CN116260375A - 用于系统的电动机的状态监控方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种系统的电动机的状态监控方法与装置，方法包括：监控所述电动机的状态信息；根据所述电动机的状态信息确定所述电动机的状态是否从运行变为渐慢；若确定结果为是，则监控所述电动机的状态是否从渐慢变为启动；若监控到所述电动机的状态从渐慢变为启动，则触发所述电动机的至少一个保护机制对应于所述电动机启动之后的状态。在快切装置切换供电设备后也能够准确地识别电动机是否重新启动，进而可以对应到正确的保护机制。

Description

用于系统的电动机的状态监控方法与装置

技术领域

本发明涉及电力系统领域，特别是一种用于系统的电动机的状态监控方法与装置。

背景技术

目前，电动机被广泛应用到各种工业场景中，电动机(Motor)是把电能转换成机械能的一种装置。电动机接入到电力系统中后，电力系统为电动机提供电力，以确保电动机的正常运行。此外，还通过电动机保护技术为电动机提供保护。电动机保护技术需要识别电动机的状态，例如是启动状态还是运行状态，以在不同的状态都对应不同的保护机制，例如或启动/禁用某些保护机制。举例来说，过载保护(Load jam protection)会在电动机的状态为启动时禁用，禁止重启(restart inhibit function)会在电动机的状态为停止时启用，因此，需要正确地识别电动机的状态。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种用于系统的电动机的状态监控方法，该系统包括能够为所述电动机供电的两个供电设备和一个电源切换装置，所述电源切换装置能够触发两个所述供电设备之间的切换，所述方法包括：监控所述电动机的状态信息；

所述方法还包括：

根据所述电动机的状态信息确定所述电动机的状态是否从运行变为渐慢；

若确定结果为是，则监控所述电动机的状态是否从渐慢变为启动；

若监控到所述电动机的状态从渐慢变为启动，则触发所述电动机的至少一个保护机制对应于所述电动机启动之后的状态。

根据如上所述的方法，可选地，监控所述电动机的状态是否从渐慢变为启动：

监控所述电动机的频率或转速；

若识别出所述电动机的频率或转速逐渐增加，则确定所述电动机的状态从渐慢变为启动。

根据如上所述的方法，可选地，识别所述电动机的频率是否逐渐增加包括：

判断所述电动机的频率是否满足如下条件：

f(n)–f(n-2)>0且f(n-1)-f(n-2)>0，

其中f(n)是所述电动机的第n个频率采样点，f(n-1)是所述电动机的第n-1个频率采样点，f(n-2)是所述电动机的第n-2个频率采样点；

若判断结果为是，则识别出所述电动机的频率逐渐增加。

根据如上所述的方法，可选地，根据所述电动机的状态信息确定所述电动机的状态是否从运行变为渐慢包括：

确定所述电动机的频率是否满足如下条件：

f呈下降趋势且f的改变速度≤第一预设阈值，其中f为所述电动机的频率；

若确定结果为是，则所述电动机的状态从运行变为渐慢。

根据如上所述的方法，可选地，还包括：

判断所述电动机的状态是否满足如下条件：

Imax＜Factor×Irat且I呈下降趋势；

其中Imax表示所述电动机各相电流中最大的一个，Factor表示预设因子，Irat表示所述电动机的额定电流，I表示所述电动机的电流；

若判断结果为是，则确定电动机的状态从启动变为运行。

根据如上所述的方法，可选地，所述电源切换装置为快切装置，或者所述频率为电动机定子的电流频率或电动机定子的电压频率。

本发明提供一种用于系统的电动机的状态监控装置，该系统包括能够为所述电动机供电的两个供电设备和一个电源切换装置，所述电源切换装置能够触发两个所述供电设备之间的切换，所述装置包括：一个第一监控单元，用于监控所述电动机的状态信息；

所述装置还包括：

一个第一确定单元，用于根据所述电动机的状态信息确定所述电动机的状态是否从运行变为渐慢，若确定结果为是，则触发一个第二监控单元；

所述第二监控单元，用于监控所述电动机的状态是否从渐慢变为启动，若监控到所述电动机的状态从渐慢变为启动，则触发一个触发单元；

所述触发单元，用于触发所述电动机的至少一个保护机制对应于所述电动机启动之后的状态。

根据如上所述的装置，可选地，所述第二确定单元具体用于：

监控所述电动机的频率或转速；

若识别出所述电动机的频率或转速逐渐增加，则确定所述电动机的状态从渐慢变为启动。

根据如上所述的装置，可选地，所述第二确定单元在识别所述电动机的频率是否逐渐增加的情况下，具体用于：

判断所述电动机的频率是否满足如下条件：

f(n)–f(n-2)>0且f(n-1)-f(n-2)>0，

其中f(n)是所述电动机的第n个频率采样点，f(n-1)是所述电动机的第n-1个频率采样点，f(n-2)是所述电动机的第n-2个频率采样点；

若判断结果为是，则识别出所述电动机的频率逐渐增加。

根据如上所述的装置，可选地，所述第一确定单元具体用于：

确定所述电动机的频率是否满足如下条件：

f呈下降趋势且f的改变速度≤第一预设阈值，其中f为所述电动机的频率；

若确定结果为是，则所述电动机的状态从运行变为渐慢。

根据如上所述的装置，可选地，还包括一个第二确定单元，所述第二确定单元用于：

判断所述电动机的状态是否满足如下条件：

Imax＜Factor×Irat且I呈下降趋势；

其中Imax表示所述电动机各相电流中最大的一个，Factor表示预设因子，Irat表示所述电动机的额定电流，I表示所述电动机的电流；

若判断结果为是，则确定电动机的状态从启动变为运行。

根据如上所述的装置，可选地，所述电源切换装置为快切装置，或者所述频率为电动机定子的电流频率或电动机定子的电压频率。

本发明还提供一种用于快切装置的电动机的状态监控装置，该系统包括能够为所述电动机供电的两个供电设备和一个电源切换装置，所述电源切换装置能够触发两个所述供电设备之间的切换，所述监控装置包括：

至少一个存储器，其用于存储指令；

至少一个处理器，其用于根据所述存储器存储的指令执行根据如上任一项所述的用于系统的电动机的状态监控方法。

本发明又提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有机器可读指令，所述机器可读指令当被一个机器执行时，所述机器执行根据如上任一项所述的用于系统的电动机的状态监控方法。

根据本发明，在快切装置切换供电设备后也能够准确地识别电动机是否重新启动，进而可以对应到正确的保护机制，避免保护不到位，提高了电动机保护可靠性。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为根据本发明一实施例的用于系统的电动机的状态监控方法的流程示意图。

图2A为根据本发明另一实施例的用于系统的电动机的状态监控方法的流程示意图。

图2B为根据本发明一实施例的一种电动机状态的转移机制的示意图。

图3A为根据本发明一实施例的用于系统的电动机的状态监控装置的结构示意图。

图3B为根据本发明另一实施例的用于系统的电动机的状态监控装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细说明。

对于一个系统来说，其可以包括两个供电设备、一个电动机以及一个电源切换装置，该电源切换装置能够触发供电设备之间的切换，该电源切换装置例如为快切装置。举例来说，两个供电设备中的一个为主供电设备，另外一个为备用供电设备。如果包括多个电动机，那么各电动机可以连接在同一母线上，供电设备通过母线为各电动机供电。现有技术中电动机的状态包括：启动(Starting)、运行(Running)、停止(Standstill)。正常情况下，主供电设备为系统中的电动机供电。若主供电设备发生故障，则会停止主供电设备的供电，由快切装置启动备用供电设备为电动机供电。快切装置会通过计算在最合适的时间点合上备用电源，这样能够降低备用电源合闸时的冲击电流，减少对电动机的损伤。未采用快切装内置进行供电设备切换的情况下，电动机的启动电流一般是正常工作电流的5-7倍，因此会将表示电动机正在启动的阈值设置为正常工作电流的6-7倍，也就是说，如果用于保护的继电保护装置检测到电动机当前的电流为正常工作电流的5-7倍，继电保护装置就会启用某些保护机制或禁用某些保护机制，以对正在启动的电动机或者正在正常工作的电动机进行合适的保护。但是由快切装置触发的供电设备的切换而使电动机重新启动所产生的启动电流为正常电流的2-3倍，这样，按照现有的阈值就无法检测出电动机的状态为启动，这样就会使得某些保护机制无法启用或禁用。如果通过改变阈值来检测电动机的状态是否为启动，这样就需要用户根据实际情况来自行设置，不仅会给用户带来不够友好的体验，而且有可能会因为用户的不当设置会相关装置造成损伤。

因此，发明人采用了下述实施例的用于系统的电动机的状态监控方法与装置，以对存在电源切换装置的系统中电动机的状态进行准确地识别。

实施例一

本实施例提供一种用于系统的电动机的状态监控方法，该系统具有电源切换装置，该电源切换装置为快切装置，当然也可以是备自投装置，具体可以根据实际需要设定，在此不再赘述。本实施例的执行主体为用于系统的电动机的状态监控装置，该监控装置可以单独设置，也可以设置在继电保护装置中。前面所描述的，快切装置的动作会对用于保护该电动机的技术产生一定的影响。

如图1所示，为根据本实施例的用于系统的电动机的状态监控方法，该方法包括：

步骤101，监控电动机的状态信息。

该实施例中，监控该电动机的状态信息可以通过监控与电动机的运行有关的各种参数来实现。该电动机的状态信息可以是与电动机的通电状态、运行状态、电流状态、电压状态、频率状态等有关的信息。所需要监控的状态信息可以根据实际需要设定，在此不再赘述。

这里的监控可以一直持续，以便实时确定电动机的状态。

步骤102，根据电动机的状态信息确定电动机的状态是否从运行变为渐慢，若确定结果为是，则执行步骤103。

用于系统的电动机的状态监控装置可以通过有线或无线的连接从其他装置(例如传感器、备用供电设备等)获得监控状态信息，根据监控状态信息确定电动机的工作状态，例如是否断电、电压的变化、电流的变化、转速以及频率的变化。这里电动机的频率可以是电动机定子的电压的频率或电动机定子的电流的频率。电动机的转速指的是电动机转子的转速。

渐慢表示正在运行的电动机断电后，其转子在惯性的作用下继续转动，但是转速是逐渐变慢的，但是并未完全停止，也就是渐慢处于运行和停止之间。

作为一个示例性说明，确定电动机的状态是否从启动变为运行，可以根据电动机的实时电流来进行判断。例如，若电动机为三相电动机，在电动机的各相上的电流中最大的一个小于一个预设因子乘以电动机的额定电流的情况下，就可以确定电动机的状态从启动变为运行，每一相上的电流可以通过传感器获取。当然还可以同时加上其它判据，例如电动机的电流呈下降趋势，这样就能够进一步确定电动机的状态从启动变为运行，且确定结果更加准确。若电动机为多相电动机，电动机的电流如何计算属于现有技术。例如三相电动机，其可以采取各相电流的平均值作为电动机的电流，当然，该电动机的电流也可以指的是某一相的电流，具体可以根据实际需要设定。

作为一个示例性说明，确定电动机的状态从运行变为渐慢，可以根据电动机的频率或转速来确定。例如，确定电动机的频率是否满足如下条件：f的改变速度≤第一预设阈值；其中f为电动机的频率。f的改变速度也可以用df/dt来表示，t为电动机的频率的采样时间，如果确定结果为是，则说明电动机的状态从运行变为渐慢。更为具体地，可以对电动机的频率持续地进行采样，并根据采样点的值以及采样时间确定出相应的曲线以及对应的斜率，例如建一个坐标系，横坐标为采样时间，纵坐标为电动机的频率，多次采样后能够形成一条曲线，该曲线上各个采样点的斜率即为df/dt。如果有斜率小于或等于第一预设阈值，则说明该电动机的状态从变为渐慢。当然，也可以直接看电动机的频率在预设时间段内是否呈下降区域，例如在20ms内是否下降了2％-5％，如果是，则说明电动机的状态从运行变为渐慢，作为一个示例性说明，如果系统的频率为50Hz，在20ms内下降了1-2Hz，就说明电动机的状态从运行变为渐慢了，至于是不是到了停止，需要进一步观察确定。此外，还可以直接看电动机与为其供电的电网的频率之间的差，具体的判断方式还有很多，在此不再赘述。

步骤103，监控电动机的状态是否从渐慢变为启动，如果监控结果是，则执行步骤104。

如果确定出电动机的状态从运行变为渐慢，则需要监控电动机是否被重新上电进而重新启动。作为一个示例性说明，确定电动机的状态从渐慢变为启动可以根据电动机的频率或转速来进行，例如，可以持续地监控电动机的频率或转速，如果识别出电动机的频率或转速逐渐增加，则确定电动机重新启动。

具体地，可以判断电动机的频率是否满足如下条件：

f(n)–f(n-2)>0且f(n-1)-f(n-2)>0，其中f(n)是电动机的第n个频率采样点，f(n-1)是电动机的第n-1个频率采样点，f(n-2)是电动机的第n-2个频率采样点；

若判断结果为是，则识别出电动机的频率逐渐增加。

作为一个示例性说明，也可以判断在一定的时间内，电动机的频率的上升幅度是否达到一定的范围，例如在几十ms内上升了1-2Hz。

步骤104，触发电动机的至少一个保护机制对应于电动机开启启动之后的状态。

在正确识别出电动机重新启动后，触发电动机的相应保护机制以对应正确的电动机的状态。作为一个示例性说明，对于被禁用的过载保护应该解除禁用，需要注意的是，这里所说的解除禁用并不等于启用该保护机制，而是指去除了一个禁用该保护机制的理由，该保护机制是否启用仍然悬而未决。当根据其它理由确定仍然需要禁用该保护机制时，仍然可以继续禁用该保护机制，只是禁用的理由不再是“电动机的状态为启动”。作为另一个示例性说明，可以关闭禁止重启的过载保护，因为当前的状态已经变成启动了。

根据本实施例，在快切装置切换供电设备后也能够准确地识别电动机是否重新启动，进而可以对应到正确的保护机制，避免保护不到位，提高了电动机保护可靠性。

实施例二

本实施例对实施例一的用于系统的电动机的状态监控方法做进一步补充说明。

如图2A所示，为本实施例的一个应用场景的示意图。系统包括两个供电设备P1、P2以及电动机M，图2A中仅示出一个电动机M。将当前正在供电的一个供电设备作为主供电设备，另外一个供电设备作为备用供电设备。主供电设备P1通过一个进线连接至母线BB，备用供电设备P2同样通过一个进线连接至母线BB。进线所包括的三相分别为A相、B相和C相，其分别连接到母线BB的对应三相上。各电动机M通过出线连接到母线BB上。用于系统的电动机的状态监控装置202可以连接到每条电动机M的出线上。也就是说，A相上的进线、母线和出线连接在一起，同样B相和C相上的各自的进线、母线和出线也连接在一起。主供电设备P1的进线有一个开关CB1，通过该开关CB1可以开断主供电设备P1与母线BB的连接，备用供电设备P2的进线有一个开关CB2，通过该开关CB2可以开断备用供电设备P2与母线BB的连接。

在系统出现故障时，继电保护装置(图中未示出)会启动，断开当前正在供电的主供电设备P1，快切装置201会将母线BB迅速切换至备用供电设备P2上。这个时间非常短暂。

图2B为根据本实施例的一种电动机状态的转移机制的示意图。该状态转移机制包括电动机的四种状态，分别为启动21、运行22、渐慢23以及停止24。

其中，启动21表示电动机在停止24的状态被供电。运行22表示电动机启动完成之后，电动机被正常供电下的状态。渐慢23表示电动机断电后尚未接入新的供电设备，且电动机的转子仍然在转动的状态，也就是趋于停止的状态。停止24表示电动机的未接入新的供电设备且电动机的转子完全停止转动的状态。

下面采用一个具体实例来说明电动机的状态。该实例中以三相电动机为例进行说明，其中涉及到的各数值仅为举例。

1，从停止24到启动21。

当电动机的当前状态为停止24且电动机的3个相的最大电流均大于一个第一预设阈值的情况下，则将电动机的状态切换为启动21。

2，从启动21到运行22。

例如，可以根据如下公式判断电动机的状态是否从启动变为运行：

Imax＜Factor×Irat且I呈下降趋势；

其中Imax表示电动机的最大电流，Factor表示预设因子，Irat表示电动机的额定电流，I表示电动机的电流。更为具体地，将电动机地3个相中最大的一个作为电动机的最大电流。

作为一个示例性说明，当前电动机的当前状态为启动21，电动机的3个相的最大电流均小于电动机的额定电流的1.2倍且电动机的电流呈下降趋势，则将电动机的状态切换到运行22。

3，从启动21到停止24。

当电动机的当前状态为启动21，且电动机的3个相均为开路，则将电动机的状态切换到停止24。可以根据3个相中的电流值确定电动机的3个相均为开路。

4，从运行22到停止24。

当电动机的当前状态为运行22，且电动机的3个相均为开路，则将电动机的状态切换到停止24。

5、从运行22到渐慢23。

当电动机的当前状态为运行22，且电动机的频率满足如下条件：f呈下降趋势且f的改变速度≤第一预设阈值，则将电动机的状态切换到渐慢23。其中f为电动机的频率值。

6、从渐慢23到停止24。

当电动机的当前状态为渐慢23，且电动机的3个相均为开路，则将电动机的状态切换到停止24。

7、从渐慢23到启动21。

当电动机的当前状态为渐慢23，若识别出电动机的频率逐渐增加，则将电动机的状态切换到启动21。

上述列出了如何监控电动机从一个状态到另外一个状态，本申请是在监控到电动机从运行变为渐慢后立刻开始监控电动机的状态是否从渐慢变为启动，并且是通过电动机的频率来进行识别，这样通过对电动机的频率的改变进行监控，从而能够及时地识别出电动机是否重新启动，并触发电动机的至少一个保护机制对应于电动机启动之后的状态，从而为电动机提供可靠的保护。

实施例三

本实施例提供一种用于系统的电动机的状态监控装置，用于执行前述实施例的用于系统的电动机的状态监控方法。该该系统具有电源切换装置，该电源切换装置为快切装置，当然也可以是备自投装置，具体可以根据实际需要设定，在此不再赘述。

如图3A所示，为根据本发明一实施例的用于系统的电动机的状态监控装置。该装置包括一个第一监控单元301、一个第一确定单元302、一个第二监控单元303和一个触发单元304。

其中，第一监控单元301用于监控电动机的状态信息；第一确定单元302用于根据电动机的状态信息确定电动机的状态是否从运行变为渐慢，若确定结果为是，则触发一个第二监控单元303；第二监控单元303用于监控电动机的状态是否从渐慢变为启动，若监控到电动机的状态从渐慢变为启动，则触发一个触发单元304；触发单元304用于触发电动机的至少一个保护机制对应于电动机启动之后的状态。

可选地，第二确定单元具体用于：

监控电动机的频率或转速；

若识别出电动机的频率或转速逐渐增加，则确定电动机的状态从渐慢变为启动。

可选地，第二确定单元在识别电动机的频率是否逐渐增加的情况下，具体用于：

判断电动机的频率是否满足如下条件：

f(n)–f(n-2)>0且f(n-1)-f(n-2)>0，

其中f(n)是电动机的第n个频率采样点，f(n-1)是电动机的第n-1个频率采样点，f(n-2)是电动机的第n-2个频率采样点；

若判断结果为是，则识别出电动机的频率逐渐增加。

可选地，第一确定单元302具体用于：

确定电动机的频率是否满足如下条件：

f呈下降趋势且f的改变速度≤第一预设阈值，其中f为电动机的频率。

可选地，如图3B所示，该装置还包括一个第二确定单元305，该第二确定单元305用于：

判断电动机的状态是否满足如下条件：

Imax＜Factor×Irat且I呈下降趋势；

其中Imax表示电动机各相电流中最大的一个，Factor表示预设因子，Irat表示电动机的额定电流，I表示电动机的电流；

若判断结果为是，则确定电动机的状态从启动变为运行。

可选地，电源切换装置为快切装置，或者频率为电动机定子的电流频率或电动机定子的电压频率。

本实施例的各个单元的工作方法与前述实施例相同，在此不再赘述。

根据本实施例，在快切装置切换供电设备后也能够准确地识别电动机是否重新启动，进而可以对应到正确的保护机制，避免保护不到位，提高了电动机保护可靠性。

本发明还提供一种用于快切装置的电动机的状态监控装置，该系统包括能够为所述电动机供电的两个供电设备和一个电源切换装置，所述电源切换装置能够触发两个所述供电设备之间的切换，该监控装置包括至少一个存储器和至少一个处理器，其中存储器用于存储指令；处理器用于根据存储器存储的指令执行根据前述任一项实施例所描述的用于快切装置的电动机的状态监控方法。

本发明的实施例还提供一种可读存储介质。该可读存储介质中存储有机器可读指令，机器可读指令当被一个机器执行时，机器执行前述任意实施例所描述的用于快切装置的电动机的状态监控方法。

该可读介质上存储有机器可读指令，该机器可读指令在被处理器执行时，使处理器执行前述的任一种方法。具体地，可以提供配有可读存储介质的系统或者装置，在该可读存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机或处理器读出并执行存储在该可读存储介质中的机器可读指令。

在这种情况下，从可读介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此机器可读代码和存储机器可读代码的可读存储介质构成了本发明的一部分。

可读存储介质的实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上或云上下载程序代码。

本领域技术人员应当理解，上面公开的各个实施例可以在不偏离发明实质的情况下做出各种变形和修改。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书来限定。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和单元都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或单元。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的装置结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些单元可能由同一物理实体实现，或者，有些单元可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立装置中的某些部件共同实现。

以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元或处理器可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件单元或处理器还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.用于系统的电动机的状态监控方法，该系统包括能够为所述电动机供电的两个供电设备和一个电源切换装置，所述电源切换装置能够触发两个所述供电设备之间的切换，所述方法包括：监控所述电动机的状态信息；

其特征在于，所述方法还包括：

根据所述电动机的状态信息确定所述电动机的状态是否从运行变为渐慢；

若确定结果为是，则监控所述电动机的状态是否从渐慢变为启动；

若监控到所述电动机的状态从渐慢变为启动，则触发所述电动机的至少一个保护机制对应于所述电动机启动之后的状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监控所述电动机的状态是否从渐慢变为启动：

监控所述电动机的频率或转速；

若识别出所述电动机的频率或转速逐渐增加，则确定所述电动机的状态从渐慢变为启动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，识别所述电动机的频率是否逐渐增加包括：

判断所述电动机的频率是否满足如下条件：

f(n)–f(n-2)>0且f(n-1)-f(n-2)>0，

其中f(n)是所述电动机的第n个频率采样点，f(n-1)是所述电动机的第n-1个频率采样点，f(n-2)是所述电动机的第n-2个频率采样点；

若判断结果为是，则识别出所述电动机的频率逐渐增加。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电动机的状态信息确定所述电动机的状态是否从运行变为渐慢包括：

确定所述电动机的频率是否满足如下条件：

f呈下降趋势且f的改变速度≤第一预设阈值，其中f为所述电动机的频率；

若确定结果为是，则所述电动机的状态从运行变为渐慢。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述电动机的状态是否满足如下条件：

Imax＜Factor×Irat且I呈下降趋势；

其中Imax表示所述电动机各相的电流中最大的一个，Factor表示预设因子，Irat表示所述电动机的额定电流，I表示所述电动机的电流；

若判断结果为是，则确定电动机的状态从启动变为运行。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述电源切换装置为快切装置，或者所述频率为电动机定子的电流频率或电动机定子的电压频率。

7.用于系统的电动机的状态监控装置，该系统包括能够为所述电动机供电的两个供电设备和一个电源切换装置，所述电源切换装置能够触发两个所述供电设备之间的切换，所述装置包括：一个第一监控单元，用于监控所述电动机的状态信息；

其特征在于，所述装置还包括：

一个第一确定单元，用于根据所述电动机的状态信息确定所述电动机的状态是否从运行变为渐慢，若确定结果为是，则触发一个第二监控单元；

所述第二监控单元，用于监控所述电动机的状态是否从渐慢变为启动，若监控到所述电动机的状态从渐慢变为启动，则触发一个触发单元；

所述触发单元，用于触发所述电动机的至少一个保护机制对应于所述电动机启动之后的状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元具体用于：

监控所述电动机的频率或转速；

若识别出所述电动机的频率或转速逐渐增加，则确定所述电动机的状态从渐慢变为启动。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元在识别所述电动机的频率是否逐渐增加的情况下，具体用于：

判断所述电动机的频率是否满足如下条件：

f(n)–f(n-2)>0且f(n-1)-f(n-2)>0，

其中f(n)是所述电动机的第n个频率采样点，f(n-1)是所述电动机的第n-1个频率采样点，f(n-2)是所述电动机的第n-2个频率采样点；

若判断结果为是，则识别出所述电动机的频率逐渐增加。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元具体用于：

确定所述电动机的频率是否满足如下条件：

f呈下降趋势且f的改变速度≤第一预设阈值，其中f为所述电动机的频率；

若确定结果为是，则所述电动机的状态从运行变为渐慢。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括一个第二确定单元，所述第二确定单元用于：

判断所述电动机的状态是否满足如下条件：

Imax＜Factor×Irat且I呈下降趋势；

其中Imax表示所述电动机的各相的电流中最大的一个，Factor表示预设因子，Irat表示所述电动机的额定电流，I表示所述电动机的电流；

若判断结果为是，则确定电动机的状态从启动变为运行。

12.根据权利要求7-11中任一项所述的装置，其特征在于，所述电源切换装置为快切装置，或者所述频率为电动机定子的电流频率或电动机定子的电压频率。

13.用于快切装置的电动机的状态监控装置，其特征在于，该系统包括能够为所述电动机供电的两个供电设备和一个电源切换装置，所述电源切换装置能够触发两个所述供电设备之间的切换，所述艰难空装置包括：

至少一个存储器，其用于存储指令；

至少一个处理器，其用于根据所述存储器存储的指令执行根据权利要求1-6中任一项所述的用于系统的电动机的状态监控方法。

14.可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有机器可读指令，所述机器可读指令当被一个机器执行时，所述机器执行根据权利要求1-6中任一项所述的用于系统的电动机的状态监控方法。

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