CN116238924A - 一种烘干砂自动化装载装置 - Google Patents

Abstract

一种烘干砂自动化装载装置，包括上料机构、灌砂机构、抽砂机构；上料机构固定安装在地面突出的台面上，上料机构的下端与烘干砂烘干装置的出口对接，另一端与集砂槽对接，作用是将烘干砂传送至灌砂机构内，灌砂机构固定安装在上料机构的一侧，下端留有罐车空间，用于将烘干砂灌入到罐车内，抽砂机构固定安装在灌砂机构的旁边，下边同样留有罐车空间，抽砂机构的作用是将一辆罐车内的烘干砂抽到另一辆罐车内，方便运输；本发明在使用时，不需要袋装、散装、吨包装，直接将烘干好的干砂通过上料机构、灌砂机构灌进罐车内，大大节省了人力物力，并且提高了效率，减少了成本。

Description

一种烘干砂自动化装载装置

技术领域

本发明涉及烘干砂装载技术领域，特别涉及一种烘干砂自动化装载装置。

背景技术

现有技术一般都是用袋装、散装、吨包装，袋装效率低，搬运成本较高，需要的人力较多，而且遗撒严重，浪费材料；散装容易引起扬尘，污染环境；吨包费用比较高，重复使用包袋容易断裂，吨包的重量比较重如果包袋断裂非常危险会砸伤工人，产生安全事故；因此需要一种烘干砂自动化装载装置，此装置可以自动将烘干设备中出来的烘干砂自动运输以及自动装载到罐车内，大大提高了装载效率，并且降低了成本。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种烘干砂自动化装载装置，此装置可以自动将烘干设备中出来的烘干砂自动运输以及自动装载到罐车内，大大提高了装载效率，并且降低了成本。

本发明所使用的技术方案是：一种烘干砂自动化装载装置，包括上料机构、灌砂机构、抽砂机构；

所述的上料机构固定安装在地面突出的台面上，上料机构的下端与烘干砂烘干装置的出口对接，另一端与集砂槽对接，作用是将烘干砂传送至灌砂机构内，灌砂机构固定安装在上料机构的一侧，下端留有罐车空间，用于将烘干砂灌入到罐车内，抽砂机构固定安装在灌砂机构的旁边，下边同样留有罐车空间，抽砂机构的作用是将一辆罐车内的烘干砂抽到另一辆罐车内，方便运输；

所述的上料机构包括：送料支架、外壳、传送带、卡位轮、步进电机、齿轮外罩；

所述的外壳固定安装在送料支架上，传送带活动安装在外壳内的滚轮上,卡位轮转动安装在外壳侧面的轴上，步进电机固定安装在外壳的下端，齿轮外罩固定安装在外壳的侧面，齿轮外罩内有联动的齿轮组，通过步进电机带动传送带转动。

优选的，所述的灌砂机构包括：主体框架部分、导流机构、位置调整机构；

所述的导流机构固定安装在主体框架部分的上方处，位置调整机构滑动安装在主体框架部分上，位于导流机构的下方。

优选的，所述的主体框架部分包括：大架、滑槽架A、长杆、电机支架、横梁、延伸支架；

所述的大架下端固定安装在地面上，滑槽架A固定安装在大架上，长杆固定安装在滑槽架A突起的小板上，电机支架固定安装在横梁上，横梁固定安装在大架的上端处，延伸支架固定安装在横梁的内侧。

优选的，所述的导流机构包括：集砂槽、小支架、丝杆、伺服电机、小滑块、卡位夹、引流片；

所述的集砂槽的侧面与延伸支架固定连接，小支架固定安装在集砂槽上，丝杆有两个，均转动安装在小支架上，丝杆一端的从动齿轮与伺服电机的电机齿轮相啮合，伺服电机固定安装在小支架上；小滑块滑动安装在小支架的滑槽上，同时小滑块与丝杆螺纹连接；卡位夹转动安装在小滑块下面的轴上，卡位夹与引流片相接触，引流片转动安装在集砂槽斜面的轴上。

优选的，所述的位置调整机构包括：软管道、滑槽架B、滑块组A、三道皮带轮、伺服电机组、皮带组、电缸A；

所述的软管道上端对应固定安装在集砂槽下端的漏砂口上，软管道的下端分别对应固定安装在滑块组A上的通道口处；滑槽架B的两端滑动安装在滑槽架A的滑槽内，同时滑槽架B两端的圆孔与长杆滑动连接；滑块组A滑动安装在滑槽架B上的滑槽内，皮带组分别与滑块组A中的一个固定连接，皮带组的两端分别与三道皮带轮和伺服电机组对应转动连接；三道皮带轮转动安装在滑槽架B一端的轴上，伺服电机组固定安装在滑槽架B另一端的面板上；电缸A的缸体固定安装在滑槽架A之间的架子上，电缸A的活塞杆与滑槽架B的侧面固定连接。

优选的，所述的抽砂机构包括：抽砂部分、位置调整机构；

所述的抽砂部分安装在位置调整机构的上方处。

优选的，所述的抽砂部分包括：滑槽架C、抽砂管道组、滑块组B、电缸组、抽砂泵、集砂罐、内管道；

所述的滑槽架C滑动安装在横梁上，抽砂管道组分别固定安装在对应的滑块组B上，滑块组B滑动安装在滑槽架C的滑槽内，电缸组有三个，电缸组的缸体均对应的固定安装在滑块组B上，电缸组的活塞杆与内管道的卡扣固定连接；抽砂泵固定安装在电机支架上，抽砂管道组的另一端均与集砂罐固定连接，三根抽砂管道组抽出的砂均集中道集砂罐内，集砂罐内的砂又掉落道集砂槽上。

优选的，所述的位置调整机构与灌砂机构内的位置调整机构结构相同，同样调整抽砂管道组对准罐车的进口进行抽砂。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)本发明在使用时，不需要袋装、散装、吨包装，直接将烘干好的干砂通过上料机构、灌砂机构灌进罐车内，大大节省了人力物力，并且提高了效率，减少了成本。

(2)本发明在使用时，当罐车需要进行罐装的时候，司机只需要将车辆大致停在灌砂机构的下方即可，位置调整机构通过电缸A以及伺服电机组的带动下，可以将软管道对准罐车的进口，从而无需司机在视野盲区的情况下去找齐。

(3)本发明在使用时，还可以将一辆罐车中的砂抽到另一辆罐车内，从而实现了罐车之间的换货，非常的方便高效。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的上料机构的结构示意图。

图6为本发明的灌砂机构的主体框架部分的结构示意图。

图7、图8、图9为本发明的导流机构的结构示意图。

图10为本发明的位置调整机构的结构示意图。

图11为本发明的滑槽架B的单独视图。

图12为本发明的抽砂机构的整体结构示意图。

图13为本发明的抽砂部分的结构示意图。

图14为本发明的抽砂机构的内管道的细节示意图。

附图标号

1-上料机构；2-灌砂机构；3-抽砂机构；101-送料支架；102-外壳；103-传送带；104-卡位轮；105-步进电机；106-齿轮外罩；201-大架；202-滑槽架A；203-长杆；204-电机支架；205-横梁；206-延伸支架；207-集砂槽；208-小支架；209-丝杆；210-伺服电机；211-小滑块；212-卡位夹；213-引流片；214-软管道；215-滑槽架B；216-滑块组A；217-三道皮带轮；218-伺服电机组；219-皮带组；220-电缸A；301-滑槽架C；302-抽砂管道组；303-滑块组B；304-电缸组；305-抽砂泵；306-集砂罐；307-内管道。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例如图1-14所示，一种烘干砂自动化装载装置，包括上料机构1、灌砂机构2、抽砂机构3；

上料机构1固定安装在地面突出的台面上，上料机构1的下端与烘干砂烘干装置的出口对接，另一端与集砂槽207对接，作用是将烘干砂传送至灌砂机构2内，灌砂机构2固定安装在上料机构1的一侧，下端留有罐车空间，用于将烘干砂灌入到罐车内，抽砂机构3固定安装在灌砂机构2的旁边，下边同样留有罐车空间，抽砂机构3的作用是将一辆罐车内的烘干砂抽到另一辆罐车内，方便运输；

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4、图5所示，上料机构1包括：送料支架101、外壳102、传送带103、卡位轮104、步进电机105、齿轮外罩106；

外壳102固定安装在送料支架101上，传送带103活动安装在外壳102内的滚轮上,卡位轮104转动安装在外壳102侧面的轴上，卡位轮104的作用是使传送带103弯曲，改变传送带103的传送方向，步进电机105固定安装在外壳102的下端，齿轮外罩106固定安装在外壳102的侧面，齿轮外罩106内有联动的齿轮组，通过步进电机105带动传送带103转动。

具体的，步进电机105启动，通过齿轮外罩106内的齿轮组带动传送带103转动，从而将烘干砂运输道集砂槽207上；

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6所示，灌砂机构2包括：主体框架部分、导流机构、位置调整机构；

导流机构固定安装在主体框架部分的上方处，位置调整机构滑动安装在主体框架部分上，位于导流机构的下方。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6所示，主体框架部分包括：大架201、滑槽架A202、长杆203、电机支架204、横梁205、延伸支架206；

大架201下端固定安装在地面上，滑槽架A202固定安装在大架201上，长杆203固定安装在滑槽架A202突起的小板上，电机支架204固定安装在横梁205上，横梁205固定安装在大架201的上端处，延伸支架206固定安装在横梁205的内侧。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7、图8、图9所示，导流机构包括：集砂槽207、小支架208、丝杆209、伺服电机210、小滑块211、卡位夹212、引流片213；

集砂槽207的侧面与延伸支架206固定连接，小支架208固定安装在集砂槽207上，丝杆209有两个，均转动安装在小支架208上，丝杆209一端的从动齿轮与伺服电机210的电机齿轮相啮合，伺服电机210固定安装在小支架208上；小滑块211滑动安装在小支架208的滑槽上，同时小滑块211与丝杆209螺纹连接，丝杆209的转动可以带动小滑块211滑动，从而实现对引流片213的拨动；卡位夹212转动安装在小滑块211下面的轴上，卡位夹212与引流片213相接触，卡位夹212卡在引流片213上，从而带动引流片213转动，引流片213转动安装在集砂槽207斜面的轴上。

具体的，传送带103传送的干砂，通过集砂槽207的斜面流进集砂槽207下端处的漏砂口内，从而进入软管道214内，通过软管道214灌入到罐车内；由于罐车中间深两边浅所以三个进口的流量相同的情况下，两边先满中间后满，所以在快满的时候需要减少两端的流量，具体的，两个伺服电机210启动，带动丝杆209转动，从而带动小滑块211滑动，从而带动引流片213的转动，使两个引流片213向外转动，从而增加中间的流量，减少两边的流量，从而使罐车三个开口同时装满；

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图10、图11所示，位置调整机构包括：软管道214、滑槽架B215、滑块组A216、三道皮带轮217、伺服电机组218、皮带组219、电缸A220；

软管道214上端对应固定安装在集砂槽207下端的漏砂口上，软管道214的下端分别对应固定安装在滑块组A216上的通道口处；滑槽架B215的两端滑动安装在滑槽架A202的滑槽内，同时滑槽架B215两端的圆孔与长杆203滑动连接，滑槽架B215的滑动可以调整软管道214相对的水平横向位置，从而与罐车上的进口对应；滑块组A216滑动安装在滑槽架B215上的滑槽内，皮带组219分别与滑块组A216中的一个固定连接，皮带组219的两端分别与三道皮带轮217和伺服电机组218对应转动连接；三道皮带轮217转动安装在滑槽架B215一端的轴上，伺服电机组218固定安装在滑槽架B215另一端的面板上，伺服电机组218独立控制滑块组A216中的任意一个，从而调整软管道214相对的水平纵向位置，从而与罐车上的进口精准对应；电缸A220的缸体固定安装在滑槽架A202之间的架子上，电缸A220的活塞杆与滑槽架B215的侧面固定连接。

具体的，当罐车装干砂的时候，需要司机将罐车开到位置调整机构的下方，下一步，电缸A220启动，带动滑槽架B215滑动，在水平横向方向上与罐车进口对齐，随后伺服电机组218启动，分别带动皮带组219转动，从而分别带动滑块组A216滑动，从而在水平纵向方向上与罐车进口对齐，此时软管道214精准的对准每一个进口，准备工作完成，之后软管道214内的干砂流到罐车内即可；

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图12所示，抽砂机构3包括：抽砂部分、位置调整机构；

抽砂部分安装在位置调整机构的上方处。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图12、图13、图14所示，抽砂部分包括：滑槽架C301、抽砂管道组302、滑块组B303、电缸组304、抽砂泵305、集砂罐306、内管道307；

滑槽架C301滑动安装在横梁205上，抽砂管道组302分别固定安装在对应的滑块组B303上，滑块组B303滑动安装在滑槽架C301的滑槽内，电缸组304有三个，电缸组304的缸体均对应的固定安装在滑块组B303上，电缸组304的活塞杆与内管道307的卡扣固定连接，从而带动内管道307在抽砂管道组302内滑动，从而可以延长抽啥距离；抽砂泵305固定安装在电机支架204上，抽砂管道组302的另一端均与集砂罐306固定连接，三根抽砂管道组302抽出的砂均集中道集砂罐306内，集砂罐306内的砂又掉落道集砂槽207上。

具体的，当需要将一辆罐车的干砂抽到另一辆罐车中，需要两辆车的司机分别将罐车开到，灌砂机构2和抽砂机构3的位置调整机构的下方，随后分别调整好位置，下一步，电缸组304启动，带动内管道307伸长，伸入到满砂的罐车内，随后抽砂泵305启动，通过抽砂管道组302将车内的干砂抽到集砂罐306内，集砂罐306的干砂流到集砂槽207上，之后的步骤与从上料机构1传送上来的干砂装车步骤一样；

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图10、图11所示，位置调整机构与灌砂机构2内的位置调整机构结构相同，同样调整抽砂管道组302对准罐车的进口进行抽砂；

工作原理：具体的，当罐车装干砂的时候，需要司机将罐车开到位置调整机构的下方，下一步，电缸A220启动，带动滑槽架B215滑动，在水平横向方向上与罐车进口对齐，随后伺服电机组218启动，分别带动皮带组219转动，从而分别带动滑块组A216滑动，从而在水平纵向方向上与罐车进口对齐，此时软管道214精准的对准每一个进口，准备工作完成；

步进电机105启动，通过齿轮外罩106内的齿轮组带动传送带103转动，从而将烘干砂运输道集砂槽207上；

传送带103传送的干砂，通过集砂槽207的斜面流进集砂槽207下端处的漏砂口内，从而进入软管道214内，通过软管道214灌入到罐车内；由于罐车中间深两边浅所以三个进口的流量相同的情况下，两边先满中间后满，所以在快满的时候需要减少两端的流量，具体的，两个伺服电机210启动，带动丝杆209转动，从而带动小滑块211滑动，从而带动引流片213的转动，使两个引流片213向外转动，从而增加中间的流量，减少两边的流量，从而使罐车三个开口同时装满；

当需要将一辆罐车的干砂抽到另一辆罐车中，需要两辆车的司机分别将罐车开到，灌砂机构2和抽砂机构3的位置调整机构的下方，随后分别调整好位置，下一步，电缸组304启动，带动内管道307伸长，伸入到满砂的罐车内，随后抽砂泵305启动，通过抽砂管道组302将车内的干砂抽到集砂罐306内，集砂罐306的干砂流到集砂槽207上，之后的步骤与从上料机构1传送上来的干砂装车步骤一致。

Claims (8)

1.一种烘干砂自动化装载装置，其特征在于：包括上料机构(1)、灌砂机构(2)、抽砂机构(3)；

所述的上料机构(1)固定安装在地面突出的台面上，上料机构(1)的下端与烘干砂烘干装置的出口对接，另一端与集砂槽(207)对接，作用是将烘干砂传送至灌砂机构(2)内，灌砂机构(2)固定安装在上料机构(1)的一侧，下端留有罐车空间，用于将烘干砂灌入到罐车内，抽砂机构(3)固定安装在灌砂机构(2)的旁边，下边同样留有罐车空间，抽砂机构(3)的作用是将一辆罐车内的烘干砂抽到另一辆罐车内，方便运输；

所述的上料机构(1)包括：送料支架(101)、外壳(102)、传送带(103)、卡位轮(104)、步进电机(105)、齿轮外罩(106)；

所述的外壳(102)固定安装在送料支架(101)上，传送带(103)活动安装在外壳(102)内的滚轮上,卡位轮(104)转动安装在外壳(102)侧面的轴上，步进电机(105)固定安装在外壳(102)的下端，齿轮外罩(106)固定安装在外壳(102)的侧面，齿轮外罩(106)内有联动的齿轮组，通过步进电机(105)带动传送带(103)转动。

2.根据权利要求1所述的一种烘干砂自动化装载装置，其特征在于：所述的灌砂机构(2)包括：主体框架部分、导流机构、位置调整机构；

所述的导流机构固定安装在主体框架部分的上方处，位置调整机构滑动安装在主体框架部分上，位于导流机构的下方。

3.根据权利要求2所述的一种烘干砂自动化装载装置，其特征在于：所述的主体框架部分包括：大架(201)、滑槽架A(202)、长杆(203)、电机支架(204)、横梁(205)、延伸支架(206)；

所述的大架(201)下端固定安装在地面上，滑槽架A(202)固定安装在大架(201)上，长杆(203)固定安装在滑槽架A(202)突起的小板上，电机支架(204)固定安装在横梁(205)上，横梁(205)固定安装在大架(201)的上端处，延伸支架(206)固定安装在横梁(205)的内侧。

4.根据权利要求2所述的一种烘干砂自动化装载装置，其特征在于：所述的导流机构包括：集砂槽(207)、小支架(208)、丝杆(209)、伺服电机(210)、小滑块(211)、卡位夹(212)、引流片(213)；

所述的集砂槽(207)的侧面与延伸支架(206)固定连接，小支架(208)固定安装在集砂槽(207)上，丝杆(209)有两个，均转动安装在小支架(208)上，丝杆(209)一端的从动齿轮与伺服电机(210)的电机齿轮相啮合，伺服电机(210)固定安装在小支架(208)上；小滑块(211)滑动安装在小支架(208)的滑槽上，同时小滑块(211)与丝杆(209)螺纹连接；卡位夹(212)转动安装在小滑块(211)下面的轴上，卡位夹(212)与引流片(213)相接触，引流片(213)转动安装在集砂槽(207)斜面的轴上。

5.根据权利要求2所述的一种烘干砂自动化装载装置，其特征在于：所述的位置调整机构包括：软管道(214)、滑槽架B(215)、滑块组A(216)、三道皮带轮(217)、伺服电机组(218)、皮带组(219)、电缸A(220)；

所述的软管道(214)上端对应固定安装在集砂槽(207)下端的漏砂口上，软管道(214)的下端分别对应固定安装在滑块组A(216)上的通道口处；滑槽架B(215)的两端滑动安装在滑槽架A(202)的滑槽内，同时滑槽架B(215)两端的圆孔与长杆(203)滑动连接；滑块组A(216)滑动安装在滑槽架B(215)上的滑槽内，皮带组(219)分别与滑块组A(216)中的一个固定连接，皮带组(219)的两端分别与三道皮带轮(217)和伺服电机组(218)对应转动连接；三道皮带轮(217)转动安装在滑槽架B(215)一端的轴上，伺服电机组(218)固定安装在滑槽架B(215)另一端的面板上，；电缸A(220)的缸体固定安装在滑槽架A(202)之间的架子上，电缸A(220)的活塞杆与滑槽架B(215)的侧面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种烘干砂自动化装载装置，其特征在于：所述的抽砂机构(3)包括：抽砂部分、位置调整机构；

所述的抽砂部分安装在位置调整机构的上方处。

7.根据权利要求6所述的一种烘干砂自动化装载装置，其特征在于：所述的抽砂部分包括：滑槽架C(301)、抽砂管道组(302)、滑块组B(303)、电缸组(304)、抽砂泵(305)、集砂罐(306)、内管道(307)；

所述的滑槽架C(301)滑动安装在横梁(205)上，抽砂管道组(302)分别固定安装在对应的滑块组B(303)上，滑块组B(303)滑动安装在滑槽架C(301)的滑槽内，电缸组(304)有三个，电缸组(304)的缸体均对应的固定安装在滑块组B(303)上，电缸组(304)的活塞杆与内管道(307)的卡扣固定连接；抽砂泵(305)固定安装在电机支架(204)上，抽砂管道组(302)的另一端均与集砂罐(306)固定连接，三根抽砂管道组(302)抽出的砂均集中道集砂罐(306)内，集砂罐(306)内的砂又掉落道集砂槽(207)上。

8.根据权利要求6所述的一种烘干砂自动化装载装置，其特征在于：所述的位置调整机构与灌砂机构(2)内的位置调整机构结构相同，同样调整抽砂管道组(302)对准罐车的进口进行抽砂。

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