CN116252800A - 显示驾驶员能量消耗的方法、装置、设备、介质 - Google Patents

显示驾驶员能量消耗的方法、装置、设备、介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种显示驾驶员能量消耗的方法、装置、设备、介质，显示驾驶员能量消耗的方法包括：自助力转向系统获取转向信号数据；自油门装置获取油门信号数据；自制动装置获取制动信号数据；根据所述转向信号数据、油门信号数据以及制动信号数据计算驾驶员能量消耗值；于车载显示器上显示所述驾驶员能量消耗值。本发明向驾驶员展示其驾驶行为相关信息，以无需增加硬件和算力成本的同时，便于驾驶员在行驶过程中能够关注其驾驶行为。

Description

显示驾驶员能量消耗的方法、装置、设备、介质
技术领域
本发明涉及车载系统，尤其涉及一种显示驾驶员能量消耗的方法、装置、设备、介质。
背景技术
随着信息技术的发展，车载系统能够提供越来越多的功能，诸如，显示车辆硬件信息、车载导航、仪表盘显示切换等。但目前的车载系统仅注重车辆信息的显示以及系统的用户交互的便捷性，并未对驾驶员的驾驶行为进行关注和反馈。对于驾驶行为的忽略，可能会降低潜在的行驶安全性，并影响其它道路车辆。尤其在枯燥的长途驾驶过程中，驾驶员的驾驶行为更需要进行关注。为了关注驾驶员行为，存在一些通过监控视频或者其它传感器进行行为识别，从而对驾驶员的疲劳驾驶进行检测的方案，然而，这些方案一方面，所需硬件和算力成本较大，另一方面，皆属于事后检测，换言之，当检测到特定行为时，驾驶员已经属于疲劳驾驶，从而难以提供事先的行为信息查看和提醒。
由此可见，如何向驾驶员展示其驾驶行为相关信息，以减少硬件和算力成本的同时，便于驾驶员在行驶过程中能够关注其驾驶行为，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明为了克服上述相关技术存在的缺陷，提供一种显示驾驶员能量消耗的方法、装置、设备和/或介质，本文描述的技术方案至少在一定程度上向驾驶员展示其驾驶行为相关信息，以无需增加硬件和算力成本的同时，便于驾驶员在行驶过程中能够关注其驾驶行为。
根据本发明的一个方面，提供一种显示驾驶员能量消耗的方法，包括：
自助力转向系统获取转向信号数据；
自油门装置获取油门信号数据；
自制动装置获取制动信号数据；
根据所述转向信号数据、油门信号数据以及制动信号数据计算驾驶员能量消耗值；
于车载显示器上显示所述驾驶员能量消耗值。
在本申请的一些实施例中，所述转向信号数据包括：所述助力转向系统的转向扭矩以及方向盘位置；所述油门信号数据包括油门位置；所述制动信号数据包括制动装置的主缸压力。
在本申请的一些实施例中，所述根据所述转向信号数据、油门信号数据以及制动信号数据计算驾驶员能量消耗值包括：
根据所述转向信号数据计算转向能量；
根据所述油门信号数据计算加速能量；
根据所述制动信号数据计算制动能量；
根据所述转向能量、加速能量以及动能量计算所述驾驶员能量消耗值。
在本申请的一些实施例中，t时间内的所述转向能量、加速能量以及制动能量分别根据如下公式计算：
Figure BDA0003404820820000021
其中，ES为转向能量，ks为第一调整参数，Ts为所述转向扭矩，ωhw为根据所述方向盘位置计算获得的方向盘转速；
Figure BDA0003404820820000022
其中，Ea为加速能量，ka为第二调整参数，θa为所述油门位置的变化速度；
Figure BDA0003404820820000023
其中，Eb为制动能量，kb为第三调整参数，Pb为所述主缸压力的变化速度。
在本申请的一些实施例中，所述驾驶员能量消耗值为所述转向能量、加速能量以及制动能量之和。
在本申请的一些实施例中，所述根据所述转向信号数据、油门信号数据以及制动信号数据计算驾驶员能量消耗值包括：
使得t等于所述车辆点火周期以计算车辆点火周期内的驾驶员能量消耗值。
在本申请的一些实施例中，，所述使得t等于所述车辆点火周期以计算车辆点火周期内的驾驶员能量消耗值之后包括：
累加所述单位时间内的各个车辆点火周期的驾驶员能量消耗值，以获得所述单位时间内的驾驶员能量消耗值。
根据本申请的又一方面，还提供一种显示驾驶员能量消耗的装置，包括：
第一获取模块，用于自助力转向系统获取转向信号数据；
第二获取模块，用于自油门装置获取油门信号数据；
第三获取模块，用于自制动装置获取制动信号数据；
计算模块，用于根据所述转向信号数据、油门信号数据以及制动信号数据计算驾驶员能量消耗值；
显示模块，用于在车载显示器上显示所述驾驶员能量消耗值。
根据本发明的又一方面，还提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时执行如上所述的方法。
根据本发明的又一方面，还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上所述的方法。
相比现有技术，本发明的优势至少包括：
本发明通过自助力转向系统、油门装置以及制动装置分别获取转向信号数据、油门信号数据以及制动信号数据，从而能够根据所述转向信号数据、油门信号数据以及制动信号数据计算驾驶员能量消耗值以进行显示。由此，无需增加额外的设备和算力，即可通过驾驶员能量消耗值量化驾驶员行为，由此，能够向驾驶员展示其驾驶行为相关信息，便于驾驶员在行驶过程中能够关注其驾驶行为。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
图1出了根据本发明实施例的显示驾驶员能量消耗的方法的流程图。
图2出了根据本发明实施例的计算驾驶员能量消耗值的流程图。
图3出了根据本发明实施例的计算员能量消耗值的示意图。
图4出了根据本发明实施例的显示驾驶员能量消耗的装置的模块图。
图5示意性示出本发明示例性实施例中一种计算机可读存储介质示意图。
图6示意性示出本发明示例性实施例中一种电子设备示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
此外，附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的步骤。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此，实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
如本文使用的术语模块及子模块，指的是提供所描述的功能的、诸如专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的、或集群)和储存介质、组合逻辑电路和/或其它合适组件的一个或多个处理电路。可以理解，下面描述的子模块可以组合和/或进一步划分。
图1出了根据本发明实施例的显示驾驶员能量消耗的方法的流程图。图1共示出如下步骤：
步骤S110：自助力转向系统获取转向信号数据。
具体而言，助力转向系统例如可以是电动转向助力系统，其可以包括转向盘、转向轴、转矩传感器、助力器(例如包括助力电动机及减速器)、转向器。驾驶员操纵转向盘转向时，转矩传感器检测出驾驶员的转向力矩，车速传感器检测出汽车的行驶车速，助力电机的控制器根据转向力矩和汽车行驶车速确定助力电机的控制电流，并基于控制电流控制助力电机的转矩大小和转动方向，电机转矩经电机减速器放大，作用于转向器上作为电机助力矩，转向盘的转向力矩和助力器的电机助力矩共同作用在转向器上，驱动轮胎摆动，实现转向功能。
具体而言，所述转向信号数据可以包括所述助力转向系统的转向扭矩以及方向盘位置。转向扭矩可以根据转矩传感器感测获得。方向盘位置可以根据方向盘的位置传感器感测获得。
步骤S120：自油门装置获取油门信号数据。
具体而言，油门装置例如可以为油门踏板，油门踏板通过不同的踏板位置控制车辆的发动机转速，从而对进行车辆行驶速度的控制。
具体而言，所述油门信号数据例如可以包括油门位置，也即油门踏板的位置。油门踏板的位置可以由设置在油门踏板处的位置传感器感测获得。
步骤S130：自制动装置获取制动信号数据；
具体而言，制动装置例如可以包括制动主缸、制动轮缸、刹车片、刹车盘/刹车鼓等。在车辆制动时，可以把制动主缸的压力作用在制动轮缸内,压力推动刹车片与刹车盘或与刹车鼓咬紧，从而形成刹车的效果。
具体而言，制动信号数据可以包括制动装置的主缸压力。主缸压力可以由设置在制动主缸的压力传感器感测获得。
步骤S140：根据所述转向信号数据、油门信号数据以及制动信号数据计算驾驶员能量消耗值。
具体而言，由于驾驶员在驾驶中的行为包括方向盘转向、油门踩踏以及制动踩踏，因此，通过转向信号数据、油门信号数据以及制动信号数据可以对驾驶员驾驶行为进行量化计算，以通过数值展示贴近驾驶员的驾驶行为。
步骤S150：于车载显示器上显示所述驾驶员能量消耗值。
具体而言，驾驶员能量消耗值可以显示于车辆的任意车载显示器上，诸如仪表盘处的显示器、前座的多媒体显示器、后座的多媒体显示器等，本申请非以此为限制。
在一些变化例中，所计算的驾驶员能量消耗值还可以发送至云端进行数据储存和数据分析。在又一些变化例中，所计算的驾驶员能量消耗值可以用以执行司机疲劳状态预警、自动驾驶的规划等应用场景中，本申请并非以此为限制。
在本发明的示例性实施方式的显示驾驶员能量消耗的方法中，通过自助力转向系统、油门装置以及制动装置分别获取转向信号数据、油门信号数据以及制动信号数据，从而能够根据所述转向信号数据、油门信号数据以及制动信号数据计算驾驶员能量消耗值以进行显示。由此，无需增加额外的设备和算力，即可通过驾驶员能量消耗值量化驾驶员行为，由此，能够向驾驶员展示其驾驶行为相关信息，便于驾驶员在行驶过程中能够关注其驾驶行为。
下面参见图2，图2出了根据本发明实施例的计算驾驶员能量消耗值的流程图。图2共示出如下步骤：
步骤S141：根据所述转向信号数据计算转向能量；
步骤S142：根据所述油门信号数据计算加速能量；
步骤S143：根据所述制动信号数据计算制动能量；
步骤S144：根据所述转向能量、加速能量以及动能量计算所述驾驶员能量消耗值。
具体而言，t时间内的所述转向能量、加速能量以及制动能量可以分别根据如下公式计算：
Figure BDA0003404820820000061
其中，ES为转向能量，ks为第一调整参数，Ts为所述转向扭矩，ωhw为根据所述方向盘位置计算获得的方向盘转速；
Figure BDA0003404820820000062
其中，Ea为加速能量，ka为第二调整参数，θa为所述油门位置的变化速度；
Figure BDA0003404820820000071
其中，Eb为制动能量，kb为第三调整参数，Pb为所述主缸压力的变化速度。
具体而言，所述方向盘位置计算获得的方向盘转速、油门位置的变化速度、主缸压力的变化速度可以是瞬时速度。例如，可以将1秒内方向盘位置的转向角度变化，作为方向盘转速；将1秒内油门位置的角度变化，作为油门位置的变化速度(例如油门的转速)；将1秒内主缸压力的变化值，作为主缸压力的变化速度。本申请可以实现更多的变化方式，在此不予赘述。
下面参见图3，图3出了根据本发明实施例的计算员能量消耗值的示意图。如图3所示，所述驾驶员能量消耗值250为所述转向能量210、加速能量220以及制动能量230之和，其可以通过如下公式进行表示：
Esum＝∑(Es+Ea+Eb),t>0
其中，Esum为驾驶员能量消耗值250，ES为转向能量210，Ea为加速能量220，Eb为制动能量230。
当上述公式中的t等于所述车辆点火周期240时，可以计算车辆点火周期内的驾驶员能量消耗值270，如下述公式：
Eignition＝∑(Es+Ea+Eb),t＝ignition cycle time
其中，Eignition为车辆点火周期内的驾驶员能量消耗值270，ignitioncycletime为车辆点火周期240。
通过计时器260累加单位时间内的各个车辆点火周期的驾驶员能量消耗值270，可以以获得单位时间内的驾驶员能量消耗值280。单位时间例如可以是一天、一周、一个月等，本申请并非以此为限制。单位时间为一天时，上述计算可以通过如下公式表示：
Figure BDA0003404820820000072
其中，EDay为一天内的驾驶员能量消耗值280，n为一天内的车辆点火周期240的数量。
累加单位时间内的驾驶员能量消耗值280，可以获得总驾驶员能量消耗值290，如下述公式：
Figure BDA0003404820820000081
其中，ELife为总驾驶员能量消耗值290，m为该车辆的行驶天数。
上述驾驶员能量消耗值250、车辆点火周期内的驾驶员能量消耗值270、单位时间内的驾驶员能量消耗值280、总驾驶员能量消耗值290中的一项或多项皆可以显示在车载显示器中，或者还可以发送至云端数据库中进行数据保存和分析。
进一步地，在一些变化例中，本申请还可以提供身份验证，以便于区分驾驶同一辆车的不同驾驶员，从而对不同驾驶员的能量消耗进行统计，避免能量消耗的混淆。
具体而言，本申请的上述步骤可以通过适当的I/O和接口设置，系统可以开发成软件包，软件包可以嵌入车辆的任何控制器中，软件包可以输出驾驶员能量消耗值、车辆点火周期内的驾驶员能量消耗值、单位时间内的驾驶员能量消耗值、总驾驶员能量消耗值中的一项或多项给车载显示器，进行显示，本申请并非以此为限制。
下面结合图4描述本发明提供的显示驾驶员能量消耗的装置。图4示出了根据本发明实施例的显示驾驶员能量消耗的装置的模块图。所述电动转向助力系统至少包括助力器及转向器。摩擦补偿装置300包括第一获取模块310、第二获取模块320、第三获取模块330、计算模块340及显示模块350。
第一获取模块310用于自助力转向系统获取转向信号数据；
第二获取模块320用于自油门装置获取油门信号数据；
第三获取模块330用于自制动装置获取制动信号数据；
计算模块340用于根据所述转向信号数据、油门信号数据以及制动信号数据计算驾驶员能量消耗值；
显示模块350用于在车载显示器上显示所述驾驶员能量消耗值。
在本发明的示例性实施方式的显示驾驶员能量消耗的装置中，通过自助力转向系统、油门装置以及制动装置分别获取转向信号数据、油门信号数据以及制动信号数据，从而能够根据所述转向信号数据、油门信号数据以及制动信号数据计算驾驶员能量消耗值以进行显示。由此，无需增加额外的设备和算力，即可通过驾驶员能量消耗值量化驾驶员行为，由此，能够向驾驶员展示其驾驶行为相关信息，便于驾驶员在行驶过程中能够关注其驾驶行为。
图4仅仅是示意性的分别示出本发明提供的显示驾驶员能量消耗的装置300，在不违背本发明构思的前提下，模块的拆分、合并、增加都在本发明的保护范围之内。本发明提供的显示驾驶员能量消耗的装置300可以由软件、硬件、固件、插件及他们之间的任意组合来实现，本发明并非以此为限。
在本发明的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被例如处理器执行时可以实现上述任意一个实施例中所述显示驾驶员能量消耗的方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述显示驾驶员能量消耗的方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
参考图5所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在租户计算设备上执行、部分地在租户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在租户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到租户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
在本发明的示例性实施例中，还提供一种电子设备，该电子设备可以包括处理器，以及用于存储所述处理器的可执行指令的存储器。其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一个实施例中所述显示驾驶员能量消耗的方法的步骤。
所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
下面参照图6来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备900。图6显示的电子设备900仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备900以通用计算设备的形式表现。电子设备900的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元910、至少一个存储单元920、连接不同系统组件(包括存储单元920和处理单元910)的总线930等。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元910执行，使得所述处理单元910执行本说明书上述显示驾驶员能量消耗的方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元910可以执行如图1所示的步骤。
所述存储单元920可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)9201和/或高速缓存存储单元9202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)9203。
所述存储单元920还可以包括具有一组(至少一个)程序模块9205的程序/实用工具9204，这样的程序模块9205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线930可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备900也可以与一个或多个外部设备1000(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得租户能与该电子设备900交互的设备通信，和/或与使得该电子设备900能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口950进行。并且，电子设备900还可以通过网络适配器960与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器960可以通过总线930与电子设备900的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备900使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的上述显示驾驶员能量消耗的方法。
本文描述的技术方案的优势至少包括：
本发明通过自助力转向系统、油门装置以及制动装置分别获取转向信号数据、油门信号数据以及制动信号数据，从而能够根据所述转向信号数据、油门信号数据以及制动信号数据计算驾驶员能量消耗值以进行显示。由此，无需增加额外的设备和算力，即可通过驾驶员能量消耗值量化驾驶员行为，由此，能够向驾驶员展示其驾驶行为相关信息，便于驾驶员在行驶过程中能够关注其驾驶行为。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种显示驾驶员能量消耗的方法，其特征在于，包括：
自助力转向系统获取转向信号数据；
自油门装置获取油门信号数据；
自制动装置获取制动信号数据；
根据所述转向信号数据、油门信号数据以及制动信号数据计算驾驶员能量消耗值；
于车载显示器上显示所述驾驶员能量消耗值。
2.如权利要求1所述的显示驾驶员能量消耗的方法，其特征在于，所述转向信号数据包括：所述助力转向系统的转向扭矩以及方向盘位置；所述油门信号数据包括油门位置；所述制动信号数据包括制动装置的主缸压力。
3.如权利要求2所述的显示驾驶员能量消耗的方法，其特征在于，所述根据所述转向信号数据、油门信号数据以及制动信号数据计算驾驶员能量消耗值包括：
根据所述转向信号数据计算转向能量；
根据所述油门信号数据计算加速能量；
根据所述制动信号数据计算制动能量；
根据所述转向能量、加速能量以及动能量计算所述驾驶员能量消耗值。
4.如权利要求3所述的显示驾驶员能量消耗的方法，其特征在于，t时间内的所述转向能量、加速能量以及制动能量分别根据如下公式计算：
Figure FDA0003404820810000011
其中，ES为转向能量，ks为第一调整参数，Ts为所述转向扭矩，ωhw为根据所述方向盘位置计算获得的方向盘转速；
Figure FDA0003404820810000012
其中，Ea为加速能量，ka为第二调整参数，θa为所述油门位置的变化速度；
Figure FDA0003404820810000013
其中，Eb为制动能量，kb为第三调整参数，Pb为所述主缸压力的变化速度。
5.如权利要求4所述的显示驾驶员能量消耗的方法，其特征在于，所述驾驶员能量消耗值为所述转向能量、加速能量以及制动能量之和。
6.如权利要求4所述的显示驾驶员能量消耗的方法，其特征在于，所述根据所述转向信号数据、油门信号数据以及制动信号数据计算驾驶员能量消耗值包括：
使得t等于所述车辆点火周期以计算车辆点火周期内的驾驶员能量消耗值。
7.如权利要求6所述的显示驾驶员能量消耗的方法，其特征在于，所述使得t等于所述车辆点火周期以计算车辆点火周期内的驾驶员能量消耗值之后包括：
累加所述单位时间内的各个车辆点火周期的驾驶员能量消耗值，以获得所述单位时间内的驾驶员能量消耗值。
8.一种显示驾驶员能量消耗的装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于自助力转向系统获取转向信号数据；
第二获取模块，用于自油门装置获取油门信号数据；
第三获取模块，用于自制动装置获取制动信号数据；
计算模块，用于根据所述转向信号数据、油门信号数据以及制动信号数据计算驾驶员能量消耗值；
显示模块，用于在车载显示器上显示所述驾驶员能量消耗值。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器；
存储器，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
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