KR20230028610A - 드론 및 gis를 이용한 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템 - Google Patents

드론 및 gis를 이용한 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20230028610A
KR20230028610A KR1020210109214A KR20210109214A KR20230028610A KR 20230028610 A KR20230028610 A KR 20230028610A KR 1020210109214 A KR1020210109214 A KR 1020210109214A KR 20210109214 A KR20210109214 A KR 20210109214A KR 20230028610 A KR20230028610 A KR 20230028610A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
golf
drone
image
unit
content providing
Prior art date
Application number
KR1020210109214A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102638486B1 (ko
Inventor
이호동
이후동
Original Assignee
주식회사 아이지아이에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 아이지아이에스 filed Critical 주식회사 아이지아이에스
Priority to KR1020210109214A priority Critical patent/KR102638486B1/ko
Publication of KR20230028610A publication Critical patent/KR20230028610A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102638486B1 publication Critical patent/KR102638486B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/04—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00 for small-room or indoor sporting games
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/70—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of video data
    • G06F16/71—Indexing; Data structures therefor; Storage structures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • G06Q30/0241—Advertisements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05—Geographic models
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10032—Satellite or aerial image; Remote sensing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S482/00—Exercise devices
    • Y10S482/901—Exercise devices having computer circuitry
    • Y10S482/902—Employing specific graphic or video display

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

본 발명은 드론의 정밀 촬영 기술과 GIS시스템 기술을 결합하여 DSM(Digital Elevation Model) 데이터를 구축하여 스크린 골프 장비에 제공함에 의해 실내 스크린 골프장에서도 실제 골프장에서 게임을 하는 것과 같은 몰입도를 줄 수 있으며, 실제 현장(필드)에서 골프를 즐기는 사용자들에게 풍향, 풍속, 강우량 등의 날씨 정보를 제공함에 의해 골프를 즐기는 골퍼들이 보다 환경에 맞는 골프를 즐길 수 있게 한 드론 및 GIS시스템을 이용한 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템에 관한 것이다.

Description

드론 및 GIS를 이용한 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템{Golf contents providing systems using drone and geographic information system}
본 발명은 골프 컨텐츠 제공시스템에 관한 것으로 상세하게는 드론의 정밀 촬영 기술과 GIS시스템 기술을 결합하여 DSM(Digital Elevation Model) 데이터를 구축하여 스크린 골프 장비에 제공함에 의해 실내 스크린 골프장에서도 실제 골프장에서 게임을 하는 것과 같은 몰입도를 줄 수 있게 한 드론 및 GIS시스템을 이용한 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템에 관한 것이다.
특히 본 발명은 실제 현장(필드)에서 골프를 즐기는 사용자들에게 풍향, 풍속, 강우량 등의 날씨 정보를 제공함에 의해 골프를 즐기는 골퍼들이 보다 환경에 맞는 골프를 즐길 수 있게 한 드론 및 GIS시스템을 이용한 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템에 관한 것이다.
골프는 코스 위에 정지하여 있는 볼을 클럽으로 쳐서 정해진 홀에 넣어 그때까지 소요된 타수로 우열을 겨루는 경기이다.
골프는 야외의 현장(필드)에서 이루어지는 경기이지만 필드에서 골프를 하기에는 많은 비용이 소요될 뿐만 아니라 시간이나 거리의 제한이 따르고, 최근에는 다양한 가상 현실을 이용한 게임이나 경기를 제공하는 기술의 발달과 더불어 골프도 가상 골프 시뮬레이션 시스템을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프 라운드를 즐길수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장하였다.
이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 스크린상에 골프공의 진행을 표시해주는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 구현이 될 수 있는데, 단순히 실내에서 즐기는 골프 게임의 수준을 넘어 현실의 골프장에서의 골프 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 사용자에게 제공하기 위한 측면에서 기술적 진화를 거듭하고 있으며, 이러한 스크린 골프와 관련된 기술에는 특허문헌 1 내지 4를 포함하여 다양한 것이 있다.
특허문헌 1은 중심점에서 직교하는 수평으로 된 제1가이드선 및 수직으로 된 제2가이드선을 표기하고, 제2가이드선에 클럽의 종류를 표기한 스윙 바닥면; 끝단에 레이저 포인터가 마련되어 스윙 분석에 필요한 패턴 이미지를 발광하는 레이저 골프 클럽; 스윙 바닥면의 정중앙과 스윙 바닥면의 일측변의 중심점에 각각 설치되어, 레이저 골프 클럽에서 발광되는 패턴 이미지의 스윙속도를 측정하는 광센서; 스윙 바닥면에 마련되어, 패턴 이미지의 이동 속도를 표시하는 속도 표시창; 스윙 바닥면의 상측에 마련되어, 속도 표시창에 표시된 이동 속도를 촬영하고, 스윙 바닥면의 중심점에서의 패턴 이미지를 촬영하여 패턴 이미지의 변화된 상태를 감지하는 스윙 이미지 센싱부; 패턴 이미지의 변화된 상태를 이용하여 레이저 골프 클럽의 스윙 시의 스윙 속도, 스윙 각도, 및 클럽 헤드 종류를 산출하는 스윙 정보 산출부; 산출한 스윙 속도, 스윙 각도, 및 클럽 헤드 종류에 의한 가상 골프공의 움직임을 스크린 골프 영상에 반영하여 시뮬레이션하는 스크린 골프 시뮬레이션부; 및 스크린 골프 영상을 디스플레이하는 스크린 골프 표시부를 포함하는 광선 패턴 이미지를 이용한 가정용 골프 시스템이고,
특허문헌 2는 사용자가 골프공을 타격하는 전방에 구비되는 전방 스크린에 영상을 출력하는 제1 영상출력장치와, 사용자의 골프스윙이 이루어지는 타석과 전방 스크린 사이의 바닥에 구비되는 바닥 스크린에 영상을 출력하는 제2 영상출력장치를 포함하고 제1 영상출력장치와 제2 영상출력장치는 서로 다른 해상도의 영상을 출력하도록 각각 구성되며, 전방 스크린 및 바닥 스크린에 출력될 하나의 전체영상을 제1 영상출력장치에서 출력할 수 있는 해상도를 기준으로 생성하여, 생성된 하나의 전체영상에 대해 제1 영상출력장치를 통해 출력될 제1 영상 및 제2 영상출력장치를 통해 출력될 제2 영상으로 구분하고, 제1 영상을 제1 영상출력장치로 전송하여 전방 스크린에 영상 출력 되도록 하며, 제2 영상을 제2 영상출력장치에서 출력할 수 있는 해상도에 맞게 이미지 처리하여 제2 영상출력장치로 전송하여 바닥 스크린에 영상 출력 되도록 함으로써 전방 스크린에 출력되는 영상 및 바닥 스크린에 출력되는 영상이 단일한 영상이 되도록 하는 영상처리장치를 포함하는 스크린 골프 시스템이고,
특허문헌 3은 종단부에 광선발광장치가 마련되어 골프스윙에 의해 움직이는 광원으로부터 조사되는 광선패턴이미지는 가로보다 세로가 긴 직사각형 형태이며 일정한 폭으로 빛이 차단된 대각선이 제1광선영역과 제2광선영역으로 나누어진 특징을 가진 광선을 조사하는 광선골프클럽; 가상의 볼위치에 중앙광센서를 배치하고 중앙광센서를 기준으로 상측 광센서와 하측광센서는 수직으로, 좌측광센서와 우측광센서는 수평으로 일정한 거리에 설치되어 광선골프클럽으로 부터 조사되면서 움직이는 광선패턴이미지를 상기5개의 광센서 위치에서 감지시작부터 종료 시까지의 감지유지시간을 측정하여 전기신호의 시간적 길이로 출력하는 광센서가 부착된 스윙플레이트; 5개의 광센서로부터 감지되어 변환된 전기신호의 시간적 길이를 이용하여 패턴이미지의 가로의 길이(제1광선영역 및 제2광선영역의 가로길이)를 측정하고 이것을 이용하여 스윙궤도, 타격각도, 라이각도, 스윗스팟오차거리를 포함하는 스윙정보를 산출하는 스윙정보 산출부; 스윙정보 산출부에서 출력되는 각종 스윙정보를 활용하여 적은 실내 공간에서도 가상의 골프스윙이 가능한 광선패턴 이미지와 광센서를 이용한 가정용 골프 시뮬레이터이며,
특허문헌 4는 가상의 골프코스 및 가상의 골프공에 대한 영상을 스크린에 디스플레이하는 표시부; 사용자가 타격한 골프공을 감지하는 감지부; 및 감지부의 감지결과에 근거하여 가상의 골프코스에 있어서 가상의 골프공의 움직임에 대한 시뮬레이션을 수행하는 제어부;를 포함하고, 제어부는 인디케이터 생성부를 포함하여, 뮬레이션 되는 가상의 골프공의 회전상태에 대응되게 회전하는 인디케이터가 사용자에게 제공될 수 있도록 하며, 인디케이터는 스크린에서 가상의 골프공 주위에서 회전하도록 표현되며, 인디케이터의 회전속도는, 시뮬레이션 되는 가상의 골프공이 사이드 스핀이 없는 경우의 직선경로부터 이격되어 있는 거리에 따라 변동되는 가상 골프 시뮬레이션 장치이다.
이와 같이 다양한 스크린 골프 기술이 개발되고 있으나, 기존에 이루어지던 실내형 골프 컨텐츠의 경우 가상의 이미지 데이터를 통해 구현되어 골프의 몰입도를 다소 떨어지게 되는 한계성이 있고, 골프 컨텐츠의 경우 실제 홀의 위치와 공의 위치 매칭에 있어 가상의 데이터를 활용한다는 것은 실제 현장에서의 이미지 매칭과는 어려움이 있다.
또한, 가상 데이터 구현에 있어 실제 현장과의 이미지 차이가 발생할 수 있으며, 이는 데이터의 오차로 이어지는 문제가 있었다.
대한민국 등록특허 제10-1718099호 대한민국 등록특허 제10-1738419호 대한민국 등록특허 제10-1913034호 대한민국 등록특허 제10-1893302호
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 현실 영상을 제공함에 따라 골프의 몰입도를 높일 수 있고, 실제 홀의 위치와 공의 위치 매칭되어 실제 현장의 상황과 매칭이 될 수 있게 함에 따라 실제 필드에서 경기를 할 때의 연습 경기의 효과를 얻을 수 있도록 영상을 제공할 수 있게 한 드론 및 GIS시스템을 이용한 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상세하게 본 발명은 드론의 정밀 촬영 기술과 GIS시스템 기술을 결합하여 DSM(Digital Elevation Model) 데이터를 구축하여 스크린 골프 장비에 제공함에 의해 실내 스크린 골프장에서도 실제 골프장에서 게임을 하는 것과 같은 몰입도를 줄 수 있게 한 드론 및 GIS시스템을 이용한 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
특히 본 발명은 실제 현장에서 골프를 즐기는 사용자들에게 풍향, 풍속, 강우량 등의 날씨 정보를 제공함에 의해 골프를 즐기는 골퍼들이 보다 환경에 맞는 골프를 즐길 수 있게 한 드론 및 GIS시스템을 이용한 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 드론 및 GIS시스템을 이용한 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템은 카메라를 구비한 드론에서 촬영한 영상을 이용하여 골프장 정보를 제공하는 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템으로, 상기 드론에서 촬영한 영상을 수집 및 편집하여 골프장 영상을 파노라마 형태로 제공하는 관리서버; 상기 관리서버에서 제공하는 골프장의 파노라마 영상을 수신하여 가상 골프 게임에 적용하는 사용자단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 관리서버는 드록의 이동경로 및 카메라의 구동을 제어하는 영상촬영제어부; 드론에서 촬영된 영상을 편집하는 영상편집부; 편집된 영상을 골프장별로 분류하여 관리하는 색인부; 및 편집된 영상을 사용자단말기로 전송하여 제공하는 컨텐츠제공부를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 관리서버는 컨텐츠 제공시스템 전체를 관리하는 통합관리부와, 사용자단말기를 통해 접속하는 사용자들 중 가상 골프 게임 사업자를 관리하는 기업사용자관리부와, 사용자단말기를 통해 접속하는 사용자들 중 개인 가상 골프 게임자를 관리하는 개인사용자관리부를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 관리서버는 수치표면모형제공부를 더 구비하여 촬영된 영상 중 표면 불규칙한 지형 기복을 3차원 좌표 형태로 제공하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 드론 및 GIS시스템을 이용한 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템은 실제 골프장의 높이 값 및 홀간 거리, 골프공의 위치 데이터를 기반으로 한눈에 확인할 수 없는 홀내 높낮이 데이터를 사용자에게 한 눈에 볼 수 있게 하고, 위치데이터를 기반으로 사용자가 퍼팅을 하는 최적의 루트를 계산하여 제공해줄 수 있는 퍼팅에 대한 조언을 할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 구축된 DSM데이터를 기반으로 데이터의 축적에 따라 잔디의 성장 속도에 따라 골프장 관리에 활용할 수 있는 시설물의 관리를 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 드론의 촬영기술을 통한 파노라마 영상 컨텐츠 구현은 실제 골프장의 전경을 한눈에 볼 수 있게 함으로써, 골프장의 홍보 효과뿐 아니라 게임을 즐기는 사용자가 한 눈에 홀에 대한 정보를 실감할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 날씨 정보 컨텐츠의 경우 바람의 높이별 세기, 속도, 방향, 강우량, 미세먼지 등의 다양한 날씨 정보를 제공함으로써, 사용자가 골프를 원할하게 진행할 수 있게 할 수 있다.
또한 본 발명은 바람의 높이별 세기를 별도의 계산식을 활용하여 제공함으로써, 사용자가 어떠한 방향으로 공을 쳐야 바람의 적용을 받는지 확인하게 함으로써 보다 좋은 성적으로 골프를 할 수 있게 한다.
또한, 본 발명은 전국 골프장별 날씨 정보를 한눈에 알기 쉽게 제공함으로써 골퍼가 골프장을 선택하기에 용이학 할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 드론 및 GIS시스템을 이용한 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 드론 및 GIS시스템을 이용한 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템을 구성하는 관리서버의 구성도
도 3은 본 발명에 따른 드론 및 GIS시스템을 이용한 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템에서 드론을 제어하는 구성도
도 4는 본 발명에 따른 드론 및 GIS시스템을 이용한 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템에서 드론의 영상 촬영 화면
도 5는 본 발명에 따른 드론 및 GIS시스템을 이용한 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템에서 드론제어앱의 송수신 과정도
도 6은 본 발명에 따른 드론 및 GIS시스템을 이용한 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템에서의 영상 편집 순서
본 발명은 다양한 변경을 가하여 실시할 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세한 설명을 통해 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명은 현실 영상을 제공함에 따라 골프의 몰입도를 높일 수 있고, 실제 홀의 위치와 공의 위치 매칭되어 실제 현장의 상황과 매칭이 될 수 있게 함에 따라 실제 필드에서 경기를 할 때의 연습 경기의 효과를 얻을 수 있다.
본 발명에 따른 드론 및 GIS시스템을 이용한 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템은 카메라를 구비한 드론(20)에서 촬영한 영상을 이용하여 골프장 정보를 제공하는 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템으로, 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 드론에서 촬영한 영상을 수집 및 편집하여 골프장 영상을 파노라마 형태로 제공하는 관리서버(10); 상기 관리서버에서 제공하는 골프장의 파노라마 영상을 수신하여 가상 골프 게임에 적용하는 사용자단말기(30)를 포함한다.
상기 관리서버(10)는 본 발명의 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템을 유지 관리하는 서버로, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 드론의 이동경로 및 카메라의 구동을 제어하는 영상촬영제어부(10s); 드론에서 촬영된 영상을 편집하는 영상편집부(10e); 편집된 영상을 골프장별로 분류하여 관리하는 색인부(10i); 및 편집된 영상을 사용자단말기로 전송하여 제공하는 컨텐츠제공부(10p)를 구비하고 있다.
상기 영상촬영제어부(10s)는 드론의 구동은 물론 드론에 설치된 카메라의 구동을 제어하여 영상을 촬영하기 위한 것으로 도 3에 도시한 바와 같이 구성되어 있으며, 촬영 화면은 도 4에 도시한 바와 같다.
상기 영상촬영제어부(10s)에 의해 이루어지는 드론의 3차원 고도비행 기술은 국토지리정보원을 포함하는 DSM(Digital Surface Model) 서비스를 제공하는 기관으로부터 자료 수급받을 수 있고, 1/5,000 수치지형도의 등고선, 표고 수치를 이용한 DSM 생성를 픽셀당 5M정도의 정밀도로 제공할 수 있으며, 모바일 앱에서 요청하는 경위도를 수치지형도 좌표체계(GRS80)로 좌표 변환(정확도 1cm 이내)하고, 모바일 앱에서 요청한 좌표에 해당하는 DSM값을 송출하는 API개발함에 의해 드론제어단말기에 드론제어앱을 제공할 수 있다.(도 5참조)
DSM(Digital Surface Model)는 수치표면자료는 원시자료를 기준점을 이용하여 기준좌표계에 의한 3차원 좌표로 조정한 자료로써 지면 및 지표 피복물에 대한 점자료이다.
상기 드론을 제어하는 드론제어수단은 드론제어앱을 구비한 모바일 단말기가 될 수 있고, 모바일 단말기로는 통상적으로 사용되는 스마트폰이 될 수 있다.
드론제어수단에 설치되는 드론제어앱은 관리서버에서 수신한 DEM(해발고도) 값을 3차원 비행고도에 따라 비행을 제어할 수 있도록 개발한다.
상기 영상편집부(10e)는 드론이 촬영하여 송신한 영상 정보를 편집하기 위한 수단으로, 사용자의 종류에 따라 달리 편집이 이루어질 수 있으며, 도 6에 도시한 바와 같은 과정에 의해 편집이 이루어진다.
상기 영상편집부(10e)는 도시한 바와 같이 공간 자료를 파노라마 공간 좌표로 변환하고, 파노라마 뷰어 변환된 파노라마 좌표로 공간 자료 표출함에 의해 이루어질 수 있다.
상기 컨텐츠제공부(10p)는 드론에 의해 촬영되고 관리서버에서 편집한 골프장의 파노라마 영상을 사용자에게 제공하기 위한 것으로, 파노라마 Web Page 제작하거나 URL 서비스로 제공될 수 있고, 제공되는 파노라마 영상을 통해 사용자가 홀에 대한 정보를 한눈에 알 수 있게하는 것이 바람직하고, 파노라마 영상 제작을 통해 골프장의 홍보에 활용할 수 있다.
즉, 컨텐츠제공부(10p)를 통해 제공되는 영상 정보에는 홍보를 원하는 골프장이나 상품 제공자의 정보가 더 포함될 수 있다.
또한 상기 관리서버(10)는 컨텐츠 제공시스템 전체를 관리하는 통합관리부(11)와, 사용자단말기를 통해 접속하는 사용자들 중 가상 골프 게임 사업자를 관리하는 기업사용자관리부(12)와, 사용자단말기를 통해 접속하는 사용자들 중 개인 가상 골프 게임자를 관리하는 개인사용자관리부(13)를 구비하고 있다.
상기 통합관리부(11)는 상기와 같이 구성된 관리서버를 통합하여 관리하기 위한 것으로, 각 구성부의 정상적인 구동여부를 관리한다.
상기 기업사용자관리부(12)는 본 발명의 컨텐츠를 사용하는 사용자는 스크린 골프를 업으로 하는 매장이나 개인이 될 수 있고, 이러한 사용자들 중 스크린 골프를 업으로 하는 업주를 관리하기 위한 것으로, 해당 업장의 관리자, 스크린 골프 실행 단말기의 수나 사용빈도 등을 관리할 수 있다.
상기 개인사용자관리부(13)는 개인이 혼자 사용하는 상용자를 관리하기 위한 것으로, 사용자 정보와 사용자의 사용 빈도, 사용시간 등을 관리할 수 있다.
상기 기업사용자관리부(12)나 개인사용자관리부(13)는 본 발명의 시스템에서 제공되는 컨텐츠를 사용한 대한 비용을 관리할 수 있다.
상기한 바와 같이 본 발명은 상기 관리서버(10)는 수치표면모형제공부(10d)를 더 구비하여 촬영된 영상 중 표면 불규칙한 지형 기복을 3차원 좌표 형태로 제공한다.
즉, 본 발명은 드론의 정밀 영상촬영기술을 통해 골프장의 정밀 DSM데이터를 구축하고, 이를 통한 컨텐츠 구축하고, 구축된 DSM데이터를 기반으로 공의 위치와 홀의 위치를 매칭하여, 골퍼들에게 어드바이스 할 수 있는 퍼팅라인 제시한다.
또한 본 발명은 날씨정보제공서버(40)와 연계하여 풍향, 풍속, 강우량 등의 날씨정보의 제공을 통해 골퍼들이 현장에서 골프를 즐길 수 있는 어드바이스 기능 제공할 수 있다.
즉, 본 발명은 사용자단말기들 중 모바일단말기에서 사용할 수 있는 컨텐츠 서비스앱을 제공하고, 컨텐츠 사용앱을 통해 위치정보를 기반으로 날씨 정보 및 풍향 정보 제공함은 물론, 해당 위치의 높이별, 시간대별, 풍향 정보, 온도, 미세먼지 및 강수량 정보 등의 정보를 제공할 수 있다.
또한 날씨 정보를 바탕으로 골프 라운딩과 관련된 최적 정보와, 높이별 바람의 세기는 별도의 계산식을 활용하여 제공함으로써, 사용자가 어떠한 방향으로 공을 쳐야하는지 도움을 줄 수 있다.
또한 골프장 별 실시간 날씨 정보를 제공함으로 사용자가 라운딩 장소 선택에 참고가 될 수 있다.
또한 구축된 DSM데이터를 기반으로 잔디 등의 성장을 확인할 수 있도록 함으로써, 골프장 시설물 관리에 활용할 수 있고, 드론에서 촬영된 영상을 통한 파노라마 영상 제공과 동시에 골프장의 홍보 영상을 제공할 수 있다.
10: 관리서버
10s: 영상촬영제어부 10e: 영상편집부
10i: 색인부 10p: 컨텐츠제공부
10d: 수치표면모형제공부
11: 통합관리부 12: 기업사용자관리부
12: 개인사용자관리부
20: 드론
30: 사용자단말기
40: 날씨정보제공서버

Claims (5)

  1. 카메라를 구비한 드론(20)에서 촬영한 영상을 이용하여 골프장 정보를 제공하는 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템으로,
    상기 드론에서 촬영한 영상을 수집 및 편집하여 골프장 영상을 파노라마 형태로 제공하는 관리서버(10);
    상기 관리서버에서 제공하는 골프장의 파노라마 영상을 수신하여 가상 골프 게임에 적용하는 사용자단말기(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 및 GIS시스템을 이용한 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 관리서버(10)는 드론의 이동경로 및 카메라의 구동을 제어하는 영상촬영제어부(10s); 드론에서 촬영된 영상을 편집하는 영상편집부(10e); 편집된 영상을 골프장별로 분류하여 관리하는 색인부(10i); 및 편집된 영상을 사용자단말기로 전송하여 제공하는 컨텐츠제공부(10p)를 구비한 것을 특징으로 하는 드론 및 GIS시스템을 이용한 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 관리서버(10)는 컨텐츠 제공시스템 전체를 관리하는 통합관리부(11)와, 사용자단말기를 통해 접속하는 사용자들 중 가상 골프 게임 사업자를 관리하는 기업사용자관리부(12)와, 사용자단말기를 통해 접속하는 사용자들 중 개인 가상 골프 게임자를 관리하는 개인사용자관리부(13)를 구비한 것을 특징으로 하는 드론 및 GIS시스템을 이용한 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 관리서버(10)는 수치표면모형(DSM)제공부(10d)를 더 구비하여 촬영된 영상 중 표면 불규칙한 지형 기복을 3차원 좌표 형태로 제공하는 것을 특징으로 하는 드론 및 GIS시스템을 이용한 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 관리서버(10)는 컨텐츠제공부(10p)는 드론에서 촬영된 영상을 통한 파노라마 영상 제공과 동시에 골프장의 홍보 영상을 제공하는 것을 특징으로 하는 드론 및 GIS시스템을 이용한 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템.
KR1020210109214A 2021-08-19 2021-08-19 드론 및 gis를 이용한 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템 KR102638486B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210109214A KR102638486B1 (ko) 2021-08-19 2021-08-19 드론 및 gis를 이용한 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210109214A KR102638486B1 (ko) 2021-08-19 2021-08-19 드론 및 gis를 이용한 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230028610A true KR20230028610A (ko) 2023-03-02
KR102638486B1 KR102638486B1 (ko) 2024-02-21

Family

ID=85508998

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210109214A KR102638486B1 (ko) 2021-08-19 2021-08-19 드론 및 gis를 이용한 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102638486B1 (ko)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010016043A (ko) * 2000-10-12 2001-03-05 오종록 골프 시뮬레이션 시스템 및 그 제어시스템
KR20110134076A (ko) * 2010-06-08 2011-12-14 (주) 충청에스엔지 무인항공기의 자세 제어를 이용한 3ｄ 공간정보구축 방법
KR101718099B1 (ko) 2015-07-22 2017-04-04 한운학 광선 패턴 이미지를 이용한 가정용 골프 시스템
KR101738419B1 (ko) 2016-03-17 2017-05-22 주식회사 골프존 스크린 골프 시스템, 스크린 골프를 위한 영상 구현 방법 및 이를 기록한 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록 매체
KR20180060818A (ko) * 2016-11-29 2018-06-07 주식회사 유오케이 가상현실 기반의 시설관리 플랫폼 구축 시스템
KR101893302B1 (ko) 2017-06-23 2018-08-30 주식회사 에스지엠 가상 골프 시뮬레이션 장치
KR101913034B1 (ko) 2017-05-10 2018-10-29 한운학 광선 패턴 이미지와 광센서를 이용한 가정용 골프 시뮬레이터

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010016043A (ko) * 2000-10-12 2001-03-05 오종록 골프 시뮬레이션 시스템 및 그 제어시스템
KR20110134076A (ko) * 2010-06-08 2011-12-14 (주) 충청에스엔지 무인항공기의 자세 제어를 이용한 3ｄ 공간정보구축 방법
KR101718099B1 (ko) 2015-07-22 2017-04-04 한운학 광선 패턴 이미지를 이용한 가정용 골프 시스템
KR101738419B1 (ko) 2016-03-17 2017-05-22 주식회사 골프존 스크린 골프 시스템, 스크린 골프를 위한 영상 구현 방법 및 이를 기록한 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록 매체
KR20180060818A (ko) * 2016-11-29 2018-06-07 주식회사 유오케이 가상현실 기반의 시설관리 플랫폼 구축 시스템
KR101913034B1 (ko) 2017-05-10 2018-10-29 한운학 광선 패턴 이미지와 광센서를 이용한 가정용 골프 시뮬레이터
KR101893302B1 (ko) 2017-06-23 2018-08-30 주식회사 에스지엠 가상 골프 시뮬레이션 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR102638486B1 (ko) 2024-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8396664B2 (en) 3-D golf course navigation device and image acquisition method
KR101848892B1 (ko) 홀 컵과 깃대로 이루어진 홀 컵 구조물 기반의 골프장 거리 측정 시스템
CN103442773B (zh) 虚拟高尔夫模拟装置及其使用的感测装置与感测方法
WO2002028093A1 (en) System for enhancing the televised broadcast of a golf game
US20130085018A1 (en) Systems and methods for displaying a golf green and a predicted path of a putt on the golf green
KR20100118553A (ko) 실측기반의 그린 고도 데이터의 획득을 통한 그린 정보 제공 시스템의 처리방법
US20080021651A1 (en) Performance Assessment and Information System Based on Sports Ball Motion
US8638367B1 (en) Television image golf green fall line synthesizer
CA2786036A1 (en) Apparatus and method for virtual golf simulation imaging mini map
US20190022509A1 (en) Screen golf system, golf information service method and mobile terminal control method for golf information service realized in screen golf system, and computing-device-readable recording medium having program for performing the methods recorded therein
KR20160102136A (ko) 골프 가이드 시스템
KR101654080B1 (ko) 골프장에서의 홀핀방향 및 홀컵까지의 잔여거리 제공장치
WO2018182955A1 (en) Precision pendulum putter
KR20190046087A (ko) 스크린 골프장 시스템
KR20020092266A (ko) 하이브리드 골프 시스템 및 그 이용방법
KR101909381B1 (ko) 기상 정보를 반영한 골프 시뮬레이션 장치 및 그 시뮬레이션 방법
KR102224182B1 (ko) 사용자 단말기 및 이를 포함하는 골프 정보 제공 시스템
KR20230028610A (ko) 드론 및 gis를 이용한 실감형 골프 컨텐츠 제공시스템
GB2283144A (en) Simulated projectile vision
KR101974364B1 (ko) 라이다를 구비한 모바일 단말기를 이용하여 골프 퍼팅 라인 정보를 제공하는 방법
KR101841172B1 (ko) 라이다를 이용하여 골프 퍼팅 라인 정보를 제공하기 위한 모바일 단말기
JPH06114134A (ja) ゴルフ競技用室内視覚シミュレータ
CN113274733A (zh) 一种高尔夫球置顶式检测方法、系统及存储介质
CN116232937A (zh) 网络品质量测方法及系统
KR20110032484A (ko) 개인용휴대전화및피디에이에서 골프 시뮬레이션 데이터를 연동하여 라운딩 게임

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant