CN116252873A - 一种智能货车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及智能货车技术领域,尤其公开了一种智能货车，包括底盘、车厢和升降组件，所述车厢设置于所述底盘，所述车厢设置有第一开口，所述车厢用于收容所述货架，所述升降组件设置于所述车厢和所述底盘之间，所述升降组件用于驱动所述车厢相对于所述底盘升降。智能货车装卸货物时，升降组件驱动车厢上升。通过上述方式，本发明实施例能够使得车厢高度与月台的高度相匹配，方便智能货车装卸货物。

Description

一种智能货车

技术领域

本发明实施例涉及智能货车技术领域，特别是涉及一种智能货车。

背景技术

随着物流行业飞速发展，配送需求急剧增长，企业会采用智能货车替代有人货车在园区内配送货物，智能货车提升物流配送智能化的同时也降低了企业的人力成本。

然而，在实现本发明实施例的过程中，发明人发现：目前，企业仓库的月台高度是与有人货车的车厢高度匹配，但是现有的智能货车的车厢高度是与有人货车的车厢高度不相同，导致智能货车的车厢高度与月台的高度不匹配，进而导致智能货车装卸货物困难。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种智能货车，实现智能货车的车厢高度与月台的高度相匹配，方便智能货车装卸货物。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种智能货车，包括底盘、车厢和升降组件，所述车厢设置于所述底盘，所述车厢设置有第一开口，所述车厢用于收容所述货架，所述升降组件设置于所述车厢和所述底盘之间，所述升降组件用于驱动所述车厢相对于所述底盘升降。

可选的，所述升降组件包括第一升降架、第二升降架和第一驱动装置，所述第一升降架的一端与所述底盘铰接，所述第一升降架的另一端抵接所述车厢，并可相对于所述车厢移动；

所述第二升降架的一端与所述车厢铰接，所述第二升降架的另一端抵接所述底盘，并可相对于所述底盘移动，所述第二升降架的中部与所述第一升降架的中部铰接，所述第一驱动装置的两端分别连接于所述第一升降架和所述第二升降架。

可选的，所述底盘设置有第一铰接座，所述车厢设置有第二铰接座，所述第一升降架的一端与第一铰接座铰接，所述第二升降架的一端第二铰接座铰接。

可选的，所述升降组件还包括第一转轮和第二转轮，所述第一转轮与所述第一升降架的另一端转动连接，所述第二转轮与所述第二升降架的另一端转动连接。

可选的，所述智能货车还包括转运机构，所述转运机构设置于所述第一开口处，当所述智能货车与月台对齐并靠近后，所述转运机构用于搭在所述车厢和所述月台之间，以便于所述货架在所述月台与所述车厢之间顺利转运。

可选的，所述转运机构包括翻板和第二驱动装置，所述翻板的一侧边铰接于所述第一开口处，所述第二驱动装置连接于所述车厢和所述翻板，用于驱动所述翻板相对于所述车厢转动。

可选的，所述转运机构包括滑轨和第二驱动装置，所述滑轨的一端边铰接于所述第一开口处，所述第二驱动装置连接于所述车厢和所述滑轨，用于驱动所述滑轨相对于所述车厢转动。

可选的，所述转运机构包括传动带和第二驱动装置，所述传动带的一端边铰接于所述第一开口处，所述第二驱动装置连接于所述车厢和所述传送带，用于驱动所述传动带相对于所述车厢转动。

可选的，所述智能货车包括传送装置，所述传送装置设置于所述车厢内，并且所述传送装置在传送方向上与所述转运机构对齐，所述传送带用于承载和传送所述货架。

可选的，所述智能货车还包括夹持组件，所述夹持组件设置于所述车厢的内壁，所述夹持组件用于夹持位于传送装置上货架。

本发明实施例中，智能货车包括底盘、车厢和升降组件，所述车厢设置于所述底盘，所述车厢设置有第一开口，所述车厢用于收容所述货架，所述升降组件设置于所述车厢和所述底盘之间，所述升降组件用于驱动所述车厢相对于所述底盘升降。智能货车装卸货物时，升降组件驱动车厢上升，使得车厢高度与月台的高度相匹配，方便智能货车装卸货物。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的智能货车的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的智能货车的结构的爆炸示意图；

图3是本发明实施例提供的智能货车中的车厢的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的智能货车中的升降组件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的智能货车中的转运机构中的滑轨的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的智能货车中的转运机构中的传动带的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的智能货车中的传送装置的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的智能货车中的夹持组件的结构示意图。

附图标记说明：

100、智能货车；1、底盘；11、第一铰接座；2、车厢；21、第一开口；22、第二铰接座；23、第三铰接座；24、吊环；25、第二开口；3、升降组件；31、第一升降架；32、第二升降架；33、第一驱动装置；34、第一转轮；35、第二转轮；4、转运机构；41、翻板；411、第四铰接座；42、第二驱动装置；43、滑轨；431、第一安装板；432、第一安装架；433、滚筒；44、传动带；441、第二安装板；442、第二安装架；443、传动结构；5、传送装置；51、底架；52、传送机构；53、第一限位组件；54、第二限位组件；55、第三限位组件；53、过渡组件；6、夹持组件；61、第五铰接座；62、转臂；63、第一连杆；64、第二连杆；65、第三驱动装置；66、夹持件；7、门机构；71、视窗；8、防护罩。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，智能货车100包括底盘1、车厢2、升降组件3、转运机构4、传送装置5和夹持组件6。车厢2设置于底盘1，车厢2用于收容货架。在一些实施例中，货架可以装载货物。升降组件3设置于车厢2和底盘1之间，升降组件3用于驱动车厢2相对于底盘1升降。转运机构4设置于车厢2，转运机构4可相对于车厢2转动，当智能货车100与月台对齐并靠近后，转运机构4用于搭在车厢2和月台之间，以便于货架在月台和车厢2之间顺利转运。传送装置5设置于车厢2内，并且传送装置5在传送方向上与转运机构4对齐，传送装置5用于承载和传送货架。夹持组件6设置于车厢2的内壁，夹持组件6用于夹持位于传送装置5上货架，避免货架在运输过程中发生晃动。

对于上述底盘1，请参阅图2，底盘1设置有第一铰接座11。

对于上述车厢2，请参阅图2和图3，车厢2设置有第一开口21、第二铰接座22、第三铰接座23和吊环24。第一开口21设置于车厢2的一端。第三铰接座23设置于第一开口21处。吊环24设置于车厢2的顶部，吊环24用于方便吊装车厢2。

对于上述升降组件3，请参阅图4，升降组件3包括第一升降架31、第二升降架32、第一驱动装置33、第一转轮34和第二转轮35。第一升降架31的一端通过销轴与第一铰接座11铰接，第一升降架31的另一端抵接车厢2，并可相对于车厢2移动。第二升降架32的一端通过销轴与第二铰接座22铰接，第二升降架32的另一端抵接底盘1，并可相对于底盘1移动，第二升降架32的中部与第一升降架31中部铰接。第一驱动装置33的两端分别连接于第一升降架31和第二升降架32。第一转轮34与第一升降架31的另一端转动连接，第一转轮34抵接车身。第二转轮35与第二升降架32的另一端转动连接，第二转轮35抵接车厢2。其中，当第一驱动装置33伸出时，第一驱动装置33驱动第一升降架31的另一端面向第一升降架31的一端方向运动，以及驱动第二升降架32的另一端面向第二升降架32的一端的方向运动，以驱动车厢2相对于底盘1上升，当第一驱动装置33回收时，第一驱动装置33驱动第一升降架31的另一端背离第一升降架31的一端的方向运动，以及驱动第二升降架32的另一端背离第二升降架32的一端的方向运动，以驱动车厢2相对于车身下降。

可以理解的是：升降组件3不限上述结构，升降组件3也可以为其它结构，例如：升降组件3包括第三转轮(图未示)、第三升降架(图未示)、偏心轮(图未示)和电机(图未示)。第三转轮抵接车厢2。第三升降架的一端与第三转动连接。偏心轮与第三升降架的另一端铰接。电机设置于底盘1，电机与偏心轮连接，电机用于驱动偏心轮转动，带动第三升降架转动，以驱动车厢2相对于底盘1升降。进一步的，车厢2设置有导轨，第三转轮与导轨连接，第三转轮可沿着导轨往复运动。

在一些实施例中，第一驱动装置33是气缸，但是第一驱动装置33不限于气缸，第一驱动装置33可以是电缸等等。

对于上述转运机构4，请参阅图2，转运机构4包括翻板41和第二驱动装置42。翻板41的一侧铰接于第三铰接座23，翻板41的一侧设置有第四铰接座411。第二驱动装置42的一端铰接于第四铰接座411，第二驱动装置42的另一端连接于车厢2，第二驱动装置42用于翻板41相对于车厢2转动。当智能货车100与月台对齐并靠近后，第二驱动装置42驱动翻板41相对于车厢2转动，使得翻板41用于搭在车厢2和月台之间，以便于货架在月台与车厢2之间顺利转运。

可以理解的是：在一些实施例中，转运机构4不限于上述结构，转运机构4还可以为其他结构，例如：转运机构4包括滑轨43和第二驱动装置42。请参阅图5，滑轨43包括第一安装板431、第一安装架432和滚筒433。第一安装板431铰接于第四铰接座411。第一安装架432设置于第一安装板431。滚筒433设置于第一安装架432，滚筒433可相对于第一安装架432转动，滚筒433用于传送货架。滚筒433是无动力滚筒433，当然的，滚筒433也可以是电动滚筒433。再者，转运机构4包括传动带44和第二驱动装置42。请参阅图4，传动带44包括第二安装板441、第二安装架442和传动结构443。第二安装板441铰接于第一开口21处。第二安装架442设置于第二安装板441。传动结构443设置于第二安装架442，传动结构443可相对于第二安装架442转动，传动结构443用于传送货架。第二驱动装置42连接于车厢2和第二安装架442，第二驱动装置42用于传动带44相对于车厢2转动。

在一些实施例中，第二驱动装置42是气缸，但是第二驱动装置42不限于气缸，第二驱动装置42可以是电缸等等。

对于上述传送装置5，请参阅图7，传送装置5包括底架51、若干传送机构52、两个第一限位组件53、两个第二限位组件54、若干第三限位组件55和若干过渡组件53。底架51设置于车厢2内。若干传送机构52首尾相连设置于底架51，传送机构52用于传送和承载货架。两个第一限位组件53设置于位于首部的传送机构52不与邻近的传送机构52对接的一端，两个第一限位组件53呈镜像设置，第一限位组件53可相对于传送机构52做伸出和回缩运动。两个第二限位组件54设置于位于尾部的传送机构52不与邻近传送机构52对接的一端，两个第二限位组件54呈镜像设置，并且两个第二限位组件54与两个第一限位组件53相对设置，第二限位组件54可相对于传送机构52做伸出和回缩运动。一第三限位组件55设置于一相邻两个传送机构52之间，若干第三限位组件55呈两排镜像设置，第三限位组件55可相对于传送机构52做伸出和回缩运动。当第一限位组件53、第二限位组件54和第三限位组件55伸出时，第一限位组件53、第二限位组件54和第三限位组件55用于对传送机构52上的货架进行夹持限位，避免货架在运输过程中发生位移。若干过渡组件53设置于底架51，一过渡组件53的两端连接于相邻两个传送机构52，若干过渡组件53呈两排镜像设置。过渡组件53用于避免货架在传送过程中卡在相邻两个传送机构52之间的间隙。

对于上述夹持组件6，请参阅图8，夹持组件6包括第五铰接座61、转臂62、第一连杆63、第二连杆64、第三驱动装置65和夹持件66。第五铰接座61设置于车厢2的内壁。转臂62的一端与第五铰接座61铰接。第一连杆63的一端与第五铰接座61铰接。第二连杆64的一端与转臂62铰接。第三驱动装置65与第五铰接座61铰接，第三驱动装置65的一端与第一连杆63的另一端和第二连杆64的另一端铰接。夹持件66的与转臂62的另一端连接，夹持件66可相对于车厢2运动。其中，第三驱动装置65用于驱动转臂62、第一连杆63和第二连杆64相对于第五铰接座61转动，以驱动夹持件66运动，使得夹持件66夹持位于车厢2内的货架，避免货架在运输过程中发生晃动的情况。

在一些实施例中，夹持件66是由弹性橡胶制作而成的。

在一些实施例中，请参阅图1-图3，智能货车100还包括门机构7，车厢2设置有第二开口25，第二开口25设置于车厢2的侧面。门机构7设置于第二开口25处，门机构7用于封闭或者打开第二开口25。门机构7设置有视窗71，视窗71方便用户观察车厢2内部的情况，当发现车厢2内部有故障时，可以打开门机构7从第二开口25进入车厢2内，对故障点进行维修。再者，门机构7和第二开口25的数量均为四个。两个第二开口25设置于车厢2的一侧，另外两个第二开口25设置于车厢2的另一侧，两个第二开口25与另外两个第二开口25呈镜像对称设置。一门机构7设置于一第二开口25处。

在一些实施例中，请参阅图1和图2，智能货车100还包括防护罩8，防护罩8设置于底盘1和车厢2之间，防护罩8用于罩盖底盘1与车厢2之间的空间，起到安全防护作用。

在本发明实施例中，智能货车100包括底盘1、车厢2和升降组件3，车厢2设置于底盘1，车厢2设置有第一开口21，车厢2用于收容货架，升降组件3设置于车厢2和底盘1之间，升降组件3用于驱动车厢2相对于底盘1升降。智能货车100装卸货物时，升降组件3驱动车厢2上升，使得车厢2高度与月台的高度相匹配，方便智能货车100装卸货物。

需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能货车，用于运输货架，其特征在于，包括：

底盘；

车厢，设置于所述底盘，所述车厢设置有第一开口，所述车厢用于收容所述货架；

升降组件，所述升降组件设置于所述车厢和所述底盘之间，所述升降组件用于驱动所述车厢相对于所述底盘升降。

2.根据权利要求1所述的智能货车，其特征在于，

所述升降组件包括第一升降架、第二升降架和第一驱动装置，所述第一升降架的一端与所述底盘铰接，所述第一升降架的另一端抵接所述车厢，并可相对于所述车厢移动；

所述第二升降架的一端与所述车厢铰接，所述第二升降架的另一端抵接所述底盘，并可相对于所述底盘移动，所述第二升降架的中部与所述第一升降架的中部铰接，所述第一驱动装置的两端分别连接于所述第一升降架和所述第二升降架。

3.根据权利要求2所述的智能货车，其特征在于，

所述底盘设置有第一铰接座，所述车厢设置有第二铰接座，所述第一升降架的一端与第一铰接座铰接，所述第二升降架的一端第二铰接座铰接。

4.根据权利要求2或3所述的智能货车，其特征在于，

所述升降组件还包括第一转轮和第二转轮，所述第一转轮与所述第一升降架的另一端转动连接，所述第二转轮与所述第二升降架的另一端转动连接。

5.根据权利要求1所述的智能货车，其特征在于，

所述智能货车还包括转运机构，所述转运机构设置于所述第一开口处，当所述智能货车与月台对齐并靠近后，所述转运机构用于搭在所述车厢和所述月台之间，以便于所述货架在所述月台与所述车厢之间顺利转运。

6.根据权利要求5所述的智能货车，其特征在于，

所述转运机构包括翻板和第二驱动装置，所述翻板的一侧边铰接于所述第一开口处，所述第二驱动装置连接于所述车厢和所述翻板，用于驱动所述翻板相对于所述车厢转动。

7.根据权利要求5所述的智能货车，其特征在于，

所述转运机构包括滑轨和第二驱动装置，所述滑轨的一端边铰接于所述第一开口处，所述第二驱动装置连接于所述车厢和所述滑轨，用于驱动所述滑轨相对于所述车厢转动。

8.根据权利要求5所述的智能货车，其特征在于，

所述转运机构包括传动带和第二驱动装置，所述传动带的一端边铰接于所述第一开口处，所述第二驱动装置连接于所述车厢和所述传送带，用于驱动所述传动带相对于所述车厢转动。

9.根据权利要求7或8所述的智能货车，其特征在于，

所述智能货车包括传送装置，所述传送装置设置于所述车厢内，并且所述传送装置在传送方向上与所述转运机构对齐，所述传送带用于承载和传送所述货架。

10.根据权利要求9所述的智能货车，其特征在于，

所述智能货车还包括夹持组件，所述夹持组件设置于所述车厢的内壁，所述夹持组件用于夹持位于传送装置上货架。

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