CN116247917A - 飞跨电容三电平Boost平衡电路及控制方法 - Google Patents

飞跨电容三电平Boost平衡电路及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电力电子技术领域,尤其涉及一种飞跨电容三电平Boost平衡电路及控制方法,飞跨电容三电平Boost平衡电路包括电流驱动模块、充放电模块、飞跨电容和均衡控制模块,电流驱动模块连接充放电模块,电流驱动模块用于获取给定电流及反馈电流,并基于给定电流、反馈电流输出驱动信号,充放电模块连接飞跨电容,充放电模块用于基于驱动信号切换开关状态并对飞跨电容充电或放电,均衡控制模块连接飞跨电容及充放电模块,均衡控制模块用于在飞跨电容充电的过程中飞跨电容的两端电压小于母线电压的二分之一时为飞跨电容充电,实现飞跨电容电压、正母线电压、负母线电压的均衡。通过以上方式,有效地减少了飞跨电容三电平Boost电路的设计成本及资源占用。

Description

飞跨电容三电平Boost平衡电路及控制方法
技术领域
本发明涉及电力电子技术领域,尤其涉及一种飞跨电容三电平Boost平衡电路及控制方法。
背景技术
组串式逆变器广泛应用于光伏电站,由多路升压电路和逆变电路组成。随着光伏电站建设规模的不断扩大和普及,为了降低建站成本以及提高发电效率,光伏逆变器的电压等级从1000V提高到1500V,导致三电平升压Boost电路逐渐取代两电平升压电路。
发明人在实现本发明实施例的过程中发现:三电平升压Boost电路会面临飞跨电容电压失衡的问题,三电平升压Boost电路在启动和运行过程中需保证飞跨电容电压为母线电压的二分之一,否则会导致系统性能变差甚至器件过压而损坏,现有技术通过实时采样飞跨电压并做闭环控制来实现电容电压均衡,因此需占用大量资源,增加了电路的成本。
发明内容
本发明实施方式主要解决的技术问题是现有飞跨电容三电平Boost电路需对飞跨电容电压进行采样并进行闭环控制以实现电压均衡,导致占用资源多、成本高的问题。
为解决上述技术问题,本发明实施方式采用的一个技术方案是提供一种飞跨电容三电平Boost平衡电路,所述飞跨电容三电平Boost平衡电路包括:电流驱动模块、充放电模块、飞跨电容和均衡控制模块,所述电流驱动模块连接所述充放电模块,所述电流驱动模块用于获取给定电流及反馈电流,并基于所述给定电流、所述反馈电流输出驱动信号,所述充放电模块连接所述飞跨电容,所述充放电模块用于基于所述驱动信号切换开关状态并对所述飞跨电容充电或放电,所述均衡控制模块连接所述飞跨电容及所述充放电模块,所述均衡控制模块用于在所述飞跨电容充电的过程中所述飞跨电容的两端电压小于预设阈值时为所述飞跨电容充电,实现飞跨电容电压、正母线电压、负母线电压的均衡,其中,所述预设阈值为母线电压的二分之一。
在一些实施例中,所述电流驱动模块包括:电流控制单元、驱动生成单元、移相单元和死区单元,所述电流控制单元用于获取所述给定电流及所述反馈电流,并基于所述给定电流和所述反馈电流进行计算输出控制信号,所述驱动生成单元的输入端连接所述电流控制单元,所述驱动生成单元的输出端连接所述充放电模块及所述移相单元,所述驱动生成单元用于基于所述控制信号进行脉冲宽度调制以输出第一驱动信号,所述移相单元的输入端连接所述驱动生成单元的输出端,所述移相单元用于将所述第一驱动信号进行预设角度相移,以输出第二驱动信号,所述死区单元的输入端连接所述移相单元的输出端,所述死区单元的输出端连接所述充放电模块,所述死区单元用于将所述第二驱动信号进行延迟控制,以控制第一开关管的导通时间始终大于第二开关管的导通时间。
在一些实施例中,所述充放电模块包括:第一开关管、第二开关管、第一续流二极管和第二续流二极管,所述第一开关管的控制端连接所述驱动生成单元,所述第一开关管的输入端连接所述第二续流二极管的正极,所述第一开关管的输出端连接所述第二开关管的输入端, 所述第二续流二极管的负极连接所述第一续流二极管的正极,所述第一续流二极管的负极连接所述均衡控制模块,所述飞跨电容的第一端连接所述第一续流二极管与第二续流二极管的公共端及所述均衡控制模块,所述飞跨电容的第二端连接所述第一开关管及第二开关管的公共端,所述第一开关管用于基于所述第一驱动信号实现导通及关断,所述第二开关管的控制端连接所述死区单元,所述第二开关管的输出端连接所述均衡控制模块,所述第二开关管用于基于所述第二驱动信号实现导通及关断。
在一些实施例中,所述充放电模块还包括:电源和滤波电感,所述滤波电感的第一端连接所述电源的正极,所述滤波电感的第二端连接所述第二续流二极管与所述第一开关管的公共端,所述电源的负极连接所述第二开关管的输出端,所述滤波电感用于在所述第一开关管导通、所述第二开关管关断时实现电感电流给飞跨电容放电,所述滤波电感还用于在所述第二开关管导通、所述第一开关管关断时实现所述电感电流给飞跨电容充电。
在一些实施例中,所述均衡控制模块包括:充电保护单元和能量转移单元,所述充电保护单元连接所述充放电模块及所述能量转移单元,所述充电保护单元用于在所述飞跨电容充电的过程中所述飞跨电容的两端电压小于所述预设阈值时,控制负母线电压为所述飞跨电容充电,所述能量转移单元用于在负母线电压降低时,将正母线电压的能量转移至负母线电压,以实现飞跨电容电压、正母线电压、负母线电压的均衡。
在一些实施例中,所述充电保护单元包括:二极管和限流电阻,所述二极管的负极连接所述飞跨电容的第一端及所述第一续流二极管和所述第二续流二极管的公共端,所述二极管的正极连接所述限流电阻的第一端,所述限流电阻的第二端连接所述能量转移单元。
在一些实施例中,所述能量转移单元包括:平衡桥臂、正母线电容和负母线电容,所述正母线电容的第一端连接所述平衡桥臂的第一端及所述第一续流二极管的负极,所述正母线电容的第二端连接所述负母线电容的第一端,所述负母线电容的第二端连接所述平衡桥臂的第二端,所述平衡桥臂的第三端连接所述正母线电容和所述负母线电容的公共端,所述正母线电容和所述负母线电容的公共端还连接所述限流电阻的第二端,所述正母线电容的能量通过所述平衡桥臂转移到负母线电容,以维持飞跨电容电压、正母线电压、负母线电压的均衡。
本发明实施方式采用的另一个技术方案是提供一种飞跨电容三电平Boost控制方法,所述飞跨电容三电平Boost控制方法包括:获取给定电流及反馈电流,并基于所述给定电流、所述反馈电流输出驱动信号,基于所述驱动信号切换开关状态并对所述飞跨电容充电或放电,在所述飞跨电容充电的过程中所述飞跨电容的两端电压小于预设阈值时控制均衡控制模块为所述飞跨电容充电,以实现飞跨电容电压、正母线电压、负母线电压的均衡,其中,所述预设阈值为母线电压的二分之一。
在一些实施例中,所述获取给定电流及反馈电流,并基于所述给定电流、所述反馈电流输出驱动信号包括:获取所述给定电流及所述反馈电流,并基于所述给定电流和所述反馈电流进行计算输出控制信号,基于所述控制信号进行脉冲宽度调制以输出第一驱动信号,将所述第一驱动信号进行预设角度相移,以输出第二驱动信号,将所述第二驱动信号进行延迟控制,以控制第一开关管的导通时间始终大于第二开关管的导通时间。
在一些实施例中,所述基于所述驱动信号切换开关状态并对所述飞跨电容充电或放电,包括:根据所述第一驱动信号控制所述第一开关管的导通或关断,根据所述第二驱动信号控制所述第二开关管的导通或关断,对所述第一开关管及所述第二开关管的导通状态进行判断,若所述第一开关管导通、所述第二开关管关断,则控制电感电流给飞跨电容放电,若所述第二开关管导通、所述第一开关管关断,则控制所述电感电流给飞跨电容充电,其中,所述电感电流为流过滤波电感的电流。
在一些实施例中,所述在所述飞跨电容充电的过程中所述飞跨电容的两端电压小于一半母线电压时为所述飞跨电容充电,以实现飞跨电容电压、正母线电压、负母线电压的均衡包括:将所述飞跨电容的两端电压与预设阈值进行比较,若所述飞跨电容的两端电压小于所述预设阈值,控制所述负母线电压为所述飞跨电容充电,当所述负母线电压降低时,控制所述正母线电压的能量转移至负母线电容,以实现所述飞跨电容电压、所述正母线电压、所述负母线电压的均衡。
区别于相关技术的情况,本发明提供了一种飞跨电容三电平Boost平衡电路,包括电流驱动模块、充放电模块、飞跨电容和均衡控制模块,电流驱动模块连接充放电模块,充放电模块连接飞跨电容,均衡控制模块连接飞跨电容及充放电模块。电流驱动模块用于获取给定电流及反馈电流,并基于给定电流、反馈电流输出驱动信号至充放电模块,充放电模块用于基于驱动信号切换开关状态并对飞跨电容充电或放电,均衡控制模块用于在飞跨电容充电的过程中所述飞跨电容的两端电压小于母线电压的二分之一时为飞跨电容充电,以实现飞跨电容电压、正母线电压、负母线电压的均衡。本发明无需实时采样飞跨电压并做闭环控制即可实现电容电压均衡,有效地减少了飞跨电容三电平Boost电路的设计成本及资源占用。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明,这些示例性说明并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件,除非有特别申明,附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明实施例提供的一种飞跨电容三电平Boost平衡电路的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的一种飞跨电容三电平Boost平衡电路的原理图;
图3是图2中第一开关管T1、第二开关管T2对应驱动信号的波形图;
图4是图2中平衡桥臂的原理图;
图5是本发明实施例提供的一种飞跨电容三电平多路Boost平衡电路的原理图;
图6是本发明实施例提供的一种飞跨电容三电平Boost控制方法的流程示意图;
图7是图6中基于给定电流及反馈电流输出驱动信号方法的流程示意图;
图8是图6中控制飞跨电容充电或放电方法的流程示意图;
图9是图6中实现电容电压均衡方法的流程示意图;
图10是图2中第一开关管T1导通时电流方向的示意图;
图11是图2中第二开关管T2导通且飞跨电容电压大于母线电压二分之一时电流方向的示意图;
图12是图2中第二开关管T2导通且飞跨电容电压小于母线电压二分之一时电流方向的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
需要说明的是,如果不冲突,本发明实施例中的各个特征可以相互组合,均在本发明的保护范围之内。另外,虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分,在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于装置示意图中的模块划分,或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是用于限制本发明,当一个元件被表述“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。
飞跨电容三电平Boost电路是一种高效率的直流-直流变换器拓扑结构,用于将低电平升高至所需的电压水平,在逆变器、UPS等领域中均有广泛应用,在正常工作过程中,如果飞跨电容电压过高或过低均可能导致器件损坏或者失效,必须确保飞跨电容电压始终为母线电压的一半。
现有技术获取电感电流给定值与电感电流反馈值进行电流环计算的同时,通常还需对飞跨电容电压进行采样并增加额外的环路控制,电感电流给定值、电感电流反馈值与飞跨电容电压共同作用输出的两个控制信号分别发送至对应的发波模块,获得两个不同的驱动信号分别控制两个开关管的导通与关断以实现将输入电压升高至所需的电压,其中,对飞跨电容电压进行采样并增加额外的环路控制虽使电容电压达到均衡,但占用大量资源,且现有技术中两个开关管的驱动信号生成不是独立,而是需要额外的发波模块,这也在一定程度上增加了设计该飞跨电容三电平Boost电路的成本。因此需要设计无需实时采样飞跨电压并做闭环控制即可实现电容电压均衡,有效地减少了设计成本及资源占用的飞跨电容三电平Boost电路。
请参阅图1,图1是本发明实施例提供的一种飞跨电容三电平Boost平衡电路的结构示意图。飞跨电容三电平Boost平衡电路1包括:电流驱动模块11、充放电模块12、飞跨电容13以及均衡控制模块14。
电流驱动模块11连接充放电模块12,充放电模块12连接飞跨电容13,均衡控制模块14连接飞跨电容13及充放电模块12。
电流驱动模块11可以获取给定电流及反馈电流,并基于给定电流、反馈电流输出驱动信号,充放电模块12可以基于驱动信号切换开关状态并对飞跨电容13充电或放电,均衡控制模块14可以在飞跨电容13充电的过程中所述飞跨电容13的两端电压小于预设阈值时为飞跨电容13充电 ,实现飞跨电容电压、正母线电压、负母线电压的均衡。其中,所述预设阈值为母线电压的二分之一,所述给定电流为设定的目标电流值,可根据实际情况进行设置,本发明对此不作具体限定,所述反馈电流为飞跨电容三电平Boost平衡电路中测得的实际电流值,所述实现飞跨电容电压、正母线电压、负母线电压的均衡表示飞跨电容电压为母线电压的二分之一。
请参阅图2,图2是本发明实施例提供的一种飞跨电容三电平Boost平衡电路的原理图。飞跨电容13即为飞跨电容Cf,电流驱动模块11包括:电流控制单元、驱动生成单元、移相单元和死区单元。其中,移相单元、死区单元可以由CPLD、FPGA或分立元件搭建的电路实现,可根据实际情况进行设置,本公开对此不作具体限定,具有相应的功能即可。
驱动生成单元的输入端连接电流控制单元,驱动生成单元的输出端连接充放电模块12及移相单元,移相单元的输入端连接驱动生成单元的输出端。
电流控制单元可以获取给定电流及反馈电流,并基于给定电流和反馈电流进行计算输出控制信号。其中,所述电流控制单元为电流环,即一种控制系统,所述给定电流为图2中Idref,所述反馈电流为图2中Idfed,所述控制信号为电流环对输入的给定电流Idref和反馈电流Idfed进行处理后输出的信号。
驱动生成单元可以基于控制信号进行脉冲宽度调制以输出第一驱动信号。具体地,驱动生成单元为PWM生成单元,可以将电流控制单元提供的控制信号进行脉冲宽度调制以产生PWM信号,所述PWM信号即为第一驱动信号。
移相单元可以将第一驱动信号进行预设角度相移,以输出第二驱动信号。其中,所述预设角度具体可以为180°,以使第一驱动信号和第二驱动信号具有反向的相位差。
死区单元的输入端连接移相单元的输出端,死区单元的输出端连接充放电模块12,请参阅图3,图3是图2中第一开关管T1、第二开关管T2对应驱动信号的波形图,死区单元可以将第二驱动信号进行延迟控制,以控制第一开关管的导通时间始终大于第二开关管的导通时间,即B1大于B2。
充放电模块12包括第一开关管T1、第二开关管T2、第一续流二极管D1和第二续流二极管D2。第一开关管T1的控制端连接驱动生成单元,第一开关管T1的输入端连接第二续流二极管D2的正极,第一开关管T1的输出端连接第二开关管T2的输入端, 第二续流二极管D2的负极连接第一续流二极管D1的正极,第一续流二极管D1的负极连接均衡控制模块14,飞跨电容13的第一端连接第一续流二极管D1与第二续流二极管D2的公共端及均衡控制模块14,飞跨电容13的第二端连接第一开关管T1及第二开关管T2的公共端,第二开关管T2的控制端连接死区单元,第二开关管T2的输出端连接均衡控制模块14。
所述第三开关管T1、第四开关管T2均为NPN型,第三开关管T1和第四开关管T2的集电极为输入端、发射极为输出端,基极为控制端。第一开关管T1可以基于第一驱动信号实现导通及关断,第二开关管T2可以基于第二驱动信号实现导通及关断。
充放电模块12还包括电源和滤波电感Lf。滤波电感Lf的第一端连接电源的正极,滤波电感Lf的第二端连接第二续流二极管D2与第一开关管T1的公共端,电源的负极连接第二开关管T2的输出端。滤波电感Lf可以在第一开关管T1导通、第二开关管T2关断时实现电感电流给飞跨电容13放电,滤波电感Lf还可以在第二开关管T2导通、第一开关管T1关断时实现电感电流给飞跨电容13充电。其中,给定电流和反馈电流均针对滤波电感Lf而言,即给定电流为滤波电感Lf的目标电流、反馈电流为流过滤波电感Lf的电流,所述电源可根据不同的应用场景进行设置,例如:所述电源具体可以为500V~1500V,本发明对此不作具体限定。
均衡控制模块14包括充电保护单元141和能量转移单元142,充电保护单元141连接充放电模块12及能量转移单元142。充电保护单元141可以在飞跨电容13充电的过程中所述飞跨电容13的两端电压小于预设阈值时,控制负母线电压为飞跨电容13充电。能量转移单元142可以在负母线电压降低时,将正母线电压的能量转移至负母线电压,以实现飞跨电容电压、正母线电压、负母线电压的均衡。
充电保护单元141包括二极管D3和限流电阻R1,二极管D3的负极连接飞跨电容13的第一端及第一续流二极管D1和第二续流二极管D2的公共端,二极管D3的正极连接限流电阻R1的第一端,限流电阻R1的第二端连接能量转移单元142。
能量转移单元142包括平衡桥臂、正母线电容Cp和负母线电容Cn,正母线电容Cp的第一端连接平衡桥臂的第一端及第一续流二极管D1的负极,正母线电容Cp的第二端连接负母线电容Cn的第一端,负母线电容Cn的第二端连接平衡桥臂的第二端,平衡桥臂的第三端连接正母线电容Cp和负母线电容Cn的公共端,正母线电容Cp和负母线电容Cn的公共端还连接限流电阻R1的第二端。正母线电容Cp的能量通过平衡桥臂转移到负母线电容Cn,以维持飞跨电容电压、正母线电压、负母线电压的均衡。其中,如图2所示,平衡桥臂的第一端为A端,平衡桥臂的第二端为B端,平衡桥臂的第三端为C端。
具体地,请参阅图4,图4是图2中平衡桥臂的原理图,平衡桥臂包括第三开关管T3、第四开关管T4和电感L1,第三开关管的第一端分别连接正母线电容的第一端和第一续流二极管的负极,第三开关管的输出端连接第四开关管的输入端,第四开关管的输出端分别连接负母线电容的第二端、第二开关管T2的输出端和电源负极,电感L1的第一端连接限流电阻R1的第二端,电感L1的第二端连接第三开关管与第四开关管的公共端,平衡桥臂的第一端、平衡桥臂的第二端连接输出端口,以输出所需电压,第三开关管T3的控制端、第四开关管T4的控制端均连接驱动生成单元,驱动生成单元可产生50%互补占空比的第三驱动信号和第四驱动信号分别输出至第三开关管T3和第四开关管T4,第三驱动信号控制第三开关管T3的导通与关断、第四驱动信号控制第四开关管T4的导通与关断。其中,所述50%互补占空比表示第三驱动信号、第四驱动信号互为补充,即当第三开关管T3导通时,第四开关管T4关断,反之亦然,且第三开关管T3、第四开关管T4的导通与关断时间各占50%的周期长度,所述第三开关管T3、第四开关管T4均为NPN型,第三开关管T3和第四开关管T4的集电极为输入端、发射极为输出端,基极为控制端。在另外一些实施例中,所述平衡桥臂也可以是其他构成及连接关系,具有相应的技术效果即可。
请参阅图5,图5是本发明实施例提供的一种飞跨电容三电平多路Boost平衡电路的原理图。飞跨电容三电平多路Boost平衡电路共输出侧母线的同时共用同一个平衡桥臂,各路飞跨电容三电平Boost平衡电路包含独立的二极管和限流电阻,图5中省略了电流驱动模块,但各路飞跨电容三电平Boost平衡电路都包含有独立的电流控制单元、驱动生成单元、移相单元和死区单元。其中,飞跨电容三电平多路Boost平衡电路中各部分的连接与配合关系与图2中各部分的连接与配合关系相似,对此不进行赘述。
本发明实施例提供一种飞跨电容三电平Boost平衡电路,包括电流驱动模块、充放电模块、飞跨电容和均衡控制模块,电流驱动模块连接充放电模块,充放电模块连接飞跨电容,均衡控制模块连接飞跨电容及充放电模块。电流驱动模块用于获取给定电流及反馈电流,并基于给定电流、反馈电流输出驱动信号至充放电模块,充放电模块用于基于驱动信号切换开关状态并对飞跨电容充电或放电,均衡控制模块用于在飞跨电容充电的过程中所述飞跨电容13的两端电压小于母线电压的二分之一时为飞跨电容充电,以实现飞跨电容电压、正母线电压、负母线电压的均衡。本发明无需实时采样飞跨电压并做闭环控制即可实现电容电压均衡,有效地减少了飞跨电容三电平Boost电路的设计成本及资源占用,且当飞跨电容三电平Boost平衡电路为多路时,在无需实时采样飞跨电压并做闭环控制实现电容电压均衡的同时,可共用同一个平衡桥臂,节约了电路的资源与成本,有效地减少了飞跨电容三电平多路Boost电路的设计成本及资源占用。
请参阅图6,图6是本发明实施例提供的一种飞跨电容三电平Boost控制方法的流程示意图,该方法包括以下步骤:
S21、获取给定电流及反馈电流,并基于所述给定电流、所述反馈电流输出驱动信号。
S211、获取所述给定电流及所述反馈电流,并基于所述给定电流和所述反馈电流进行计算输出控制信号。
S212、基于所述控制信号进行脉冲宽度调制以输出第一驱动信号。
S213、将所述第一驱动信号进行预设角度相移,以输出第二驱动信号。其中,所述预设角度为180°。
S214、将所述第二驱动信号进行延迟控制,以控制第一开关管的导通时间始终大于第二开关管的导通时间。
S22、基于所述驱动信号切换开关状态并对所述飞跨电容充电或放电。
S221、根据所述第一驱动信号控制所述第一开关管的导通或关断。
S222、根据所述第二驱动信号控制所述第二开关管的导通或关断。
S223、对所述第一开关管及所述第二开关管的导通状态进行判断。
S224、若所述第一开关管导通、所述第二开关管关断,则控制电感电流给飞跨电容放电。请参阅图7,图7是第一开关管T1导通时电流方向的示意图,电感电流通过第一开关管T1及第一续流二极管D1对飞跨电容进行放电。
S225、若所述第二开关管导通、所述第一开关管关断,则控制所述电感电流给飞跨电容充电。其中,所述电感电流为流过滤波电感Lf的电流。请参阅图8和图9,图8是图2中第二开关管T2导通且飞跨电容电压大于母线电压二分之一时电流方向的示意图,电感电流通过第一续流二极管及第二开关管T2对飞跨电容进行充电,图9是图2中第二开关管T2导通且飞跨电容电压小于母线电压二分之一时电流方向的示意图,电感电流通过第一续流二极管及第二开关管T2对飞跨电容进行充电的同时,负母线电压通过限流电阻R1和二极管D3对飞跨电容进行充电,正母线电容的能量通过平衡桥臂转移至负母线电容,以达到飞跨电容电压、正母线电压、负母线电压的均衡。
S23、在所述飞跨电容充电的过程中所述飞跨电容的两端电压小于预设阈值时控制均衡控制模块为所述飞跨电容充电,以实现飞跨电容电压、正母线电压、负母线电压的均衡,其中,所述预设阈值为母线电压的二分之一。
S231、将所述飞跨电容的两端电压与预设阈值进行比较。其中,所述预设阈值为母线电压的二分之一。
S232、若所述飞跨电容的两端电压小于所述预设阈值,控制所述负母线电压为所述飞跨电容充电。
S233、当所述负母线电压降低时,控制所述正母线电压的能量转移至所述负母线电容,以实现所述飞跨电容电压、所述正母线电压、所述负母线电压的均衡。其中,当负母线电压为飞跨电容充电时即会造成负母线电压降低,正母线电容上的电压通过平衡桥臂转移至负母线电容。
值得注意的是,飞跨电容三电平Boost控制方法包括但不限于飞跨电容三电平Boost平衡电路,例如:飞跨电容三电平Boost控制方法还可以应用于二极管钳位的三电平飞跨Boost电路。
本发明实施例提供了一种飞跨电容三电平Boost控制方法,飞跨电容三电平Boost控制方法应用于上述飞跨电容三电平Boost平衡电路,未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见本发明实施例所提供的飞跨电容三电平Boost平衡电路,本发明无需实时采样飞跨电压并做闭环控制即可实现电容电压均衡,有效地减少了飞跨电容三电平Boost电路的设计成本及资源占用。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;在本发明的思路下,以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合,步骤可以以任意顺序实现,并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化,为了简明,它们没有在细节中提供;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种飞跨电容三电平Boost平衡电路,其特征在于,所述飞跨电容三电平Boost平衡电路包括:电流驱动模块、充放电模块、飞跨电容和均衡控制模块;
所述电流驱动模块连接所述充放电模块,所述电流驱动模块用于获取给定电流及反馈电流,并基于所述给定电流、所述反馈电流输出驱动信号;
所述充放电模块连接所述飞跨电容,所述充放电模块用于基于所述驱动信号切换开关状态并对所述飞跨电容充电或放电;
所述均衡控制模块连接所述飞跨电容及所述充放电模块,所述均衡控制模块用于在所述飞跨电容充电的过程中所述飞跨电容的两端电压小于预设阈值时为所述飞跨电容充电,实现飞跨电容电压、正母线电压、负母线电压的均衡,其中,所述预设阈值为母线电压的二分之一。
2.根据权利要求1所述的飞跨电容三电平Boost平衡电路,其特征在于,所述电流驱动模块包括:电流控制单元、驱动生成单元、移相单元和死区单元;
所述电流控制单元用于获取所述给定电流及所述反馈电流,并基于所述给定电流和所述反馈电流进行计算输出控制信号;
所述驱动生成单元的输入端连接所述电流控制单元,所述驱动生成单元的输出端连接所述充放电模块及所述移相单元,所述驱动生成单元用于基于所述控制信号进行脉冲宽度调制以输出第一驱动信号;
所述移相单元的输入端连接所述驱动生成单元的输出端,所述移相单元用于将所述第一驱动信号进行预设角度相移,以输出第二驱动信号;
所述死区单元的输入端连接所述移相单元的输出端,所述死区单元的输出端连接所述充放电模块,所述死区单元用于将所述第二驱动信号进行延迟控制,以控制第一开关管的导通时间始终大于第二开关管的导通时间。
3.根据权利要求2所述的飞跨电容三电平Boost平衡电路,其特征在于,所述充放电模块包括:第一开关管、第二开关管、第一续流二极管和第二续流二极管;
所述第一开关管的控制端连接所述驱动生成单元,所述第一开关管的输入端连接所述第二续流二极管的正极,所述第一开关管的输出端连接所述第二开关管的输入端, 所述第二续流二极管的负极连接所述第一续流二极管的正极,所述第一续流二极管的负极连接所述均衡控制模块,所述飞跨电容的第一端连接所述第一续流二极管与第二续流二极管的公共端及所述均衡控制模块,所述飞跨电容的第二端连接所述第一开关管及第二开关管的公共端,所述第一开关管用于基于所述第一驱动信号实现导通及关断;
所述第二开关管的控制端连接所述死区单元,所述第二开关管的输出端连接所述均衡控制模块,所述第二开关管用于基于所述第二驱动信号实现导通及关断。
4.根据权利要求3所述的飞跨电容三电平Boost平衡电路,其特征在于,所述充放电模块还包括:电源和滤波电感;
所述滤波电感的第一端连接所述电源的正极,所述滤波电感的第二端连接所述第二续流二极管与所述第一开关管的公共端,所述电源的负极连接所述第二开关管的输出端;
所述滤波电感用于在所述第一开关管导通、所述第二开关管关断时实现电感电流给飞跨电容放电;
所述滤波电感还用于在所述第二开关管导通、所述第一开关管关断时实现所述电感电流给飞跨电容充电。
5.根据权利要求4所述的飞跨电容三电平Boost平衡电路,其特征在于,所述均衡控制模块包括:充电保护单元和能量转移单元;
所述充电保护单元连接所述充放电模块及所述能量转移单元;
所述充电保护单元用于在所述飞跨电容充电的过程中所述飞跨电容的两端电压小于所述预设阈值时,控制负母线电压为所述飞跨电容充电;
所述能量转移单元用于在负母线电压降低时,将正母线电压的能量转移至负母线电压,以实现飞跨电容电压、正母线电压、负母线电压的均衡。
6.根据权利要求5所述的飞跨电容三电平Boost平衡电路,所述充电保护单元包括:二极管和限流电阻;
所述二极管的负极连接所述飞跨电容的第一端及所述第一续流二极管和所述第二续流二极管的公共端,所述二极管的正极连接所述限流电阻的第一端,所述限流电阻的第二端连接所述能量转移单元。
7.根据权利要求6所述的飞跨电容三电平Boost平衡电路,其特征在于,所述能量转移单元包括:平衡桥臂、正母线电容和负母线电容;
所述正母线电容的第一端连接所述平衡桥臂的第一端及所述第一续流二极管的负极,所述正母线电容的第二端连接所述负母线电容的第一端,所述负母线电容的第二端连接所述平衡桥臂的第二端,所述平衡桥臂的第三端连接所述正母线电容和所述负母线电容的公共端,所述正母线电容和所述负母线电容的公共端还连接所述限流电阻的第二端;
所述正母线电容的能量通过所述平衡桥臂转移到负母线电容,以维持飞跨电容电压、正母线电压、负母线电压的均衡。
8.一种飞跨电容三电平Boost控制方法,其特征在于,所述飞跨电容三电平Boost控制方法包括:
获取给定电流及反馈电流,并基于所述给定电流、所述反馈电流输出驱动信号;
基于所述驱动信号切换开关状态并对所述飞跨电容充电或放电;
在所述飞跨电容充电的过程中所述飞跨电容的两端电压小于预设阈值时控制均衡控制模块为所述飞跨电容充电,以实现飞跨电容电压、正母线电压、负母线电压的均衡,其中,所述预设阈值为母线电压的二分之一。
9.根据权利要求8所述的飞跨电容三电平Boost控制方法,其特征在于,所述获取给定电流及反馈电流,并基于所述给定电流、所述反馈电流输出驱动信号包括:
获取所述给定电流及所述反馈电流,并基于所述给定电流和所述反馈电流进行计算输出控制信号;
基于所述控制信号进行脉冲宽度调制以输出第一驱动信号;
将所述第一驱动信号进行预设角度相移,以输出第二驱动信号;
将所述第二驱动信号进行延迟控制,以控制第一开关管的导通时间始终大于第二开关管的导通时间。
10.根据权利要求9所述的飞跨电容三电平Boost控制方法,其特征在于,基于所述驱动信号切换开关状态并对所述飞跨电容充电或放电,包括:
根据所述第一驱动信号控制所述第一开关管的导通或关断;
根据所述第二驱动信号控制所述第二开关管的导通或关断;
对所述第一开关管及所述第二开关管的导通状态进行判断;
若所述第一开关管导通、所述第二开关管关断,则控制电感电流给飞跨电容放电;
若所述第二开关管导通、所述第一开关管关断,则控制所述电感电流给飞跨电容充电;
其中,所述电感电流为流过滤波电感的电流。
11.根据权利要求10所述的飞跨电容三电平Boost控制方法,其特征在于,在所述飞跨电容充电的过程中所述飞跨电容的两端电压小于一半母线电压时为所述飞跨电容充电,以实现飞跨电容电压、正母线电压、负母线电压的均衡包括:
将所述飞跨电容的两端电压与预设阈值进行比较;
若所述飞跨电容的两端电压小于所述预设阈值,控制所述负母线电压为所述飞跨电容充电;
当所述负母线电压降低时,控制所述正母线电压的能量转移至负母线电容,以实现所述飞跨电容电压、所述正母线电压、所述负母线电压的均衡。
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