车道等)的指定。但是，也可以通过其他形式进行方向设定的输入。

图8是用于说明第1变形例所涉及的影像获取处理中的影像获取摄影机的选择的概念图。在图8中，与图3所示的情况同样地，将分割区域3指定为监视区域，关于移动体100以及摄影机110，为了分别区分，对符号附加记号(a、b、c)。另外，图8示出作为方向设定而指定附图左方向的情况。

在图8中，关于摄影机110a、摄影机110b以及摄影机110c，时间宽度内的位置数据都包含于监视区域。另外，监视区域中的时间宽度内的移动距离按照摄影机110a、摄影机110c、摄影机110b的顺序长。另一方面，摄影机110a的移动方向是附图右方向，未满足方向设定。因此，在图8所示的情况下，在第1变形例所涉及的影像获取处理中，摄影机110c被选择为影像获取摄影机。

通过采用这样变形的方式，能够以拍到特定的方向的方式显示监视影像。进而，能够提高便利性。

1-5-2.第2变形例

信息处理装置300也可以构成为从多个移动体100获取影像数据。图9是示出第2变形例所涉及的监视影像输出系统10的结构的概要的概念图。

如图9所示，在第2变形例所涉及的监视影像输出系统10中，存储装置200保存并管理位置数据，另一方面，不进行影像数据的管理。在第2变形例所涉及的监视影像输出系统10中，在多个移动体100各自中进行影像数据的管理。

信息处理装置300与通信网络1连接，经由通信网络1，从存储装置200获取位置数据。而且，信息处理装置300构成为针对具备在影像获取处理中选择的影像获取摄影机的移动体，经由通信网络1进行影像数据的要求，获取影像获取摄影机的影像数据。

图10示出第2变形例所涉及的移动体100的概略结构。在第2变形例所涉及的监视影像输出系统10中，在存储装置140中保存并管理摄影机110输出的影像数据。而且，经由通信接口130，从信息处理装置300获取数据的要求，根据要求发送影像数据。

即使采用第2变形例所涉及的监视影像输出系统10，一个或者多个处理器320能够构成为执行与上述处理同样的处理。进而，能够起到与第1实施方式所涉及的监视影像输出系统以及监视影像输出方法同样的效果。

2.第2实施方式

以下，说明第2实施方式。此外，在以下的说明中适当地省略与第1实施方式重复的事项。

第2实施方式相对第1实施方式，其特征在于，影像获取处理中的影像获取摄影机的选择(图7所示的步骤S230)的处理。在第2实施方式所涉及的监视影像输出系统10中，一个或者多个处理器320执行除了监视区域的输入以外进而将指定监视区域内的特定的地点的指定位置作为输入来受理的处理。图11是示出特定的地点的指定的例子的概念图。图11是与图2同样的图，将分割区域3指定为监视区域。如图11所示，将监视区域内的特定的地点4指定为指定位置。关于指定位置的输入的形式，也可以根据应用第2实施方式所涉及的监视影像输出系统10的环境采用适合的形式。例如，既可以构成为将道路地图显示于输入输出终端2，任意地指定监视区域内的特定的地点，也可以构成为从提供监视区域内的特定的地点的多个候补选择一个。

而且，在第2实施方式所涉及的监视影像输出系统10中，在影像获取处理中，一个或者多个处理器320构成为在时间宽度内的位置数据包含于监视区域的摄影机110有2个以上时，根据位置数据，将在时间宽度内与指定位置之间的距离的时间平均最短的摄影机110选择为影像获取摄影机。

图12是用于说明第2实施方式所涉及的影像获取处理中的影像获取摄影机的选择的概念图。在图12中，将分割区域3指定为监视区域，将特定的地点4指定为指定位置。另外，关于移动体100以及摄影机110，为了分别区分，对符号附加记号(a、b)。

在图12中，关于摄影机110a以及摄影机110b，时间宽度内的位置数据都包含于监视区域。另一方面，关于在时间宽度内与指定位置之间的距离的时间平均，摄影机110a比摄影机110b短。因此，在图12所示的情况下，在第2实施方式所涉及的影像获取处理中，摄影机110a被选择为影像获取摄影机。

这样，在第2实施方式中，在时间宽度内的位置数据包含于监视区域的摄影机110有2个以上时，根据位置数据，将在时间宽度内与指定位置之间的距离的时间平均最短的摄影机110选择为影像获取摄影机。由此，能够显示将指定地拍到中心的监视影像。此外，关于第2实施方式的其他结构以及处理，可以与第1实施方式同等。另外，上述第1变形例以及第2变形例还能够应用于第2实施方式。

Claims (6)

1.一种监视影像输出系统，其特征在于，具备：

搭载于多个移动体各自的多个摄影机；

一个或者多个存储装置；以及

一个或者多个处理器，

所述一个或者多个存储装置关于所述多个摄影机的各个，保存所摄像的影像数据和表示各时刻下的所述摄影机的位置或者搭载所述摄影机的所述移动体的位置的位置数据，

所述一个或者多个处理器构成为执行：

将指定特定的区域的监视区域作为输入来受理的处理；

影像获取处理，针对每个预定的时间宽度，从所述多个摄影机选择所述时间宽度内的所述位置数据包含于所述监视区域的影像获取摄影机，获取所述影像获取摄影机的所述时间宽度内的所述影像数据；以及

将针对每个所述时间宽度获取的所述影像数据按照时间序列输出，或者生成将针对每个所述时间宽度获取的所述影像数据按照时间序列组合的影像并输出的处理，

在所述影像获取处理中，所述一个或者多个处理器构成为执行：在所述时间宽度内的所述位置数据包含于所述监视区域的所述摄影机有2个以上时，根据所述位置数据，将所述监视区域中的所述时间宽度内的移动距离最长的所述摄影机选择为所述影像获取摄影机的处理。

2.根据权利要求1所述的监视影像输出系统，其特征在于，

所述一个或者多个处理器构成为还执行将规定所述监视区域内的摄像方向的方向设定作为输入来受理的处理，

在所述影像获取处理中，所述一个或者多个处理器根据所述位置数据，进一步将所述摄影机或者所述移动体的移动方向满足所述方向设定作为条件，选择所述影像获取摄影机。

3.根据权利要求1或者2所述的监视影像输出系统，其特征在于，

所述特定的区域是用格子分割的空间的一个分割区域。

4.一种监视影像输出方法，其特征在于，包括：

关于搭载于多个移动体各自的多个摄影机的各个，将所摄像的影像数据和表示各时刻下的所述摄影机的位置或者搭载所述摄影机的所述移动体的位置的位置数据保存到一个或者多个存储装置；

将指定特定的区域的监视区域作为输入来受理；

针对每个预定的时间宽度，从所述多个摄影机选择所述时间宽度内的所述位置数据包含于所述监视区域的影像获取摄影机，获取所述影像获取摄影机的所述时间宽度内的所述影像数据；

在所述时间宽度内的所述位置数据包含于所述监视区域的所述摄影机有2个以上时，根据所述位置数据，将所述监视区域中的所述时间宽度内的移动距离最长的所述摄影机选择为所述影像获取摄影机；以及

将针对每个所述时间宽度获取的所述影像数据按照时间序列输出，或者生成将针对每个所述时间宽度获取的所述影像数据按照时间序列组合的影像并输出。

5.根据权利要求4所述的监视影像输出方法，其特征在于，

还包括将规定所述监视区域内的摄像方向的方向设定作为输入来受理，

根据所述位置数据，进一步将所述摄影机或者所述移动体的移动方向满足所述方向设定作为条件，选择所述影像获取摄影机。

6.根据权利要求4或者5所述的监视影像输出方法，其特征在于，

所述特定的区域是用格子分割的空间的一个分割区域。

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