CN116251907A - 一种复合扁线材平面度矫平矫直设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种复合扁线材平面度矫平矫直设备，属于金属压力加工技术领域，一种复合扁线材平面度矫平矫直设备，可以实现通过多辊矫直平面度直线度厚度一体检测方案，通过上料并启动检测系统，线材进入检测系统检测，计算机将检测数据输入矫直机上矫直辊系统，上矫直辊系统伺服电缸即根据所传数据迅速调整压下量对线材进行矫平矫直，当线材矫平矫直后，再次对线材进行平面度检测，计算机分析数据后，再次反馈给矫直机伺服电缸，以调整压下量，使得后续产品的平面度数据得以继续优化，进一步提高平面度精准数据值，从而较好地解决了线材平面度等数据优化问题，更好的满足了客户的要求，同时也提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及金属压力加工技术领域，更具体地说，涉及一种复合扁线材平面度矫平矫直设备。
背景技术
之前，复合扁线材短杆平面度与厚度矫平矫直结构采用厚度方向上的三点矫直方式，矫直前，先行采用厚度检测仪检测三点厚度，将其检测结果输入计算机后，计算机给予气缸压下量指令，以最终解决复合扁线材短杆平面度问题。
实际验证结果，仅仅依靠三点厚度数据是不能正确反映平面度误差的，三点矫直甚至连扁线材的挠度误差数据都不能准确反映，解决扁线材平面度误差，唯有平度度专业设备才能出示正确的平面度数据，而解决扁线材平面度直线度误差的成熟设备，只有多辊矫直机。
现有三点矫直设备与线材平面度要求基本无关，且由此还多余的产生了明显的三点压痕缺陷。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种复合扁线材平面度矫平矫直设备，可以实现通过多辊矫直平面度直线度厚度一体检测方案，通过上料并启动检测系统，线材进入检测系统检测，计算机将检测数据输入矫直机上矫直辊系统，上矫直辊系统伺服电缸即根据所传数据迅速调整压下量对线材进行矫平矫直，当线材矫平矫直后，再次对线材进行平面度检测，计算机分析数据后，再次反馈给矫直机伺服电缸，以调整压下量，使得后续产品的平面度数据得以继续优化，进一步提高平面度精准数据值，从而较好地解决了线材平面度等数据优化问题，更好的满足了客户的要求，同时也提高生产效率。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种复合扁线材平面度矫平矫直设备，包括支撑组件和加工台，所述加工台上端分别固定安装有上料设备、矫直设备和下料设备，且上料设备与矫直设备之间相连接，所述矫直设备与下料设备之间相连接，所述支撑组件上端分别固定连接有中位矫直组件、左中位侧面矫直组件和右中位侧面矫直组件，且中位矫直组件、左中位侧面矫直组件和右中位侧面矫直组件均贯穿支撑组件，所述中位矫直组件、左中位侧面矫直组件和右中位侧面矫直组件上端均固定连接有加压电缸，所述矫直设备中间固定安装有多个与中位矫直组件、左中位侧面矫直组件和右中位侧面矫直组件相匹配的矫直辊，所述中位矫直组件、左中位侧面矫直组件和右中位侧面矫直组件下端均固定连接有压力传感器，所述压力传感器下端固定安装有压头，所述支撑组件下端固定安装有支撑限位块，所述支撑限位块上端固定安装有左右侧面平面检测组件，所述左右侧面平面检测组件侧端分别固定安装有右侧校直位移传感器、左侧校直位移传感器、中部校直位移传感器和完成品挠度复检传感器，所述支撑限位块下端固定安装有十工位拔叉组件，可以实现通过多辊矫直平面度直线度厚度一体检测方案，通过上料并启动检测系统，线材进入检测系统检测，计算机将检测数据输入矫直机上矫直辊系统，上矫直辊系统伺服电缸即根据所传数据迅速调整压下量对线材进行矫平矫直，当线材矫平矫直后，再次对线材进行平面度检测，计算机分析数据后，再次反馈给矫直机伺服电缸，以调整压下量，使得后续产品的平面度数据得以继续优化，进一步提高平面度精准数据值，从而较好地解决了线材平面度等数据优化问题，更好的满足了客户的要求，同时也提高生产效率。
进一步的，所述支撑组件左右两端分别固定连接有入口导卫和出口导卫，所述入口导卫和出口导卫之间固定连接有安装板，所述安装板上端固定连接有多个主动辊，所述安装板下端固定连接有多个上矫直辊系统，所述支撑组件下端固定连接有底板，所述底板上端固定连接有多个与上矫直辊系统相匹配的下矫直辊系统，通过矫直机上矫直辊系统，上矫直辊系统伺服电缸即根据所传数据迅速调整压下量并配合下矫直辊系统对线材进行矫平矫直。
进一步的，所述底板下端固定连接一对矫直机高度调整系统，所述底板下端固定连接有废料收集箱，且废料收集箱位于一对矫直机高度调整系统中间，通过矫直机高度调整系统可以调整矫直机的高度，同时利用废料收集箱可以对废料进行回收。
进一步的，所述支撑组件包括支撑台，所述支撑台下端四周均固定连接有支撑柱，通过支撑柱对支撑台进行稳定支撑。
进一步的，所述左右侧面平面检测组件包括横移载板，所述横移载板固定安装于支撑限位块上端，所述横移载板上端分别设有左中位侧面检测工位、右中位侧面检测工位、钛铝条侧面中位终检测工位和下料暂存位，且左中位侧面检测工位、右中位侧面检测工位、钛铝条侧面中位终检测工位和下料暂存位分别与右侧校直位移传感器、左侧校直位移传感器、中部校直位移传感器和完成品挠度复检传感器相对应，通过线材移动到左中位侧面检测工位、右中位侧面检测工位、钛铝条侧面中位终检测工位和下料暂存位不同工位时，由右侧校直位移传感器、左侧校直位移传感器、中部校直位移传感器和完成品挠度复检传感器进行感应传输以启动设备进行矫直。
进一步的，所述支撑台左右两端分别固定连接有180°翻转组件和末端90°翻转组件，所述180°翻转组件外端安装有上料位移传感器，所述末端90°翻转组件外端安装有下料位移传感器，通过上料传感器可以对线材弯曲度进行识别，利用下料传感器，则可以对线材加工后进行检验。
进一步的，所述支撑限位块下端内部固定连接有升降气缸，所述十工位拔叉组件中间固定连接有横移模组，通过升降气缸与横移模组配合使用对线材进行上料，从而节省人力，提高效率。
进一步的，所述矫直辊水平辊间距小于线材短杆长度，通过线材的限定，可以防止线材过长不能有效的进行矫直。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案可以实现通过多辊矫直平面度直线度厚度一体检测方案，通过上料并启动检测系统，线材进入检测系统检测，计算机将检测数据输入矫直机上矫直辊系统，上矫直辊系统伺服电缸即根据所传数据迅速调整压下量对线材进行矫平矫直，当线材矫平矫直后，再次对线材进行平面度检测，计算机分析数据后，再次反馈给矫直机伺服电缸，以调整压下量，使得后续产品的平面度数据得以继续优化，进一步提高平面度精准数据值，从而较好地解决了线材平面度等数据优化问题，更好的满足了客户的要求，同时也提高生产效率。
(2)本方案中支撑组件左右两端分别固定连接有入口导卫和出口导卫，入口导卫和出口导卫之间固定连接有安装板，安装板上端固定连接有多个主动辊，安装板下端固定连接有多个上矫直辊系统，支撑组件下端固定连接有底板，底板上端固定连接有多个与上矫直辊系统相匹配的下矫直辊系统，通过矫直机上矫直辊系统，上矫直辊系统伺服电缸即根据所传数据迅速调整压下量并配合下矫直辊系统对线材进行矫平矫直。
(3)本方案中底板下端固定连接一对矫直机高度调整系统，底板下端固定连接有废料收集箱，且废料收集箱位于一对矫直机高度调整系统中间，通过矫直机高度调整系统可以调整矫直机的高度，同时利用废料收集箱可以对废料进行回收。
(4)本方案中支撑组件包括支撑台，支撑台下端四周均固定连接有支撑柱，通过支撑柱对支撑台进行稳定支撑。
(5)本方案中左右侧面平面检测组件包括横移载板，横移载板固定安装于支撑限位块上端，横移载板上端分别设有左中位侧面检测工位、右中位侧面检测工位、钛铝条侧面中位终检测工位和下料暂存位，且左中位侧面检测工位、右中位侧面检测工位、钛铝条侧面中位终检测工位和下料暂存位分别与右侧校直位移传感器、左侧校直位移传感器、中部校直位移传感器和完成品挠度复检传感器相对应，通过线材移动到左中位侧面检测工位、右中位侧面检测工位、钛铝条侧面中位终检测工位和下料暂存位不同工位时，由右侧校直位移传感器、左侧校直位移传感器、中部校直位移传感器和完成品挠度复检传感器进行感应传输以启动设备进行矫直。
(6)本方案中支撑台左右两端分别固定连接有180°翻转组件和末端90°翻转组件，180°翻转组件外端安装有上料位移传感器，末端90°翻转组件外端安装有下料位移传感器，通过上料传感器可以对线材弯曲度进行识别，利用下料传感器，则可以对线材加工后进行检验。
(7)本方案中支撑限位块下端内部固定连接有升降气缸，十工位拔叉组件中间固定连接有横移模组，通过升降气缸与横移模组配合使用对线材进行上料，从而节省人力，提高效率。
(8)本方案中矫直辊水平辊间距小于线材短杆长度，通过线材的限定，可以防止线材过长不能有效的进行矫直。
附图说明
图1为本发明的矫直装置结构示意图；
图2为本发明的压头及压力传感器结构示意图；
图3为本发明的横移模组结构示意图；
图4为本发明的部分矫直装置正面剖视结构示意图；
图5为本发明的矫直装置俯视剖面结构示意图。
图中标号说明：
1、支撑组件；101、支撑台；102、支撑柱；2、中位矫直组件；3、左中位侧面矫直组件；4、右中位侧面矫直组件；5、加压电缸；6、支撑限位块；7、左右侧面平面检测组件；71、横移载板；72、左中位侧面检测工位；73、右中位侧面检测工位；74、钛铝条侧面中位终检测工位；75、下料暂存位；8、右侧校直位移传感器；9、左侧校直位移传感器；10、中部校直位移传感器；11、完成品挠度复检传感器；12、十工位拔叉组件；13、180°翻转组件；14、末端90°翻转组件；15、入口导卫；16、主动辊；17、上矫直辊系统；18、下矫直辊系统；19、出口导卫；20、矫直机高度调整系统；21、废料收集箱；22、加工台；23、上料设备；24、矫直设备；25、下料设备；26、压头；27、压力传感器；28、横移模组。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-5，一种复合扁线材平面度矫平矫直设备，包括支撑组件1和加工台22，加工台22上端分别固定安装有上料设备23、矫直设备24和下料设备25，且上料设备23与矫直设备24之间相连接，矫直设备24与下料设备25之间相连接，支撑组件1上端分别固定连接有中位矫直组件2、左中位侧面矫直组件3和右中位侧面矫直组件4，且中位矫直组件2、左中位侧面矫直组件3和右中位侧面矫直组件4均贯穿支撑组件1，中位矫直组件2、左中位侧面矫直组件3和右中位侧面矫直组件4上端均固定连接有加压电缸5，矫直设备24中间固定安装有多个与中位矫直组件2、左中位侧面矫直组件3和右中位侧面矫直组件4相匹配的矫直辊，中位矫直组件2、左中位侧面矫直组件3和右中位侧面矫直组件4下端均固定连接有压力传感器27，压力传感器27下端固定安装有压头26，支撑组件1下端固定安装有支撑限位块6，支撑限位块6上端固定安装有左右侧面平面检测组件7，左右侧面平面检测组件7侧端分别固定安装有右侧校直位移传感器8、左侧校直位移传感器9、中部校直位移传感器10和完成品挠度复检传感器11，支撑限位块6下端固定安装有十工位拔叉组件12，通过上料并启动检测系统，线材进入检测系统检测，计算机将检测数据输入矫直机上矫直辊系统，上矫直辊系统伺服电缸即根据所传数据迅速调整压下量对线材进行矫平矫直，当线材矫平矫直后，再次对线材进行平面度检测，计算机分析数据后，再次反馈给矫直机伺服电缸，以调整压下量，使得后续产品的平面度数据得以继续优化。
支撑组件1左右两端分别固定连接有入口导卫15和出口导卫19，入口导卫15和出口导卫19之间固定连接有安装板，安装板上端固定连接有多个主动辊16，安装板下端固定连接有多个上矫直辊系统17，支撑组件1下端固定连接有底板，底板上端固定连接有多个与上矫直辊系统17相匹配的下矫直辊系统18，通过矫直机上矫直辊系统17，上矫直辊系统17伺服电缸即根据所传数据迅速调整压下量并配合下矫直辊系统18对线材进行矫平矫直。
底板下端固定连接一对矫直机高度调整系统20，底板下端固定连接有废料收集箱21，且废料收集箱21位于一对矫直机高度调整系统20中间，通过矫直机高度调整系统20可以调整矫直机的高度，同时利用废料收集箱21可以对废料进行回收。
支撑组件1包括支撑台101，支撑台101下端四周均固定连接有支撑柱102，通过支撑柱102对支撑台101进行稳定支撑。
左右侧面平面检测组件7包括横移载板71，横移载板71固定安装于支撑限位块6上端，横移载板71上端分别设有左中位侧面检测工位72、右中位侧面检测工位73、钛铝条侧面中位终检测工位74和下料暂存位75，且左中位侧面检测工位72、右中位侧面检测工位73、钛铝条侧面中位终检测工位74和下料暂存位75分别与右侧校直位移传感器8、左侧校直位移传感器9、中部校直位移传感器10和完成品挠度复检传感器11相对应，通过线材移动到左中位侧面检测工位72、右中位侧面检测工位73、钛铝条侧面中位终检测工位74和下料暂存位75不同工位时，由右侧校直位移传感器8、左侧校直位移传感器9、中部校直位移传感器10和完成品挠度复检传感器11进行感应传输以启动设备进行矫直。
支撑台101左右两端分别固定连接有180°翻转组件13和末端90°翻转组件14，180°翻转组件13外端安装有上料位移传感器，末端90°翻转组件14外端安装有下料位移传感器，通过上料传感器可以对线材弯曲度进行识别，利用下料传感器，则可以对线材加工后进行检验。
支撑限位块6下端内部固定连接有升降气缸，十工位拔叉组件12中间固定连接有横移模组28，通过升降气缸与横移模组28配合使用对线材进行上料，从而节省人力，提高效率。
矫直辊水平辊间距小于线材短杆长度，通过线材的限定，可以防止线材过长不能有效的进行矫直。
本发明通过多辊矫直平面度直线度厚度一体检测方案，通过上料并启动检测系统，线材进入检测系统检测，计算机将检测数据输入矫直机上矫直辊系统，上矫直辊系统伺服电缸即根据所传数据迅速调整压下量对线材进行矫平矫直，当线材矫平矫直后，再次对线材进行平面度检测，计算机分析数据后，再次反馈给矫直机伺服电缸，以调整压下量，使得后续产品的平面度数据得以继续优化，进一步提高平面度精准数据值，从而较好地解决了线材平面度等数据优化问题，更好的满足了客户的要求，同时也提高生产效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种复合扁线材平面度矫平矫直设备，包括支撑组件(1)和加工台(22)，其特征在于：所述加工台(22)上端分别固定安装有上料设备(23)、矫直设备(24)和下料设备(25)，且上料设备(23)与矫直设备(24)之间相连接，所述矫直设备(24)与下料设备(25)之间相连接，所述支撑组件(1)上端分别固定连接有中位矫直组件(2)、左中位侧面矫直组件(3)和右中位侧面矫直组件(4)，且中位矫直组件(2)、左中位侧面矫直组件(3)和右中位侧面矫直组件(4)均贯穿支撑组件(1)，所述中位矫直组件(2)、左中位侧面矫直组件(3)和右中位侧面矫直组件(4)上端均固定连接有加压电缸(5)，所述矫直设备(24)中间固定安装有多个与中位矫直组件(2)、左中位侧面矫直组件(3)和右中位侧面矫直组件(4)相匹配的矫直辊，所述中位矫直组件(2)、左中位侧面矫直组件(3)和右中位侧面矫直组件(4)下端均固定连接有压力传感器(27)，所述压力传感器(27)下端固定安装有压头(26)，所述支撑组件(1)下端固定安装有支撑限位块(6)，所述支撑限位块(6)上端固定安装有左右侧面平面检测组件(7)，所述左右侧面平面检测组件(7)侧端分别固定安装有右侧校直位移传感器(8)、左侧校直位移传感器(9)、中部校直位移传感器(10)和完成品挠度复检传感器(11)，所述支撑限位块(6)下端固定安装有十工位拔叉组件(12)。
2.根据权利要求1所述的一种复合扁线材平面度矫平矫直设备，其特征在于：所述支撑组件(1)左右两端分别固定连接有入口导卫(15)和出口导卫(19)，所述入口导卫(15)和出口导卫(19)之间固定连接有安装板，所述安装板上端固定连接有多个主动辊(16)，所述安装板下端固定连接有多个上矫直辊系统(17)，所述支撑组件(1)下端固定连接有底板，所述底板上端固定连接有多个与上矫直辊系统(17)相匹配的下矫直辊系统(18)。
3.根据权利要求2所述的一种复合扁线材平面度矫平矫直设备，其特征在于：所述底板下端固定连接一对矫直机高度调整系统(20)，所述底板下端固定连接有废料收集箱(21)，且废料收集箱(21)位于一对矫直机高度调整系统(20)中间。
4.根据权利要求1所述的一种复合扁线材平面度矫平矫直设备，其特征在于：所述支撑组件(1)包括支撑台(101)，所述支撑台(101)下端四周均固定连接有支撑柱(102)。
5.根据权利要求1所述的一种复合扁线材平面度矫平矫直设备，其特征在于：所述左右侧面平面检测组件(7)包括横移载板(71)，所述横移载板(71)固定安装于支撑限位块(6)上端，所述横移载板(71)上端分别设有左中位侧面检测工位(72)、右中位侧面检测工位(73)、钛铝条侧面中位终检测工位(74)和下料暂存位(75)，且左中位侧面检测工位(72)、右中位侧面检测工位(73)、钛铝条侧面中位终检测工位(74)和下料暂存位(75)分别与右侧校直位移传感器(8)、左侧校直位移传感器(9)、中部校直位移传感器(10)和完成品挠度复检传感器(11)相对应。
6.根据权利要求4所述的一种复合扁线材平面度矫平矫直设备，其特征在于：所述支撑台(101)左右两端分别固定连接有180°翻转组件(13)和末端90°翻转组件(14)，所述180°翻转组件(13)外端安装有上料位移传感器，所述末端90°翻转组件(14)外端安装有下料位移传感器。
7.根据权利要求1所述的一种复合扁线材平面度矫平矫直设备，其特征在于：所述支撑限位块(6)下端内部固定连接有升降气缸，所述十工位拔叉组件(12)中间固定连接有横移模组(28)。
8.根据权利要求1所述的一种复合扁线材平面度矫平矫直设备，其特征在于：所述矫直辊水平辊间距小于线材短杆长度。
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| CN202211479204.9A Pending CN116251907A (zh) | 2022-11-23 | 2022-11-23 | 一种复合扁线材平面度矫平矫直设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116251907A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116851497A (zh) * | 2023-08-07 | 2023-10-10 | 索罗曼(广州)新材料有限公司 | 一种柔性金属制品的校直装置及方法 |
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2022
- 2022-11-23 CN CN202211479204.9A patent/CN116251907A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116851497A (zh) * | 2023-08-07 | 2023-10-10 | 索罗曼(广州)新材料有限公司 | 一种柔性金属制品的校直装置及方法 |
| CN116851497B (zh) * | 2023-08-07 | 2024-08-23 | 索罗曼(广州)新材料有限公司 | 一种柔性金属制品的校直方法 |
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