CN116236351A - 一种具有辅助排泄功能的智能轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能轮椅技术领域，具体的公开了一种具有辅助排泄功能的智能轮椅，包括轮椅本体，轮椅本体底部通过多个第一电动伸缩杆连接两个支架，两个支架之间安装底板，底板顶部放置收集桶，轮椅本体顶部开设通槽，轮椅本体安装脚踏板，轮椅本体底部安装辅助遮挡机构，辅助遮挡机构包括两个遮挡板，两个遮挡板顶部均安装密封板。该发明中，通过在轮椅本体的顶部开设有通槽，可在残疾人需要排泄时，控制两个密封板离开通槽，然后将垃圾袋套装在收集桶内后，收集桶与通槽的位置重合，排泄物通过通槽掉落至垃圾袋内进行收集，无需其他人员花费较大精力将其转移至卫生间内进行排泄，能够满足残疾人良好的外出体验。

Description

一种具有辅助排泄功能的智能轮椅

技术领域

本发明涉及一种智能轮椅，具体涉及一种具有辅助排泄功能的智能轮椅，属于智能轮椅技术领域。

背景技术

随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力（如行走、动手能力等）。因此，对用于帮助残障人行走的智能轮椅的研究已逐渐成为热点。

现有技术中的智能轮椅大多都是针对如何方便行走进行改进，但是腿脚不便的老年人或残疾人行动不便，尿频尿急，尿失禁等使他们在出行中不得不考虑上厕所的问题，但是现有技术中的智能轮椅不具有可辅助老年人或残疾人排泄的功能，导致现有技术中的智能轮椅无法为老年人或残疾人的外出提供良好的出行体验。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种具有辅助排泄功能的智能轮椅。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有辅助排泄功能的智能轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体的底部通过多个第一电动伸缩杆连接有两个支架，两个支架之间可拆卸安装有底板，底板的顶部放置有收集桶，轮椅本体的顶部开设有小于收集桶直径的通槽，轮椅本体的正面远离通槽的一端安装有脚踏板，轮椅本体的底部安装有辅助遮挡机构，辅助遮挡机构包括对称设置在轮椅本体底部的两个遮挡板，两个遮挡板的顶部均安装有用于对通槽进行封堵的密封板。

可选的，所述轮椅本体的底部对称开设有两个滑槽，两个滑槽的内部均安装有两个滑块，两个遮挡板的两端均通过转轴与其相靠近的滑块相连接，两个遮挡板相靠近的一侧外壁均安装有加热块。

可选的，两个所述遮挡板的顶部均开设有与密封板相适配的凹槽，两个凹槽的内底面均安装有多节电动伸缩杆，两个多节电动伸缩杆的伸缩端均与其顶部的密封板相连接。

可选的，两个所述遮挡板的内部均安装有第二电动伸缩杆和矩形板，第二电动伸缩杆的伸缩端与矩形板相连接，矩形板的内部滑动安装有延长板，延长板远离矩形板的一端转动安装有收卷辊。

可选的，所述收卷辊的外壁收卷有遮挡布，遮挡布远离收卷辊的一端安装有第一磁石。

可选的，所述轮椅本体的正面安装有两个扶手，两个扶手相远离的一侧外壁均安装有可与遮挡板相磁吸第二磁石。

可选的，所述底板的顶部开设有与收集桶相适配的放置槽，底板的内部对称安装有两个伸缩板，底板的内部安装有多个第三电动伸缩杆，多个第三电动伸缩杆的伸缩端均与其相靠近的伸缩板相连接。

可选的，两个所述伸缩板远离底板的一端均安装有安装块，两个支架相靠近的一侧外壁均开设有与安装块相适配的安装槽。

可选的，所述轮椅本体的底部围绕通槽开设有环形槽，收集桶的顶端可插装至环形槽的内部。

可选的，所述环形槽的内部安装有多个第四电动伸缩杆，多个第四电动伸缩杆的伸缩端均安装有真空吸盘。

本发明的有益效果是：

1、该发明中，通过在轮椅本体的顶部开设有通槽，可在残疾人需要排泄时，控制位于轮椅本体底部的两个遮挡板向下转动打开，带动两个密封板离开通槽，然后将垃圾袋套装在收集桶内后，将收集桶放置在底板的顶部，此时收集桶与通槽的位置重合，残疾人的排泄物可顺势通过通槽掉落至收集桶的垃圾袋内进行收集，无需其他看护人员花费较大精力将其转移至卫生间内进行排泄，能够满足残疾人良好的外出体验，极大的方便了腿脚不便的残疾人。

2、该发明中，如残疾人的周围没有卫生间，可通过控制两个遮挡板分别移动至轮椅本体的两侧，并将其中一块遮挡布拉出，使得第一磁石与另一个遮挡板的外壁相磁吸，两个遮挡板和遮挡布之间的相互配合，能够对正在排泄的残疾人隐私部位进行遮挡，缓解残疾人排泄的紧张感，进而能够更快速的进行排泄。

3、该发明中，如残疾人的周围有卫生间，可将底板从两个支架之间拆卸下来，此时底板和两个伸缩板可作为倾斜滑台使用，方便控制轮椅本体移动至卫生间内，然后控制两个遮挡板向下转动带动密封板打开后，可继续控制两个遮挡板分别位于坐便器或蹲便器的两侧，避免排泄物掉落至坐便器或蹲便器内出现水花四溅，影响地面卫生的情况。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明提出的一种具有辅助排泄功能的智能轮椅的整体结构示意图；

图2为图1另一角度的结构示意图；

图3为本发明中轮椅本体位于坐便器顶部的结构示意图；

图4为本发明中遮挡机构使用时的结构示意图；

图5为本发明中两个遮挡板与座椅本体分离的结构示意图；

图6为图5中座椅本体底部的结构示意图；

图7为本发明中第四电动伸缩杆和真空吸盘的结构示意图；

图8为本发明中遮挡板和密封板的结构示意图；

图9为本发明中遮挡板的结构剖视图；

图10为本发明中底板的结构剖视图。

图中：1、轮椅本体；2、扶手；3、第二磁石；4、第一电动伸缩杆；5、支架；6、底板；7、收集桶；8、脚踏板；9、通槽；10、密封板；11、遮挡板；12、加热块；13、安装槽；14、滑槽；15、遮挡布；16、滑块；17、环形槽；18、真空吸盘；19、第四电动伸缩杆；20、多节电动伸缩杆；21、凹槽；22、矩形板；23、第二电动伸缩杆；24、延长板；25、收卷辊；26、第一磁石；27、放置槽；28、伸缩板；29、安装块；30、第三电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图10，一种具有辅助排泄功能的智能轮椅，包括轮椅本体1，轮椅本体1的底部通过多个第一电动伸缩杆4连接有两个支架5，两个支架5之间可拆卸安装有底板6，底板6的顶部放置有收集桶7，轮椅本体1的顶部开设有小于收集桶7直径的通槽9，轮椅本体1的正面远离通槽9的一端安装有脚踏板8，轮椅本体1的底部安装有辅助遮挡机构，辅助遮挡机构包括对称设置在轮椅本体1底部的两个遮挡板11，两个遮挡板11的顶部均安装有用于对通槽9进行封堵的密封板10。

作为本发明的一种技术优化方案，轮椅本体1的底部对称开设有两个滑槽14，两个滑槽14的内部均安装有两个滑块16，两个遮挡板11的两端均通过转轴与其相靠近的滑块16相连接，两个遮挡板11相靠近的一侧外壁均安装有加热块12。在两个滑槽14的内部均预先安装有直线电机，直线电机在启动后能够带动两个滑块16在滑槽14内来回移动。

作为本发明的一种技术优化方案，两个遮挡板11的顶部均开设有与密封板10相适配的凹槽21，两个凹槽21的内底面均安装有多节电动伸缩杆20，两个多节电动伸缩杆20的伸缩端均与其顶部的密封板10相连接。多节电动伸缩杆20在伸缩端伸长和缩回的同时能够同步的带动密封板10伸长至轮椅本体1的顶部以及收纳在凹槽21内，方便对密封板10的状态进行控制。

作为本发明的一种技术优化方案，两个遮挡板11的内部均安装有第二电动伸缩杆23和矩形板22，第二电动伸缩杆23的伸缩端与矩形板22相连接，矩形板22的内部滑动安装有延长板24，延长板24远离矩形板22的一端转动安装有收卷辊25。第二电动伸缩杆23的伸缩端在伸长后能够推动矩形板22在遮挡板11的内部伸出，并同步的带动矩形板22内部的延长板24一同伸出；在矩形板22的内部也预先安装有直线电机，能够带动延长板24在矩形板22内来回移动。

作为本发明的一种技术优化方案，收卷辊25的外壁收卷有遮挡布15，遮挡布15远离收卷辊25的一端安装有第一磁石26。遮挡布15呈拉长状态后，可通过第一磁石26与其他金属物品相磁吸，对拉长状态的遮挡布15进行限位固定。

作为本发明的一种技术优化方案，轮椅本体1的正面安装有两个扶手2，两个扶手2相远离的一侧外壁均安装有可与遮挡板11相磁吸第二磁石3。遮挡板11位于轮椅本体1的两侧呈竖直状态后，可与第二磁石3相磁吸，对处于竖直状态的遮挡板11的位置进行磁吸限位固定。

作为本发明的一种技术优化方案，底板6的顶部开设有与收集桶7相适配的放置槽27，底板6的内部对称安装有两个伸缩板28，底板6的内部安装有多个第三电动伸缩杆30，多个第三电动伸缩杆30的伸缩端均与其相靠近的伸缩板28相连接。第三电动伸缩杆30的伸缩端伸长和缩回能够推动伸缩板28在底板6内伸出和复位。

作为本发明的一种技术优化方案，两个伸缩板28远离底板6的一端均安装有安装块29，两个支架5相靠近的一侧外壁均开设有与安装块29相适配的安装槽13。安装块29滑动安装在安装槽13的内部，使得伸缩板28和底板6可从两个支架5之间快速拆卸和安装。

作为本发明的一种技术优化方案，轮椅本体1的底部围绕通槽9开设有环形槽17，收集桶7的顶端可插装至环形槽17的内部。在残疾人控制轮椅本体1外出移动的过程中，其他人员可预先将垃圾袋套装在收集桶7的内部，并将收集桶7放置在底板6的顶部，能够对残疾人外出过程中产生的垃圾和其他杂物进行同步的收集，避免残疾人在外界环境中将垃圾和其他杂物投放至高度较高的垃圾桶中，较为困难的问题出现。

作为本发明的一种技术优化方案，环形槽17的内部安装有多个第四电动伸缩杆19，多个第四电动伸缩杆19的伸缩端均安装有真空吸盘18。设置的真空吸盘18可对两个遮挡板11在轮椅本体1底部呈水平状态的位置进行辅助的吸附固定，避免两个遮挡板11在轮椅本体1移动的过程中上下晃动；在轮椅本体1的内部预先安装有真空泵，多个真空吸盘18均通过软管与真空泵相连接。

本发明中，腿脚不便的残疾人需要坐在轮椅本体1的顶部，借助轮椅本体1进行移动时，可控制两个多节电动伸缩杆20的伸缩端一同向上伸长，推动两个密封板10一同向上移动至轮椅本体1的上方，残疾人坐在轮椅本体1顶部之前能够与两个密封板10优先接触，然后控制两个多节电动伸缩杆20的伸缩端向下缓慢缩回复位，进而能够带动残疾人缓慢的坐在轮椅本体1的顶部，避免残疾人落座在轮椅本体1顶部速度过快，对残疾人自身造成伤害的情况出现。

残疾人控制轮椅本体1在外界环境中移动的过程中，如残疾人突然想要上厕所，但是周围没有距离较近的卫生间时，可控制轮椅本体1移动至周围没有人的位置后，请参照图4-图9所示，控制两个多节电动伸缩杆20的伸缩端向下缩回，带动两个密封板10收纳在凹槽21的内部后，使得轮椅本体1顶部的通槽9露出，然后控制真空泵停止工作，多个真空吸盘18不再对两个遮挡板11进行吸附固定，接着可控制两个滑槽14内的直线电机启动，带动两个滑块16朝着相远离方向移动，进而能够同步的带动两个遮挡板11一同朝着相远离方向移动，直至两个滑块16分别移动至滑槽14的两端后，控制转轴带动两个遮挡板11分别向上转动90度，使得两个扶手2外壁安装的第二磁石3能够与两个遮挡板11相磁吸，此时两个遮挡板11位于轮椅本体1的两侧呈图4的状态，然后可拉动其中一个遮挡板11内部设置的第一磁石26，带动其中一块遮挡布15从收卷辊25的表面拉长，最后将第一磁石26与另一个遮挡板11的外壁磁吸固定后，即可对遮挡布15的位置进行限位固定，此时两个遮挡板11和一块遮挡布15相围合，可对残疾人的隐私部位进行遮挡。

然后可控制多个第一电动伸缩杆4的伸缩端向下收缩，带动轮椅本体1缓慢向下移动，直至轮椅本体1底部的环形槽17与底板6顶部的收集桶7的顶部相插接后，在收集桶7内预先套装的垃圾袋会顺势与环形槽17内的多个真空吸盘18相抵接，此时控制真空泵开启带动多个真空吸盘18对垃圾袋进行吸附固定，残疾人可脱下裤子进行排泄，排泄物通过通槽9顺势向下掉落至垃圾袋内进行收集，达到辅助残疾人排泄的效果。

残疾人在排泄后，控制多个第一电动伸缩杆4的伸缩端向上伸出，带动轮椅本体1缓慢向上复位，此时多个真空吸盘18能够同步的带动垃圾袋一同向上移动，使得垃圾袋的顶部开口位置与收集桶7相脱离，然后控制两个遮挡板11相靠近一侧外壁的加热块12通电加热，并控制遮挡布15和两个遮挡板11复位，两个遮挡板11在轮椅本体1的底部朝着相互靠近方向滑动复位后，两个加热块12可顺势的进行抵接，对真空吸盘18吸附的垃圾袋进行加热封口处理，方便对垃圾袋进行封口、对排泄物进行打包，避免排泄物产生的异味持续飘散，影响周围空气环境。

在周围存在距离较近的卫生间时，残疾人可控制轮椅本体1移动至卫生间内，并借助他人的帮助将底板6从两个支架5之间拆卸下来，通过第三电动伸缩杆30的伸缩端伸出，推动两个伸缩板28从底板6的内部呈伸长状态后，将底板6和两个伸缩板28一同放置在卫生间与地面之间的位置，此时底板6和两个伸缩板28可作为倾斜滑台使用，方便残疾人控制轮椅本体1移动至卫生间内；在轮椅本体1移动至卫生间的坐便器或蹲便器的上方后，控制两个滑块16在滑槽14内朝着相远离方向带动两个遮挡板11一同朝着相远离方向移动后，然后通过控制转轴带动两个遮挡板11向下转动90度呈图3的状态后，再控制两个滑块16在滑槽14内朝着相互靠近方向移动，直至两个遮挡板11之间的间距与坐便器或蹲便器的宽度适配后，如卫生间内是蹲便器，可控制多个第一电动伸缩杆4的伸缩端向下收缩，带动轮椅本体1和两个遮挡板11一同向下缓慢移动，直至两个遮挡板11的底端与卫生间的底面接触后即可控制第一电动伸缩杆4伸缩端停止收缩，如卫生间内是坐便器，可控制多个第一电动伸缩杆4的伸缩端向上伸长，带动两个遮挡板11的底端与坐便器的顶部接触，残疾人此时可通过通槽9将排泄物排出至坐便器或蹲便器内，位于坐便器或蹲便器两侧的遮挡板11此时能够对飞溅的水花进行阻隔，避免排泄物掉落至坐便器或蹲便器内产生的水花飞溅出来，对卫生间的底面卫生造成影响，以及对两侧卫生间如厕的人造成打扰的情况出现。

残疾人长时间坐在轮椅本体1的顶部难免会存在腿脚不适的情况，但是残疾人自己不会感知到，此时可控制两个多节电动伸缩杆20的伸缩端向上伸长和复位，带动两个密封板10反复的上下移动，推动轮椅本体1顶部的残疾人的臀部进行活动；在密封板10带动残疾人的臀部活动完成后，可控制两个多节电动伸缩杆20的伸缩端缩回复位，带动两个密封板10移动至轮椅本体1的底部后，控制两个滑块16在滑槽14内朝着相远离方向带动两个遮挡板11一同朝着相远离方向移动后，然后通过控制转轴再次带动两个遮挡板11向下转动90度呈图3的状态后，通过控制两个遮挡板11内部的第二电动伸缩杆23的伸缩端伸长和复位，推动两个矩形板22和延长板24在遮挡板11内来回移动，进而能够通过两个延长板24远离矩形板22一端且表面缠绕有遮挡布15的收卷辊25，对放置在脚踏板8顶部的残疾人腿部进行反复的推动，使得残疾人的腿部也能够得到活动，且与残疾人腿部接触的收卷辊25表面收卷有柔性的遮挡布15，进而使得延长板24与残疾人腿部接触的时候为柔性接触，避免延长板24直接与残疾人腿部反复的刚性接触，容易对残疾人的腿部皮肤造成损伤的问题出现；而且在两个遮挡板11位于轮椅本体1的底部呈竖直状态时，两个密封板10此时也不再对通槽9进行封堵，使得残疾人的臀部与轮椅本体1的顶部的空气可流通，利于残疾人臀部的散热排汗，提高残疾人坐在轮椅本体1顶部的舒适度。

并且在冬季时，轮椅本体1的顶部受到外界冷空气影响温度也较低，臀部有知觉的残疾人直接坐在轮椅本体1的顶部会产生寒冷的不适感，此时可控制两个遮挡板11相靠近一侧外壁的加热块12通电加热，然后控制转轴带动两个遮挡板11均向上转动呈竖直状态后，此时两个加热块12均位于两个遮挡板11的顶部，且与轮椅本体1的底端相抵接，两个加热块12产生的热量能够传递在轮椅本体1内，并通过两个滑块16在滑槽14内的来回移动，带动两个加热块12能够对轮椅本体1的不同位置进行加热，提高臀部有知觉的残疾人冬季坐在轮椅本体1顶部的舒适感，进而能够同步的提高轮椅本体1的适用性。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种具有辅助排泄功能的智能轮椅，包括轮椅本体（1），其特征在于，所述轮椅本体（1）的底部通过多个第一电动伸缩杆（4）连接有两个支架（5），两个支架（5）之间可拆卸安装有底板（6），底板（6）的顶部放置有收集桶（7），轮椅本体（1）的顶部开设有小于收集桶（7）直径的通槽（9），轮椅本体（1）的正面远离通槽（9）的一端安装有脚踏板（8），轮椅本体（1）的底部安装有辅助遮挡机构，辅助遮挡机构包括对称设置在轮椅本体（1）底部的两个遮挡板（11），两个遮挡板（11）的顶部均安装有用于对通槽（9）进行封堵的密封板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种具有辅助排泄功能的智能轮椅，其特征在于，所述轮椅本体（1）的底部对称开设有两个滑槽（14），两个滑槽（14）的内部均安装有两个滑块（16），两个遮挡板（11）的两端均通过转轴与其相靠近的滑块（16）相连接，两个遮挡板（11）相靠近的一侧外壁均安装有加热块（12）。

3.根据权利要求1所述的一种具有辅助排泄功能的智能轮椅，其特征在于，两个所述遮挡板（11）的顶部均开设有与密封板（10）相适配的凹槽（21），两个凹槽（21）的内底面均安装有多节电动伸缩杆（20），两个多节电动伸缩杆（20）的伸缩端均与其顶部的密封板（10）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有辅助排泄功能的智能轮椅，其特征在于，两个所述遮挡板（11）的内部均安装有第二电动伸缩杆（23）和矩形板（22），第二电动伸缩杆（23）的伸缩端与矩形板（22）相连接，矩形板（22）的内部滑动安装有延长板（24），延长板（24）远离矩形板（22）的一端转动安装有收卷辊（25）。

5.根据权利要求4所述的一种具有辅助排泄功能的智能轮椅，其特征在于，所述收卷辊（25）的外壁收卷有遮挡布（15），遮挡布（15）远离收卷辊（25）的一端安装有第一磁石（26）。

6.根据权利要求1所述的一种具有辅助排泄功能的智能轮椅，其特征在于，所述轮椅本体（1）的正面安装有两个扶手（2），两个扶手（2）相远离的一侧外壁均安装有可与遮挡板（11）相磁吸第二磁石（3）。

7.根据权利要求1所述的一种具有辅助排泄功能的智能轮椅，其特征在于，所述底板（6）的顶部开设有与收集桶（7）相适配的放置槽（27），底板（6）的内部对称安装有两个伸缩板（28），底板（6）的内部安装有多个第三电动伸缩杆（30），多个第三电动伸缩杆（30）的伸缩端均与其相靠近的伸缩板（28）相连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有辅助排泄功能的智能轮椅，其特征在于，两个所述伸缩板（28）远离底板（6）的一端均安装有安装块（29），两个支架（5）相靠近的一侧外壁均开设有与安装块（29）相适配的安装槽（13）。

9.根据权利要求1所述的一种具有辅助排泄功能的智能轮椅，其特征在于，所述轮椅本体（1）的底部围绕通槽（9）开设有环形槽（17），收集桶（7）的顶端可插装至环形槽（17）的内部。

10.根据权利要求9所述的一种具有辅助排泄功能的智能轮椅，其特征在于，所述环形槽（17）的内部安装有多个第四电动伸缩杆（19），多个第四电动伸缩杆（19）的伸缩端均安装有真空吸盘（18）。

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