CN116253146B - 一种不锈钢方管输送导向装置 - Google Patents

一种不锈钢方管输送导向装置 Download PDF

Info

Publication number
CN116253146B
CN116253146B CN202310546343.7A CN202310546343A CN116253146B CN 116253146 B CN116253146 B CN 116253146B CN 202310546343 A CN202310546343 A CN 202310546343A CN 116253146 B CN116253146 B CN 116253146B
Authority
CN
China
Prior art keywords
stainless steel
clamping
steel square
sliding
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310546343.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116253146A (zh
Inventor
王庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Xinghuo Special Steel Group Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Xinghuo Special Steel Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Xinghuo Special Steel Group Co ltd filed Critical Jiangsu Xinghuo Special Steel Group Co ltd
Priority to CN202310546343.7A priority Critical patent/CN116253146B/zh
Publication of CN116253146A publication Critical patent/CN116253146A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116253146B publication Critical patent/CN116253146B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0276Tubes and pipes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Abstract

本发明涉及管件输送技术领域,特别涉及一种不锈钢方管输送导向装置,包括轨道,轨道上滑动连接有输送模块。现有的方法通常是将多个不锈钢方管捆绑在一起,然后与吊装设备连接,吊装设备将不锈钢方管移动至所需摆放的位置,然后再将不锈钢方管与吊装设备分离进行码垛堆放,此方法的操作简单,输送效率高,但多个不锈钢方管在运输时紧贴在一起,存在其中一个不锈钢方管的棱边与其他的不锈钢方管端面接触并挤压的现象,容易导致不锈钢方管出现凹陷。本发明采用的推挤模块与多个夹持组件配合可以确保多个不锈钢方管在输送过程中不接触,避免多个不锈钢方管由于挤压出现受力变形的现象,确保了不锈钢方管的完整性。

Description

一种不锈钢方管输送导向装置
技术领域
本发明涉及管件输送技术领域,特别涉及一种不锈钢方管输送导向装置。
背景技术
不锈钢方管是一种中空的长条钢材,截面呈方形;不锈钢方管主要用作输送流体,比如石油、天燃气、水、煤气、蒸气等;同时不锈钢方管在抗弯、抗扭强度相同时,重量较轻,所以也广泛用于制造机械零件和工程结构。
不锈钢方管在生产成型后进行切割分段,分段后的方管需要输送至仓库进行码垛堆放,方便之后的打包运输并投入市场使用。在对尺寸较大且需码垛的多个不锈钢方管进行输送导向时,由于不锈钢方管的长度较长,采用人工或叉车等方式不利于对不锈钢方管进行输送,现有的方法通常是将多个不锈钢方管捆绑在一起,然后与吊装设备连接,吊装设备将不锈钢方管移动至所需摆放的位置,然后再将不锈钢方管与吊装设备分离,并将捆绑的不锈钢方管解开进行码垛堆放,此方法可以同时对多个不锈钢方管进行输送,输送效率高。
但在上述方法中,多个不锈钢方管在运输时紧贴在一起,相互之间会造成挤压,存在其中一个不锈钢方管的棱边与其他的不锈钢方管端面接触并挤压的现象,容易导致不锈钢方管出现凹陷,从而影响了不锈钢方管的完整性,并且上述方法不能在输送落料后对不锈钢方管进行对齐整理,造成码垛弯曲不齐的问题。
发明内容
基于此,有必要提供一种不锈钢方管输送导向装置,旨在解决现有技术对不锈钢方管进行码垛输送时产生的问题。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:一种不锈钢方管输送导向装置,包括:轨道、调节单元和夹持单元,轨道上滑动连接有输送模块。
所述调节单元安装在所述输送模块下端,所述调节单元包括安装在所述输送模块下端的圆柱框以及用于调节方管输送放置角度的调角部件,调角部件上安装有用于调节方管高度位置的收卷部件。
所述夹持单元安装在所述收卷部件下端,所述夹持单元包括安装在所述收卷部件下端且呈U型结构的连接框,连接框开口朝下,连接框中间段开设有方形通孔,连接框两侧壁之间对称安装有两个用于夹持方管的夹持部件。
所述夹持部件包括对称安装在所述连接框两侧壁之间的两个滑轨板,两个所述滑轨板之间设置有多个用于夹持方管的夹持组件,靠近连接框两侧壁的两个夹持组件下端均安装有用于推挤方管的推挤板,靠近连接框两侧壁的任意一侧的夹持组件上安装有推挤模块,推挤模块与连接框侧壁固定连接,另一侧的夹持组件与滑轨板固定连接。
根据本发明的实施例,所述调角部件包括安装在所述圆柱框上壁内端面的第一电机,第一电机的输出轴上安装有转动盘,转动盘与圆柱框下框壁转动连接,转动盘上安装有多个呈矩形分布的连接杆,连接杆上滑动贯穿连接有导向杆,导向杆下端与连接框固定连接。
根据本发明的实施例,所述收卷部件包括通过收卷架安装在所述转动盘下端的收卷辊,收卷辊的一端固定连接有第二电机的输出轴,第二电机与转动盘下端固定连接,收卷辊上绕卷有钢缆。
根据本发明的实施例,所述夹持单元还包括安装在所述连接框中间段下端的限位板,限位板位于两个所述滑轨板之间,限位板上靠近推挤模块处开设有滑动通孔,滑动通孔位置与方形通孔位置对应,滑动通孔内连接有对齐组件,限位板上远离滑动通孔处贯穿且滑动连接有第一挡板,第一挡板呈T型结构,第一挡板与连接框中间段贯穿且滑动配合。
根据本发明的实施例,所述夹持部件还包括多个所述夹持组件共同安装的两个剪叉机构,两个所述剪叉机构对称分布在多个所述夹持组件两侧。
根据本发明的实施例,所述夹持组件包括设置在两个所述滑轨板之间的多个带有滑块的夹持板,远离推挤模块的夹持板与两个所述滑轨板固定连接,剩余夹持板与两个所述滑轨板滑动配合,夹持板上对称开设有两个导向槽,两个所述导向槽之间设置有矩形通孔,矩形通孔内滑动连接有矩形套,矩形套内对称滑动连接有两个矩形杆,两个所述矩形杆之间固定连接有连接弹簧,矩形杆远离连接弹簧的一端安装有夹紧板,夹紧板上设置有橡胶垫,夹紧板上套设有滑动框,滑动框与导向槽滑动连接。
根据本发明的实施例,所述对齐组件包括滑动连接在所述滑动通孔内的移动框,移动框内贯穿且滑动连接有第二挡板,第二挡板的结构与第一挡板的结构相同,第二挡板与方形通孔滑动配合,移动框靠近推挤模块的一端转动连接有螺杆,螺杆与连接框侧壁贯穿且螺纹配合。
根据本发明的实施例,所述第二挡板下端转动连接有移动辊。
综上所述,本发明包括以下至少一种有益技术效果:1.采用的推挤模块与多个夹持组件配合,可以同时对多个不锈钢方管进行夹持,在一次运输过程中实现多个不锈钢方管的运输,提高了不锈钢方管运输的效率,并且多个夹持组件的配合,可以通过不锈钢方管的重力进行相应的夹紧限位,进一步提高了多个夹持组件对不锈钢方管夹持的稳定性,更方便不锈钢方管输送后的导向下料。
2.采用的推挤模块与夹持组件和推挤板配合,可以在不锈钢方管码垛输送后对其进行导向推挤,使其与已经码垛的不锈钢方管对齐,确保不锈钢方管码垛输送后放置的位置整齐。
3.采用的调节单元可以对输送的不锈钢方管的摆放方向进行调节,使其满足场地所提供的摆放方式,提高了设备使用的灵活性。
4.采用的推挤模块与多个夹持组件配合还可以确保多个不锈钢方管在输送过程中不接触,避免多个不锈钢方管由于挤压出现受力变形的现象,确保了不锈钢方管的完整性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例提供的不锈钢方管输送导向装置的第一立体结构示意图。
图2示出了根据本发明实施例提供的不锈钢方管输送导向装置的第二立体结构示意图。
图3示出了根据本发明实施例提供的不锈钢方管输送导向装置的主视图。
图4示出了根据本发明实施例提供的不锈钢方管输送导向装置的左视图。
图5示出了图3中A-A向剖视图。
图6示出了图3中B-B向剖视图。
图7示出了图6中N处的放大图。
图8示出了图4中C-C向剖视图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
1、轨道;2、输送模块;3、调节单元;31、圆柱框;32、调角部件;321、第一电机;322、转动盘;323、连接杆;324、导向杆;33、收卷部件;331、收卷辊;332、钢缆;333、第二电机;4、夹持单元;41、连接框;42、夹持部件;421、滑轨板;422、夹持组件;4221、夹持板;4222、滑动框;4223、夹紧板;4224、矩形套;4225、矩形杆;4226、连接弹簧;423、推挤板;424、推挤模块;425、剪叉机构;43、限位板;44、第一挡板;45、对齐组件;451、移动框;452、第二挡板;453、螺杆;4521、移动辊。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
参阅图1-图4,一种不锈钢方管输送导向装置,包括:轨道1、调节单元3和夹持单元4,轨道1上滑动连接有输送模块2。
参阅图1-图2,具体工作时,将轨道1安装在方管输送的工作场地上,再将输送模块2安装在轨道1上,输送模块2为现有的轨道输送设备。
参阅图2、图5和图6,所述调节单元3安装在所述输送模块2下端,所述调节单元3包括安装在所述输送模块2下端的圆柱框31以及用于调节方管输送放置角度的调角部件32,调角部件32上安装有用于调节方管高度位置的收卷部件33。
参阅图5、图6和图8,所述收卷部件33包括通过收卷架安装在所述调角部件32下端的收卷辊331,收卷辊331的一端固定连接有第二电机333的输出轴,第二电机333与调角部件32下端固定连接,收卷辊331上绕卷有钢缆332。
参阅图5、图6和图8,所述夹持单元4安装在所述收卷部件33下端,所述夹持单元4包括安装在所述收卷部件33下端且呈U型结构的连接框41,连接框41开口朝下,连接框41中间段开设有方形通孔,连接框41两侧壁之间对称安装有两个用于夹持方管的夹持部件42。
参阅图5、图6和图8,具体工作时,输送模块2通过圆柱框31带动调角部件32移动,调角部件32带动连接框41移动至成型的不锈钢方管落料处,之后启动第二电机333,第二电机333带动收卷辊331放卷,钢缆332带动连接框41下降,连接框41带动两个夹持部件42移动至多个不锈钢方管处,两个夹持部件42同时对多个方管进行夹紧。
参阅图5、图6和图8,所述夹持部件42包括对称安装在所述连接框41两侧壁之间的两个滑轨板421,两个所述滑轨板421之间设置有多个用于夹持方管的夹持组件422,靠近连接框41两侧壁的两个夹持组件422下端均安装有用于推挤方管的推挤板423,靠近连接框41两侧壁的任意一侧的夹持组件422上安装有推挤模块424,推挤模块424与连接框41侧壁固定连接,另一侧的夹持组件422与滑轨板421固定连接。
参阅图5、图6和图8,所述夹持单元4还包括安装在所述连接框41中间段下端的限位板43,限位板43位于两个所述滑轨板421之间,限位板43上靠近推挤模块424处开设有滑动通孔,滑动通孔位置与方形通孔位置对应,滑动通孔内连接有对齐组件45,限位板43上远离滑动通孔处贯穿且滑动连接有第一挡板44,第一挡板44呈T型结构,第一挡板44与连接框41中间段贯穿且滑动配合。
参阅图5、图6和图8,具体工作时,在输送前,根据不锈钢方管的尺寸,调节对齐组件45,在连接框41向下移动至多个不锈钢方管处后,限位板43对多个不锈钢方管上端进行限位,避免不锈钢方管在运输时出现倾斜,第一挡板44位于远离推挤模块424一侧的不锈钢方管侧边。
参阅图5、图6和图8,所述夹持部件42还包括多个所述夹持组件422共同安装的两个剪叉机构425,两个所述剪叉机构425对称分布在多个所述夹持组件422两侧。
参阅图5、图6和图8,具体工作时,在输送前,根据不锈钢方管的尺寸,启动推挤模块424,推挤模块424为现有的电动推杆,推挤模块424对相应的夹持组件422进行推挤,多个夹持组件422通过剪叉机构425进行等间距调节,连接框41通过滑轨板421带动多个夹持组件422移动至不锈钢方管处,每两个相邻的夹持组件422向下移动至相应方管的两侧,之后推挤模块424对相应的夹持组件422进行推挤,多个夹持组件422通过剪叉机构425同时在相应的两个滑轨板421上移动并对多个不锈钢方管进行夹紧,随后启动第二电机333,第二电机333带动收卷辊331收卷,钢缆332带动连接框41上升,连接框41通过滑轨板421带动多个夹持组件422上升,多个夹持组件422带动多个不锈钢方管上升。
参阅图5-图8,所述夹持组件422包括设置在两个所述滑轨板421之间的多个带有滑块的夹持板4221,远离推挤模块424的夹持板4221与两个所述滑轨板421固定连接,剩余夹持板4221与两个所述滑轨板421滑动配合,夹持板4221上对称开设有两个导向槽,导向槽靠近夹持板4221中心的槽壁上设置有斜面,同一夹持板4221上的两个斜面呈八字分布,两个所述导向槽之间设置有矩形通孔,矩形通孔内滑动连接有矩形套4224,矩形套4224内对称滑动连接有两个矩形杆4225,两个所述矩形杆4225之间固定连接有连接弹簧4226,矩形杆4225远离连接弹簧4226的一端安装有夹紧板4223,夹紧板4223靠近导向槽斜面的一端设置有与斜面配合的坡面,夹紧板4223上设置有橡胶垫,夹紧板4223上套设有滑动框4222,滑动框4222与导向槽滑动连接。
参阅图5-图8,具体工作时,在连接框41通过滑轨板421带动多个夹持板4221移动至方管处后,推挤模块424对相应的夹持板4221进行推挤,多个夹持板4221通过剪叉机构425同时移动并对多个不锈钢方管进行夹紧,相邻的两个夹持板4221对单个不锈钢方管进行夹紧,夹持板4221带动夹紧板4223与不锈钢方管紧贴,随后多个夹持板4221上升并带动不锈钢方管上升,不锈钢方管由于自身的重力并通过夹紧板4223上的橡胶垫给夹紧板4223提供一个向下移动的趋势,同时夹紧板4223上的坡面与导向槽上的斜面配合将夹紧板4223向不锈钢方管方向推挤,从而进一步增加了两个夹持板4221对不锈钢方管的夹紧效果,避免不锈钢方管在输送时意外掉落,连接弹簧4226用于连接同一夹持板4221上的两个夹紧板4223,矩形杆4225对夹紧板4223的横向移动起到导向的作用。
参阅图2和图5,所述调角部件32包括安装在所述圆柱框31上壁内端面的第一电机321,第一电机321的输出轴上安装有转动盘322,转动盘322与圆柱框31下框壁转动连接,转动盘322上安装有多个呈矩形分布的连接杆323,连接杆323上滑动贯穿连接有导向杆324,导向杆324下端与连接框41固定连接。
参阅图2、图5、图6和图8,具体工作时,在连接框41通过滑轨板421带动多个夹持组件422上升,多个夹持组件422带动多个不锈钢方管进行上升后,输送模块2通过圆柱框31带动转动盘322移动,转动盘322通过收卷辊331上的钢缆332和连接杆323上的导向杆324带动连接框41移动,连接框41通过滑轨板421上的多个夹持板4221带动多个不锈钢方管输送至码垛处,根据不锈钢方管所需码垛的方向,启动第一电机321,第一电机321通过转动盘322带动多个连接杆323上的多个导向杆324转动,多个导向杆324带动连接框41转动,从而带动多个不锈钢方管转动至所需角度,随后启动第二电机333,第二电机333带动收卷辊331放卷,钢缆332带动连接框41下降,连接框41通过滑轨板421带动多个夹持组件422下降,多个夹持组件422带动多个不锈钢方管下降至码垛处,推挤模块424带动相应的夹持板4221移动,从而解除对多个不锈钢方管的限位,多个不锈钢方管从多个夹持板4221之间脱落并落至码垛处,此时多个不锈钢方管并未移出推挤板423,并且第一挡板44对远离推挤模块424一侧的不锈钢方管进行限位,随后启动推挤模块424,推挤模块424通过相应的夹持板4221带动推挤板423将多个不锈钢方管向第一挡板44方向推挤,从而将多个不锈钢方管之间的间隙去除,方便多个不锈钢方管对齐摆放,第一挡板44的下端超出不锈钢方管的尺寸,从而可以对不锈钢方管下方已经码垛的不锈钢方管进行限位,避免正在码垛的不锈钢方管移动时对已经码垛的不锈钢方管造成推挤,避免码垛后的不锈钢方管出现歪曲。
参阅图5、图6和图8,所述对齐组件45包括滑动连接在所述滑动通孔内的移动框451,移动框451内贯穿且滑动连接有第二挡板452,第二挡板452的结构与第一挡板44的结构相同,第二挡板452与方形通孔滑动配合,移动框451靠近推挤模块424的一端转动连接有螺杆453,螺杆453与连接框41侧壁贯穿且螺纹配合,所述第二挡板452下端转动连接有移动辊4521。
参阅图5-图8,具体工作时,在输送前,根据所需输送不锈钢方管的尺寸,手动转动螺杆453,螺杆453通过移动框451带动第二挡板452移动至相应位置,连接框41通过限位板43带动移动框451和第二挡板452向下移动至不锈钢方管处,不锈钢方管对第二挡板452进行竖直方向的推挤,第二挡板452受力在移动框451内滑动,随后不锈钢方管落至码垛处,推挤模块424通过相应的夹持板4221带动推挤板423将多个不锈钢方管向第一挡板44方向推挤,靠近推挤模块424的不锈钢方管上端与移动辊4521滚动配合,当靠近推挤模块424的不锈钢方管移出第二挡板452后,第二挡板452通过重力自由下落,从而检测不锈钢方管摆放是否对齐,在不锈钢方管摆放结束后,第二电机333带动收卷辊331收卷,钢缆332带动连接框41上升,重复之前步骤,直至多个不锈钢方管输送完成。
具体使用本发明时:S1:将轨道1安装在方管输送的工作场地上,再将输送模块2安装在轨道1上。
S2:输送模块2通过圆柱框31带动调角部件32移动,调角部件32带动连接框41移动至成型的不锈钢方管落料支撑架处,之后启动第二电机333,第二电机333带动收卷辊331放卷,钢缆332带动连接框41下降,连接框41带动两个夹持部件42移动至多个不锈钢方管处,两个夹持部件42同时对多个方管进行夹紧。
S3:启动第二电机333,第二电机333带动收卷辊331收卷,钢缆332带动连接框41上升,连接框41通过两个夹持部件42带动多个不锈钢方管上升,输送模块2通过圆柱框31带动转动盘322移动,转动盘322通过收卷辊331上的钢缆332和连接杆323上的导向杆324带动连接框41移动,连接框41通过滑轨板421上的多个夹持板4221带动多个不锈钢方管输送至码垛处。
S4:根据不锈钢方管所需码垛的方向,启动第一电机321,第一电机321通过转动盘322带动多个连接杆323上的多个导向杆324转动,多个导向杆324带动连接框41转动,从而带动多个不锈钢方管转动至所需角度,随后启动第二电机333,第二电机333带动收卷辊331放卷,钢缆332带动连接框41下降,连接框41通过滑轨板421带动多个夹持组件422下降,多个夹持组件422带动多个不锈钢方管下降至码垛处,多个夹持组件422解除对不锈钢方管的限位,不锈钢方管进行码垛,第二电机333带动收卷辊331收卷,钢缆332带动连接框41上升,重复之前步骤,直至多个不锈钢方管输送完成。
在本发明实施例的描述中,需要说明的是,术语"纵向"、"横向"、"上"、"下"、"前"“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本发明的描述中,除非另有说明,"多个"、"多根"、"多组"的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语"设置"、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种不锈钢方管输送导向装置,包括轨道(1)、调节单元(3)和夹持单元(4),轨道(1)上滑动连接有输送模块(2),其特征在于:
所述调节单元(3)安装在所述输送模块(2)下端,所述调节单元(3)包括安装在所述输送模块(2)下端的圆柱框(31)以及用于调节方管输送放置角度的调角部件(32),调角部件(32)上安装有用于调节方管高度位置的收卷部件(33);所述夹持单元(4)安装在所述收卷部件(33)下端,所述夹持单元(4)包括安装在所述收卷部件(33)下端且呈U型结构的连接框(41),连接框(41)开口朝下,连接框(41)中间段开设有方形通孔,连接框(41)两侧壁之间对称安装有两个用于夹持方管的夹持部件(42);所述夹持部件(42)包括对称安装在所述连接框(41)两侧壁之间的两个滑轨板(421),两个所述滑轨板(421)之间设置有多个用于夹持方管的夹持组件(422),靠近连接框(41)两侧壁的两个夹持组件(422)下端均安装有用于推挤方管的推挤板(423),靠近连接框(41)两侧壁的任意一侧的夹持组件(422)上安装有推挤模块(424),推挤模块(424)与连接框(41)侧壁固定连接,另一侧的夹持组件(422)与滑轨板(421)固定连接;
所述调角部件(32)包括安装在所述圆柱框(31)上壁内端面的第一电机(321),第一电机(321)的输出轴上安装有转动盘(322),转动盘(322)与圆柱框(31)下框壁转动连接,转动盘(322)上安装有多个呈矩形分布的连接杆(323),连接杆(323)上滑动贯穿连接有导向杆(324),导向杆(324)下端与连接框(41)固定连接;
所述收卷部件(33)包括通过收卷架安装在所述转动盘(322)下端的收卷辊(331),收卷辊(331)的一端固定连接有第二电机(333)的输出轴,第二电机(333)与转动盘(322)下端固定连接,收卷辊(331)上绕卷有钢缆(332)。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢方管输送导向装置,其特征在于:所述夹持单元(4)还包括安装在所述连接框(41)中间段下端的限位板(43),限位板(43)位于两个所述滑轨板(421)之间,限位板(43)上靠近推挤模块(424)处开设有滑动通孔,滑动通孔位置与方形通孔位置对应,滑动通孔内连接有对齐组件(45),限位板(43)上远离滑动通孔处贯穿且滑动连接有第一挡板(44),第一挡板(44)呈T型结构,第一挡板(44)与连接框(41)中间段贯穿且滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种不锈钢方管输送导向装置,其特征在于:所述夹持部件(42)还包括多个所述夹持组件(422)共同安装的两个剪叉机构(425),两个所述剪叉机构(425)对称分布在多个所述夹持组件(422)两侧。
4.根据权利要求1所述的一种不锈钢方管输送导向装置,其特征在于:所述夹持组件(422)包括设置在两个所述滑轨板(421)之间的多个带有滑块的夹持板(4221),远离推挤模块(424)的夹持板(4221)与两个所述滑轨板(421)固定连接,剩余夹持板(4221)与两个所述滑轨板(421)滑动配合,夹持板(4221)上对称开设有两个导向槽,两个所述导向槽之间设置有矩形通孔,矩形通孔内滑动连接有矩形套(4224),矩形套(4224)内对称滑动连接有两个矩形杆(4225),两个所述矩形杆(4225)之间固定连接有连接弹簧(4226),矩形杆(4225)远离连接弹簧(4226)的一端安装有夹紧板(4223),夹紧板(4223)上设置有橡胶垫,夹紧板(4223)上套设有滑动框(4222),滑动框(4222)与导向槽滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种不锈钢方管输送导向装置,其特征在于:所述对齐组件(45)包括滑动连接在所述滑动通孔内的移动框(451),移动框(451)内贯穿且滑动连接有第二挡板(452),第二挡板(452)的结构与第一挡板(44)的结构相同,第二挡板(452)与方形通孔滑动配合,移动框(451)靠近推挤模块(424)的一端转动连接有螺杆(453),螺杆(453)与连接框(41)侧壁贯穿且螺纹配合。
6.根据权利要求5所述的一种不锈钢方管输送导向装置,其特征在于:所述第二挡板(452)下端转动连接有移动辊(4521)。
CN202310546343.7A 2023-05-16 2023-05-16 一种不锈钢方管输送导向装置 Active CN116253146B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310546343.7A CN116253146B (zh) 2023-05-16 2023-05-16 一种不锈钢方管输送导向装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310546343.7A CN116253146B (zh) 2023-05-16 2023-05-16 一种不锈钢方管输送导向装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116253146A CN116253146A (zh) 2023-06-13
CN116253146B true CN116253146B (zh) 2023-07-25

Family

ID=86681098

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310546343.7A Active CN116253146B (zh) 2023-05-16 2023-05-16 一种不锈钢方管输送导向装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116253146B (zh)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59102724A (ja) * 1982-12-06 1984-06-13 Okura Yusoki Co Ltd 移載荷物保持装置
EP4112513A1 (de) * 2021-06-29 2023-01-04 Schiller Automatisierungstechnik GmbH System mit einem greifer
CN115189531A (zh) * 2022-08-03 2022-10-14 郑奇 一种电机自动化组装生产线
CN115432455A (zh) * 2022-09-28 2022-12-06 浙江天能动力能源有限公司 一种铅酸电池码垛机
CN116002394A (zh) * 2023-02-24 2023-04-25 江苏壹利特机器人科技有限公司 一种圆钢码垛机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN116253146A (zh) 2023-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109229518B (zh) 一种钢管六角形自动捆扎装置的工作方法
CN214898533U (zh) 电芯堆叠装置及电池生产设备
CN109229519B (zh) 一种钢管六角形自动捆扎装置
CN114769766B (zh) 一种二极管引脚侵锡架装料设备
CN116253146B (zh) 一种不锈钢方管输送导向装置
CN112828595A (zh) 一种燃料电池钢带自动张紧捆绑焊接设备
CN111453439A (zh) 一种码垛机
CN112846613B (zh) 一种剪力钉自动装焊设备
CN116773347B (zh) 一种装配式混凝土砌块的强度检测装置
CN214444476U (zh) 一种燃料电池钢带自动张紧捆绑焊接设备
CN116586483B (zh) 一种钢结构连接件折弯加工装置
CN212793578U (zh) 激光切管装置
CN217920353U (zh) 一种方管自动整形码垛装置
CN114704071B (zh) 一种自动对接式铝合金爬架提升系统及使用方法
CN109201783B (zh) 一种新能源用檩条整形方法
CN114834953B (zh) 一种线缆收放装置
CN218647953U (zh) 一种焊带牵引装置及串焊机
KR102380509B1 (ko) 리드탭 커팅장치
CN115339867A (zh) 一种治具插装设备
CN218988562U (zh) 一种玻璃板码垛起吊设备
CN219361067U (zh) 一种管材运送装置
CN211966086U (zh) 一种用于方形锂电池卷绕机的送切片装置
CN218708084U (zh) 一种线带卷绕组装设备
CN212862008U (zh) 全自动棒类打捆机器人
CN214526620U (zh) 一种隔条送出装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant