CN116232937A - 网络品质量测方法及系统 - Google Patents

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CN116232937A CN202111547951.7A CN202111547951A CN116232937A CN 116232937 A CN116232937 A CN 116232937A CN 202111547951 A CN202111547951 A CN 202111547951A CN 116232937 A CN116232937 A CN 116232937A
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黄圣杰
黄馨慧
吴益铭
简曼茹
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Abstract

本公开提供一种网络品质量测方法及系统。此方法依据空间的范围大小与载具装置的续航时间来决定载具装置的移动路径与移动速度，及控制载具装置以移动速度在移动路径上进行移动。在载具装置的移动过程中，依据量测频率量测空间中的网络品质以产生网络品质数据。依据网络品质数据判断空间中的网络品质是否发生变化。侦测载具装置的周围是否具有障碍物。当判断空间中的网络品质发生变化或侦测载具装置的周围具有障碍物时，调整移动路径、移动速度及量测频率中的至少一者。

Description

网络品质量测方法及系统
技术领域
本公开是有关于一种品质量测方法及系统，且特别是有关于一种网络品质量测方法及系统。
背景技术
无人机运动、无人机展演或智能工厂等应用场域对于高带宽且低延迟的行动网络部署的需求日益增加。以无人机竞技运动来说，无人机竞赛近年来受到高度关注而成为热门赛事之一。现已有FAI(Fédération Aéronautique Internationale)、DRL(Drone RacingLeague)等赛事联盟定期于世界各地举办赛事，此带动了运动转播及周边广告的商机。
现况的竞技无人机所使用的影像为模拟信号，画面解析度低且充满杂讯，难以提供转播高画质影像的需求。5G专网的部署恰好可解决上述问题，高速的带宽数据效能、毫秒级的延迟表现代表可吞吐更多的数据量，也同步提升影像传输的品质，借此带来清晰震撼的影像表现以大幅提升娱乐效果及体验。
传统网络部署的方法是通过扫频仪或执行程序以人工定点采样的方式进行量测数据的收集。然而，在5G专网的应用场域中使用此方法进行网络部署，将会碰到以下问题：借由人工定点采样无法量测三维(3D)立体空间中的网络品质，并且定点量测速度缓慢且缺乏效率。此外，在量测网络品质之后如何将其利用于网络部署调整或有效率地呈现整个量测空间中网络品质的好坏分布状况又是另一个值得关注的问题。
发明内容
本公开实施例提供一种网络品质量测方法，适于载具装置。此方法包括依据空间的范围大小与载具装置的续航时间来决定载具装置的移动路径与移动速度，及控制载具装置以移动速度在移动路径上进行移动。在载具装置的移动过程中，依据量测频率量测空间中的网络品质以产生网络品质数据。依据网络品质数据判断空间中的网络品质是否发生变化。侦测载具装置的周围是否具有障碍物。当判断空间中的网络品质发生变化或侦测载具装置的周围具有障碍物时，调整移动路径、移动速度及量测频率中的至少一者。
本公开实施例提供一种网络品质量测系统，其包括载具装置。载具装置包括控制器、网络品质量测器及障碍物侦测器。控制器用以依据空间的范围大小与载具装置的续航时间来决定载具装置的移动路径与移动速度，及控制载具装置以移动速度在移动路径上进行移动。网络品质量测器耦接至控制器，用以在载具装置的移动过程中，依据量测频率量测空间中的网络品质以产生网络品质数据。障碍物侦测器耦接至控制器，用以侦测载具装置的周围是否具有障碍物。控制器依据网络品质数据判断空间中的网络品质是否发生变化，当控制器判断空间中的网络品质发生变化或障碍物侦测器侦测载具装置的周围具有障碍物时，控制器调整移动路径、移动速度及量测频率中的至少一者。
为让本公开能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图作详细说明如下。
附图说明
图1是依照本公开一实施例所绘示的网络品质量测系统的方块图。
图2是依照本公开一实施例所绘示的网络品质量测方法的流程图。
图3是依照本公开一实施例所绘示的将数据从时间域转换为空间域的方法的流程图。
图4是依照本公开一实施例所绘示的将量测结果可视化的方法的流程图。
图5是依照本公开一实施例所绘示的将量测结果可视化的立体视图。
图6是依照本公开另一实施例所绘示的将量测结果可视化的立体视图。
具体实施方式
对于网络品质有高度需求的专网应用场域，现有量测方式无法取得立体空间的网络状况，因而造成飞行载具部署困难。此外，现有量测方式的效率不佳，难以满足配合现场变化快速调整部署的需求。为解决此两大问题，本公开实施例提出一种网络品质量测方法及系统。此方法在飞行载具的移动过程中，使用网络品质量测器量测空间中的网络品质，且使用障碍物侦测器侦测飞行载具周围的环境。借由取得上述信息，可判断空间中的网络品质是否发生变化及飞行载具的周围是否具有障碍物，并且在具有上述至少一者的状况下，调整部署以针对网络品质不佳的区域加强量测。此外，此方法还可以结合影像将量测结果以视觉化的方式呈现，借此提升检视量测结果的效率，并使网络部署的成效一目了然。
图1是依照本公开一实施例所绘示的网络品质量测系统的方块图。请参照图1，本实施例的网络品质量测系统10包括载具装置100。载具装置100例如是无人飞行载具，其可以是无人机，但不限于此。在本实施例中，载具装置100包括控制器102、网络品质量测器104及障碍物侦测器106。
控制器102例如是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，或是其他可编程的一般用途或特殊用途的微处理器(Microprocessor)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、可编程控制器、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuits，ASIC)或其他类似装置或这些装置的组合。
网络品质量测器104可以量测例如可用带宽、反应延迟(Response Latency)、网络抖动(Jitter)、封包丢失率(Packet Lost Rate)、接收信号强度指示(Received SignalStrength Indication，RSSI)等网络信息，并且耦接至控制器102，将所量测到的数据传送到控制器102，让控制器102可以判断载具装置100周围环境的网络品质是否发生变化。
障碍物侦测器106例如是雷达(Radar)、音波传感装置、或是光学传感装置，例如采用光学测距(Light Detection And Ranging，LiDAR)的光学雷达、景深相机、影像截取装置等等具有传感物体距离功能的元件。在本实施例中，障碍物侦测器106可以侦测周围的环境，并且耦接至控制器102，将所侦测到的数据传送到控制器102，让控制器102可以判断载具装置100周围环境是否出现障碍物。
在一实施例中，载具装置100包括定位器108、计时器110及存储器112。
定位器108使用定位系统(例如全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、即时动态(Real-Time Kinematic，RTK)定位系统或超宽带(Ultra-wideband，UWB)定位系统等)取得载具装置100所要量测的空间大小(包括长度、宽度及高度)，并且耦接至控制器102，让控制器102依据空间的范围大小及量测频率并通过定位器108取得载具装置100的坐标位置。
计时器110耦接至控制器102，产生时脉信号并输出时脉信号至控制器102，让控制器102依据时脉信号取得量测网络品质当下的量测时间戳。
存储器112例如是任何型态的随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、快闪存储器(flash memory)、硬盘或类似元件或上述元件的组合。在本实施例中，存储器112耦接至控制器102，控制器102整合坐标信息与量测时间戳以产生量测纪录，并且将量测纪录存储至存储器112中，量测纪录包含对应坐标信息及量测时间戳的移动速度、移动路径、量测频率及网络品质数据。
在又一实施例中，载具装置100包括影像截取器114，且网络品质量测系统10包括终端装置200。终端装置200例如是便携计算机、平板计算机、智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)，但不限于此。在本实施例中，终端装置200包括影像处理器202及影像显示器204。
影像截取器114例如是照相机、红外线或可见光摄影机等具有截取或拍摄影像功能的电子装置。在本实施例中，影像截取器114截取载具装置100移动过程中的影像。
影像处理器202例如是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，或是其他可编程的一般用途或特殊用途的微处理器(Microprocessor)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、可编程控制器、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)或其他类似元件或上述元件的组合，但不限于此。在本实施例中，影像处理器202耦接至存储器112及影像截取器114，影像处理器202可自存储器112取得各种数据且自影像截取器114取得影像以执行本公开实施例的将量测结果可视化的方法以产生可视化立体图。
影像显示器204例如是液晶显示器(Liquid-Crystal Display，LCD)或有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等具有显示功能的装置，但不限于此。在本实施例中，影像显示器204耦接至影像处理器202，显示影像处理器202所产生的可视化立体图。
图2是依照本公开一实施例所绘示的网络品质量测方法的流程图。请同时参照图1及图2，本实施例的方法20适用于图1的网络品质量测系统10，以下即搭配网络品质量测系统10中各装置之间的运动关系来说明本公开的网络品质量测方法的详细步骤。
首先，在步骤S200中，控制器102依据空间的范围大小与载具装置100的续航时间来决定载具装置100的移动路径与移动速度。详细来说，控制器102借由定位器108取得载具装置100所要量测的空间的范围大小，并依据空间的范围大小与载具装置100的续航时间来估算载具装置100的移动速度、绕行密度、绕行顺序、重复次数、暂停模式与间隔等飞行参数。在一实施例中，载具装置100的续航时间是可飞行时间的一定比例(例如50％)以保留后续动态改变测量方式的弹性。在一实施例中，移动路径可以先固定高度绕完XY平面再改变高度，但并不以此为限。
在步骤S202中，控制器102控制载具装置100以移动速度在移动路径上进行移动。在载具装置100的移动过程中，障碍物侦测器106与网络品质量测器104可同时地分别执行步骤S204及步骤S208(本实施例以此为例)。在一实施例中，障碍物侦测器106与网络品质量测器104也可依序地分别执行步骤S204及步骤S208，反之亦然。
在步骤S204中，障碍物侦测器106侦测载具装置100的周围是否具有障碍物。当障碍物侦测器106侦测载具装置100的周围具有障碍物时，前往步骤S206，控制器102调整移动路径、移动速度及量测频率中的至少一者。接着，返回到步骤S202，控制器102控制载具装置100以所调整的移动速度在所调整的移动路径上进行移动。
具体而言，当障碍物侦测器106侦测载具装置100在预定距离内具有障碍物时，控制器102自障碍物侦测器106取得载具装置100与障碍物的障碍物距离。接着，控制器102依据障碍物距离调整移动路径、移动速度及量测频率中的至少一者(例如降低移动速度或是调整绕行密度)，并依据调整后的移动路径、移动速度及量测频率中的至少一者及障碍物距离更新存储器112中的量测纪录。在一实施例中，预定距离可以是以载具装置100为中心的半径5公尺或任意值，本公开不加以限制。
在一实施例中，当控制器102判断障碍物可能与载具装置100发生碰撞时，控制器102启动局部路径规划方法(例如动态窗口法(Dynamic Window Approach，DWA))来进行回避。此方法配合增加载具装置100的绕行密度可以在有障碍物的区域提高绕行的精细度，借此收集更密集的量测数据。
在步骤S208中，网络品质量测器104依据量测频率量测空间中的网络品质以产生网络品质数据。接着，在步骤S210中，控制器102依据网络品质数据判断空间中的网络品质是否发生变化。当控制器102判断空间中的网络品质发生变化时，前往步骤S206，控制器102调整移动路径、移动速度及量测频率中的至少一者。接着，返回到步骤S202，控制器102控制载具装置100以所调整的移动速度在所调整的移动路径上进行移动。
详细而言，控制器102判断当时网络品质的量测结果是否有明显低于某个临界值或是出现明显的变化。且当控制器102判断当时网络品质的量测结果明显低于某个临界值或是出现明显的变化时，调整移动路径、移动速度及量测频率中的至少一者(例如降低移动速度或是调整绕行密度)。在一实施例中，上述变化可以是在载具装置100的移动过程中通过随时间变化的记录直接判断。在另一实施例中，上述变化也可以先经过同步载具装置100的移动记录与网络品质量测器104的量测记录再转换成品质量测值空间分布记录之后再行判断，此将数据从时间域转换为空间域的方法将在图3中详细说明。
返回到步骤S204及步骤S210，当障碍物侦测器106侦测载具装置100的周围并未具有障碍物或控制器102判断空间中的网络品质并未发生变化时，返回到步骤S202，载具装置100继续以原来的移动速度在原来的移动路径上移动，且障碍物侦测器106与网络品质量测器104持续进行侦测与量测，直到满足返航条件(例如载具装置100完成绕行)，载具装置100执行返航。
在一实施例中，控制器102接收外部指令，且依据外部指令调整移动路径、移动速度及量测频率中的至少一者，并依据调整后的移动路径、移动速度及量测频率中的至少一者更新存储器112中的量测纪录。接着，控制器102控制载具装置100以所调整的移动速度在所调整的移动路径上进行移动。
图3是依照本公开一实施例所绘示的将数据从时间域转换为空间域的方法的流程图。
载具装置100在进行量测的过程中，存储器112除了会记录载具装置100相关的多种数据(例如速度、坐标、绕行状态、障碍物距离等)之外，还会记录网络品质量测器104所量测的多种数据(例如可用带宽、反应延迟、网络抖动、封包丢失率、RSSI等)。在一实施例中，上述数据都是随时间变化而记录，且各自独立存储于存储器112中。
在本实施例中，图2中步骤S210关于网络品质是否发生变化的判断需要将上述随时间变化而纪录的数据转换为随空间变化的品质量测值空间分布记录后才会进行。简而言之，控制器102依据预先决定的次区域大小对载具装置100在空间中的网络品质数据进行取样与转换以判断空间中的网络品质是否发生变化。
请同时参照图1及图3，本实施例的方法30适用于图1的网络品质量测系统10，以下即搭配网络品质量测系统10中各装置之间的运动关系来说明本公开的将数据从时间域转换为空间域的方法的详细步骤。
首先，在步骤S300中，控制器102依据次区域大小将空间切割成多个次区域。举例来说，控制器102以次区域大小Gsize将待量测的空间切成M*N*K个次区域，建立对应M*N*K的坐标系，且每一次区域皆有对应的次区域坐标索引Gi＝(x，y，z)。在一实施例中，量测一个50公尺乘以50公尺乘以20公尺的空间，次区域大小Gsize可以是125立方公尺(5公尺乘以5公尺乘以5公尺)或任意值，本公开不以此为限。在一实施例中，M、N及K则为10、10及4且皆为正整数。
接着，在步骤S302中，控制器102依据量测时间戳对应取得载具装置100的坐标信息。在一实施例中，载具的坐标信息包含了时间的纪录以及在该时间点载具所在的坐标参数。坐标参数可以是全域的坐标系(如GPS的经度、纬度与高度)，也可以是相对于某一个原点的三维坐标系的距离值。在一实施例中，若使用的坐标为全域的坐标(如GPS)，则可再通过计算去取得坐标与坐标之间位移的距离。
在步骤S304中，控制器102依据坐标信息判断载具装置100落在多个次区域中的每一次区域，以取得在量测时间戳中对应载具装置100进入与离开每一次区域的时间标记。接着，在步骤S306中，控制器102依据时间标记分类网络品质数据，使分类后的网络品质数据对应至每一次区域。在一实施例中，控制器102以进入与离开每一次区域的时间标记为索引，依据坐标参数所得的距离值与次区域大小Gsize计算并取得存储器112所记录的网络品质数据对应的次区域坐标索引，且将所记录的网络品质数据对应至每一次区域。
在步骤S308中，控制器102依据分类后的网络品质数据计算对应每一次区域的至少一个品质量测值，并产生对应至少一个品质量测值的空间量测纪录矩阵。在一些实施例中，用以量测网络品质的指标有：封包回应时间(Packet Response Time)、封包丢失率、网络抖动、可用带宽(available bandwidth)、信号对干扰杂讯比(Signal-to-Interferenceplus Noise Ratio)、接收信号强度指示等。具体来说，上述的计算方式可以是将次区域中的网络品质数据计算出平均值(例如以算术平均方式计算10次封包回应平均时间)；或是再经过量化的运算计算出分数值(例如1至20的分数值)；又或者是计算出各种量测数据的分数值之后，依照应用需求以权重加总的方式计算出单一品质量测值。
在本实施例中，将随时间变化而纪录的数据转换为随空间变化的品质量测值空间分布记录主要有以下二个功用：
第一，控制器102可以比较三维空间中相邻次区域的至少一个品质量测值，当相邻的次区域的至少一个品质量测值的差大于临界值时，控制器102判断空间中的网络品质发生显著变化。网络品质显著的变化可能原因为信号遮蔽或是信号干扰，在一实施例中，即可触发量测流程中调整载具装置100移动方式或是量测密度的条件来加强此区域的量测。另一方面，控制器102也可以调整一开始的次区域大小Gsize以取得更密的次区域来计算更准确的梯度。此做法可以解决单纯从时间去判断时因缺少空间的概念而无法侦测出非载具装置100移动方向的量测变化。
第二，终端装置200也可以使用品质量测值空间分布记录建立整个立体空间的量测品质分布，并将每一次区域的品质量测值以特定的颜色或是材质呈现。此将量测结果可视化的方法将在图4中详细说明。
图4是依照本公开一实施例所绘示的将量测结果可视化的方法的流程图。请同时参照图1及图4，本实施例的方法40适用于图1的网络品质量测系统10，以下即搭配网络品质量测系统10中各装置之间的运动关系来说明本公开的将量测结果可视化的方法的详细步骤。
首先，在步骤S400中，影像处理器202自影像截取器114接收影像，并取得影像的影像时间戳。在步骤S402中，影像处理器202对应载具装置100的坐标信息至影像时间戳。在步骤S404中，影像处理器202依据影像取得载具装置100的姿态参数及影像截取器114的镜头参数。
在步骤S406中，影像处理器202依据姿态参数与镜头参数计算三维空间中的视角位置。接着，在步骤S408中，影像处理器202依据空间量测纪录矩阵取得视角位置中多个次区域对应的至少一个品质量测值。在步骤S410中，影像处理器202分类至少一个品质量测值，使至少一个品质量测值依据类别分别对应至不同颜色的颜色标记或不同材质的材质标记。在步骤S412中，影像处理器202结合对应颜色标记或材质标记后的至少一个品质量测值及所述影像，以产生可视化立体图。
在一实施例中，影像处理器202依据镜头参数(如视野角度)、载具坐标与载具姿态可以决定可视化立体图当前可以被看到的范围，由此可决定需要被渲染的次区域的品质量测值。在一实施例中，当影像处理器202在可视化立体图绘制品质量测值时，可以利用透视投影的方式计算出视觉化材质在平面影像中应该被绘制的位置与大小。在一实施例中，坐标参数可以是全域的坐标系(如GPS的经度、纬度与高度)，也可以是相对于某一个原点的三维坐标系的距离值。姿态参数可以是飞机当时对坐标系的滚转角、俯仰角与偏航角，在一实施例中可以用三个尤拉角度值，或是四元数(Quaternion)的方式表示。在一实施例中，若镜头角度因安装方式或本身可以经由控制旋转而可以不同于飞机头向，则姿态参数也包含了镜头自身的旋转角度。
在步骤S414中，影像显示器204显示影像处理器202所产生的可视化立体图。举例而言，图5是依照本公开一实施例所绘示的将量测结果可视化的立体视图。在可视化立体图50中，不同材质渲染代表不同的品质量测值，此可直观地呈现影像中的量测结果。
在一实施例中，当自影像截取器114接收影像更新时(如影像记录档案播放或串流影像更新时)，重复步骤S400至步骤S414。
在一实施例中，当自影像截取器114接收到对应此影像的影像时间戳的坐标信息与姿态参数时，影像处理器202同时计算并更新三维空间中的视角位置，改变需要绘制于影像的可视化立体图。
在一实施例中，在执行量测结果可视化的过程中，若影像处理器202发现存储器112中有记录障碍物距离的信息，或是其他与加强区域量测相关的载具控制行为的信息(例如速度改变、增加绕行点)或是量测信息间隔的调整，将配合在量测结果可视化的过程中加强此一区域的呈现效果。因此，在将数据从时间域转换为空间域时，控制器102会依据障碍物距离、移动速度或量测频率等信息来判断是否调整用来切割量测空间的次区域大小Gsize，以使影像处理器202可动态地改变量测结果可视化的呈现效果。
在一实施例中，影像处理器202可直接自存储器112中的空间量测纪录矩阵取得空间中多个次区域对应的至少一个品质量测值，并将至少一个品质量测值利用不同颜色或材质呈现以产生可视化立体图。举例而言，图6是依照本公开另一实施例所绘示的将量测结果可视化的立体视图。在可视化立体图60中，不同材质渲染代表不同的品质量测值，此可直观地呈现空间中的量测结果。
在本公开实施例的方法中步骤的特定顺序及/或层次是示例性途径。基于设计偏好，所公开的方法或过程的步骤的特定顺序或层次可在保持在本公开实施例的范围内的同时被重新布置。因此，所属领域中的一般技术人员将理解，本公开实施例的方法及技术以样本顺序呈现各种步骤或动作，且本公开实施例不限于所呈现的特定顺序或层次，除非另有明确说明。
综上所述，本公开的网络品质量测方法及系统针对侦测到飞行载具周围有障碍物或空间中网络品质有显著变化时，能够自动地改变飞行载具的移动路径与移动速度或是网络品质的量测频率以针对网络品质不佳的区域加强量测，借此可动态地调整网络部署与减少网络部时间。此外，此方法还可以结合影像将量测结果以视觉化的方式呈现，借此可有效率地呈现整个量测空间中网络品质的好坏分布状况。
虽然本公开已以实施例公开如上，然其并非用以限定本公开，任何本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本公开的保护范围当视前附的权利要求书所界定的为准。

Claims (20)

1.一种网络品质量测方法，适于载具装置，其特征在于，包括：
依据空间的范围大小与所述载具装置的续航时间来决定所述载具装置的移动路径与移动速度，及控制所述载具装置以所述移动速度在所述移动路径上进行移动；
在所述载具装置的移动过程中，依据量测频率量测所述空间中的网络品质以产生网络品质数据；
依据所述网络品质数据判断所述空间中的所述网络品质是否发生变化；
侦测所述载具装置的周围是否具有障碍物；以及
当判断所述空间中的所述网络品质发生所述变化或侦测所述载具装置的周围具有所述障碍物时，调整所述移动路径、所述移动速度及所述量测频率中的至少一者。
2.根据权利要求1所述的网络品质量测方法，其特征在于，还包括：
取得所述空间的范围大小；
依据所述空间的范围大小及所述量测频率取得所述载具装置的坐标信息；
依据所述载具装置产生的时脉信号取得量测所述网络品质当下的量测时间戳；以及
整合所述坐标信息与所述量测时间戳以产生量测纪录，所述量测纪录包含对应所述坐标信息及所述量测时间戳的所述移动速度、所述移动路径、所述量测频率及所述网络品质数据。
3.根据权利要求2所述的网络品质量测方法，其特征在于，当侦测所述载具装置的周围具有所述障碍物时，调整所述移动路径、所述移动速度及所述量测频率中的至少一者的步骤包括：
当侦测所述载具装置在预定距离内具有所述障碍物时，取得所述载具装置与所述障碍物的障碍物距离，依据所述障碍物距离调整所述移动路径、所述移动速度及所述量测频率中的至少一者，并依据调整后的所述移动路径、所述移动速度及所述量测频率中的至少一者及所述障碍物距离更新所述量测纪录。
4.根据权利要求2所述的网络品质量测方法，其特征在于，还包括：
接收外部指令，依据所述外部指令调整所述移动路径、所述移动速度及所述量测频率中的至少一者，并依据调整后的所述移动路径、所述移动速度及所述量测频率中的至少一者更新所述量测纪录。
5.根据权利要求2所述的网络品质量测方法，其中依据所述网络品质数据判断所述空间中的所述网络品质是否发生所述变化的步骤包括：
依据预先决定的次区域大小对所述载具装置在所述空间中的所述网络品质数据进行取样与转换以判断所述空间中的所述网络品质是否发生所述变化。
6.根据权利要求5所述的网络品质量测方法，其特征在于，还包括：
依据所述次区域大小将所述空间切割成多个次区域；
依据所述量测时间戳对应取得所述载具装置的所述坐标信息；
依据所述坐标信息判断所述载具装置落在所述多个次区域中的每一次区域，以取得在所述量测时间戳中对应所述载具装置进入与离开每一所述次区域的时间标记；
依据所述时间标记分类所述网络品质数据，使分类后的所述网络品质数据对应至每一所述次区域；以及
依据分类后的所述网络品质数据计算对应每一所述次区域的至少一个品质量测值，并产生对应所述至少一个品质量测值的空间量测纪录矩阵。
7.根据权利要求6所述的网络品质量测方法，其特征在于，比较相邻所述次区域的所述至少一个品质量测值，当相邻的所述次区域的所述至少一个品质量测值的差大于临界值时，判断所述空间中的所述网络品质发生所述变化。
8.根据权利要求6所述的网络品质量测方法，其特征在于，比较相邻所述次区域的所述至少一个品质量测值，当相邻的所述次区域的所述至少一个品质量测值的差大于临界值时，调整所述次区域大小，并依据调整后的所述次区域大小将所述空间切割成多个次区域。
9.根据权利要求6所述的网络品质量测方法，其特征在于，还包括：
由所述载具装置截取所述移动过程中的影像。
10.根据权利要求9所述的网络品质量测方法，其特征在于，还包括：
接收所述影像，并取得所述影像的影像时间戳；
对应所述载具装置的所述坐标信息至所述影像时间戳；
依据所述影像取得所述载具装置的姿态参数及镜头参数；
依据所述姿态参数与所述镜头参数计算三维空间中的视角位置；
依据所述空间量测纪录矩阵取得所述视角位置中多个次区域对应的所述至少一个品质量测值；
分类所述至少一个品质量测值，使所述至少一个品质量测值依据类别分别对应至不同颜色的颜色标记或不同材质的材质标记；
结合对应颜色标记或材质标记后的所述至少一个品质量测值及所述影像，以产生可视化立体图；以及
显示所述可视化立体图。
11.一种网络品质量测系统，其特征在于，包括：
载具装置，包括：
控制器，用以依据一空间的范围大小与所述载具装置的续航时间来决定所述载具装置的移动路径与移动速度，及控制所述载具装置以所述移动速度在所述移动路径上进行移动；
网络品质量测器，耦接至所述控制器，用以在所述载具装置的移动过程中，依据量测频率量测所述空间中的网络品质以产生网络品质数据；以及
障碍物侦测器，耦接至所述控制器，用以侦测所述载具装置的周围是否具有障碍物，
其中所述控制器依据所述网络品质数据判断所述空间中的所述网络品质是否发生变化，当所述控制器判断所述空间中的所述网络品质发生所述变化或所述障碍物侦测器侦测所述载具装置的周围具有所述障碍物时，所述控制器调整所述移动路径、所述移动速度及所述量测频率中的至少一者。
12.根据权利要求11所述的网络品质量测系统，其特征在于，所述载具装置还包括：
定位器，耦接至所述控制器，用以取得所述空间的范围大小，且所述控制器依据所述空间的范围大小及所述量测频率并通过所述定位器取得所述载具装置的坐标信息；
计时器，耦接至所述控制器，用以产生时脉信号，且所述控制器依据所述时脉信号取得量测所述网络品质当下的量测时间戳；以及
存储器，耦接至所述控制器，所述控制器整合所述坐标信息与所述量测时间戳以产生量测纪录，并且将所述量测纪录存储至所述存储器中，所述量测纪录包含对应所述坐标信息及所述量测时间戳的所述移动速度、所述移动路径、所述量测频率及所述网络品质数据。
13.根据权利要求12所述的网络品质量测系统，其特征在于，当所述障碍物侦测器侦测所述载具装置在预定距离内具有所述障碍物时，所述控制器取得所述载具装置与所述障碍物的障碍物距离，依据所述障碍物距离调整所述移动路径、所述移动速度及所述量测频率中的至少一者，并依据调整后的所述移动路径、所述移动速度及所述量测频率中的至少一者及所述障碍物距离更新所述量测纪录。
14.根据权利要求12所述的网络品质量测系统，其特征在于，所述控制器接收外部指令，依据所述外部指令调整所述移动路径、所述移动速度及所述量测频率中的至少一者，并依据调整后的所述移动路径、所述移动速度及所述量测频率中的至少一者更新所述量测纪录。
15.根据权利要求12所述的网络品质量测系统，其特征在于，所述控制器依据预先决定的次区域大小对所述载具装置在所述空间中的所述网络品质数据进行取样与转换以判断所述空间中的所述网络品质是否发生所述变化。
16.根据权利要求15所述的网络品质量测系统，其特征在于，所述控制器：
依据所述次区域大小将所述空间切割成多个次区域，
依据所述量测时间戳对应取得所述载具装置的所述坐标信息，
依据所述坐标信息判断所述载具装置落在所述多个次区域中的每一次区域，以取得在所述量测时间戳中对应所述载具装置进入与离开每一所述次区域的时间标记，
依据所述时间标记分类所述网络品质数据，使分类后的所述网络品质数据对应至每一所述次区域，以及
依据分类后的所述网络品质数据计算对应每一所述次区域的至少一个品质量测值，并产生对应所述至少一个品质量测值的一空间量测纪录矩阵。
17.根据权利要求16所述的网络品质量测系统，其特征在于，所述控制器比较相邻所述次区域的所述至少一个品质量测值，当相邻的所述次区域的所述至少一个品质量测值的差大于临界值时，所述控制器判断所述空间中的所述网络品质发生所述变化。
18.根据权利要求16所述的网络品质量测系统，其特征在于，所述控制器比较相邻所述次区域的所述至少一个品质量测值，当相邻的所述次区域的所述至少一个品质量测值的差大于临界值时，所述控制器调整所述次区域大小，并依据调整后的所述次区域大小将所述空间切割成多个次区域。
19.根据权利要求16所述的网络品质量测系统，其特征在于，所述载具装置还包括：
影像截取器，用以截取所述移动过程中的影像。
20.根据权利要求19所述的网络品质量测系统，其特征在于，还包括：
终端装置，包括：
影像处理器，耦接至所述存储器及所述影像截取器，用以：
接收所述影像，并取得所述影像的影像时间戳，
对应所述载具装置的所述坐标信息至所述影像时间戳，
依据所述影像取得所述载具装置的姿态参数及所述影像截取器的镜头参数，
依据所述姿态参数与所述镜头参数计算三维空间中的视角位置，
依据所述空间量测纪录矩阵取得所述视角位置中多个次区域对应的所述至少一个品质量测值，
分类所述至少一个品质量测值，使所述至少一个品质量测值依据类别分别对应至不同颜色的颜色标记或不同材质的材质标记，及
结合对应颜色标记或材质标记后的所述至少一个品质量测值及所述影像，以产生可视化立体图；以及
影像显示器，耦接至所述影像处理器，用以显示所述可视化立体图。
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