CN116252792A - 一种用于控制车辆超速的处理方法、装置、设备及介质 - Google Patents

一种用于控制车辆超速的处理方法、装置、设备及介质 Download PDF

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CN116252792A
CN116252792A CN202310321548.5A CN202310321548A CN116252792A CN 116252792 A CN116252792 A CN 116252792A CN 202310321548 A CN202310321548 A CN 202310321548A CN 116252792 A CN116252792 A CN 116252792A
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controlling
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吴昊
童斌
张学达
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Chongqing Changan New Energy Automobile Technology Co Ltd
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Chongqing Changan New Energy Automobile Technology Co Ltd
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    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
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    • B60W30/146—Speed limiting
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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Abstract

本发明涉及汽车自动驾驶技术领域，提供一种用于控制车辆超速的处理方法，包括：获取道路限制速度信息和车辆行驶速度信息；对所述道路限制速度信息进行初始加权处理，生成初始速度阈值信息；基于所述车辆行驶速度信息和所述初始速度阈值信息的比较结果以及驾驶人员的驾驶状态，对车辆的驾驶模式进行控制；获取车辆处于辅助驾驶模式下的实时速度信息；基于所述实时速度信息和所述初始速度阈值信息的比较结果，生成目标速度阈值信息；以及基于所述实时速度信息和所述目标速度阈值信息的比较结果，对车辆的驾驶模式进行控制，以完成对超速车辆的控制。本发明能够实现对超速车辆的控制，提高车辆行驶过程中的安全性。

Description

一种用于控制车辆超速的处理方法、装置、设备及介质
技术领域
本申请涉及汽车自动驾驶技术领域，具体涉及一种用于控制车辆超速的处理方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着汽车工业的发展，越来越多人开始注重汽车的加速能力，然而随着汽车加速能力的不断提升，随之而来的是由于汽车超速失控导致的安全事故，现有的对于汽车超速行驶控制的方法中，只能对超速的驾驶人员进行安全驾驶提醒，然而当驾驶人员处于异常驾驶状态或者主动超速时，无法对超速车辆进行控制，具备较大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种用于控制车辆超速的处理方法，以解决现有技术中由于驾驶人员处于异常驾驶状态或者主动超速时，无法对超速车辆进行控制的问题；目的之二在于提供一种用于控制车辆超速的处理装置；目的之三在于提供一种电子设备；目的之四在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种用于控制车辆超速的处理方法，所述方法包括：
获取道路限制速度信息和车辆行驶速度信息；
对所述道路限制速度信息进行初始加权处理，生成初始速度阈值信息；
基于所述车辆行驶速度信息和所述初始速度阈值信息的比较结果以及驾驶人员的驾驶状态，对车辆的驾驶模式进行控制；
获取车辆处于辅助驾驶模式下的实时速度信息；
基于所述实时速度信息和所述初始速度阈值信息的比较结果，生成目标速度阈值信息；以及
基于所述实时速度信息和所述目标速度阈值信息的比较结果，对车辆的驾驶模式进行控制，以完成对超速车辆的控制。
根据上述技术手段，由于基于车辆行驶速度信息和初始速度阈值信息的比较结果以及驾驶人员的驾驶状态，对车辆的驾驶模式进行控制，能够解决由于驾驶人员处于异常驾驶状态造成车辆超速导致的车辆超速失控发生安全事故的问题，由于基于实时速度信息和目标速度阈值信息的比较结果，对车辆的驾驶模式进行控制，能够解决处于正常驾驶状态的驾驶人员主动超速车辆超速失控发生安全事故的问题，相比较于现有技术，能够通过自动驾驶技术主动介入超速车辆，从而实现对超速车辆的控制，提高车辆行驶的安全性。
进一步，所述基于所述车辆行驶速度信息和所述初始速度阈值信息的比较结果以及驾驶人员的驾驶状态，对车辆的驾驶模式进行控制的步骤包括：
判断所述车辆行驶速度信息是否大于所述初始速度阈值信息；
若所述车辆行驶速度信息小于或等于所述初始速度阈值信息，则重复获取所述道路限制速度信息和所述车辆行驶速度信息；
若所述车辆行驶速度信息大于所述初始速度阈值信息，则对驾驶人员的驾驶状态进行判断处理，并根据驾驶人员的驾驶状态对车辆的驾驶模式进行控制。
根据上述技术手段，通过对驾驶人员的驾驶状态进行判断处理，能够了解车辆超速是由于驾驶人员处于异常驾驶状态还是主动超速，提高了车辆行驶过程中的安全性。
进一步，所述若所述车辆行驶速度信息大于所述初始速度阈值信息，则对驾驶人员的驾驶状态进行判断处理，并根据驾驶人员的驾驶状态对车辆的驾驶模式进行控制的步骤包括：
当所述车辆行驶速度信息大于所述初始速度阈值信息时，对驾驶人员的驾驶状态进行判断处理；
若驾驶人员处于异常驾驶状态，则控制车辆进入自动驾驶模式；
若驾驶人员处于正常驾驶状态，则控制车辆进入辅助驾驶模式，并发出降速警报提醒。
根据上述技术手段，提高了车辆行驶过程中的安全性。
进一步，所述基于所述实时速度信息和所述初始速度阈值信息的比较结果，生成目标速度阈值信息的步骤包括：
当驾驶人员处于正常驾驶状态时，判断所述实时速度信息是否大于所述初始速度阈值信息；
若所述实时速度信息小于或等于所述初始速度阈值信息，则重复获取所述道路限制速度信息和所述车辆行驶速度信息；
若所述实时速度信息大于所述初始速度阈值信息，对所述道路限制速度信息进行目标加权处理，生成目标速度阈值信息。
进一步，所述基于所述实时速度信息和所述目标速度阈值信息的比较结果，对车辆的驾驶模式进行控制，以完成对超速车辆的控制的步骤包括：
当所述实时速度信息大于所述初始速度阈值信息时，判断所述实时速度信息是否大于所述目标速度阈值信息；
若所述实时速度信息小于或等于所述目标速度阈值信息，则重复对驾驶人员的驾驶状态进行判断，并根据驾驶人员的驾驶状态对车辆的驾驶模式进行控制；
若所述实时速度信息大于所述目标速度阈值信息，则控制车辆进入自动驾驶模式。
根据上述技术手段，能够判断处于正常驾驶状态的驾驶人员是否想要主动超速，从而判断是否需要主动驾驶技术介入行驶中的车辆，从而避免由于驾驶人员主动超速导致的安全事故的发生。
进一步，所述目标速度阈值信息大于所述初始速度阈值信息。
进一步，所述异常驾驶状态包括疲劳驾驶状态、酒后驾驶状态和突发性疾病驾驶状态。
一种用于控制车辆超速的处理装置，所述装置包括：
信息获取模块，用以获取道路限制速度信息、车辆行驶速度信息和车辆实时速度信息；
初始处理模块，用以对所述道路限制速度信息进行初始加权处理，生成初始速度阈值信息；
状态检测模块，用以基于所述车辆行驶速度信息和所述初始速度阈值信息的比较结果以及驾驶人员的驾驶状态，对车辆的驾驶模式进行控制；
目标处理模块，用以基于所述实时速度信息和所述初始速度阈值信息的比较结果，生成目标速度阈值信息；以及
车辆控制模块，用以基于所述实时速度信息和所述目标速度阈值信息的比较结果，对车辆的驾驶模式进行控制，以完成对超速车辆的控制。
一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的用于控制车辆超速的处理方法。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求如上所述的用于控制车辆超速的处理方法。
本发明的有益效果：
(1)本发明通过基于车辆行驶速度信息和初始速度阈值信息的比较结果以及驾驶人员的驾驶状态，对车辆的驾驶模式进行控制，能够解决由于驾驶人员处于异常驾驶状态造成车辆超速导致的车辆超速失控发生安全事故的问题，
(2)本发明通过基于实时速度信息和目标速度阈值信息的比较结果，对车辆的驾驶模式进行控制，能够解决处于正常驾驶状态的驾驶人员由于主动超速，导致车辆失控发生安全事故的问题，提高了车辆行驶过程中的安全性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本申请的一示例性实施例示出的用于控制车辆超速的处理方法实施环境示意图；
图2是本申请的一示例性实施例示出的用于控制车辆超速的处理方法的流程图；
图3是图2所示实施例中的步骤S230在一示例性的实施例中的流程图；
图4是图2所示实施例中的步骤S250在一示例性的实施例中的流程图；
图5是图2所示实施例中的步骤S260在一示例性的实施例中的流程图；
图6是本申请的一示例性实施例示出的用于控制车辆超速的处理装置的结构示意图；
图7示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
首先需要说明的是，自动驾驶是一种基于人工智能和机器学习的技术，其中使用传感器、摄像头、雷达、GPS等设备来识别和感知周围环境，以实现对超速车辆的控制，在更广泛的意义上，自动驾驶是一种在没有人类操作的情况下，车辆能够自行驾驶的技术或系统。这种技术或系统使用传感器和计算机视觉来检测和分析路况，控制车辆的加速、制动和转向，以实现自动化驾驶。目前，自动驾驶技术正在广泛应用于汽车、无人机和其他运输工具上。它的发展可以提高交通效率、减少交通事故，并让人们更轻松地进行出行。在其它的应用场景中，针对对象的用于控制车辆超速的处理方法可以根据实际情况进行设置，本申请的实施例不对此进行限制。
图1是本申请的一示例性实施例示出的用于控制车辆超速的处理方法的实施环境示意图。如图1所示，通过智能终端110上安装的摄像头、定位设备等，可以对道路限制速度信息和车辆行驶速度信息进行采集。之后将道路限制速度信息输入至服务端120进行初始加权处理，以获得初始速度阈值信息，随后根据服务端120基于车辆行驶速度信息和初始速度阈值信息的比较结果以及驾驶人员的驾驶状态，对车辆的驾驶模式进行控制。再获取车辆处于辅助驾驶模式下的实时速度信息，并基于车辆的实时速度信息和初始速度阈值信息的比较结果，获得目标速度阈值信息，最后根据服务端120对实时速度信息和目标速度阈值信息的比较结果，对车辆的驾驶模式进行控制，以完成对超速车辆的控制。其中，图1所示的智能终端110可以是智能手机、智能汽车、平板电脑、笔记本电脑或者任意支持安装摄像头和定位设备等的终端设备，但并不限于此。图1所示的服务端120是服务器，例如可以是独立的显示屏，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN(Content Delivery Network，内容分发网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，在此也不进行限制。智能终端110可以通过3G(第三代的移动信息技术)、4G(第四代的移动信息技术)、5G(第五代的移动信息技术)等无线网络与服务端120进行通信，本处也不对此进行限制。由于目前的对于汽车超速行驶控制的方法中，只能对超速的驾驶人员进行安全驾驶提醒，然而当驾驶人员处于异常驾驶状态或者主动超速时，无法对超速车辆进行控制，具备较大的安全隐患。为解决这些问题，本申请的实施列分别提出一种用于控制车辆超速的处理方法、一种用于控制车辆超速的处理装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质，以下将对这些实施例进行详细描述。
请参阅图2，图2是本申请的一示例性实施例示出的用于控制车辆超速的处理方法的流程图，该方法可以应用于图1所示的实施环境，并由该实施环境中的服务端120具体执行。应理解的是，该方法也可以适用于其它的示例性实施环境，并由其它实施环境中的设备具体执行，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。
如图2，在一示例性的实施例中，用于控制车辆超速的处理方法至少包括步骤S210至步骤S260，详细介绍如下：
步骤S210、获取道路限制速度信息和车辆行驶速度信息。
步骤S220、对道路限制速度信息进行初始加权处理，生成初始速度阈值信息。
步骤S230、基于车辆行驶速度信息和初始速度阈值信息的比较结果以及驾驶人员的驾驶状态，对车辆的驾驶模式进行控制。
步骤S240、获取车辆处于辅助驾驶模式下的实时速度信息。
步骤S250、基于实时速度信息和初始速度阈值信息的比较结果，生成目标速度阈值信息。
步骤S260、基于实时速度信息和目标速度阈值信息的比较结果，对车辆的驾驶模式进行控制，以完成对超速车辆的控制。
如图2所示，在一示例性的实施例中，当执行步骤S210时，即获取道路限制速度信息和车辆行驶速度信息。具体的，道路限制速度信息可以通过摄像设备对道路限速路牌进行识别获得，然不限于此，道路限制速度信息还可以通过定位模块(Global PositioningSystem，GPS)获取的路况信息获得。车辆行驶速度信息可以通过检测车辆动力轴的转速，并对转速进行计算处理获得，然不限于此，车辆行驶速度信息还可以通过其他测速设备获得。
如图2所示，在一示例性的实施例中，当执行步骤S220时，即对道路限制速度信息进行初始加权处理，生成初始速度阈值信息。具体的，初始加权处理可以满足如下公式：
Vth1＝αVL
其中，Vth1可以表示为初始速度阈值信息，α可以表示为初始加权系数，VL可以表示为道路限制速度信息。
如图3所示，在一示例性的实施例中，当执行步骤S230时，即基于车辆行驶速度信息和初始速度阈值信息的比较结果以及驾驶人员的驾驶状态，对车辆的驾驶模式进行控制。具体的，步骤S230可以包括步骤S231，详细介绍如下：
步骤S231、判断车辆行驶速度信息是否大于初始速度阈值信息，若车辆行驶速度信息小于或等于初始速度阈值信息，则重复获取道路限制速度信息和车辆行驶速度信息，若车辆行驶速度信息大于初始速度阈值信息，则对驾驶人员的驾驶状态进行判断处理，并根据驾驶人员的驾驶状态对车辆的驾驶模式进行控制。
在一示例性的实施例中，具体的，当车辆行驶速度信息小于或等于初始速度阈值信息时，则判断车辆处于正常驾驶状态，信息获取模块重复获取道路限制速度信息和车辆行驶速度信息，重复对道路限制速度信息进行初始加权处理，以获得初始速度阈值信息，并再次判断车辆行驶速度信息是否大于初始速度阈值信息，若车辆行驶速度信息仍小于或等于初始速度阈值信息，则继续重复上述获取道路限制速度信息和车辆行驶速度信息的步骤，直至车辆行驶速度信息大于初始速度阈值信息。
如图3所示，在一示例性的实施例中，步骤S231即若车辆行驶速度信息大于初始速度阈值信息，则对驾驶人员的驾驶状态进行判断处理，并根据驾驶人员的驾驶状态对车辆的驾驶模式进行控制的步骤可以包括步骤S232，详细介绍如下：
步骤S232、当车辆行驶速度信息大于初始速度阈值信息时，对驾驶人员的驾驶状态进行判断处理，若驾驶人员处于异常驾驶状态，则控制车辆进入自动驾驶模式，若驾驶人员处于正常驾驶状态，则控制车辆进入辅助驾驶模式，并发出降速警报信息。
在一示例性的实施例中，异常驾驶状态可以包括疲劳驾驶状态、酒后驾驶状态以及突发性疾病驾驶状态，然不限于此，异常驾驶状态还可以包括其他异常状态，只要能够影响驾驶人员正常驾驶的状态都可以定义为异常驾驶状态。对驾驶人员的驾驶状态进行判断处理可以包括通过车内设置状态检测设备检测驾驶人员的驾驶状态，例如，可以以车内设置摄像设备检测驾驶人员是否处于疲劳驾驶状态为例进行说明，车内摄像设备可以用于检测驾驶人员的眼睛开闭频率，若检测驾驶人员的眼睛开闭频率小于或等于10次/分钟，则判断驾驶人员处于疲劳驾驶状态，然不限于此，对于驾驶人员的眼睛开闭频率也可以设置其他下限阈值，只要能够实时对驾驶人员是否处于疲劳驾驶状态进行检测即可。此外，还可以通过车内摄像设备采集驾驶人员的坐姿体态等判断驾驶人员是否处于异常驾驶状态。例如，还可以以车内方向盘上设置有气体检测设备检测驾驶人员是否处于酒后驾驶状态为例进行说明。具体的，方向盘上可以设置有气体检测设备，用于实时采集主驾驶空间的空气酒精浓度并对空气酒精浓度进行判断处理，若检测判断主驾驶空间内的空气酒精浓度大于或等于0.009mg/100mL，则判定驾驶人员处于酒后驾驶状态，然不限于此，对于空气酒精浓度的判断阈值还可以为其他下限阈值，只要能够判断出驾驶人员是否处于酒后驾驶状态即可。当车辆进入自动驾驶模式时，车辆能够根据定位模块(Global Positioning System，GPS)获取当前车辆的位置信息，根据当前位置信息寻找驻车地点，并通过通信模块呼叫医疗救援和道路救援。当车内的状态检测设备、气体检测设备以及其他检测设备都检测判断驾驶人员状态处于非异常状态，即判断驾驶人员的处于正常驾驶状态，此时，不会触发自动驾驶模式，车辆处于辅助驾驶模式，但仍然会发出降速警报提醒驾驶人员降低车速，防止因为车辆超速造成安全事故。降速警报信息可以包括语音降速提醒、方向盘震动提醒以及车内氛围灯闪烁等信息，然不限于此，降速警报信息还可以包括其他信息，只要能够提醒驾驶人员进行降速即可。
如图2所示，在一示例性的实施例中，当执行步骤S240时，即获取车辆处于辅助驾驶模式下的实时速度信息。具体的，当车辆行驶速度信息大于初始速度阈值信息且驾驶人员处于正常驾驶状态时，可以控制车辆进行辅助驾驶模式，并通过定位模块(GlobalPositioning System，GPS)获取车辆的实时速度信息。
如图4所示，在一示例性的实施例中，当执行步骤S250时，即基于实时速度信息和初始速度阈值信息的比较结果，生成目标速度阈值信息。具体的，步骤S250可以包括步骤S251，详细介绍如下：
步骤S251、当驾驶人员处于正常驾驶状态时，判断实时速度信息是否大于初始速度阈值信息，若实时速度信息小于或等于初始速度阈值信息，则重复获取道路限制速度信息和车辆行驶速度信息，若实时速度信息大于初始速度阈值信息，对道路限制速度信息进行目标加权处理，生成目标速度阈值信息。
在一示例性的实施例中，当实时速度信息小于或等于初始速度阈值信息时，则表示驾驶人员在降速警报信息提醒下已经进行了降速操作，那么则重复获取此时道路限制速度信息和车辆行驶的速度信息，并重复对此时的道路限制速度信息进行初始加权处理，获得此时的初始速度阈值信息，并基于此时车辆行驶速度信息和此时初始速度阈值信息的比较结果对驾驶人员的驾驶状态进行判断，从而实现对车辆的驾驶模式进行控制。当实时速度信息大于初始速度阈值信息时，可以对道路限制速度信息进行目标加权处理，以生成目标速度阈值信息，且目标速度阈值信息大于初始速度阈值信息。目标加权处理可以满足如下公式：
Vth2＝βVL
其中，Vth2可以表示为目标速度阈值信息，β可以表示为目标加权系数，VL可以表示为道路限制速度信息。
如图5所示，在一示例性的实施例中，当执行步骤S260时，即基于实时速度信息和目标速度阈值信息的比较结果，对车辆的驾驶模式进行控制，以完成对超速车辆的控制。具体的，步骤S260可以包括步骤S261，详细介绍如下：
步骤S261、当实时速度信息大于初始速度阈值信息时，判断实时速度信息是否大于目标速度阈值信息，若实时速度信息小于或等于目标速度阈值信息，则重复对驾驶人员的驾驶状态进行判断，并根据驾驶人员的驾驶状态对车辆的驾驶模式进行控制，若实时速度信息大于目标速度阈值信息，则控制车辆进入自动驾驶模式。
在一示例性的实施例中，当车辆的实时速度信息小于或等于目标速度阈值信息时，则需要对驾驶人员的驾驶状态进行重复判断，并根据驾驶人员的驾驶状态对车辆的驾驶模式进行控制。当实时速度信息大于目标速度阈值信息时，可以控制车辆进入自动驾驶模式，处于自动驾驶模式下的车辆可以执行降速操作，然不限于此，还可以执行寻找驻车点进行驻车操作。
图6是本申请的一示例性实施例示出的用于控制车辆超速的处理装置的结构示意图。该装置可以应用在图1所示的实施环境中，并具体配置在智能终端110中。该装置也可以适用于其它的示例性实施环境，并具体配置在其它设备中，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。
用于控制车辆超速的处理装置可以包括信息获取模块610、初始处理模块620、状态检测模块630、目标处理模块640以及车辆控制模块650。
在一示例性的实施例中，信息获取模块610可用以获取道路限制速度信息、车辆行驶速度信息和车辆实时速度信息。具体的，道路限制速度信息可以通过摄像设备对道路限速路牌进行识别获得，然不限于此，道路限制速度信息还可以通过定位模块(GlobalPositioning System，GPS)获取的路况信息获得。车辆行驶速度信息可以通过检测车辆动力轴的转速，并对转速进行计算处理获得，然不限于此，车辆行驶速度信息还可以通过其他测速设备获得。车辆的实时速度信息也可以通过定位模块(Global Positioning System，GPS)获取。
在一示例性的实施例中，初始处理模块620可用于对所述道路限制速度信息进行初始加权处理，生成初始速度阈值信息。具体的，初始加权处理可以满足如下公式：
Vth1＝αVL
其中，Vth1可以表示为初始速度阈值信息，α可以表示为初始加权系数，VL可以表示为道路限制速度信息。
在一示例性的实施例中，状态检测模块630可用于基于所述车辆行驶速度信息和所述初始速度阈值信息的比较结果以及驾驶人员的驾驶状态，对车辆的驾驶模式进行控制。具体的，状态检测模块630可用于判断车辆行驶速度信息是否大于初始速度阈值信息，若车辆行驶速度信息小于或等于初始速度阈值信息，则重复获取道路限制速度信息和车辆行驶速度信息，若车辆行驶速度信息大于初始速度阈值信息，则对驾驶人员的驾驶状态进行判断处理，并根据驾驶人员的驾驶状态对车辆的驾驶模式进行控制。其中，当车辆行驶速度信息小于或等于初始速度阈值信息时，则判断车辆处于正常驾驶状态，信息获取模块重复获取道路限制速度信息和车辆行驶速度信息，重复对道路限制速度信息进行初始加权处理，以获得初始速度阈值信息，并再次判断车辆行驶速度信息是否大于初始速度阈值信息，若车辆行驶速度信息仍小于或等于初始速度阈值信息，则继续重复上述获取道路限制速度信息和车辆行驶速度信息的步骤，直至车辆行驶速度信息大于初始速度阈值信息。
在一示例性的实施例中，当车辆行驶速度信息大于初始速度阈值信息时，对驾驶人员的驾驶状态进行判断处理，若驾驶人员处于异常驾驶状态，则控制车辆进入自动驾驶模式，寻找驻车点停车并呼叫医疗救援和道路救援，若驾驶人员处于正常驾驶状态，则控制车辆进入辅助驾驶模式，并发出降速警报信息。其中，异常驾驶状态可以包括疲劳驾驶状态、酒后驾驶状态以及突发性疾病驾驶状态，然不限于此，异常驾驶状态还可以包括其他异常状态，只要能够影响驾驶人员正常驾驶的状态都可以定义为异常驾驶状态。对驾驶人员的驾驶状态进行判断处理可以包括通过车内设置状态检测设备检测驾驶人员的驾驶状态，例如，可以以车内设置摄像设备检测驾驶人员是否处于疲劳驾驶状态为例进行说明，车内摄像设备可以用于检测驾驶人员的眼睛开闭频率，若检测驾驶人员的眼睛开闭频率小于或等于10次/分钟，则判断驾驶人员处于疲劳驾驶状态，然不限于此，对于驾驶人员的眼睛开闭频率也可以设置其他下限阈值，只要能够实时对驾驶人员是否处于疲劳驾驶状态进行检测即可。此外，还可以通过车内摄像设备采集驾驶人员的坐姿体态等判断驾驶人员是否处于异常驾驶状态。例如，还可以以车内方向盘上设置有气体检测设备检测驾驶人员是否处于酒后驾驶状态为例进行说明。具体的，方向盘上可以设置有气体检测设备，用于实时采集主驾驶空间的空气酒精浓度并对空气酒精浓度进行判断处理，若检测判断主驾驶空间内的空气酒精浓度大于或等于0.009mg/100mL，则判定驾驶人员处于酒后驾驶状态，然不限于此，对于空气酒精浓度的判断阈值还可以为其他下限阈值，只要能够判断出驾驶人员是否处于酒后驾驶状态即可。当车辆进入自动驾驶模式时，车辆能够根据定位模块(GlobalPositioning System，GPS)获取当前车辆的位置信息，根据当前位置信息寻找驻车地点，并通过通信模块呼叫医疗救援和道路救援。当车内的状态检测设备、气体检测设备以及其他检测设备都检测判断驾驶人员状态处于非异常状态，即判断驾驶人员的处于正常驾驶状态，此时，不会触发自动驾驶模式，车辆处于辅助驾驶模式，但仍然会发出降速警报提醒驾驶人员降低车速，防止因为车辆超速造成安全事故。降速警报信息可以包括语音降速提醒、方向盘震动提醒以及车内氛围灯闪烁等信息，然不限于此，降速警报信息还可以包括其他信息，只要能够提醒驾驶人员进行降速即可。
在一示例性的实施例中，目标处理模块640可用于基于所述实时速度信息和所述初始速度阈值信息的比较结果，生成目标速度阈值信息。具体的，当实时速度信息小于或等于初始速度阈值信息时，则表示驾驶人员在降速警报信息提醒下已经进行了降速操作，那么则重复获取此时道路限制速度信息和车辆行驶的速度信息，并重复对此时的道路限制速度信息进行初始加权处理，获得此时的初始速度阈值信息，并基于此时车辆行驶速度信息和此时初始速度阈值信息的比较结果对驾驶人员的驾驶状态进行判断，从而实现对车辆的驾驶模式进行控制。当实时速度信息大于初始速度阈值信息时，可以对道路限制速度信息进行目标加权处理，以生成目标速度阈值信息，且目标速度阈值信息大于初始速度阈值信息。目标加权处理可以满足如下公式：
Vth2＝βVL
其中，Vth2可以表示为目标速度阈值信息，β可以表示为目标加权系数，VL可以表示为道路限制速度信息。
在一示例性的实施例中，车辆控制模块650可用以基于所述实时速度信息和所述目标速度阈值信息的比较结果，对车辆的驾驶模式进行控制，以完成对超速车辆的控制。具体的，当车辆的实时速度信息小于或等于目标速度阈值信息时，则需要对驾驶人员的驾驶状态进行重复判断，并根据驾驶人员的驾驶状态对车辆的驾驶模式进行控制。当实时速度信息大于目标速度阈值信息时，可以控制车辆进入自动驾驶模式，处于自动驾驶模式下的车辆可以执行降速操作，然不限于此，还可以执行寻找驻车点进行驻车操作。
需要说明的是，上述实施例所提供的用于控制车辆超速的处理装置与上述实施例所提供的用于控制车辆超速的处理方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的用于控制车辆超速的处理装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的用于控制车辆超速的处理方法。
图7示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图7示出的电子设备的计算机系统700仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)702中的程序或者从储存部分708加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 703中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM703通过总线704彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口705也连接至总线704。
以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分707，包括硬盘等的储存部分708；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分708。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的用于控制车辆超速的处理方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于控制车辆超速的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取道路限制速度信息和车辆行驶速度信息；
对所述道路限制速度信息进行初始加权处理，生成初始速度阈值信息；
基于所述车辆行驶速度信息和所述初始速度阈值信息的比较结果以及驾驶人员的驾驶状态，对车辆的驾驶模式进行控制；
获取车辆处于辅助驾驶模式下的实时速度信息；
基于所述实时速度信息和所述初始速度阈值信息的比较结果，生成目标速度阈值信息；以及
基于所述实时速度信息和所述目标速度阈值信息的比较结果，对车辆的驾驶模式进行控制，以完成对超速车辆的控制。
2.根据权利要求1所述的用于控制车辆超速的处理方法，其特征在于，所述基于所述车辆行驶速度信息和所述初始速度阈值信息的比较结果以及驾驶人员的驾驶状态，对车辆的驾驶模式进行控制的步骤包括：
判断所述车辆行驶速度信息是否大于所述初始速度阈值信息；
若所述车辆行驶速度信息小于或等于所述初始速度阈值信息，则重复获取所述道路限制速度信息和所述车辆行驶速度信息；
若所述车辆行驶速度信息大于所述初始速度阈值信息，则对驾驶人员的驾驶状态进行判断处理，并根据驾驶人员的驾驶状态对车辆的驾驶模式进行控制。
3.根据权利要求2所述的用于控制车辆超速的处理方法，其特征在于，所述若所述车辆行驶速度信息大于所述初始速度阈值信息，则对驾驶人员的驾驶状态进行判断处理，并根据驾驶人员的驾驶状态对车辆的驾驶模式进行控制的步骤包括：
当所述车辆行驶速度信息大于所述初始速度阈值信息时，对驾驶人员的驾驶状态进行判断处理；
若驾驶人员处于异常驾驶状态，则控制车辆进入自动驾驶模式；
若驾驶人员处于正常驾驶状态，则控制车辆进入辅助驾驶模式，并发出降速警报提醒。
4.根据权利要求1所述的用于控制车辆超速的处理方法，其特征在于，所述基于所述实时速度信息和所述初始速度阈值信息的比较结果，生成目标速度阈值信息的步骤包括：
当驾驶人员处于正常驾驶状态时，判断所述实时速度信息是否大于所述初始速度阈值信息；
若所述实时速度信息小于或等于所述初始速度阈值信息，则重复获取所述道路限制速度信息和所述车辆行驶速度信息；
若所述实时速度信息大于所述初始速度阈值信息，对所述道路限制速度信息进行目标加权处理，生成目标速度阈值信息。
5.根据权利要求1所述的用于控制车辆超速的处理方法，其特征在于，所述基于所述实时速度信息和所述目标速度阈值信息的比较结果，对车辆的驾驶模式进行控制，以完成对超速车辆的控制的步骤包括：
当所述实时速度信息大于所述初始速度阈值信息时，判断所述实时速度信息是否大于所述目标速度阈值信息；
若所述实时速度信息小于或等于所述目标速度阈值信息，则重复对驾驶人员的驾驶状态进行判断，并根据驾驶人员的驾驶状态对车辆的驾驶模式进行控制；
若所述实时速度信息大于所述目标速度阈值信息，则控制车辆进入自动驾驶模式。
6.根据权利要求1所述的用于控制车辆超速的处理方法，其特征在于，所述目标速度阈值信息大于所述初始速度阈值信息。
7.根据权利要求3所述的用于控制车辆超速的处理方法，其特征在于，所述异常驾驶状态包括疲劳驾驶状态、酒后驾驶状态和突发性疾病驾驶状态。
8.一种用于控制车辆超速的处理装置，其特征在于，所述装置包括：
信息获取模块，用以获取道路限制速度信息、车辆行驶速度信息和车辆实时速度信息；
初始处理模块，用以对所述道路限制速度信息进行初始加权处理，生成初始速度阈值信息；
状态检测模块，用以基于所述车辆行驶速度信息和所述初始速度阈值信息的比较结果以及驾驶人员的驾驶状态，对车辆的驾驶模式进行控制；
目标处理模块，用以基于所述实时速度信息和所述初始速度阈值信息的比较结果，生成目标速度阈值信息；以及
车辆控制模块，用以基于所述实时速度信息和所述目标速度阈值信息的比较结果，对车辆的驾驶模式进行控制，以完成对超速车辆的控制。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的用于控制车辆超速的处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的用于控制车辆超速的处理方法。
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