CN116237279A - 一种汽车零部件分拣装置及其分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车零部件分拣装置及其分拣方法，包括主体，所述主体的上方及一侧设置有分类传输机构，且主体的内部设置有分拣机构，所述分拣机构的侧边及底部设置有对位出料机构，且分拣机构的中部设置有适配更换机构，该汽车零部件分拣装置及其分拣方法，汽车零部件预先进入第一加工区由分拣外架承接并堆积，随后人员启动驱动电机，处于第一加工区的两侧固定顶杆会因为角度设置的相反性而对分拣外架的两侧底部进行循环顶起，此时分拣外架会根据上方边角所设置的复位弹性杆而进行往复的起伏动作，使其分拣外架中部分拣内架上方的汽车零部件会进行抖动，同时由于第一加工区与第二加工区中分拣内架中部分布的分拣口尺寸不一。

Description

一种汽车零部件分拣装置及其分拣方法

技术领域

本发明属于电感生产技术领域，尤其涉及一种汽车零部件分拣装置，还涉及一种汽车零部件分拣装置及其分拣方法。

背景技术

汽车配件零部件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，而分拣的字面意思是分类，通常理解成对两种或多种不同种类、大小的物品进行分类处理的操作，同理在汽车零部件加工领域中，每个配件生产线的产品参差不齐，有的缺少一边有的多出一角所导致的大小不一现象，还有的在收集过程中可能导致其中掺杂着其他种类的汽车配件，此时则需要对其配件进行初步的分拣操作，此操作方式一般采用纯人工处理或机械运输人工工位分拣（半机械半人工）。

现有的汽车零部件分拣装置，存在以下问题：单纯采用人工方式速度极慢人工成本耗费严重，而半机械半人工的方式，虽然速度有所提升，但是人始终不如机械，随着时间消耗，也会出现人跟不上机械的现象，此状态下对于产品的分拣质量会出现较大偏差，从而影响后续的工序和使用。

为此，我们提出来一种汽车零部件分拣装置及其分拣方法解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中，现有的汽车零部件分拣装置，单纯采用人工方式速度极慢人工成本耗费严重，而半机械半人工的方式，虽然速度有所提升，但是人始终不如机械，随着时间消耗，也会出现人跟不上机械的现象，此状态下对于产品的分拣质量会出现较大偏差，从而影响后续的工序和使用，而提出的一种汽车零部件分拣装置及其分拣方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种汽车零部件分拣装置，包括主体，所述主体的上方及一侧设置有分类传输机构，且主体的内部设置有分拣机构，所述分拣机构的侧边及底部设置有对位出料机构，且分拣机构的中部设置有适配更换机构，所述分拣机构包括第一加工区，且第一加工区的边部四周设置有复位弹性杆，所述复位弹性杆的末端设置有分拣外架，且分拣外架的下方设置有传动杆，所述传动杆的中部两侧设置有装配块，且装配块的一侧设置有固定顶杆，所述传动杆的一端设置有传动轴，且传动轴的周边设置有同步带，所述传动轴的中部设置有驱动电机，所述第一加工区的下方设置有第二加工区。

更进一步的，所述分拣外架通过复位弹性杆与第一加工区构成弹性复位结构，且复位弹性杆分别处于分拣外架的顶部边角。

更进一步的，所述装配块通过传动杆、传动轴、同步带与驱动电机构成联轴传动结构，且装配块与固定顶杆两者之间为固定连接。

更进一步的，所述分类传输机构包括入料口，且入料口的一侧设置有支撑块，所述支撑块的上方设置有支撑杆，且支撑杆的上方设置有传输架，所述传输架的外侧两边设置有侧边挡条，且侧边挡条的内侧分布有分隔挡条。

更进一步的，所述侧边挡条与分隔挡条两者之间的高度相同，且分隔挡条沿着侧边挡条的内侧等距分布。

更进一步的，所述对位出料机构包括出料口，且出料口的侧边设置有挡板，所述挡板的一端设置有转动组件，所述挡板与主体的同侧边设置有销口，且销口的中部设置有销板，所述分拣机构的一侧设置有推杆组件，所述出料口的一侧设置有侧承载架，所述主体的内部底端设置有底滑载架。

更进一步的，所述挡板通过转动组件、销口与销板和出料口构成启闭限位结构，且出料口与一侧侧承载架的两口角度为垂直。

更进一步的，所述适配更换机构包括内滑槽，且内滑槽的内侧设置有分拣内架，所述分拣内架的中部分布有分拣口，且分拣内架的一侧上方设置有按键，所述按键的里侧设置有齿轮轴架，且齿轮轴架的两侧设置有齿条顶板，所述齿条顶板的两边设置有滑边，所述内滑槽的一侧设置有定位卡孔。

更进一步的，所述分拣内架与内滑槽之间为滑动连接，且分拣内架通过按键、齿轮轴架、齿条顶板、滑边与定位卡孔和内滑槽构成拆装定位结构。

S1、人员需将待分拣批次的汽车零部件置放于传输架，由传输架输送批次部件进行分拣操作，侧边挡条与分隔挡条所规划出的区域用以汽车零部件的防滑落保护；

S2、进入后的汽车零部件会进入第一加工区由分拣外架承接并堆积；

S3、人员启动驱动电机，处于第一加工区的两侧固定顶杆会因为角度设置的相反性而对分拣外架的两侧底部进行循环顶起，此时分拣外架会根据上方边角所设置的复位弹性杆而进行往复的起伏动作，使其分拣外架中部分拣内架上方的汽车零部件会进行抖动；

S4、由于第一加工区与第二加工区中分拣内架中部分布的分拣口尺寸不一，第一加工区的分拣口与待分拣工件尺寸大小匹配，使上述抖动下的合格工件和较小工件均从该分拣口滤出，而较大也就是不合批次工件被隔离在上部，期间位于分拣口正上方的高速摄像机会定期抓取多个分拣口的图像信息，并在图像信息被判定为异常的情况下，发送第一预警指令，以使人工介入清理多个分拣口上的堵塞部件；

S5、合格工件和较小工件滤至第二加工区中后，其区域内分拣内架的分拣口尺寸比合格工件尺寸小，工件中掺杂的小件会顺着该分拣口排出，此时处于此区域中的工件为合格工件；

S6、在一批次处理完毕后，分别启动第一加工区与第二加工区内部的推杆组件，使其不同区域的分拣内架呈倾斜状，同时由人工拆下挡板前的销板，此时较大尺寸的不合格工件与合格工件会顺着倾斜调入预设好的侧承载架，较小的不合格工件由于直接滤至主体底部，人员对底部的底滑载架进行撤出处理即可；

S7、针对待分拣工件的不同，需对第一加工区与第二加工区中的分拣内架进行对应更换，为了达到便携更换的目的，人员只需要手动调整按键的转动角度，使其内部齿轮轴架转动，随后其两侧的齿条顶板就会根据与齿轮轴架的齿轮啮合进行相应的伸缩作业，以此达到拆装目的。

综上所述，本发明的技术效果和优点：该汽车零部件分拣装置及其分拣方法，

1、本发明汽车零部件预先进入第一加工区由分拣外架承接并堆积，随后人员启动驱动电机，处于第一加工区的两侧固定顶杆会因为角度设置的相反性而对分拣外架的两侧底部进行循环顶起，此时分拣外架会根据上方边角所设置的复位弹性杆而进行往复的起伏动作，使其分拣外架中部分拣内架上方的汽车零部件会进行抖动，同时由于第一加工区与第二加工区中分拣内架中部分布的分拣口尺寸不一，第一加工区的分拣口与待分拣工件尺寸大小相差不多，使上述颠簸下的合格工件和较小工件均从该分拣口滤出，而较大也就是不合批次工件被隔离在上部，接着合格工件和较小工件滤至第二加工区中后，其区域内分拣内架的分拣口尺寸比合格工件尺寸小，工件中掺杂的小件等会顺着该分拣口排出，此时处于此区域中的工件可为合格工件；

2、本发明在一批次处理完毕后，可分别启动第一加工区与第二加工区内部的推杆组件，使其不同区域的分拣内架呈倾斜状，同时由人工拆下挡板前的销板，此时较大尺寸的不合格工件与合格工件会顺着倾斜调入预设好的侧承载架，较小的不合格工件由于直接滤至主体底部，人员对底部的底滑载架进行撤出处理即可；

3、本发明一般针对待分拣工件的不同，需对第一加工区与第二加工区中的分拣内架进行对应更换，为了达到便携更换的目的，人员只需要手动调整按键的转动角度，使其内部齿轮轴架转动，随后其两侧的齿条顶板就会根据与齿轮轴架的齿轮啮合进行相应的伸缩作业，以此达到拆装目的。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的分拣机构结构示意图；

图3为本发明图1中A处的放大图；

图4为本发明的适配更换机构结构示意图；

图5为本发明的适配更换机构局部结构示意图。

图中：1、主体；2、分类传输机构；201、入料口；202、支撑块；203、支撑杆；204、传输架；205、侧边挡条；206、分隔挡条；3、分拣机构；301、第一加工区；302、复位弹性杆；303、分拣外架；304、传动杆；305、装配块；306、固定顶杆；307、传动轴；308、同步带；309、驱动电机；310、第二加工区；4、对位出料机构；401、出料口；402、挡板；403、转动组件；404、销口；405、销板；406、推杆组件；407、侧承载架；408、底滑载架；5、适配更换机构；501、内滑槽；502、分拣内架；503、分拣口；504、按键；505、齿轮轴架；506、齿条顶板；507、滑边；508、定位卡孔。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图3所示，一种汽车零部件分拣装置，包括主体1，主体1的上方及一侧设置有分类传输机构2，且主体1的内部设置有分拣机构3，分拣机构3的侧边及底部设置有对位出料机构4，分类传输机构2包括入料口201，且入料口201的一侧设置有支撑块202，支撑块202的上方设置有支撑杆203，且支撑杆203的上方设置有传输架204，传输架204的外侧两边设置有侧边挡条205，且侧边挡条205的内侧分布有分隔挡条206，侧边挡条205与分隔挡条206两者之间的高度相同，且分隔挡条206沿着侧边挡条205的内侧等距分布，待分拣批次的汽车零部件置放于传输架204，由传输架204输送批次部件进行分拣操作，侧边挡条205与分隔挡条206所规划出的区域用以汽车零部件的防滑落保护；分拣机构3包括第一加工区301，且第一加工区301的边部四周设置有复位弹性杆302，复位弹性杆302的末端设置有分拣外架303，分拣外架303通过复位弹性杆302与第一加工区301构成弹性复位结构，且复位弹性杆302分别处于分拣外架303的顶部边角，且分拣外架303的下方设置有传动杆304，传动杆304的中部两侧设置有装配块305，且装配块305的一侧设置有固定顶杆306，传动杆304的一端设置有传动轴307，且传动轴307的周边设置有同步带308，传动轴307的中部设置有驱动电机309，第一加工区301的下方设置有第二加工区310，装配块305通过传动杆304、传动轴307、同步带308与驱动电机309构成联轴传动结构，且装配块305与固定顶杆306两者之间为固定连接，汽车零部件预先进入第一加工区301由分拣外架303承接并堆积，随后人员启动驱动电机309，处于第一加工区301的两侧固定顶杆306会因为角度设置的相反性而对分拣外架303的两侧底部进行循环顶起，此时分拣外架303会根据上方边角所设置的复位弹性杆302而进行往复的起伏动作，使其分拣外架303中部分拣内架502上方的汽车零部件会进行抖动，同时由于第一加工区301与第二加工区310中分拣内架502中部分布的分拣口503尺寸不一，第一加工区301的分拣口503与待分拣工件尺寸大小相差不多，使上述颠簸下的合格工件和较小工件均从该分拣口503滤出，而较大也就是不合批次工件被隔离在上部，接着合格工件和较小工件滤至第二加工区310中后，其区域内分拣内架502的分拣口503尺寸比合格工件尺寸小，工件中掺杂的小件等会顺着该分拣口503排出，此时处于此区域中的工件可为合格工件；对位出料机构4包括出料口401，且出料口401的侧边设置有挡板402，挡板402的一端设置有转动组件403，挡板402与主体1的同侧边设置有销口404，且销口404的中部设置有销板405，分拣机构3的一侧设置有推杆组件406，出料口401的一侧设置有侧承载架407，主体1的内部底端设置有底滑载架408，挡板402通过转动组件403、销口404与销板405和出料口401构成启闭限位结构，且出料口401与一侧侧承载架407的两口角度为垂直，在一批次处理完毕后，可分别启动第一加工区301与第二加工区310内部的推杆组件406，使其不同区域的分拣内架502呈倾斜状，同时由人工拆下挡板402前的销板405，此时较大尺寸的不合格工件与合格工件会顺着倾斜调入预设好的侧承载架407，较小的不合格工件由于直接滤至主体1底部，人员对底部的底滑载架408进行撤出处理即可。

参照图4-图5所示，一种汽车零部件分拣装置，分拣机构3的中部设置有适配更换机构5，适配更换机构5包括内滑槽501，且内滑槽501的内侧设置有分拣内架502，分拣内架502的中部分布有分拣口503，且分拣内架502的一侧上方设置有按键504，按键504的里侧设置有齿轮轴架505，且齿轮轴架505的两侧设置有齿条顶板506，齿条顶板506的两边设置有滑边507，内滑槽501的一侧设置有定位卡孔508，分拣内架502与内滑槽501之间为滑动连接，且分拣内架502通过按键504、齿轮轴架505、齿条顶板506、滑边507与定位卡孔508和内滑槽501构成拆装定位结构，一般针对待分拣工件的不同，需对第一加工区301与第二加工区310中的分拣内架502进行对应更换，为了达到便携更换的目的，人员只需要手动调整按键504的转动角度，使其内部齿轮轴架505转动，随后其两侧的齿条顶板506就会根据与齿轮轴架505的齿轮啮合进行相应的伸缩作业，以此达到拆装目的。

参照图1-5所示，一种汽车零部件分拣装置及其分拣方法，包括以下步骤：

S1、人员需将待分拣批次的汽车零部件置放于传输架204，由传输架204输送批次部件进行分拣操作，侧边挡条205与分隔挡条206所规划出的区域用以汽车零部件的防滑落保护；

S2、进入后的汽车零部件会进入第一加工区301由分拣外架303承接并堆积；

S3、人员启动驱动电机309，处于第一加工区301的两侧固定顶杆306会因为角度设置的相反性而对分拣外架303的两侧底部进行循环顶起，此时分拣外架303会根据上方边角所设置的复位弹性杆302而进行往复的起伏动作，使其分拣外架303中部分拣内架502上方的汽车零部件会进行抖动；

S4、由于第一加工区301与第二加工区310中分拣内架502中部分布的分拣口503尺寸不一，第一加工区301的分拣口503与待分拣工件尺寸大小相差不多，使上述颠簸下的合格工件和较小工件均从该分拣口503滤出，而较大也就是不合批次工件被隔离在上部，期间位于分拣口503正上方的高速摄像机会定期抓取多个分拣口503的图像信息，并在图像信息被判定为异常的情况下，发送第一预警指令，以使人工介入清理多个分拣口503上的堵塞部件；

S5、合格工件和较小工件滤至第二加工区310中后，其区域内分拣内架502的分拣口503尺寸比合格工件尺寸小，工件中掺杂的小件等会顺着该分拣口503排出，此时处于此区域中的工件可为合格工件；

S6、在一批次处理完毕后，可分别启动第一加工区301与第二加工区310内部的推杆组件406，使其不同区域的分拣内架502呈倾斜状，同时由人工拆下挡板402前的销板405，此时较大尺寸的不合格工件与合格工件会顺着倾斜调入预设好的侧承载架407，较小的不合格工件由于直接滤至主体1底部，人员对底部的底滑载架408进行撤出处理即可；

S7、一般针对待分拣工件的不同，需对第一加工区301与第二加工区310中的分拣内架502进行对应更换，为了达到便携更换的目的，人员只需要手动调整按键504的转动角度，使其内部齿轮轴架505转动，随后其两侧的齿条顶板506就会根据与齿轮轴架505的齿轮啮合进行相应的伸缩作业，以此达到拆装目的。

其次，在步骤S4中所述的期间位于分拣口503正上方的高速摄像机会定期抓取多个分拣口503的图像信息，并在图像信息被判定为异常的情况下，发送第一预警指令，以使人工介入清理多个分拣口503上的堵塞部件，具体实现方式可以为：

获取第一图像数据，所述第一图像数据为分拣内架502位于往复运动最前端时，所述摄像机拍摄的图像信息；

基于梯度锐化算法对所述第一图像数据进行锐化处理，进而降低因分拣内架502的运导致的图像拖影，使所述第一图像数据中的分拣口503的轮廓更加清晰；

基于Canny边缘检测获取正常状态下的分拣口503的数量，并基于分拣内架502上总的分拣口503数量，计算得到对应的堵塞率，其中所述正常状态下的分拣口503为未产生堵塞的分拣口503，其检测出的图像轮廓为正方形轮廓；

在所述对应的堵塞率达到预设阈值的情况下，重复上述检测操作7-8次，并基于此期间所述堵塞率的上升率以及最后一次的检测操作的堵塞率进行加权评估，并在评估值为严重的情况下，停止分拣操作，并发送第一预警指令，以使现场操作人员及时进行人工清理掉堵塞在分拣口503上的汽车部件。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车零部件分拣装置，包括主体（1），其特征在于，所述主体（1）的上方及一侧设置有分类传输机构（2），且主体（1）的内部设置有分拣机构（3），所述分拣机构（3）的侧边及底部设置有对位出料机构（4），且分拣机构（3）的中部设置有适配更换机构（5），所述分拣机构（3）包括第一加工区（301），且第一加工区（301）的边部四周设置有复位弹性杆（302），所述复位弹性杆（302）的末端设置有分拣外架（303），且分拣外架（303）的下方设置有传动杆（304），所述传动杆（304）的中部两侧设置有装配块（305），且装配块（305）的一侧设置有固定顶杆（306），所述传动杆（304）的一端设置有传动轴（307），且传动轴（307）的周边设置有同步带（308），所述传动轴（307）的中部设置有驱动电机（309），所述第一加工区（301）的下方设置有第二加工区（310）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件分拣装置，其特征在于，所述分拣外架（303）通过复位弹性杆（302）与第一加工区（301）构成弹性复位结构，且复位弹性杆（302）分别处于分拣外架（303）的顶部边角。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件分拣装置，其特征在于，所述装配块（305）通过传动杆（304）、传动轴（307）、同步带（308）与驱动电机（309）构成联轴传动结构，且装配块（305）与固定顶杆（306）两者之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件分拣装置，其特征在于，所述分类传输机构（2）包括入料口（201），且入料口（201）的一侧设置有支撑块（202），所述支撑块（202）的上方设置有支撑杆（203），且支撑杆（203）的上方设置有传输架（204），所述传输架（204）的外侧两边设置有侧边挡条（205），且侧边挡条（205）的内侧分布有分隔挡条（206）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件分拣装置，其特征在于，所述侧边挡条（205）与分隔挡条（206）两者之间的高度相同，且分隔挡条（206）沿着侧边挡条（205）的内侧等距分布。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件分拣装置，其特征在于，所述对位出料机构（4）包括出料口（401），且出料口（401）的侧边设置有挡板（402），所述挡板（402）的一端设置有转动组件（403），所述挡板（402）与主体（1）的同侧边设置有销口（404），且销口（404）的中部设置有销板（405），所述分拣机构（3）的一侧设置有推杆组件（406），所述出料口（401）的一侧设置有侧承载架（407），所述主体（1）的内部底端设置有底滑载架（408）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件分拣装置，其特征在于，所述挡板（402）通过转动组件（403）、销口（404）与销板（405）和出料口（401）构成启闭限位结构，且出料口（401）与一侧侧承载架（407）的两口角度为垂直。

8.根据权利要求1所述的一种汽车零部件分拣装置，其特征在于，所述适配更换机构（5）包括内滑槽（501），且内滑槽（501）的内侧设置有分拣内架（502），所述分拣内架（502）的中部分布有分拣口（503），且分拣内架（502）的一侧上方设置有按键（504），所述按键（504）的里侧设置有齿轮轴架（505），且齿轮轴架（505）的两侧设置有齿条顶板（506），所述齿条顶板（506）的两边设置有滑边（507），所述内滑槽（501）的一侧设置有定位卡孔（508）。

9.根据权利要求8所述的一种汽车零部件分拣装置，其特征在于，所述分拣内架（502）与内滑槽（501）之间为滑动连接，且分拣内架（502）通过按键（504）、齿轮轴架（505）、齿条顶板（506）、滑边（507）与定位卡孔（508）和内滑槽（501）构成拆装定位结构。

10.一种汽车零部件分拣装置及其分拣方法，其用于生产权利要求1-9任一项所述的汽车零部件分拣装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、人员需将待分拣批次的汽车零部件置放于传输架（204），由传输架（204）输送批次部件进行分拣操作，侧边挡条（205）与分隔挡条（206）所规划出的区域用以汽车零部件的防滑落保护；

S2、进入后的汽车零部件会进入第一加工区（301）由分拣外架（303）承接并堆积；

S3、人员启动驱动电机（309），处于第一加工区（301）的两侧固定顶杆（306）会因为角度设置的相反性而对分拣外架（303）的两侧底部进行循环顶起，此时分拣外架（303）会根据上方边角所设置的复位弹性杆（302）而进行往复的起伏动作，使其分拣外架（303）中部分拣内架（502）上方的汽车零部件会进行抖动；

S4、由于第一加工区（301）与第二加工区（310）中分拣内架（502）中部分布的分拣口（503）尺寸不一，第一加工区（301）的分拣口（503）与待分拣工件尺寸大小匹配，使上述抖动下的合格工件和较小工件均从该分拣口（503）滤出，而较大也就是不合批次工件被隔离在上部，期间位于分拣口（503）正上方的高速摄像机会定期抓取多个分拣口（503）的图像信息，并在图像信息被判定为异常的情况下，发送第一预警指令，以使人工介入清理多个分拣口（503）上的堵塞部件；

S5、合格工件和较小工件滤至第二加工区（310）中后，其区域内分拣内架（502）的分拣口（503）尺寸比合格工件尺寸小，工件中掺杂的小件会顺着该分拣口（503）排出，此时处于此区域中的工件为合格工件；

S6、在一批次处理完毕后，分别启动第一加工区（301）与第二加工区（310）内部的推杆组件（406），使其不同区域的分拣内架（502）呈倾斜状，同时由人工拆下挡板（402）前的销板（405），此时较大尺寸的不合格工件与合格工件会顺着倾斜调入预设好的侧承载架（407），较小的不合格工件由于直接滤至主体（1）底部，人员对底部的底滑载架（408）进行撤出处理即可；

S7、针对待分拣工件的不同，需对第一加工区（301）与第二加工区（310）中的分拣内架（502）进行对应更换，为了达到便携更换的目的，人员只需要手动调整按键（504）的转动角度，使其内部齿轮轴架（505）转动，随后其两侧的齿条顶板（506）就会根据与齿轮轴架（505）的齿轮啮合进行相应的伸缩作业，以此达到拆装目的。

Images