CN116244730A

CN116244730A - 一种数据保护方法、装置和存储介质

Info

Publication number: CN116244730A
Application number: CN202211600672.7A
Authority: CN
Inventors: 王江峰; 李美慧; 霍旺; 陈尚俭; 郑俊
Original assignee: Scantech Hangzhou Co Ltd
Current assignee: Scantech Hangzhou Co Ltd
Priority date: 2022-12-14
Filing date: 2022-12-14
Publication date: 2023-06-09
Anticipated expiration: 2042-12-14
Also published as: CN116244730B

Abstract

本申请涉及一种数据保护方法、装置和存储介质，该方法包括：获取三维扫描数据；确定所述三维扫描数据中的至少一个锁定区域；其中，位于所述锁定区域内的三维扫描数据为待保护数据；在确定所述待保护数据的存储位置后，对所述待保护数据进行锁定。通过本申请，根据用户的操作指令确定三维扫描数据中的至少一个锁定区域，通过确定锁定区域中的待保护数据的存储位置，根据待保护数据的存储位置对存储的数据进行锁定，从而对待保护数据进行锁定，实现了对待保护数据的锁定，解决了现有技术中存在的无法对局部数据进行数据保护的问题。

Description

一种数据保护方法、装置和存储介质

技术领域

本申请涉及数据处理领域，特别是涉及一种数据保护方法、装置和存储介质。

背景技术

三维扫描数据在获取或者处理的过程中，局部数据的效果已经达到预设要求或者操作者不想让其产生变化，不希望后续加入的数据对之前效果好的局部数据有影响。现有的扫描技术中，在扫描的过程中，后续加入的数据若与已经达到预设要求的局部数据关联，仍会对已经达到预设要求的局部数据产生影响，并未对局部数据进行数据保护。

针对现有技术中存在的无法对局部数据进行数据保护的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种数据保护方法、装置和存储介质，以解决现有技术中存在的无法对局部数据进行数据保护的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种数据保护方法，所述方法包括：

获取三维扫描数据；

确定所述三维扫描数据中的至少一个锁定区域；其中，位于所述锁定区域内的三维扫描数据为待保护数据；

在确定所述待保护数据的存储位置后，对所述待保护数据进行锁定。

在其中的一些实施例中，所述确定所述三维扫描数据中的至少一个锁定区域，包括：

接收用户的操作指令，响应于用户的操作指令，确定所述三维扫描数据中的至少一个锁定区域。

根据预设规则自动获取所述待保护数据，确定所述三维扫描数据的至少一个锁定区域；

其中，所述预设规则包括以下至少之一：三维扫描数据的数据量、三维扫描数据的数据质量和三维扫描数据的特征量。

在其中的一些实施例中，所述方法还包括：

将所述待保护数据与所述三维扫描数据进行区分。

在其中的一些实施例中，所述方法还包括：

筛选出所述锁定区域内的数据，根据所述数据的数据结构及相应的查找逻辑确定所述锁定区域内的数据的存储位置。

在其中的一些实施例中，所述筛选出所述锁定区域内的数据，根据所述数据的数据结构及相应的查找逻辑确定所述锁定区域内的数据的存储位置包括：

根据所述数据的数据结构的查找逻辑，查找所述锁定区域内数据的存储位置。

在其中的一些实施例中，所述根据所述数据的数据结构的查找逻辑，查找所述锁定区域内数据的存储位置包括：

根据预设的数据结构与存储位置的逻辑关系，确定所述锁定区域内的数据的存储位置。

在其中的一些实施例中，所述方法还包括：

根据扫描过程中数据躁动程度，确定是否对所述锁定区域进行扩展。

第二个方面，在本实施例中提供了一种数据保护装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取三维扫描数据；

确定模块，用于确定所述三维扫描数据中的至少一个锁定区域；其中，位于所述锁定区域内的三维扫描数据为待保护数据；

锁定模块，用于在确定所述待保护数据的存储位置后，对所述待保护数据进行锁定。

第三个方面，在本实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现第一个方面所述的数据保护方法的步骤。

与现有技术相比，在本实施例中提供的一种数据保护方法、装置和存储介质，根据用户的操作指令确定三维扫描数据中的至少一个锁定区域，通过确定锁定区域中的待保护数据的存储位置，根据待保护数据的存储位置对存储的数据进行锁定，从而对待保护数据进行锁定，实现了对待保护数据的锁定，解决了现有技术中存在的无法对局部数据进行数据保护的问题。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是执行本实施例的一种数据保护方法的终端的硬件结构框图；

图2是本实施例的一种数据保护方法的流程图；

图3是本实施例的另一种数据保护方法的流程图；

图4是本优选实施例的一种数据保护方法的流程图；

图5是本优选实施例的一种取消数据保护的步骤的流程图；

图6是本实施例的一种数据保护装置的结构框图。

具体实施方式

为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。

除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块（单元）的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块（单元），而可包括未列出的步骤或模块（单元），或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块（单元）。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本申请中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。

在本实施例中提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。比如在终端上运行，图1是执行本实施例的一种数据保护方法的终端的硬件结构框图。如图1所示，终端可以包括一个或多个（图1中仅示出一个）处理器102和用于存储数据的存储器104，其中，处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置。上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限制。例如，终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示出的不同配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如在本实施例中的一种数据保护方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络包括终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器（NetworkInterface Controller，简称为NIC），其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频（Radio Frequency，简称为RF）模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种数据保护方法，图2是本实施例的一种数据保护方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S210，获取三维扫描数据。

具体地，获取三维扫描设备采集的三维扫描数据。这里的三维扫描设备可以为跟踪式三维扫描设备、手持式三维扫描设备等，在此不作具体限定。

步骤S220，确定三维扫描数据中的至少一个锁定区域；其中，位于锁定区域内的三维扫描数据为待保护数据。

具体地，接收用户的操作指令，响应于该用户的操作指令，确定三维扫描数据中的至少一个锁定区域，位于该锁定区域内的三维扫描数据为待保护数据。

步骤S230，在确定待保护数据的存储位置后，对待保护数据进行锁定。

具体地，在确定锁定区域内的待保护数据的存储位置后，根据待保护数据的存储位置对存储的数据进行锁定，从而对待保护数据进行锁定。

在本实施例中，根据用户的操作指令确定三维扫描数据中的至少一个锁定区域，通过确定锁定区域中的待保护数据的存储位置，根据待保护数据的存储位置对存储的数据进行锁定，从而对待保护数据进行锁定，实现了对待保护数据的锁定，解决了现有技术中存在的无法对局部数据进行数据保护的问题。

在其中的一些实施例中，确定三维扫描数据中的至少一个锁定区域，包括：根据预设规则自动获取待保护数据，确定三维扫描数据的至少一个锁定区域。

具体地，根据用户预设的规则自动获取待保护数据，根据该待保护数据所在区域，确定三维扫描数据的至少一个锁定区域。其中，预设规则包括以下至少之一：三维扫描数据的数据量、三维扫描数据的数据质量和三维扫描数据的特征量。示例性地，条件1），如当三维扫描数据的数据结构为八叉树结构或类似于八叉树结构的数据结构，可以统计待处理的三维扫描数据及其周围的邻域，落入八叉树的某个方盒中的落入点的次数，当落入次数满足阈值条件时，可以认为该存储位置数据量已经足够，处理质量已经达到一定程度的最优；条件2），可以根据待处理的三维扫描数据及其周围的邻域，计算出待处理的三维扫描数据所在局部位置的曲率，当曲率满足阈值条件时，可以认为该存储位置的特征比较明显、丰富。将同时满足条件1）中的落入次数满足阈值条件和满足条件2）中的曲率满足阈值条件的待处理的三维扫描数据，作为待保护数据，此时锁定区域所锁定的待保护数据的目的为保护特征区域。另外，也可以将满足条件1）中的落入次数满足阈值条件，而条件2）中的曲率不满足阈值条件时的待处理的三维扫描数据作为待保护数据，此时锁定区域所锁定的是特征比较少的区域，认为该位置的待处理的三维扫描数据趋于平坦，特征比较少时，判定该待处理的三维扫描数据为待保护数据，即特征比较少的区域，不参与后续处理，可以提高系统的运行效率。

在本实施例中，根据三维扫描数据的数据量、三维扫描数据的数据质量和三维扫描数据的特征量等预设的规则自动获取待保护数据，从而对特征区域进行保护及提高系统的运行效率。

在其中的一些实施例中，将待保护数据与三维扫描数据进行区分。

具体地，对确定的锁定区域中的待保护数据与其他未锁定的三维扫描数据进行区分。示例性地，定义数据保护标志位，将数据保护标志位与三维扫描数据进行存储，将待保护数据的数据保护标志位与其他未锁定的三维扫描数据的数据保护标志位设置为不同的数值，从而将确定的锁定区域中的待保护数据与其他未锁定的三维扫描数据进行区分。另外示例性地，可将确定的锁定区域与非锁定区域设定不同的标志进行区分，这里的位于非锁定区域中的三维扫描数据为未进行锁定的三维扫描数据，并将设定的标志、锁定区域、非锁定区域、待保护数据及未进行锁定的三维扫描数据在显示设备上进行配合显示。进一步示例性地，这里设定不同的标志，可以为赋予不同的颜色或者设置框选标志等。

在本实施例中，通过将确定的锁定区域与非锁定区域设定不同的数据保护标志位或不同的标志进行区分，并将设定的不同的标志进行显示，从而实现确定的锁定区域中的待保护数据与其他未锁定的三维扫描数据的区分。

在其中的一些实施例中，该数据保护方法还包括：筛选出锁定区域内的数据，根据数据的数据结构及相应的查找逻辑确定锁定区域内的数据的存储位置。

具体地，筛选出锁定区域内的数据，根据锁定区域内的数据的数据结构的查找逻辑，查找锁定区域内数据的存储位置。进一步具体地，根据预设的数据结构与存储位置的逻辑关系，确定所述锁定区域内的数据的存储位置。示例性地，如给出的是锁定区域的包围盒，则需要利用包围盒筛选出处于盒内的数据，如包围盒里的数据为M个，则需要找出盒内的M个数据。如直接给出的为待保护数据，则可以根据待保护数据查询出存储待保护数据的存储位置。具体查询方法根据不同的数据结构、存储规则不同。例如，当数据的数据结构是八叉树结构时，则先找到该数据的根节点，则可以从根节点开始判断，逐层判断对应的子节点，根据数据坐标位置和数据间隔要求，找到数据最终的存储节点，从而获取数据的存储位置。当数据的数据结构是Hash结构时，则可以根据数据的坐标变换映射到数据的存储位置，从而获取数据的存储位置。

在其中的一些实施例中，在确定扫描数据的保护范围之后包括：根据扫描过程中数据躁动程度，确定是否对锁定区域进行扩展。

具体地，扫描过程中数据如果跳动程度比较小，即数据的躁动程度小，待保护数据所在局部垂直面上下基本没有新增数据，则可以选择不扩展锁定区域；操作数据如果跳动量比较大，即数据的躁动程度大，待保护数据所在局部垂直面的上下后续会有很多新增数据，而当前确定的锁定区域，上下位置却没有数据，则需要扩展锁定区域，增加锁定区域中的待保护数据。示例性地，具体扩展规则可以根据实际操作数据的跳动程度决定，例如，根据数据的法向量方向确定扩展方向，将扩展的位置作为虚拟数据插入数据结构中。

在本实施例中，根据扫描过程中数据的跳动程度的大小，来对锁定区域进行扩展，从而实现了锁定区域的动态调整。

在本实施例中还提供了另一种数据保护方法，图3是本实施例的另一种数据保护方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤S310，获取三维扫描数据。

步骤S320，确定三维扫描数据中的至少一个锁定区域；其中，位于锁定区域内的三维扫描数据为待保护数据。

步骤S330，筛选出锁定区域内的数据，根据数据的存储结构及相应的查找逻辑确定锁定区域内的数据的存储位置。

步骤S340，在确定待保护数据的存储位置后，对待保护数据进行锁定。

在本实施例中，根据用户的操作指令确定三维扫描数据中的至少一个锁定区域，筛选出锁定区域内的数据，根据数据的存储结构及相应的查找逻辑确定锁定区域内的数据的存储位置，根据待保护数据的存储位置对存储的数据进行锁定，从而对待保护数据进行锁定，实现了对待保护数据的锁定，解决了现有技术中存在的无法对局部数据进行数据保护的问题。

下面通过优选实施例对本实施例进行描述和说明。

图4是本优选实施例的一种数据保护方法的流程图。如图4所示，该数据保护方法包括如下步骤：

步骤S410，确定保护区域。

具体地，保护区域的给定可以是前序处理步骤中，判断为后续步骤不予改变某些特征的数据。也可以是操作者人为指定，指定方式可以为界面涂抹选择、框选、文件输入等可以获得目标区域内数据的方式。保护区域没有大小、形状、位置等限制，可以为任意数据区域。若保护区域为前序步骤给出，则需要操作者事先开启自动保护功能，如勾选自动保护选择框、或者点击自动保护按钮、或者程序默认开启自动保护功能。开启自动保护功能后，前序操作步骤会根据一定规则判定某一区域为保护区域，判定规则可以为数据量是否足够、数据质量是否满足要求、某一区域是否为特征丰富区域等，可以根据具体需求，制定合适的判定规则。这里的保护区域即为前述实施例中的锁定区域。

前序步骤，针对的是自动保护功能。选择开启自动保护模式后，在整个数据的处理过程中，会加入对数据是否启动保护的判断规则，当判断规则，判定该数据为保护时，该数据即处于确定保护区域内。在判定数据为保护之前的所有程序或者步骤称之为前序步骤。前序步骤既包括对数据是否被选为保护的判断，也包括其他为了达成最终目的的处理，如计算法向量、点云相关处理或者网格相关处理等。

数据是否为保护判断规则可以根据具体需求定制，例如：条件1）当待处理数据的数据结构为八叉树结构或类似于八叉树结构的数据结构，统计待处理数据及其周围的邻域，落入八叉树的某个方盒中的落入点的次数，当落入次数满足阈值要求时，可以认为该位置数据量已经足够，处理质量已经达到一定程度的最优。条件2）可以根据待处理数据及其周围的邻域，计算出待处理数据所在局部位置的曲率，当曲率满足阈值条件时，可以认为该位置的特征比较明显、丰富。同时满足上述两个条件则可判定该数据为保护数据。即自动保护主要目的为保护特征区域。还可以将满足条件1），不满足条件2）即曲率小于一定阈值时，认为该位置趋于平坦，特征比较少时，判定该数据为保护数据，即特征比较少的区域，不参与后续处理，可以提高整体的运行效率。

步骤S420，将保护区域与非保护区域进行区分。

具体地，为了直观的表示，可将给出保护区域设置为不同于正常数据的标志，例如赋予不同的颜色或者给出框选标志等。其中，保护区域内的三维扫描数据为待保护数据，非保护区域内的三维扫描数据为不进行保护的数据。

步骤S430，根据确定的保护区域，查询到数据的存储结构。

具体地，根据给出的保护区域的不同形式，进行进一步处理，如给出的是锁定区域的包围盒，则需要利用包围盒筛选出处于盒内的数据，如包围盒里的数据为M个，则需要找出盒内的M个数据。如直接给出的为待保护数据，则可以根据待保护数据查询出存储待保护数据的存储位置。具体查询方法根据不同的数据结构、存储规则不同。例如，当数据的数据结构是八叉树结构时，则先找到该数据的根节点，则可以从根节点开始判断，逐层判断对应的子节点，根据数据坐标位置和数据间隔要求，找到数据最终的存储节点，从而获取数据的存储位置，即存储结构。当数据的数据结构是Hash结构时，则可以根据数据的坐标变换映射到数据的存储位置，从而获取数据的存储位置，即存储结构。包围盒一般以坐标的形式给出，如一个长方体形状的包围盒，可以给出坐标八个顶点中，x，y，z三个值均为最小的点min (x ₀，y ₀，z ₀)，和三个值均为最大的点max(x ₁，y ₁，z ₁)。包围盒内的数据，必定满足

，则对全部数据进行判断，即可获得位于包围盒内的数据。

步骤S440，根据数据的特性，判断是否扩展保护区域。

具体地，操作数据如果跳动程度比较小，欲保护数据所在局部垂直面上下基本没有新增数据，则可以选择不扩展保护区域；操作数据如果跳动量比较大，欲保护数据所在局部垂直面的上下后续会有很多新增数据，而给定保护区域时，上下位置却没有数据，则需要扩展保护区域。具体扩展规则，根据实际操作数据的跳动程度决定，例如，根据数据的法向量方向确定扩展方向，将扩展的位置作为虚拟数据插入数据结构中。

步骤S450，在数据的存储结构中记录保护标志。

具体地，在数据结构中定义保护标志位，给获得的数据的数据结构中的保护标志位赋值。将数据的数据结构里面的一个变量定义为保护标志位，获取该数据所在数据结构的存储位置，需要到存储位置去改变这个保护标志位的值，例如定义1为保护，0为非保护，则此时给待保护数据的保护标志位赋值为1。后续步骤，访问该数据时，对数据结构里面，待保护的变量，只能进行读取操作，不能进行写入操作，其他无关保护功能的变量，可以进行读写操作。在后续数据处理中，判断该数据是否为待保护数据，根据实际处理要求，对待保护数据添加单独处理。

在本实施例中，确定保护区域，筛选出保护区域内的数据，根据数据的存储结构及相应的查找逻辑确定保护区域内的数据的存储位置，根据待保护数据的存储位置对存储的数据进行保护，从而对待保护数据进行保护，解决了现有技术中存在的无法对局部数据进行数据保护的问题。

当某个目标物体由于本身形态限制，存在需要扫描的质量较高的位置，对目标物体粘贴了标记点A。但是，被标记点覆盖的位置，一般没有数据产生而且标记点附近可能产生噪点。则可以对其进行完整扫描后，将A移除，并且在A的其他可替代位置粘贴标记点，粘贴前，将待粘贴位置设置为保护区域。如果A第一次粘贴位置处，由于标记点反光等原因产生了质量不能满足要求的点，则可进行局部删除，然后继续扫描。这样A第一次粘贴位置会由新扫入数据填充，A第二次粘贴位置，会保持原质量较好的状态。避免了标记点处产生噪点、孔洞等问题的产生。另外，本身存在一些高质量的原始数据，但是数据由于某种原因存在残缺，操作者不想让原始数据发生改变，希望修复残缺位置，则可将原始数据读入，将原始数据位置设置为保护，继续进行扫描，完成修复工作。

在其中的一些实施例中，该数据保护方法还包括取消数据保护。如图5所示，该取消数据保护包括如下步骤：

步骤S510，当完成保护功能后，操作者给出取消保护区域的指令。

具体地，操作者选择取消保护按钮，或者点击关闭自动保护按钮等。

步骤S520，取消保护区域可视标志。

具体地，保护范围的可视标志取消，如颜色恢复、标志框去除等。

步骤S530，根据操作者给出的保护区域的范围，反向查询数据存储结构。

步骤S540，对数据进行扩展查询。

具体地，若设置保护区域时，扩展了保护区域，则取消保护功能时也需要对数据进行扩展查询。

步骤S550，在数据的存储结构中，更新为非保护标志。

具体地，对查询到的数据，在数据的存储结构中，将保护标志位更新为非保护标志。在后续数据处理中，该保护区域恢复正常处理流程。

在本实施例中，当完成保护功能后，通过对保护区域的数据的查询，对保护区域进行取消数据保护。

下面以三维扫描设备为手持激光扫描仪为例进行说明。

操作者操作手持激光扫描仪选择扫描模式，点击开始扫描按钮，开始扫描。在扫描过程中，发现局部位置扫描到了不想让其出现的物体，例如扫描到了周围的桌椅板凳、水杯等不需要的杂物。然而有些细节部位已经扫描的质量比较好，操作者不想让其发生改变。则可以将局部位置执行保护操作，其他位置执行删除操作，然后继续扫描。若操作者发现保护位置，仍然存在瑕疵，想继续执行扫描操作，则可点击暂停扫描，选择取消保护功能，继续扫描。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中还提供了一种数据保护装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。以下所使用的术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管在以下实施例中所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图6是本实施例的一种数据保护装置的结构框图，如图6所示，该装置包括：

获取模块610，用于获取三维扫描数据；

确定模块620，用于确定三维扫描数据中的至少一个锁定区域；其中，位于锁定区域内的三维扫描数据为待保护数据；

锁定模块630，用于在确定待保护数据的存储位置后，对待保护数据进行锁定。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

在本实施例中还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取三维扫描数据；

S2，确定三维扫描数据中的至少一个锁定区域；其中，位于锁定区域内的三维扫描数据为待保护数据；

S3，在确定待保护数据的存储位置后，对待保护数据进行锁定。

需要说明的是，在本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，在本实施例中不再赘述。

此外，结合上述实施例中提供的一种数据保护方法，在本实施例中还可以提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种数据保护方法的步骤。

应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本申请保护范围。

显然，附图只是本申请的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本申请适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本申请公开的内容不足。

“实施例”一词在本申请中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本申请中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种数据保护方法，其特征在于，所述方法包括：

获取三维扫描数据；

2.根据权利要求1所述的数据保护方法，其特征在于，所述确定所述三维扫描数据中的至少一个锁定区域，包括：

3.根据权利要求1所述的数据保护方法，其特征在于，所述确定所述三维扫描数据中的至少一个锁定区域，包括：

4.根据权利要求1所述的数据保护方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述待保护数据与所述三维扫描数据进行区分。

5.根据权利要求3所述的数据保护方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的数据保护方法，其特征在于，所述筛选出所述锁定区域内的数据，根据所述数据的数据结构及相应的查找逻辑确定所述锁定区域内的数据的存储位置包括：

7.根据权利要求6所述的数据保护方法，其特征在于，所述根据所述数据的数据结构的查找逻辑，查找所述锁定区域内数据的存储位置包括：

8.根据权利要求1所述的数据保护方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种数据保护装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取三维扫描数据；

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至权利要求8中任一项所述的数据保护方法的步骤。