CN113306557B - 一种倒车控制的方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆控制的领域，尤其是涉及一种倒车控制的方法、装置、电子设备及可读存储介质，其包括，在车尾设置有倒车操作设备；还包括：获取驾驶员针对倒车操作设备的操作信息，操作信息包括转向信息、加速信息以及刹车信息中的至少一项；基于操作信息确定车辆的待运行信息，车辆的待运行信息包括：车辆的待运行方向信息和车辆的待运行速度信息中的至少一项；基于待运行信息控制车辆倒车。本申请具有减少倒车时驾驶员疲劳的效果。

Description

一种倒车控制的方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制的领域，尤其是涉及一种倒车控制的方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

目前，开房车到一些小路上后，由于道路限高，尤其是在乡村等地方，其限高通常为两米，甚至低于两米，对于较高的车辆，尤其是对于较高的房车，其高度使之无法通过后，需要掉头换路，而小路由于较窄，需要倒车出去，而一旦倒行，就会有倒行20公里甚至倒行更长距离的情况。长距离的倒行会使驾驶员很累，甚至较为危险。

相关技术中，倒车所采用的方案均是修正倒车路线，通过在车辆上设置倒车雷达以探测车辆后方障碍物距离，并根据距离的远近示警；或通过车辆上的摄像头采集车辆后方的图像，并通过车辆驾驶位附近行车电脑的显示单元显示该图像，以便驾驶员根据示警、图像等信息进行安全倒车。但是仍然需要驾驶员在倒车时通过后视镜观察后方道路，同时也需要关注车辆电脑显示单元、方向盘等，然后控制车辆倒行，对于长距离长时间的倒车操作，会让驾驶员疲惫，危险性较高。

发明内容

为了减少倒车时驾驶员的疲劳，本申请提供一种倒车控制的方法、装置、电子设备及可读存储介质。

第一方面，本申请提供一种倒车控制的方法，采用如下的技术方案：

一种倒车控制的方法，包括，在车尾设置有倒车操作设备；还包括：

获取驾驶员针对所述倒车操作设备的操作信息，所述操作信息包括转向信息、加速信息以及刹车信息中的至少一项；

基于所述操作信息确定车辆的待运行信息，所述车辆的待运行信息包括：车辆的待运行方向信息和车辆的待运行速度信息中的至少一项；

基于所述待运行信息控制车辆倒车。

通过采用上述技术方案，本申请通过在车尾设置倒车操作设备，并通过用于针对倒车操作设备的操作信息，进而确定控制车辆倒车的待运行速度信息和待运行方向信息，驾驶员在车尾通过倒车操作设备操控车辆倒车时，相当于在正向驾驶车辆，减少了驾驶员需要频繁观察后视镜和显示屏幕的步骤，减少了驾驶员在倒车时的疲劳。

在一种可能的实现方式中，基于所述车辆的待运行方向信息控制车辆倒车，包括；

基于所述待运行的方向信息确定所述车辆本体的方向盘应转动的方向和转动角度；

基于所述车辆本体的方向盘应转动的方向和角度控制所述车辆本体的方向盘转动，以控制车辆倒车。

通过采用上述技术方案，驾驶员在车尾操作进行倒车，驾驶员的正向观感的方向与车辆实际应调整的方向相反，因此基于待运行方向信息确定车辆本体的方向盘应转动的方向信息，进而控制车辆倒车，使得倒车的方向准确。

在一种可能的实现方式中，所述倒车操作设备包括：倒车方向盘；所述针对所述倒车操作设备的转向操作信息包括：针对所述倒车方向盘的转动方向和转动角度；

其中，基于驾驶员针对所述倒车操作设备的转向操作信息确定车辆的待运行信息，包括：

基于驾驶员针对所述方向盘的转动方向和转动角度，确定所述车辆本体的方向盘应转动的角度和方向；

基于所述车辆本体的方向盘应转动的角度和方向，确定所述车辆的待运行信息。

在一种可能的实现方式中，基于所述车辆的待运行速度信息控制车辆倒车，包括：

基于车辆的待运行速度信息和预设的倒车限定速度判断当前车辆在倒车时是否超速；

若超速，则更改待运行速度信息为倒车限定速度；

基于所述倒车限定速度控制车辆倒车。

通过采用上述技术方案，在倒车时，对于倒车速度要求其不能超过倒车限定速度，以保障倒车时的稳定和安全。

在一种可能的实现方式中，一种倒车控制的方法，还包括：

获取车辆当前的倒车速度；

基于已获取的所述车辆的倒车速度判断车辆当前的倒车速度是否符合所述车辆的待运行速度信息；

若所述车辆当前的倒车速度与所述待运行速度信息不符，则输出故障信号。

通过采用上述技术方案，当车辆当前的倒车速度和通过用户的操作信息确定的待运行信息不符时，说明车辆存在故障，此时输出故障信息，便于驾驶员及时发现，提高了车辆在倒车时的安全性。

在一种可能的实现方式中，所述获取驾驶员针对所述倒车操作设备的操作信息，之后还包括：

确定所述车辆是否处于挂倒挡状态；

其中，所述基于所述操作信息确定车辆的待运行信息，包括：

若车辆处于挂倒挡状态，则基于所述操作信息确定车辆的待运行信息。

通过采用上述技术方案，在获取操作信息后，对车辆的档位状态进行判断，若车辆处于倒挡状态，则进行车辆的待运行速度信息和车辆的带运行方向信息进行确定，并以此控制车辆倒车；若是车辆未处于倒挡状态，则不执行获取操作信息之后的步骤，这样能够降低因误触导致车辆在正向行驶中发生倒车的几率，提升了车辆在行驶过程中的安全性。

第二方面，本申请提供一种汽车，采用如下的技术方案：

一种汽车，汽车的引擎为电动机，汽车的车头设置有方向盘、刹车和油门，其特征在于：所述汽车的车尾设置有操作设备，所述操作设备包括倒车方向盘、倒车刹车以及倒车油门。

通过采用上述技术方案，在车尾设置倒车方向盘、倒车刹车以及倒车油门，能够使得驾驶员在倒车时获得和正向开车一样的体验。

第三方面，本申请提供一种电子倒车控制装置，采用如下的技术方案：

一种倒车控制装置，其包括：

操作信息获取模块，用于获取驾驶员针对所述倒车操作设备的操作信息，所述操作信息包括转向信息、加速信息以及刹车信息中的至少一项；

待运行信息确定模块，用于基于所述操作信息确定车辆的待运行信息，所述车辆的待运行信息包括：车辆的待运行方向信息和车辆的待运行速度信息中的至少一项；

控制模块，基于所述待运行信息控制车辆倒车。

在一种可能的实现方式中，当控制模块基于所述车辆的待运行方向信息控制车辆倒车时，具体用于；

基于所述待运行的方向信息确定所述车辆本体的方向盘应转动的方向和转动角度；

基于所述车辆本体的方向盘应转动的方向和角度控制所述车辆本体的方向盘转动，以控制车辆倒车。

在一种可能的实现方式中，当待运行信息确定模块用于基于驾驶员针对所述倒车操作设备的转向操作信息确定车辆的待运行信息时，具体用于：

基于驾驶员针对所述倒车方向盘的转动方向和转动角度，确定所述车辆本体的方向盘应转动的角度和方向。

在一种可能的实现方式中，当控制模块用于基于所述车辆的待运行速度信息控制车辆倒车时，具体用于：

基于车辆的待运行速度信息和预设的倒车限定速度判断当前车辆在倒车时是否超速；

当当前车辆在倒车超速时，更改待运行速度信息为倒车限定速度；

基于所述倒车限定速度控制车辆倒车。

在一种可能的实现方式中，还包括：

速度获取模块，用于获取车辆当前的倒车速度；

判断模块，用于判断车辆当前的倒车速度是否与所述车辆的待运行速度信息相符；

故障输出模块，用于当车辆当前的倒车速度与所述待运行速度信息不符时，输出故障信号。

在一种可能的实现方式中，还包括：

档位确定模块，用于确定所述车辆是否处于挂倒挡状态；

待运行信息确定模块基于所述操作信息确定车辆的待运行信息时，具体用于：

当车辆处于挂倒挡状态时，基于所述操作信息确定车辆的待运行信息。

第四方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于：执行上述一种倒车控制的方法。

第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行上述一种倒车控制的方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过在车尾设置倒车操作设备，并通过用于针对倒车操作设备的操作信息，进而确定控制车辆倒车的待运行速度信息和待运行方向信息，驾驶员在车尾通过倒车操作设备操控车辆倒车时，相当于在正向驾驶车辆，减少了驾驶员需要频繁观察后视镜和显示屏幕的步骤，减少了驾驶员在倒车时的疲劳；

2.当车辆当前的倒车速度和通过用户的操作信息确定的待运行信息不符时，说明车辆存在故障，此时输出故障信息，便于驾驶员及时发现，提高了车辆在倒车时的安全性；

3.在获取操作信息后，对车辆的档位状态进行判断，若车辆处于倒挡状态，则进行车辆的待运行速度信息和车辆的带运行方向信息进行确定，并以此控制车辆倒车；若是车辆未处于倒挡状态，则不执行获取操作信息之后的步骤，这样能够降低因误触导致车辆在正向行驶中发生倒车的几率，提升了车辆在行驶过程中的安全性。

附图说明

图1是本申请实施例中一种倒车控制的方法的流程示意图；

图2是本申请实施例中一种倒车控制装置的示意图；

图3是本申请实施例中一种倒车控制的电子设备的示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例提供了一种倒车控制的方法，由电子设备执行，如图1所示，该方法包括：

步骤S101、获取驾驶员针对倒车操作设备的操作信息；

其中操作信息包括转向信息、加速信息以及刹车信息中的至少一项。

对于本申请实施例，操作设备可以为方向盘、刹车和油门等设备，驾驶员操作上述设备并被获取操作信息；操作设备也可以为触摸屏终端等输入设备，驾驶员操作触摸屏并被获取操作信息；对于操作设备的类型，本申请实施例中不做限定，只要使得驾驶员能够通过操作设备输入操作信息即可。

步骤S102、基于操作信息确定车辆的待运行信息；

其中，车辆的待运行信息包括：车辆的待运行方向信息和车辆的待运行速度信息中的至少一项。

对于本申请实施例，驾驶员在车尾进行倒车操作，其当前正向视野与操控车辆正常行驶时的视野相反，因此其输出的操作信息，需要先经过方向的变换后再作为控制车辆的方向信息。车辆的待运行速度信息包括车辆将要倒车的速度信息、加速信息以及减速信息。

步骤S103、基于待运行信息控制车辆倒车。

对于本申请实施例，通过采集驾驶员用于针对倒车操作设备的操作信息，进而确定控制车辆倒车的待运行速度信息和待运行方向信息，驾驶员在车尾通过倒车操作设备操控车辆倒车时，相当于在正向驾驶倒车车辆，减少了驾驶员需要频繁观察后视镜和显示屏幕的步骤，减少了驾驶员在倒车时的疲劳。

进一步地，倒车操作设备包括：倒车方向盘；针对倒车操作设备的转向操作信息包括：针对倒车方向盘的转动方向和转动角度。

具体地，在上述实施例的基础上，步骤S102具体可以包括：步骤S1021（图中未示出）和步骤S1022（图中未示出）其中，

S1021、基于驾驶员针对所述方向盘的转动方向和转动角度，确定所述车辆本体的方向盘应转动的角度和方向。

在一种可能的实现方式中，车尾的方向盘、刹车以及油门等不能直接控制车辆进行运行，仅是用于方便驾驶员进行操作，以确定出驾驶员对车尾的方向盘的旋转角度以及旋转方向，进而控制本体的方向盘转动。

具体地，驾驶员对倒车方向盘转动的方向和角度可以通过旋转角度传感器检测得到，检测得到的倒车方向盘转动的方向可以用顺时针或逆时针来描述，如倒车方向盘顺时针转动30度。

进一步地，驾驶员在车尾的正向驾驶视野和驾驶员在车头的正向驾驶视野相反，则驾驶员针对车尾方向盘的转动方向和车头本体方向盘的转动方向应相反。例如，驾驶员控制车尾方向盘顺时针旋转30度，则车辆本体的方向盘的应转动方向是逆时针旋转30度。

步骤S1022、基于车辆本体的方向盘应转动的角度和方向，确定车辆的待运行信息。

具体地，车辆的待运行方向信息为车尾向左转向或车尾向右转向，例如，当驾驶员位于车尾通过倒车操作设备倒车时，以顺时针转动倒车方向盘则代表驾驶员希望控制车尾以倒车的方向为正视方向向右变向，此时车尾以倒车的方向为正视方向向右变向即为车辆的待运行速度方向。

具体地，若此时驾驶员输入的操作信息为顺时针转动倒车方向盘30度，则此时的倒车信息应为车尾以倒车的方向为正视方向向右变向；由于此时驾驶员在车尾，其正视方向为倒车速度的正方向，而要控制车头移动，其车辆本体的方向盘的转动方向应和倒车方向盘的转动方向相反，则车辆本体的方向盘的转动方向应为逆时针；进一步地，为了便于确认车辆本体方向盘转动的角度，设置操作的倒车方向盘和车辆本体的方向盘的规格应相同，即，车辆本体的转动方向应与倒车方向盘转动的方向相反，车辆本体的方向盘转动角度应与倒车方向盘转动的角度为相同的30度。

进一步地，在通过上述方式确定出车辆的待运行信息之后，还可以直接根据车辆的待运行信息控制车辆进行倒车。

本申请实施例的另一种可能的实现方式中，在获取到驾驶员针对倒车操作设备的操作信息之后，可以基于驾驶员针对倒车操作设备的操作信息直接确定出由倒车设备操作的车辆的待运行方向信息，例如，往左行驶，在确定出车辆的待运行方向信息，基于所述车辆的待运行方向信息控制车辆倒车，具体可以包括：基于所述待运行的方向信息确定所述车辆本体的方向盘应转动的方向和转动角度；基于所述车辆本体的方向盘应转动的方向和角度控制所述车辆本体的方向盘转动，以控制车辆倒车。

也就是说，由于车尾的方向盘无法真正控制车辆进行形式，因此在基于驾驶员对车尾方向盘（倒车方向盘）的转向操作，确定出车辆待运行的方向信息之后，可以确定出基于待运行的方向信息进行运行时，本体方向盘应该旋转的方向和旋转的角度，进而控制本体方向盘进行转动，以控制车辆进行倒车。

进一步地，基于车辆的待运行速度信息控制车辆倒车，具体可以包括： 基于车辆的待运行速度信息和预设的倒车限定速度判断当前车辆在倒车时是否超速；若超速，则更改待运行速度信息为倒车限定速度；基于倒车限定速度控制车辆倒车。

具体地，是将车辆将要运行的速度信息与预设的倒车限定速度进行比较。若是车辆将要运行的速度信息超过预设的倒车限定速度，为了保障倒车时的安全，则将车辆将要运行的速度信息更改为倒车限定速度；即，预设的倒车限定速度为允许的车辆在倒车时的最大运行速度。

进一步地，基于车辆的待运行速度信息控制车辆倒车，之后还包括：获取车辆当前的倒车速度；判断车辆当前的倒车速度是否与车辆的待运行速度信息相符；若车辆当前的倒车速度与待运行速度信息不符，则输出故障信号。

具体地，输出的故障信号可以为文字信息、也可以为灯光信息和声音信息，对于故障信息的类型，本申请实施例中不做任何限定，只要能够满足对驾驶员起到警示的效果即可。同时，车辆上应设置对应的能够输出故障信号的设备，例如故障信息为声音信息，则车辆上应设置音响。

进一步地，获取车辆当前的倒车速度的方式，包括a和b中的至少一项：

a、基于设置在车身的速度传感器获取车辆当前的倒车速度。

b、基于车辆的定位装置获取车辆在预设时间内的两个位置坐标，基于车辆的两个位置坐标和预设时间确定车辆当前的倒车速度；其中预设时间可以为1S也可以为1.5S，本申请实施例中对此不作任何限定。通过确定两个位置坐标之间的距离和预设时间得到车辆当前的倒车速度。

进一步地，获取驾驶员针对倒车操作设备的操作信息，之后还包括：步骤Sa（图中未示出），其中，

步骤Sa、确定车辆是否处于挂倒挡状态。

具体地，确定车辆是否处于挂倒挡状态的方式，若汽车为电子档位，则相比汽车正向行驶时，挂倒挡状态则为电动机的反转状态，此时检测电动机的反转供电回路是否导通即可；若是汽车为机械档位，则在机械档处设置微动开关，当汽车处于挂倒挡状态时，微动开关闭合或断开，此时检测微动开关的状态即可判断车辆是否处于挂倒挡状态。

其中，在步骤Sa的基础上，基于操作信息确定车辆的待运行信息，包括：若车辆处于挂倒挡状态，则基于操作信息确定车辆的待运行信息。

具体地，在获取操作信息后，对车辆的档位状态进行判断，若车辆处于挂倒挡状态，则进行车辆的待运行速度信息和车辆的待运行方向信息进行确定，并以此控制车辆倒车；若是车辆未处于挂倒挡状态，则不执行获取操作信息之后的步骤，即驾驶员对于倒车操作设备的操作不能使得车辆的运行状态改变，这样能够降低因误触导致车辆在正向行驶中发生倒车的几率，提升了车辆在行驶过程中的安全性。

上述实施例从方法流程的角度介绍倒车控制的方法，下述实施例从介绍了一种汽车，具体详见下述实施例。

一种汽车，其中汽车的引擎为电动机，汽车的车头设置有方向盘、刹车和油门；进一步地，汽车的车尾设置有操作设备，操作设备包括倒车方向盘、倒车刹车以及倒车油门。

具体地，汽车车头的方向盘为车辆本体的方向盘，进一步地，车辆本体的方向盘应和车尾设置的倒车方向盘具有相同的规格。

进一步地，为了获得一致的驾驶体验，在车辆的车尾设置的操作设备包含的油门和刹车应与汽车的车头的油门和刹车规格一致。

下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种倒车控制装置，具体详见下述实施例。

本申请实施例提供一种倒车控制装置20，如图所示2，该倒车控制装置20具体可以包括：操作信息获取模块21、待运行信息确定模块22以及控制模块23。

操作信息获取模块21，用于获取驾驶员针对倒车操作设备的操作信息，操作信息包括转向信息、加速信息以及刹车信息中的至少一项；

待运行信息确定模块22，用于基于操作信息确定车辆的待运行信息，车辆的待运行信息包括：车辆的待运行方向信息和车辆的待运行速度信息中的至少一项；

控制模块23，基于待运行信息控制车辆倒车。

在一种可能的实现方式中，当控制模块23基于车辆的待运行方向信息控制车辆倒车时，具体用于；基于待运行的方向信息确定车辆本体的方向盘应转动的方向和转动角度；基于车辆本体的方向盘应转动的方向和角度控制车辆本体的方向盘转动，以控制车辆倒车。

进一步地，待运行信息确定模块22在基于驾驶员针对倒车操作设备的转向操作信息确定车辆的待运行信息时，具体用于：

基于驾驶员针对倒车方向盘的转动方向和转动角度，确定车辆本体的方向盘应转动的角度和方向。

控制模块23在基于车辆的待运行速度信息控制车辆倒车时，具体用于：

基于车辆的待运行速度信息和预设的倒车限定速度判断当前车辆在倒车时是否超速；

当当前车辆倒车超速时，更改待运行速度信息为倒车限定速度；

基于倒车限定速度控制车辆倒车。

进一步地，倒车控制装置20还包括：速度确定模块24、判断模块25以及故障输出模块26。

速度获取模块24，用于获取车辆当前的倒车速度；

判断模块25，用于判断车辆当前的倒车速度是否与车辆的待运行速度信息相符；

故障输出模块26，用于当车辆当前的倒车速度与待运行速度信息不符时，输出故障信号。

进一步地，倒车控制装置20还包括：档位确定模块27。

档位确定模块27，用于确定车辆是否处于挂倒挡状态；

待运行信息确定模块22在基于操作信息确定车辆的待运行信息时，具体用于：

当车辆处于挂倒挡状态时，基于操作信息确定车辆的待运行信息。

本申请实施例中提供了一种电子设备，如图3所示，图3所示的电子设备300包括：处理器301和存储器303。其中，处理器301和存储器303相连，如通过总线302相连。可选地，电子设备300还可以包括收发器304。需要说明的是，实际应用中收发器304不限于一个，该电子设备300的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器301可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线302可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器303可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器303用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种倒车控制的方法，其特征在于，在车尾设置有倒车操作设备；倒车控制的方法由电子设备执行，还包括：

获取驾驶员针对所述倒车操作设备的操作信息，所述操作信息包括转向信息、加速信息以及刹车信息中的至少一项；

基于所述操作信息确定车辆的待运行信息，所述车辆的待运行信息包括：车辆的待运行方向信息和车辆的待运行速度信息中的至少一项；其中，所述操作信息经过方向的变换后再作为控制车辆的方向信息，以作为车辆的待运行方向信息，

基于所述待运行信息控制车辆倒车；

其中，基于所述车辆的待运行速度信息控制车辆倒车，包括：

基于车辆的待运行速度信息和预设的倒车限定速度判断当前车辆在倒车时是否超速；

若超速，则更改待运行速度信息为倒车限定速度；

基于所述倒车限定速度控制车辆倒车。

2.根据权利要求1所述的一种倒车控制的方法，其特征在于，基于所述车辆的待运行方向信息控制车辆倒车，包括；

基于所述待运行的方向信息确定所述车辆本体的方向盘应转动的方向和转动角度；

基于所述车辆本体的方向盘应转动的方向和角度控制所述车辆本体的方向盘转动，以控制车辆倒车。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述倒车操作设备包括：倒车方向盘；所述针对所述倒车操作设备的转向操作信息包括：针对所述倒车方向盘的转动方向和转动角度；

其中，基于驾驶员针对所述倒车操作设备的转向操作信息确定车辆的待运行信息，包括：

基于驾驶员针对所述方向盘的转动方向和转动角度，确定所述车辆本体的方向盘应转动的角度和方向；

基于所述车辆本体的方向盘应转动的角度和方向，确定所述车辆的待运行信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种倒车控制的方法，其特征在于，基于所述车辆的待运行速度信息控制车辆倒车，之后还包括：

获取车辆当前的倒车速度；

判断车辆当前的倒车速度是否与所述车辆的待运行速度信息相符；

若所述车辆当前的倒车速度与所述待运行速度信息不符，则输出故障信号。

5.根据权利要求1所述的一种倒车控制的方法，其特征在于，所述获取驾驶员针对所述倒车操作设备的操作信息，之后还包括：

确定所述车辆是否处于挂倒挡状态；

其中，所述基于所述操作信息确定车辆的待运行信息，包括：

若车辆处于挂倒挡状态，则基于所述操作信息确定车辆的待运行信息。

6.一种倒车控制装置，其特征在于，设置在电子设备上，包括：

操作信息获取模块，用于获取驾驶员针对倒车操作设备的操作信息，所述操作信息包括转向信息、加速信息以及刹车信息中的至少一项；

待运行信息确定模块，用于基于所述操作信息确定车辆的待运行信息，所述车辆的待运行信息包括：车辆的待运行方向信息和车辆的待运行速度信息中的至少一项；其中，所述操作信息经过方向的变换后再作为控制车辆的方向信息，以作为车辆的待运行方向信息，

控制模块，基于所述待运行信息控制车辆倒车；

控制模块在基于所述车辆的待运行速度信息控制车辆倒车，具体用于：

基于车辆的待运行速度信息和预设的倒车限定速度判断当前车辆在倒车时是否超速；

若超速，则更改待运行速度信息为倒车限定速度；

基于所述倒车限定速度控制车辆倒车。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于：执行权利要求1-5任一项所述的倒车控制的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-5中任一种方法的计算机程序。

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